水力学 2水静力学
水力学、工程流体力学、流体力学的联系与区别
水力学、工程流体力学、流体力学的了解与区别水力学,流体力学,工程流体力学,都是力学的一个分支。
水力学是研究以水为代表的液体的宏观机械运动规律,及其在工程技术中的应用。
工程流体力学包含于水力学体系之中。
流体力学,是研究流体(液体和气体)的力学运动规律及其应用的学科。
水力学侧重于研究液体的宏观机械运动,而流体力学侧重于研究流体的力学运动规律。
1水力学水力学是研究以水为代表的液体的宏观机械运动规律,及其在工程技术中的应用。
水力学包括水静力学和水动力学。
1.1水静力学水静力学研究液体静止或相对静止状态下的力学规律及其应用,探讨液体内部压强分布,液体对固体接触面的压力,液体对浮体和潜体的浮力及浮体的稳定性,以解决蓄水容器,输水管渠,挡水构筑物,沉浮于水中的构筑物,如水池、水箱、水管、闸门。
堤坝、船舶等的静力荷载计算问题。
1.2水动力学水动力学研究液体运动状态下的力学规律及其应用,主要探讨管流、明渠流、堰流、孔口流、射流多孔介质渗流的流动规律,以及流速、流量、水深、压力、水工建筑物结构的计算,以解决给水排水、道路桥涵、农田排灌、水力发电、防洪除涝、河道整治及港口工程中的水力学问题。
1.3水力学作用随着经济建设的发展,水力学学科衍生了一些新的分支,以处理特定条件下的水力学问题,如以解决河流泥沙运动所导致的河床演变问题的动床水力学,以解决风浪对防护构筑物的动力作用和对近岸底砂的冲淤作用等问题的波浪理论等。
2流体力学流体力学,是研究流体(液体和气体)的力学运动规律及其应用的学科。
主要研究在各种力的作用下,流体本身的状态,以及流体和固体壁面、流体和流体间、流体与其他运动形态之间的相互作用的力学分支。
流体力学是力学的一个重要分支,它主要研究流体本身的静止状态和运动状态,以及流体和固体界壁间有相对运动时的相互作用和流动的规律。
在生活、环保、科学技术及工程中具有重要的应用价值。
流体力学分为理论流体力学、实验流体力学、计算流体力学、应用流体力学。
水力学 水静力学 水静力学
压力中心位置:
0.6
Ph D dP h
1 h 2 [0.5 2 (0.6 h) cot 600 ]dh 0.37m P 0
1 hD dP h P0
h
受压面为梯形,是对称图形,所以其压力中心位于对称轴上。
§2.5 平面上静水总压力计算 2.5.1 图解法(矩形平面)
PyD ydP gyy sin dA
A
g sin y 2 dA g sin I x
A
yD
g sin I x
P
g sin I x I x g sin yc A yc A
2 (惯性矩平行移轴定理 ) I x I C Ayc
yD
2 I xC Ayc I yc C yc A yc A
dx 1 p pM p x , y, z p dx 2 2 x dx 1 p pN p x , y, z p dx 2 2 x
质量力在x轴的分量为:
fx dx dy dz
X方向的平衡方程:
1 p 1 p dx dydz p dx dydz f x dxdydz 0 p 2 x 2 x
2.3
重力场中流体静压强的分布规律
液体中任一点的压强为:
dp ( f x dx f y dy f z dz )
质量力只有重力:fx= fy =0, fz =-g,可得:
dp gdz
p c z c 积分可得: p gz g g p C 也可变形为 z g
微小面元dA上水压力
dP pdA ghdA
作用在平面上的总水压力 是平行分布力的合力
2第二章 水静力学
A
p0 h z z0
式中,h=z0-z 表示该点在自由面以下的液柱高度。 上式即计算静水压强的基本公式。它表明,静止液体内任 意点的静水压强由两部分组成:一部分是自由面上的气体 压强p0(当自由面与大气相通时, p0=pa ,为当地大气压 强),另一部分是γh ,相当于单位面积上高度为 h 的水柱 重量。
∆P dP = ∆A→0 ∆A dA lim
静水压力的单位为N或kN; 静水压强的单位为Pa或kPa 。
• 二、静水压强的特性
静水压强有两个重要的特性: 1.静水压强的方向与受压面垂直并指向受压面(垂直指向性)
在平衡液体中静水压强的方向与作用面垂直并指向作用面, 即静水压力只能是垂直的压力。
2.静水压强各向同性(各向等值性):任一点静水压强的大 小和受压面方向无关,或者说作用于同一点上个方向的静水压 强大小相等。
dp = ρ(−adx − gdz) 积分得 p = ρ(−ax − gz) + C
当x=z=0时,p=p0,故C=p0,从而 a p = ρ(−ax − gz) + C 或 p = p0 + γ (− x − z)
g
令p0=98kPa,x=-1.5m,z=-1.0m,代入上式,得A点压强为
p A = 98 + 9.8[− 0.98 (−1.5) − (−1.0)] = 109.27kPa 9.8
例题分析
一洒水车,以0.98m/s2的等加速度向前行驶,设以水面中心点为 原点,建立xOz坐标系,试求自由表面与水平面的夹角θ;又自 由表面压强p0=98kPa,车壁某点A的坐标为x=-1.5m,z=-1.0m, 求A点的压强。
例题分析
水力学第二章(1)
静水压强各向同性证明
D py dx z
O
px pn dy pz C
dz A
B y
x
dx,dy,dz为四面体 为四面体ABCD dx,dy,dz为四面体ABCD 的棱长;dA为斜平面BCD的 为斜平面BCD 的棱长;dA为斜平面BCD的 面积; 面积; cos(n,x),cos(n,y),cos(n,z)为 为 斜平面BCD外法线n BCD外法线 斜平面BCD外法线n的方向 余弦; 余弦; px,py,pz ,pn分别表示 与坐标轴一致的平面和斜 面上的平均压强
第二章 水静力学
主要内容: 主要内容: §2-1 静水压强及其特性 §2-2 液体平衡微分方程及其积分 §2-3 重力作用下静水压强的分布规律
水静力学的任务: 水静力学的任务 是研究液体平衡的基本规 律及其实际应用。 律及其实际应用。 液体的平衡 状态有两种 静止状态 相对平衡状态
• 液体处于平衡状态时,液体质点之间没有相 液体处于平衡状态时, 对运动,液体内部不存在切应力; 对运动,液体内部不存在切应力; • 液体质点间的相互作用是通过压强的形式表 现出来的。 现出来的。
同理, 轴方向可推出类似结果, 同理,对y、z轴方向可推出类似结果,从而可得 液体平衡微分方程
1 ∂p = 0 ρ ∂x 1 ∂p Y− =0 ρ ∂y 1 ∂p Z− = 0 ρ ∂z X−
上式的物理意义为:液体处于平衡状态时, 上式的物理意义为:液体处于平衡状态时,单位 质量液体所受的表面力与质量力彼此相等。 质量液体所受的表面力与质量力彼此相等。 注意: 注意:该方程对于不可压缩液体和可压缩液体均 适用。 适用。
p = lim ∆P ∆A → 0 ∆ A
国际单位制中,静水压强p的单位为Pa(N/m )。 国际单位制中,静水压强p的单位为Pa(N/m²)。 Pa
《水力学》第二章答案
第二章:水静力学 一:思考题2-1.静水压强有两种表示方法,即:相对压强和绝对压强2-2.特性(1)静水压强的方向与受压面垂直并指向手压面;(2)任意点的静水压强的大小和受压面的方位无关,或者说作用于同一点上各方向的静水压强都相等. 规律:由单位质量力所决定,作为连续介质的平衡液体内,任意点的静水压强仅是空间坐标的连续函数,而与受压面的方向无关,所以p=(x,y,z)2-3答:水头是压强的几何意义表示方法,它表示h 高的水头具有大小为ρgh 的压强。
绝对压强预想的压强是按不同的起点计算的压强,绝对压强是以0为起点,而相对压强是以当地大气压为基准测定的,所以两者相差当地大气压Pa.绝对压强小于当地大气压时就有负压,即真空。
某点负压大小等于该点的相对压强。
Pv=p'-pa2-4.在静水压强的基本方程式中C g p z =+ρ中,z 表示某点在基准面以上的高度,称为位置水头,g p ρ表示在该点接一根测压管,液体沿测压管上升的高度,称为测压管高度或压强水头,g p z ρ+称为测压管水头,即为某点的压强水头高出基准面的高度。
关系是:(测压管水头)=(位置水头)+(压强水头)。
2-5.等压面是压强相等的点连成的面。
等压面是水平面的充要条件是液体处于惯性坐标系,即相对静止或匀速直线运动的状态。
2-6。
图中A-A 是等压面,C-C,B-B 都不是等压面,因为虽然位置高都相同,但是液体密度不同,所以压强水头就不相等,则压强不相等。
2-7.两容器内各点压强增值相等,因为水有传递压强的作用,不会因位置的不同压强的传递有所改变。
当施加外力时,液面压强增大了Ap∆,水面以下同一高度的各点压强都增加Ap∆。
2-8.(1)各测压管中水面高度都相等。
(2)标注如下,位置水头z,压强水头h,测压管水头p.图2-82-9.选择A2-10.(1)图a 和图b 静水压力不相等。
因为水作用面的面积不相等,而且作用面的形心点压强大小不同。
水力学-第二章水静力学
13
水力学 液体平衡的全微分方程 2.
Xdx Ydy Zdz
第 二 章 水 静 力 学
3、等压面
1
dp
Xdx Ydy Zdz 0
W X x W Y y W Z z
力势函数
W W W dx dy dz dp x y z
p g (
2r 2
2g
z) c
由边界条件:x = y = z = 0,p = p0 则得
C=p0
p p 0 g (
则
r
2 2
2g
z)
47
水力学
静水总压力Static Surface Forces
第 二 章 水 静 力 学
平面压力Forces on plane areas
水力学
相对压强
第 二 章 水 静 力 学
pr pabs pa
真空压强
pv pa pabs
A
A点相 对压强 大气压强 pa A点绝 对压强
压强
相对压强基准
B
B点真空压强
B点绝对压强 绝对压强基准
O
O
水力学
p 3、 z C 的物理意义和几何意义 g
第 二 章 水 静 力 学
p dxdydz Xdxdydz 0 x
10
水力学
以ρdxdydz 除以上式各项,并化简,
第 二 章 水 静 力 学
得x方向的液体平衡微分方程。同 理可得出其他两个方向的液体平衡微分 方程
(Differential equation of liquid equilibrium)。
11
作用 点…… 记住了 吗? ?
水力学_静水压力
如图: 为相对压强, 如图:若 p 0 为相对压强,
P = P +rh
B 0
P = P +rh+P
Babs 0 a
为绝对压强, Babs 0 若P0 为绝对压强, p = p +γh 若开口(不封闭) pB 若开口(不封闭)
p = p +γh p
B 0
a
= γh
p = p + γh
Babs a
ω
= γhcω = p cω
其静水总压力的大小等于形心点的 压强乘以受压面的面积. 2,方向:垂直指向被作用面. ,方向:垂直指向被作用面. 3,作用点:用合力矩定理 ,作用点:
PyD = ∫ ydP= ∫ γy2 sinαdω = γ sinα∫ y2dω = γ sinαJ x
ω ω
= γ sinα(Jc + y2ω)
N/m2 或Pa
1个工程大气压 个工程大气压=98KPa=9800Pa 个工程大气压
1个工程大气压 个工程大气压=9800Pa=10m水柱 水柱=735mm水银柱 个工程大气压 水柱 水银柱
二,液柱式测压计 1,测压管 , 2,水银测压计 , 3,水银差压计 , p A + γz A = p B + γ ( z B hm ) + γ m hm p A p B = (γ m γ ) hm γ ( z A z B ) 4,真空测压计 , 自学
§2-4 静水压强的表示方法及意义 一,压强的表示方法 1,绝对压强:以设想没有大气存在的绝对真空 ,绝对压强: 状态作为零点计量的压强 Pabs 2,相对压强:以当地大气压强作为零点计量的 ,相对压强: 压强p(可正可负). 压强 (可正可负). P 二者关系:相差一个当地大气压pa, 二者关系:相差一个当地大气压 , =p+pa或 或 P =P -pa abs
第2章水静力学
第二章 水静力学
例题图示
第二章 水静力学
二、静水压强分布图
根据静水力学基本方程及静水压 强的两个特性,可用带箭头的直线表 示压强的方向,用直线的长度表示压 强的大小,将作用面上的静水压强分 布规律形象而直观地画出来。
w
FP pc w
w w
依力矩定理, P yD y dP y gy sin dw g sin y 2 dw
2 2 I I y y dw 其中 为平面对Ob轴的面积惯性矩,记为 x c c w
整理可得静水总压力的压心位置: yD yc
dP ghdw gy sin dw
P dP gy sin dw
w w
P dP
O (b) α h C dw M(x,y) C D YC
hc
D
g sin ydw
w
y
x
其中 为平面对Ox轴的面积矩 P g sin yc w ghc w 所以静水总压力的大小为
1 0.1 12h 6
得
4 h m 3
第二章 水静力学
【例题】一垂直放置的圆形平板闸
门如图所示,已知闸门半径R=1m, 形心在水下的淹没深度hc=8m,试用 解析法计算作用于闸门上的静水总压 力。 解:
R4pc w ghc R2 9.8 8 12 246kN
水静力学的主要内容
§2-1 静水压强 §2-2 静水压强的分布规律 §2-3 作用在平面上的静水总压力 §2-4 作用在曲面上的静水总压力
水力学第2章 水静力学
pA gL sin
当被测点压强很大时:所需测压管很长,这时可以 改用U形水银测压计。
2.6.2 U形水银测压计
在U形管内,水银面N-N为等压面,因而1点和2点压强相等。
对测压计右支 p2 pa m gh
对测压计左支
p1
p' A
gb
A点的绝对压强
p
A
pa
m gh
gb
A点的相对压强
量力只有重力的同一种连续介质。对不连续液体或一
个水平面穿过了两种不同介质,位于同一水平面上的
各点压强并不相等。
2-5 绝对压强与相对压强
2.5.1 绝对压强
假设没有大气存在的绝对真空状态作为零点计量的压强, 称为绝对压强。总是正的。
2.5.2 相对压强 把当地大气压作为零点计量的压强,称为相对压强。相
p
' A
p0
gh1
25
9.8 5
74 k Pa
pB' p0 gh2 25 9.8 2 44.6kPa
故A点静水压强比B点大。 实际上本题不必计算也可得出此结论(因淹没深度大的点, 其压强必大)。
例:如图,有一底部水平侧壁倾斜之油槽,侧壁角为300,被
油淹没部分壁长L为6m,自由面上的压强 pa =98kPa,油的密
面积所受的平均静水压力为:
p Fp
(1.1)
A
点的静水压强
p lim Fp A0 A
(1.2)
静水压力 Fp 的单位:牛顿(N); 静水压强 p 的单位:牛顿/米2(N/m2),
又称为“帕斯卡”(Pa)
2.1.2 静水压强的特性 静水压强的两个重要特性:
1.静水压强的方向与垂直并指向受压面。
水力学第2章.流体静力学
2.1 静止流体中应力的特性
特性一:静压强方向是垂直指向作用面(即沿作用面的内法线方向).
p fs
N
τ
N
特性二:静止液体中任一点的静压强的大小与作用面方位无关。
pn1 pn 2
证明:
设在静止流体中任取一点O, 围绕O点取微元直角四面体 OABC为隔离体。
px、py、pz、 pn
px
z z
相对压强 p( relative pressure)
以当地大气压 pa 为基准起算的压强值:
p pabs pa
对于液体,也叫表压强 p ga ge (gage pressure).
在开口通大气容器中,液面的相对压强:
p0 0
深度为h的点相对压强: p gh
真空压强 p ( v vacuum pressure)
p po g ( zo z) po gh
z const
p const
推论四:静止连通的同种液体中,流体质量力仅有重力时,水平面必定是 等压面。
注意:只适用于互相 连通的同一种液体
◇ 压强的作用方向
压强的作用方向,应根据受力面的方位和承受压力的物质系统而定。 静压强的作用方向垂直于作用面的切平面指向受力物质(流体或 固体)系统表面的内法线方向.
2.1 静止流体中压强的性质
2.2 重力作用下静止流体中压强的分布规律
2.3 液体作用在平面壁上的总压力 2.4 液体作用在曲面壁上的总压力
流体质量力只有重力作用的情况下,研究静止流体压强的分布规律 . (X= 0; Y= 0; Z= -g)
2.2.1 流体静力学基本方程式
重力作用下的静止液体中,任取一倾斜放置的微元柱体 受力分析:
水力学2
2.合力的方向:
合力的方向为受压面的内法向。
§2-6 静止液体作用在平面上的合力
§2-3 静止液体的压强分布
2. 绝对压强、相对压强、真空度
绝对压强的定义:
以绝对真空作为零点计量的压强值,称为绝对压强。
相对压强的定义:
以当地大气压作为零点计量的压强值,称为相对压强。
真空度(真空压强、真空值)的定义:
当液体中某点的绝对压强小于当地大气压时,当地大气 压与该点绝对压强的差值,称为该点的真空度。
液体(水)静力学基本方程:
p z c 或 p p0 h
§2-3 静止液体的压强分布
注意: p p0 h 中的p0既可为液体表面上某点的压强, 也可为液体内部某点的压强。
p p0 h
§2-3 静止液体的压强分布
二.压强的计量单位和表示方法: 1.压强的计量单位:
当液体中某点的绝对压强小于当地大气压时,当地大气 压与该点绝对压强的差值,称为该点的真空度。
知识回顾
液体(水)静力学基本方程:
p z c 或 p p0 h
Z —— 单位重量液体所具有的位置势能(相对于某基准面)。 p/ —— 单位重量液体所具有的压强势能。 Z+p/ —— 单位重量液体所具有的总势能。
又 T T0 z 288 0.0065z
p
p0
dp g p R
dz T0 0.0065 z 0
z
取:g = 9.807m/s² , = 0.0065K/m, R = 287 N•m/kg•K,T0 = 288K。 则:
p 1 p0 T0
各向等值性
p x p y p z pn
水力学(2)水静力学
金溪
水力学
2.1 静水压强及其特性
第 二 章 水 静 力 学
一、定义 水静力学:研究液体处于静止状态下的平衡规律和液体与 固体边界间的作用力及其在工程中的应用。 二、核心问题 所谓静止包含两种情况:绝对静止、相对静止。 绝对静止:液体与地球之间没有相对运动,液体内部质点之 间没有相对运动。 相对静止:液体与地球之间存在相对运动,液体与容器之间 没有相对运动,液体质点之间不存在相对运动。
绝对静止 V=0,a=0 相对静止 V ≠ 0,a恒定且不为0 相对静止 V ≠ 0,a =0
2.1 静水压强及其特性
第 二 章 水 静 力 学
三、本章基本内容 水静力学的核心问题是根据平衡条件来求 得静水压强在空间的分布规律,进而确定 静水压力的方向、大小和作用点。
平衡条件:受力的平衡 压强分布规律:水静力学基本方程 压力的求解:方向、大小、作用点
sin J x sin yc A
Jx yc A
Jx= JC+yC2A,
★ yD> yC ,即D点一般 在C点的下面。
Jc yc yc A
2.6 作用在平面壁上的静水总压力
第 二 章 水 静 力 学
2.6 作用在平面壁上的静水总压力
例2-4
第 二 章 水 静 力 学
同一静止液体中,不论哪一点 z+p/r总是常数。(能量守恒)
2.2 重力作用下静水压强的分布规律
2.2.2 静水压强基本方程的另一种形式及意义
第 二 章 一、几何意义和水力学意义 1. z —位置水头(计算点位置高度) 2. p/r —压强水头(压强高度或测压管高度) 3. z+p/r —测压管水头 4. z+p/r=C—静止液体中各点 位置高度与压强高度之和不变
水力学课件水静力学
压力容器设计
为了确保液体容器的安全使用,需要合理设 计容器的结构和材料。压力容器设计需要考 虑液体的压力、容器的承载能力、材料的强 度等因素,以确保容器在使用过程中不会发
生破裂或变形。
水坝压力计算
要点一
水坝压力
水坝是拦河筑坝,用来调节水位、控制流量、蓄水发电等 。水坝的压力与水的高度和水库的容量有关。根据水静力 学原理,水坝受到的压力等于水柱重量对坝体的作用力。 因此,可以通过测量水的高度和水的密度,计算出水坝受 到的压力。
船只的稳定性
船只在水中保持平衡状态的能力称为稳定性。 船只的稳定性与船只的形状、大小、重量分 布等因素有关。通过合理设计船只的结构和 重量分布,可以提高船只的稳定性,减少翻 船的风险。
液体容器压力计算
液体容器压力
液体容器内的压力与液体的深度和液体的密 度有关。根据水静力学原理,液体容器内的 压力等于液柱重量对底部产生的压力。因此 ,可以通过测量液体的深度和密度,计算出 液体容器内的压力。
表面张力原理
总结词
表面张力原理是水静力学中的重要原理之一,它描述了液体 表面受到的力的情况。
详细描述
表面张力是液体表面受到的收缩力,它使得液体表面尽可能 地收缩。当液体表面受到外部作用力时,表面张力会与外力 相互作用,影响液体的运动和平衡状态。
毛细现象原理
总结词
毛细现象原理是水静力学中的重要原理之一,它描述了液体在细小管道中流动的规律。
02
水静力学的基本原理
液体平衡原理
总结词
液体平衡原理是水静力学的基本原理之一,它描述了液体在静止状态下的受力 平衡情况。
详细描述
当液体处于静止状态时,它受到重力、压力和反作用力等力的作用,这些力相 互平衡,使得液体保持静止状态。重力作用使得液体向下压,而反作用力则向 上支撑液体,压力则由液体的侧壁和底部传递。
水力学第二章 水静力学习题
最大压强 p底 max
2 D 2 2 0H 2g
3.92 9.8 1.25 16.17 KN / m2
D (作用在底板 x 2 y 2 的圆周上) 2
2
盖板:
pmin pa 0(作用在盖板中心点 x 0 上) 最小压强:
=5.30 N / m3 2、 一直径D=600mm,高度H=500mm的圆柱形容器,其中盛 水深度H2=0.4m,上部盛油(比重为0.8)深度H1=0.1m, 容器顶盖中心有一小孔与大气相通。求液体分界面与容
器底相切时,容器的旋转速度ω及盖板上和容器底上的最
小和最大压强值。
ω
ω
油γ
油γ
水γ
水γ
旋转后液面的分界面
2
z 2m
2
13600 N / m 13.6kN / m
平均压强 作用在AB底面上的力:
pB 1000 4 1.5 9.8 2
1 p p A pB 19.6k N / m 2 2
P p A p L b 19.6 31.2 70.6kN
dp Xdx Ydy Zdz X a x Y 0 Z g
在自由液面上
dp 0
代入上式
第二章 水静力学
ax dx gdz 0
所以
ax dz dx g
p p0 ax x gz 按相对压强计算,在自由液面上 p0 pa p a x x gz z 2m 点A的坐标 x 1.5m
计算液体任一点的压强:
dz ax 4 tg 0.408 dx g 9.81 22.18 0
水力学-第2章-水静力学
2.2 液体平衡微分方程
2.2.1 液体平衡微分方程
静止液体内取边长分别为 dx, dy, dz 的微元六面体,
中心点 O’(x,y,z) 压强 p(x,y,z)。
pM
z
d dy c
dx d’
M c’ dz
a N O’
b
a’ pN
z
b’
y
O
y
x
x 由于六面体为静止,故作用在六面体上各个方向力满
足力平衡方程。以 x 方向为例:
欧 拉 Leonhard Euler
1707年4月15日出生于瑞士的巴塞尔 城 ,1783 年9月18日去逝于俄罗斯的彼得 堡,享年76岁。
13岁时入读巴塞尔大学,15岁大学毕 业,16岁获硕士学位。1727年任彼得堡科 学院数学教授。1741年应普鲁士彼德烈大 帝的邀请,到柏林担任科学院物理数学所 所长。直到1766年,在沙皇喀德林二世的 诚恳敦聘下重回彼得堡。
真空压强 — 绝对压强小于大气压强的差值,以符号pv 表示。根据定义有:
pv pa pabs 或
pv ( pabs pa ) p
真空压强又可表示为相对压强的负值,故又称负压。
压强关系图 p
pa
状态一
pabs1
p1
大气压
pv 状态二
pabs2
完全真空
2.3.4 测压管水头
以单位体积液体的重量ρg 除以水静力学基本方程不定
Xdx Ydy Zdz 0
上式称等压面方程。 等压面方程中,X、Y、Z 为单位质量力在三个坐标轴的
分力,而 dx、dy、dz 则是等压面上任意线段在三个坐标轴 的投影,由矢量代数得:
Xdx Ydy Zdz f dl