AK31系列数控回轮刀架使用说明书(中文)
数控车床说明书
1概述1.1 本说明书的适用范围与目的本说明书是为指导用户正确使用我公司生产的平床身数控车床而编写的，请用户认真阅读。
在本说明书的第2部分，提供了操作机床的安全须知，操作者可以把它作为日常工作的检查条目。
在本说明书的第3部分“吊运与安装”中提供了安装本机床的方法和应注意的事项。
在本说明书的第4部分“技术参数”和第5部分“机床结构”中介绍了操作本机床预先应该理解的内容。
第6部分“机床的使用和安全防护”介绍了机床操作中安全方面的防护情况。
第7部分“检查与维修”中为操作者提供了操作和维修本机床所需要的知识和方法。
第8部分“易损件”中提供了机床的易损件的简图。
如果出现本说明书未能涵盖的情况，请与我公司售后服务部门或技术部门联系。
1.2 产品的主要用途本机床主要用于加工各种轴类、盘类零件，可以车削各种螺纹、圆弧、圆锥及回转体的内外曲面，能够满足黑色金属及有色金属材料高速切削的速度需求。
适合于水暖器材、阀门、电器、仪表、汽车、摩托车、轴承等行业零件的加工。
具有高速、高效、高可靠性，加工零件一致性好、受人为因素影响小等的优点。
加工精度可达到IT 6～IT 7级。
1.3 机床的精度本机床的精度符合JB/T8324.1-1996《简式数控卧式车床精度》的标准的要求。
1.4 机床的使用环境本机床适合在下述规定的环境和条件下运行：■环境空气温度：5℃～40℃范围内。
■湿度：最高温度40℃下，相对湿度不得超过50％的的范围内，且温度变化的原则是不能引起冷凝。
■海拔高度：1000米以下。
■大气污染：没有过分的粉尘、酸气等腐蚀性气体和盐分。
■辐射：避免阳光直射或其他热辐射引起环境温度的变化。
■安装位置应远离振动源和易燃易爆物品，远离电磁干扰区。
1.5 机床对环境的影响本机床空运转时噪声声压级不大于83dB，无有害气体或液体排放，因此对环境无不良影响。
2 安全防护须知本机床带有一些必要的安全设备和警示标牌，请操作者在开机前仔细阅读说明书，完全了解机床使用方法，清楚警示标牌含义后再上机操作，以防止出现操作人员伤害或设备损伤的事故。
用AK31系列刀台更换FANUC3T_A系统数控车床刀台的电气控制设计
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机械管理开发
" 新旧刀台性能及逻辑比较
限于篇幅略去两种刀台结构图。旧刀台电气及机械都比较 简单，它采用接近开关计数选刀，反转锁紧由普通微动开关发 讯，这样经常选错刀，有时刀台没有锁紧，加之设计落后，刀台机 械 部 分 不 可 靠 ， 故 障 率 相 当 高 。 -1%’ 新 刀 台 是 引 进 意 大 利 2-34,,-567 的先进技术研制成功的，其机械设计非常先进，刀 盘无须抬起实现转位刹紧。电气部分采用角度编码器，选刀快速 而可靠。逻辑控制也较简单。图 ’ 为 -1%’ 刀台的动作流程。
能的建设技术方案进行论证，寻找最优方案，并对项目建成后的 经济效益和社会影响进行预测和评价的一种科学分析方法。由 此考察项目技术上的先进性和适用性，经济上的盈利性和合理 性，建设上的可行性。
可行性研究应从项目建设到生产经营的全过程全方位考察、 分析项目的可行性。从市场需求的预测开始，通过多方案比较， 论证项目建设规模、产品方案、工艺技术方案、厂址选择的合理
#$$# 年增刊
机械管理开发
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其是重化工业、高新技术产业，要充分考虑到市场需求，设立进 入门槛，企业的进入、外国大企业、大集团的进入只能是逐步的， 不允许一哄而起。在制定和实施产业政策的过程中，必须建立有 效的协调机构。把政府、大企业（大集团）、中介组织、金融机构、 学术界的有关人士组织起来，共同制定并策划实施产业政策，在 全社会 范围内形成共识。
DANAHER AKM 系列电动机 说明书
Helping you build a better machine, fasterAKM系列电动机新形象，老品牌Danaher Motion以其丰富的运动控制系统和零部件产品，为客户提供了独一无二的解决方案甄选机会，以满足其特定的应用需求。
六十多年来，通过诸如Dover、Kollmorgen、Pacific Scientific、Portescap及Thomson等一直得到客户信赖的品牌，在半导体、航空和国防、非公路用机动设备、包装、医疗和机器人技术等各种领域，我们的产品创新始终不断地改善着复杂制造过程的效率和生产力。
Danaher Motion不断增长的先进运动控制产品系列只是我们优势的一部分。
通过全球服务和支持体系，我们的现场服务工程师和支持团队可以在任何需要的时候提供帮助。
这也是 Danaher公司从不放弃的以客户为中心的政策的一部分。
正因为如此，越来越多的设计工程师开始使用Danaher Motion的产品，来满足他们在运动控制方面的要求。
Kollmorgen AKM电动机和驱动装置––––无需妥协的选择Danaher Motion的新型Kollmorgen AKM伺服电动机和驱动装置以广泛的标准产品为您提供前所未有的选择和灵活性，您可以选择针对您规格的最优化伺服电动机和驱动装置组合。
选择正确的运动控制产品从未象现在这样轻松。
您可以从本产品目录说明的数以千计的伺服电动机/驱动装置组合中挑选也可以访问我们的网站，找到针对您应用的最佳解决方案。
标准的Kollmorgen AKM伺服电动机和驱动装置两全其美––客户解决方案的精确规格，更短的交货期限以及标准目录产品更低的成本。
对于您真正独一无二的运动控制应用，我们的工程支持团队会与您一起为您的机器设计定制解决方案。
无论是标准产品或者定制产品，您都能够选出满足您精确要求的运动控制解决方案。
Danaher Motion简介2AKM 系列电动机3持续改善 － Danaher 的方针在美国丹纳赫集团（Danaher Corporation ），我们充满热情地持续改进我们的工作，以便为我们的客户带来持续增长的价值。
AK31系列数控回轮刀架使用说明书_中文
尊敬的用户：感谢您选用我公司产品。
您在使用本产品以前，请详细阅读本使用说明书，并严格按照使用说明书进行操作。
如有不明之处，请及时与我公司联系，谨防出现意外事故。
联系地址:烟台市芝罘区凤凰台路1号烟台环球机床附件集团有限公司联系电话:************(总机)、6524611传 真:************邮政编码:264002电子信箱:*******************************网 址:编制日期:2007-10-12特别注意：1．要求预分度电磁铁、制动线圈配置单独电源(容量不小于100VA)；编码器、传感器要求使用系统电源，且与系统之间连接不能有中间继电器； 2．刀架电机的保护:(1)刀架转位过程中，一定时间内找不到工位时，电机断电(AK3180、AK31l00、AK31125三种规格为6秒，AK31160、．AK31200两种规格为10秒)；(2)预分度电磁铁通电后1.5秒钟，如果见不到预分度传感器信号，应立即给电机断电；(3)刀架电机反转锁紧过程中，2秒钟之内见不到锁紧传感器信号，应立即给电机断电；3．刀架电机上的温控保护不能直接接到系统板上，应通过中间继电器控制；4．发生刀架转不到位时，应重新转动，并且必须沿故障前的转向旋转； 5．预分度电磁铁芯杆表面要定期(6个月)注人l-3滴润滑油(见图1件17)。
目录1产品的用途、特点及规格参数 (1)1.1用途 (1)1.2特点 (1)1.3主要规格参数（见表1） (1)2 产品结构及传动原理 (2)3 产品的安装 (4)3.1刀架的安装尺寸参照图3及表2 (4)3.2刀架的安装 (5)3.3刀盘的安装 (5)3.4 冷却液的输入 (6)3.5刀架两侧的允许钻孔深度 (7)4 电器布置、接线 (8)4.1刀架电器部件分布图（见图7） (8)4.2 电机 (8)4.2.1 电机参数（见表5） (8)4.2.2 制动器 (8)4.2.3 温控开关 (8)4.3 编码器真值表 (9)4.4 电器件引线位置表 (9)4.5 编码器、接近开关的输出接口方式(见图8) (10)5 运行信号波形图及说明 (10)5.1 运行信号波形图 (10)5.2 运行过程说明 (11)6 产品性能参数图表 (11)6.1各方向力允许最大值图表 (11)6.2 刀具干涉图表 (12)7 刀架的调试、维护 (13)7.1刀架的润滑 (13)7.2更换冷却液套 (13)7.3更换电机 (14)7.4更换编码器 (14)7.5 调整与更换预分度接近开关 (15)7.6 更换预分度电磁铁 (16)7.7 调换锁紧接近开关 (16)8 注意事项及常见故障排除 (17)8.1 (17)8.2 (17)8.3 故障及排除表 (17)9 通用刀盘尺寸图 (19)1产品的用途、特点及规格参数1.1用途本刀架系引进世界著名数控转塔刀架生产企业－意大利Baruffaldi公司的先进技术，并获得其生产许可证而生产制造的。
车削加工中心使用说明
车削加工中心使用说明书目录一、主菜单 (1)二、连接 (2)三、设置 (4)四、更改设置 (6)五、指令性命令 (8)六. 提示及注解 (8)七．仿真菜单 (9)八．编辑 (11)附录1 G码一览表 (11)附录 2 M码一览表 (12)附录3数控代码一览表 (13)附录4刀具代号与刀具补偿代号说明 (13)附录5 编程举例 (14)机械工程系现代制造系统仿真实验室一．主菜单(MAIN MENU)在任意时刻点击”F10”都会击活主菜单。
单独编辑(EDIT ONLY)打开全屏编辑器，包括241个字符横向卷动工具。
在此功能下不能进行仿真，但按下“F9”键，将启动CNC程序的语法检查。
编辑加仿真(EDIT AND SIMULATE )在屏幕上同时打开编辑窗口，仿真窗口与提示窗口。
如果CNC程序行长度超过编辑窗口长度，将增加水平滚动条。
在程序编辑过程中，仿真在任何时候都能进行。
在程序执行后，光标回到它在编辑窗口中的最近更新位置。
单独仿真(SIMULATE ONLY)将仿真窗口设置为全屏。
提示窗口将继续保留在屏幕下部。
如果在程序执行过程中出现错误，编辑和仿真模式将被自动选择，出错的程序码将亮显。
机床控制(MACHINE CONTROL)切换到机床控制，允许刀具选择与设置，并执行用户的CNC程序。
CNC文件(CNC FILES)软件拥有一个非常强大的综合文件系统。
在使用编辑窗口进行文件的调取、储存和列表时，以下几点需要注意。
文件名窗口特性1）要编辑窗口，按ALTER键或在光标在所在行最左端时输入任意数字。
2）用光标键确定光标位置。
3）要列出所有文件列表，按完ALTER键后在按EOB键。
4）所有文件按字母顺序排列。
5）用Cursor（光标）UP/DOWN键和Page（页）UP/DOWN键选择文件。
6）按EOB键确定，按RESET键退出。
程序载入(LOAD)如果当前一个程序正在编辑，系统将提示用户是否要将磁盘中的文件合并在程序中，按’Y’键选择合并，按’N’键选择从编辑窗口清除当前程序并从磁盘载入所选程序。
数控车床操作手册教材
第一章概述肯迈得CNC系统是一基于PC平台具开放式特点的数控系统。
它是由研制开发的、具有自主版权的性能优异的数控系统。
一、CNC系统的主要特点:1.系统采用PC机作为控制核心，软硬件资源丰富。
2.性能价格比高，经济型的价格，中高档数控系统的功能。
3.用户界面菜单化，控制按键软件化，全汉化的界面结构，适合中国国情，形成中国人自己的高性能的CNC控制系统，便于修改,便于升级。
二、CNC系统的主要功能1.菜单式操作整个运行过程都有汉字信息提示，易学易用，用户只需通过简单培训即可操作使用。
2.多种方式输入用户加工零件的描述信息·现场全屏编辑零件的加工指令代码·RS232串口传送的加工指令代码·用手动加工零件时，系统自动记录的刀具轨迹数据(录返)3.示教功能在进入切削前，系统在CRT上动态模拟显示刀具轨迹及坐标、加工干涉以检验程序的正确性。
4.自动运行功能·启动，暂停，自动升、降速处理·加工程序的循环执行·主轴速度和进给速度的倍率调整·加工时实时显示刀具轨迹及坐标、切削进程和加工干涉的状况5.手动运行功能·快速点动定位及定长进给·录返、回零6.立即执行功能在此状态下能键入一行指令，立即分析、执行，使得操作灵活方便。
7.参数设置和坐标系设定功能能对加工指令，G00、G01、G02、G03的进给速度，显示比例和刀具比例，刀具和棒料的定义参数及刀具长度补偿等进行设定。
8.各种控制功能·点定位、直线、圆弧等的插补功能·螺纹加工功能·刀架、主轴等I/O口管理功能9.用户服务功能·文件管理·用户在线帮助、用户指南三、车床CNC系统的结构及应用范围1.系统结构系统集控制器、驱动器、电源变压器于一体，便于调试，控制器可以根据用户要求分别与反应式步进、混和式步进、直流伺服、交流伺服驱动器及电机配套使用。
烟附霍尔刀架AK30说明书
信号
刀架在反向锁紧时， 反向锁紧电源缺相或电源不
仍是缓慢向前运行或 通
修复锁紧驱动电源
锁不紧
反向锁紧开始在1.8 秒内检测不到正位信
1.正位信号线接触不良
号
2.微动开关故障
1.将引线焊牢 2.更换微动开关
电机过热
1.锁紧时间过长 2.刀架换刀频率过高 3.电机有故障
1.将锁紧时间调至1.6秒 2.将刀架启动时间间隔加大至10 秒以上 3.更换电机
五、刀架位置信号与机床联机接口设计
正位信号是由微动开关发出的，
覆铜板上的工位信号是由霍尔元件发出的，霍尔开关参数如下：
型号；CS3144L; 电压：直流12V至24V；电流：25mA,输出方式：
NPN，正逻辑，联机接口电路见图5这3种型式。
电 源+
CS
负极
3144L 输出
电源+
负载
CS 负极
3144L 输出
接线板22上的引线编号与覆铜板20(图4)上的编号相对应，+ -为直流电源， 1.2.3.4.5.6（.7.8)为刀架的位置信号。刀架在第一工位时，1端为低电平，余者 为悬空状态。在第二工位时，2端为低电平，余者为悬空状态，其它依次类 推。
AK30系列
使用说明书
共9 页 第4 页
图2 AK30系列数控转塔刀架结构见图 1.本体 2.工位牌 3.主轴 4.转动齿盘 5.固定齿盘 6.刀盘 7.双联齿盘 8.发信杆 9.碰 头 10.皮带轮 11.微动开关 12.齿形带13.蜗轮 14.拨盘 15.粗定位销 16.皮带轮 17. 电机 18.罩 19.永久磁铁 20.覆铜板（带霍尔元件）21.接线座 22.接线板23.磁铁 座 24.转套 25.发信座 26.等分盘 27.销座 28接口（M16x1.5)
AK31系列数控刀架故障处理
Ｅ ｍ ｉ ｔｎｈ ｎ ｕ ２ ８ ｉａ ｏ — ａ ：ａｚｅｗ ６ ３ ＠ｓ ． ｍ ｌ ｎｃ
团 设 管 与 修 ２２ ７ 备 理 维 ０ № １
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看 预分 度接近开关信号（ ５７ 状态一直为“ ” 初 步诊断该故障 ｘ ．） ｌ。 不是 因其他设备 干扰 等原 因导致 的一过性故 障，可能是机械损 坏 的破坏性故 障。拆去刀架顶盖 ， 按动预分度 电磁铁心轴 ， 发现 心轴被压下 、 弹起行程较正常行程 小。 怀疑插销的压缩弹簧可能 损坏 ， 致使 预分 度插 销插入 刀架 主轴刀位 凹槽后 ， 即使预分度 电 磁铁失 电后心轴缩 回，预分度插销也没被弹簧从刀位凹槽 内弹 出，数控系统一直得到预分度信号使得刀架电机只能反 转不 能 正转 ， 而造成故 障。卸下预分度接近开关及支架 ， 出预分度 从 取 电磁铁 、 插销及 弹簧 ， 发现弹簧已经断裂成 两段 。 更换弹簧后 ， 故
试验合格
试验合格 试验合格
重受潮 ， 打开断路器上盖和中间挡板 ， 在炎热天气下使空气流动 ０５ ． ｈ后再 测 试 绝缘 电阻值 有 明显 上 升 ，一 般绝 缘 电 阻达 到 Ｉ０ ０ Ｄ 后 ， Ｏ０ Ｍ ， 泄漏 电流测试合格 。②油合格情况下 的泄漏电流
分 、 气 使 消 弧 室 、 升 杆 进 一 步 受潮 。两 年 一 次 的 预 试完 全 可 潮 提 以满 足 运 行 要 求 。
Ａ ３ Ｋ １系列数 控 刀 架故 障处 理
高浩国 于文生
摘要 关键词 介绍 ６例数控 车床配置 Ａ ３ 刀架 Ｋ１
Ｔ２ Ｐ
故障
处理
Ｂ
中 图分 类 号
文献 标 识 码
烟台数控刀架
数控转塔刀架的技术现状及发展趋势 近年来，我国数控车床行业在国民经济保持快速发展和继续实施扩大内需的方针形势下取得了很大成绩，呈现出快速发展和进步的良好态势。
作为数控车床的核心功能部件之一，数控刀架虽然取得了较大进步，但与国外的水平相比，仍有一定的差距，成为制约主机发展的瓶颈因素之一。
烟台环球机床附件集团有限公司作为刀架专业化生产厂，作为国内机床附件行业的领头兵，在数控刀架生产开发方面有了较大突破，特别是及时跟踪国外先进技术，不断开发推出新品，满足主机配套发展的需要等方面有了长足发展。
本文介绍了数控转塔刀架基本组成结构，换刀动作及控制原理，数控转塔刀架技术的发展、演变以及目前国外最新技术发展状况和发展趋势，结合本公司从数控刀架技术引进到自主开发生产的历程，特别是近两年开发的伺服电机驱动刀架和采用模块化设计带铣削功能的动力刀架，标志着国内数控刀架向高速化、复合化方向发展，迈出坚实的一步，填补了国内空白。
重点介绍了卧式数控车床、立式数控车床所用的刀架的结构、性能、特点、控制原理；刀盘及刀夹的选择；重点配套厂家。
根据多年销售服务积累的经验，主机电器控制应注意的事项，为提高刀架的可靠性提供保障。
为提高刀架精度和可靠性而采取的技术措施。
通过本文希望有助于主机厂领导、设计人员、销售人员选型和应用，有助于主机的发展。
一、数控刀架基本结构，国外技术的发展演变及最新发展趋势：1、基本结构数控刀架作为数控车床的动作执行部件，其基本结构包括：1．1驱动装置：主要有电机、液压马达、齿轮、齿条。
1．2分度装置：通过机械液压传动结构到所需工位间的转动。
结构主要分为间歇分度结构和连续分度机构。
快速换刀一般选用双向旋转的连续分度机构。
1．3预定位装置：到达所需的工位后，停止分度运动，以便于齿盘正确啮合。
伺服电机驱动刀架，利用伺服电机编码器作为预定位。
1．4松开、刹紧装置：齿盘副的松开刹紧。
为了完成快速刹紧和得到大的刹紧力，松开和刹紧一般选用液压和机械等来实现松开和刹紧。
机电一体化自动回转刀架设计说明书
目录1.自动回转刀架总体设计 (1)1.1概述 (1)1.2控车床自动回转刀架的发展趋势 (1)1.3自动回转刀架的工作原理 (2)1主要传动部件的设计计算 (4)2.1 设计题目 (4)2.2蜗杆副的设计计算 (4)2.3蜗杆轴的设计 (6)2.4蜗轮轴的设计 (12)2.5中心轴的设计 (13)2.6 齿盘的设计 (14)2.7 轴承的选用 (15)3.电气控制部分设计 (16)3.1中央处理单元MS-89C51 (16)3.2 MCS-51单片机的工作方式 (17)3.3端口扩展单元8255的介绍 (19)3.4硬件电路设计 (25)3.5控制软件设计 (26)4.刀架体的设计 (30)心得体会 (31)结论 (31)参考文献 (33)1. 自动回转刀架总体设计1.1 概述数控车床的刀架是机床的重要组成部分。
刀架用于夹持切削用的刀具，因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。
在一定程度上，刀架的结构和性能体现了机床的设计和制造技术水平。
随着数控车床的不断发展，刀架结构形式也在不断翻新。
其中按换刀方式的不同，数控车床的刀架系统主要有回转刀架、排式刀架和带刀库的自动换刀装置等多种形式。
自1958年首次研制成功数控加工中心自动换刀装置以来，自动换刀装置的机械结构和控制方式不断得到改进和完善。
自动换刀装置是加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有：回转刀架换刀，更换主轴头换刀以及带刀库的自动换刀系统。
初步了解了设计题目（电动刀架）及发展概况，设计背景，对刀架有了一些印象，对整理设计思路安排设计时间有很好的辅助作用。
对一些参数的进行了解同时按准则要求来完成设计。
1.2 数控车床自动回转刀架的发展趋势数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。
目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。
主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。
AK31系列数控回轮刀架使用说明书_中文
尊敬的用户：感谢您选用我公司产品。
您在使用本产品以前，请详细阅读本使用说明书，并严格按照使用说明书进行操作。
如有不明之处，请及时与我公司联系，谨防出现意外事故。
联系地址:烟台市芝罘区凤凰台路1号烟台环球机床附件集团有限公司联系电话:************(总机)、6524611传 真:************邮政编码:264002电子信箱:*******************************网 址:编制日期:2007-10-12特别注意：1．要求预分度电磁铁、制动线圈配置单独电源(容量不小于100VA)；编码器、传感器要求使用系统电源，且与系统之间连接不能有中间继电器； 2．刀架电机的保护:(1)刀架转位过程中，一定时间内找不到工位时，电机断电(AK3180、AK31l00、AK31125三种规格为6秒，AK31160、．AK31200两种规格为10秒)；(2)预分度电磁铁通电后1.5秒钟，如果见不到预分度传感器信号，应立即给电机断电；(3)刀架电机反转锁紧过程中，2秒钟之内见不到锁紧传感器信号，应立即给电机断电；3．刀架电机上的温控保护不能直接接到系统板上，应通过中间继电器控制；4．发生刀架转不到位时，应重新转动，并且必须沿故障前的转向旋转； 5．预分度电磁铁芯杆表面要定期(6个月)注人l-3滴润滑油(见图1件17)。
目录1产品的用途、特点及规格参数 (1)1.1用途 (1)1.2特点 (1)1.3主要规格参数（见表1） (1)2 产品结构及传动原理 (2)3 产品的安装 (4)3.1刀架的安装尺寸参照图3及表2 (4)3.2刀架的安装 (5)3.3刀盘的安装 (5)3.4 冷却液的输入 (6)3.5刀架两侧的允许钻孔深度 (7)4 电器布置、接线 (8)4.1刀架电器部件分布图（见图7） (8)4.2 电机 (8)4.2.1 电机参数（见表5） (8)4.2.2 制动器 (8)4.2.3 温控开关 (8)4.3 编码器真值表 (9)4.4 电器件引线位置表 (9)4.5 编码器、接近开关的输出接口方式(见图8) (10)5 运行信号波形图及说明 (10)5.1 运行信号波形图 (10)5.2 运行过程说明 (11)6 产品性能参数图表 (11)6.1各方向力允许最大值图表 (11)6.2 刀具干涉图表 (12)7 刀架的调试、维护 (13)7.1刀架的润滑 (13)7.2更换冷却液套 (13)7.3更换电机 (14)7.4更换编码器 (14)7.5 调整与更换预分度接近开关 (15)7.6 更换预分度电磁铁 (16)7.7 调换锁紧接近开关 (16)8 注意事项及常见故障排除 (17)8.1 (17)8.2 (17)8.3 故障及排除表 (17)9 通用刀盘尺寸图 (19)1产品的用途、特点及规格参数1.1用途本刀架系引进世界著名数控转塔刀架生产企业－意大利Baruffaldi公司的先进技术，并获得其生产许可证而生产制造的。
亚兴刀架说明书[文]
![亚兴刀架说明书[文]](https://img.taocdn.com/s3/m/0e5272d09fc3d5bbfd0a79563c1ec5da50e2d63f.png)
LDB4-6系列电动刀架说明书常州市亚兴数控设备有限公司常州市新墅机床数控设备有限公司地址: 常州市武进区遥观镇钱家工业园电话: ( 0519) 88362511 88771358 88351985传真: ( 0519) 88361958邮编: 213011刀架使用注意事项一、本刀架, 电机使用电源为: 50Hz、三相380V±10％; 发讯盘使用电源为: 直流24V或12V( 一般为直流24V, 如需使用直流12V, 请定货时申明) 。
二、刀架电机采用三相380V特殊刀架电机, 刀架连续运行时, 每分钟换刀次数不得超过6次, 否则会烧坏电机。
三、电动刀架上下或四周, 请不要使用气枪清理垃圾、铁屑以及污垢, 否则刀架体内可能会有垃圾、铁屑和污水, 影响刀架正常运行。
四、每班应向油杯处加注清洁机油( 磨头油) 。
五、为保证刀架使用正常, 每3个月应将刀架拆开清洗、保养一次。
所有零件( 除发讯盘、电机等电器部件外) 清洗上油, 传动部位加3号锂基脂。
六、为使刀架运转正常, 装夹刀具时, 尽量不要造成偏载。
七、夹紧刀具时, 请不要使用加力管, 以防止上刀体受压变形, 影响刀架精度。
八、应避免刀架撞车, 特别是在刀架换刀过程中, 撞车会严重损坏刀架内部零件。
九、如发生撞车, 应立即拆开刀架, 检查中轴、定位销、外端齿盘安装螺钉是否损坏、变形或松动。
十、切勿将刀位信号线及正位( 锁紧) 信号线与电源正极短路, 否则会损坏发讯盘。
十一、该刀架反转锁紧时间为 1.2～1.5秒( LDB4-120( 6163A) 以上刀架为 1.5～1.8秒) 。
反转锁紧时间设置过长会使电机温升过高而损坏电机。
反转锁紧时间设置过短会使刀架不能充分锁紧。
同时, 请不要在刀架电机正转结束与电机反转开始的中间插入延时。
郑重申明: 如违反上述注意事项, 造成刀架损坏, 本公司将不予承担!一、工作原理微机发出换刀信号, 控制正转继电器动作, 电机正转, 经过左右联轴器带动蜗杆、蜗杆带动蜗轮、蜗轮带动螺杆旋转, 螺母开始上升, 同时螺杆带动离合盘转动, 离合销在离合盘平面上滑动, 当螺母上升至一定高度时( 上升高度本厂装配时已调好) , 三端齿啮合脱开, 离合销进入离合盘槽中, 此时螺杆带动离合盘、离合销、螺母、上刀体、外端齿及反靠销开始转位, 反靠销从反靠盘槽中爬出, 即上刀体开始换刀动作。
刀架说明书
沈阳建筑大学毕业设计说明书毕业论文题目HTM125车铣复合加工中心左刀架设计学院专业班级交通与机械工程学院机械1004班学生姓名侯天博性别男指导教师赵德宏职称副教授2014 年 6 月13 日摘要随着现代制造业的飞速发展，制造业企业越来越关注加工效率，加工质量和加工成本，所以机床制造商为了满足制造业的需求，提出了“一次装夹，全部完工”的设计理念，生产出车铣复合，铣车复合等多种类型数控车床。
复合加工作为机械加工的发展方向之一，也是数控设备发展的一个主要方向。
在多种复合加工的领域上，车铣复合加工是目前发展最完善的一个领域。
在国内外的各种展会上，我们可以看到很多机床厂家纷纷推出此类设备，作为高端设备的展示内容。
HTM125重型双刀架五轴联动卧式车铣复合加工中心，获2011年度机械工业科学技术二等奖。
该加工中心具有主轴和刀具主轴的输出扭矩大、刚性高、配有可实现外铣加工的右刀架、机床承重大等优点，满足了船舶、能源等领域典型零件的车铣五轴加工需求，其综合性能达到了国际先进水平，本设计题目是根据实际生产需要，在原有基础上对加工中心左刀架装备图纸的基础上，进行结构零部件的细化，完成全套图纸的设计，并根据实际设计计算进行装配图纸改进。
本文给出了刀架结构设计，还对左刀架进给所需丝杠，轴承设计计算和校核，最后对所有零件进行建模和装配成一个装配体，最后进行了总结说明。
关键词：左刀架进给系统；校核计算；总体设计；装配AbstractWith the rapid development of modern manufacturing industry, manufacturing companies are increasingly concerned about the processing efficiency, processing quality and costs, so the machine tool manufacturers in order to meet the needs of the manufacturing industry, proposed "a fixture, fully completed" design philosophy, production of the bus milling,mill-turn CNC lathes and other types of composites.Composite processing as the direction of machining, CNC equipment is also one of the main directions of development. In a variety of areas of composite machining, milling machining is the most developed one in the field. In various exhibitions at home and abroad, we can see a lot of machine tool manufacturers have introduced such devices as high-end devices show content.HTM125 heavy twin turret milling complex five-axis horizontal machining center, won the 2011 Machinery Industry Science and Technology Award.The machining center has a spindle and tool spindle output torque, high rigidity can be achieved with the outer right turret milling machine tools for a major, etc., to meet the ship, energy and other areas of a typical five-axis milling machining parts demand , its overall performance has reached international advanced level, the design is based on the actual production of the subject needs, based on the original basis of the machining center equipped with drawings on the left turret, to refine the structure of parts to complete the design of a full set of drawings and improvements for assembly drawings based on the actual design calculations.Key words:Left turret feed system；Check Calculation；Overall design；Assembly目录目录 (1)第一章绪论 (1)1.1 车铣复合加工的定义 (1)1.2 复合加工机床的发展历史 (1)1.3 刀架简介 (2)1.3.1 我国数控刀架的现状和发展趋势 (2)1.3.2 数控刀架的开发应用 (3)1.3.3 数控刀架的功能 (3)1.3.4 数控刀架的基本要求 (4)1.3.5 数控刀架的类型 (4)1.4 刀库 (5)1.4.1 主要构件 (5)1.4.2 刀库的类型 (5)1.4.3 自动换刀系统 (6)1.4.4 刀库的发展趋势 (6)1.5 设计的内容、目的和方法 (7)第二章总体方案设计 (9)2.1 方案设计及总体布局 (9)2.2 主切削力的计算 (9)2.3 刀架应满足的要求 (11)第三章刀架系统 (13)3.1 已知技术参数 (13)3.2 滚珠丝杠的计算及选择 (13)3.2.1 滚珠丝杠导程的确定 (13)3.2.2 确定丝杠的等效转速 (14)3.2.3 估计工作台质量及工作台承重 (14)3.2.4 确定丝杠的等效负载 (14)3.2.5 确定丝杠所受的最大动载荷 (15)3.2.6 选择滚珠丝杠型号 (16)3.3 校核 (16)3.3.1 临界压缩负荷 (17)3.3.2 临界转速 (17)3.3.3 丝杠拉压振动与扭转振动的固有频率 (18)3.3.4 丝杠扭转刚度 (19)3.3.5 传动精度计算 (20)3.3.6 伺服电机计算 (21)3.3.7 电机的选择 (22)第四章丝杠支承轴承的设计 (23)4.1 影响轴承寿命因素 (23)4.2 轴承的计算及校核 (24)第五章建模与装配 (26)5.1 建模 (26)5.2 零件装配 (29)第六章经济技术分析 (30)6.1 经济技术分析的目的 (30)6.2 经济技术分析 (30)第七章结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)第一章绪论1.1 车铣复合加工的定义车铣是利用铣刀旋转和工件旋转的合成运动来实现对工件的切削加工, 使工件在形状精度、位置精度、已加工表面完整性等多方面达到使用要求的一种先进切削加工方法。
毕业论文数控车床刀架的安装与调试
毕业论文数控车床刀架的安装与调试前言当前，高度发达的制造业和先进的制造技术已经成为衡量一个国家综合经济实力和科技水平的重要标志之一，成为一个国家在竞争激烈的国际市场上获胜的关键因素。
如今，中国已成为制造业大国，但还不是制造业强国。
我们要从制造业大国走向制造业强国，必须大力发展以数控技术为主的先进制造技术。
现在大多数企业为了经济实惠，将企业里普通机床该装为经济的数控机床如普通车床该为经济数控车床。
然而操作者就需要具备一定的数控技术知识。
经济数控车床主要采用回转刀架。
在操作过程中需了解刀架的安装、调试的基本知识，以便在出现故障后有一定解决故障的能力。
所以（1）以CK6140数控车床为例分析了它的电气控制，着重分析四方刀架的电气控制原理图；（2）以LDB4系列电动刀架为例分析了刀架的安装、调试；（3）例举了一些常见刀架故障的排除方法；对操作者在操作过程中遇见的刀架故障有所帮助，他们在遇见故障后有及时解决现场问题的能力。
这种主要由一般(普通)出发进行研究讨论,从而推出特殊的思路。
目录第一章引言 (1)第二章数控车床刀架的分类及作用 (2)2.1概述 (2)2.2刀架的分类 (2)2.3 数控车床刀架的作用 (3)第三章回转刀架 (3)3.1 回转刀架实物图 (13)3.2回转刀架结构要求 (13)3.3回转刀架的采用的转位、定位机构 (14)3.3.1回转刀架采用液压缸转位和定位销定位的方式 (14)3. 3 .2回转刀架采用电动机带动离合器定位 (15)3.3.2区别..................................................................................... (15)3.4四方刀架结构 (16)3.5四方刀架工作原理 (16)3.6四方刀架换刀过程 (17)3.7四方刀架换刀动作顺序 (18)3.8刀架逻辑控制………………………………………………………………………… 18.3.9刀架电气控制 (19)3.9.1CK6140数控车床主回路分析 (20)3.9.2CK6140数控车床电源电路分析 (21)3.9.3CK6140数控车床控制电路 (23)3.9．3．1主轴电动机的控制 (23)3.9.3.2刀架电动机的控制 (24)3.9.3.3冷却泵电动机控制 (25)3.10四方刀架的安装、调试 (28)第四章LDB4系列电动刀架 (31)4．1概述 (31)4.2实物图 (31)4．3工作原理 (31)4.4刀架动作顺序 (32)4.5 LDB系列刀架技术参数 (32)4.6 LDB系列刀架技术指标 (33)4.7 LDB系列刀架安装 (35)4.7.1 四方刀架结构组成 (35)4.7.2 刀架结构零件实物图 (35)4.7.3拆装顺序及结构图 (37)4．7.4装配顺序 (38)4.7.5 安装尺寸参数 (38)4.7.6 电动刀架的电气控制 (40)4.8 刀架调试 (43)4.9 数控车床刀架常见故障排除及方法分析 (44)4.9.1 概述.................................................................................... 44. 4.9.2 基础知识. (44)4.9.3 故障举例 (45)总结 (49)参考文献 (51)一、引言数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。
FANUC 30i31i32iSeries系统 B-64484CM-2_02加工中心操作说明书手册
FANUC Series 30+-MODEL B FANUC Series 31+-MODEL B FANUC Series 32+-MODEL B
加工中心系统
操作说明书
B-64484CM-2/02
· 本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 · 所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。
本说明书中所载的产品，受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本将 Series 30i-B、Series 31i-B5 出口到其他国家时，必须获得日本国政府的出口许可。本说明书 中的其他机型，同样受到出口限制。 另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可。此外， 该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。 若要出口或者再出口此类产品，请向 FANUC 公司洽询。
s-2
B-64484CM-2/02
为了安全使用
注意 1 绝对/增量方式
如果用绝对值编写的程序在增量方式下执行，或者用增量值编写的程序在绝对方式下执行，会导致机床预想不 到的运转。 2 平面选择 对圆弧插补/螺旋插补/固定循环，如果指定的平面不正确，会导致机床预想不到的运转。详情请参阅各自的功 能描述。 3 扭矩极限跳转 在试图进行扭矩极限跳转之前，务须将扭矩极限设为有效。 如果在扭矩极限失效的状态下指定扭矩极限跳转，将执行移动指令而不产生跳转动作。 4 可编程镜像 注意：当可编程镜像被设为有效时，之后的程序动作将会发生很大的变化。 5 补偿功能 如果在补偿功能方式下指定机床坐标系的指令或与参考点返回相关的指令，则会暂时取消补偿，从而导致机床 预想不到的运转。 因此，在发出上述任何指令之前，先取消补偿功能方式。
自动回转刀架说明书最终版
数控车床自动回转刀架机电系统设计摘要数控车床的刀架是机床的重要组成部分。
随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。
电动刀架是数控车床重要的传统结构，合理地选配电动刀架，并正确实施控制，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与加工精度的一致性等等。
本设计主要是对立式四工位电动刀架机械传动部分的设计，对关键零部件进行了设计校核，并运用Auto CAD软件，做出了回转刀架装配图，对电动刀架有了更直观的了解。
关键词: 数控车床回转刀架结构设计 Auto CADCNC lathe automatic rotary turret Electro-Mechanical Systems DesignAbstractThe CNC lathe machine frame is the important component. Along with the development of CNC lathe, CNC turret began to rapid change,electro-hydraulic servo driver and combination development direction. Electric turret is an important tradition of CNC lathe, reasonable structure, and the correct selection electric turret control, can improve labor productivity and shorten the production preparation time, eliminate human error, the improvement of the machining accuracy and consistency of machining precision, etc. This design is mainly to the vertical 4 electric turret mechanical transmission parts design, the design of the key parts. and using Auto CAD software , rotary cutter made assembly, to have more intuitive electric turret .Keywords:CNC lathe rotary cutter structure design Auto CAD目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (4)1.1国内发展情况 (4)1.2国外发展情况 (4)1.3结构组成与动作循环 (5)1.4技术性能和发展趋势 (5)1.5 数控车床背景意义 (7)1.6 数控车床自动回转刀架的概述 (7)1.7 研究的实际社会意义及应用效果 (8)第二章设计任务 (9)第三章总体结构设计 (9)3.1 减速传动机构设计 (9)3.2 上刀体锁紧与精定位机构的设计 (9)3.3 刀架抬起机构的设计 (9)第四章自动回转刀架的工作原理 (11)第五章主要传动部件的设计 (14)5.1 蜗杆副的设计计算 (14)5.2 螺杆的设计计算 (19)5.3 轴承的选用 (20)第六章电器控制部分的设计 (21)6.1硬件电路设计 (21)6.1.1 收信电路 (21)6.1.2 发信电路 (22)6.1.3 单片机8031控制系统 (24)6.1.4 I/O接口芯片及其扩展电路设计 (27)6.1.5 8255并行I/O接口芯片 (33)6.2 控制软件设计 (36)第七章总结 (39)致谢 (40)参考文献 (41)一绪论1.1. 国内发展情况我国的刀架生产还处在发展阶段，品种、规格、可靠性等方面还需要有一个完善的过程，远远没有达到成熟。
N-084数控车床刀架升级改造
机 抱 闸 、预 定 位 电 磁 铁 动 作 。 注 意 电 机抱闸 、预定 位电 磁 铁 采用 ＤＣ ２４ Ｖ 电源 ，且工作 时电 流较大 ，由于原来 向 ＮＣ供 电 的 ＤＣ ２４ Ｖ开 关 电源容 量 不够 ，同时确保 ＮＣ 系 统 ２４ Ｖ不 会受 到 干扰 。因此 ，需新 增 加 １个 ＤＣ ２４ Ｖ 开 关 电 源 专 门 向 电 机抱闸 、预定 位电 磁铹拱 电。
表 １ 两 种 刀 架 Ｉ／Ｏ 信 号 对 比
刀 位 。换
刀 时 间 长
且 运 行 不
稳 定 ，故 障频 发 ，ｌ０台数控 机床价值三百多万元 ，目前 因刀架问题长期 无法正 常运行 。为此决 定对 ＢＷＤ８—１００型电动刀架进行升级改 造 。对 目前市场上进 口、国产刀架进行调研 后 ，决定采用性价 比
图 ３ 数控转塔刀架操作流 程
团 设备管理与维伍 ２０１６№１
为刀架信号线 ，预留 ２根作为维修备用 。 （３）电机正反转控制 电路 。根据 ＡＫ３１８０刀架传动原理 ，重
１ 存在 问题
需 重新 配制刀架垫板和刀架定位销 。
淮海工业 集团有限公司 １Ｏ台 Ｎ一０８４数控车床 （南京数 控 ３．２ 控制 电路
机床 厂生产 ），采用 ＦＡＮＵＣ ０ｉ Ｍａｔｅ系统和 ＢＷＤ８—１００型 电
ＡＫ３１８０Ａ刀架结构及传动原理 与原刀架不 同 ，因此控制信
动刀架 （常州亚兴数控设备有 限公 司生产 ）。ＢＷＤ８—１００型电动 号 、点数 不同 ，需要 重新设计控制 电路 。两种 刀塔 Ｉ，０（输 入腧
（１）ＡＫ３１８０Ａ刀架安装 固定位置 和原 刀架不同 ，因此 ，必 须 根据 ＡＫ３１８０Ａ刀架实 际安装 固定尺寸 ，对上拖板进行安装螺孔 的 修 配 加 工 。