升降台卧式铣床电气控制系统设计

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铣床系统设计方案

铣床是一种常用的机床设备，广泛应用于各个领域的加工生产中。为

了提高铣床的生产效率和加工质量，需要设计一个高效稳定的铣床系统。

本文将从系统设计的角度，综合考虑铣床的结构、控制、自动化、安全等

方面，提出一个完整的铣床系统设计方案。

1.铣床结构设计：

铣床的结构设计是整个系统设计的基础。合理的结构设计可使铣床具

有更高的刚性和稳定性，以保证加工质量。一般来说，铣床的主要结构包

括床身、工作台、主轴、主轴驱动装置、进给装置等。

床身应选择高强度、高刚性的材料，确保整机的稳定性和刚性。

工作台应具备高精度的刚性夹具，以确保工件的定位和夹紧。

主轴驱动装置应选择高精度的直线导轨和滚珠丝杠，以提高系统的定

位精度。

2.铣床控制系统设计：

铣床的控制系统是整个系统的核心，并且具有决定性的影响。合理的

控制系统设计可实现程序化控制和自动化加工，提高生产效率和加工精度。

控制系统应采用高性能的数控装置，具备高速、高精度的位置控制和

速度控制功能。

3.铣床自动化设计：

自动化设计可使铣床从人工操作转变为自动化操作，提高生产效率和

加工质量。

自动化设计应考虑与控制系统的集成，实现自动化的进给、换刀、定位、测量等操作。

自动化设计还应考虑与物料输送系统的集成，实现工件的自动装卸和

输送。

4.铣床安全设计：

铣床的安全性设计是保障操作人员安全的重要环节。

安全设计应采用紧急停机装置和事故报警系统，可及时停止机床，并

通过声光信号进行报警。

安全设计还应考虑防护装置的设置，保护操作人员不受切削液、切屑、电机等的伤害。

以上是一个针对铣床系统设计的方案。在实际应用中，还应根据具体

铣床电气控制课程设计(含图纸).doc

湖南工业大学

课程设计

资料袋

机械工程学院（系、部）2013 ~ 2014 学年第二学期

课程名称机电控制技术指导教师职称

学生姓名专业班级学号

题目铣床电气控制课程设计

成绩起止日期2014 年6 月18 日～2014 年 6 月23 日

目录清单

湖南工业大学

课程设计任务书

2013—2014学年第二学期

机械工程学院（系、部）专业班级

课程名称：机电控制技术

设计题目：铣床电气控制课程设计

完成期限：自2014 年 6 月18 日至2014 年 6 月23 日共1 周

指导教师（签字）：2014年6月25 日系（教研室）主任（签字）：2014年6月28 日

机电控制技术课程设计

设计说明书

（题目）

铣床电气控制课程设计

起止日期：2014 年6 月18 日至2014 年6 月23 日

学生姓名

班级

学号

成绩

指导教师(签字)

机械工程学院（部）

2014年6月18日

1、引言 (1)

2、设计任务 (1)

3、电机功率和转速 (1)

4、铣床的电气控制线路设计 (2)

4.1 确定机床的工作过程 (2)

4.2 机床电气传动的特点及控制要求 (3)

4.3 控制电路图设计 (5)

4.4 选择电器元件 (11)

4.5 制定电动机和电气元件明细表 (15)

5、铣床的可编程控制器控制系统的设计 (16)

5.1 主电路接线图 (16)

5.2 I/O分配表 (16)

5.3 PLC接线图 (17)

5.4 PLC梯形图和指令表语句 (18)

6、设计总结 (21)

7、参考文献 (22)

1、引言

我国传统的铣床控制系统都是采用继电器、接触器等硬件逻辑控制电路，不但接线复杂，而且经常出现故障，可靠性比较差。与传统的继电器控制相比，PLC控制具有可靠性高、柔性好、开发周期短以及故障自诊断等特点，特别适合应用于铣床的控制和故障诊断系统，可以减少强电元件数目，提高电气控制系统的稳定性和可靠性，从而提高产品的品质和生产效率。

第3章 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制

•4
Baidu Nhomakorabea
变速时，先将孔盘3向右移动，使其离开齿条轴，根据变速要求，使孔盘3转动一定角度，再使孔盘左移复位。孔盘复位时，可通过孔盘上对应齿条轴的不同状态，使滑移齿轮获得三种不同的位置，从而达到变速的目的。 •3
（1）假设孔盘变速机构开始处于图a状态，此时齿条轴2对应孔盘3的无孔状态，向左推动孔盘3,2左移，通过与4啮合，使齿条轴2′右移，插入对应孔盘3的大孔中，直至到达其轴肩，滑移齿轮处于左位。
回转精度还取决轴承间隙调整。调整前，先移开悬梁，拆下床身盖板，拧出
中间轴承左螺母11上的紧固螺钉3，用专用勾头扳手锁住螺母，手动顺时针转主轴，从而使前、中轴承内圈之间的相对距离变小，两个轴承的间隙同时
得到调整。调整后以最高转速试运转1h，轴承温升应不超60℃。
飞轮9用螺钉和定位销与大齿轮紧固，飞轮高速旋转的惯性可
顺铣和逆铣加工
逆铣刀具从加工表面切入，切削厚度逐渐增大，刀具的刀齿容易磨损，而且刀具切离工件时的垂直分力会使工件脱离工作台，因此需要较大的加紧力。
工作台右移时，丝杠螺纹左侧为工作表面，与螺母螺纹的右侧相接触。
丝杠
逆铣时铣削分力F纵与进给方向F相反，有助于使工作台丝杠与螺母能始终保持螺纹的一个侧面紧密贴合。 F纵不会产生工作台窜动，能保证工作台平稳进给。

控铣床电气控制系统的设计

随着时代的发展和技术的进步，机械加工行业已经迈入了数字化时代。控铣床作为一种高精密度的机床，在机械加工行业中得到了广泛的应用。控铣床的电气控制系统是其重要的组成部分，对机床的工作效率和性能起着至关重要的作用。因此，设计一套优秀的控铣床电气控制系统显得尤为重要。

一、控铣床电气控制系统的组成

一个标准的控铣床电气控制系统由以下几部分组成：

1. 电气控制柜：包含电源、控制器、I/O接口、中继器和

控制电器等。

2. 总线：利用总线方式进行设备间通信，如CAN、以太

网等。

3. 驱动器：用于控制机床各电机和驱动部件，比如伺服

电机、步进电机等。

4. 传感器：传感器可以采集机床内部参数和加工信息，

常用的传感器有编码器、光电开关、压力传感器等。

二、控铣床电气控制系统的设计要点

一个优秀的控铣床电气控制系统应该有以下几个要点：

1. 确定控制系统的架构

在设计控制系统时，必须要确定控制系统的架构。常见的控制系统架构有单片机架构、PLC架构和PC架构。单片机架构性能较差，适用于简单的控制系统；PLC架构应用广泛，适用于一些功能相对简单的控制系统，而PC架构适合功能复杂、数据量大的高端控制系统，如五轴加工中心等。因此，在设计控制系统时，应根据机床的使用需求和控制系统的复杂度来确定控制系统的架构。

2. 采用适合的I/O接口

I/O接口是控制系统和外围设备之间的桥梁，具有很重要的作用。因此，在设计控制系统时，应选择适合的I/O接口，如数字量IO、差分信号IO、模拟量IO等。对于不同类型的IO 接口，其输入阻抗、输出电平等参数也有所不同，需要根据实际需求进行选择。

XA6132型万能卧式铣床

现

代

电

气

控

制

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程

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文

姓名：*******

学院：******************

专业：******************

学号：**********

题目：

XA6132型万能卧式铣床电气控制系统改进设计

摘要：

目前，大部分工业铣床存在自动化水平落后、加工精密度低、各种安全警报控制不够完善等问题。该设计针对XA6132型万能卧式铣床存在的上述一些问题，用PLC进行改造，设计出了主轴系统、进给系统、冷却系统、润滑系统以及一些安全警报控制等系统。

关键词：

XA6132万能卧式铣床可编程控制 PLC

正文：

一、铣床简介

在金属切削机床中，铣床在数量上占第二位，仅次于车床。铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽等。装上分度头，可以铣切直齿轮和螺旋面。若装上圆工作台，还可以铣切凸轮和弧形槽。

铣床主要特点包括：

（1）工作台沿床鞍移动实现纵向运动、床鞍沿升降台移动实现横向运动、其垂向运动由升降台沿床身导轨移动实现。

（2）机床具有基础铸件钢性好，能承受重负荷切割的特点。

（3）主轴传动和进给传动均采用18级齿轮变速，具有较宽的变速范围和很宽的加工范围。

（4）机床电气控制贯彻了国家GB5226.1-2002标准，提高了安全性和可靠性。

（5）机床通用性强、互换性好，可以配置分度头、圆工作台、镗刀架、铣夹头等附件，进一步扩大机床加工范围。

（6）容易磨损的部分都有消除间隙的调整装置，保证机床的精度和工作平稳。

二、XA6132型卧式铣床介绍

XA6132型万能卧式铣床是对工件进行特定加工的一种高效率、自动化的专用加工设备。严格来说，应该是X6132A，X代表铣床，6代表卧铣，1代表回转工作台，32代表工作台宽320mm,A代表滚珠丝杠。

CW6163卧式车床电气控制系统设计

机电传动控制课程设计

题目：CW6163卧式车床电气控制系统设计

学院：机械与电子工程学院

专业：机械工程及其自动化

学号：

姓名：

指导老师：

2013 年6 月28 日

第1章课程设计目的 (2)

第2章课程设计主要内容 (2)

第3章课程设计题目描述与要求 (3)

第4章CW6163卧式车床电气控制系统设计 (4)

第5章课程设计总结 (13)

附录一CW6163卧式车床零件清单 (14)

附录二CW6163卧式车床电气原理图 (15)

第1章课程设计目的

1.1 具备机械、电气知识的综合运用能力；

1.2 具备分析机电传动控制系统的组成及原理的能力；

1.3具备设计机电传动控制系统的基本电气原理图的能力；

1.4具备编写设计说明书、操作说明书能力。

第2章课程设计主要内容

2.1分析对象：熟悉被控对象的组成、电力拖动的要求及控制的具体要求。

2.2电路图设计：根据任务要求，设计主电路及其保护电路，根据任务的控制关系设计控电路及其保护电路，设计开关面板图，选定所需的电气元件，列出清单，修改图纸，定稿。

2.3撰写说明书：编写电气原理说明书和操作说明书。

2.4课程设计总结

第3章课程设计题目描述与要求

题目：CW6163卧式车床电气控制系统设计

CW6163系列卧式车床适用于加工各种钢材、铸铁和有色金属及中、小型金属工件。机床功率大,刚性好，适用于强力或高速切削。本机床主要用于车削各种工件的内圆、外圆、端面、以及公制、英制、模数和螺纹并可承担钻孔、镗孔等工艺。

机床主轴为变频无级调速，可实现不停车变速及变速范围宽，可适合粗、精加工工艺的需求。床身采用树脂砂造型的高强度铸件，床身导轨经过超高频淬火处理和精密磨削，耐磨性和精度保持性好，承载能力强。溜板箱内装有安全机构，防止因过载而对机床造成损坏，保证使用安全可靠。该机床设有刀架纵、横向机动及快速运动手柄，操作灵活，宜人性好。

第3章 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制

2013-7-21 《机电一体化技术》，胡继强
岗位责任体系概述第3章 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制——3.2 基础知识
3.2.1 X6132A卧式升降台铣床的机械结构 5. 工作台的横向和垂直进给操纵机构
图3-8 X6132A卧式升降台铣床工作台横向和垂直进给操纵机构 1-手柄；2-平键；3-毂体；4-轴；5、6、8、9-顶销；7-鼓轮； S3、S4、S7、S8-微动开关；M3、M4-电磁离合器江苏食品职业技术学院
岗位责任体系概述第3章 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制——3.2 基础知识
3.2.1 X6132A卧式升降台铣床的机械结构 4. 工作台的纵向进给操纵机构
图3-7 X6132A卧式升降台铣床工作台纵向进给操纵机构 1-凸块；2-纵向丝杠；3-空套锥齿轮；4-离合器M5右半部；5-拨叉；6-拨叉轴；7、 17、21-弹簧；8-调整螺母；9、14-叉子；10、12-销子；13-套筒；15-垂直轴； 16-微动开关S1；18、20-可调螺钉；19-压块；22-微动开关S2；23-手柄江苏食品职业技术学院
（1）熟悉电路原理，确定检修方案（2）先机械，后电路（3）先简单，后复杂（4）先外部调试，后内部处理（5）先不通电测量，后通电测试（6）先公用电路，后专用电路
2013-7-21
江苏食品职业技术学院《机电一体化技术》，胡继强

XA6132型卧式万能铣床电气控制电路原理图解

XA6132型卧式万能铣床电气控制电路原理图解文章目录

•电力拖动特点和控制基本要求

•电气控制电路图

•主拖动控制电路分析

•进给拖动控制电路分析

•其他电路的控制

XA6132型卧式万能铣床是应用较为广泛的铣床之一。它主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等部分组成。XA6132型卧式万能铣床的运动形式有主运动、进给运动及辅助运动。主轴带动铣刀的转动运动为主运动；加工中工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动为进给运动；而工作台带动工件在三个方向的快速移动为辅助运动。

XA6132型卧式万能铣床

电力拖动特点和控制基本要求

1.主轴传动系统在床身内部，进给系统在升降台内，而且主运动和进给运动之间没有速度比例协调的要求。故采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机、进给电动机拖动，而工作台进给与快速移动由进给电动机拖动，经电磁离合器传动来获得。

2.主轴电动机处于空载下起动，为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能够实现正、反转但旋转方向不需经常改变，仅在加工前预选主轴转动方向而在加工过程中不变换。

3.铣削加工是多刀多刃不连续切削，负载波动大。为减轻负载波动的影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，主轴电动机应设有停车制动。同时，主轴在上刀时，也应使主轴制动。为此本铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。

4.工作台的垂直横向和纵向三个方向的运动由一台进给电动机拖动，而三个方向的选择是由操纵手柄改变传动链来实现的。每个方向

又有正反向的运动，这就要求进给电动机能正反转。而且，同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。

铣床的电气控制

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5.2 铣床的电气控制线路
主轴变速可以在主轴不转时进行，也可以在主轴旋转时进行，不需要再按下停止按钮。因为变速过程中有一个反接制动的过程，电动机转速迅速下降后再进行变速操作。变速完成后，必须再次启动电动机，主轴在新的转速下旋转。但要注意的是，不论是开车还是停车时，主轴在变速操作时，应以较快速度将手柄推入啮合位置。因为SQ6的瞬动只靠手柄上凸轮的一次接触达到，如果推入动作缓慢，凸轮与SQ6接触时间延长，会使主轴电动机M1转速过高，齿轮啮合不上，甚至损坏齿轮。
在图5 -2中，M1, M2为油泵电动机、主轴电动机，分别由KM1 , KM2 控制。SB1,SB2为M1的停止、启动按钮，SB3, SB4为M2的停止、启动按钮。将接触器KM1的动合辅助触点串入接触KM2的线圈电路中，只有当接触器KM1线圈通电，动合触点闭合后，才容许KM2线圈通电，即电动机M1先启动后才容许电动机M2启动。将主轴电动机接触器KM2的动合触点并联接在油泵电动机的停止按钮SB1两端，即当主轴电动机M2启动后，SB1被KM2的动合触点短路，不起作用，直到主轴电动wenku.baidu.com接触器 KM2断电，油泵停止按钮SB1才能起到断开KM1线圈电路的作用，油泵电动机才能停止。这样就实现了按顺序启动、按顺序停止的联锁控制。
项目五铣床的电气控制
1 5.1电气控制线路基本规律 2 5.2铣床的电气控制线路

卧式升降台铣床主传动系统设计书

卧式升降台铣床主传动系统设计书1．项目背景分析

1.1 综合课程设计Ⅱ的目的

《综合课程设计II》是机械设计制造及自动化专业极其重要的实践性教学环节。其目的是在相关先修课程学习后，进行机械结构设计综合训练，使学生掌握机械系统分析和设计的基本步骤和方法，培养和锻炼学生综合运用所学知识解决实际工程问题的能力。也为学习后续专业课奠定基础。

1.2 金属切削机床在国外发展趋势

机床作为加工的母机，总是要保证和提高加工质量和生产率，随着科技的不断进步，各种机床也相应地不断发展与更新，如性能参数的提高、功能的扩大、切削功率的加大，自动化程度的提高，机床动态性能的不断改善，加工精度的不断提高，基础元件的不断创新，控制系统的更新等等。

我国机床工业的发展趋势：根据机床工具工业局对振兴我国机床工业的设想，要在以后相当长时期限制和压缩落后机床的生产，要化大力气发展高性能、高效率、高水平的适合国民经济需要的“高档”产品，改善机床品种的构成比。重点发展机、电、仪结合的产品。注意在冲压、电加工、激光、等离子加工中应用数控技术。

国外机床工业的发展，特别讲究机床的精度、效率，讲究机床制造工艺技术水平，试验分析与理论研究。从七十年代以来，国外已普遍推广使用数控机床。日本和美国已建成柔性自动化生产车间和柔性自动化工厂，整个机床制造的技术水平和自动检测控制技术已有大幅度提高。

2．研究计划要点与执行情况

2.1 设计任务书

设计容见表2-1。

表 2-1 设计任务

2.2 进度安排

进度安排见表2-2。

表 2-2 进度安排

3．项目关键技术的解决

X62W铣床电气控制系统

现代电气自动控制技术
Y SH X
2.3 X62W铣床电气控制系统
M1运行时：KM1↓，KM3 ↓ 变速时，拉出变速手柄
SQ7 - 2
(10) ↓ M1断电
SQ7-1 (9) ↓ KM2↓ M1制动停车
选择好合适的主轴速度，把变速手柄推回到原来位置的过程中
SQ7-1 (9) ↓ KM2↓ M1瞬动
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.3 X62W铣床电气控制系统
工作台进给变速冲动控制变速应在工作台停止移动时进行。拉出蘑菇形
变速手轮，同时转动至所需要的进给速度，再把手
轮用力往外一拉，并立即推回原处。在手轮拉到极限位置的瞬间，其连杆机构推动SQ6，使SQ6-2分断， SQ6-1闭合，接触器KM4短时通电，M2短时冲动，便于变速过程中齿轮的啮合。
╳
╳
SBl（SB2）↓
KM3↓
现代电气自动控制技术
—主电机起动
Y SH X
2.3 X62W铣床电气控制系统
∨ (15)↓ 主轴电动机的起停控制 n≥1200rpm 2.3.2.2 控制电路控制电路电源 SB1(SB2)↓ KM3↓ KM3 (2)↓ M1起动 KR (10,12)↓ 在非变速状态SQ7不受压。根据所用的铣刀，由由控制变压器TC供给。控制电路电压为127V。 KM3 (10) ↓ 与KM2互锁 SA5选择转向，合QS，起动过程为：

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第1章课程设计目的 3 第2章课程设计主要内容 3第3章课程设计题目描述与要求 4 第4章万能升降台卧式铣床电气控制

系统设计 4第5章课程设计总结 14

参考文献14

附录一万能铣床电气原理图 15

附录二万能铣床零件清单 16

附录三万能铣床接线图 17

附图四万能铣床控制面板 18

第1章课程设计目的

1.1 掌握机械、电气知识的综合运用能力；

1.2 掌握分析机电传动控制系统的组成及原理的能力；

1.3 掌握设计机电传动控制系统的基本电气原理图的能力；

1.4 掌握编写设计说明书、操作说明书能力。

第2章课程设计主要内容

2.1分析设备的电气控制要求，指定设计方案并绘制草图。

2.2进行电路计算，选择元器件，并列出元器件目录表，绘制电气原理图。

2.3通电调试、故障排除、任务验收，编写设计说明书。

第3章课程设计题目描述与要求

题目：万能卧式铣床电气控制系统设计。万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。

主轴电动机拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关来实现正反转；进给电动机通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器来实现；冷却泵电动机供应切削液，且当主轴电动机启动后，用手动开关控制；3台电动机共用熔断器作短路保护，3台电动机分别用热继电器作过载保护。冷却泵由电动机M3拖动，只需要单向旋转。。

第4章万能卧式铣床电气控制系统设计

4.1电动机的选择

参照网上资料选取电机

表1铣床的电机参数参照表

进给电动

机Y90L—4

1.5KW, 380V,

1400r/min

进给传

动

冷却泵电

动机JCB—22

0.125KW, 380V,

2790r/min

冷却泵

传动

4.2电器控制线路设计

4.2.1 主电路设计（含设计思路说明，各部分设计原理图）

图7.7卧式万能铣床主电气控制线路图。图中M1为主轴电动机，M2为工作台进给电动机，M3为冷却泵电动机。

主电路分析

M1是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，因为主轴电

动机正反转不频繁，所以用SA5控制相序转换。进给电动机M2 的正、反转频繁，因此需要用接触器KM3和KM1进行倒相。熔断器

FU1、FU2作短路保护。每台电动机均由热继电器作过载保护。

4.2.2 控制电路设计（含设计思路说明，各部分设计原理图）

控制电路分析

（1）主轴电动机M1的控制

主轴电动机由接触器KM1控制，M1旋转方向由组合开关SA5预先

选择。M1的起动、停止采用两地控制的方式，控制按钮一组安装在

工作台上，一组安装在床身上，可在此两处进行操作。

①、M1的起动和停转

图7.9是主轴电动机电气控制线路图，先将换相开关SA5扳到所需要的位置（正转或反转）。

起动控制：按下SB1（或SB），接触器KM1线圈得电，KM1主触头闭合，M1起动运行，KM1辅助触头闭合，进给控制电路接通。

停转控制：按下SB3（或SB4），KM1线圈断电。此时速度继电器KV正转动合触头闭合，KM2通电，电动机M1串入电阻R实现反接制动。当n≈0时，速度继电器KV动合触头复位，KM2线圈断电，M1停转，进给控制电路电源切断，反接制动结束。

②、主轴的变速冲动

主轴变速可在主轴不动时进行；也可在主轴旋转时进行，无需先按停止按钮，利用变速手柄与限位开关SQ7组成的联动机构进行控制。变速时，先把变速手柄下压，使它从第一道槽内拔出，再转动变速盘，选择所需要速度，然后慢慢拉向第二道槽，通过手柄压下开关

SQ7，其动断触头先断开，KM1线圈断电，M1失电；同时其动合触头闭合，KM2通电，M1反向冲动。然后将变速手柄迅速推回原位，使限位开关SQ7复位，接触器KM2断电，电动机M1停转，变速冲动过程结束。

变速完成后，需再次起动电动机M1，主轴将在新的转速下旋转。（2）进给电动机M的控制

工作台进给方向有左、右的纵向运动，前后的横向运动和上、下的垂直运动，是依靠进给电动机M2的正反转来实现的，正反转接触器KM3、KM4是由两个机械操作手柄控制的。其中一个是纵向机械操作手柄，另一个是垂直与横向机械操作手柄。这两个手柄各有两套，分别设在铣床的工作台正面与侧面，实现两地操作。

图7.10为进给拖动电气控制线路图。图中SQ1、SQ2为纵向行程开关，SQ3、SQ4为垂直和横向行程开关。SA1为圆工作台选择开关，设有“接通”与“断开”两个位置。当不需要圆工作台运动时，将SA1置于“断开”位置，此时，触点SA1-1、SA1-3闭合，SA1-2断开。然后起动主轴电动机，KM1通电并自锁，为进给电动机起动做准备。下面对各种进给运动的电气控制电路进行简要分析。

①、工作台纵向左右运动

工作台左右运动由工作台纵向操作手柄控制，有三个位置：左、中、右。当操作手柄扳向右位置时，通过其联动机构将纵向进给机械离合器挂上，同时压下向右进给的行程开关SQ1-1→接触器KM3通电→进给电动机→M2正转→工作台向右进给。

向左进给时将手柄扳向左→压下SQ2-1→KM4通电吸合→M2反转→工作台向左进给。当需停止时，将手柄扳回中间位置，纵向进给结束，工作台停止运动。

②、工作台垂直上下运动和横向前后运动的控制

向上进给时将手柄向上→挂上垂直运动的离合器→压下SQ4，SQ4-1闭合→KM4通电吸合→M2反转→工作台向上进给。

向下进给时将手柄扳向下→压下SQ3，SQ3-1闭合，SQ3-2断开→KM3通电吸合→M2正转→工作台向下进给。

向前进给时将手柄扳向前→挂上横向运动的离合器→压下SQ3，SQ3-1闭合，SQ3-2断开→KM3通电→M2正转→工作台向前进给。