LD4系列电动刀架产品说明书
LD4电动刀架说明书
实验六 LD4-C6132电动刀架实验一． 实验目的1. 了解继电器、接触器触头工作过程及控制原理。
2. 了解继电器、接触器控制系统的组成。
3. 了解继电器、接触器控制系统在数控系统中的应用。
4. 对LD4-C6132数控刀架工作原理的了解。
5. 电动机的长动、点动、正反转运动控制。
二． LD4-C6132电动刀架简介LD4型系列立式电动刀架采用涡轮蜗杆传动，上下齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理。
具有转位快，定位精度高，切向扭矩大的优点。
发信转转位采用霍尔元件，具有工作可靠度高、刚性好、使用寿命长。
适用于C0625以上各种车床。
图1 LD4系列刀架三． 控制系统介绍电动刀架采用继电器控制系统。
电动刀架为四工位，分别标识为1＃位、2＃位、3＃位、4＃位。
每个刀位对应一个刀位到位信号，当刀架运动经过工位时，发出相应的控制信号，使得电机反转，对销反靠，双端齿精定位，螺纹升降夹紧。
电机运动停止。
图2为继电器控制系统图。
五． 操作说明系统采用面板按钮控制。
面板控制用按钮5个（兼指示作用），指示灯共10个。
如图4所范图4 数控刀架控制柜操作步骤：1．接通电源，工作电源位380V交流电压注意安全。
电源指示灯亮（红色）则电源引入正确。
2．选择其中一个工位按钮，使得刀架运动，同时选择的工位按钮指示灯亮（绿色）。
3．刀架运动至工位则自动反转，刀位到位信号灯亮（红色）。
4．复位后方可进行下一步操作。
5．打开实验箱，使用万用表测量中间继电器、交流接触器、时间继电器触头以及触头在工作中的状态。
标出中间继电器、交流接触器、时间继电器的线圈及动断触头、动合触头。
中间继电器：交流接触器：时间继电器：六． 电机控制系统设计在图2的基础上进行设计出以下几类型电机控制电路1. 电机的点动控制2. 电机的长动控制3. 电机的正反转控制七． 实验报告1. 中间继电器触点：2. 交流接触器触点：3. 时间继电器触点：4. 电机的点动控制图：5. 电机的长动控制图6. 电机的正反转控制图四工位刀架拆装方法一般四工位刀架的拆装方法：1、关闭电源，拆下刀架顶部铝上盖。
亚森IDV4变频器说明书
第一章 安全信息 ……………………………………………………… 1 1.1 安全定义 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1 1.2 安装注意事项 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1 1.3 使用注意事项 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 1.3.1 关于电动机及机械负载 …………………………………………… 2 1.3.2 关于变频器 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 3 1.4 报废注意事项 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 3
第五章 参数简表
………………………………………………… 25
5.1 功能参数组0:d0 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 25 5.2 功能参数组1:d1 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 27 5.3 功能参数组2:d2 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 33 5.4 功能参数组3:d3 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 35 5.5 功能参数组4:d4 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 36 5.6 功能参数组5:d5 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 38 5.7 功能参数组6:d6 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 39 5.8 功能参数组7:d7 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 40 5.9 功能参数组8:d8 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 42 5.10 功能参数组9:d9 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 43
自动回转刀架设计课程设计说明书 精品
《机电一体化系统设计》课程设计说明书题目自动回转刀架设计院（系）培黎工程技术学院专业机械设计制造及其自动化（职教师资）目录摘要 (2)设计题目 (3)1. 设计任务 (4)2. 总体方案的确定 (5)3. 机械系统的改造设计方案 (5)4. 进给传动部件的计算和选型 (8)4.1 脉冲当量的确定 (8)4.2 切削力的计算 (8)4.3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型（纵向） (9)4.4 同步带减速箱的设计（纵向） (10)4、5 步进电动机的计算与选型（纵向） (13)4.6 同步带传递功率的校核 (17)5. 绘制进给传动机构的装配图 (17)6. 控制系统硬件电路的设计 (18)7. 步进电动机驱动电源的选择 (19)8. 控制系统的部分软件设计 (20)8.1 存储器与I/O芯片地址分配 (20)8.2 控制系统的监控管理程序 (20)8.3 8255芯片初始化子程序 (21)8.4 8279芯片初始化子程序 (21)8.5 8279控制LED显示子程序 (22)8.6 8279管理键盘子程序 (24)8.7 D/A电路输出模拟电压程序 (25)8.8 步进电动机的运动控制程序 (25)8.9 电动刀架的转位控制程序 (25)8.10 主轴、卡盘与冷却泵的控制程序 (25)机电一体化课设的感受与收获 (27)结论 (28)谢辞 (29)参考文献 (30)摘要整个人类社会的文明史，就是制造技术不断演变和发展的历史。
任何国家的制造业都是国民经济的基础产业，也是国民经济的主要来源。
没有发达的制造业，就不可能有国家真正的繁荣和强大。
制造技术是制造业的技术支柱，是一个国家科技水平、综合国力的重要体现，制造技术的发展是一个国家经济增长的根本动力。
而制造业中机床是其基础装备。
我国是一个机床大国，有三百多万台普通机床。
但机床的素质差，性能落后，单台机床的平均产值只有先进工业国家的1/10左右，差距太大，急待改造。
电动四方刀架简介 共进组
空心螺杆
作用：带动转位套上下
移动，协助完成换刀
上压板
作用：转位套上升到一
定高度时，弹簧销插入 定位孔，从而带动转位 套旋转
谢谢欣赏
电机
为刀架提供传动力
蜗杆端盖
防止轴承窜动
弹簧销
定义：又称弹性圆柱销，
是一种无头中空的柱形 体，轴向开槽，两头端 部有倒角，用于零件之 间的定位、连接、固定 等；需具备良好的弹性 及抗剪切力 刀架转动时，弹簧销顶 住上压板定位槽，从而 使转位套得到动力使刀 塔转动完成换刀
定位盘
刀架锁紧时增大转位套
下齿盘与固定定位盘之 间的接触面积，从而减 小局部磨损，延长寿命
转位套
主要作用：带动刀塔转
动，协助完成换刀
滚柱轴承
装与涡轮与底座之间，
减小摩擦
键
键常用于轴与轴上的传
动件之间的可拆卸联结, 用以传递转矩和运动; 当配合件之间要求作轴 向移动时,还可以起导 向作用
蜗轮蜗杆
蜗杆带动涡轮转动形成
运动
四方刀架的传动装置
平面轴承
装在上压板与螺母之间，
换刀时减小摩擦Biblioteka 减小压板螺母之间的局部磨损
发信盘、磁钢
发信盘：由霍尔元件组成 磁钢和霍尔元件一起完成刀位信 号的产生
当磁钢与相应刀位的霍尔元件的 距离足够接近时，电流信号发出 给系统，PLC根据信号的输入点 对信号进行判断，到位了就正传 信号结束并发出刀架反转 的信 号，刀架反转锁紧，换刀结束； 没有到位则刀架的正传信号保持 继续选刀，直至相应的刀位信号 产生
电动四方刀架简介
蜗轮蜗杆 平面轴承 发信盘 电机 蜗杆端盖 弹簧销 定位盘 转位套 滚柱轴承 键 磁钢 空心螺杆 上压板
瓦房店电动刀架说明书
瓦房店电动刀架说明书第一章产品概述瓦房店电动刀架是一款专业的厨房用具，旨在提供高效、安全和便捷的切割体验。
本说明书将详细介绍产品的特点、使用方法、注意事项以及维护保养等内容，以确保用户正确、安全地使用该产品。
第二章产品特点2.1 高效切割：瓦房店电动刀架采用先进的电动技术，能够快速、准确地完成各种食材的切割工作，节省用户宝贵的时间和精力。
2.2 安全设计：产品采用双重安全保护装置，保证用户在使用过程中的安全性。
刀片锁定装置及安全触发器的设计有效避免了误操作造成的伤害。
2.3 人性化操作：瓦房店电动刀架的手柄经过人体工程学设计，握感舒适，操作简便，即使长时间使用也不会感到疲劳。
2.4 多功能刀片：产品配备多种刀片，可根据不同的需求选择合适的刀片进行切割，适用于不同的食材，如肉类、蔬菜、水果等。
第三章使用方法3.1 准备工作：使用前请确认产品及配件完好无损，确保电源正常连接。
同时，检查刀片的锐利度和安装是否正确。
3.2 开机操作：将电源插头插入电源插座，按下开关按钮，待电源指示灯亮起后，即可进行切割操作。
3.3 切割食材：将需要切割的食材放置在切割台上，确保食材稳定。
将刀片轻轻贴近食材，均匀施加压力，即可完成切割。
第四章注意事项4.1 请勿将手指或其他物体接近刀片区域，以免造成伤害。
4.2 使用时请保持切割台的干燥和清洁，避免食材滑动不稳造成意外。
4.3 使用完毕后，请拔出电源插头，切勿将产品长时间处于待机状态。
4.4 切割完毕后，请将刀片及时拆卸，清洁干净并进行妥善保管。
第五章维护保养5.1 请定期清洁刀片和切割台，避免食材残留对产品的影响。
5.2 使用过程中如发现刀片锐利度下降，请及时更换刀片，以确保切割效果。
5.3 产品长时间未使用时，请放置在干燥通风的地方，避免潮湿和高温环境。
5.4 如需维修或更换配件，请联系瓦房店电动刀架售后服务中心，切勿私自拆卸产品。
第六章常见问题解答6.1 为何切割效果不佳？答：可能是刀片已经钝化，建议更换新刀片，并按照正确的切割方法操作。
四工位自动旋转刀架设计说明书
机电一体化课程设计题目:数控车床自动回转刀架系统设计摘要传统的普通车床换刀的速度慢、精度不高，生产效率低，不能适应现代化生产的需要。
因此，本文对数控车床回转刀架的机电系统的相关容进行研究，探索数控车床刀架的组成和工作原理，对普通机床的换刀装置进行改进，使一台四工位的立式自动回转刀架数控化，使该装置具有自动松开、转位、精密定位等功能。
本文主要完成数控车床回转刀架的机械部分和电气部分的设计。
机械部分为其组成的各个机械部件进行计算与选用，电气部分为编制刀架自动转位控制软件。
设计的数控換刀装置功能更强，换刀装置通过刀具快速自动定位，可以提高数控车床的效率，缩短加工时间；同时其可靠性更稳定，结抅简单。
关键词自动回转刀架；换刀装置；机电系统；电气控制目录摘要................................................................................................................ 设计任务书 (4)一绪论 (6)1.1题目的背景和意义 (6)1.2 国外研究现状 (6)1.3 存在的问题和发展趋势 (6)二自动回转刀架的工作原理 (6)三总体结构设计 (9)3.1 减速机构的设计 (9)3.2 上刀体锁紧与精定位机构的设计 (9)3.3 刀架抬起机构的设计 (9)四主要传动部件的设计计算 (11)4.1 蜗杆副的设计计算 (11)4.1.1 蜗杆的选型 (11)4.1.2 蜗杆的材料 (11)4.1.3 按涡轮齿面接触疲劳强度进行设计 (11)4.1.4 蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸 (12)4.2蜗杆轴的设计 (13)4.2.1 蜗杆轴的材料选择，确定许用应力 (13)4.2.2按扭转强度初步估算轴的最小直径 (13)4.2.3 确定各轴段的直径和长度 (13)4.3螺杆的设计及上盖圆盘旋转角度的计算 (14)4.3.1螺杆螺纹类型的选择 (14)4.3.2选取螺杆材料 (15)4.3.3螺杆的计算 (15)4.3.4螺杆自锁验算 (15)4.3.5 上盖圆盘旋转角度的计算 (15)五其他部件的说明 (16)六电气控制部分设计 (18)6.1 收信电路 (19)6.2发信号电路 (19)6.3控制软件的设计 (19)结论 (21)参考文献 (22)设计任务书一．设计任务题目：数控车床自动回转刀架机电系统设计。
亚兴刀架说明书
亚兴刀架说明书LDB4-6系列电动刀架说明书常州市亚兴数控设备有限公司常州市新墅机床数控设备有限公司地址：常州市武进区遥观镇钱家工业园电话：（0519）88362511 88771358 88351985传真：（0519）88361958邮编：213011刀架使用注意事项一、本刀架，电机使用电源为：50Hz、三相380V±10％；发讯盘使用电源为：直流24V或12V（一般为直流24V，如需使用直流12V，请定货时申明）。
二、刀架电机采用三相380V特殊刀架电机，刀架连续运行时，每分钟换刀次数不得超过6次，否则会烧坏电机。
三、电动刀架上下或四周，请不要使用气枪清理垃圾、铁屑以及污垢，否则刀架体内可能会有垃圾、铁屑和污水，影响刀架正常运行。
四、每班应向油杯处加注清洁机油（磨头油）。
五、为保证刀架使用正常，每3个月应将刀架拆开清洗、保养一次。
所有零件（除发讯盘、电机等电器部件外）清洗上油，传动部位加3号锂基脂。
六、为使刀架运转正常，装夹刀具时，尽量不要造成偏载。
七、夹紧刀具时，请不要使用加力管，以防止上刀体受压变形，影响刀架精度。
八、应避免刀架撞车，特别是在刀架换刀过程中，撞车会严重损坏刀架内部零件。
九、如发生撞车，应立即拆开刀架，检查中轴、定位销、外端齿盘安装螺钉是否损坏、变形或松动。
十、切勿将刀位信号线及正位（锁紧）信号线与电源正极短路，否则会损坏发讯盘。
十一、该刀架反转锁紧时间为1.2～1.5秒（LDB4-120（6163A）以上刀架为 1.5～1.8秒）。
反转锁紧时间设置过长会使电机温升过高而损坏电机。
反转锁紧时间设置过短会使刀架不能充分锁紧。
同时，请不要在刀架电机正转结束与电机反转开始的中间插入延时。
郑重申明：如违反上述注意事项，造成刀架损坏，本公司将不予承担！一、工作原理微机发出换刀信号，控制正转继电器动作，电机正转，经过左右联轴器带动蜗杆、蜗杆带动蜗轮、蜗轮带动螺杆旋转，螺母开始上升，同时螺杆带动离合盘转动，离合销在离合盘平面上滑动，当螺母上升至一定高度时（上升高度本厂装配时已调好），三端齿啮合脱开，离合销进入离合盘槽中，此时螺杆带动离合盘、离合销、螺母、上刀体、外端齿及反靠销开始转位，反靠销从反靠盘槽中爬出，即上刀体开始换刀动作。
LD电动单梁起重机使用说明书
LD电动单梁起重机使用说明书浙江浙起机械有限公司A、用途及构造简要说明LD电动单梁起重机是一种使用在工作不繁忙的车间或仓库内作起重运输物件之用的起重机械。
图1LD电动单梁起重机由下列四大部分组成：（1）电动葫芦，用来起升物品并使之沿跨度方向吊运。
电动葫芦内装置有两个鼠笼马达—一个属于起升机构另一个属于葫芦运行机构。
葫芦上还装有四个锥形车轮，通过这四个车轮。
电动葫芦可悬挂在工字钢下翼行车。
详见电动葫芦使用说明书。
（2）金属机构桥架，LD电动单梁起重机的桥架有主梁，端梁组成，主梁有U形槽钢和工字钢组成，端梁由U形槽钢制成。
LD电动单梁起重机的金属机构桥架全部采用焊接连接。
主端梁用高强度螺栓连接，拧紧力矩400N.m，允许在a、b两处试焊牢。
见图2.（3，（4按扭控制。
转。
B 安装1、把起重机安装到厂房上面的轨道上，是一个非常重要而且相当麻烦细致的工作，这一工作应委托给专业安装机构或对这方面知识有较深刻了解的技术人员和工人来进行。
2、起重机的安装，应注意下列事项：2.1、安装前，应仔细检查电动葫芦和行走机构所有零部件是否有锈蚀或伤损，桥架是否有整体变形或各构件的局部变形。
机械零件如果由于路途运输中保管不慎或因在用户购放时间过久而发生锈蚀或损伤时，应把机构拆开，把零件放在火油内清洗锈迹，对于损伤的零件，应视损伤的程度和性质；进行修理和更换，然后再把它们装配起来。
2.2、安装前，在安装地点把桥架搁平，然后把电动葫芦和挂装在工字钢下翼（也可以先安装桥架，然后再把电动葫芦挂装）。
挂装时，应使葫芦车轮的轮缘内表面和工字钢下翼有3毫米的间隙，葫芦上所有的螺母应予紧固，开口销须可靠销好，如果电动葫芦和桥架一道吊装，则应先用直径为15～18毫米的坚韧麻绳（或棉绳）把葫芦可靠的捆紧在工字钢中部稍偏一点的部位，使之不能沿工字钢窜动。
2.3、安装起重机所有使用的各种工具，如汽车吊等，应事先作严格的质量检查，只能在证实这些工具安全可靠的情况下，方可采用。
LD电动单梁起重机技术说明
LD电动单梁起重机技术说明LD电动单梁起重机概述LD型电动单梁起重机按GB3811-2008和JB/T1306-2008 标准设计，是与CD1、MD1、WH164等型式的电动葫芦配套使用的车间吊运设备，广范应用于机械加工、装配、修理、及仓库等多种工作场合。
是现代工业企业中实现生产过程机械化、自动化，减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要工具和设备。
我公司在电动单梁设计生产上积累了丰富的经验，可以设计适应各种工况的非标电动单梁起重机。
LD型电动单梁起重机适用于在工作级别A3～A4，工作环境温度－25℃～+40℃，相对湿度≤85﹪的无易燃、易爆危险及腐蚀性介质环境条件下工作。
起重量为1～20吨，跨度为4～31.5米。
起重机电源为三相交流，额定频率为50Hz或60Hz。
额定电压为220V～660V。
电动机允许电压波动的上下限为±10%，起重机内部电压损失不大于3%。
起重机运行机构采用分别驱动形式，驱动、制动靠锥形转子电动机来完成，传动采用“一开两闭”式齿轮传动。
起重机操作方式可根据具体情况选择为地面操作、遥控操作和司机室操作，其中司机室操作有开式司机室和闭式司机室操作之分。
地面操作运行速度一般为20 m/min、30 m/min、45 m/min 。
司机室操作运行速度一般为30 m/min、45 m/min、60 m/min。
遥控操作时运行速度用户根据实际需要而定。
起重机运行速度亦可设计成双速及变频调速等型式，用户如需要时，应在订货合同中予以注明。
该产品具有结构紧凑、刚性好、操作简便、噪音低、安全可靠、造型美观等优点。
主要组成部分有：桥架、电动葫芦、电控系统。
外形结构图（安装有司机室）1.端梁2. 司机室3. 主梁4. 吨位牌5. 葫芦6. 输电装置引用标准我公司将按下列标准、规程的相应条款，进行合同设备的设计、制造、试验。
在下列标准中，优先采用国家标准和(原)机械部标准。
GB 191 包装储运图示标志GB 699 优质碳素结构钢技术条件GB 700 碳素结构钢GB 783 起重机械最大起重量系列GB 1591 低合金结构钢GB 3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级GB 3768 噪声源声功率级测定简易法GB 3811 起重机设计规范JB/T1306 电动单梁起重机GB 5905 起重机试验规范和程序GB 6164.2 起重机橡胶缓冲器GB 8923 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级GB 9286 色漆和清漆漆膜的划格试验GB 10095 渐开线圆柱齿轮精度GB 10183 桥式和门式起重机制造和轨道安装公差GB 11345 钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果的分级JB 2299 矿山、工程、起重运输机械产品涂漆颜色和安全标志JB/T 6391.2 起重机用滑接输电装置技术条件JB/T 6392.2 起重机车轮技术条件JB/ZQ 4000.3 焊接件通用技术要求ZBJ 80013.2 钢丝绳电动葫芦技术条件ZBJ 80013.3 钢丝绳电动葫芦用锥形转子电机GBJ232 电气装置安装工程施工及验收规范JB4315 起重机电控设备GB50256 起重机电气装置施工及验收规范桥架钢结构部分电动单梁起重机桥架由主梁、端梁装置组成。
四工位自动旋转刀架设计说明文书
机电一体化课程设计题目:数控车床自动回转刀架系统设计摘要传统的普通车床换刀的速度慢、精度不高，生产效率低，不能适应现代化生产的需要。
因此，本文对数控车床回转刀架的机电系统的相关容进行研究，探索数控车床刀架的组成和工作原理，对普通机床的换刀装置进行改进，使一台四工位的立式自动回转刀架数控化，使该装置具有自动松开、转位、精密定位等功能。
本文主要完成数控车床回转刀架的机械部分和电气部分的设计。
机械部分为其组成的各个机械部件进行计算与选用，电气部分为编制刀架自动转位控制软件。
设计的数控換刀装置功能更强，换刀装置通过刀具快速自动定位，可以提高数控车床的效率，缩短加工时间；同时其可靠性更稳定，结抅简单。
关键词自动回转刀架；换刀装置；机电系统；电气控制目录摘要.................................................................................................................................. 设计任务书.. (1)一绪论 (2)1.1题目的背景和意义 (2)1.2 国外研究现状 (2)1.3 存在的问题和发展趋势 (2)二自动回转刀架的工作原理 (2)三总体结构设计 (4)3.1 减速机构的设计 (4)3.2 上刀体锁紧与精定位机构的设计 (5)3.3 刀架抬起机构的设计 (5)四主要传动部件的设计计算 (7)4.1 蜗杆副的设计计算 (7)4.1.1 蜗杆的选型 (7)4.1.2 蜗杆的材料 (7)4.1.3 按涡轮齿面接触疲劳强度进行设计 (7)4.1.4 蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸 (8)4.2蜗杆轴的设计 (8)4.2.1 蜗杆轴的材料选择，确定许用应力 (8)4.2.2按扭转强度初步估算轴的最小直径 (8)4.2.3 确定各轴段的直径和长度 (9)4.3螺杆的设计及上盖圆盘旋转角度的计算 (10)4.3.1螺杆螺纹类型的选择 (10)4.3.2选取螺杆材料 (10)4.3.3螺杆的计算 (10)4.3.4螺杆自锁验算 (10)4.3.5 上盖圆盘旋转角度的计算 (11)五其他部件的说明 (11)六电气控制部分设计 (13)6.1 收信电路 (14)6.2发信号电路 (14)6.3控制软件的设计 (14)结论 (15)参考文献 (16)设计任务书一．设计任务题目：数控车床自动回转刀架机电系统设计。
4工位电动刀架
前两天我自己试着编了一套四工位电动刀架的PLC，由于没有刀架实物，所以只在调试盒上测试了功能，符合电动刀架的控制要求，现把我编程时的心得总结一下，水平不高，希望大家见仁见智。
我先说明一下一般四工位电动刀架的动作顺序：换刀指令——》检测与系统当前刀具号是否一致，如果一致，刀架不动作。
如果不一致，则刀架电机正转输出——》检测到刀架到位信号后，关闭刀架正转输出，延时T1时间后，输出刀架反转输出——》反转输出延时T2时间后，检测刀架锁紧到位信号——》检测到刀架锁紧信号，延时T3时间后，关闭刀架反转输出，系统显示换刀后的新刀具号，换刀完成总体来说，换刀程序的编程可以划分为六个步骤：主程序、刀具反馈子程序、换刀子程序、换刀过程中出现复位/急停情况的处理、系统上电初始化时对刀具号的反馈处理、报警的处理。
下面分别就每个步骤需要处理的内容做个大致的介绍：（1）主程序：在主程序中，我们需要设置换刀启动脉冲，换刀进行中标志，读取系统换刀的指令，转换成我们需要的BCD码或者二进制代码格式，调用换刀子程序，换刀完成后，清除换刀进行中标志，通知数控系统换刀已经完成，更新换刀后的新刀具号（2）刀具反馈子程序：在此子程序中，我们主要读取电动刀架的反馈数据，同时需要运用一些数据传送指令，逻辑指令（与、或、非、同或、异或等），数据转换指令等将这些反馈数据转换成BCD码或者二进制代码（3）换刀子程序：换刀子程序中，首先是对换刀指令与当前刀具反馈做一致性比较，如果不一致，数控系统才执行换刀动作。
换刀动作过程实际上就是一个顺序控制过程，我们通过分析换刀动作过程，把这些动作拆分成一个个单独的步，每一步都有控制条件与输出的变化，在此不作过多赘述。
换刀动作完成后，需要设置一个换刀完成标志（4）换刀过程中出现复位/急停情况的处理：此时，我们需要清楚换刀进行中标志。
同时还需要对两种情况做处理，第一种是T代码换刀过程中出现此种情况。
此时虽然换刀尚未完成，刀架可能尚未旋转到位，但是我们应该将新的刀具号输出给系统；第二种情况是手动换刀过程中出现此种情况，因为换刀尚未完成，刀架可能尚未旋转到位，复位/急停后，系统应该显示换刀前的刀具号（5）系统上电初始化时对刀具号的反馈处理：此时我们需要读取刀架实际的刀位反馈，同时需要对一些干扰信号（比如有多把刀具显示在位）做处理，使系统显示正确的刀具号（6）报警的处理：一个成功的PLC不仅要能进行正常的控制过程，同时对各种可能出现的故障需要设置一些故障报警，提示操作者如何排除。
SLD-i系列立式电动数控刀架说明书(A4版)
SLD-i系列立式电动数控刀架使用说明书（机械及电气部分）机床股份数控刀架分公司目录_Toc3593356361、型号说明 (1)2、用途及特点 (1)3、外形及安装尺寸 (1)3.1、四工位刀架外形及安装尺寸 (1)3.2、六工位刀架外形及安装尺寸 (2)4、技术参数 (2)5、载荷性能 (2)6、刀架结构简图 (3)8、刀架安装 (4)9、电气原理 (4)9.1、波形图 (4)9.2、延时表 (5)9.3、控制梯形图 (5)9.4、接线图 (6)10、保养与维护 (7)11、常见故障与排除 (8)12、报废与回收 (9)1、型号说明SLD--------***---------*--------**---------*2、用途及特点本系列刀架适用于经济型数控车床，采用力矩电机转位，初定位销预定位，三联齿精确定位，矩型螺纹升降锁紧。
结构巧妙，定位精度高、刚性强、性能稳定。
抬起结构设计，密封性能佳、工作灵活使用寿命长。
可以装卡各种车削刀具，孔镗刀夹等，根据不同需要可选用冷和外冷等冷却方式。
3、外形及安装尺寸3.1、四工位刀架外形及安装尺寸注：E 尺寸为“-”的表示此尺寸方向相反。
数控立式 电动刀架冷却形式 N ：冷,W ：外冷刀架改进次序工位数 4/6刀架中心高型 号 HABCDEF G H1 h h1 h2 h3KL M N Rdd1SLD090i04W 90 156 170 126 146 -12 109 12 197 20 23 90 3.8 61.8 344 12 32 - M12 φ13.5 SLD102i04W102 190 240 150 214 7.5 130 13 224 25 22 90 9.8 71.8 402 20 38 - M16 φ13.5SLD130i04W(N) 130 200 245 160 220 -27 142 12 267 25 20 102 23.5 55.5 389 20 38 96 M16 φ13.5 SLD150i04W(N) 146 200 245 160 220 10.5 142 12 274 25 13 102 32.5 55.5 389 20 38 96 M16 φ13.53.2、六工位刀架外形及安装尺寸4、技术参数注：刀架标配电机为380V ,50HZ,如果有特殊要求请订货时说明。
LD电动单梁起重机使用说明书
LD电动单梁起重机使用说明书浙江浙起机械有限公司A、用途及构造简要说明LD电动单梁起重机是一种应用在工作不繁忙的车间或仓库内作起重运输物件之用的起重机械。
图1LD电动单梁起重机由下列四大部分组成：（1）电动葫芦，用来起升物品并使之沿跨度方向吊运。
电动葫芦内装置有两个鼠笼马达—一个属于起升机构另一个属于葫芦运行机构。
葫芦上还装有四个锥形车轮，通过这四个车轮。
电动葫芦可悬挂在工字钢下翼行车。
详见电动葫芦使用说明书。
（2）金属机构桥架，LD电动单梁起重机的桥架有主梁，端梁组成，主梁有U形槽钢和工字钢组成，端梁由U形槽钢制成。
LD电动单梁起重机的金属机构桥架全部采用焊接连接。
主端梁用高强度螺栓连接，拧紧力矩400N.m，允许在a、b两处试焊牢。
见图2.（3，驱动装置由马达与减速器组成，制动通过电气部分控制马达实现。
（4）电气控制系统，LD电动单梁起重机各个动作的操作有两种方式。
操纵室操纵和地面操纵。
当采用操纵操纵时，在桥架的端部装有操纵室，在操纵室内装有控制箱、柜，起重机行走驱动马达的控制器以及电动葫芦的控制按扭。
地面操纵时，全部采用按扭控制。
起重机通过安装在桥架一端的导电装置，导电装置安装见图3，将电流引入起重机。
起重机的端梁两端装有限位开关，电动葫芦上装有起升高度断火限位。
当限位开关动作后即切断电流，该部分机构立即停止，而当再接通电源时，机构只能反方向运转。
B 安装1、把起重机安装到厂房上面的轨道上，是一个非常重要而且相当麻烦细致的工作，这一工作应委托给专业安装机构或对这方面知识有较深刻了解的技术人员和工人来进行。
2、起重机的安装，应注意下列事项：2.1、安装前，应仔细检查电动葫芦和行走机构所有零部件是否有锈蚀或伤损，桥架是否有整体变形或各构件的局部变形。
机械零件如果由于路途运输中保管不慎或因在用户购放时间过久而发生锈蚀或损伤时，应把机构拆开，把零件放在火油内清洗锈迹，对于损伤的零件，应视损伤的程度和性质；进行修理和更换，然后再把它们装配起来。
四工位电动刀架拆装与调试演示文稿
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外形尺寸值
尺寸 型号
H1 H2 H3 H4 L1
LD4B-CK0620 146 51 26 15.5 60
L2 L3 L4 A A1
100 100 72 114 50
B B1
114 50
LD4B-CK0625 152 51 30 17 78/114 118 130 99 130 65 138 65
4、刀架的电气控制
电气控制注意事项
（1）霍尔发讯盘：采用开关型、单极性霍尔传感器发讯。其输出为NPN型常开输出，低电平有效，最大 额定输出电流25mA，使用电源为12V-24VDC。
（2）发讯盘设计有限流保护电路。如果发讯盘的输出电流大于额定输出电流则保护电 路启动,切断所有刀位信号输出电流(刀架连转)。此时需断开发讯盘电源,排除电路故障, 重新上电即能正常工作。因此刀架接线时应确认发讯盘的负载电流是否符合要求。例如 不能用发讯盘直接带继电器等大负载器件,另外加上拉电阻时上拉电阻阻值不可太小。带 保护的发讯盘有12V和24VDC二种规格，使用前应确认所使用发讯盘的电源规格。
第9页，共28页。
2、 刀架的机械结构
刀架机械结构图
No Image
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刀架各零件名称及材料
序号 零件名称
01 电机
02
螺钉 M5x12
03 联接座
04 右联轴器
05 左联轴器
06
螺钉 M5x50
07 6201轴承
08 蜗杆
09 调整垫
10 轴承盖
11 闷头
12 下刀体
LD4B-CK6125 159 57 31 16.5 78/114 118 136 104 136
电动刀架控制盒使用说明
电动刀架刀架控制盒使用说明产品特点当换刀时，数控系统在J1脚发出OV正转信号，同时开始检测相应刀位信号，到刀架刀位后，相应刀位线（霍尔元件第3脚）输出OV信号，数控系统检测到信号后，J1叫撤消正转信号，同时J2脚输出反转信号，延时一定时间后，反转信号撤消，换刀程序完成。
延时时间由系统设定。
控制盒内置浪涌吸收器，接线时不需要另外再接。
本产品适用于4—8工位电动刀架原理图网站管理企业邮箱联系方式插座定义三相电源：（４芯）至数控系统：（１５芯）脚号1234意义PE U V W 脚号12345678911112131415意义T1T2T3T4T5T6T7T8空OV+24VJ1J2空空电动刀架：（４芯）至电动刀架：（１５芯）脚号1234意义PE U V W 脚号12345678911112131415意义T1T2T3T4T5T6T7T8OV+24VOV空空空空订购电话：135********联系人：柴先生郑重声明未经本人允许，任何人不得以任何形式转载。
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四工位电动刀架工作原理
四工位电动刀架工作原理电动刀架是一种用于切割、雕刻、刻字和其他精细加工的设备，通常用于木工、石工、金属工和其他工业领域。
四工位电动刀架是一种具有四个工作区域的设备，可以同时进行多个加工操作，提高工作效率和生产率。
下面将详细介绍四工位电动刀架的工作原理。
1.结构组成四工位电动刀架由机架、主轴、电机、控制系统、刀具和工作台等组成。
主轴安装在机架上，主轴上装有不同种类的刀具，通过电机的驱动使主轴旋转，刀具进行切割、雕刻等操作。
工作台上有四个工作区域，可以同时进行加工操作。
2.工作原理(1)设定加工参数。
在控制系统中设定加工参数，包括刀具转速、进给速度、切削深度等。
(2)放置工件。
将待加工的工件放置在工作台上，在四个工作区域分别安排好不同的加工任务。
(3)启动设备。
按下启动按钮，电机开始工作，驱动主轴转动，刀具开始进行切削操作。
(4)加工过程控制。
控制系统监控加工过程中的各项参数，根据设定的加工参数控制主轴的转速、进给速度和切削深度，确保加工质量和稳定性。
(5)完成加工。
待所有加工任务完成后，停止设备，取下加工好的工件，进行后续处理。
3.特点优势(1)高效节能：四工位电动刀架可以同时进行多个加工操作，提高了工作效率和生产率，节约了人力和时间成本。
(2)精密加工：通过控制系统精确控制刀具的运动和切削深度，可以实现对工件的高精度加工，保证加工质量。
(3)多功能性：四工位电动刀架适用于多种工件的加工，可用于木工、石工、金属工等领域，具有很强的适用性和通用性。
(4)操作简便：控制系统操作简单方便，可通过触摸屏或电脑进行操作，无需复杂的操作步骤，提高了操作的便捷性和灵活性。
总之，四工位电动刀架是一种先进的自动化加工设备，具有高效节能、精密加工、多功能性和操作简便等优势，广泛应用于各种工业领域，为生产制造业的发展提供了有力支持。
LD4型电动刀架的故障诊断及维修
LD4型电动刀架的故障诊断及维修杜晋，朱亚东，张承阳（扬州职业大学机械工程学院，扬州225009）摘要：文章介绍了LD4型电动刀架的工作原理，针对其常见的几种故障现象进行分析并提出维修方法，以供参考。
关键词：LD4型电动刀架；工作原理；故障现象；维修方法Fault Diagnosis and Maintenance of LD4 Electric Tool HolderDU Jin，Zhu Ya-dong，ZHANG Cheng-yang(Dept. of Mechanical Engineering, Yangzhou Polytechnic College, Yangzhou 225000,China) Abstract: This paper introduces the working principle of the LD4 electric tool holder, Analysis the fault reasons for its fault appearance and raise the maintenance method for reference.Key words: LD4 electric tool holder; working principle; fault appearance; maintenance method 0．绪论LD4型电动刀架是4工位简易型电动刀架，目前广泛应用于经济型数控车床及实验装置中。
随着其数量的不断增多，对该系列电动刀架的故障诊断和维修就显得尤为重要了。
1．LD4型刀架的工作原理刀架的机械部分如图1所示：它是由上下刀架体、定位盘、离合器、蜗杆蜗轮、主轴等组成的。
其运动过程大体可分为三步：①数控系统发出换刀指令，中间继电器KA1得电动作使正转交流接触器KM1得电动作，刀架电机旋转驱动蜗轮蜗杆机构使上刀架体抬升一定高度，②离合转盘带动上刀架体旋转至指定刀位（由霍尔元器件检测刀位信号），③到达指定位置后，KA1释放，KA2得电动作使反转交流接触器KM2得电动作，电机反转，在活动销反靠作用下使上刀架体下降直至与牙盘啮合、锁紧，换刀完成。
LD4电动刀架故障排除的几种方法
【摘要】： ld4刀架是4工位简易型电动刀架，目前，广泛应用于数控车床及实验装置中。
本文主要介绍了ld4型电动刀架的工作原理、调试、安装、电气控制说明、针对其常见的几种故障现象进行分析并提出排除方法。
【关键词】：电动刀架工作原理故障分析、排除方法【分类号】：tg519.1一、工作原理数控机床发出换刀信号，继电器动作，电动机正转，通过蜗轮蜗杆及螺杆将上刀体抬升至一定高度时，由离台盘带动定位销，定位销带动上刀体旋转到所需刀位，霍尔元件电路发出刀位到位信号，电机反转，反靠销初定位，上刀体下降，齿牙盘啮合，完成精定位动作，并使刀架锁紧，锁紧时间到，切断电源，电机停转，向数控系统发出换刀完成信号。
二、调试刀架使用前应试运转，试运转时刀架应能灵活、轻松、无异常声音，以及不到位或过冲现象。
在首次通电后，发现有异常现象如电机起不动、刀台连转不停（抬起时），应立即关闭电源，查找原因进行排除解决。
三、安装置刀架于机床中拖板上（改装的则去掉小拖板），用内六角扳手转动轴承盖孔内六角，使刀架转动约45°，配打压装螺孔，清洁安装表面，配上安装螺钉，固定刀架即可。
四、电气控制说明电动刀架的电气控制分强电和弱电两部分，强电部分由三相电源驱动三相交流异步电动机正、反向旋转，从而实现电动刀架的松开、转位、锁紧等动作。
弱电部分由位置传感器（霍尔元件）组成，每一个霍尔元件对应于电动刀架的一个刀号，根据数控系统控制电动刀架的方式不同，霍尔元件的接线方式也不同，现以数控系统gsk980td，四工位刀架为例加以说明：图1 刀架主电路图2 刀架接触器控制电路图3 中间继电器控制电路图4 发信盘与数控系统的连接五、常见故障分析及排除方法1.换刀时，刀架不转，电机无响声km4不吸合，km5不吸合，则检查ka3、ka4是否有动作，检查图2 、图3、图4电路，找出原因。
2.换刀时，刀架不转，电机有响声刀架不仅没有抬起的动作，反而下压，而且电动机有响声。
LDB4型免抬起电动刀架拆装技巧及故障分析
LDB4型免抬起电动刀架拆装技巧及故障分析数控机床维修维护中，电动刀架起着至关重要的作用，一旦出现故障，很可能造成工件报废，甚至造成卡盘与刀架碰撞的事故，而且刀架故障在数控车床故障中占有特别大的比例。
本文以LDB4型免抬起电动刀架为例，研究分析了电动刀架的工作原理，总结了电动刀架在拆卸、装配过程当中的一些注意事项以及电动刀架在实际使用过程当中常见的故障。
刀架工作原理当要换刀时，系统给出换刀信号(某一刀号)，控制继电器动作，电动机得到信号后正转—蜗杆转动—蜗轮转动，蜗轮与螺杆用端齿联接，螺杆的转动把夹紧轮往上抬，从而使三齿圈（内齿圈、外齿圈和夹紧齿圈）都松开，这时，离合销进入离合盘的槽内，反靠销同时脱离反靠盘的槽子，离合盘带动离合销，离合销带动夹紧轮，夹紧轮带动上刀体转位，当上刀体转到对应的刀位时，磁钢与发讯盘上的霍尔元件相对应，发出到位信号。
系统收到信号后发出电机反转延时信号，电机反转，反靠销进入反靠盘的槽子，离合销从离合盘槽中爬出，刀架完成粗定位。
同时夹紧轮往下压紧内外齿圈，完成精定位。
电机反转到达PLC所设定的时间后，继电器动作，电机停转，延时结束，夹紧轮往下压紧内外齿圈直至刀架锁紧，并向系统发出指令，换刀结束，主机系统指令下一道工序。
刀架拆装注意事项2.1.刀架拆卸2.1.1.拆卸前刀架处于锁紧状态，此时夹紧轮处于精定位状态，端齿与内外齿圈啮合，离合销脱离离合盘槽，离合盘、轴承、止退圈被紧紧的顶在大螺母上，大螺母处于锁紧状态。
因此，在拆下闷头之后，应首先用内六角扳手（6mm）顺时针转动蜗杆，使夹紧轮松开，方便大螺母拆卸。
2.1.2.拆卸时螺钉、螺栓及各零部件应按顺序摆放整齐，便于装配。
拆卸刀位线之前，应该先记录各刀位线的颜色。
2.1.3.拆卸轴承后应当注意轴承两端孔径大小不一，大端在下，换刀时跟随上刀体一块转动；小端在上，固定不转。
2.1.4.拆卸离合盘时，应借助于两个辅助拆卸螺栓，旋入离合盘上的两个螺纹孔后利用螺纹配合将其取出。