第3章 弹性与塑性应力应变关系(修改)

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弹塑性力学弹性与塑性应力应变关系详解课件

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有限差分法
有限差分法(Finite Difference Method,简称FDM)是一种基于差分原 理的数值模拟方法。
它通过将连续的时间和空间离散化为有限个差分节点,并利用差分近似代 替微分方程中的导数项,从而将微分方程转化为差分方程进行求解。
有限差分法适用于求解偏微分方程,尤其在求解波动问题和热传导问题方 面具
幂函数型弹塑性本构模型
该模型将应力应变关系表示为幂函数形式,适用于描述岩石等材料 的弹塑性行为。
双曲线型弹塑性本构模型
该模型将应力应变关系表示为双曲线形式,适用于描述某些复合材 料的弹塑性行为。
弹塑性本构模型的选用原则
根据材料的性质选择合适的弹塑性本 构模型,以确保能够准确描述材料的 力学行为。
在选择本构模型时,需要考虑模型的 复杂性和计算效率,以便在实际工程 中得到广泛应用。
弹塑性力学弹性与塑性应 力应变关系详解课件
目录
• 弹塑性力学基础 • 弹性应力应变关系 • 塑性应力应变关系 • 弹塑性本构模型 • 弹塑性力学的数值模拟方法
01
弹塑性力学基础
弹塑性力学定义
01
02
03
弹塑性力学
是一门研究材料在弹性与 塑性范围内应力应变关系 的学科。
弹性
材料在受到外力作用后能 够恢复到原始状态的性质 。
当外力卸载后,物体发生弹性恢复,但需要一定的时间才能完成。这种 现象称为弹性后效。弹性后效的大小与材料的性质、温度和加载速率等 因素有关。
03
塑性应力应变关系
塑性应力应变关系定义
塑性应力应变关系
01
描述材料在塑性变形阶段应力与应变之间的关系。
特点
02
当材料受到超过屈服点的外力时,会发生塑性变形,此时应力

弹塑性力学

弹塑性力学

ij 0 橡皮和铁盒之间无摩擦力 1 2 q, 3 q max 1 3 (1 2 ) q 1 2 2(1 )
ME6011 弹性塑性力学 21
3-3 3 3 Tresca和Mises屈服条件
研究塑性变形和作用力之间的关系及在塑性变形后 物体内部应力分布规律的学科称为塑性力学。 塑性力学问题的特点(4点) 应力与应变之间的关系(本构关系)是非线性的, 其非线性性质与具体材料有关; 应力与应变之间没有一一对应的关系,它与加载 历史有关; 在变形体中有弹性变形区 和塑性变形区,而在求 解问题时需要找出弹性区和塑性区的分界线;
xy yz
zx
xy
G
1 2 E 1 2 0 0 E
yz zxG NhomakorabeaG
1 1 1 2 [ x 0 ] x 0 [(1 ) x ] 0 E E E ex 应变偏量分量 sx 1 2G 应力偏量分量
ME6011 弹性塑性力学
9
不考虑材料强化性质
考虑材料强化性质
①理想弹塑性模型
E s ( s ) 韧性 ( s ) 材料
②线性强化弹塑性模型
( s ) E s E ( s ) ( s )
双线性强化模型
力学问题中各量间关系
ME6011 弹性塑性力学 3
• 本构关系
–反映应力应变之间的联系 映 –材料的固有特性:每一种材料,应力、应变有 着固有的关系 –广义Hook定律:线性 –增量理论:非线性,应变与应力状态和变形历 增量理论 非线性 应变与应力状态和变形历 史有关,研究应力和应变增强之间的关系
E

弹塑性力学弹性与塑性应力应变关系详解

弹塑性力学弹性与塑性应力应变关系详解

➢ 各向同性材料的胡克(Hooke)定律(一维问题,
1678)
单向拉压
E——拉压弹性模量;
纯剪切
G——剪切弹性模量;
——泊松比
横向与纵向变形关系
➢ 广义胡克定律——对复杂应力状态,在弹性力学 假设条件下,应用叠加原理:
考虑x方向的正应变:
产生的x方向应变:
产生的x方向应变:
叠加后得
产生的x方向应变:
屈服下限
强化阶段 软化阶段 卸载
低碳钢在单向拉伸时的典型应力应变曲线
包辛格(Bauschinger)效应
➢ 具当有应强力化超性 质 着过 后 (的 塑或屈,材 性压服拉料变缩点伸随形) 的应增力加的,硬屈 服化极将限引在起一 个反方向向加上载提
高时,压而在缩相
反(方或向拉降伸低) 屈服应力 的弱化
2 2 1 3 1 3 2 2 1 3 1 3
说明, =,=
3-4 特雷斯卡和米泽斯屈服条件
➢ 塑性变形——当作用在物体上的外力卸去 后,物体中没有完全恢复的那部分永久变 形称为塑性变形。
➢ 塑性力学——研究塑性变形和作用力之间 的关系以及在塑性变形后物体内部应力分 布规律的学科称为塑性力学。
如果s+s =2s,则称为理想包辛格效应
名义应力与真实应力
➢ 在体积不可压缩的假设前提下
荷载
➢ 拉伸(压缩)时的名义应力 P
A0
初始截面积
➢ 拉伸时的真实应力
➢ 压缩时的真实应力
T
P A
(1 )
变形后截面积
T
P A
(1 )
3-2 弹塑性力学中常用的简化力学 模型
➢理想弹塑性
模型:
➢ 屈服条件——屈服条件又称塑性条件,它 是判断材料处于弹性阶段还是处于塑性阶 段的准则。

第3章弹性与塑性应力应变关系(修改)解读

第3章弹性与塑性应力应变关系(修改)解读

四、名义应力与真实应力
在一般的拉伸实验中,设 A0 为初始截面积,P为外载,
则有:
名义应力: P / A0
若试件标距长度为 l0,伸长为 l,则有:
2020/3/12周书敬
9
第三章 弹性与塑性应力应变关系
名义应变: l / l0
这里的 并不是试件截面上的真实应力,这是因为在
3-1中的 DO、HO ,可以看出当逐渐卸除拉力,应力和应变
关系将沿着与OB平行的斜线 DH 和 HO回到O 点和O点。
如果由点 O"开始再加载,则加载过程仍沿 O"H线' 进行, 直到H点后材料才开始屈服,因此材料的比例极限得到了提 高。
5、局部变形阶段: b点以后
在b点之前,试件处于均匀的应变 状态,到达b点之后,试件出现颈缩现
2020/3/12周书敬
8
第三章 弹性与塑性应力应变关系
一般认为“包辛格效应”是由多晶材料晶界间的残余应 力引起的。 “包辛格效应”使材料具有各向异性性质。
理想包辛格效应:若一个方向屈服极限提高的数值和相 反方向屈服极限降低的数值相等,则称为理想包辛格效应。
包辛格效应的数学描述比较复杂,因而在塑性力学中, 对这一效应的数学描述经常要进行相应的简化。
E
(3-1)
式中:E—弹性模量(moculus of elastics) ;
2020/3/12周书敬
3
第三章 弹性与塑性应力应变关系
A点对应的应力称为比例极限(Propotional limit)
2、弹性变形阶段 : AB段
这时, 与 之间的关系不再
是线性,但变形仍然是弹性的; B点 对 应 的 应 力 称 为 弹 性 极 限 (elastic limit)。

应力应变关系

应力应变关系

我所认识的应力应变关系一 在前面两章的分别学习了关于应力与应变的学习,第三章的本构关系讲述了应力与应变的关系从而构成了弹塑性力学的本构关系。

在单向应力状态下,理想的弹塑性材料的应力应变关系及其简单满足胡克定律即εσX XE =在三维应力状态下需要9个分量,即应力应变需要9个分量,于是可以把单向应力应变关系推广到三维应力状态,及推广到广义的胡克定律本式应该是91个应变分量 单由于切应力互等定理,此时后面的三个应力与式中的切应力想等即现在剩余36个应变分量。

(1)具有一个弹性对称面的线弹性体的应力应变公式如下(2)正交各向异性弹性体的弹塑性体公式如下(3)各向同性弹性体的本构方程各向同性弹性体在弹性状态下,主应力方向与主应变方向重合容易证明。

在主应变空间里,由于应变主轴与应力主轴重合,各向同性弹性体体内任意一点的应力和应变之间满足:111213x x y zC C C σεεε=++ 212223y x y z C C C σεεε=++313233z x y zC C C σεεε=++ (2-3)x ε对x σ的影响与y ε对y σ以及z ε对z σ的影响是相同的,即有112233==C C C ;y ε和z ε对x σ的影响相同,即1213=C C ,同理有2123=C C 和3132=C C 等 ,则可统一写为:112233==C C C a =122113312332=====C C C C C C b = (2-4)所以在主应变空间里,各向同性弹性体独立的弹性常数只有2个。

在任意的坐标系中,同样可以证明弹性体独立的弹性参数只有2个。

广义胡可定律如下式1[()]1[()]1[()]x x y z y y x z z z x y E E E εσνσσεσνσσεσνσσ⎧=-+⎪⎪⎪=-+⎨⎪⎪=-+⎪⎩ 222xy xy yz yz zx zx G G G τγτγτγ⎧=⎪⎪⎪=⎨⎪⎪=⎪⎩v 泊松比 2(1)EG ν=+剪切模量 E :弹性模量/杨氏模量 虎克定律E G σετγ==对于应变能函数理解有点浅在此就不多做介绍了。

弹性与塑性应力应变关系

弹性与塑性应力应变关系

02
弹性应力应变关系
弹性应力应变定义
弹性应力
物体受到外力作用时,在内部产生的抵抗 力量。
弹性应变
物体在弹性应力作用下发生的形状变化。
弹性阶段
在弹性应力范围内,物体的应力和应变呈 线性关系,即应力与应变成正比。
胡克定律
胡克定律表述:在弹性范围内,物体的应力和应变满足线性关系,即应 力=弹性模量×应变。
多尺度与跨学科 研究
未来研究可以进一步探索不 同尺度下材料的应力应变行 为,从微观到宏观,深入了 解材料的内在机制。此外, 跨学科的研究方法将有助于 更全面地理解材料的力学性 能,推动相关领域的发展。
实验与数值模拟 的结合
结合实验与数值模拟的方法 ,可以更准确地预测材料的 应力应变行为。通过建立更 精确的数学模型和实验装置 ,可以进一步揭示材料的力 学特性,为工程应用提供更 有力的支持。
应变软化
在某些情况下,随着应变的增加,材 料的屈服强度和极限强度会降低,表 现出应变软化的现象。这种现象通常 出现在高温或长时间变形条件下。
05
实际应用
工程材料选择
弹性材料
在工程中,选择具有高弹性模量和良好稳定性的材料,以确保结构在承受载荷 时具有足够的刚度和稳定性。
塑性材料
对于需要承受较大塑性变形的结构,应选择具有良好塑性和韧性的材料,以避 免脆性断裂和灾难性失效。
应用领域
弹性与塑性应力应变关系在工程 领域中具有广泛的应用价值,如 结构分析、材料设计、机械零件 的强度校核等。了解材料的应力 应变关系有助于合理设计构件, 提高结构的稳定性和安全性。
对未来的展望
新材料与新技术 的应用
随着科技的发展,新型材料 和先进技术的应用将进一步 拓展弹性与塑性应力应变关 系的研究领域。例如,智能 材料、纳米材料等新型材料 的出现,将为该领域的研究 提供更多可能性。

第3-4章 建筑结构材料的力学性能与设计原则

第3-4章 建筑结构材料的力学性能与设计原则

七,设计表达式——正常使用极限
S≤C
式中:C——结构或构件达到正常使用极限要求的限值 裂缝—表5.2.5(P111),挠度—表5.2.6(P113)
1,裂缝验算——取荷载效应的标准组合
S=Sk S=Sq
S k = S Gk + S Q1k + ∑ψ ci S Qik
i =2
n
2,挠度验算——取荷载效应的准永久组合
第三章 建筑结构材料的力学性能
3.1 材料的弹性,塑性和延性 一,弹性 弹性——材料受力后,当外力移去时,应力 弹性 和应变都可以完全恢复为零的特性. 二,塑性 塑性——材料受力后,即使外力移去,应变 塑性 也不能完全恢复为零的特性,即有残余应变. 延性——材料超过弹性极限后直至破坏过程 三,延性 延性 中的变形能力良好的性能. 四,脆性 脆性——材料破坏前变形能力差的性能. 脆性

定义,表现
2,正常使用 极限状态
定义,表现
4.2.3 建筑结构的设计状况
1,持久状况:如正常使用 2,短暂状况:如施工堆载 3,偶然状况:如爆炸
4.2.4 结构设计原理与方法
一,结构的可靠度 建筑结构在 规定的时间内? ←设计基准期,通常为50年 规定的条件下? ←正常设计,正常施工,正常使用 完成预定功能? ←安全性,适用性,耐久性, 的概率.
4.2.1 结构的功能要求 1,安全性——安全等级,表4.2.1 2,适用性——裂缝,挠度 3,耐久性——设计基准期 4,稳定性:整体稳定,局部稳定
4.2.2 结构的极限 极限状态 极限
一,定义:
由可靠向失效转变的临界状态. 是结构或其构件能够满足前述某一功能要 求的临界状态.
二,分类:P43-44 1,承载能力 极限状态

弹性力学弹性体的应力与应变关系

弹性力学弹性体的应力与应变关系

弹性力学弹性体的应力与应变关系弹性力学是一门研究固体材料在外力作用下的变形和应力分布规律的学科。

其中,弹性体是一类能够在外力作用下发生形变,但恢复力可以将其恢复到原始状态的物质。

弹性体的应力与应变关系是弹性力学中的基本概念和重要理论。

一、什么是应力与应变在力学中,应力是物体受来自外界作用的力引起的单位面积内的力的大小。

它是描述物体受力情况的物理量。

应力可分为正应力和剪应力两种,正应力作用于物体的表面上的垂直方向,而剪应力则作用于物体的表面上的切向方向。

应变是描述材料形变程度的物理量,是物体在受力下发生变形时单位长度的变化。

应变也可分为正应变和剪应变两种,正应变是物体长度在受力作用下产生的相对变化量,而剪应变则是物体形状的变化量与原始尺寸之比。

二、背景知识弹性体的应力与应变关系可以通过背景知识来理解。

弹性体的主要特性是能够在外力的作用下发生形变,但当外力消失时,它能够恢复到原来的形状和尺寸。

这是因为弹性体的分子或原子之间存在着弹性力,当外力作用结束时,弹性力将趋于平衡,使得物体恢复到原来的状态。

三、胡克定律胡克定律是描述弹性体应力与应变关系的基本定律。

根据胡克定律,当外力作用于弹性体时,弹性体内部的应力与应变成正比。

具体数学描述如下:σ = Eε其中,σ代表应力,单位为帕斯卡(Pa),E代表弹性模量,单位为帕斯卡(Pa),ε代表应变,为无单位。

胡克定律适用于弹性体在线性弹性范围内,即应力与应变成正比,并且比例系数恒定。

此时的应力-应变关系为线性关系,称为胡克定律。

超出线性弹性范围后,材料会发生塑性变形。

四、弹性模量弹性模量是表征弹性体抵抗形变的能力大小的物理量。

它是胡克定律中比例系数的倒数,可以用来度量弹性体的刚度。

常见的弹性模量有:1. 杨氏模量(Young's Modulus):用E表示,描述的是物体在拉伸或压缩时的应变与应力之间的关系。

2. 剪切模量(Shear Modulus):用G表示,描述的是物体在受剪时的应变与应力之间的关系。

弹性力学_第三章 应变

弹性力学_第三章 应变
的剧烈程度,还需要研究物体内各点的相对位移。
变形的度量——应变
一个物体受作用力后,其内部质点不仅要发生相对位置的改 变(产生了位移),而且要产生形状的变化(产生了变形)。 物体的变形程度用应变来度量,物体在某一时刻的形态与早先 的形态(一般指初始状态或未变形的状态)之间的差别就是物 体在该时刻的应变。物体变形时,其体内各质点在各方向上都 会有应变。
直,相应的应变称为主应变 。
剪应变为零的方向就是应变主轴方向;主轴方向的应变就是主应变
主应变和应变张量不变量
qNi li
ij ij l j 0
主方向方程有非零解的条件是其系数行列式必为零。
ij ij 0
展开得关于 的一元三次方程:
主应变特征方程
3
(
x
y
z
)
2
[
x
y
y z
z
x
(
弹性力学
第三章 应变
§3-1 变形与应变概念 §3-2 变形连续条件 §3-3 应变增量和应变速率张量 §3-4 应力应变分析的相似性与差异性
§3-1 变形与应变概念
弹性体在受外力以后,还将发生变形。物体的 变形状态,一般有两种方式来描述:
1、给出各点的位移;2、给出各体素的变形。
弹性体内任一点的位移,用此位移在x、y、z 三个坐标轴上的投影u、v、w来表示。以沿坐标轴 正方向为正,沿坐标轴负方向为负。这三个投影称 为位移分量。一般情况下,弹性体受力以后,各点 的位移并不是定值,而是坐标的函数。
31
1 2
(
3
1
)
max
பைடு நூலகம்
1 2
(1
3
)
应变张量分解和应变偏量不变量

弹塑性力学-第3章 应变状态

弹塑性力学-第3章 应变状态

第三章 应变状态理论在外力、温度变化或其他因素作用下,物体内部各质点将产生位置的变化,即发生位移。

如果物体内各点发生位移后仍保持各质点间初始状态的相对位置,则物体实际上只发生了刚体平移和转动,这种位移称为刚体位移。

如果物体各质点发生位移后改变了各点间初始状态的相对位置,则物体同时也产生了形状的变化,其中包括体积改变和形状畸变,物体的这种变化称为物体的变形运动或简称为变形,它包括微元体的纯变形和整体运动。

应变状态理论就是研究物变形后的几何特性。

即给定物体内各点变形前后的位置,确定无限接近的任意两点之间所连矢量因物体变形所引起剧烈变化。

这是一个单纯的几何问题,并不涉及物体变形的原因,也就是说并不涉及物体抵抗变形的物理规律。

本章主要从物体变形前后的几何变化论述物体内一点的应变状态。

位移与线元长度、方向的变化坐标与位移设变形前物体上各点的位置在笛卡尔坐标(Descarter coordinate)系的轴(X 、、Y、Z )上的投影为(z y x ,,),又设物体上各点得到一位移,并在同一坐标轴上的投影为(u 、v 、w ),这些位移分量可看作是坐标(z y x ,,)的函数。

于是物体上任点的最终位置由下述坐标值决定。

即⎪⎭⎪⎬⎫+=+=+=),,(),,(),,(z y x w z z y x v y z y x u x ζηξ上式中函数u 、v 、w 以及它们对坐标(z y x ,,)的偏导数假设是连续的,则式确定了变量(z y x ,,)与),,(ζηξ之间的关系。

因为物体中变形前各点对应看变形后的各点,因此式是单值的,所以式可看成是坐标的一个变换。

如果在中,假设00,y y x x ==,则由式可得如下三个方程⎪⎭⎪⎬⎫+=+=+=),,(),,(),,((00000000z y x w z z y x v y z y x u x ςηξ式决定了一条曲线,曲线上各点Λ,,21**M M ,在物体变形前为平行于z 轴的直线(00,y y x x ==)上(图。

第三章 弹塑性本构关系

第三章 弹塑性本构关系

d ij d 0 dσ n 0
p ij
加载准则
意义:只有当应力增量指向加载面的外部时才能产生塑性变形。
3德鲁克塑性公设的评述
德鲁克公设的适用条件:
(1)应力循环中外载所作 的真实功与ij0起点无关;

p ij
ij d ij 0
(2)附加应力功不符合功的 定义,并非真实功
1 屈服曲面的外凸性
0 ( ij ij )dijp | A0 A || d p | cos 0
ij
此式限制了屈服面的形状: 对于任意应力状态,应力增量方向 与塑性应变向量之间所成的夹角不应 该大于90° 稳定材料的屈服面必须是凸的.
(a)满足稳定材 料的屈服面
0 ij
由得屈服条件流动法则硬化规律判断何时达到屈服屈服后塑性应变增量的方向也即各分量的比值决定给定的应力增量引起的塑性应变增量大小本节内容屈服后塑性应变增量的方向也即各分量的比值1加载曲面后继屈服面由单向拉伸试验知道对理想塑性材料一旦屈服以后其应力保持常值屈服应力卸载后再重新加载时其屈服应力的大小也不改变没有强化现象
3.1.4 塑性位势理论与流动法则
与弹性位势理论相类似,Mises于1928年提出塑性 位势理论。他假设经过应力空间的任何一点M,必有 一塑性位势等势面存在,其数学表达式称为塑性位势 函数,记为:
g I1, J 2 , J3 , H 0
g ij , H 0

式中, H 为硬化参数。 塑性应变增量可以用塑性位势函数对应力微分的表达 式来表示,即: g p
残余应力增量与塑性 应变增量存在关系:
p p d ij D d ij
式中,D为弹性矩阵。 根据依留申公设,在 完成上述应变循环中, 外部功不为负,即

第三章塑性变形

第三章塑性变形
第三章 塑性变形
商洛学院 常亮亮
3.1 金属材料塑性变形机制与特点
塑性变形是永久性变形。常温或低温下,单晶体 的塑性变形主要有滑移、孪生,还有扭折。 滑移是晶体在切应力作用下沿一定的晶面和晶向 进行切变的过程,如面心立方结构的(111)面[101] 方向等。滑移系统越多,材料的塑性越大。
(1) 滑移的显微观察 由大量位错移动而导致晶体的一部分相对于另一部分,
3. 形变织构 (1)形变织构(deformation texture):是晶粒在空间上的择 优取向(preferred orientation), 如右上图。 (2)类型及特征 ①丝织构 ② 板织构 右图是因形变织构造成的制 耳
(二)加工硬化:金属材料在塑性变形过程中,随着变形量的增 加,强度和硬度不断上升,而塑性和韧性不断下降的现象。
10钢σs与晶粒大小的关系
晶粒直径(μm)
400
50
10
5
2
下屈服点(KN/m2) 86
121
180
242 345
锌的单晶和多晶的拉伸曲线比较
由上图锌的拉伸曲线可以看出: 比较:同一材料多晶体的强度高,但塑性较低。
单晶塑性高。
原因:多晶中各个晶粒的取向不同。在外力作用
下,某些晶粒的滑移面处于有利的位向,受到大于σk
低碳钢的σb与晶粒直径的关系
晶界对硬度的影响
3、多晶体塑性变形的特点
1)各晶粒变形的非同时性和非均匀性 ➢材料表面优先 ➢与切应力取向最佳的滑移系变形的相互协调 晶粒内不同滑移系滑移的相互协调
保证材料整体的统一
3.1.3塑性变形的特点
滑移时不仅滑移面发生转动,而滑移方向也逐渐改变, 滑移面上的分切应力也随之改变。φ=45º时分切应力最大。

塑性应力应变关系

塑性应力应变关系

sij sij k ( p )
固有效应力 e (
3 2
sij
sij
)为
e
3 2
k
(
p
)

H
(
p
)
从上式有
d e

H ' (
p )d
p或d
p

d e H '( p )
其中H ' d e / d p.
最后有
d 3 ( 1 )(d e ) 2 H' e
应力应变增量关系为
,只有在待定因子
ij
d范围内才能定义应变增量d
,即
ij
C
ep
的逆矩阵不存在。
d的确定 各向同性强化
对加功强化,屈服函数为
f [ ij , k(Wp )] 0
式中Wp为塑性功,Wp

ij
d
p。
ij
对应变强化,屈服函数为
f [ ij , k( p )] 0
式中
3 强化模型
随动强化:假设在塑性变形过程中,后继屈服面在应力 空间作刚体移动而没有转动,因此初始屈服面的大小、 形状和方向仍然保持不变。
f ( ij ,ij ) f0 ( ij ij ) k 0
式中的张量称为背应力张量,与塑性变 形有关;而k为常数。
4 流动法则
ห้องสมุดไป่ตู้
给定一个应力增量,各塑性应变分量的增量的比率即 塑性应变增量的方向由流动法则确定,该法则可由

2 i 9 i
d33

i 3 i
例题
设一试件先受单向拉伸进入塑性,到达一定的塑性应变
p

弹性与塑性应力应变关系

弹性与塑性应力应变关系

1 H / H 0 (3-6)
2013-7-25周书敬
第三章 弹性与塑性应力应变关系
13
第二节 简单应力状态的本构方程
• 对于不同的材料,不同的应用领域,其本构方程是
完全不同的 ,特别是对于塑性力学问题其应力应变关系为
非线性,叠加原理不能应用,而且应力应变关系还和变形 的历史有关。 • 根据不同材料简单拉压试验,提出以下几种不同的 简化力学模型(本构方程),在第0章已给出过,在此给 出具体分析。
2013-7-25周书敬 第三章 弹性与塑性应力应变关系 1
间的联系,所以,平衡方程和几何方程是两类完全相互独立 的方程,它们之间还缺乏必要的联系。对于所求解的问题来
讲,因为未知量数目多于任何一类方程的个数,所以,无法
利用这两类方程求得全部未知量。 为了求解具体的力学问题,还必须引进一些关系式, 这些关系式即是所谓的本构关系。本构关系反映可变形固体 材料的固有特性,故也称为物理关系,它实际上是一组联系
1 x (1 ) x E 1 y (1 ) y E 1 z E (1 ) z
间的关系是线性的,即可用胡克 定律(Hooke) 表示。
E
(3-1)
式中:E—弹性模量(moculus of elastics) ;
2013-7-25周书敬 第三章 弹性与塑性应力应变关系 3
A点对应的应力称为比例极限(Propotional limit) 2、弹性变形阶段 : AB段
2013-7-25周书敬 第三章 弹性与塑性应力应变关系

随动强化模型
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ห้องสมุดไป่ตู้
在塑性成形理论中的多数情况下,塑性应变一般都比弹

弹塑性力学习题集(有图)

弹塑性力学习题集(有图)

弹塑性⼒学习题集(有图)·弹塑性⼒学习题集$殷绥域李同林编!…中国地质⼤学·⼒学教研室⼆○○三年九⽉⽬录—弹塑性⼒学习题 (1)第⼆章应⼒理论.应变理论 (1)第三章弹性变形.塑性变形.本构⽅程 (6)第四章弹塑性⼒学基础理论的建⽴及基本解法 (8)第五章平⾯问题的直⾓坐标解答 (9)第六章平⾯问题的极坐标解答 (11)第七章柱体的扭转 (13)(第⼋章弹性⼒学问题⼀般解.空间轴对称问题 (14)第九章* 加载曲⾯.材料稳定性假设.塑性势能理论 (15)第⼗章弹性⼒学变分法及近似解法 (16)第⼗⼀章* 塑性⼒学极限分析定理与塑性分析 (18)第⼗⼆章* 平⾯应变问题的滑移线场理论解 (19)附录⼀张量概念及其基本运算.下标记号法.求和约定 (21)习题参考答案及解题提⽰ (22){前⾔弹塑性⼒学是⼀门理论性较强的技术基础课程,它与许多⼯程技术问题都有着⼗分密切地联系。

应⽤这门课程的知识,能较真实地反映出物体受载时其内部的应⼒和应变的分布规律,能为⼯程结构和构件的设计提供可靠的理论依据,因⽽受到⼯程类各专业的重视。

《弹塑性⼒学习题集》是专为《弹塑性⼒学》(中国地质⼤学李同林、殷绥域编,研究⽣教学⽤书。

)教材的教学使⽤⽽编写的配套教材。

本习题集紧扣教材内容,选编了170余道习题。

作者期望通过不同类型习题的训练能有助于读者理解和掌握弹塑性⼒学的基本概念、基础理论和基本技能,并培养和提⾼其分析问题和解决问题的能⼒。

鉴于弹塑性⼒学课程理论性强、内容抽象、解题困难等特点,本书对所编习题均给出了参考答案,并对难度较⼤的习题给出了解题提⽰或解答。

…编者2003年9⽉%弹塑性⼒学习题第⼆章应⼒理论·应变理论~2—1 试⽤材料⼒学公式计算:直径为1cm 的圆杆,在轴向拉⼒P = 10KN 的作⽤下杆横截⾯上的正应⼒σ及与横截⾯夹⾓?=30α的斜截⾯上的总应⼒αP 、正应⼒ασ和剪应⼒ατ,并按弹塑性⼒学应⼒符号规则说明其不同点。

弹性与塑性材料力学的基本原理与应用

弹性与塑性材料力学的基本原理与应用

弹性与塑性材料力学的基本原理与应用材料力学是研究物质力学性质和变形行为的学科,而弹性与塑性则是材料力学中的两个重要概念。

本文将介绍弹性与塑性材料力学的基本原理和应用。

一、弹性材料力学的基本原理弹性是指材料在受到外部应力作用后能够恢复原状的性质。

弹性材料力学研究的是在小变形范围内,材料的应力和应变的关系。

弹性材料力学的基本原理可以通过胡克定律来描述,即应力与应变成正比。

在弹性材料力学中,胡克定律可以表示为一维应力-应变关系:应力= 弹性模量 ×应变。

其中,应力是材料受到的力与受力面积的比值,单位为帕斯卡(Pa);应变是物体形变程度的度量,为单位长度的变化量。

弹性模量是描述材料刚度的物理量,也称为杨氏模量,记作E。

不同材料的弹性模量不同,例如钢的弹性模量大于橡胶。

E的计量单位为帕斯卡,通常用千帕(KPa)或兆帕(MPa)进行表示。

二、塑性材料力学的基本原理塑性是指材料在受到外部应力作用后无法完全恢复原状的性质。

与弹性材料不同,塑性材料在承受一定应力后会发生形变,且形变在去除应力后仍然保留。

塑性材料力学研究的是材料的塑性变形行为。

塑性材料力学中,最常用的模型是塑性流动理论。

它将材料在受应力作用下的流动过程简化为塑性应力与塑性应变之间的关系。

塑性应力-应变关系一般非线性,与弹性材料不同,塑性材料的应力-应变曲线存在屈服点。

屈服点是塑性材料达到一定应力后发生不可逆形变的临界点。

当应力超过屈服点时,材料将发生塑性变形,形变将保持在去除应力后。

塑性材料的流动行为是在应力作用下,晶粒之间的滑动和位移。

三、弹性与塑性材料力学的应用1. 弹性材料的应用:弹性材料广泛应用于工程设计、结构分析和机械制造等领域。

例如,在建筑工程中,弹性材料的力学性质被用于计算结构的变形和应力分布,确保结构的稳定性与可靠性。

在汽车制造中,弹性材料的选择和设计可以提高车辆的悬挂系统和减震效果。

此外,弹性材料也广泛应用于弹簧、橡胶制品等领域。

金属塑性成形原理第三章金属塑性成形的力学基础第五节应力应变关系(本构关系)

金属塑性成形原理第三章金属塑性成形的力学基础第五节应力应变关系(本构关系)

1 2 3
(1 m ) ( 2 m ) ( 3 m )
根据Levy-Mises方程
d 1 d 2 d 3 d ( 1 m ) ( 2 m ) ( 3 m )
第五节 塑形变形时的应力应变关系
塑性变形时应力与应变的关系称 为本构关系,其数学表达式称为 本构方程或物理方程。
主要内容:



5.1 弹性变形时的应力应变关系 5.2 塑性变形时应力应变关系特点 5.3 增量理论 5.4 全量理论 5.5 应力应变顺序对应规律
5.1 弹性变形时的应力应变关系
5.1 弹性变形时的应力应变关系
在弹性变形中包括改变体积的变形和改变形状的变形。前者与应力球 张量成正比,后者与应力偏张量成正比,写成张量形式:
比列及差比形式:
x y y z z x xy yz zx 1 x y y z z x xy yz zx 2G
x y

d y - d z
y z
d z - d x d z x
d x d ( x m )
d x d y d( x m y m ) d ( x y )
(d x d y )2 ( x y )2 d2
1 d ij' d ij' d ij' 1 1-2 2G d ij d ij' d ij' d m ij 2G E d 1-2 d m m E
增量理论特点:

Prandtl-Reuss理论与Levy-Mises理论 的差别在于前者考虑弹性变形而后者 不考虑 都指出了塑性应变增量与应力偏量之 间的关系 整个变形由各个瞬时变形累加而得, 能表达加载过程的历史对变形的影响, 能反映出复杂的加载情况
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2011-10-22周书敬ຫໍສະໝຸດ 则有: l0,伸长为 ∆l,则有:
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第三章 弹性与塑性应力应变关系
名义应变: ε 名义应变: 这里的
= ∆l /l0
并不是试件截面上的真实应力, σ 并不是试件截面上的真实应力,这是因为在
拉伸过程中,试件截面是逐渐缩小的。 拉伸过程中,试件截面是逐渐缩小的。这种现象在应力到达
σs 。
4、塑性流动阶段: DH段 、塑性流动阶段: 段 在这一阶段中, 在这一阶段中 , 虽然应力没有增 加,应变却在不断增加。 应变却在不断增加。
Hb段:强化阶段
点开始出现强化现象, 由 H点开始出现强化现象 , 即试 点开始出现强化现象 件上只有应力增加时, 应变才能增加。 件上只有应力增加时 , 应变才能增加 。
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第三章 弹性与塑性应力应变关系
1、 理想弹性塑性 ( 材料 ) 模 、 理想弹性塑性( 材料) 见图 ) 型(见图a) 当材料进入塑性状态后, 当材料进入塑性状态后 , 若不 考虑材料的强化性质, 考虑材料的强化性质, 则可得到理 想弹塑性模型。 想弹塑性模型 。 这里的强化指的是 当材料在经过塑性形变后, 当材料在经过塑性形变后, 于第二 次加载时的弹性极限提高了。 次加载时的弹性极限提高了。
ε 之间的关系不再
是线性,但变形仍然是弹性的; 点 是线性,但变形仍然是弹性的; B点 对 应 的 应 力 称 为 弹 性 极 限 (elastic limit)。 ) 对许多材料来讲, 两点非常接近, 注 : 对许多材料来讲 , A , B 两点非常接近 , 所以工程 上对弹性极限和比例极限并不严格区分。 上对弹性极限和比例极限并不严格区分。 3、屈服阶段: BD段 、屈服阶段: 段 当应力超过弹性极限之后,将出现应变增加很快, 当应力超过弹性极限之后,将出现应变增加很快,而应
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第三章 弹性与塑性应力应变关系
如果在材料的屈服阶段或强化阶段卸载, 如果在材料的屈服阶段或强化阶段卸载,则卸载线为图 3-1中的 D′O′、 ′ ′′ ,可以看出当逐渐卸除拉力,应力和应变 中的 HO 可以看出当逐渐卸除拉力, 关系将沿着与OB平行的斜线 关系将沿着与 平行的斜线 D′H′和 H′ ′ 回到 O′ 点和 O′点。 ′ O′ 开始再加载, 如果由点 O"开始再加载,则加载过程仍沿 高。 5、局部变形阶段: b点以后 、局部变形阶段: 点 点之前, 在 b 点之前 , 试件处于均匀的应变 状态,到达 b 点之后, 试件出现颈缩现 状态 , 点之后, 象,如果再继续拉伸,则变形将集中在 如果再继续拉伸, 颈缩区进行,最后试件将被拉断。 颈缩区进行,最后试件将被拉断。
第三章 弹性与塑性应力应变关系
第三章 弹性与塑性应力应变关系
前面两章分别从静力学和几何学的角度出发,导出了平 衡(微分)方程和几何方程,这些方程均与物体的材料性质 (物理性质)无关,因而适用于任何连续介质。但仅用这些 方程还不能求解土木工程领域的实际力学(弹塑性)问题。 对土木工程领域的一个实际力学问题(正问题),需要 求解的未知量通常包括应力、内力和位移。由于平衡方程仅 建立了力学参数(应力分量与外力分量)之间的联系,而几 何方程也仅建立了运动学参数(位移分量与应变分量)之
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第三章 弹性与塑性应力应变关系
第一节
拉伸和压缩时的应力应变曲线
一、低碳钢的拉伸实验 为简单拉伸时的应力应变曲线。 图3-1为简单拉伸时的应力应变曲线。 为简单拉伸时的应力应变曲线 1、比例变形阶段 : OA段 、 段 在此阶段中,应力和应变之 在此阶段中 , 间的关系是线性的, 间的关系是线性的, 即可用胡克 定律( 定律(Hooke) 表示。 ) 表示。
P P σT = = (1−ε ) A A 0
- ) ε =1− H / H0 (3-6)
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第三章 弹性与塑性应力应变关系
第二节 简单应力状态的本构方程
对于不同的材料,不同的应用领域, 对于不同的材料,不同的应用领域,其本构方程是完 全不同的 ,特别是对于塑性力学问题其应力应变关系为非 线性,叠加原理不能应用,而且应力应变关系还和变形的 线性,叠加原理不能应用, 历史有关。 历史有关。 根据不同材料简单拉压试验,提出以下几种不同的简 根据不同材料简单拉压试验,提出以下几种不同的简 章已给出过, 化力学模型( 本构方程) 在第0章已给出过 化力学模型 ( 本构方程 ) , 在第 章已给出过 , 在此给出 具体分析。 具体分析。
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第三章 弹性与塑性应力应变关系
效应:见图3-3。 三、包辛格 (Baisehinger) 效应:见图 。 继续卸载( 若自点 O" 继续卸载(即 压缩) 压缩 ) , 则反向加载时屈服 比初始屈服极限 σs 小,这里
s
′ 极限 σs′不仅比 σs小,而且还 ′
的 σ′ 是自点 O"点拉伸到屈服 时的屈服极限, 时的屈服极限 , 这种具有强
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O" H ' 线进行, 线进行,
直到H点后材料才开始屈服, 因此材料的比例极限得到了提 直到 点后材料才开始屈服,因此材料的比例极限得到了提 点后材料才开始屈服
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第三章 弹性与塑性应力应变关系
二、没有明显屈服阶段的材料的拉伸实验(图3-2) 没有明显屈服阶段的材料的拉伸实验( - ) 如:中碳钢、高碳钢、黄铜,对于没有明显屈服阶段的 中碳钢、高碳钢、黄铜, 材料, 通常以产生0.2%的 材料 , 通常以产生 的 塑性应变时所对应的应力 作为屈服极限, 并称为名 作为屈服极限 , 并称为 名 义屈服极限用 σ0.2 表示。 表示。 义屈服极限用
σ σs
o
εs
ε
(a)理想弹塑性模型
在弹性变形阶段, 把应力与应变之间看成是一种线性关 在弹性变形阶段 , 把应力与应变之间看成是一种 线性关 系。
Eε σ = σ Eεs= s
ε ≤ εs ε > εs
(3—9) )
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第三章 弹性与塑性应力应变关系
分析式( ) 分析式(3-9),该式中只包含了材料常数 E 和 σs,故 不能描述应力应变曲线的全部特征; 不能描述应力应变曲线的全部特征;又由于在 析表达式有变化,给具体计算带来一定困难。 析表达式有变化,给具体计算带来一定困难。 韧性材料的主要特征 该力学模型抓住了韧性材料 的主要特征, 该力学模型抓住了 韧性材料 的主要特征 , 因而与实际 情况符合得较好。 情况符合得较好。 2、(双)线性强化弹塑性模型(图b) 、 线性强化弹塑性模型( 当考虑材料强化性质时,可采用 考虑材料强化性质时 该模型。 该模型。 其解析表达式为(3-10) 解析表达式为 )
b点之前,往往可以认为对应力应变曲线的精度影响不大。 点之前,往往可以认为对应力应变曲线的精度影响不大。
点之后,试件发生颈缩, 但过了b点之后,试件发生颈缩,截面面积的较大变化对于 应力的计算将有明显的影响。 应力的计算将有明显的影响。 若试件截面上的真实应力用 表示, 为某一瞬间试件 若试件截面上的真实应力用 σT 表示,A为某一瞬间试件 真实应力 的实际截面积,则应有: 的实际截面积,则应有: 真实应力: 真实应力: 由于A < Α0,所以有σT
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σT = P/ A
(3-2) - )
> σ。
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第三章 弹性与塑性应力应变关系
根据体积不可压缩假设,应有: 根据体积不可压缩假设,应有:
A l0 = Al 0
(3-3) - ) (3-4) - )
⇒ A = l0 A / l 0
Pl P l0 + ∆l ∆l - ) ⇒σT = = ( ) =σ(1+ ) =σ(1+ε) (3-5) A l0 A l0 l0 0 0
ε = εs 处解
σ σs
B A
o
εs
ε
Eε σ = σs + E1(ε −εs )
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ε ≤ εs ε > εs
(b)线性强化弹塑性模型
(3-10) )
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第三章 弹性与塑性应力应变关系
具有这种应力应变关系的材料,称为弹塑性线性强化材 具有这种应力应变关系的材料,称为弹塑性线性强化材 这种近似的力学模型对某些材料是足够精确的。 料。这种近似的力学模型对某些材料是足够精确的。 如果AB的斜率足够小 则作为理想弹塑性体 的斜率足够小, 理想弹塑性体考虑并不致 如果 的斜率足够小,则作为理想弹塑性体考虑并不致 于产生很大的误差,但计算却可大为简化。 于产生很大的误差 但计算却可大为简化。 但计算却可大为简化 如果AB的斜率大到不能忽略时,则应按式( 如果 的斜率大到不能忽略时,则应按式(3-10)进行 的斜率大到不能忽略时 ) 计算。 计算。 这个模型和理想弹塑性模型虽然相差不大, 这个模型和理想弹塑性模型虽然相差不大,但具体计算 却要复杂的多。 却要复杂的多。 为了避免解析式在 ε 力学模型。 见图 ) 力学模型。(见图c)
σ = E⋅ ε
(3-1) - )
式中: 弹性模量( 式中:E—弹性模量(moculus of elastics) ; 弹性模量 )
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第三章 弹性与塑性应力应变关系
A点对应的应力称为比例极限(Propotional limit) 点对应的应力称为比例极限( 点对应的应力称为比例极限 ) 2、弹性变形阶段 : AB段 、 段 这时, 这时, 与 σ
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第三章 弹性与塑性应力应变关系
力则在很小范围内波动,这种应力变化不大而应变显著增加 力则在很小范围内波动,这种应力变化不大而应变显著增加 的现象称为屈服或流动。 的现象称为屈服或流动。 屈服 C点和 点对应的应力分别称为材料的上屈服极限和下屈 点和D点对应的应力分别称为材料的上屈服极限和 点和 点对应的应力分别称为材料的上屈服极限 服极限,但在实际应用中一般都采用下屈服极限作为材料的 采用下屈服极限作为 服极限 , 但在实际应用中一般都 采用下屈服极限 作为 材料的 屈服极限 (yield limit)记作 记作
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