汽车噪声振动产生的机理
噪声的产生和控制原理
噪声的产生和控制原理噪声是指在信号或数据中与感兴趣的信息不相关的随机干扰波形,带来了不良的影响。
噪声的产生与控制原理涉及到噪声的来源、传播方式以及噪声的控制方法。
下面我将详细介绍噪声的产生和控制原理。
一、噪声的产生原理1. 热噪声(热运动噪声):由于物体内部的热运动引起的,是一种宏观上的随机运动,主要源于电子器件内部的电子热运动。
例如,导体中的自由电子在温度作用下的热运动会引起电流的涨落,从而在电路中产生热噪声。
2. 间隙噪声(气动噪声):由于气体流动引起的,主要是由物体周围媒质(如空气)在流动过程中的速度、压力、温度等参数发生变化而引起的,如风扇引起的噪声、风声、汽车行驶时空气的喧哗声等。
3. 振荡噪声:由于振动系统的非线性特性、机械接触、材料的非均匀性等引起的,如发动机的机械震动、电机的电磁振动等。
4. 火花产生的电磁噪声:在高压设备、继电器、点火系统等电气设备中,由于电流的突变或开关操作产生火花或电弧,产生高频电磁辐射,导致电磁波噪声。
5. 量子噪声:原子、分子、光子等微观粒子与宏观领域的相互作用引起的噪声。
例如,在光学通信中,光子的波动性引起的光学信号的涨落就属于量子噪声。
二、噪声的传播方式噪声的传播方式有以下几种:1. 空气传播:声波是由介质中的分子振动传播的,其中最常见的噪声即为空气传播的噪声,例如人声、喇叭声等。
2. 固体传播:固体是能够传递声波的另一种介质,例如车辆的振动噪声通过车轮传递给地面,再通过空气传播,到达人耳。
3. 水传播:水是固体和气体之间的中介,可以传递声波,如声波在水中传播的潜艇声音等。
4. 电磁波传播:电磁波通过空气、空间来传播,如手机、电视、无线网络等通信设备,通过电磁波将信息传递到接收端。
三、噪声的控制原理噪声的控制主要包括预防控制和后期控制两种方式。
1. 预防控制预防控制是在噪声产生环节进行控制,目的是减少或消除噪声的产生。
(1)优化设计:在产品的设计阶段,使用低噪声敏感器件、减少电流和电压的幅度变化、优化线路布局等措施,降低电路中噪声的产生。
汽车整车轮胎噪声研究
变 化 , 主导 作用 的机 理不 同 。 起
1 1 空气 泵浦 原理 .
结果 , 激振 源 位 于 外 胎 中心 。可 以看 出 , 50— 在 0 80H 频 率 范 围 内 , 胎 侧 壁 的振 动 比外 胎 面 稍 0 z 轮 强 , 在 80H 而 0 z以上 的频 率 范 围内 , 胎面 的振 动 外
的胎面 花纹块 撞击 路 面 和不 规则 的路 面撞 击 胎 面 均会 引起 胎体 的 振 动 噪 声 , 究 表 明这 是 产 生 轮 研 胎噪 声最 主要 的原 因 ; 另一 方 面 , 当胎面 元 素 离开
1 3 空气 动 力学效 应 . 当轮 胎滚 动 向前 时 , 轮胎 周 围的气 流 受 扰 , 引
汽车
向力 导致 轮胎 在路 面上 的滑 移 引起 轮 胎 外胎 形 变
1 轮胎 噪声 的产 生机理
轮胎 噪声 产 生 的机 理 很 多 , 主 要 的 有 空 气 最 泵浦原理 、 轮胎 振 动 和 空 气 动 力 学 效 应 3种 。这 些 机理 往往 是 同时 存 在 的 , 是 随 着 噪 声 频 率 范 只 围 、 辆 工 况 、 路 状 况 、 面花 纹 几 何 特 征 等 的 车 道 胎
架励H 激力
H
H
图 2 车轮一路面激励到 车身力 传递系统图
位 , 分反射 回去 , 一部 一部 分 被 车身 和 隔层 吸 收 , 还
有一 部分透 射到 车身 内部 , 人 车 内 的噪声 称 为空 传
气传播噪声。其主要频率一般在 50H 以上。 0 z 车 身密 封 的好 坏 直 接 影 响 到空 气 传 播 噪声 ,
轮胎 激 励力
振
振动速度 I I 动速度 ’
发动机噪声产生机理及检测.doc。
桂林航天工业高等专科学校毕业论文汽车噪声产生的机理及检测方法摘要随着现代化进程的加快以及汽车工业和交通运输的发展,城市机动车辆拥有量日益增加。
据国外资料统计,机动车辆所包括的总功率,比其他各种动力(飞机、船舶、电站等)的总和大2O倍以上。
它们所辐射的噪声,约占整个环境噪声能量的75%。
各种调研和测量的结果也表明,城市交通噪声,是目前城市环境中最主要的噪声源。
因此,降低机动车辆本身的噪声,是减少城市环境噪声的最根本途径。
而且行驶汽车噪声有发动机噪声、底盘噪声、车身噪声以及汽车附件和电气系统的噪声,发动机噪声是汽车的主要噪声源。
本文通过对汽车发动机噪声、地盘噪声、车身噪声的产生机理的了解以及对它们进行检测,从而进行一定的降噪等减小汽车噪声措施。
关键字:发动机, 燃烧噪声, 机械噪声, 空气动力噪声, 发动机噪声试验台目录第一章绪论----------------------------------------------------------------- 2 1.1 课题研究背景及意义--------------------------------------------------- 2 1.2 课题内容及目的------------------------------------------------------- 2 第二章发动机噪声产生机理及检测-------------------------------------------- 3 2.1 发动机噪音的分类---------------------------------------------------- 3 2.1.1 燃烧噪声-------------------------------------------------------- 3 2.1.1.1 燃烧噪声原理----------------------------------------------- 3 2.1.1.2 燃烧噪声特性----------------------------------------------- 4 2.1.2 机械噪声-------------------------------------------------------- 4 2.1.2.1 活塞敲击噪声------------------------------------------------ 4 2.1.2.2 传动齿轮噪声------------------------------------------------ 5 2.1.2.3 配气机构噪声------------------------------------------------ 5 2.1.3 空气动力噪声---------------------------------------------------- 6 2.1.3.1 进气噪声---------------------------------------------------- 6 2.1.3.2 排气噪声---------------------------------------------------- 6 2.1.3.3 风扇噪声---------------------------------------------------- 6 第三章发动机噪声测试方法--------------------------------------------------- 7 3.1 发动机噪音的测试----------------------------------------------------- 7 3.2 噪声源识别的试验方法------------------------------------------------- 9 3.2.1 数据处理与分析--------------------------------------------------- 10 3.2.1.1 频谱特性分析------------------------------------------------- 11 3.2.1.3 减小和控制柴油机噪声的措施----------------------------------- 13 第三章结论 ---------------------------------------------------------------- 13 参考文献------------------------------------------------------------- 14 致谢----------------------------------------------------------------- 15第一章绪论1.1 课题研究背景及意义随城市建设和现代交通的迅速发展,噪声污染已和大气污染、水污染并称世界三大污染,它所引起的环境问题日益受到重视。
车内噪声机理、测量及其评价标准汇总
车内噪声的产生机理、测量方法及其评价标准汽车噪声与振动是一门非常复杂的学科,涉及很多方面。
在汽车产品开发过程中,噪声与振动控制也是一门关键技术。
汽车噪声与振动可以用很多方法来分类:按频率来分,可以分成低频问题、中频问题和高频问题;按专题来分可以分成摩擦噪声、风激励噪声、机械噪声等等;按源—传递途径—接受体来分,可以分成振动噪声源、传递通道和人体对噪声与振动的响应。
本文就汽车噪声与振动问题中的一个方面——车内噪声的产生机理、测量方法及其评价标准作一个简单的论述。
1车内噪声的产生机理一般噪声与振动系统可以用源- 传递路径- 接受体模型来表示。
车辆的主要噪声源有: 发动机辐射噪声、进排气噪声、冷却风扇噪声、底盘噪声、轮胎噪声、风噪声等; 主要振动源有: 发动机自身振动、排气系统振动、传动轴振动、悬架振动、路面激励等。
振动的传递路径主要有: 发动机悬置、车身、悬架、排气系统悬置等; 噪声传递路径主要有: 车身孔隙、车身。
接受体主要指驾驶员和乘客, 噪声和振动通过传递路径传递到人体。
对于噪声与振动的控制包括对噪声源和振动源的控制、对传递路径的控制和对接受体的控制, 降噪的根本是要控制噪声源和振动源, 其次在传播路径上加以控制。
车内噪声产生的机理如图1 所示。
车辆噪声源, 如轮胎- 路面噪声和发动机噪声向外辐射, 通过车身孔隙透射到乘坐室内, 车内这部分噪声被称为空气传播噪声, 其频率一般在几百赫兹到几千赫兹。
车辆振动源, 如路面激励、发动机振动等直接或者间接作用到车身, 引起车身振动; 另外车辆噪声源向外辐射噪声作用到车身, 也会引起车身振动,车身的振动产生结构辐射噪声, 车内这部分噪声被称为结构噪声, 结构噪声的频率一般在几十赫兹到几百赫兹。
结构噪声和空气传播噪声相互叠加形成车内噪声。
噪声源振动源车身孔隙车身振动噪声叠加车内噪声图11.1 发动机的噪声发动机热力过程中的周期性及部分受力机件的往复运动构成为汽车主要的振动噪声源,主要分为三种:燃烧噪声、机械噪声和空气动力噪声。
风噪之风振噪声机理分析
1、风振噪声形成的机理
当行驶中的汽车的天窗或者车窗打开时,车内通常产生强烈的轰鸣声,这种噪声被称为风振噪声。
一辆开着天窗的车辆在气流中运动时,车身表面存在一层不稳定的气流剪切层。
剪切流遇到天窗前部边缘处,车身表面的漩涡脱离车身并随着剪切层气流往后运动,当漩涡碰到了天窗的后边缘时,漩涡就破裂,并产生了向四周扩散的压力波。
一部分压力波进入空腔,一部分压力波辐射到外面,还有一部分波反射到天窗的前边缘,形成新的漩涡再向后传递。
“漩涡运动-破裂-反射-再形成漩涡-破裂”这个过程以一定的频率反复进行,形成风振噪声的激励源。
当“漩涡运动-破裂-反射-再形成漩涡-破裂”的频率与空腔频率一致时就产生共振。
空腔共振频率(即风振噪声频率)取决于车速、空腔容积、开口形状和面积。
这种风振噪声频率很低,只有几十Hz ,人可以感觉到一股股脉冲不断袭来。
2、风振频率的计算
开窗的车身声腔可以看成是一个赫尔姆兹谐振腔,车厢空间就是谐振腔的容积,开口部分可以看成是谐振腔的连接管,开口面积就是连接管的面积,车内和车外的高度差就是连接管的长度。
赫尔姆兹谐振强的频率可以表达为
Vl
A c
f π2=
式中,V是腔室的体积;A为连接管的截面积;l为连接管的长度。
关于汽车振动的分析
关于汽车的振动的分析汽车振动系统是由多个子系统组成的具有质量、弹簧和阻尼的复杂的振动系统。
汽车振动源主要有:路面和非路面对悬架的作用、发动机运动件的不平衡旋转和往复运动、曲轴的变动气体负荷、气门组惯性力和弹性力、变速器啮合齿轮副的负荷作用、传动轴等速万向节的变动力矩等。
在汽车工程中,多数振动是连续扰动力,而其他一些则是汽车承受的冲击力和短时间的瞬态振动力。
振动又可分为周期性的和随机性的,发动机旋转质量的不平衡转动是周期振动的典型例子,而随机振动主要是由路面不平引起的。
所有质量--弹性系统都有自己的固有频率,如果作用于系统的干扰频率接近振动系统的固有频率,就会发生共振现象。
因此即使自身具有抗干扰能力的系统,装配到汽车上时仍有可能产生振动问题,这就要求在设计阶段准确建立系统模型及运动方程,分析自由振动特性和受迫振动响应,研究控制振动的方法。
汽车振动按照频率范围可分为:1、影响行驶平顺性的低频振动:它产生的主要振源由于路面不平度激励使得汽车非悬挂质量共振和发动机低频刚体振动,从而引起悬架上过大的振动和人体座椅系统的共振造成人体的不舒适,其敏感频率主要在1-8Hz(最新的研究表明:当考虑人体不同方向的响应时可到16Hz)。
对于乘员其评价指标一般是:针对载货汽车的疲劳降低工效界限和针对乘用汽车的疲劳降低舒适界限,或直接采用人体加权加速度均方根值进行评价;对于货物其评价指标是:车箱典型部位的均方根加速度。
由于该指标于人体生理主观反映密切相关,因此试验和评价往往采用测试和主观评价相结合。
2、车身结构振动和低频噪声:大的车身结构振动,不仅引起自身结构的疲劳损坏,而且更是车内低频结构辐射噪声源。
其频率主要分布在20—80Hz 的频带内。
由两方面引起:(1)激励源;主要有:道路激励、动力传动系统尤其是动力不平衡和燃烧所产生的各阶激励、空气动力激励;(2)车身结构和主要激励源系统的结构动力特性匹配不合理引起的路径传递放大。
汽车NVH特性中的振动噪声分析_岳奎
品质的要求也越来越高。
另一方面,由于国内汽车制造业的迅速发展,竞争的日益激烈,各汽车制造企业加大对汽车品质的研究,而NVH已经成为评价汽车品质的最重要的技术指标。
国外各大汽车公司投巨资研究NVH,可以说,NVH问题已经关系到公司未来的成长。
在NVH的特性中,振动与噪声是最为重要的两个指标。
汽车是一个由激励源(发动机、变速器、路况、轮胎等)、振动传递器(由悬挂系统和连接件组成)和噪声发射器(车身)组成的系统。
2 振动噪声的研究振动噪声的来源主要有:⑴发动机振动噪声;⑵空气动力引起的振动噪声;⑶轮胎而引起的振动;⑷传动系统齿轮啮合冲击产生的振动噪声;⑸由于路面不平而产生的振动等等。
2.1 发动机振动噪声及防治措施发动机是汽车的动力源,发动机噪声占汽车噪声的二分之一以上,包括进气噪声和本体噪声(如发动机振动,配气轴的转动,进、排气门开关等引起的噪声),因此发动机的减振、降噪成为汽车噪声控制的关键。
借助于改进悬置、平衡技术以及使用声学隔离材料等技术来降低车身振动噪声[4]。
图1表示建立动力学模型来研究发动机悬置问题。
2.2 空气动力引起的振动噪声汽车在行驶时,空气动力引起的振动噪声包括:空气通过门窗或孔道进入车内而引起的振动;气流和车身产生涡流而引起的振动以及外面的空气与车身摩擦而引起的振动噪声(图2所示气流在前窗和侧窗交接处空气涡流状态);车身外表突出汽车NVH特性中的振动噪声分析岳奎 合肥工业大学机械与汽车工程学院 2300091 引言在研究汽车噪声与振动时,通常采用NVH指标。
NVH即是噪声(Noise)、振动(Vibration)和声振粗糙度(Harshness)三个英文单词首字母的简写[1]。
由于以上三者在汽车等机械振动中是同时出现且密不可分,因此常把它们放在一起进行研究。
噪声和振动不难理解。
声振粗糙度是指噪声和振动的品质,是描述人体对振动和噪声的主观感觉,不能直接用客观测量方法来度量。
由于声振粗糙描述的是振动和噪声使人不舒适的感觉,因此有人称Harshness为不平顺性,又因为声振粗糙度经常用来描述冲击激励产生的使人极不舒适的瞬态响应,因此也有人称Harshness为冲击特性[2]。
车辆噪声实验分析报告
车辆噪声实验分析报告摘要:本次实验旨在分析不同车辆行驶过程中产生的噪声,并对其进行评估和分析。
实验结果显示,车辆噪声主要来源于发动机、排气尾管、轮胎与路面的摩擦以及车辆的风阻等。
通过分析不同车型、不同行驶速度和路面状况下的噪声变化,我们发现车辆的噪声水平受多种因素影响,包括车辆技术水平、行驶速度以及道路状况等。
本实验对于深入了解车辆噪声的特点、影响因素以及可能的降噪措施具有一定的参考价值。
1. 引言车辆噪声是城市环境中主要的环境噪声来源之一,对人们的身心健康和生活质量产生重要影响。
车辆噪声不仅引起人员的焦躁和疲劳,还对居民的睡眠质量产生不良影响。
因此,对车辆噪声的控制和降低非常重要。
2. 实验设计与方法2.1 实验装置本次实验采用了声学测量系统来测量车辆噪声。
该系统由一台声级计、一台频谱仪和多个微型麦克风组成。
2.2 实验参数我们选择了不同品牌和型号的小型轿车作为实验样本,对它们在不同速度和不同路面状况下的噪声进行采集和分析。
3. 实验结果与分析3.1 噪声来源分析根据实验结果,我们可以确定车辆噪声主要来源于发动机、排气尾管、轮胎与路面的摩擦以及车辆的风阻等。
发动机噪声是由于燃烧产生的气体爆炸过程所引起的。
排气尾管噪声是发动机排气过程中产生的高频噪声。
轮胎与路面的摩擦噪声主要是由于汽车行驶时轮胎与路面之间的相互作用所产生的。
3.2 噪声水平变化分析通过对不同车型、不同行驶速度和路面状况下的噪声进行分析,我们发现车辆的噪声水平受多种因素影响。
不同车型的噪声水平存在差异,一般来说豪华车辆的噪声较低,而老旧车辆的噪声较高。
行驶速度越高,车辆在空气中的运动产生的噪声越大。
此外,道路状况也对车辆噪声有影响,坑洼不平的路面会引起更多的振动和噪声。
3.3 降噪措施探讨根据实验结果,我们可以采取以下措施来降低车辆噪声水平。
首先,提高车辆的技术水平,改善发动机和排气系统的设计,减少噪声的产生。
其次,改进轮胎的设计和材料,降低轮胎与路面的摩擦噪声。
NVH
什么是NVH?NVH是指Noise(噪声),Vibration(振动)和Harshness(声振粗糙度)。
由于以上三者在机械振动中是同时出现且密不可分,因此常把它们放在一起进行研究。
声振粗糙度是指噪声和振动的品质,是描述人体对振动和噪声的主观感觉,不能直接用客观测量方法来度量。
由于声振粗糙描述的是振动和噪声使人不舒适的感觉,因此有人称Harshness为不平顺性。
又因为声振粗糙度经常用来描述冲击激励产生的使人极不舒适的瞬态响应,因此也有人称Harshness为冲击特性。
举个例子,当汽车通过接缝或凸包时将产生瞬态振动(Harshness),它包括冲击和缓冲两种感觉。
系统刚度越大,车身瞬态振动的幅值越大,冲击越严重,同时固有频率增加使振动衰减变快,缓冲的效果变好。
同时它还给出了利用多元回归模型得到的冲击和缓冲方面感觉等级的经验公式。
总的说来,声振粗糙度描述是振动和噪声共同产生的使人感到极度疲劳的感觉。
简单地讲,乘员在汽车中的一切触觉和听觉感受都属于汽车NVH特性研究的范畴,此外,还包括汽车零部件由于振动引起的强度和寿命等问题。
从NVH的观点来看,汽车是一个由激励源(发动机、变速器等)、振动传递器(由悬挂系统和边接件组成)和噪声发射器(车身)组成的系统。
汽车传动系统NVH特性研究是以汽车传动系统作为研究对象的,是属于于汽车整车NVH特性研究的子系统。
目前的研究来看,汽车传动系统 NVH特性研究主要是研究由发动机作为一个激励源产生的或汽车处于某种工况下的传动系统NVH特性。
国外对动力传动系振动特性的研究起步较早,国外先进的汽车厂家从80年代以来已经将汽车结构的动态特性纳入产品开发的常规内容。
尤其是20世纪90年代以来,丰田(Toyota)、通用(GM)、福特 (Ford)、克莱斯勒(Chrysler)等大汽车公司的工程研究中心专门设立了NVH分部,集中处理汽车的噪声(Noise)、振动(Vibration)和来自路面接触冲击的噪声声振粗糙度(Harshness)。
新能源汽车电机噪声与振动控制技术研究
新能源汽车电机噪声与振动控制技术研究随着环保意识的提高和对能源消耗的关注,新能源汽车逐渐成为汽车行业的发展方向。
然而,随之而来的问题之一就是新能源汽车电机的噪声和振动。
本文将对新能源汽车电机噪声与振动控制技术进行研究并分析其解决方案。
一、噪声与振动问题的现状新能源汽车电机噪声与振动问题对驾乘体验和行车安全都有一定影响。
新能源汽车电机由于结构和运行特点的不同,其噪声与振动产生机理也与传统汽车不同。
传统的内燃机噪声主要来自排气、机械运动和凸轮传动等,而新能源汽车电机的噪声主要来自电机运行时的磁场和电流变化等。
振动问题主要来自电机内部部件的运动和相互作用。
二、噪声与振动控制的技术手段为了解决新能源汽车电机噪声与振动问题,研究者们提出了多种技术手段。
1. 结构设计优化优化电机的结构设计可以降低噪声和振动。
例如,采用分析软件进行电机模拟分析、改进电机内部部件的材料和形状等。
通过结构设计优化,减少电机内部部件的相互作用,降低噪声和振动的产生。
2. 控制算法改进电机控制算法的改进也可以降低噪声和振动。
目前,矢量控制和直接转矩控制算法被广泛应用于新能源汽车电机控制中。
这些算法可以减小电机转矩脉动和电流谐波,从而降低噪声和振动。
3. 声音与振动隔离技术采用声音与振动隔离技术也是一种有效的手段。
通过在电机和汽车底盘之间增加隔离材料、减震器等设备,可以有效地隔离电机噪声和振动的传播,减少其对驾乘体验的影响。
4. 主动噪声与振动控制技术主动噪声与振动控制技术是一种高级技术手段。
通过在电机或汽车内部安装传感器和执行器,实时监测和补偿电机产生的噪声和振动。
这种技术可以有效地控制和减小噪声和振动的水平。
三、噪声与振动控制技术的实际应用目前,新能源汽车电机噪声与振动控制技术已经得到一定程度的应用。
许多汽车厂商和供应商对其进行了深入研究,并在实际生产中进行了应用。
例如,特斯拉汽车采用了先进的电机控制算法和结构设计优化。
通过优化电机结构和控制算法,特斯拉汽车的电机噪声和振动水平得到了有效降低,为驾乘者提供了更加安静舒适的驾乘体验。
汽车轰鸣声产生机理研究
汽车轰鸣声产生机理研究汽车轰鸣声产生机理研究谢晓龙汪晓虎王亮罗淼傅薇泛亚汽车技术中心有限公司上海201021摘要:轰鸣声普遍存在于汽车的怠速、匀速和加速过程中,会引起乘员的人耳不适感。
本文基于RADIOSS进行了轰鸣声的机理研究,通过对激励源的激励方向、车身壁板的辐射效率、声腔模态频率与振型的分析,发现了产生车内轰鸣声的不同机理,即低频时钢板声辐射产生轰鸣声和声腔模态被激起而产生轰鸣声两种类型,并在试验中得到验证。
最后,对汽车不同区域的钢板会引起哪些阶次空腔模态并导致轰鸣声作了总结,这对于指导车身设计,减少开发后期样车的试验次数有重要意义。
关键词:汽车NVH轰鸣声RADIOSS 声腔模态1概述作为评价汽车操控性和乘坐舒适性的重要指标,振动噪声越来越受到人们的重视。
当汽车在封闭状态下,车内空气会形成许多振动模态或声腔模态,受到发动机激励或路面激励时,车身某些钣金的振动频率与密闭空气的固有模态频率一致,将会产生很强的耦合作用,空气就会产生体积变化,将会在车内产生很高的压力脉动,引起人耳不适,甚至出现头晕、恶心等症状,这样的现象称为轰鸣(booming) [1]。
轰鸣声属于低频噪声,通常在25-200Hz范围内产生,普遍存在于汽车的怠速、匀速和加速过程中,发动机、传动系、排气系统、不平路面激励等因素都可能成为轰鸣声产生的源头。
因此,对轰鸣声产生的机理进行深入分析,通过CAE仿真技术在开发早期预测可能会发生的轰鸣声,并提出改进措施,如找到激励源并减小激励力,或者找到车身的响应位置并减小振动响应,这对于减少样车的试验次数、提车汽车的声品质有重要意义。
2声腔模态的产生机理汽车乘员舱的壁板是由多块薄钢板冲压焊接而成,厚度一般为0.7-1.0mm,具有一定的弹性,当发动机或路面的激励传递到车身壁板时,会引起薄钢板的振动,从而辐射出噪声。
当辐射出的声波入射到达蔽障时,会与其反射的声波相互叠加而形成合成声场。
如图1所示,当入射声波到达蔽障时恰好位于波峰位置,那么其反射声波在蔽障处与其方向相反,相位相同,在图1中的位置1处即四分之一波长位置相位相反,相互消减后声压振幅为0,称为声压波节;而在位置2处和蔽障处相位相同,声压振幅最大,成为声压波腹[2],也就是汽车乘员舱产生轰鸣声的位置。
汽车车内噪声产生机理及控制技术
K e o ds: c u tc yw r a o sis;a tmo ie;i n rn ie,m e h nim fg n r to uo b l n e os c a s o e e ain; c n r l o to
随 着人们 对 汽 车乘 坐 舒 适性 要 求 的提 高 , 国 各
途 径 主要有 两个 : 是 通 过 车身 壁 板 及 门窗 上所 有 一 的孔 、 直 接 传 人 车 内 ( 缝 由于 乘 员 室 内布 置 操 纵 杆
对汽车噪声要求的越来越严 格 , 改善车辆 内部声学
环境 , 降低 车 内噪 声水平 , 各 国政 府 和汽 车生产 厂 是 家 共 同关心 的 问题 。车 内噪声过 大将 严重影 响汽车 的乘坐 舒适性 、 话清 晰度 、 会 以及 驾驶 员对各 种信 号 的识 别 能力 。 因此 分析 车 内噪 声情 况 , 出相 应 的 提 降噪措 施 , 有重 要 的实 际意义 。 具
由于 乘员 室 壁 面 主要 由金 属 板 件 和玻 璃 构 成 , 这些 材料 都具 有很 强 的声 反射 性 能 。在乘 员室 门窗 均 关 闭的情 况下 , 前述 传人 车 内的空 气声 , 以及 壁板
振 动辐 射 的 固体 声 , 要在 密 闭 的空 间 中进 行 多次 都
反 射 , 互叠 加 , 成混 响 。 相 形
( o t C iaU iesyO eh o g , un zo 6 0) S uh hn nvr t f c nl y G a gh u5 4 i T o 1 0
Ab t a t T i p p rd s r e e me h n s o n rn i e e ain a d i a s s in r u eo sr c : h s a e e c i d t c a i b h m fi e o s g n r t n t t n mis o t f n e o sr o a tmo i .T e me h d o l w r a tmo i n e o s e e ds u s d i o r a p c s t e ra e uo bl e h t o s t o e u o b l i n r n i w r i s e n f u s e t : o d c e s 播 的噪声 主要 是发 动机 表面辐
汽车振动与噪声控制-综述
汽车振动噪声与控制文献综述中国汽车产业已进入内涵式发展的稳健增长期,车型品质的提升已取代产能的增长成为发展的主流,这对汽车的噪声、振动与声振粗糙度(Noise, Vibration, Harshness, NVH)提出日益苛刻的要求,使得汽车NVH性能越来越受到重视,成为衡量汽车品质最重要的指标之一。
前期汽车NVH控制主要集中在发动机、车身等主要系统上,随着这些主要系统的NVH问题得到解决,其研究重心开始转向声品质技术、新能源汽车NVH、车身底盘NVH、制动系和悬架系NVH以及振动主动控制等方面。
汽车的NVH问题可以从三个层面上考虑:接受体(方向盘的加速度或人耳处的声压等,但最终是人对振动噪声的感觉);传递路径(隔振隔声系统,车身及内饰等);振动噪声源(发动机/驱动电机、齿轮传动系统、路面不平、风噪声等)。
一、接受体处NVH分析与控制1.1声品质评价首先,在对车辆振动与噪声进行分析前需对其NVH状况进行评价。
驾驶室内成员处的振动评价相对简单,而人耳对噪声的感知则较为复杂,同时由于汽车车身及底盘技术、汽车发动机技术的突飞猛进,特别是新能源汽车的持续推广,除发动机噪声外,其他排气噪声、传动系噪声、轮胎噪声、空气动力噪声及车身壁板结构振动辐射噪声等,对车辆整体噪声的贡献相对增大,使得车辆噪声控制问题变得更加复杂。
因此,声品质技术应运而生。
声品质是指在特定的技术目标或任务内涵中声音的适宜性,声品质中的“声”是人耳的听觉感知,“品质”则是指人耳对声音事件的听觉感知过程,并最终做出的主观判断。
人是声品质最终的接受者和最直接的评价者,声品质受到声音固有特性、评价者的生理、心理等各方面的综合影响,因此声品质的研究是一个综合多领域的多学科研究。
声品质主观评价是以人为主体,通过问卷调查或评审团评议的形式,运用试验心理学来研究噪声问题,涉及测试对象选择、噪声准备、听测环境和评价方法等较多因素。
国际上常用的方法有成对比较法、语义细分法、等级评分法、排序法、多维尺度分析法等,是声品质研究中的一个重要方面。
制动振动噪声研究的回顾_发展与评述_管迪华
第21卷第4期 工 程 力 学 Vol.21 No.4 2004年 8 月ENGINEERING MECHANICSAug. 2004———————————————收稿日期:2002-12-15;修改日期:2003-04-14作者简介:管迪华(1933),女,籍贯江苏,教授,博导,从事汽车结构动力学、轮胎力学等领域的研究;(E-mail: guandh@) 宿新东(1971),男,籍贯河北,博士生,从事汽车制动振动噪声问题研究文章编号:1000-4750(2004)04-0150-06制动振动噪声研究的回顾、发展与评述管迪华,宿新东(清华大学汽车工程系,汽车安全与节能国家重点试验室,北京 100084)摘 要:由于制动振动噪声问题的重要性和复杂性,许多研究者对此问题从各方面进行了研究。
以近期的研究工作为重点对制动振动噪声的研究工作进行了较为系统的回顾。
重点阐述了各种制动噪声机理研究以及对制动噪声的理论建模和分析工作;对各种机理解释、理论分析方法及其他相关问题进行了分析和评述;最后,进行了总结并对未来的研究工作提出了一些展望与建议。
关键词:综述;制动振动;制动噪声;制动尖叫;抑噪 中图分类号:U463.51; TB123 文献标识码:AAN OVERVIEW ON BRAKE VIBRATIONS AND NOISEGUAN Di-hua , SU Xin-dong(Department of Automotive Engineering, State Key laboratory of Automobile Safety and Energy Conservation, Tsinghua University, Beijing 100084, China)Abstract: The problem of brake vibrations and noise has been studied by many researchers in a variety of ways due to its importance and complexity. A systematic review is given in this paper focusing on the recent research work in this field. First, the different studies on mechanism, theoretical modeling and analysis of brake noise are presented. Second, the mechanism explanations, theoretical analysis methods and other related questions are analyzed and commented. Finally, a summary is given and some suggestions are put forward for future research.Key words: review; brake vibration; brake noise; brake squeal; reduction of brake noise1 引言当前汽车广泛采用盘式和鼓式制动器来实现停车和减速,如果制动器设计不合理、摩擦材料的老化或制动工况的改变,制动时就可能引起强烈的振动,并伴随着噪声。
汽车风噪产生机理研究
汽车风噪产生机理研究
汽车风噪是指汽车在行驶过程中由于空气流动而产生的噪音。
其主要产生机理包括以下几个方面:
1. 空气流动噪声:当汽车行驶时,车身与空气之间形成了一个空气动态系统。
当空气流经车身、车窗、车轮以及其他构件时,会产生湍流和涡旋,从而产生噪音。
这种噪音被称为空气流动噪声,是汽车风噪的主要来源。
2. 车身结构振动噪声:汽车行驶时,空气流动会导致车身产生振动。
这些振动通过车身的结构传导,进而产生噪声。
车身的不同部位对应着不同频率的振动噪声。
3. 车窗密封不良:车窗是汽车内外隔离的有效部分,但如果车窗密封不良,空气就会从缝隙中侵入车内,产生噪音。
4. 发动机噪声:汽车的发动机也会产生噪音,特别是在高速行驶或急加速时。
这些噪音主要来自发动机的运转和排气系统。
为了降低汽车风噪,制造商采取了一系列的措施:
1. 优化车身结构:通过改进车身的设计和使用抗振材料,减少车身的振动,从而降低噪音的产生。
2. 提高车窗密封性能:制造商通过改善车窗的密
封性能,减少空气从缝隙中侵入车内,降低噪音的传播。
3. 隔音材料的应用:在车内部分区域使用隔音材料,如吸音材料、隔音膜等,以吸收或隔离噪音的传播。
4. 发动机噪声控制:通过发动机设计的改进和采用隔音措施,减少发动机噪声的产生。
总之,汽车风噪是由于空气流动和车身结构振动所产生的噪声。
通过优化车身结构、提高车窗密封性能、应用隔音材料以及控制发动机噪声等措施,可以有效降低汽车风噪的水平。
机械摩擦噪声的分析与控制
机械摩擦噪声的分析与控制噪声,在我们的日常生活中无处不在。
在一个繁忙的城市里,汽车、机器、建筑工地等各种噪声源不断给我们带来困扰。
其中,机械摩擦噪声是一种主要的噪声类型,它给人们的工作和生活环境带来了很大的影响。
因此,对机械摩擦噪声的分析与控制显得尤为重要。
首先,我们需要了解机械摩擦噪声的产生机理。
机械摩擦噪声是由于物体表面之间的接触产生的。
当两个物体相互摩擦时,表面间的不平整性会引起震动和振动。
这些振动会通过传导和辐射形成声波,进而产生噪声。
例如,车辆的刹车器、机械设备的齿轮传动等都会产生机械摩擦噪声。
其次,对于机械摩擦噪声的分析需要使用噪声测量与分析的技术手段。
目前,常用的测量手段是声学法和振动学法。
声学法通过设置合适的传感器,测量和分析噪声的频率、幅值和相位等参数,从而确定噪声的特性。
振动学法则是通过测量物体的振动运动,从而推断噪声的来源和机理。
这两种方法可以互相结合,提供全面的噪声分析结果。
针对机械摩擦噪声的控制,一般采用被动和主动的方法。
被动控制主要是通过减少机械摩擦噪声的产生,例如提高制造工艺和加工精度,选择低摩擦系数的材料等。
主动控制则是在噪声产生之后,通过外部控制手段来降低噪声的传播和影响。
常见的主动控制方法包括使用隔音材料、噪声屏蔽装置、消声器等。
在进行机械摩擦噪声控制时,我们需要考虑多个因素。
首先是机械系统的结构和设计,合理的结构设计能够降低噪声的产生。
例如,在汽车刹车器的设计中,采用了分离悬挂和避震装置,减少了车轮与刹车盘之间的振动传递,从而降低了噪声的产生。
其次是材料的选择和处理,选择低噪声材料和表面处理措施能够减少机械摩擦噪声的产生和传播。
最后是合适的控制方法和装置的选择,通过合理的控制手段能够有效地减少噪声的传播和降低其对人们的影响。
近年来,随着科学技术的发展,人们对机械摩擦噪声的控制越来越重视。
在自动化生产和智能制造的趋势下,机械设备的噪声控制成为了一个重要的问题。
汽车振动分析
汽车振动分析编辑整理:尊敬的读者朋友们:这里是精品文档编辑中心,本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的,发布之前我们对文中内容进行仔细校对,但是难免会有疏漏的地方,但是任然希望(汽车振动分析)的内容能够给您的工作和学习带来便利。
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研究生试卷2013 年—2014年度第 2 学期评分:______________________课程名称:振动理论专业:车辆工程年级: 2013级任课教师:李伟研究生姓名:王荣学号: 2130940008注意事项1.答题必须写清题号;2.字迹要清楚,保持卷面清洁;3.试题随试卷交回;4.考试课按百分制评分,考查课可按五级分制评分;5.阅完卷后,授课教师一周内将成绩在网上登记并打印签名后,送研究生部备案;6.试题、试卷请授课教师保留三年被查。
《汽车振动分析》总结王荣(重庆交通大学机电与汽车工程学院重庆 400074)摘要:本课程由浅入深、循序渐进,从单自由度系统的简单问题逐渐加深到多自由度的分析,甚至是无限自由度系统,并从简单激励的振系逐渐推广到随机激振振系。
作为汽车理论及汽车设计等课程的基础,其对于分析汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性、发动机的减振和隔离等具有良好的参考价值。
关键词:单自由度;多自由度;简单激振;随机激振The Conclusion of “Automotive VibrationAnalysis”Abstract: The course progressively, step by step, gradually discusses from the simple question of a single degree of freedom system to the analysis of a multi—degree of freedom system, even to the analysis of the infinite degree of freedom system. In addition, the course extends from simple energized vibration system to random energized vibration system. As the basis of Vehicle Theory and Vehicle Design, this course has direct reference value for the analysis of vehicle ride, comfort of passenger, engine vibration damping and isolation.Keywords:Single-Degree—of-Freedom; Multi—Degree—of—Freedom; Simple Energized Vibration System ;Random Energized Vibration System0 引言随着科学技术的日新月异和人民生活水平的日益提高,人们对汽车的动态性能,例如:汽车行驶的舒适性,操纵的稳定性,车内噪声水平及音质等等——提出了愈来愈高的要求。
NVH的产生和防治
NVH的产生和防治汽车噪声一直以来都是世界各大汽车制造商研究的重点。
随着世界各国对环保的日益重视以及消费者对汽车产品的舒适性要求越来越高,一个汽车新产品的诞生,其噪声水平如何,将直接影响其市场表现业绩。
国家标准GB7258-2004《机动车运行安全技术》、城建部标准CJ/T162-2002《城市客车分等级技术要求与配置》、交通部标准JT/T325-2006《营运客车类型划分及等级评定》、《客车车内噪声限值及测量方法》对各档次的客车车内噪声作出了明确的规定。
1 NVH的产生NVH是英语noise、vibration、harshness三个单词首字母的缩写,意思是噪声(不需要的声音)、振动、刺耳声(粗糙的声音/声振粗糙度)。
它侧重于人体感觉上不需要的声音(或振动引起)。
以上三者在汽车等机械振动中是同时出现且密不可分,因此常把它们放在一起进行研究。
1.1 NVH产生的机理及危害在车辆的的特定结构中,我们可以根据NVH产生的机理,分为机械噪声、空气动力性噪声、电磁噪声。
机械噪声是由于机械部件之间在摩擦力、撞击力各非平衡力的作用下振动而产生的;空气动力性噪声是由于高速气流与周围空气介质剧烈混合而辐射噪声;电磁噪声是由电磁场的交替变化,而引起某些机械部件或空间容积振动产生的。
统计资料表明,车内噪声中机械性噪声所占比例最高,达80%以上;空气动力性噪声次之,占15%~20%;电磁性噪声比例较小,往往可以忽略。
因此,控制机械噪声是最为有效的方式。
NVH的存在带来了车辆整体品质的下降。
它不但使人感到烦燥不安,而且长时间在较大强度的NVH环境下,驾乘人员容易疲劳、反应迟钝,对NVH敏感人群(如孕妇)更能造成身体上的损害。
1.2 NVH的传递路径发动机噪声主要有3条传入路径:1)发动机噪声→仪表板→室内;2)发动机噪声→车体骨架→地板→室内;3)发动机噪声→车顶→室内。
路面行驶噪声主要有5条传入路径:1)路面噪声→轮罩,地板→室内;2)路面噪声→车身→支柱→车顶→室内;3)路面噪声→前柱→车顶→室内;4)路面噪声→后柱→车顶→室内;5)路面噪声→行李箱(共鸣)→室内;挡风玻璃噪声传递路径如下:挡风玻璃噪声→前挡风玻璃→车顶前部→车顶→室内空调,其中加热器噪声有二条传入路径:(1)空调、加热器噪声→仪表板→室内(2)空调、加热器噪声→支柱→车顶→室内2 NVH的防治通过上面的分析我们了解,目前车内NVH防治的最主要目标是控制机械噪声。
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汽车噪声振动产生的机理:
产生汽车噪声的主要因素是空气动力、机械传动、电磁三部分。
从结构上可分为发动机(即燃烧噪声),底盘噪声(即传动系噪声、各部件的连接配合引起的噪声),电器设备噪声(冷却风扇噪声、汽车发电机噪声),车身噪声(如车身结构、造型及附件的安装不合理引起的噪声)。
其中发动机噪声占汽车噪声的二分之一以上,包括进气噪声和本体噪声(如发动机振动,配气轴的转动,进、排气门开关等引起的噪声)。
因此发动机的减振、降噪成为汽车噪声控制的关。
此外,汽车轮胎在高速行驶时,也会引起较大的噪声。
这是由于轮胎在地面流动时,位于花纹槽中的空气被地面挤出与重新吸入过程所引起的泵气声,以及轮胎花纹与路面的撞击声。
噪声的控制根据噪声产生和传播的机理,可以把噪声控制技术分为以下三类:一是对噪声源的控制,二是对噪声传播途径的控制,三是对噪声接受者的保护。
其中对噪声源的控制是最根本、最直接的措施,包括降低噪声的激振力及降低发动机部位对激振力的响应等,即改造振源和声源。
但是对噪声源难以进行控制时,就需要在噪声的传播途径中采取措施,例如吸声、隔声、消声、减振及隔振等措施。
汽车的减振降噪水平与整车的动力性、经济性、可靠性及强度、刚度、质量、制造成本和使用密切相关。
1 发动机振动和噪声
1)发动机本体噪声降低发动机噪声是汽车噪声控制的重点。
发动机是产生振动和噪声的根源。
发动机本体的噪声可分为机械噪声和燃烧噪声,配气机构、正时齿轮及活塞的敲击噪声等合成的。
解决方案:降低发动机本体噪声就要改造振源和声源,包括用有限元法等方法分析设计发动—声。
例如在油底壳上增设加强筋和横隔板,以提高油底壳的刚度,减少振动噪声。
另外,给发动机涂阻尼材料也是一个有效的办法。
阻尼材料能把动能转变成热能。
进行阻尼处理的原理就是将一种阻尼材料与零件结合成一体来消耗振动能量。
它有以下几种结构:自由阻尼层结构、间隔自由阻尼层结构、约束阻尼层结构和间隔约束阻尼层结构。
它的采用明显地减少了共振的幅度,加快了自由振动的衰减,降低各个零件的传振能力,增加了零件在临界频率以上的隔振能力。
目前,已有一些国家的专家设计了一种发动机主动隔振系统,用于减少发动机振动,以达到降低噪声的目的。
传播方式:机械噪声──通过机体向外传播
燃烧噪声──通过发动机体向外传播
(2)进气噪声
进气噪声是发动机的主要噪声源之一,系发动机的空气动力噪声,随发动机转速的提高而增强。
非增压式发动机的进气噪声主要成分包括周期性压力脉动噪声、涡流噪声、汽缸的亥姆霍兹共振噪声等。
增压式柴油机的进气噪声主要来自增压器的压气机。
二冲程发动机的噪声源于罗茨泵。
解决方案:最有效的方法是采用进气消声器。
类型有阻性消声器(吸声型)、抗性消声器(膨胀型、共振型、干涉型和多孔分散型)和复合型消声器。
将其与空气滤清器结合起来(即在空滤器上增设共振腔和吸
声材料,例R3238型)就成为最有效的进气消声器,消声量可超过20dBA。
传播方式:直接向大气辐射
2 底盘振动和噪声
(1)排气系噪声
排气系噪声是底盘的主要噪声源,主要由排气压力的脉动噪声,气流通过气门座时所发出的涡流噪声,由于边界层气流的扰动而产生的噪声以及排气口处的喷流噪声所组成。
解决方案:
优化设计性能良好的消声器,是降低汽车噪声的重要手段之一。
优化设计的方法有声学有限元法和声学边界元法,但目前还处于起步阶段。
避免消声器的传递特性与振动特性耦合是消声器设计中要重点解决的一个问题。
其次,降低排气噪声与提高动力性也是一对矛盾,因为降低排气噪声与降低排气背压对排气管直径的设计有着相矛盾的要求,前者要求有较小的直径,而后者却相反。
对此,采用并联流路的双功能消声器,在减小背压和降低气流噪声方面颇为有效。
另外,对于发动机排气歧管到消声器入口的一段管路,采用柔性管的减振、降噪效果明显,可降低7dBA左右。
传播方式:直接向大气辐射
(2)传动系噪声
传动系噪声来源于变速齿轮啮合引起的.振动和传动轴旋转振动车辆传动系统弯曲振动在很大范围的频率内对车辆振动和噪声的产生有重要的影响,在低频率段内的刚体振动直接影响车辆的乘坐舒适性,而在高频率段内的弹性振动将会引起车辆的结构共振和声学共振。
国内外对传动系统的弯曲振动研究起步较早,在理论和实验研究方面都取得了相当进展。
解决方案:
一般采取的措施是:一是选用低噪变速器,二是发动机与变速箱及后桥主减速器等部件与底盘用橡胶垫进行柔性连接,从而达到隔振的目的;三是控制转动轴的平衡度,降低扭转振动。
一种行之有效的理论建模方法是建立离散的集中质量、弹簧及阻尼器组成的动力学模型。
这种建模方法及其实用性已为大量的计算和试验分析结果所证实,并且已总结出了确定模型集中质量、弹性和阻尼的一般原则,能有效地用于分析解决车辆动力传动系弯曲振动问题。
後藤进在1965年建立了具有11个自由度的动力传动系的弯曲振动力学模型,并通过试验验证,试验结果和计算结果取得较好一致性。
小林明也建立了动力传动系弯曲振动多自由度力学模型,指出系统的弯曲振动是由发动机运动部件往复惯性力、传动轴的不平衡等引起的,并通过实验测定有关参数值,计算系统的固有频率、振型。
隋军建立包括动力总成及传动轴的5个自由度的弯曲振动力学模型,计算系统的固有振动特性和响应,指出动力总成的弯曲振动是汽车飞轮壳损坏的主要原因。
与此同时,另一种行之有效的试验建模方法随着日臻完善的试验模态分析技术有了飞速发展,在动力传动系弯曲振动特性的研究中得到广泛应用。
试验模态分析在传动系弯曲振动特性研究中的应用,经历了从单个总成发展到多个总成直至整个动力传动系的过程。
隋军张建文对动力传动系动力总成进行了试验模态分析,认为动力总成的弯曲振动是造成汽车离合器壳开裂的主要原因。
余龄利用试验模态分析技术测定了包括动力总成及传动轴的组合系统的一阶弯曲振动频率。
张金换则通过模态试验分析研究动力传动系传动轴的临界转速。
模态综合法是对动力传动系弯曲振动进行分析的有效方法,其基本思想是将传动系分为若干个子系统,在完成对各子系统的模态分析后,建立自由模态的综合方程,再利用平衡条件和约束条件将自由度简化,最后获得一个自由度大为缩减又保持了系统特性的运动方程,即组合系统方程。
应用模态综合方法,只需获得动力传动系各子系统的模态参数,就可以通过计算分析给出整个动力传动系的模态参数,而不必对整个动力传动系进行模态试验,但各子系统的模态参数还需通过计算或模态试验获得。
在车辆动力传动系弯曲振动的研究中,有限元方法(FEM)也逐步引起人们的重视,应用有限元方法不仅可以获得较精确的力学模型和充分的分析信息,便于进一步进行结构优化设计分析,而且能在结构设计和改进设计阶段预估其振动特性,提出改进设计方案。
传播方式:通过轴承和隔振器传递到车厢内
3电器设备振动和噪声
(1)冷却风扇噪声
冷却风扇是噪声的发生装置,受到护风圈、水泵、散热器及传动装置的影响,但其噪声的产生主要取决于底盘。
(2)汽车发电机噪声
汽车发电机噪声取决于多种来源的效应,这些来源有磁体源、机械和空气动力源。
解决方案:改善发电机的磁力和通风系统的结构,以及发电机的制造和装配精度。
4车身振动和噪声
随着车速的提高,车身的噪声也就越来越大,主要起因是空气动力噪声。
解决方案:一是对车身进行流线型设计,实现光滑过渡;二是在车身与车架之间采用弹性元件连接;三是进行室内软化,如在顶棚及车身内蒙皮间使用吸声材料。
另外,汽车在高速行驶时,轮胎也是产生噪声的一个来源。
实车惰行法已经测得:轮胎的轮距越大,则噪声越大。
此外,轮胎的花纹与噪声的产生也有很大的关系。
解决方案:选用有合理花纹的钢丝帘布子午线轮胎是降低轮胎噪声的有效方法。
对于轮胎的材料而言,使用更富有弹性且柔软度高的橡胶,就可制造出低噪的轮胎。
传播方式:直接向大气辐射
5其他措施
对汽车噪声的控制,除了在设计上使用优化方法和零件的优化选用以外,还可以对噪声进行主动控制。
这就是以声消声技术,原理是:利用电子消声系统产生与噪声相位相反的声波,使两者的振动相互抵消,以降低噪声。
这种消声装置采用极其先进的电子元件,具有优异的消声效果,可用于降低车内噪声、发动机噪声,还可以用于主动发动机支撑系统,以抵消发动机振动噪声。