图文并茂学自动机
《有限状态自动机》课件
的基础。
设计状态转移图
根据需求，设计状态转移图， 确定各个状态之间的转移关系 。
编写代码实现
根据状态转移图，使用编程语 言编写代码实现有限状态自动 机。
测试与调试
对实现的有限状态自动机进行 测试和调试，确保其正确性和
稳定性。
有限状态自动机的应用场景
02
它由一组状态、一组输入符号 和一个转换函数组成，根据输 入符号的刺激，在有限个状态 之间进行转换。
03
有限状态自动机可以用于描述 和分析各种复杂系统的行为， 如计算机硬件、电路、程序等 。
有限状态自动机的分类
确定有限状态自动机（Deterministic Finite State Machine, DFSM）：在确定有限状态自动 机中，对于任何输入符号，都只有一个状态转换 。
01
文本处理
用于识别和提取文本中的特定模式 和信息。
模式匹配
用于在大量数据中快速查找和匹配 特定模式。
03
02
语法分析
在编译器和解释器设计中，用于识 别和解析语法结构。
人工智能
用于构建智能系统和机器人的行为 模型。
04
有限状态自动机在现实生活中的应用案例
01
02
03
交通信号控制
用于控制交通信号灯的自 动切换，保障交通安全和 顺畅。
故障诊断
用于识别和诊断机械设备 或电子设备的故障模式。
语音识别
用于识别和分类语音信号 ，实现语音控制和交互。
05
总结与展望
有限状态自动机的优缺点
高效性
有限状态自动机在处理离散事件或模 式匹配时非常高效。
简洁性
自动机与自动线_第一章
图1-6 糖果包装机的工艺流程与操作原理图
图1-7 装箱自动线的工艺原理图
1.3.2自动机与自动线的生产率分析
❖ 1.自动机的生产率分析 ❖ (1)间歇作用型自动机(第1类自动机)的生产率
QT
1 tp
tk
1 tf
(件 / min)
QP
tk
1 tf
tn
(件 / min)
❖ (2)连续作用型自动机(第Ⅱ类自动机)的生产率
统负担。 ❖ 5)设备的成套性 ❖ 6)设备的灵活性 ❖ 7)劳保、安全性
(2)设备选型应考虑的因素
❖ 8)设备的维修性
❖ 设备的维修性又称适修性、可维修性、易维修性。
❖
选择生产机时，对设备的维修性可从以下几方面衡量：
❖ ①结构合理。②结构简单。③结构先进④标准性⑤组合性⑥ 状态监测与故障诊断能力⑦从设计上考虑无维修或减少维修 度的可能性
结束放映
❖ 从产品的质量、生产率、成本、劳动条件和环境保 护等方面考虑确定先进、可靠、结构简单、原理先 进、成本低廉的工艺方案。
❖ 通过对自动机、自动线生产率的分析，找到提高自 动机与自动线生产率的途径，尽可能提高自动机与 自动线的生产率。
THANK YOU VERY MUCH ！
❖本章到此结束， ❖谢谢您的光临！
广泛的应用，PLC有多种模块可根据自动机的不同需要而加 以选配，大大减化了自动机的机械结构，通过修改PLC程序 来改变自动机的动作，大大增加了自动机的柔性及提高了自 动机的可靠性。
1.2.3自动线的组成方式
❖ 自动生产线是在流水生产线的基础上发展起来 的，它能进一步提高生产率和改善劳动条件，因此 在轻工业生产中发展很快。
02 自动机简介
为纪念图灵对计算机的贡献， 美国计算机博物馆于1966年 设立了“图灵奖”
图灵机（Turing Machine)
有限状态控制器 …… 1 0 B 1 0 1 1 0 0 B 0 1 1 0 0 1 B ……
一台标准的确定型单带图 灵机由一条双向无限长的 灵机由 条双向无限长的 磁带（被分割分无穷个小 方格）、一个有限状态控 制器与一个读写磁头构成。 图灵机一步一步地进行工 作。
工作情况取决于以下三点： 1 机器的内部状态 1．机器的内部状态。 2．读写磁头扫描在磁带哪个方 格上。 3．读写磁头扫描的方格上有什 么信息。
20
2014/3/27
δ* : Q * Q * 表示符号串，不再是单个符号 表示符号串 不再是单个符号 Q 代表自动机经整个符号串输入以后到达 的状态集
q0 a q1 b q2 c q3
δ* (q0, abc) ?
扩展转移函数
M = (Q, q0, A). 可以定义 : Q Q 如下: • 对任一 q Q, (q, ) = q • 对任一y , a 以及 q Q, (q, ya) = ( (q, y) , a)
例1：打电话 (自动机在通信领域的应用)。
在一次呼叫中，从建立连接到通话完毕， 要经历摘机，拨号，应答，进行通话等过程， 可以分别用四个状态来表示。
q0:空闲状态
收到拨号音
拨号
q1:等待拨号状态
摘机
q1
q2
q2:可以拨号状态 可以拨号状态 q3:等待应答状态 q4:通话状态
q4 q0 q3
挂机
收应答信号
具有离散输入输出的数学模型。
大量通信软件的基本工作机制都是有限 状态自动机 自动机理论在通信领域中 状态自动机。自动机理论在通信领域中 的应用极为广泛。
形式语言与自动机_课件_陈有祺第03章 有穷自动机
从定义3.7可知，在δ(q0,x)的众多状态中，只要有一个状态属于 终结状态集F，则x就被该NFA M接受。如对例3.4中的NFA，字 符串01001是被接受的，因为δ(q0 ，01001)={q0,q1,q4} ，而 q0∈F。但字符串010是不被接受的，因为δ(q0 ,010)={q0,q3} ，其中没有一个状态在F中。
从给定集合构造接受该集合的FA
实现上述思路的FA M1如图所示
初始状态标记为“1”，表示要么还没有读入符号，要么刚读过符号1。对 于“0”状态遇1，“01” 状态遇0，“010”状态再遇0或1的情况，上 面已经做了解释。其他情况是：“0”状态遇0，此时应当保持在“0”状 态，意味着刚读过的符号是0；再有“01”状态遇1，表示这次的期望“ 半途而废”，只能从头再来，所以转回到“1”状态。
形式语言与自动机
第三章 有穷自动机
非形式化描述 有穷自动机的基本定义 非确定的有穷自动机 具有ε转移的有穷自动机 有穷自动机的应用 具有输出的有穷自动机
有穷状态系统
指针式钟表共有12*60*60个状态
围棋共有3361个状态
电梯的控制结构
某些电子产品中的开关电路，具有n个门的开关网络有 2n种状态
分析：x∈L当且仅当把x看成二进制数时，x模5与0同余。换句话说，x 要能被5整除。例如，0，101，1010，1111等都能被5整除，而10， 11，100，110等都不能被5整除。
当二进制数x的位数向右不断增加时，它的值（换算成十进制）的增加很 有规律：x0的值等于2x，x1的值等于2x+1。
第三章有穷自动机
C
01 S0 S1 S5 0 S1 S2 S7 1 S2 S2 S5 1 S3 S5 S7 0 S5 S3 S1 0 S7 S0 S1 1
3.2.3 合并等价状态
等价状态
若s和t是M的两个不同状态，称s和t等 价：如果从状态s出发能读出某个字而停 于终态，同样从t 出发也能读出同一个字 而停于终态；反之若从t 出发能读出某个字 而停于终态，则从s出发也能读出同一个 字而停于终态。
第三章 有穷自动机
本章介绍有关有穷自动机的基本概念和 理论以及正规文法、正规表达式与有穷自动 机之间的相互关系。
§3.1 有穷自动机的形式定义
有穷状态自动机(Finite-state Automata 或简称FA)在识别功能上与正 规文法类等价，而且也等价于一个特殊类 型的语言产生器——正规表达式(Regular Expression)。因此许多简单的程序语言 都可由FA所识别。事实上，它是描述词法 的有效工具，也是进行词法分析的主要理 论基础。
消除多余状态
多余状态是指从该自动机的开始状态出发， 任何 0 S1 S2 S7 1 S2 S2 S5 1 S3 S5 S7 0 S4 S5 S6 0 S5 S3 S1 0 S6 S8 S0 1 S7 S0 S1 1 S8 S0 S6 0
B
01 S0 S1 S5 0 S1 S2 S7 1 S2 S2 S5 1 S3 S5 S7 0 S5 S3 S1 0 S6 S8 S0 1 S7 S0 S1 1 S8 S0 S6 0
l, d
l, d
l
q0
q1
l q0
q1
q2
非 l,d
图(a)
图(b)
如果赋予状态q0、q1与q2一定的操作，则
有限自动机的应用
有限自动机可以分为确定性有限自动 机和不确定性有限自动机，其中确定 性有限自动机又可以分为有限状态机 和下推自动机。
有限自动机的状态转换
状态转换函数
有限自动机的状态转换函数定义了当前状态和输入字符的组合所引发的状态转 移。
状态转换图
状态转换图是有限自动机的可视化表示，通过图形方式展示状态之间的转换关 系。
3
药物设计
有限自动机可以用于药物设计，如用于寻找与目 标分子结合的小分子抑制剂或激活剂。
有限自动机在物理学中的应用
量子计算模拟
有限自动机可以用于模拟量子计算的过程和结果，有助于理解量 子力学中的现象和计算复杂性。
物理系统ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ拟
有限自动机可以用于模拟物理系统的行为和演化，如流体动力学、 电磁学和热力学等领域的模拟。
词法分析
有限自动机可以用于识别和分割 文本中的单词、短语等语言单位， 为后续的句法分析和语义分析提 供基础。
词性标注
有限自动机可以用于标注文本中 每个单词的词性，例如名词、动 词、形容词等，有助于理解句子 的语法结构和语义。
分词
有限自动机可以用于将连续的自 然语言文本切分成独立的词语或 符号，是自然语言处理中的基础 任务之一。
有限自动机的应用
目录
CONTENTS
• 有限自动机的基本概念 • 有限自动机在计算机科学中的应用 • 有限自动机在通信领域的应用 • 有限自动机在人工智能领域的应用 • 有限自动机在其他领域的应用
01
CHAPTER
有限自动机的基本概念
定义与分类
定义
有限自动机是一种抽象计算模型，用 于描述字符串的识别和转换过程。
有限自动机在密码学中的应用
加密算法
自动机与自动线总结
第二章自动机械的结构组成与工作流程T 、1.按自动机械的用途分类:①自动化机械加工设备②自动化装配设备③自动化检测设备④自动化包装设备J、2.自动机械的结构组成:①工件的自动输送及自动上下料机构②辅助机构(定位、夹紧、分隔、换向等)③执行机构④驱动及传动系统⑤传感器与控制系统J﹑3.自动机械的典型工作流程:①输送与自动上料②分隔与换向③定位与夹紧④工序操作⑤卸料第三章皮带输送线结构原理与设计应用T、 1.皮带输送与皮带传动的区别:皮带传动是指动力的传动环节,皮带输送是一种物料输送机构,皮带输送包含了皮带传动。
P/T、2.从动轮与主动轮的最大区别:从动轮的轴与轮之间是通过轴承链接,因而轴与轮之间是可以相对自由转动的;主动轮的轴与轮是通过键联结成一体的,不可以自由转动。
T、 3.皮带输送线的3种运行方式:①等速输送②间歇输送③变速输送T/J、4.主动轮与皮带内侧之间的摩擦力取决的因素:①皮带的拉力②主动轮与皮带之间的包角③主动轮与皮带内侧表面之间的相对摩擦系数M、5.包角:主动轮表面与皮带内侧的接触段圆弧所在区域对应的圆心角。
J、 6.皮带输送线张紧轮合理位置及张紧调节方向有何要求:①张紧轮在加大皮带张紧的同时还应能增大皮带的包角②张紧轮的调节方向尽可能设计为对皮带长度影响最大的方向③张紧轮通常设计在皮带的松边一侧J、7.提高皮带输送线负载能力的有效途径:①增大主动轮输出侧皮带张紧力②增大主动轮与皮带内侧表面之间的摩擦系数③增大皮带与主动轮之间的包角④增大皮带宽度M、8.皮带打滑现象:皮带与主动轮之间的摩擦力不足以牵引皮带及皮带上的负载,使皮带不能前进或不能与主动轮同步运行的现象。
J、9.出现打滑现象的原因:①皮带的初始张紧力不够②主动轮与皮带之间的包角太小③主动轮与皮带之间的摩擦系数太小T、10.因为安装误差引起的跑偏:①输送皮带接头不平直②机架歪斜T、11.皮带输送线皮带跑偏现象的纠正:①调整托辊②调整辊轮位置第四章链条输送线设计原理与应用T、1.链条输送线的类型:①倍速链输送线②平顶链输送线③悬挂链输送线M、2.倍速链输送线:所谓倍速输送链就是在输送线上,链条的移动速度保持不变,但链条上方被输送的工装板及工件的速度大于链条速度的一种滚子输送链条。
自动化基础知识幻灯片课件
04
自动化技术的发展趋 势
人工智能与自动化
人工智能技术为自动化系统提供更高效、智能的决策支持，实现更精准的控制和优 化。
人工智能算法应用于自动化系统，可提高数据处理速度和准确性，降低人工干预需 求。
人工智能技术有助于自动化系统更好地适应复杂环境和不确定性因素，提高系统的 鲁棒性和自适应性。
机器学习与自动化
根据系统设计，使用合适的编程语言和工具 进行编码实现。
单元测试
对每个模块进行单元测试，确保每个模块的 功能正常。
集成测试
将所有模块集成在一起进行测试，确保模块 之间的协调工作正常。
系统测试
模拟实际运行环境，对整个系统进行全面测 试，确保满足需求。
06
自动化系统的应用实 例
工业自动化生产线
自动化生产线概述
执行机构可以是电动机、气动或液压系统等，根据控制装置 的输出信号，驱动设备或机器进行工作。
检测装置
检测装置用于检测被控对象的各种参 数，如温度、压力、流量等，并将检 测结果转换为电信号或数字信号传送 给控制装置。
检测装置包括各种传感器、变送器和 测量仪表等。
控制系统
控制系统是自动化系统的组成部分，它由控制装置、执行 机构、检测装置等组成，通过信号传输和数据处理实现自 动化控制。
机器学习技术为自动化系统提 供强大的数据处理和分析能力 ，实现数据驱动的决策和控制 。
通过机器学习算法，自动化系 统能够自我学习和优化，不断 提高自身的性能和效率。
机器学习技术有助于自动化系 统更好地应对各种复杂和动态 的任务需求，提高系统的灵活 性和适应性。
物联网与自动化
物联网技术为自动化系统提供更 广泛的信息感知和交互能力，实 现设备间的互联互通和协同工作
形式语言自动机——图灵机一PPT课件
• TM的基本定义 • TM的格局 • TM接受的语言 • TM的构造技术 • TM的变形；
• 改变状态 • 在被扫描的带单元上重新写一个符号，以代替原来写在该单元上的符号. • 将带头向左或者右移一个单元。 * 图灵机和双向有限自动机的区别：图灵机能改变它带上的符号。
3
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图灵机的形式化描述
形式定义 一个图灵机 TM (Turing machine) 是一个七元组
M = (Q, T, , , q0 , B , F ).
├M X0Yq31Z2 ├*M q3X0Y1Z2 ├M Xq00Y1Z2 ├*M XXYYZq22
├M XXYYq3ZZ├*M Xq3XYYZZ├M XXq0YYZZ├*M XXYYq4ZZ
11
├M XXYYZq5Z ├M XXYYZZq5B ├M XXYYZZBq6B
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Y/Y
Z/Z
Z/Z
转移图与转移表
0/0
1/1
1/1
Y/Y
Start
q0 0 / X
q1 1 / Y
q2 2 / Z
q3
0/0
Y/Y q4 Z / Z
X/X
q5 B / B
q6
Y/Y
Z/Z
State 0
1
Symbol
2
X
Y
Z
B
q0 (q1 ,X, R) q1 (q1 ,0, R) q2 q3 (q3 ,0, L) q4
非确定的有限状态自动机ppt课件
• 针对QN所有子集S和所有输入符号计算D(S, a)
状态
[q0] [q1] [q2]
*[q3] [q0, q1] [q0, q2] *[q0, q3] [q1, q2]
*[q1, q3]
*[q2, q3]
[q0, q1, q2]
*[q0, q1, q3]
*[q0, q2, q3]
*[q1, q2, q3]
[q0, q2, q3]
[q3]
[q0, q2, q3] [Φ]
20
从NFA构造等价的DFA (cont.)
绘制DFA状态转移图
不可达的状态是无用的或无意义的，可以去掉
状态
[q0] [q0, q1] [q0, q2] *[q0, q1, q3]
*[q0, q2, q3]
0
[q0, q1] [q0, q1, q3]
表示m在状态q不读入任何字符即m在状态q做一个空移动又称为移动并选择地将状态变成p32nfanfa的表示的表示状态转移表状态转移图从q经所有的路径可以到达的状态包括q自身35扩展状态转移函数扩展状态转移函数cont
第三章 有限状态自动机
非确定的有限状态自动机 NON-DETERMINISTIC FINITE AUTOMATON, NFA
非形式化描述、形式定义、NFA与DFA的等价性；
-NFA
形式定义、 -NFA与NFA的等价性
重点
NFA和-NFA的概念、DFA和NFA以及-NFA和NFA之 间的等价转换方法；
难点
对NFA和-NFA概念的理解；NFA与DFA的等价性证明；
4
NFA
• 非形式描述 • 形式定义 • 扩展转移函数 • 从NFA构造DFA • NFA与DFA的等价性
自动机的循环图
自动机的循环图
1.1 概述
自动机的循环图——即工程上用来表达自动机各 执行机构的运动循环在自动机工作循环内相互关 系的示意图。 循环图是设计、管理、使用、调试和维护自动机 最重要的文件资料之一。
执行机构的运动循环—执行机构的运动 周期或执行机构在起始位置之间运行的 时间。用tk表示。
图2.18 陶瓷滚压成型机工作循环图
自动机与生产线
包括4个阶段：空程行进运动、工作行 进或停留、空程返回和返回后停留。
tk tp t0p td t0d （min或s）
tp’ —执行机构空程行进运动时间； t op —执行机构工作行进或工作停留时间； t d —执行机构空程返回运动时间； t od —执行机构返回后的等待停留时间。
图2.14 切书机推书机构图
绘图时，以某一主要执行机构的工作起点为基准，表示出各 执行机构的运动循环相对于该主要执行机构动作的先后次序。
自动机的工作循环图有3种表示形式： 直线式、圆环式、直角坐标式。
实例：图2.17是某陶瓷滚压成型机动作原理图
图2.17 某陶瓷滚压成型机动作原理图 1—滚压头 2—石膏模 3—托模盘
（a）直线式循环图 （b）圆环式循环图 （c）直角坐标式循环图
l—摆杆 2—推书板 3—工作台 4—凸轮 5—拉簧
1.2 自动机的循环图
1. 执行机构的运动循环图
用图形表示运动循环tk有以下3种形式： （a）直线式循环图 （b）圆环式循环图 （c）直角坐标式循环图
图2.16 运动循环图表示方法
2.自动机的工作循环图
自动机的工作循环图—将自动机各执行机构的运动循环图按 同一时间（或分配轴转角）的刻度，按比例绘在一起的总图。
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没有谁出生就会首先我也是个自动机刚接触不久的菜鸟，我只是见过比较多的实物自动机，一直是在大脑里，也没图档。
做这个教程我也能自己梳理下自己学习到的知识。
非常适合自动机初学者，甚至没接触过自动机，而刚出校门的朋友最适合不过。
不过以下举的例子主要以连接器为主。
直奔主题，再复杂的东西也是由最简单的东西组成的，再复杂的CAD图也是由直线和圆角组成的。
再复杂的3D图也是由单个建模块组成的！自动机主要分2大块机构，一个是执行机构，另一个是动力机构（包括电气），这里只讲执行机构的每个零件是如何来的，为什么会有这个零件。
因为只有把最基本的概念和结构搞清楚了才能去演变，组合和优化。
一：基本型，单一直线端子插塑胶孔示意图1-1。
代表连接器产品USB 公头1-2。
（1-1 ）（1-2）那么从示意图来看要把这个绿色的端子插进塑胶件有2种办法。
1：胶芯不动，端子以直线方式装进胶芯2：端子不动，胶芯以直线方式装进端子（注意这里说的不动是相对的，不是绝对，指的是端子的前后，而不是上下）下面先说第一种方式来做这个产品涉及到的问题要让端子进入胶芯，那么端子是不是要先剪切掉？因为端子是连续的。
要剪切掉是不是就得有上下刀（比如剪刀，一半的剪刀是无法减东西的）。
请看示意图1-3红色为上刀，黄色为下刀。
（1-3）看过示意图我们会发现只是这样是无法完成插端的动作的，这里仅仅是切断而已。
目前基本的剪切方式分2种1：剪切剩下的那部分上下不动，剪切完的那部分端子上下动。
参考示意图2：剪切剩下的那部分端子动，而剪掉的端子不动，只是一个压住的动作。
参考示意图先谈第1种方式涉及到的问题，要想切掉的端子不乱动，切掉后还能保持和胶芯是同一直线，那这时还必须得在下面加上一个压料块（示意图1-4中青色部分就是），既然切掉的端子不能乱动，那么剩下的端子带也是不能乱动的，所以这时就必须得加一个档料块即可（示意图1-5中绿色部分就是）在五金模具里面叫刚性脱料。
（1-4）（1-5）这个压料块也分固定和活动动两种，第一种固定式：固定式的适合产品精度不高，而端子本身身也不容易变形和弯曲，由于我们切断是有个上下运动的过程，那么这个压料块必须低于需要切断的端子的厚度再+0.1以上（理论上上刀切入材料料厚的1/2就能切断），安全起见超过料厚0.1以上，比如料厚是0.2的，那么压料块的平面和黄色下刀的平面得有0.3的落差。
前面说0.1以上，那么可不可以低几个毫米呢？当然是不可以，落差太大需要切掉的那部分会乱跑而无法控制他被切掉后能和需要插端的胶芯在一条直线上（就像人下楼梯一样，落差大了你虽然能下去，可是站不稳容易摔跤。
那么你说有时候就是要那么高的落差咋办？请往下看。
第2种活动式：（1-6）活动式适合端子薄弱（参考示意图1-6），端子过长要求定位精度高（这里的定位指的是端子切掉后能和要插的胶芯孔位的相对位置精度）。
压料块既然要活动，那么是不是得被压下去后能自动复位？要复位就得在下面加一个能自动复位的部件，首先我们会想到弹簧。
好，那么我们就加个弹簧看看会发生什么问题。
（1-7）1-7是被切掉后压住还没插端的示意图，（1-8）1-8就是端子插完还没退回的示意图。
现在我们插完端后是不是就要退回？要退回我们就得松开红色的上刀（如果不松开端子会跟着一起退回去，那就失去插端的意义了）。
我们来看下红色的上刀松开后会发生什么问题，请看图（1-9）（1-9）从1-9的图可以看出，端子的料带部分会因为弹簧的复位而把它打变形，明显是不可以的。
说明了只是为了复位加弹簧是不可取的。
既然弹簧不可取，那我们就用汽缸来替代，（如果你是凸轮机那机构比较复杂，这里省略，小时见过最常见的凸轮机我想应该是补鞋的那个机器了，80后估计都见过，补鞋时是手摇的，啪啪响）。
因为汽缸可以通过PLC来控制他何时需要复位（PLC请参阅康博网的PLC教材）。
不过这里要注意的问题是传递力给红色上刀的汽缸必须大于下面青色的压料块的那个汽缸。
这里会有人想不通，青色的压料块的弹簧换成汽缸后是不是上刀下来的时候就得让PLC 控制他向下运动呢？答案是：这时不需要靠PLC去控制他，而是靠上面的汽缸把它给压下去，空气是可以压缩的嘛，所以上面红色刀的汽缸必须大于下面的汽缸就是这个道理！但是控制青色压块的那个汽缸必须在插端到位那一刻让他向下运动（贴别注意这里指是控制青色压块汽缸，要通过PLC让他下面汽缸泄压，他在原位的时候是被上汽缸强制压下去的而已）。
如果你不泄压就和1-9的情况一样！补充一点就是PLC就是靠你这个时序图来编程的，那个先动，那个后动，那个必须在其中一个退回后才能动等。
如果搞不清时序，那别人没法编程，除非是非常简单的机构，PLC编程的知道。
那要是复杂的呢，一堆汽缸，他就搞不懂了！因为不是他设计的机构，他也不知道你想怎么动。
下面接到说第一部分第2小节：剪切剩下的那部分端子动，而剪掉的端子不动，请看示意图2-1（2-1）（2-2）这种方式的好处是端子切完后的相对位置精度更高。
不仅仅是他容易保证精度，而是这种结构更适合做得小巧，不占空间。
看2-1图中的青色零件他的下面不需要任何的其他装置，他是固定的（只做前后的运动，而不做上下运动），这样当插端的机构是立式的时候，他所占的位置是比上一节讲那个结构节约空间，这样机台就不会过长。
绿色的零件可以是看做上刀，青色的零件是下刀（提醒下，这里说的上下刀，意思是他会因为切断端子料带而磨损，而红色部分就只是一个压料的作用）。
他们的运动顺序先后是1：料带送到位（送料机构后面会讲）2：红色压住，3：绿色上刀切断料带，4：红色和青色夹着被切掉的端子向前运动(参考图2-2)。
4：红色松开，5：红色和青色一起退回原位。
（这里说明下，其实在插端到位的同时，绿色的上刀就可以退回，不要等到青色的和红色退回了才退回，这样可以减少整体插端的时间。
原则上只要他退回不影响到其他零件的前进和后退，只要完成了他本身的动作就可以随时退回原位）下面我们来总结下这2种汽缸切断的基本结构方式，目前基本就图2-3和2-42种汽缸切断的模式最常用。
不管你用何种方式，它的原理和先后顺序都是一样的。
（简单的说下凸轮，我对凸轮也是停留在理论上，没实际的用它来设计过。
凸轮机的切断只是把汽缸的动力换成了凸轮。
但凸轮的结构确复杂多了，复杂的原因在于它不能像汽缸一样，那里需要动力我就在那里加个汽缸解决，凸轮确不行。
凸轮机构是“尽量”的用一个电机带动一排凸轮完成所有动力传递。
所以它要把动力传到切断或压料或折弯或送料等都得通过连杆或齿轮来实现，这样的情况你就可想而知有多麻烦了。
但是它的好处也是有很多的，好处在于它的先后顺序就算你机器是停止的，打开遮挡盖，就能看到那个是先，那个是后。
还就是它的动作是连贯的，只要机构零件的强度够，理论上你电机能转多块，它的机构就能动作多快，但现实实际用时要插端是不可能的达到理论上的那个速度的）。
（2-3）（2-4）前面我们有讲到2-3这种结构不适合立式插端，我们看下2-5和2-6的示意图就明白了。
（2-5）（2-6）从2-5可以看出明显的重心不行，需求的空间比2-6大。
那是不是2-3的那种机构就一无是处了呢？当然不是，任何东西有利就有弊，这里也不例外。
2-3的那种机构好处在于它在常规插端的时候可以方便的装引导针（就是料带上的那个小圆孔，当插端要求非常高的时候，最好是加上引导针，因为那种机构也可以不用在下面的压料块加汽缸和2-4一样，只是压住的汽缸是在料带机构的上方。
而2-4的那种确不太好装引导针，旋转的方式，脱离的时候容易带坏端子。
另外一个好处是2-3的方式机加工方便，不需要线割（不过目前一般是不会考虑这点的）。
这种机构维修下刀的时候也方便很多，不需要拆卸其他零件就能把下刀取下来。
总的来说何种机构好用还看个人使用习惯，只要你达到要求就行，别人不会因为你用什么结构来判断你的自动机的好与不好。
---------------------------------------------可爱的分割线----------------------------------------------哈哈！下面我们来讲基本型的第二种：端子不动，胶芯以直线方式装进端子。
端子不动只是说端子和胶芯的原位子水平距离相对位子（这里说明下，因为在3维空间里面常规使用习惯只有3方位，俗称的XYZ.如果你见过测量仪器就会知道X是代表的左右，Y是代表的前后，Z代表的上下。
基本上自动机一般采用这3个方位来实现执行机构，但是不代表所有情况）。
我们先看示意图2-7遇到的具体情况就知道这种方式的用处。
（2-7）我们先假设端子是已经折好了的，要和胶芯组装在一起（以朋友的名义概略的说下，学东西我们一定要假设很多种情况，毕竟你不可能实际的去见到非常多的机构方式，那样的话你得等多少年，得进多少家不同的公司？所以不现实，那要怎么去提高自己以后遇到难题的解决办法呢？那就是要在没正式设计的时候去假设有那么种产品。
去假设端子它就不是能直接插进胶芯，或者端子容易变形，端子正位度公差太大，端子要插的塑胶孔根本没得导向的，端子插进去容易从胶芯里面退出来……………….. 等等，这就得靠自己的想象力了，在连接器类的自动机里面能顺利高速稳定的把端子和胶芯在组装一起占了90%的技术含量。
如果你能提前知道大楷的解决办法，那真遇到了也会得心应手！）………天啦杂个越说越远了该切入正题了！根据2-7的情况我们会想到大楷2种方式。
1是2-8的水平装配方式。
2是2-9的垂直装配方式（2-8）（2-9）2-10从2-10看出，如果采用前面讲到的机构水平插端，在这种情况下不适合（但不是在某一些情况非要那样插端就没有办法了，在特殊情况也可以水平插端，但结构要优化这里就不详细的讲解了可以参考下2-11的大楷示意图，要那样做得考虑机构的压料块会不会撞到胶芯，或者和胶芯走位的料道产生相互干涉的情况）。
要把各种情况都详细的介绍是非常难的，就像平常问那些经验非常丰富的设计师某个问题时，他一般会说要看实际情况…….！）2-112-12看2-12好像这样的话也有有点问题，端子的切断是没问题了，可问题在那个胶芯和端子居然在上下一个位置，那就不怎么好送胶芯到插端子的位置了。
可不可以有办法解决呢？请看下面的2-13是不是就可以让胶芯的送料不和端子在上下重叠。
2-13我们再来具体看下它是如何完成插端动作的，下面的几2-14-15-16-17-18-19是依次的动作顺序。
2-14胶芯(黄色部分)还未动的时候。
2-15胶芯移动到端子下面2-16切端机构切断端子并压住端子插入胶芯2-17切断机构上升，这时下面的压料块和前面讲的一样，下面的汽缸不能这时跟着一起上升。
2-18插好胶芯端子的胶芯后退回原位，2-19下面的压料块复位，完成插端。