机械工程控制基础第2阶段练习题
机械工程测试基础考试课后题目
第1章习题及解答测试系统的组成静态测试与动态测试第2&6章习题及解答周期信号的频谱特点及分析方法典型非周期信号的频谱：指数信号，矩形窗信号，单位冲击信号，单位冲击序列，直流信号，噪声信号为什么要进行信号采样？信号采样应遵从什么原理？什么叫采样误差？如何消除或减小采样误差？为什么要进行信号截断？信号截断的原理是什么？什么叫信号能量泄露？如何克服截断误差？试述单边指数衰减信号和闸门信号的工程应用，它们的频谱特点？1.判断正误(1)凡频谱是离散的信号必然是周期信号。
( × )准周期信号(2)任何周期信号都由频率不同，但成整倍数比的离散的谐波叠加而成。
( × )(3)周期信号的频谱是离散的，非周期信号的频谱也是离散的。
( × )(4)周期单位脉冲序列的频谱仍为周期单位脉冲序列。
( √ )(5)非周期变化的信号就是随机信号。
( × )准周期信号(6)非周期信号的幅值谱表示的是其幅值谱密度与时间的函数关系。
( × )(7)信号在时域上波形有所变化，必然引起频谱的相应变化。
( × )(8)各态历经随机过程是平稳随机过程。
( √ )(9)平稳随机过程的时间平均统计特征等于该过程的集合平均统计特征。
( √ )(10)非周期信号的频谱都是连续的。
( × ) 准周期信号(11)单位脉冲信号的频谱是无限带宽谱（√ ） (12)直流信号的频谱是冲击谱（√ ）2.选择正确答案填空(1) 描述周期信号的数学工具是(B )。
A.相关函数B. 傅里叶级数C. 拉普拉斯变换D. 傅里叶变换(2) 描述非周期信号的数学工具是( C )。
A.三角函数B. 拉普拉斯变换C. 傅里叶变换D. 傅里叶级数(3) 将时域信号进行时移，则频域信号将会( D )A.扩展B. 压缩C. 不变D. 仅有相移(4) 瞬变信号的傅里叶变换的模的平方的意义为( C )A.信号的一个频率分量的能量B. 在f 处的微笑频宽内，频率分量的能量与频宽之比C. 在f 处单位频宽中所具有的功率(5) 概率密度函数是在（C ）域，相关函数是在（A ）域，功率谱密度函数是在（ D ）域描述随机信号。
(完整版)自考02240机械工程控制基础试题及含评分标准
2018 年 l0 月高等教育自学考试全国一致命题考试机械工程控制基础试卷( 课程代码 02240)本试卷共 3 页，满分l00 分，考试时间l50 分钟。
考生答题注意事项：1．本卷所有试题一定在答题卡上作答。
答在试卷上无效，试卷空白处和反面均可作底稿纸。
2．第一部分为选择题。
一定对应试卷上的题号使用2B 铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。
3．第二部分为非选择题。
一定注明大、小题号，使用0． 5 毫米黑色笔迹署名笔作答。
4．合理安排答题空间，高出答题地区无效。
第一部分选择题一、单项选择题：本大题共l0 小题，每题 2 分，共 20 分。
在每题列出的备选项中只有一项为哪一项最切合题目要求的。
请将其选出。
1．系统的输出量对系统无控制作用，则该控制系统称为A ．开环控制系统B ．闭环控制系统C ．定常系统D ．线性系统2．函数 F(t) ：3(1-cos2t)(t≥ O)的拉氏变换式为4一上涨时间，延缓时间和峰值时间表征了控制系统的敏捷性，即响应的A ．稳固性B ．正确性C ．迅速性 D．靠谱性5．频次响应是指控制系统对A ．正弦输入的瞬态响应 B.正弦输入的稳态响应C ．正切输入的稳态响应D．正切输入的瞬态响应6．稳固系统的所有特色根Si 均应在复平面的A ．上半平面B．下半平面C．左半平面D．右半平面7．采耀相位超前校订，相位超前越多，关于被校订系统来说A ．频宽减小B．相位裕量减小C ．相位裕量不变 D.相位裕量增大8．正反应是指反应回去的信号与原系统的输入信号相位相差A ． 0°B．30°° D．180°9．当典型的二阶系统含有零点时，系统的瞬态响应A．仅与二阶系统的极点散布相关B．与二阶系统的极点散布没关C．不单与二阶系统的极点散布相关，还与零点的散布相关D．不单与二阶系统的极点散布相关，还与零点和极点的相对地点相关第二部分非选择题二、填空题：本大题共20 空。
机械工程控制基础第3阶段测试题
一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。
）1、已知系统特征方程为 3s4+10s3+5s2+s+2=0，则该系统包含正实部特征根的个数为（）。
A、0B、1C、2D、32、劳斯判据用（）来判定系统的稳定性。
A、系统特征方程B、开环传递函数C、系统频率特性的Nyquist图D、系统开环频率特性的Nyquist图3、已知系统特征方程为 s4+s3+4s2+6s+9=0，则该系统（）。
A、稳定B、不稳定C、临界稳定D、无法判断4、延时环节串联在闭环系统的前向通道时，系统稳定性（）。
A、变好B、变坏C、不会改变D、时好时坏5、开环传递函数 G K（s）、闭环传递函数 G B（s）和辅助函数 F（s）=1+G K（s）三者之间的关系为（）。
A、G K（s）绕(-1,j0)点的圈数就是G K（s）绕原点的圈数B、G K（s）绕原点的圈数就是G B（s）绕(-1,j0)点的圈数C、G K（s）绕(-1,j0)点的圈数就是F（s）=1+G K（s）绕原点的圈数D、G K（s）绕原点的圈数就是F（s）=1+G K（s）绕(-1,j0)点的圈数6、已知开环稳定的系统，其开环频率特性的Nyquist图如图所示，则该闭环系统（）。
A、稳定B、不稳定C、临界稳定D、与系统初始状态有关7、设单位反馈系统的开环传递函数为 G K(s)= K/[s(s+1)(s+3)]，则此系统稳定的K值范围为（）。
A、K<0B、K>0C、2>K>0D、12>K>08、对于一阶系统，时间常数越大,则系统（）。
A、系统瞬态过程越长B、系统瞬态过程越短C、稳态误差越小D、稳态误差越大9、系统稳定的充要条件（）。
A、幅值裕度大于0分贝B、相位裕度大于0C、幅值裕度大于0分贝，且相位裕度大于0D、幅值裕度大于0分贝，或相位裕度大于010、以下方法可增加系统相对稳定性的是（）。
A、增加系统的开环增益B、减小系统的开环增益C、增加系统的型次D、减小系统的输入11、以下网络可以作为（）。
技能认证机械工程控制考试(习题卷1)
技能认证机械工程控制考试(习题卷1)第1部分：单项选择题，共100题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]线性系统与非线性系统的根本区别在于()A)线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入B)线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理C)线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理D)线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入答案:C解析:2.[单选题]根轨迹起始于 ,终止于 。
()A)开环极点、开环零点B)闭环极点、闭环零点C)开环零点、开环极点D)闭环零点、闭环极点答案:A解析:3.[单选题]两个复数积的幅角等于它们的幅角。
()A)和B)差C)积D)商答案:A解析:4.[单选题]赫尔维茨矩阵的各项主子式行列式的值全部为正,是线性系统稳定的条件。
()A)充分B)必要C)充要D)即不充分也不必要答案:C解析:5.[单选题]振荡环节中的阻尼比等于()时,为最佳阻尼比。
A)0.8B)0.707C)0.5D)其他答案:B解析:6.[单选题]一阶系统的闭环极点越靠近坐标平面的s原点,其()A)响应速度越慢B)响应速度越快C)准确度越高D)准确度越低答案:A解析:7.[单选题]传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为()A)最小相位系统B)有差系统C)无差系统D)非最小相位系统答案:A解析:8.[单选题]劳斯判据只适用于特征方程是的代数方程。
()A)实系数B)虚系数C)正数D)负数答案:A解析:9.[单选题]直流伺服电动机的转速与对其输入的()成正比例关系。
A)以上都不对B)电流C)电压D)电阻答案:C解析:10.[单选题]系统伯德图的横坐标是以()表示的。
A)笛卡尔坐标B)级数坐标C)复数坐标D)对数坐标答案:D解析:11.[单选题]线性系统的频率特性()。
A)与时间t有关B)与输入幅值有关C)由系统的结构、参数确定;D)与输出有关答案:C解析:12.[单选题]若描述系统的微分方程是变量及其倒数的一次有理整式,并且描述系统的微分方程的系数均为常数,则此系统为()A)非线性定常系统B)非线性时变系统C)线性时变系统D)线性定常系统答案:D13.[单选题]机械工程自动控制系统的基本要求是稳定性、准确性和()A)美观性B)实用性C)快速性D)以上都不对答案:C解析:14.[单选题]线性定常二阶系统的闭环增益加大:()A)对系统的动态性能没有影响B)超调量愈大C)峰值时间提前D)系统的快速性愈好答案:A解析:15.[单选题]下面典型时域信号中,传递函数为1的是()。
机械工程控制基础_第二阶段练习
一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。
）1、以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（ C ）。
A、时间响应就是系统输出的稳态值B、由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C、由强迫响应和自由响应组成D、与系统初始状态无关2、系统的单位脉冲响应函数为 w(t)=3e-0.2t则系统的传递函数为（ A ）。
A、G(s)= 3/(s+0.2)B、G(s)= 0.6/(s+0.2)C、G(s)= 0.2/(s+3)D、G(s)= 0.6/(s+3)3、已知机械系统的传递函数为 G(s)= 4 /(s2+s+4)，则系统的阻尼比为（ A ）。
A、0.25B、0.5C、1D、24、已知某环节频率特性的Nyquist图为一单位圆，则该环节的幅频特性为（ B ）。
A、0.1B、1C、10D、无法确定5、二阶振荡系统 G(s)= ωn2 / (s2+2ξωn s+ωn2) 其中，阻尼比 0<ξ<0.707,则无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr之间的关系是（ D ）。
A、ωd=ωn (1-ξ2)1/2B、ωr=ωn (1+2ξ2)1/2C、ωr=ωn (1-ξ2)1/2D、ωr=ωn (1-2ξ2)1/26、二阶振荡系统的阻尼比 0<ξ<0.707 ，则无阻尼固有频率ωn、有阻尼固有频率ωd和谐振频率ωr之间的关系是（ C ）。
A、ωn <ωd <ωrB、ωn <ωr <ωdC、ωr <ωd <ωnD、ωd <ωn <ωr7、一阶系统的传递函数为 G(s)= 7 /(s+2) ，若容许误差为 2%，则其调整时间为（ B ）。
A、8B、2C、7D、3.58、若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为ωn，则其有阻尼固有频率ωd（ C ）。
A、=ωnB、>ωnC、<ωnD、与ωn 无关9、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ C ）。
A、系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间B、系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间C、系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间D、系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间10、以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（ C ）。
机械工程控制基础第2阶段江南大学练习题答案 共三个阶段,这是其中一个阶段,答案在最后。
第11 页 /共11页江南大学网络教育第二阶段江南大学练习题答案 共三个阶段，这是其中一个阶段，答案在最后。
考试科目:《机械工程控制基础》第 章至第 章（总分100分） __________学习中心（教学点） 批次： 层次： 专业： 学号： 身份证号： 姓名： 得分：一 单选题 (共15题 ，总分值15分 ，下列选项中有且仅有一个选项符合题目要求，请在答题卡上正确填涂。
)1. 已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（ ）个积分环节。
（1 分）A. 0B. 1C. 2D. 32. 若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为ωn ，则其有阻尼固有频率ωd （ ）。
（1 分）A. =ωnB. >ωnC. <ωnD. 与ωn 无关3. 一阶系统的传递函数为G(s)= 7 /(s+2)，若容许误差为2%，则其调整时间为（ ）。
（1 分）A. 8B. 2C. 7D. 3.54. 以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（）。
（1 分）A. 稳态偏差只取决于系统结构和参数B. 稳态偏差只取决于系统输入和干扰C. 稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关D. 系统稳态偏差始终为05. 以下系统中属于最小相位系统的是（）。
（1 分）A. G（s）= 1/(1-0.01s)B. G（s）= 1/(1+0.01s)C. G（s）= 1/(0.01s-1)D. G（s）= 1/[s(1-0.1s)]6. 已知某环节频率特性Bode图如图所示，则该环节为（）。
（1 分）A. 比例环节B. 微分环节C. 积分环节D. 惯性环节7. 单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=500/ [s（s+1）（s+5）] ,则在单位斜坡输入下的稳态偏差为（）。
（1 分）A. 500B. 1/500C. 100D. 0.018. 二阶振荡系统的阻尼比0<ξ<0.707，则无阻尼固有频率ωn、有阻尼固有频率ωd和谐振频率ωr之间的关系是（）。
机械基础练习册答案第四版
机械基础练习册答案第四版第一章：机械工程概述1. 机械工程的定义是什么？答：机械工程是一门应用物理和材料科学原理来设计、分析、制造和维护机械系统的学科。
2. 机械工程的主要分支有哪些？答：机械工程的主要分支包括动力工程、制造工程、材料工程、控制工程和机械设计。
3. 机械工程在现代工业中的重要性是什么？答：机械工程是现代工业的基础，它涉及到产品的设计、制造和维护，对提高生产效率、降低成本和推动技术创新具有重要作用。
第二章：材料力学1. 什么是应力？答：应力是单位面积上受到的力，用来描述材料在受力时内部的分布状态。
2. 什么是应变？答：应变是材料在受力后发生的形变与原始尺寸的比值，用来描述材料的形变程度。
3. 弹性模量和屈服强度的区别是什么？答：弹性模量是材料在弹性变形阶段应力与应变的比值，反映材料的刚性；屈服强度是材料发生永久变形前能承受的最大应力，反映材料的强度。
第三章：机械设计基础1. 机械设计的基本步骤是什么？答：机械设计的基本步骤包括需求分析、概念设计、详细设计、原型制作、测试和评估。
2. 什么是功能要求和性能要求？答：功能要求是产品必须完成的任务或动作；性能要求是产品完成任务时必须达到的标准或水平。
3. 设计评审的目的是什么？答：设计评审的目的是确保设计满足所有技术、经济和环境要求，同时识别和解决潜在的设计问题。
第四章：机械制造工艺1. 机械加工的常见方法有哪些？答：常见的机械加工方法包括车削、铣削、钻削、磨削和刨削。
2. 什么是数控加工？答：数控加工是一种使用计算机程序控制机床运动和工具路径的加工方式，可以提高加工精度和生产效率。
3. 什么是铸造？答：铸造是一种金属成型工艺，通过将熔融金属倒入模具中，冷却后形成所需形状的零件。
第五章：机械系统的动力学分析1. 什么是动力学？答：动力学是研究力和运动之间关系的学科，它分析物体在受力作用下的运动状态。
2. 什么是静平衡和动平衡？答：静平衡是指物体在静止状态下，所有作用力相互平衡；动平衡是指物体在运动状态下，所有作用力和力矩相互平衡，使物体保持稳定运动。
机械工程控制基础第1阶段练习题2020年江南大学考试题库及答案一科共有三个阶段,这是其中一个阶段。
江南大学网络教育第一阶段练习题考试科目:《机械工程控制基础》第章至第章（总分100分）__________学习中心（教学点）批次：层次：专业：学号：身份证号：姓名：得分：一单选题 (共15题，总分值15分，下列选项中有且仅有一个选项符合题目要求，请在答题卡上正确填涂。
)1. 系统和输入为已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（）。
（1 分）A. 系统综合B. 系统分析C. 系统辨识D. 系统设计2. 设一阶系统的传递函数为 3 /(2s+5)，则其时间常数和增益分别是（）。
（1 分）A. 2，3B. 2，3 / 2C. 2 / 5，3 / 5D. 5 / 2，3 / 23. 传递函数 G(s)=(2s+1)/ (s2+3s+2) 的零点、极点和比例系数分别是（）。
（1 分）A. 零点为z= 0.5，极点为p1= -1，p2= -2，比例系数为1B. 零点为z= 0.5，极点为p1= -1，p2= -2，比例系数为2C. 零点为z= -0.5，极点为p1= -1，p2= -2，比例系数为1D. 零点为z= -0.5，极点为p1= -1，p2= -2，比例系数为24. 控制论的中心思想是（）。
（1 分）A. 系统是由元素或子系统组成的B. 机械系统与生命系统乃至社会和经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递、加工处理，并利用反馈进行控制C. 有些系统可控，有些系统不可控D. 控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统5. 以下关于系统模型说法正确的是（）。
（1 分）A. 每个系统只能有一种数学模型B. 系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型C. 动态模型比静态模型好D. 静态模型比动态模型好6. 某典型环节的传递函数为G(s)=1/s，则该环节为（）。
（1 分）A. 惯性环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例关节7. 设一系统的传递函数为则该系统可看成为由（）串联而成。
（1 分）A. 惯性环节与延时环节B. 比例环节、惯性环节与延时环节C. 惯性环节与导前环节D. 比例环节、惯性环节与导前环节8. 对于一个线性系统（）。
机械工程控制基础第2阶段练习题
江南大学现代远程教育第二阶段练习题考试科目:《机械工程控制基础》（第三章、第四章）（总分100分）学习中心（教学点）批次：层次：专业：学号：身份证号：姓名：得分：一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。
）1、线性系统对输入信号的时间响应（）。
A、只与输入信号有关B、只与系统本身的固有特性有关C、反映系统本身的固有特性及输入作用下的行为D、会随干扰信号所引起的输出而变化2、一阶系统的传递函数为 G（s）=7/（s+2），则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率（）。
A、-7B、-3.5C、-14D、-1/73、线性系统的单位斜坡响应为 x0(t)=t-T+Te-t/T则该系统的单位脉冲响应为（）。
A、w(t)=1-e- t/TB、w(t)=1-Te- t/TC、w(t)= e- t/TD、w(t)= (1/T )e- t/T4、已知典型二阶系统的阻尼比为ξ=0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（）。
A、等幅的振荡B、发散的振荡C、收敛的振荡D、恒值5、已知某机械系统的传递函数为 G（s）=ωn2 /(s2+2ξωn s+ωn2)则系统有阻尼固有频率为（）。
A、ωn (1-ξ2)1/2B、ωn (1+ξ2)1/2C、ωn (1+2ξ2)1/2D、ωn (1-2ξ2)1/26、要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施是（）。
A、ωn不变，增大ξB、ξ不变，减小ωnC、ωn 减小，增大ξD、ξ减小，增大ωn7、要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（）。
A、ωn不变，增大ξB、ωn不变，减小ξC、ξ不变，减小ωnD、ξ不变，增大ωn8、已知系统开环传递函数为 G K(s)=7/[s(s+2)] ，则系统的增益和型次分别为（）。
A、7，Ⅰ型B、7，Ⅱ型C、3.5，Ⅰ型D、3.5，Ⅱ型9、系统开环传递函数为（）的单位反馈系统，在输入 x i(t)=4t2作用下的稳态误差最小。
机械工程控制基础第1阶段测试题
江南大学现代远程教育 第一阶段测试卷考试科目:《机械工程控制基础》（第一章、第二章）（总分100分） 时间：90分钟 学习中心（教学点） 批次： 层次： 专业： 学号： 身份证号： 姓名： 得分：一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。
） 1、某系统的微分方程为 )()()()(3t x t x t x t x i o o o =+- 则它是（ ）。
A 、线性定常系统B 、线性系统C 、非线性系统D 、非线性时变系统2、开环系统的控制信号取决于（ ）。
A 、系统的实际输出B 、系统的实际输出与理想输出之差C 、输入与输出之差D 、输入3、机械工程控制论的研究对象是（ ）。
A 、机床主传动系统的控制论问题B 、高精度加工机床的控制论问题C 、自动控制机床的控制论问题D 、机械工程领域中的控制论问题4、对于控制系统，反馈一定存在与于（ ）。
A 、开环系统B 、线性定常系统C 、闭环系统D 、线性时变系统5、闭环系统的特点是系统中存在（ ）。
A 、执行环节B 、运算放大环节C 、反馈环节D 、比例环节6、开环控制系统的特点是（ ）。
A 、不能实行计算机控制B 、存在信息反馈C 、容易引起不稳定D 、结构简单，成本低7、线性定常系统的微分方程为)(4)(3)(2)(t x t x t x t x i o o o =+'+''则该系统极点为（ ）。
A 、;21;2121j s j s --=+-= B 、;2;221j s j s -=+= C 、0;2;2321=-=+=s j s j s D 、以上都对 8、系统数学模型是指（ ）的数学表达式。
A、输入信号B、输出信号C、系统的动态特性D、系统的特征方程9、系统传递函数为 G(s)=2 / (2s2+3s+1)，则系统放大系数为（）。
A、0.5B、1C、2D、无法确定10、下图所属环节为（）。
A、微分环节B、积分环节C、导前环节D、惯性环节11、以下传递函数属于振荡环节的是（）。
机械工程控制基础第1阶段测试题
考试科目:《机械工程控制基础》（第一章、第二章）（总分100分） 时间：90分钟学习中心（教学点） 批次： 层次： 专业： 学号： 身份证号： 姓名： 得分：一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。
）1、控制论的中心思想是（ ）。
A 、系统是由元素或子系统组成的B 、机械系统与生命系统乃至社会和经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递、加工处理，并利用反馈进行控制C 、有些系统可控，有些系统不可控D 、控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统 2、机械系统之所以表现动态特性主要原因是（ ）。
A 、机械系统是又由机械部件组成的 B 、存在阻尼元件 C 、存在弹性元件 D 、存在内反馈 3、以下关于系统模型说法正确的是（ ）。
A 、每个系统只能有一种数学模型B 、系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型C 、动态模型比静态模型好D 、静态模型比动态模型好4、以下几个微分方程表示的系统中，属于线性定常系统的是（ ）。
A 、x 02+2x 0+2=2x i B 、x 0’’+2x 0’+2t=2x iC 、x 0’’+2x 0’+2x 0=2x i D 、x 02+2x 0+2t=2x i5、某典型环节的传递函数为G(s)=1/s ，则该环节为（ ）。
A 、惯性环节 B 、积分环节 C 、微分环节 D 、比例关节6、设一系统的传递函数为s e s τ-•+121则该系统可看成为由（ ）串联而成。
A 、惯性环节与延时环节 B 、比例环节、惯性环节与延时环节 C 、惯性环节与导前环节 D 、比例环节、惯性环节与导前环节 7、闭环自动控制的工作过程是（ ）。
A 、测量系统输出的过程B 、检测系统偏差的过程C 、检测偏差并消除偏差的过程D 、使系统输出不变的过程 8、系统和输入为已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（ ）。
A、系统综合B、系统分析C、系统辨识D、系统设计9、对控制系统的首要要求是（）。
大工14秋《机械工程控制基础》在线作业3答案
大工14秋《机械制造技术基础》在线作业3
一,单选题
1. 下列属于光整加工阶段加工目的的是（）.
A. 提高形状精度
B. 提高尺寸精度
C. 提高位置精度
D. 提高表面粗糙度
?
正确答案：B
2. 确定加工余量的方法中，方法简便，比较接近实际，生产上广泛应用的是（）.
A. 计算法
B. 经验估计法
C. 查表法
D. 测量法
?
正确答案：C
3. 对切削加工来说，（）是切除金属所消耗的机动时间.
A. 基本时间
B. 辅助时间
C. 准备-终结时间
D. 工作地点服务时间
?
正确答案：A
4. 在保证装配精度的工艺方法中，下列不属于选配法按其形式分类的是（）.
A. 直接选配法
B. 分组装配法
C. 复合选配法
D. 直接装配法
?
正确答案：D
5. 确定哪一个尺寸是（），是解尺寸链决定性的一步.
A. 组成环
B. 增环
C. 减环
D. 封闭环
?
正确答案：D。
完整版机械工程控制基础简答题汇总
控制论两个核心：信息和反馈控制论与机械工程控制关系：机械工程控制论是研究控制论在机械工程中应用的一门技术学科。
控制论发展阶段及特点：第一阶段的自动控制理论，即经典伺服机构理论，成熟于40~50 年代。
针对工程技术运用控制论的基本原理建立起来的在复数域（频率域）内以传递函数（频率特性）概念为基础的理论体系，主要数学基础是拉普拉斯变换和傅里叶变换，主要研究单输入—单输出定常系统的分析和设计。
第二阶段的自动控制理论，即形成于20 世纪60 年代的现代控制理论。
主要以状态空间法为基础建立起来的理论体系，主要针对多输入—多输出（线性或非线性）系统研究其稳定性、可控性、可观测性等系统分析、综合以及最优控制和自适应控制等问题。
第三阶段的自动控制理论，即在20 世纪70 年代形成的大系统理论，主要针对规模特别庞大的系统，或者特别复杂的系统，采用网络化的电子计算机进行多级递阶控制。
第四阶段的自动控制理论，即始于20 世纪70 年代的智能控制理论。
使工程系统、社会、管理与经济系统等具有人工智能。
机械工程控制论研究对象：机械工程控制论是研究以机械工程控制技术为对象的控制论问题。
具体的讲，是研究在这一工程领域中广义系统的动力学问题，即研究系统在一定的外界条件（即输入与干扰）作用下，系统从某一初始状态出发，所经历的整个动态过程，也就是研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系。
控制系统研究涉及问题分类：1）系统确定，输入已知而输出未知，要求确定系统输出并分析系统性能，此类问题为系统分析。
2）系统确定，输出已知而输入未施加，要求确定输入使输出满足最佳要求，此类问题称为最优控制。
3）系统已确定，输出已知而输入已知但未知时，要求识别系统输入或输入中有关信息，此类问题即滤波与预测。
4）当输入与输出已知而系统结构参数未知时，要求确定系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此类问题即系统辨识。
5）当输入与输出已知而系统尚未构建时，要求设计系统使系统在该输入条件下尽可能符合给定的最佳要求，此类问题即最优设计。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
江南大学现代远程教育第二阶段练习题
考试科目:《机械工程控制基础》（第三章、第四章）（总分100分）
学习中心（教学点）批次：层次：
专业：学号：身份证号：
姓名：得分：
一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。
）
1、线性系统对输入信号的时间响应（）。
A、只与输入信号有关
B、只与系统本身的固有特性有关
C、反映系统本身的固有特性及输入作用下的行为
D、会随干扰信号所引起的输出而变化
2、一阶系统的传递函数为 G（s）=7/（s+2），则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率（）。
A、-7
B、-3.5
C、-14
D、-1/7
3、线性系统的单位斜坡响应为 x0(t)=t-T+Te-t/T则该系统的单位脉冲响应为（）。
A、w(t)=1-e- t/T
B、w(t)=1-Te- t/T
C、w(t)= e- t/T
D、w(t)= (1/T )e- t/T
4、已知典型二阶系统的阻尼比为ξ=0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（）。
A、等幅的振荡
B、发散的振荡
C、收敛的振荡
D、恒值
5、已知某机械系统的传递函数为 G（s）=ωn2 /(s2+2ξωn s+ωn2)
则系统有阻尼固有频率为（）。
A、ωn (1-ξ2)1/2
B、ωn (1+ξ2)1/2
C、ωn (1+2ξ2)1/2
D、ωn (1-2ξ2)1/2
6、要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施是（）。
A、ωn不变，增大ξ
B、ξ不变，减小ωn
C、ωn 减小，增大ξ
D、ξ减小，增大ωn
7、要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（）。
A、ωn不变，增大ξ
B、ωn不变，减小ξ
C、ξ不变，减小ωn
D、ξ不变，增大ωn
8、已知系统开环传递函数为 G K(s)=7/[s(s+2)] ，则系统的增益和型次分别为（）。
A、7，Ⅰ型
B、7，Ⅱ型
C、3.5，Ⅰ型
D、3.5，Ⅱ型
9、系统开环传递函数为（）的单位反馈系统，在输入 x i(t)=4t2作用下的稳态误差最小。
（单元自测）
A、G K(s)=7/[s(s+5)]
B、G K(s)=7/[s2(s+2)]
C、G K(s)=7/[s2(s+5)]
D、G K(s)=7/[s3(s+2)(s+5)]
10、已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统不包含（）。
A、比例环节
B、积分环节
C、二阶微分环节
D、惯性环节
11、一阶系统的传递函数为 G(s)=1/(s+1) ，在输入 x i（t）=4cos（t-30o）作用下的稳态输出为（）。
A、x o(t)=4cos(t-15o)
B、x o(t)=2.828cos(t-75o)
C、x o(t)=2.828cos(t+15o)
D、x o(t)=4cos(t+15o)
12、二阶振荡环节的传递函数为 G(s)= 16/(s2+4S+16) ，则其谐振频率为（）。
2
A、4
B、2
2 D、不存在
C、3
13、已知系统开环节频率特性Nyquist图如图所示，则该系统的型次为（）。
A、0型
B、Ⅰ型
C、Ⅱ型
D、无法确定
14、系统 G（s）= 1/（1-0.01s）的Nyquist图线为（）。
A、 B、
C、 D、
15、已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（）个积分环节。
A、0
B、1
C、2
D、3
二、填空题（本题共6小题，每空1分，共10分）
1、二阶系统的典型传递函数是 ,当阻尼比ζ时,系统处于临界阻尼状态。
2、如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离越远越好。
3、稳定的线性定常系统在正弦信号作用下,系统输出的稳态分量为同频率正弦函数,其振幅与输入正弦信号的称为称为幅频特性, 称为相频特性。
4、幅相曲线是把作为参变量将幅频特性和同时表示在复数平面上的曲线。
5、在s 平面上，最靠近虚轴而附近又无闭环零点的一些闭环极点称为 。
6、惯性环节的频率特性是G(j ω)=1/(jT ω+1),它的幅频特性为 ,相频特性为 。
三、简答题(本题共2小题，每小题5分，共10分)
1、在0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1三种情况下，标准二阶系统的单位阶跃响应特性分别是什么?
2、简述控制系统分析的时域分析法及其特点。
四、计算题（本题共4小题，每小题10分，共40分）
1、设系统的单位脉冲响应函数为)44sin(105)(π+
+=t t t w ，试求该系统的传递函数。
2、如下图所示系统，已知s
s N s X i 1)()(==，试求输入X i (s)和扰动N(s)作用下的稳态误差。
3、单位负反馈系统的开环传递函数为 )
1(1)(+=s s s G 求上升时间t r ,峰值时间t p ,最大超调σp 和过渡过程时间t s 。
4、试绘出下列传递函数的系统Bode 图，2
)20)(1.0()40)(5(20)(++++=
S S S S S S G 五、应用题（本题共1小题，每小题10分，共10分）
1、由质量、弹簧、阻尼器组成的机械系统如下图所示。
已知，m=1kg ，k 为弹簧的刚度，c 为阻尼系统。
若外力f(t)=2sin2t N ，由实验得到系统稳态响应为x oss =sin(2t-π/2)，试确定k 和c 。
附：参考答案：
一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分）
1、C.
2、C.
3、D.
4、C.
5、A.
6、D.
7、A.
8、C.
9、D. 10、C.
11、B. 12、B. 13、B. 14、B. 15、B.
二、填空题（本题共6小题，每空1分，共10分）
1、φ(s)=(ωn)2/(s2+2ζωn s+ωn2) =1
2、虚轴
3、振幅之比A(ω) 相位之差φ(ω)
4、频率ω相频特性
5、主导极点
6、|G(jω) |=1/(T2ω2+1)1/2∠G(jω)=-arctgTω
三、简答题(本题共2小题，每小题5分，共10分)
1、答：(1)0<ξ<1时，输出响应为衰减振荡过程，稳态值为1 ；(2)ξ=0时，输出响应为等幅振荡过程；(3)ξ≥1时，输出响应为非周期过程。
2、答：时域分析法取时间 t 为自变量，研究输出量的时间表达式。
它具有直观、准确的优点，可提供时间响应的信息。
四、计算题（本题共4小题，每小题10分，共40分）。