汽车构造-4-底盘构造_制动系1
汽车底盘基本构造
底盘基本构造
车轮
悬架
车桥
底盘基本构造
悬架
悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装 置的总称。它的功用式把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力（牵 引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架 （或承载式车身）上，以保证汽车正常行驶。 悬架一般由弹性元件、减震器和导向机构三部分组成。 汽车悬架可以分为两大类：非独立悬架和独立悬架。 非独立悬架：两侧的车轮由一根整体式车桥相连。由于其结构简单，工 作可靠，而被广泛的应用与货车的前、后悬架。 独立悬架：每一侧的车轮单独地通过弹性悬架悬挂在车架（或车身）的 下面。由于其可以减少车架和车身的振动、提高行驶速度、降低车身政 度频率改善行驶平顺性，而被广泛的应用于轿车的转向轮。
底盘基本构造
液力变矩器利用液体 流动，把发动机的动 力传递给齿轮传动系 统，行星齿轮传动系 统可以利用本身的传 动特点，改变发动机 的转速和转矩，起着 换挡的作用。液压操 纵系统可以根据汽车 行驶的实际需要操纵 行星齿轮系统，使其 加挡、减挡或倒车， 从而改变汽车的行驶 速度和方向。
底盘基本构造
底盘基本构造
奥迪A4的前悬架
制动钳 刹车盘
减震弹簧 方向机
半轴 减震器
上控制 臂
转向节
横向稳 定杆 前桥 下控制 臂
底盘基本构造
帕萨特领驭
减震弹 簧 减震器
连接杆
横向稳 定杆 下摆臂
底盘基本构造
车轮与轮胎
车轮与轮胎是汽车行驶中重要部件，其功用是：支承整车的 质量；缓和由路面传来的冲击力；通过轮胎通路面存在的附 着力来产生驱动力和制动力；产生平衡汽车转向行驶时的离 心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过轮胎 产生的自动回正力矩，使车轮保持直线行驶的方向；承担越 障提高通过性的作用。 按照连接部分的构造，车轮可分为两种主要型式：辐板式和 辐条式。
汽车总体构造1
1-1-2 底盘1.发动机——将燃料燃烧的热能转化为机械能，是汽车行驶的动力源。
2.底盘——接受发动机的动力，使汽车正常行驶。
由传动系、行驶系、转向系和制动系组成。
(1)传动系——将发动机的动力传到驱动轮。
由离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥等组成。
(2)行驶系——安装部件、支承全车并保证行驶。
由车架、车桥、车轮和悬架等组成。
(3)转向系——保证汽车按驾驶员选定的方向行驶。
由转向器和转向传动机构组成。
(4)制动系——使汽车能减速以至于停车，并保证驾驶员离去后汽车能可靠停驻。
3.车身——用以安置驾驶员、乘客或货物。
客车和轿车是整体车身；普通货车车身由驾驶室和货箱组成。
4.电气设备——-由电源和用电设备组成，包括发电机、蓄电池、起动系、点火系以及汽车的照明、信号装置和仪表等。
此外，在现代汽车上愈来愈多地装用各种电子设备：微处理机、中央计算机系统及各种人工智能装置(自诊、防盗、巡航、防抱死、车身高度自调等)，显著地提高了汽车的使用性能。
按照传统划分，汽车通常由：发动机、底盘、车身、电气设备四个部分组成。
一、发动机――是把某一种形式的能量转变成机械能的机器。
现代汽车所使用的发动机多为内燃机，内燃机是把燃料燃烧的化学能转变成热能，然后又把热能转变成机械能的机器，并且这种能量转换过程是在发动机气缸内部进行的。
即：内燃机：燃料化学能→热能→机械能汽车上使用的内燃机主要有汽油机和柴油机（按燃料分）。
现今汽车广泛采用往复活塞式内燃机。
发动机总体构造（两大机构+五大系统）两大机构――曲柄连杆机构和配气机构五大系统――供给系、点火系、冷却系、润滑系、起动系柴油机是压燃的，不需要点火系。
二、汽车底盘汽车底盘组成包括传动系、行驶系、制动系和转向系四部分。
1、传动系---将发动机的动力传到驱动轮。
包括：（1）离合器---实现传动的结合与分离，起步、换档；过载保护。
（2）变速器---改变系统传动比，适应行驶需要；空档；倒档。
汽车底盘构造及维修复习资料
汽车底盘构造与维修复习资料第一章底盘概述1、汽车是由发动机、底盘、车身和电器电子设备四大局部组成的，底盘是构成汽车的根底。
2、汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四局部组成。
3、汽车底盘的功用：是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并承受发动机的动力，使汽车产生运动并按驾驶员的操控而正常行驶的部件。
4、传动系的布置方案有前置前驱〔FF〕、前置后驱〔FR〕、后置后驱〔RR〕、中置后驱〔MR〕和四轮驱动五中方案。
第二章汽车传动系1、机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。
其中万向传动装置由万向节和传动轴组成，驱动桥由主减速器和差速器组成。
2、传动系统的功用：〔1〕减速增矩。
发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点，无法满足汽车行驶的根本需要，通过传动系统的主减速器，可以到达减速增矩的目的，即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低，转矩大。
〔2〕变速变矩。
发动机的最正确工作转速*围很小，但汽车行驶的速度和需要克制的阻力却在很大*围内变化，通过传动系统的变速器，可以在发动机工作*围变化不大的情况下，满足汽车行驶速度变化大和克制各种行驶阻力的需要。
〔3〕实现倒车。
发动机不能反转，但汽车除了前进外，还要倒车，在变速器中设置倒档，汽车就可以实现倒车。
〔4〕必要时中断传动系统的动力传递。
起动发动机、换档过程中、行驶途中短时间停车〔如等候交通信号灯〕、汽车低速滑行等情况下，都需要中断传动系统的动力传递，利用变速器的空档可以中断动力传递。
〔5〕差速功能。
在汽车转向等情况下，需要两驱动轮能以不同转速转动，通过驱动桥中的差速器可以实现差速功能。
3、离合器的功用：(1).平顺接合动力，保证汽车平稳起步。
汽车起步时，有静止到行驶的过程中，其速度由零逐渐增大；此时，如果发动机与传动系刚性连接，一旦变速器挂上档，汽车将因突然承受动力而猛烈地向前窜动，使汽车未能起步而迫使发动机熄火。
《汽车底盘构造与维修》课程标准
《汽车底盘构造与维修》课程标准一、课程概述（一）课程的性质和任务本课程是汽车电子技术应用专业的专业基础课程。
该课程主要的任务是使学生获得汽车底盘拆装和维修的基本知识，为后续课程学习及以后从事生产技术工作奠定必要的基本知识和初步操作技能。
本课程理论知识与技能实践并重，课程以工作过程为导向，通过课程，使学生认识汽车底盘的总体构造、掌握常用工具的使用方法与简单的底盘故障诊断技能。
主要培养学生会利用现代诊断和检测设备进行汽车底盘的故障诊断、故障分析、零部件检测及维修更换等专业能力，同时注重培养学生的社会能力和方法能力。
课程注重学生职业素质的培养,并将学生遵守时间、设备保养、“6S”执行情况、环境保护、团结协作、语言能力等内容作为考核的重要内容之一。
（二）课程设计理念与思路1.课程设计理念本课程的设计突破了学科体系模式，打破了原来各学科体系的框架，围绕专业培养目标，根据本课程在专业教学中的作用地位，以“就业为导向，能力为本位”，以学生将来从事的职业岗位必备的相关知识和技术为依据，兼顾了企业和个人两者的需求，着眼于人的全面发展，即以培养全面素质为基础，以提高综合职业能力为核心。
2.课程设计思路（1）以工作过程为导向组织教学，在实现工作过程的同时培养学生应具备的岗位素质；（2）教学体系满足中等技能人才培养目标，符合中等技能人才的成长规律；（3）课程内容与教学安排充分体现能力进阶，便于不同阶段不同要求的学生学习；（4）理论知识与技能兼顾，二者相辅相成，相互促进；（5）设计教程注意三个“结合”（理论和生产实践过程结合，现场辅导与自我教育相结合，知识积累、能力锻炼与岗位素质提高相结合），同时顾及师生角色的调整、能力的传递以增加学习的趣致和难度（随着课程的深入学习，教师讲授比例逐渐减少，学生自主学习内容不断增加）。
（三）开设时间与学时开设时间：第2学期；学时：112二、课程目标（一）知识目标①掌握汽车维修工具的使用方法；②掌握汽车底盘的基本构造、工作原理；③掌握汽车底盘部件的功用、构造、工作原理；④掌握汽车底盘零部件的耗损形式、原因、检测与维修方法；⑤掌握汽车底盘拆装、调试工艺知识；⑥掌握汽车底盘的维护保养知识；⑦掌握汽车底盘简单故障的分析与排除方法。
汽车底盘构造与维修_汽车制动系
真空增压装置图
5-3 液压制动系统
一、液压制动系统类型
1．单回路液压传动装置
5-3 液压制动系统
2．双回路液压传动装置
1）前/后分立式液压制动系统
2）对角分立式液压制动系统
前/后分立式液压制动系统图
对角分立式液压制动系统图
5-3 液压制动系统
二、制动主缸
作用是将驾驶员踩到制动踏板上的压力传递到四个车轮制动器以使汽
为了避免在活塞移动时，在其前腔产生低压区，而影响活塞的回位速 度，必须在活塞移动时，适时地为活塞前腔补充制动液。储液罐中的
制动液通过排液孔流到活塞后腔。
制动液流向活塞后腔图
5-3 液压制动系统
3．双活塞主缸
5-3 液压制动系统
三、制动轮缸
1．制动轮缸的功用是将主缸传来的液力转变为使制动蹄张开的机械 推力。 2．车轮制动器的结构通常分为双活塞式和单活塞式两类轮缸。
1）手动调整
转动调整凸轮和带偏心轴颈的支撑销
转动调整凸轮调整制动间隙图
5-1 鼓式制动器
（1）转动调整螺母
两端面制成调整螺母。调整时，用旋具波动调整螺母
5-1 鼓式制动器
（2）调整可调顶杆
两制动蹄下端支撑在可调顶杆上。
5-1 鼓式制动器
2）自动调整
调节器一般安装在第二蹄上，当制动蹄远离制动鼓且倒车制动时才 能起作用。 调整原理：调整顶杆的调整螺钉不再由人工拨动，而是通过拉索、 杠杆、棘轮等一套机构自动完成。
汽车结构详解
冷却液在强制循环水冷中的流动
点火系与起动系
●点火系
汽油发动机气缸内燃料与空气的混合气在压缩行程终 了时采用高压电火花点燃。
点火系的功能是，根据汽油机工况，在气缸内适时、 准确、可靠地产生电火花，以点燃可燃混合气，使汽 油机实现作功。
现代汽车汽油发动机点火系由于组成及产生高压电的 方式不同，有蓄电池点火系、半导体点火系、微机控 制点火系等。
§2 汽车发动机总体构造及性能指标
四冲程发动机的工作原理
发动机内部
四冲程发动机工作原理
发动机的总体构造
发动机由机体组、曲柄连杆机构、配气机 构、供给系、点火系、冷却系、润滑系和 起动系组成。
(一机体，两机构，五大系统)
机体组
1-气门室罩 2-气缸盖 3-气缸垫 4-气缸体 5-油底壳 6-油底壳油封
悬架系统由弹性元件、导向装置和减振器等部 分组成，轿车悬架系统还要加装横向稳定器。
Ford_Mustang_2005_024_D281E55C
Lincoln_Mark_LT_
Volkswagen_Touareg
车轮和轮胎
车轮和轮胎是汽车行驶系中的重要部件， 他的作用是支撑汽车的质量、传递汽车与 路面间的各种力和力矩、吸收不平路面引 起的振动、确定汽车的行驶方向。
Hummer_H2
驱动桥
驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳 等组成。其作用是：①将万向传动装置传来的 发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传 到驱动车轮，实现降速、增大转矩；②通过主 减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；③通 过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外 侧车轮以不同转速转向。
Lincoln_Navigator
Hummer_H3
中职汽车底盘构造与维修教案：汽车制动系统概述
教学
环节
教学活动内容及组织过程
个案补充
教
学
内
容
二、制动系类型
按制动系功用分为行车制动系、驻车制动系、辅助制动系。
（1）行车制动系 主要用于汽车行驶时的减速和停车。
（2）驻车制动系 主要用于停车后防止汽车滑溜。
中等专业学校2023-2024-1教案
编号：
备课组别
课程名称
所在
年级
主备
教师
授课教师
授课系部
授课班级
授课
日期
课题
汽车制动系统概述
教学
目标
1．掌握制动系的功用、组成和分类。
2．熟悉制动器、制动传动装置的类型。
重点
制动的功用、类型
难点
制动器、制动传动装置的类型
教法
讲授法、讨论法、直观演示法、现场教学法、自主学习法
（3）辅助制动系 汽车下长坡时用以稳定汽车行驶车速。
三、制动系工作原理
一般汽车制动系工作原理（教材图5-1）
液压制动系由两部分组成，液压操纵机构和鼓式车轮制动器。
不制动时，制动蹄摩擦片的外圆面与制动鼓的内圆面保持有一定的间隙，使车轮四轮转向系。
电子控制动力转向系旨在使车辆低速尤其是停放车辆时转向轻便，而当车速较高时，电子控制使系统的液压助力作用减弱，转向操纵力增加，使驾驶员在高速行驶时对转向盘有更好的控制。
个案补充
教பைடு நூலகம்
学
内
容
（4）低速机动性好：低速时，后轮朝前轮偏转方向的反向偏驶，使车辆转弯半径大大减小，因而更容易操纵。
汽车底盘构造PPT课件
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任务二 制动器 2.1 车轮制动器
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任务 制动传动装置 制动传动装置的功用和分类 功用 制动传动装置的功用是将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器，同时控制制动 器的工作，从而获得所需要的制动力矩。 分类 制动传动装置按传力介质的不同可分为液压式、气压式和气-液综合式；按制动管路 的套数可分为单管路和双管路制动传动装置。按照交通法规的要求，现代汽车的行 车制动系须采用双管路制动传动装置。 液压式制动传动装置
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1.3 转向系统的角传动比 1．转向系角传动比 2．角传动比对转向特性的影响 转向系角传动比越大，增矩作用加大，转向操纵越轻便，但由于转向盘转的圈数过 多，导致操纵灵敏性变差，所以转向系角传动比不能过大。
任务二 机械转向系统
1. 转向器概述 2. 转向器的结构、原理和检修
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任务一 制动系统认知 1.1 制动系统概述 1. 制动系的功用 汽车制动系的功用是：按照需要使汽车减速或在最短离内停车；下坡行驶时保持车速稳 定；使停驶的汽车可靠驻停。 2. 制动系的基本组成 为完成汽车制动系的作用，现代汽车上一般设有以下几套独立的制动系： 3. 制动系的分类 制动系可以从不同的角度分类，上面已经提及，制动系按功能的不同可以分为：行车制 动系、驻车制动系以及应急制动、安全制动和辅助制动系。 4. 制动系的工作原理 以一定速度行驶的汽车，具有一定的动能。要使它减速或停车，路面必须强制地对汽车 车轮产生一个阻止汽车行驶的力—制动力。
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任务一 转向系统认知 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统。 1.1 转向系的功用、类型、组成和工作过程 1. 转向系的功用和类型 转向系是指由驾驶员操纵，能改变和保持汽车的行驶方向。当汽车需要改变 行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符 合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶的位置。 2. 转向系的组成和工作过程
汽车底盘构造与维修十四五教材
汽车底盘构造与维修十四五教材摘要：一、汽车底盘的构造1.传动系统2.驱动系统3.转向系统4.制动系统5.车身支撑与承载二、汽车底盘的维修1.维修传动系统2.维修驱动系统3.维修转向系统4.维修制动系统5.维修车身支撑与承载正文：汽车底盘构造与维修是汽车工程中的重要内容。
汽车底盘是指汽车车身下方，支撑汽车发动机及其它部件的框架结构。
底盘对汽车的行驶稳定性、安全性和舒适性起着至关重要的作用。
一、汽车底盘的构造1.传动系统：传动系统主要包括离合器、变速器、驱动轴和传动轴等部件。
离合器用于连接发动机与变速器，实现汽车的动力传递。
变速器用于调整发动机与驱动轴之间的转速比，以满足汽车行驶过程中不同速度和扭矩的需求。
驱动轴将发动机的动力传递给车轮，实现汽车的行驶。
传动轴在变速器与驱动轴之间传递动力，使汽车能够顺利换挡。
2.驱动系统：驱动系统主要包括驱动轴、差速器和半轴等部件。
驱动轴将发动机的动力传递给车轮，实现汽车的行驶。
差速器用于调整车轮的转速差，保证汽车在行驶过程中能够顺利通过弯道。
半轴连接差速器和车轮，传递动力。
3.转向系统：转向系统主要包括转向器、转向传动机构和转向臂等部件。
转向器用于改变车轮的转向角度，使汽车能够转弯。
转向传动机构将转向器输出的动力传递给转向臂，实现车轮的转向。
4.制动系统：制动系统主要包括刹车片、刹车盘、刹车缸和制动液等部件。
刹车片与刹车盘接触，通过摩擦产生制动力，使汽车减速或停车。
刹车缸将司机施加的制动力传递给刹车片，实现汽车的制动。
5.车身支撑与承载：车身支撑与承载主要包括车身框架、悬挂系统和减震器等部件。
车身框架用于支撑汽车发动机及其它部件，承受各种载荷。
悬挂系统连接车身与车轮，缓冲行驶过程中的震动，保证汽车的舒适性和行驶稳定性。
减震器用于调整悬挂系统的刚度，使汽车在行驶过程中能够适应不同的路面条件。
二、汽车底盘的维修1.维修传动系统：传动系统的维修主要包括更换离合器片、变速器油和驱动轴等部件。
汽车构造与技术
4、电机种类：
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电机的基本结构组成：
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例如：直流电机的结构：
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5、电机控制器：电机控制器就是控制主牵引电源与电机
之间能量传输的装置、是由外界控制信号接口电路、电机 控制电路和驱动电路组成。电机控制器作为整个制动系统 的控制中心，它由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接 收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车 电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表， 当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升 降，从而达到加速或者减速的目的。
电机 车身附件：装饰件、功能件
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电动汽车的热管理的核心：电空调、电池、电机、电 控（TCU、MCU、VCU）组成
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2、电动汽车主要性能参数： 最高车速 最小转弯半径 最大爬坡度（满载） 额定功率 充电时间 蓄电里程
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3、电池包：电芯、模组、高压控制系统
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电机控制器的核心： 单片机（MCU）\DSP（数字信 号处理）\IPM（智能集成模块）
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在此感谢各位 对我工作的关心和指导！
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第四部分：电动汽车
1、电动汽车结构 动力总成：电池包(BMS、高压控制系统)、驱动电机
（驱动电机控制器MCU） 底盘：传动系统（变速箱、传动轴）、悬架系统、转
向系统、制动系统 车架：承载骨架、各零部件安装支架 车身：造型、各零部件安装结构 电器：线束、控制器、照明系统、开关系统、车载充
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第一部分：汽车的基本结构 第二部分：汽车生产的四大工艺 第三部分：汽车的安全检测技术 第四部分：电动汽车
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完整版)《汽车底盘构造与维修》题库及答案
完整版)《汽车底盘构造与维修》题库及答案1、底盘组成包括传动系统、行驶系统、转向系统和制动系。
2、万向传动装置由万向节、传动轴和中间支承组成。
3、制动系统的功用是使汽车减速、保证停放可靠和停止。
4、传动系统是指从发动机到驱动车轮之间所有动力传递装置的总称。
5、万向传动装置主要由万向节、传动轴和中间支承组成。
6、主减速器将动力传给差速器，并实现降速增矩、改变传动方向。
7、半轴将差速器的动力传给驱动车轮。
8、开车进出车间时要格外小心。
9、不要将压缩空气对着人或设备吹。
10、用举升机或千斤顶升起车辆时一定要按正确的规程操作。
11、传动系的组成：离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥。
12、离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构5部分组成。
13、膜片弹簧既起到压紧弹簧的作用又起到结合杠杆作用的作用。
14、变速器按照操作方式可以分为手动变速器和自动变速器。
15、一般手动变速器换挡内部是依靠齿轮传递动力。
16、离合机构包括分离杠杆、分离轴承、分离套筒、分离叉。
17、有级变速器采用齿轮传动，有几个可选的固定传动比。
18、小齿轮带动大齿轮转动，则输出轴从动齿轮的转速就降低。
19、一定安装有分动器的是越野车。
20、变速器主要由输入和输出两根轴组成。
21、传动系的组成：离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥。
22、离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构5部分组成。
23、膜片弹簧既起到压紧弹簧的作用又起到分离杠杆作用的作用。
24.变速器可以分为手动变速器和自动变速器两种操作方式。
25.手动变速器换挡内部是依靠齿轮传递动力。
26.离合机构包括分离杠杆、分离轴承、分离套筒和分离叉。
27.有级变速器采用齿轮传动，有几个可选的固定传动比。
28.当小齿轮带动大齿轮转动时，输出轴从动齿轮的转速就会降低。
29.越野车一定安装有分动器。
30.变速器主要由输入和输出两根轴组成。
31.汽车制动系统一般至少装用两套各自独立的系统。
汽车底盘构造
汽车底盘构造和四大体系详解底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并同意发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。
底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四局部组成。
传动系简介传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。
传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。
传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。
1、机械式传动系一般组成及布置示意图1-离合器2-变速器3-万向节4-驱动桥5-差速器，图1发动机前置、纵置，后轮驱动的布置示意图图1是传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。
发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。
在驱动桥处，动力通过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮图2发动机前置、纵置，前轮驱动的布置示意图发动机前置、纵置，前桥驱动，使得变速器和主减速器连在一起，省掉了它们之间的万向传动装置。
2、典型液力机械传动示意图1-液力变矩器2-自动器变速器3-万向传动4-驱动桥5-主减速器6-传动轴图3液力机械传动示意图液力传动〔此处单指动液传动〕是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流淌过程中动能的变化来传递动力。
液力传动装置串联一个有级式机械变速器，如此的传动称为液力机械传动。
3、静液式传动系示意图1-离合器2-油泵3-操纵阀4-液压马达5-驱动桥6-油管图4静液式传动系示意图液压传动也喊静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。
要紧由发动机驱动的油泵、液压马达和操纵装置等组成。
4、混合式电动汽车采纳的电传动1-离合器2-发电机3-操纵器4-电动机5-驱动桥6-导线图5混合式电动汽车采纳的电传动电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直截了当驱动带有减速器的驱动轮。
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4. 单向和双向自增力式制动器 （1）单向自增 力式制动器 结构：第一、第二 制动蹄、浮动顶杆、 支承销、轮缸 原理：顺转时，第 一蹄为领蹄，顶杆 传力，FS2>FS1 逆转时，第一蹄仍 为领蹄，但力臂短。
单向自增力制动器工作原理
（2）双向自增力 结构：双活塞式 轮缸、顶杆、双 向支承销 特点： 正、反转时均 起增力作用。 后制动蹄摩擦 片面积较前蹄大。 例：夏利轿车后 轮制动器
第十九章 制动系
第一节 概述
一、功用 1. 减速，停车 2. 限速 3. 驻车 二、基本组成部分 1. 供能装置 2. 控制装置 3. 传动装置 4. 制动器 5. 其它附加装置 制动力调节装置、报警 装置、压力保护装置
三、分类 1.按作用分
•行车制动系统：使行驶中的汽车减速或停止的制动系统。 •驻车制动系统：使停止的汽车在原地驻留的制动系统。 •第二制动系统：在行车制动失效时，使汽车减速、停车的系统。 •辅助制动系统：汽车下长坡时稳定车速的制动系统。 2.按能源分 •人力制动系统：以驾驶员的体力为输入能源的制动系统。 •动力制动系统：靠发动机的动力转化而成的气压或液压
内张型 鼓式 外束型
钳盘型
盘式 全盘型
定钳盘式 浮钳盘式
鼓式制动器
盘式制动器
二、内张型鼓式车轮制动器
以制动鼓的内表面为工作面。 （一） 轮缸式制 动器 1. 领从蹄式 结构： 制动鼓、制动 底板、制动蹄、 轮缸、调整凸 轮
制动原理及制动蹄受力
•原理
（1）BJ2020后轮制动器
领蹄：汽车制动时，蹄片张开的旋转方向与制动鼓的旋转方向 一致的蹄片。 从蹄：汽车制动时，蹄片张开的旋转方向与制动鼓的旋转方向 相反的蹄片。
驻车制动示 意
2. 双领蹄式和双向双领蹄式
（1）双领蹄式 结构 单活塞轮缸，
特点：
中心对称
两个领 蹄，效 能好， 稳定性 降低 倒 车时变 成两个 从蹄 为 平衡式 制动器
（2）双向双领蹄式
无论车轮旋转方向如何，制动蹄均为领蹄 结构：中心对称及轴对称， 制动蹄两端浮式支承
特点：
为 平衡式 制动器
双向自增力制动器工作原理
5. 几种轮缸式制动器的比较 型式 制动效能 热稳定性 领从蹄 中(进倒同) 中 双领蹄 好(进倒不同) 差 双向双领蹄 好(进倒同) 差 双从蹄 差(进倒不同) 好 双向双从蹄 差(进倒同) 好 自增力 最好 最差 结构 应用 简单 广 较复杂 少 复杂 少 较复杂 少 复杂 少 较复杂 一般
2.凸轮式制动 器工作原理
3. 结构特点 等位移式：凸轮轮廓中心对称，其转动引起两 蹄相应点的位移相等。 非平衡式：制动器轴对称，领从蹄，对鼓的压 紧力不在一条直线上。 4. 间隙调整 局部调整：调节制动调整臂内的蜗杆轴，带动 蜗轮，转动凸轮轴，改变凸轮的初始位置。 全面调整：同时调具有偏心的支承销轴。 5. 可兼做驻车制动：加力 结构简单，只是用一个促动力装置，两蹄 所受促动力相等。 非平衡式 制动鼓所受来自两蹄的法向反力不能互相 平衡。 在汽车倒车时领从蹄功能互换，且制动效能相 等。 制动效能的稳定性较好。
（2）Audi100 后轮制动器 结构：制动蹄浮 式支承，自动定 心，兼驻车制动 器 原理：行车制动 驻车制动
•受力分析
领蹄的受力情况 制动轮缸产生促动力Fs
制动鼓对领蹄作用力： Fn1、Ft1
Ft1与促动力Fs产生的 绕支点3的力矩同向， 使领蹄压得更紧，法向 力Fn1增加。
从蹄的受力情况
制动轮缸产生促动力Fs
制动鼓对领蹄作用力： Fn2、Ft2
Ft2与促动力Fs产生的 绕支点3的力矩反向， 使从蹄减势，法向力 Fn2减小。
6.制动器间隙的调 整
制动鼓和制 动器之间的间隙 必须在合理的范 围之内，过小的 制动器间隙会导 致制动解除不彻 底，过大的间隙 影响制动的灵敏 度。 手动调整 调整凸轮与偏心 销方式
调整螺母方式
调整推杆方式
自动调整 摩擦限位式间隙调整：
摩擦环 活塞
制 动 蹄
一次调准式间隙调整装置：
能进行制动的系统。
•伺服制动系统：兼用人力和发动机动力的制动系统。
3.按制动力的变化方式分
•渐进制动系统：制动力矩和制动力在驾驶员的操纵控制下，在 一定的范围内逐渐变化(如行车制动系统）。 •非渐进制动系统：无上述特点的制动系统（如驻车制动系统）。
4.按能量传输方式分
机械式、液压式、气压式、电磁式
经过一次完全制动就可以自动调整间隙到设定值的装置。
制动器间隙自动调整
自动调整 楔块式间隙 自动调整： 调整装置：
调整楔块6；
调整间隙弹簧3
制动器间隙自动调整
（二）凸轮式制动器
多用于气压制动 系中。一般为领从 蹄式。 EQ1090前轮制 动器 1. 组成 凸轮、凸轮轴、制 动调整臂、制动气 室 制动底板、制动蹄
制动系工作原理
五、对制动系的要求
1. 良好的制动性能 制动效能、方向稳定性、热稳定性 2. 操纵轻便 3. 制动平顺性好 4. 散热性好 5. 对挂车制动系而言：挂车制动应略早于主 车。挂车意外脱挂时能自行应急制动。
第二节 车轮制动器
一、车轮制动器分类 轮缸式 凸轮式 楔式 领从蹄式 双领，双向双领 单向、双向自增力
5.按传动系统的回路分
单回路系统、双回路系统
双回路制动系统在一侧回路失效时，仍能提供部分制动 力。目前汽车制动系统必须采用双回路制动系统。
四、制动系的基本结构和原理
（一） 基本结构
1-制动踏板,2-推杆
3-制动主缸活塞
4-制动主缸,5-制动油管, 6-制动轮缸,7-轮缸活塞,
8-制动鼓,9-制动蹄片,
10-制动蹄,11-制动底板, 12-支承销, 13-制动蹄回位弹簧
制动蹄安装在制 动底板上，不转； 制动鼓与车轮一 起旋转。
(二)制动力的产生 制动蹄对制动鼓 产生磨擦力矩Mμ ； 磨擦力矩使车轮 对路面产生向前 的力Fμ ，同时路 面给车轮一个向 后的力FB。 FB是路面给车 轮的制动力。制动 力越大，汽车的减 原理：在汽车车轮上作用一个与汽车行驶方向或趋势 速度越大。影响制 动力的因素有：磨 相反的力矩，并使路面产生阻碍车轮转动和汽车行驶 擦力矩 Mμ 和路面 的阻力。汽车的动能被强制转化为其它形式的能量。 附着条件。