工程力学 静力学与材料力学高等教育出版社PPT 应力状态

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拉伸过程中,材料可能发生弹性变形 、塑性变形或断裂;压缩过程中,材 料同样可能发生弹性变形、塑性变形 或屈曲。
剪切与扭转
剪切与扭转是研究材料在剪切和扭矩作用下的行为。
在剪切力作用下,材料可能发生剪切屈服和剪切断裂;在扭矩作用下,材料可能 发生扭转变形和扭断。
弯曲与失稳
弯曲与失稳是研究材料在弯曲和不稳定状态下的行为。
航空航天器的轻质结构易受到 气动力的影响,导致结构振动 和失稳。动力学分析确保飞行 器的安全性和稳定性。
推进系统动力学
火箭和航空发动机的稳定性直 接影响飞行器的性能和安全性 。推进系统动力学研究燃烧、 流动和振动等复杂因素。
姿态控制与稳定性
航天器在空间中的稳定姿态控 制是实现有效任务的关键。动 力学模型用于预测和控制航天 器的姿态变化。
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汇报人:文小库
2023-12-31
CONTENTS
• 工程力学概述 • 静力学基础 • 动力学基础 • 材料力学 • 工程力学的实际应用
01
工程力学概述
定义与特点
定义
工程力学是研究物体运动规律和力的 关系的学科,为工程设计和实践提供 理论基础和技术支持。
特点
工程力学具有理论性强、实践应用广 泛、与多学科交叉融合等特点。
多体动力学与柔性结构分 析
考虑航天器中各部件的相互作 用,以及柔性结构在力矩和推 力作用下的响应。
车辆的行驶稳定性分析
轮胎与地面相互作用 研究轮胎与不同类型地面的相互 作用,以及由此产生的摩擦力和 反作用力。
操控性与稳定性控制 利用现代控制理论和方法,通过 主动或半主动控制系统来提高车 辆的操控性和行驶稳定性。
当材料受到弯曲力时,可能发生弯曲变形和弯曲断裂;失稳是指材料在某些条件下失去稳定性,可能 导致结构破坏。

工程力学(静力学与材料力学)(第2版)教学课件第3章 力偶系

工程力学(静力学与材料力学)(第2版)教学课件第3章 力偶系

6
力偶的等效条件
作用于刚体上的两个力偶等效的条件是力偶矩矢相等, 即两个力偶矩矢相等的力偶等效。
力偶的性质
性质一 力偶不能与一个力等效,也不能与一个力平衡。 性质二 力偶可在其作用面或平行平面内任意移动,而 不改变力偶对刚体的作用效应。
性质三 只要力偶矩矢的大小与方向不变,即使改变力 与力偶臂的大小,均不改变力偶对刚体的作用效应。
工程力学(静力学与材料力学)
4
§2 力偶矩矢与力偶的性质
力偶
力偶-等值、反向、作用线平行的力F与F’组成的力系, 并用(F,F’)表示。
力偶作用面-两力作用线所在平面
力偶臂-两力作用线间垂直距离d
力偶系-作用于刚体上的一组力偶
平面力偶系-各力偶作用面的方位 相同的力偶系
空间力偶系-各力偶作用面的方位
工程力学(静力学与材料力学)
7
§3 力偶系的合成与平衡条件
力偶系的合成
刚体上两个力偶,力偶矩矢 M1与M2,转换至A与B点,得
M1rF1 M2 rF2
F F1F2 形成M
M rF r(F1F2) rF1rF2
M M1M2 MR
n
MR Mi
i1
空间力偶系可合成为一合力偶,其力偶矩矢等于
系内各分力偶矩矢的矢量和 。
MO (F )Fd
MO (F ) 2ABO
平面力对点之矩是代数量,使刚体绕矩心沿逆时针
方向转动者为正,反之为负。
工程力学(静力学与材料力学)
2
力对点之矩矢
空间力系各力,使刚体绕同一点转动的转轴方位不 同, 力对点之矩应该用矢量表示,即力对点之矩矢。
MO (F ) r F
r-A点对于O点的矢径 rF Frsin Fd

工程力学ppt课件

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工程力学在土木工程中的应用
要点一
结构设计
土木工程中的结构设计需要应用工程 力学原理和方法,对建筑结构进行受 力分析、变形计算和稳定性评估。这 有助于确保土木工程结构的安全性和 稳定性。
要点二
土力学与地基工程
工程力学中的土力学理论和方法为地 基工程提供了支持。通过应用土力学 原理,土木工程师可以更好地理解和 评估地基的承载能力和稳定性,从而 优化地基设计。
工程力学的应用领域
建筑工程
建筑工程中的结构分析、抗震设计和施工过 程中的力学问题等。
航空工程
航空器的空气动力学分析、结构分析和优化 设计等。
机械工程
机械零件的强度、刚度和稳定性分析,以及 机械系统的动力学问题等。
水利工程
水坝、水闸和船闸等水利设施的设计、施工 和运行中的力学问题等。
工程力学的研究对象和方法
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目录
• 工程力学简介 • 静力学基础 • 材料力学 • 动力学基础 • 工程力学在工程实践中的应用 • 工程力学的未来发展趋势和挑战
01
工程力学简介
什么是工程力学
工程力学是研究工程中物质和运动规 律的一门科学,涉及到物体的受力、 变形和运动等方面的知识。
工程力学结合了物理学和数学等多个 学科的知识,为各种工程实践提供基 础理论和解决方法。
载荷分析与校核
载荷分析是机械设计中的重要环节,通过工程力学的方法,设计师可以精确地预测和评估 机器在各种工况下的载荷情况,从而进行零部件的强度校核和优化设计。
摩擦与磨损研究
工程力学也涉及到摩擦与磨损的研究。这为机械设计师提供了关于摩擦、磨损和润滑的机 理和方法,有助于减少机器的摩擦和磨损,提高机器的效率和寿命。

13 工程力学(静力学与材料力学)第二篇第13章PPT课件

13 工程力学(静力学与材料力学)第二篇第13章PPT课件

y
n 三、单元体与应力圆的对应关系
x
点面对应——应力圆上某一点的
xy
坐标值对应着单元体某一方向
y
面上的正应力和切应力;
ห้องสมุดไป่ตู้Ox
n D( ,
2
C O
B(y ,yx)
M
重要结论
不仅横截面上存在应力,斜截面上也存 在应力;不仅要研究横截面上的应力,而 且也要研究斜截面上的应力。
应力
指明
哪一个面上?
哪一点?
哪一点? 哪个方向面?
过一点不同方向面上应力的集合,称之 为这一点的应力状态(State of the Stresses of a Given Point)。
1在剪应力相对的象限内, 且偏向于x 及y较大的一侧。
y
2
主 单元体
x
y
xy 1
令:d 0 d 1
tg212xxy y
Ox
mmainx
± (x
y
2
)2 x2y
0 14 ,即极值剪应力面 面成 4与 50 主平
[例2] 分析受扭构件的破坏规律。
C
y Ox
M
xy yx
解:确定危险点并画其原
yx
始单元体
Christian Otto Mohr (1835-1918)
y
n 二、应力圆的画法
x
xy
y
Ox
n D( ,
2
C O
B(y ,yx)
x
A(x ,xy)
建立应力坐标系,如下图所示, (注意选好比例尺)
在坐标系内画出点A( x,xy)和 B(y,yx)
AB与 轴的交点C便是圆心。
以C为圆心,以AC为半径画 圆——应力圆;

工程力学(静力学与材料力学)1静力学基础PPT课件

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力和力矩
作用在刚体上的力的效应 与力的可传性
16
COLLEGE OF FOOD SCIENCE SCAU
力和力矩
作用在刚体上的力的效应与力的可传性
力使物体产生两种运动效应:
若力的作用线通过 物体的质心,则力将使物 体在力的方向平移。
若力的作用线不 通过物体质心,则力将 使物体既发生平移又发 生转动。
即可视为集中力;而桥面施
加在桥梁上的力则为分布力。
14
COLLEGE OF FOOD SCIENCE SCAU
力和力矩
力的概念
力是矢量:
矢量的模表示力的大小; 矢量的作用线方位以及箭头表示力的方向; 矢量的始端(或未端)表示力的作用点。
15
COLLEGE OF FOOD SCIENCE SCAU
静力学研究物体的受力与平衡的一般规律,平衡 是运动的特殊情形,是指物体对惯性参考系保持静 止或作匀速直线平动。
静力学的研究模型是刚体。
4
COLLEGE OF FOOD SCIENCE SCAU
工程力学(静力学与材料力学)
第一篇 静力学
第1章 静力学基础
5
COLLEGE OF FOOD SCIENCE SCAU
COLLEGE OF FOOD SCIENCE SCAU

力和力矩
力的概念
力(force)对物体的作用效应取决于力的大小、方 向和作用点。
力的大小反映了物体间相互作用的强弱程度。 国际通用的力的计量单位是“牛顿”简称“牛”,英 文字母N和kN分别表示牛和千牛。
力的方向指的是静止质点在该力作用下开始 运动的方向。沿该方向画出的直线称为力的作用线, 力的方向包含力的作用线在空间的方位和指向。

工程力学(静力学与材料力学)(第2版)教学课件第7章-材料力学基础

工程力学(静力学与材料力学)(第2版)教学课件第7章-材料力学基础

轴AB,弯扭组合
35
本章结束
工程力学(静力学与材料力学)
36
构件内的一些力学量(例如各点的位移)可 用坐标的连续函数表示,也可采用无限小的数 学分析方法。
当空穴或裂纹不能
忽略时,采用断裂力
学方法专门研究。
裂纹
工程力学(静力学与材料力学)
13
均匀性假设 均匀性:材料的力学性能与其在构件中的位置无关
钢的显微照片
灰口铸铁的 显微照片
微观非均匀,宏观均匀
工程力学(静力学与材料力学)
工程力学(静力学与材料力学)
10
材料力学的研究对象
主要研究对象是杆, 以及由若干杆组成 的简单杆系结构。
工程力学(静力学与材料力学)
11
§2 材料力学的基本假设
连续性假设 均匀性假设 各向同性假设 基本假设小结
工程力学(静力学与材料力学)
12
连续性假设
连续性:在构件所占有的空间内处处充满物质
工程力学(静力学与材料力学)
33
弯曲
在垂直于杆轴的外力或矢量垂直于杆轴的外 力偶作用下,杆件轴线由直线变为曲线
以轴线变弯为主要特征的变形形式,称为弯曲
工程力学(静力学与材料力学)
34
基本变形 组合变形
组合变形形式
轴向拉压,扭转,弯曲 由两种或三种不同基本变形组成的 变形形式
螺旋桨轴,拉扭组合
工程力学(静力学与材料力学)
14
各向同性假设
各向同性:材料沿各个方向的力学性能相同
金属材料
纤维增强复合材料
晶粒-各向异性 材料-宏观各向同性
工程力学(静力学与材料力学)
宏观各向异性材料
15
基本假设小结

工程力学(静力学与材料力学)ppt课件

工程力学(静力学与材料力学)ppt课件
.
我的课堂要求
关闭手机=游戏机 不许趴桌子上 不许随便进出
.
工程力学 引言
.
一、基本概念
(构件、载荷、变形、失稳)
人类生活离不开建筑物和机械,
而建筑物和机械的安全对人类生
.
存是第一位的。
Tacoma 海峡大桥 ( 美国Tacoma市 )
因设计不良 1940年破坏
.
Tacoma 海峡新桥
Tacoma 大桥破坏过程
工程力学
大家好!
主讲教师:冯伟 办公室: 314
.
静力学与材料力学
.
工程力学 导入
.
工程力学(应用力学):
是将力学原理应用到实际工程 系统的科学。
.
课程地位:
专业基础课。是钢筋混凝土结构理论、 交通土建工程的构造与施工、房屋建 筑学等课程的基础。 可直接应用于生产实践中。
相关专业的考研专业课。
件都会受到力的作用,这些力称为载荷。
q
在桥构面件板设作计用在时钢,梁首先汽需车要通分过析轮与胎计作用算在构 件的所分受布各力外模力型的大小. 桥和面方上向的。集中力模型
3、变形 :在外力作用下,构件的形状 与尺寸发生改变,构件形状与尺寸的变
化称为变形。
a、弹性变形:
变 外力解除后可以消失的变形。 形 b、塑性变形(残余变形):
“F ”:只表示力的大. 小。(模值)
思考题:
说明下列公式和文字的意义和区别。
(1) F1 F2
(2) F1 F2
(3) 力F 1 等效于力 F 2
.
2、力系的概念
力系是作用在物体上的一群力。
平衡力系
能使刚体维持平衡的力系。
等效力系
F3

工程力学 静力学与材料力学高等教育出版社PPT 复杂应力状态强度问

工程力学 静力学与材料力学高等教育出版社PPT 复杂应力状态强度问

r1 1
材料力学
复杂应力状态强度问题
实验表明:此理论对于大部分脆性材料受拉应力作 用,结果与实验相符合,如铸铁受拉、扭。
局限性: 1、未考虑另外二个主应力影响,
2、对没有拉应力的应力状态无法应用,
3、对塑性材料的破坏无法解释,
材料力学
复杂应力状态强度问题
—最大拉应变理论(第二强度理论)

结论:强度是安全的。
材料力学
复杂应力状态强度问题
例2 已知: 和
试写出最大切应力
理论和畸变能理论
的表达式。
解:首先确定主应力 1= 2
材料力学

1 2
2+4 2

2=0
3= 2
1 2
2+4 2
复杂应力状态强度问题
对于最大切应力理论
r3=1-3= 2+4 2

材料力学
max

o (共同的极限值) max
复杂应力状态强度问题
最大拉应力理论
2 1 3 = b

材料力学
max
1 ( 1 0)

o max
b
复杂应力状态强度问题
最大拉应力理论
断裂条件
1 b
1 b
nb
强度条件
将设计理论中直接与许用应力[σ]比较的量,称之为相当 应力σri 即
材料力学
复杂应力状态强度问题
例1
已知 :铸铁构件上
危险点的应力
状态。铸铁拉
伸许用应力
[] =30MPa。
试校核该点的强度。
材料力学
复杂应力状态强度问题
解:首先根据材料和应力

工程力学第1章静力学基本概念与物体的受力图(共71张精选PPT)

工程力学第1章静力学基本概念与物体的受力图(共71张精选PPT)
特别要注意的是,必须把作用与反作用定律、二力平衡公理 严格地区分开来。作用与反作用定律是表明两个物体相互作用的 力学性质,而二力平衡公理则说明一个刚体在两个力作用下处于 平衡时两力满足的条件。
第1章 静力学基本概念与物体的受力图
1.2.1 力矩
1.2 力 矩 与 力 偶
人们从生产实践活动中得知,力不仅能够使物体沿某方向移动, 还能够使物体绕某点产生转动。例如人用扳手拧紧螺母时, 施于 扳手的力F使扳手与螺母一起绕转动中心O转动,由经验可知,转 动效应的大小不仅与F的大小和方向有关, 而且与转动中心点O到F 作用线的垂直距离有关,因此,在F作用线和转动中心点O所在的同一平面 内(如图1.8所示)我们将点O称为矩心,点O到F作用线的垂直距离d称为 力臂,力使物体绕转动中心的转动效应,就用力F的大小与力臂d的乘积 并冠以适当的正负号来度量, 该量称为力对O点之矩,简称力矩,记作
第1章 静力学基本概念与物体的受力图
F1
A
Байду номын сангаасF1
FR
F3
CO
F2
B
F2
图 1.7
第1章 静力学基本概念与物体的受力图
性质四
两物体间的作用力与反作用力,总是大小相等,方向相反, 沿 同一条直线,分别作用在这两个物体上。
此定律概括了自然界中物体间相互作用关系,表明一切力总是成 对出现的,揭示了力的存在形式和力在物体间的传递方式。
性质二
在作用于刚体的任意力系上,加上或者减去一个平衡力系, 都不会 改变原力系对刚体的作用效果。由此可得如下推论:
推论1
刚体上的力可沿其作用线移到该刚体上的任意位置,并不改变该力对该 刚体的作用效应。
如图1.5所示,作用于小车A点的推力F沿其作用线移到B点, 得拉力F′,虽然推力变为拉力,但对小车的作用效应是相同的。 由此

工程力学静力学与材料力学

工程力学静力学与材料力学
铸铁二向断裂试验
第10页/共49页
例2-1 铸铁构件危险点处受力如图, 试校核强度,[s]=30 MPa
宜用第一强度理论考虑强度问题
例 题
解:
第11页/共49页
§3 关于屈服的强度理论
最大切应力理论 畸变能理论 试验验证
第12页/共49页
最大切应力理论(第三强度理论)
பைடு நூலகம்
第24页/共49页
弯扭组合强度计算
弯扭组合
危险截面: 截面A
危险点: a 与 b
应力状态-单向+纯剪切
强度条件(塑性材料, 圆截面)
第25页/共49页
弯拉(压)扭组合强度计算
弯拉扭组合
危险截面-截面A
危 险 点- a
应力状态-单向+纯剪切
强度条件(塑性材料)
第26页/共49页
例5-1 图示钢质传动轴,Fy = 3.64 kN, Fz= 10 kN, F’z =1.82 kN, F’y = 5 kN, D1 = 0.2 m, D2 = 0.4 m, [s] = 100 MPa, 轴径 d=52 mm, 试按第四强度理论校核轴的强度
平面应变断裂韧度
当板厚大于某一数值 bmin 后,Kc 趋于某一稳定值,称为平面应变断裂韧度,对于Ⅰ型裂纹,并用 KIc 表示。
Kc与板厚 b 有关。
几种材料的KIc 与 bmin
断裂韧度代表含裂纹材料抵抗断裂失效的能力。
第46页/共49页
断裂判据概念
断裂判据 Ⅰ型裂纹开始扩展的条件为
经研究,由于冶炼、加工与使用等原因,构件中往往存在裂纹甚至宏观裂纹,而低应力脆断,就是在一定应力条件下发生迅速扩展所致。这种情况在高强度材料中尤为突出。
断裂力学是固体力学的一个新分支,主要研究含裂纹材料与结构的宏观裂纹扩展规律。

工程力学(静力学与材料力学)(第2版)教学课件第1章 静力学基础

工程力学(静力学与材料力学)(第2版)教学课件第1章 静力学基础

工程力学(静力学与材料力学)
18
杆DE为二力杆,约束力FD的作用线沿连线DE。 约束力FE的作用线也沿连线DE。 FCx F'Cx , FCy F'Cy 或 FCx F'Cx , FCy F'Cy
工程力学(静力学与材料力学)
19
本章结束
工程力学(静力学与材料力学)
20
3.活动铰支 可沿固定支承平面滚动的铰链支座,称为活动铰 链支座,简称活动铰支。 约 束:仅限制物体受约束处垂直于支承平面的 线位移 约束力:作用线垂直于支承平面并指向被连接物
工程力学(静力学与材料力学)
12
光滑圆柱类铰链 4.力学与材料力学)
13
光滑球铰链
由光滑球与球窝构成的约束,称为球铰。 约 束:限制球心在三维空间任意方向的线位移 约束力:约束力通过球心,并可指向空间任一方向,通 常用过球心的三个互垂分力Fx,Fy与Fz表示
工程力学(静力学与材料力学)
8
光滑面约束
摩擦力可忽略不计的面约束,称为光滑面约束。
约 束:限制物体接触点沿公 法线且指向约束方向的位移 约束力:沿公法线方向指向被 约束的物体
工程力学(静力学与材料力学)
9
光滑圆柱类铰链
1. 铰 链
物体间圆柱形孔销连接,简称铰链,摩擦力一般忽略不计. 约 束:限制物体受约束处垂直销钉轴 线方位的线位移 约束力:作用线通过且垂直销钉轴线的 力F, 也可用互垂分力Fx与Fy表示
力是矢量,一般用黑体字表示,其模用白体字表示
工程力学(静力学与材料力学)
2
刚体
力作用下形状与尺寸均不改变的物体,称为刚体。 如果物体的变形不大,或变形对于所研究的问题影响 不大,即可将物体抽象为刚体。

《工程力学(工程静力学与材料力学)(第3版)》习题解答:第9章 应力状态分析

《工程力学(工程静力学与材料力学)(第3版)》习题解答:第9章 应力状态分析
难度:一般
解答:
正确答案是D。
四个应力状态的主应力, 、 、 ;其主力方向虽不全相同,但应变比能与主应力值有关,因此它们的应变比能相同。
9-30关于图示应力状态,有如下论述,试选择哪一种是正确的。
(A)最大主应力为500MPa,最小主应力为100MPa;
(B)最大主应力为500MPa,最大切应力为250MPa;
工程力学(工程静力学与材料力学)习题与解答
第9章 应力状态分析
9-1木制构件中的微元受力如图所示,其中所示的角度为木纹方向与铅垂方向的夹角。试求:
1.面内平行于木纹方向的切应力;
2.垂直于木纹方向的正应力。
知识点:平面应力状态、任意方向面上的应力分析
难度:易
解答:
(a)平行于木纹方向切应力
MPa
垂直于木纹方向正应力
知识点:广义胡克定律、压力容器应力分析
难度:一般
解答:
MPa
MPa
MPa
9-21液压缸及柱形活塞的纵剖面如图所示。缸体材料为钢,E = 205GPa, = 0.30。试求当内压p=10MPa时,液压缸内径的改变量。
知识点:广义胡克定律、压力容器应力分析
难度:难
解答:
缸体上
MPa
MPa
9-22试证明对于一般应力状态,若应力应变关系保持线性,则应变比能
知识点:应力状态的基本概念
难度:一般
解答:
正确答案是B。
MPa
MPa
,为单向应力状态。
9-28试分析图示的四个应力状态是否等价,有下列四种答案。
(A)四者均等价;
(B)仅(a)和(b)等价;
(C)仅(b)、(c)等价;
(D)仅(a)和(c)等价。

工程力学第2版课件课件

工程力学第2版课件课件

梁的简化计算
在工程实际中,梁的简化计算是根据梁的实 际受力情况,将其简化为简支梁、悬臂梁、 外伸梁等模型,以便进行力学分析和计算。
梁的弯曲内力与内力图
弯曲内力的概念
弯曲内力是指梁在弯曲变形过程中,由于受到外力作用 而产生的内部应力。
内力图的绘制
内力图是表示梁上各截面处内力的图形,通过内力图可 以直观地了解梁的受力情况,并对其进行强度和刚度分 析。
03
平面力系
平面力系的合成与平衡
平面力系的概念
在平面内,力系由若干个平行于平面的力组 成,这些力作用于物体上,使物体在平面内 运动。
平面力系的合成
根据平行四边形法则,将两个或多个力合成一个合 力。
平面力系的平衡
当一个力系中的所有力在作用点上相互抵消 ,使得物体处于静止或匀速直线运动状态时 ,该力系称为平衡力系。
工程力学第2版课件
目录
• 绪论 • 静力学基础 • 平面力系 • 空间力系 • 材料力学基础
目录
• 拉伸与压缩 • 剪切与挤压 • 圆轴的扭转 • 弯曲变形
01
绪论
工程力学的研究对象
工程力学定义
工程力学是一门研究工程结构与机械 运动规律的科学,主要包括静力学和 动力学两个部分。
研究对象
工程力学主要研究对象是工程中的各 种结构、机械和设备,以及它们在各 种外力作用下的运动规律和稳定性。
平面力系的平衡问题分类
根据物体的形状和受力情况,可以将平面力系的 平衡问题分为刚体平衡和弹性平衡两类。
3
平面力系的平衡问题求解方法
通过力的合成与分解、建立平衡方程、求解未知 数等方法,可以求解平面力系的平衡问题。
04
空间力系
力在空间直角坐标轴上的投影

《工程力学(工程静力学与材料力学)(第3版)》习题解答:第9章 应力状态分析

《工程力学(工程静力学与材料力学)(第3版)》习题解答:第9章 应力状态分析
1. MPa
MPa
MPa
2.
MPa
MPa
9-13图示外径为300mm的钢管由厚度为8mm的钢带沿20°角的螺旋线卷曲焊接而成。试求下列情形下,焊缝上沿焊缝方向的切应力和垂直于焊缝方向的正应力。
1.只承受轴向载荷FP = 250kN;
2.只承受内压p=5.0MPa(两端封闭)
3.同时承受轴向载荷FP = 250kN和内压p=5.0MPa(两端封闭)
难度:一般
解答:
(1)当 = 40℃
mm<
mm<
所以铝板内无温度应力,
(2)当 = 80℃
mm>
mm>
∴ (1)
(2)
所以解得qx = qy=70MPa(压)
, MPa
MPa
9-18对于一般平面应力状态,已知材料的弹性常数E、 ,且由实验测得 和 。试证明:
知识点:广义胡克定律、 三者之间的关系
难度:一般
难度:一般
解答:
正确答案是C。
(A)不满足切应力互等定律;
(B)不满足平衡;
(C)既可满足切应力互等,又能达到双向的平衡;
(D)不满足两个方向的平衡。
9-27微元受力如图所示,图中应力单位为MPa。试根据不为零主应力的数目,它是:
(A)二向应力状态;
(B)单向应力状态;
(C)三向应力状态;
(D)纯切应力状态。
MPa
9-7受力物体中某一点处的应力状态如图所示(图中p为单位面积上的力)。试求该点处的主应力。
知识点:应力圆的应用
难度:难
解答:
应力圆半径
9-8从构件中取出的微元,受力如图所示。试:
1.求主应力和最大切应力;
2.确定主平面和最大切应力作用面位置。

高等材料力学课件第二章应力状态

高等材料力学课件第二章应力状态

设σ1≥σ2≥σ3
§2.6 主应力17
应力圆
§2.6 主应力18
应力圆
max
最大正应力
max 1 , min 3
最大切应力
max
1 2
( 1
3)
§2.6 主应力19
最大切应力方位 l2 = 0.5 m2 = 0 n2 = 0.5
§2.1 §2.2 §2.3 §2.4 §2.5 §2.6 §2.7
目录
体力和面力 应力与应力张量 二维应力状态与平衡微分方程 应力状态的描述 边界条件 主应力与应力主方向 应力球张量和球应力偏张量
§2.1 体力和面力
• 物体外力 • ——分为两类 • 体力 • 面力 • 体力和面力分别为物体单位体积或者单位面
§2.6 主应力5
3 I1 2 I2 I3 0
其中:
I1 x y z
主应力特征方程
ij 主元之和
I2
x
y
y
z
z x
2 xy
2 yz
2 xz
x xy xz I3 yx y yz
zx zy z
代数主子式之和
应力张量元素 构成的行列式
•§2.6应主应力力6 状态特征方程
• 最大切应力的确定。
• 讨论任意截面正应力和切应力的变化趋
势——应力圆。
• 最大切应力以及方位的确定。
§2.6 主应力14
正应力和切应力
x xy xz
ij yx y yz
zx
zy
z
§2.6 主应力15
正应力和切应力
主应力与方向余弦表达式
§2.6 主应力16
应力圆
主应力与方向余弦表达式
§2.4 应力状态5
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R (
材料力学
d (9.02,-58.3)
60 - (-40) 2 ) (-30) 2 58.31MPa 2
应力状态
主应力单元体:
3
p1
1
1 68.3MPa, 2 0, 3 -48.3MPa
材料力学
应力状态
(二)、解析法
(1)斜面上的应力
yx (dA sin ) cos - y (dA sin ) sin 0
e

x

xy dA f a yx y dA· sin

材料力学
应力状态
F 0
t
dA· cos t´
dA - x (dA cos ) sin - xy (dA cos ) cos yx (dA sin ) sin y (dA sin ) cos 0
x - y sin 2 xy cos 2 2 用 斜截面截取,此截面上的应力为
2
x y x - y cos 2 xy sin 2 2 2
x - y sin 2 - xy cos 2 2
材料力学
1,2 和 3 表示,且
1 2 3
材料力学
应力状态
三向(空间)应力状态
( Three-Dimensional State of Stresses )
3
1
2
材料力学
应力状态
平面(二向)应力状态
( Plane State of Stresses )
材料力学
应力状态
y
yx xy
材料力学
应力状态
应力的三个重要的概念 1、应力的面的概念 2、应力的点的概念 3、应力状态的概念
材料力学
应力状态
(二)、一点应力状态的描述
• 微元
(Element)
dx , dy , d z 0
材料力学
应力状态
若单元体各个面上的应力已知,
由平衡即可确定任意方向面上的正
应力和切应力。
材料力学
e

x

引入 2 sin cos sin2
1 cos 2 cos 2
2
材料力学
xy dA f a yx y dA· sin

1 - cos 2 sin 2
2
应力状态
解得:
x y x - y cos 2 - xy sin 2 2 2
正向者为正;
n
x
反之为负。
材料力学
应力状态
2、利用截面法及微元局部的平衡方程
• 平衡对象——用ef斜截面截取的微元局部
y
x
e
dA· cos t´
yx

e

xy
f
x
y
材料力学
x xy dA f a yx y dA· sin
应力状态
参加平衡的量 ——应力乘以其作用的面积
dA· cos t´
e

x

xy dA f a yx y dA· sin

平衡方程——
材料力学
F
n
0 及 Ft 0
应力状态
F
n
0
dA· cos t´
dA - x (dA cos ) cos
xy (dA cos ) sin
t y


n
A
a'
2
oE
20Βιβλιοθήκη (x ,xy)a
x
材料力学
C
D
应力状态
对应关系论证
DE R sin[ 180o - (2 2 0 )] R sin( 2 2 0 ) ( R cos 2 0 ) sin 2 ( R sin 2 0 ) cos 2
x - y
(2)
材料力学
应力状态
x y 2 2 x - y 2 2 ( ) ( ) xy 2 2

a ( a , a )
x - y 2 2 ( ) xy 2
R c
x y 2
材料力学

应力圆上某一点的 坐标值对应着微元 某一方向上的正应 力和切应力
2

A
a (x ,xy)
x
0
xy
2
也有: 书上P281页为:
材料力学
o
1
2
c
20 g

1
d (y ,yx)
xy xy tan 0 x - 2 1 - y
xy xy tan 0 x - min max - y
应力状态
材料力学
应力状态
主应力表达式
材料力学
应力状态
利用解析法得到: x y x - y cos 2 - xy sin 2
2 2

x - y sin 2 xy cos 2 2
2 xy d 0 tg 2 0 x - y d
y
x
x
x
纯剪应力状态
( Shearing State of Stresses )
材料力学
单向应力状态
( One Dimensional State of Stresses )
应力状态
三 平 向 面 应 应 力 力 状 特例 状 特例 态 态
单向应力状态
纯剪应力状态
材料力学
应力状态
二、平面应力状态分析
40
D
A

30MPa 60MPa
材料力学
应力状态
解: (一)、图解法 3 -48.3MPa
40
30MPa

1 68.3MPa
a(-40,30)

60MPa
(10,0)
f
2 0

b(60,-30)
e
o c
60
tg 2 0 -
2 xy
x - y
0.6
0 15.48
1、应力圆方程
x y x - y cos 2 - xy sin 2 2 2
(1)
x y x - y ( ) cos 2 - xy sin 2 2 2 x - y sin 2 xy cos 2 2
x - y sin 2 xy cos 2 2
即应力的面的概念。
材料力学
应力状态
Mz
FQ
横截面上正应力分析和切应力分 析的结果表明:同一面上不同点的应 力各不相同,此即 应力的点的概念 。
材料力学
应力状态
应 力
指明
哪一个面上? 哪一点?
哪一点? 哪个方向面?
过一点不同方向面上应力的集合, 称之为这一点的应力状态(State of the Stresses of a Given Point)。
应力圆
(Mohr 圆)
应力状态
2.应力圆的画法 y yx xy D x
A

c
d
x - y 2 2 ( ) xy 2
R
a (x ,xy)

材料力学
x y 2 在 -坐标系中,标定与微元A、D面上 应力对应的点a和d 连ad交 轴于c点,c即为圆心,cd为应 力圆半径。

a
xy
oB 1 d
c
20

A1
主平面(Principal Plane): = 0,
与应力圆上和横轴交点对应的面
材料力学
应力状态
利用应力圆确定主应力
y
D

yx
A
x
a
xy
o B1 d
c
20

A 1
x y x - y 2 2 0c cA ( ) xy oA 1 1 2 2 x y x - y 2 2 oB1 0c - cB1 - ( ) xy 2 2
应力状态
单元选取示例一 F
S平面
F
1
1
从前往后看
材料力学
从右往左看
1
F A
应力状态
S平面
n
F
1

F


1


90
同一点的应力状态可以有各种各样的描述方式.
材料力学
应力状态
单元选取
示例二:
l/2
FP
S平面
l/2
5 4 3
5
S平面 4 3 2 1
材料力学
2 1
将0值代入,得:
材料力学
x y x - y 2 2 ( ) xy 2 2 x y x - y 2 2 - ( ) xy 2 2
应力状态
主应力排序:
1 2 3



a
o 2
d
c
20

1
3 o
1

2 o
2
sin 2 xy cos 2
n D( , )
2 0 E C 20 B(y ,yx) x A(x ,xy)

材料力学
应力状态
n D( , )
2 E 0 C OE OC - EC B(y ,yx) x y o - R cos[180 - (2 2 0 )] 2 x y R cos( 2 2 0 ) 2 x y R(cos 2 cos 2 0 - sin 2 sin 2 0 ) 2 x y x - y cos 2 - xy sin 2 2 2
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