如何使用SFC_ST_FB编辑程序

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PLC五种编程语言

PLC的五种标准编程语言PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。

根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。

PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。

1、梯形图语言（LD）梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。

它是与继电器线路类似的一种编程语言。

由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。

梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。

梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。

图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。

图2是采用PLC控制的程序梯形图。

图1 交流异步电动机直接启动电路图图2 PLC梯形图2、指令表语言（IL）指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。

在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。

同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。

图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。

图3 指令表指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。

其特点与梯形图语言基本一致。

3、功能模块图语言（FBD）功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。

采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。

图4是对应图1交流异步电动机直接启动的功能模块图编程语言的表达方式。

sfc编程步骤解读

sfc编程步骤解读标题，SFC编程步骤解读，从概念到实践。

SFC编程（Sequential Function Chart）是一种用于描述程序控制逻辑的图形化编程语言，它将程序分解为一系列连续的步骤，使得程序的设计和维护变得更加直观和易于理解。

在本文中，我们将解读SFC编程的基本步骤，从概念到实践，帮助读者更好地理解和应用这一强大的编程工具。

第一步，分析需求。

在进行SFC编程之前，首先需要对程序的需求进行仔细的分析和理解。

这包括确定程序的输入和输出，定义程序的功能和逻辑流程，以及识别程序中可能出现的各种情况和异常情况。

只有在对程序需求有了清晰的认识之后，才能更好地进行SFC编程的设计和实现。

第二步，绘制状态图。

SFC编程的核心是状态图的设计。

状态图是由一系列状态和状态之间的转移条件组成的图形化表示，用于描述程序的各种状态和状态之间的转换关系。

在这一步中，我们需要根据需求分析的结果，绘制出程序的状态图，明确各个状态之间的转移条件，以及状态转移时需要执行的动作。

第三步，编写程序代码。

在完成状态图的设计之后，就可以开始编写SFC程序的代码了。

SFC编程语言通常具有直观的语法和丰富的功能模块，可以轻松地将状态图转化为可执行的程序代码。

在编写程序代码时，需要根据状态图中定义的状态和转移条件，逐步实现程序的各个功能模块，并确保程序能够正确地响应各种输入和条件变化。

第四步，调试和测试。

完成程序代码的编写之后，需要进行调试和测试，以确保程序的稳定性和可靠性。

在这一步中，可以通过模拟各种输入条件和状态转移，对程序的各个功能模块进行逐一测试，发现并修复可能存在的问题和错误。

只有经过充分的调试和测试之后，程序才能够被部署和应用于实际的控制系统中。

总结。

SFC编程是一种强大的、直观的编程工具，可以帮助程序员更好地理解和实现复杂的控制逻辑。

通过分析需求、绘制状态图、编写程序代码、调试和测试等一系列步骤，可以有效地应用SFC编程，实现程序的高效控制和管理。

三菱plc编辑SFC图形用

三菱plc编辑SFC图形用二、多流程结构的编程方法多流程结构是指状态与状态间有多个工作流程的SFC程序。

多个工作流程之间通过并联方式进行连接，而并联连接的流程又可以分为选择性分支、并行分支、选择性汇合、并行汇合等几种连接方式。

下面以具体实例来介绍。

例题2：某专用钻床用来加工圆盘状零件均匀分布的6个孔，操作人员放好工件后，按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两个钻头同时开始工作，钻到由限位开关X2和X4设定的深度时，Y2和Y4使两个钻头同时上行，升到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。

两个都到位后，Y5使工件旋转600，旋转到位时，X6为ON，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后，又开始钻第二对孔。

3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初始状态。

根据例题要求写出I/O表：1、输入2、输出启动按钮X0 工件加紧Y0压力继电器X1 两钻头下行Y1、 Y3两钻孔限位X2、 X4 两钻头上升Y2、 Y4两个钻头原始位X3、 X5 工作旋转Y5旋转限位X6 工作松开Y6工作松开限位X7功能示意图：应用三菱GX Developer编程软件编写SFC顺序功能图的方法在这里输入标题 - 网中人 - 回归本真分析：由题目要求我们可在练习纸上编辑出顺序控制功能图（如图2－1）所示。

打开GX developer软件，设置方法同第一部分的单序列结构，在此不赘述。

本例中还是利用M8002作为启动脉冲，在程序的第一块输入梯形图，请参照单序列SFC程序输入方法。

本例中我们要求初始状态时要做工作，复位C0计数器，因此对初始状态我们做些处理，把光标移到初始状态符号处，在右边窗口中输入梯形图（如图2－2），接下来的状态转移程序输入与第一部分相同。

程序运行到X1为ON时（压力继电器敞开触点闭合）要求两个钻头同时开始工作，程序开始分支（如图2－2）。

三菱PLC编辑软件使用方法三菱plc

三菱PLC编辑软件使用方法 - 三菱plc 三菱plc编程软件“GX-Developer”(GX-开发器)。

这里列举的是常用功能的操作方法索引：一．打开工程所谓打开工程，是指进入一个已经存在的PLC程序。

（一）、打开一个电脑文件夹下的工程1．点击开发软件图标，进入软件界面。

2．点击PROJECT（工程）菜单，选择“OPEN PROJEDCT”（打开工程）命令。

或直接点击打开工程快捷图标（与“WORD”软件“打开”图标相同）。

3．选择路径，找到要打开的工程文件夹。

4．点击“OPEN”（打开）按钮。

程序将被读入并显示。

5．要显示不同程序段，在右侧“Program”栏目中，选择并打开相应的程序块即可。

（二）、打开一个PLC内存中的工程1．点击开发软件图标，进入软件界面。

2．选择“ONLINE”（在线）菜单。

3．点击“read from PLC”(从PLC读出)。

4．在新消灭的界面“select PLC series”（选择PLC系列）下，确认选择的PLC是否正确。

点击“OK”。

留意，我们的桥设备使用的PLC应选择：Q CPU（Qmode）。

5．设置“Connection Setup”（连接设定）界面。

对我们的桥设备,在PLC side（PLC侧）栏目中，选择Serial USB（串行USB）、COM1、PLC module（PLC模块）三个项目。

在Other station （其他站点）栏目中，选择“No”。

选择结束后，按OK确认。

6．在Read from PLC界面下，选择“Target”（目标）栏目为“Program Memory/Device Memory”（程序内存/元件内存）。

7．在同一界面下，点击“ParaProg”（参数程序），全部程序内容被选中。

假如要读出元件存储器内容，要在下面列表中同时选择“Device Memory”（元件内存）。

8．点击“Execute”（执行），等待，程序将被读出到界面。

SFC,SFB,FC,FB功能

SFC,SFB,FC,FB功能SFC的公共参数使用输出参数RET_V AL判断错误异步SFC的REQ、RET_V AL和BUSY参数含义复制功能和块功能使用SFC 20"BLKMOV"复制变量使用SFC 81"UBLKMOV"不中断地复制变量使用SFC 21"FILL"初始化存储区使用SFC 22"CREAT_DB"创建数据块使用SFC 23"DEL_DB"删除数据块使用SFC 24"TEST_DB"测试数据块使用SFC 25"COMPRESS"压缩用户存储器使用SFC 44"REPL_V AL"将替换值传送到累加器1中使用SFC 82"CREA_DBL"在装载存储器中创建一个数据块使用SFC 83"READ_DBL"从装载存储器中读取一个数据块使用SFC 84"WRIT_DBL"在装载存储器中写入一个数据块使用SFC 85"CREA_DB"创建数据块用于控制程序执行的SFC使用SFC 43"RE_TRIGR"重新触发循环时间监视使用SFC 46"STP"将CPU切换到STOP使用SFC 47"WAIT"延迟执行用户程序使用SFC 35"MP_ALM"触发一个多值计算中断使用SFC 104 "CiR"控制CiR使用SFC 109 "PROTECT"激活和取消激活CPU访问保护用于处理系统时钟的SFC使用SFC 0"SET_CLK"设置时间使用SFC 101"RTM"处理系统时钟使用SFC 1"READ_CLK"读取时间使用SFC 48"SNC_RTCB"同步TOD从站使用SFC 100 "SET_CLKS"设置日时钟和TOD状态用于处理运行系统计时器的SFC运行系统计时器使用SFC 2"SET_RTM"设置运行系统计时器使用SFC 3"CTRL_RTM"启动和停止运行系统计时器使用SFC 4"READ_RTM"读取运行系统计时器使用SFC 64"TIME_TCK"读取系统时间用于传送数据记录的SFC读写数据记录使用SFC 54 "RD_DPARM"读取定义的参数用SFC 102 "RD_DPARA"读取预定义参数使用SFC 55"WR_PARM"写动态参数使用SFC 56 "WR_DPARM"写默认参数使用SFC 57"PARM_MOD"将参数分配给模块使用SFC 58 "WR_REC"写数据记录使用SFC 59 "RD_REC"读数据记录使用SFC 55至59"RD_REC"读取数据记录使用SFB 81"RD_DPAR"读取预定义的参数" DPV1-SFB到PNO AK 1131 用SFB 52 "RDREC"读取数据记录使用SFB 53"WRREC"写入数据记录用SFB 54 "RALRM"接收中断用SFB 75 "SALRM"向DP主站发送中断用SFB 73 "RCVREC"接收数据记录用SFB 74 "PRVREC"提供数据记录用于处理时间中断的SFC处理时间中断SFC 28到31的特征使用SFC 28 "SET_TINT"设置时间中断使用SFC 29 "CAN_TINT"取消时间中断使用SFC 30 "ACT_TINT"激活时间中断使用SFC 31 "QRY_TINT"查询时间中断用于处理延时中断的SFC处理延时中断使用SFC 32 "SRT_DINT"启动延时中断使用SFC 34 "QRY_DINT"查询延时中断使用SFC 33 "CAN_DINT"取消延时中断用于处理同步错误的SFC屏蔽同步错误使用SFC 36 "MSK_FLT"屏蔽同步错误使用SFC 37 "DMSK_FLT"取消屏蔽同步错误使用SFC 38 "READ_ERR"读取错误寄存器用于处理中断和异步错误的SFC延迟和禁用中断和异步错误使用SFC 39 "DIS_IRT"禁用新中断和异步错误的处理使用SFC 40 "EN_IRT"启用新中断和异步错误的处理使用SFC 41 "DIS_AIRT"延迟更高优先级中断和异步错误的处理使用SFC 42 "EN_AIRT"启用更高优先级中断和异步错误的处理用于诊断的SFC系统诊断使用SFC 6 "RD_SINFO"读取OB启动信息使用SFC 51 "RDSYSST"读取系统状态列表或部分列表使用SFC 52 "WR_USMSG"将用户自定义诊断事件写入诊断缓冲区使用SFC 78"OB_RT"确定OB程序循环时间使用SFC 87"C_DIAG"确定当前的连接状态使用SFC 103"DP_TOPOL"确定DP主站系统中的总线拓扑用于更新过程映像和处理位域的SFC和SFB使用SFC 26 "UPDAT_PI"更新过程映像输入表使用SFC 27 "UPDAT_PO"更新过程映像输出表使用SFC 126"SYNC_PI"识别一个同步周期内的过程映像分区输入表使用SFC 127"SYNC_PO"识别一个同步周期内的过程映像分区输出表使用SFC 79"SET"设置输出范围使用SFC 80"RSET"复位输出范围使用SFB 32 "DRUM"实现操作序列用于寻址模块的系统功能使用SFC 5 "GADR_LGC"查询模块的逻辑基址使用SFC 49"LGC_GADR"查询属于一个逻辑地址的模块插槽使用SFC 50 "RD_LGADR"查询模块的所有逻辑地址使用SFC 70"GEO_LOG"确定模块的起始地址使用SFC 71"LOG_GEO"确定属于一个逻辑地址的插槽用于分布式I/O或PROFINET IO的SFC用SFC 7 "DP_PRAL"触发DP主站上的硬件中断用SFC 11 "DPSYC_FR"同步DP从站组用SFC 12 "D_ACT_DP"激活和取消激活DP从站/PROFINET IO 设备用SFC 13 "DPNRM_DG"读取DP从站的诊断数据(从站诊断)用SFC 14 "DPRD_DAT"读取DP标准从站/PROFINET IO设备的连续数据用SFC 15 "DPWR_DAT"向DP标准从站/PROFINET IO设备写入连续数据PROFINET关于SFC 112、113和114的信息使用SFC112 "PN_IN"更新PROFINET组件的用户程序接口的输入使用SFC113 "PN_OUT"更新PROFINET组件的PROFINET接口的输出使用SFC114 "PN_DP"更新DP互连用于PROFINET CPU的SFC和SFB使用SFC99 "WWW"启用或同步用户Web页面使用SFB104 "IP_CONF"设置IP组态PROFIenergyFB 815 "PE_START"FB 816 "PE_CMD"FB 817 "PE_I_DEV"FC 0 "PE_ERR"FC 1 "PE_STRT"FC 2 "PE_END"FC 3 "PE_Q_LIST"FC 4 "PE_Q_GET"FC 5 "PE_STAT"FC 6 "PE_IDENT"FC 7 "PE_M_LST"FC 8 "PE_M_V AL"FB 53 "PE_DS3_W"用于根据PNO循环访问用户数据的FB介绍用于根据PNO来循环访问用户数据的FB使用FB20 "GETIO"读取DP标准从站/PROFINET IO设备的所有输入使用FB21 "SETIO"写入DP标准从站/PROFINET IO设备的所有输出使用FB22 "GETIO_PART"读取DP标准从站/PROFINET IO设备的部分输入使用FB23 "SETIO_PART"写入DP标准从站/PROFINET IO设备的部分输出用于全局数据通讯的SFC通过SFC 60"GD_SND"发送GD信息包通过SFC 61 "GD_RCV"编程接受已接收到的GD信息包S7通讯用于已组态S7连接的SFB/FB和SFC/FC的公共参数用于已组态S7连接的通讯SFB的启动例行程序用于已组态S7连接的SFB如何响应故障使用SFB/FB 8"USEND"发送不协调的数据使用SFB/FB 9"URCV"接收不协调的数据使用SFB 12"BSEND"发送分段数据使用SFB 13"BRCV"接收分段数据使用FB 28"USEND_E"发送不协调的数据使用FB 29"URCV_E"接收不协调的数据用FB 34 "GET_E"从远程CPU读取数据使用FB 35 "PUT_E"将数据写入到远程CPU使用SFB 14"GET"从远程CPU中读取数据使用SFB 15"PUT"将数据写入到远程CPU通过SFB 16 "PRINT"将数据发送到打印机通过SFB 19 "START"在远程设备上启动暖启动或冷启动通过SFB 20 "STOP"将远程设备切换到STOP状态通过SFB 21 "RESUME"在远程设备上启动热启动通过SFB 22"STATUS"查询远程伙伴的状态使用SFB 23"USTATUS"接收远程设备的状态使用SFC 62"CONTROL"查询属于一个通讯SFB背景的连接状态通过FC 62 "C_CNTRL"查询连接状态S7基本通讯通讯SFC的公共参数用于未组态S7连接的通讯SFC的错误信息GET和PUT SFC的数据一致性通过SFC 65"X_SEND"发送数据到本地S7站以外的通讯伙伴通过SFC 66 "X_RCV"从本地S7站以外的通讯伙伴中接收数据通过SFC 68 "X_PUT"将数据写入本地S7站以外的通讯伙伴通过SFC 67 "X_GET"从本地S7站以外的通讯伙伴中读取数据通过SFC 69"X_ABORT"中止已存在的、到本地S7站以外的通讯伙伴的连接通过SFC 73 "I_PUT"将数据写入本地S7站内的通讯伙伴通过SFC 72 "I_GET"从本地S7站内的通讯伙伴中读取数据通过SFC 74 "I_ABORT"中止已存在的、到本地S7站内的通讯伙伴的连接用于未组态S7连接的通讯SFC的出错信息通过Industrial Ethernet的开放通讯概述开放通讯的FB如何在Industrial Ethernet上工作使用TCP native和ISO-on-TCP的通讯连接的参数使用UDP的本地通讯接入点的参数使用UDP的远程通讯伙伴地址信息的结构使用的CPU和协议变量(connection_type)和可传送数据长度之间的关系通讯连接的参数分配的实例使用FB 65 "TCON"建立连接使用FB 66 "TDISCON"终止连接使用FB 63 "TSEND"通过TCP native和ISO-on-TCP发送数据使用FB 64 "TRCV"通过TCP native和ISO-on-TCP接收数据使用FB 67 "TUSEND"通过UDP发送数据使用FB 68 "TURCV"通过UDP接收数据通过FB 210 "FW_TCP"经TCP使用FETCH和WRITE服务连接到一个外部系统通过FB 220 "FW_IOT"经ISO on TCP使用FETCH和WRITE服务连接到一个外部系统生成与块相关的消息组态消息关于使用SFB生成块相关消息的介绍使用SFB 36 "NOTIFY"生成无需确认的块相关消息使用SFB 31"NOTIFY_8P"生成不带确认显示的与块相关的消息使用SFB 33 "ALARM"生成需要确认的块相关消息使用SFB 35 "ALARM_8P"生成针对八个信号的伴随值的块相关消息使用SFB 34 "ALARM_8"生成不带8个信号伴随值的与块相关的消息使用SFB 37 "AR_SEND"发送归档数据使用SFC 10 "DIS_MSG"禁用块相关、符号相关和组状态消息使用SFC 9 "EN_MSG"启用块相关、符号相关和组状态消息用于生成块相关消息的SFB的启动特性用于生成块相关消息的SFB如何对问题做出反应关于使用SFC生成块相关消息的介绍使用SFC 17 "ALARM_SQ"生成可确认的块相关消息及使用SFC 18 "ALARM_S"生成永久确认的块相关消息使用SFC 19 "ALARM_SC"查询上一ALARM_SQ/ALARM DQ进入事件消息的确认状态使用SFC 107"ALARM_DQ"和108"ALARM_D"使用SFC 105"READ_SI"使用SFC 106 "DEL_SI"动态释放被占用的系统资源IEC定时器和IEC计数器使用SFB 3 "TP"生成脉冲使用SFB 4 "TON"生成接通延迟使用SFB 5 "TOF"生成断开延迟使用SFB 0 "CTU"递增计数使用SFB 1 "CTD"递减计数使用SFB 2"CTUD"进行递增和递减计数用于集成控制的SFB使用SFB 41 "CONT_C"连续控制使用SFB 42/FB "CONT_S"步进控制使用SFB 43/FB "PULSEGEN"生成脉冲PULSEGEN块的实例用于紧凑型CPU的SFB通过SFB 44 "Analog"使用模拟量输出进行定位通过SFB 46 "DIGITAL"使用数字量输出进行定位使用SFB 47 "COUNT"控制计数器使用SFB 48 "FREQUENC"控制频率计数器使用SFB 49 "PULSE"控制脉宽调制使用SFB 60 "SEND_PTP"发送数据(ASCII，3964(R))使用SFB 61 "RECV_PTP"接收数据(ASCII，3964(R))使用SFB 62 "RES_RECV"复位输入缓冲区(ASCII、3964(R)) 使用SFB 63 "SEND_RK"发送数据(RK 512)使用SFB 64 "FETCH RK"获取数据(RK 512)使用SFB 65 "SERVE_RK"接收和提供数据(RK 512)用于H CPU的SFC在H系统中使用SFC 90 "H_CTRL"控制操作集成的功能(对于具有集成输入/输出的CPU)SFB29 (HS_COUNT)SFB30 (FREQ_MES)SFB38 (HSC_A_B)SFB39 (POS)塑料技术SFC63 (AB_CALL)SFC 0 (SET_CLK) / SFC 1 (READ_CLK)的实例任务解决方案STL源代码SFC 2 (SET_RTM) / SFC 3 (CTRL_RTM) / SFC 4 (READ_RTM)的实例任务解决方案STL源文件SFC 20 (BLKMOV)的实例任务解决方案STL源代码SFC 28 (SET_TINT) / SFC 29 (CAN_TINT) / SFC 30 (ACT_TINT) / SFC 31 (QRY_TINT)的实例任务解决方案STL源文件SFC 32 (SRT_DINT) / SFC 33 (CAN_DINT) / SFC 34 (QRY_DINT)的实例任务解决方案STL源代码SFC 36 (MSK_FLT) / SFC 37 (DMSK_FLT) / SFC 38 (READ_ERR)的实例任务解决方案STL源代码SFC 39 (DIS_IRT) / SFC 40 (EN_IRT)的实例任务解决方案STL源文件SFC 41 (DIS_AIRT) / SFC 42 (EN_AIRT)的实例任务解决方案STL源文件SFC 47 (WAIT)的实例任务解决方案STL源代码SFC 51 (RDSYSST) / SFC 52 (WR_USMSG)的实例任务解决方案STL源文件SFC 55 (WR_PARM)的实例任务STL源文件SFC 57 (PARM_MOD)的实例任务STL源代码SFC 64 (TIME_TCK)的实例STL源代码使用SFC 51 (RDSYSST)进行模块诊断的实例任务解决方案STL源代码诊断数据诊断数据结构概述诊断数据与通道有关的诊断数据结构系统状态列表(SSL)系统状态列表(SSL)概述部分SSL列表的结构SSL-ID可能的部分系统状态列表SSL-ID W#16#xy11 - 模块标识SSL-ID W#16#xy12 - CPU特征SSL-ID W#16#xy13 - 存储区SSL-ID W#16#xy14 - 系统区域SSL-ID W#16#xy15 - 块类型SSL-ID W#16#xy1C - 组件标识SSL-ID W#16#xy22 - 中断状态SSL ID W#16#xy25 - 过程映像分区和OB之间的分配SSL-ID W#16#xy32 - 通讯状态数据SSL-ID为W#16#0132、索引为W#16#0005的部分列表摘录的数据记录SSL-ID为W#16#0132、索引为W#16#0008的部分列表摘录的数据记录SSL-ID为W#16#0132、索引为W#16#000B的部分列表摘录的数据记录SSL-ID为W#16#0132、索引为W#16#000C的部分列表摘录的数据记录SSL-ID为W#16#0232、索引为W#16#0004的部分列表摘录的数据记录SSL-ID W#16#xy71 - H CPU组信息SSL-ID W#16#xy74 - 模块LED的状态SSL-ID W#16#xy75 - H系统中的开关式DP从站SSL-ID W#16#xy90 - DP主站的系统信息SSL-ID W#16#xy91 - 模块状态信息SSL-ID W#16#xy92 - 机架/站状态信息SSL-ID W#16#0x94 - 机架/站的状态信息SSL-ID W#16#xy95 - 扩展的DP主站系统/PROFINET IO信息SSL-ID W#16#xy96 - 模块状态信息PROFINET IO和PROFIBUS DP SSL-ID W#16#xy9C - 工具变换装置信息(PROFINET IO) SSL-ID W#16#xyA0 - 诊断缓冲区SSL-ID W#16#00B1 - 模块诊断信息SSL-ID W#16#00B2 - 带物理地址的诊断数据记录1SSL-ID W#16#00B3 - 对应逻辑基址的模块诊断数据SSL-ID W#16#00B4 - DP从站的诊断数据事件事件和事件ID事件等级1 - 标准OB事件事件等级2 - 同步错误事件等级3 - 异步错误事件等级4 - 停止事件和其它模式更改事件类别5 - 模式运行事件事件等级6 - 通讯事件事件等级7 - H/F事件事件等级8 - 模块的诊断事件事件等级9 - 标准用户事件事件类别A和B - 自由用户事件保留的事件类别数据类型数据类型词汇表词汇表参考书目/30/使用入门：使用STEP 7/70/手册：PLC S7-300，CPU规范，CPU 312 IFM至CPU 318-2 DP及S7-300 CPU 31xC和CPU 31x：技术规范/71/参考手册：S7-300 S7-300模块数据*/72/指令列表：S7-300可编程控制器/101/参考手册：S7-400、M7-400可编程控制器模块规范/102/指令列表：S7-400可编程控制器/231/手册：使用STEP 7配置硬件和通讯连接/232/参考手册：S7-300和S7-400的语句表(STL) /233/参考手册：S7-300和S7-400的梯形图(LAD) /234/手册：使用STEP 7编程/236/参考手册：S7-300和S7-400的功能块图(FBD) /250/手册：用于S7-300和S7-400编程的结构控制语言(SCL)/251/手册：用于S7-300和S7-400的S7-GRAPH，顺序控制系统编程/252/手册：用于S7-300和S7-400的S7-HiGraph，状态图编程/270/手册：用于S7-300和S7-400的S7-PDIAG "组态LAD、STL和FBD的过程诊断"/350/用户手册：SIMATIC 7，标准控制器。

FBD、ST、SFC组态培训教材

如何完成人机接口显示 --问题分析
实时数据从哪里来通过对需要采集的数据的定义（Lin driver configurator program),由数据采集 program), 程序从网络上采集数据，提供给FIX使用，其中所用的数据索引是以模块名称为基础的。如何作显示
如何成曲线记录功能 --问题分析
ACTION组态程序文本
运行方式：每周期重复执行 FBD引用ST的方法：采用一个特殊功能模块：ACTION来调用ST的算法，ST所用数据区由ACTION模块提供。-经过ST定义的ACTION成为标准模块：可以完成普通模块的算法功能执行效率与普通模块相同
最简单的设备级功能 --逻辑图
S R
手动开.bit0
开脉冲.bit2
已开.bit4
S
手动关.bit1
R
关脉冲.bit3
已关.bit5
最简单的设备级功能 --ST(结构化文本)组态实例
ACTION组态编辑器程序文本
ACTION组态编辑器
基本编辑方法基本语法运算符：:=、+、-、*、/、mod、and、 or、not、xor 函数:三角函数、ABS 数据区：指ACTION模块提供的数据区
今日问题：
应用FBD、ST、SFC
完成一个单回路控制完成一个顺控控制
如何完成一个单回路控制 --问题分解
如何完成控制算法 LINTOOLS(T550) 如何完成人机接口显示 FIX(WINSETUP) 如何提供整定手段------曲线记录(FIX的历史曲线记录）
如何完成控制算法--逻辑分析 SAMA图
LINTOOLS编辑器针对FBD-DATABASE CONFIGURATOR
3、特殊编辑指令：2-MAKE创建模块；4-WIRE连线;5-EDIT编辑（MOVE移动；SIZE改变尺寸；COPY复制； CMPD复合；DEL删除；TEXT创建文本）

SFC程序编程实例-更精简版

画出本题的SFC功能图和GX软件SFC块图编辑
画出本题的SFC功能图和GX软件SFC块图编辑注意题中没有涉及梯形图块的设计
仿真调试界面
单流程示例2：彩灯控制要求如下：PLC上电后Y0、Y1以1S为周期交替闪烁。
选择流程示例：电动机正反转工艺要求：按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB，电动机停止；且热继电器具有保护功能。
左行 Y7
Y6 右行
一、系统简介
装料
卸料
X4
X3
图 6-22 送料小车示意图
(一)总体框图设计
公用程序
X11
CJ P0
X11 P0
自动程序
CJ P1
手动程序
P1
END
图6-23 梯形图的总体结构
系统要求具有手动和自动控制功能，所以，采用如图所示的系统控制程序。前几行为手动和自动程序的公共部分，比如急停。下面是手动和自动选择的功能。CJ P0是一条跳转指令，若X11=1，将跳过自动程序，执行公用程序和手动程序。X11=0，将跳过手动程序，执行公用程序和自动程序。
2）计数器C0存放当前执行次数，若C0=20，返回到初始步。 3）定时器T0、T1用来存放当前正转和反转运行的时间。 4）启动控制系统用X00来实现。 5) 循环部分设计可采用逆向跳步方式，也可采用应用指令 FOR—NEXT实现。
分析：这也是一个单流程程序，不同的是，在流程的最后出现了选择性分支。由控制要求可知，当计数到了，流程应该转向初始状态，等待启动命令。当计数未到时，转向运行开始状态，进行下一个周期的工作
分析：
不管什么时候按下停止按钮，都要等当前周期工作完后，才能停止系统工作，即返回到初始状态。由于X0、X1是短信号，因此，要采用具有记忆功能的电路（可采用起保停电路，由X0、X1 分别提供起动信号和停止信号，用M0作为编程元件）把它们的信号保存下来。

三菱PLC编程和仿真软件使用方法

三菱可编程控制器GX与MX系列软件介绍08/2004MELSOFT 产品列表产品名称 GX Developer GX Simulator GX Explorer Ver.2 CC AD DA SC CT GX Configurator PT QP AP TI TC AS DP GX Converter MX Component MX sheet 型号 SW8D5C-GPPW-E SW7D5C-GPPW-C SW6D5C-LLT-E SW6D5C-LLT-CL SW1D5C-EXP-E SW0D5C-J61P-E SW0D5C-QADU-E SW0D5C-QDAU-E SW2D5C-QSCU-E SW0D5C-QCTU-E SW1D5C-QPTU-E SW2D5C-QD75P-E SW0D5C-AD75P-E SW1D5C-QTIU-E SW0D5C-QTCU-E SW1D5C-QASU-E SW6D5C-PROFID-E SW0D5C-CNVW-E SW3D5C-ACT-E SW1D5C-SHEET-E 说明 MELSEC可编程序控制器编程软件（英文版） MELSEC可编程序控制器编程软件（中文版） MELSEC可编程序控制器仿真程软件（英文版） MELSEC可编程序控制器仿真程软件（中文版）维护工具（英文版）远程访问工具（英文版） MELSEC-A专用：CC-LINK单元的设定·监控工具（英文版） MELSEC-Q专用：A/D转换单元的设定·监控工具（英文版） MELSEC-Q专用：D/A转换单元的设定·监控工具（英文版） MELSEC-Q专用：串行通信单元的设定·监控工具（英文版） MELSEC-Q专用：高速计数器单元的设定·监控工具（英文版） MELSEC-Q专用：QD70单元的设定·监控工具（英文版） MELSEC-Q专用：QD75P/DM用的定位单元的设定·监控工具（英文版） MELSEC-A专用：AD75P/DM用的定位单元的设定·监控工具（英文版） MELSEC-Q专用：温度输入器单元的设定·监控工具（英文版） MELSEC-Q专用：温度调节器单元的设定·监控工具（英文版） MELSEC-Q专用：AS-i主控单元的设定·监控工具（英文版） MELSEC-PLC专用：PROFIBUS-DP模块的设定·监控工具（英文版） Excel/文本用的数据转换器（英文版）通行用ActiveX库（英文版）支持Excel通信的工具（英文版）GX Remote Service-I Ver.2 SW1D5C-RAS-EGX系列软件GX DeveloperGX Developer可编程控制器的编程、监控、调试和维护■支持所有三菱PLC系列编程 ■网络参数设定 ■梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label编程支持梯形图、指令表、SFC、FB、ST语言编程支持各种特殊模块的简单设定、监控、调试，可以适用在各种不同的场合GX Developer强大的监控、调试和维护工具■可方便地在现场进行程序的在线更改 ■丰富诊断功能（PLC、系统、网络等），迅速排除故障 ■多种监控及调试功能，并可通过网络完成通过错误帮助检查出错内容系统监控PLC诊断GX Developer结构化程序的编写■ 对过去冗长的程序进行分割操作，从而更容易理解 ■ 单个CPU中可编写28～124个程序, 可单独下载至PLC ■ 可制作成标准化程序, 在其它同类系统中使用调试容易等待执行定周期执行低速执行扫描执行初始执行取出装配加工投入设计者D 设计者C 设计者B 设计者A按功能不同分割按工序不同分割按设计者不同分割GX SimulatorGX Simulator提供了PLC 的仿真调试环境，支持三菱所有型号PLC（FX,AnU,QnA和Q系列）程序软件程序软件GPPW启动虚拟PLC执行程序测试, 监控, 调试PLC虚拟PLC CPUI/O虚拟设备机器设备离线仿真 Ladder Logic Tester (LLT)Windows设计好后可以立即调试调试部分程序缩短调试时间当调试PLC程序时, 可以不需要实际设备GX SimulatorPLC 仿真和调试实际效果图在同一个计算机上 GPPW编 GPPW编制的程序制的程序操作状态监控装载程序 PLC仿真 PLC仿真软件LLT 软件LLT RUNGX Simulator提供了PLC 的仿真调试环境GX SimulatorPLC 仿真和调试实际效果图GX Explorer Ver.2GX Explorer Ver.2GX Explorer Ver.2 提供了维护必要的功能GX Explorer Ver.2功能及特点项目文件管理一样简单操作项目管理检索、排列等功能通过名字管理连接线路：的连接线路访问数据名：数据组化用户名：设定操作环境便利功能简单安全功能工具栏、格式、颜色专用的菜单条自动启动、操作登录GX Explorer Ver.2功能及特点网络确认简单图形显示网络号，号，数据内容方便地进行程序的上传下载通过拖动进行程序的上传下载双击启动通过网络诊断各种故障丰富的维护功能可以监控多系统的数据程序分割显示时间表故障诊断、动作分析全系列等各种网络兼容不需要安装配合GX RemoteService-I 使用因特网维护功能GX Explorer Ver.2监控GX Explorer Ver.2时间表数据监控GX Explorer Ver.2程序校验结果GX RemoteService I Ver.2GX RemoteService I Ver.2作为远程维护工具，安装在服务器上，通过因特网局域网连接Web功能将PLC的状态发EMAIL给手机或计算机手机，计算机上，可以通过浏览器对软元件进行监控/测试 MELSOFT连接功能在客户机上，可使用GXExplorer 丰富的运行环境 Windows计算机 PC CPU模块 Web模块多种用途通用电话，LAN，局域网模拟ADSL，光纤，手机和客户Ver.2软件通过因特网/局域网进入PLCGX RemoteService I Ver.2功能数据软元件数据电子MAIL通知异常标注显示生产线停机了GX RemoteService I Ver.2接线功能上地址指定客户地址用户名/密码输入GX ConfiguratorGX ConfiguratorMELSEC可编程控制器的设定监控工具■ ■智能模块的初始设定通过简单操作，完成设定、监控、设计及启动，减少大量的编程工作GX Configurator-CC用于A 系列CC-Link主站模块的CC-Link网络参数设定,无需再编制顺控程序来设定参数在软件图形输入屏幕中简单设定顺控程序参数设定 GX Configurator-CC窗口中设定1）CC-Link 站的状态 (主站/其它站) 可以被监控, 测试和诊断.站信息监控窗口连接状态监控窗口2）可以设置 AJ65BT-R2的缓存寄存器GX Configurator-AD用于设置Q64AD、Q68ADV 和Q68ADI模数转换模块的初始化数据和自动刷新数据顺控程序初始化参数设定容易设定初始化数据设定屏幕允许/禁止模数转换采样/平均时间/计数平均选择时间/计数监视/测试屏幕监视测试自动刷新设置屏幕不需要知道地址模数转换模块缓存中数据：各通道转换值出错代码最大和最小值自动刷新设定对应的CPU软元件 CPU软元件GX Configurator-DA用于设置Q62DA、Q64DA、 Q68DAV和Q68DAI 数模转换模块的初始化及自动刷新数据顺控程序初始化参数设定容易设定初始化数据设定屏幕数模转换允许/禁止监视/测试屏幕监视测试自动刷新设置屏幕不需要知道地址数模转换模块缓存中数据：数模转换值范围检查代码出错代码自动刷新设定对应的CPU软元件 CPU软元件GX Configurator-SC用于设置串行通信模块QJ71C24(N)、QJ71C24(N)-R2(R4)的条件数据■ ■很容易检查串行通信模块的初始化配置、运行设置和运行状态当需使用调制解调器功能和广播功能时尤为推荐顺控程序参数设定容易设定监视屏幕设定1.传送控制 2.MC 协议通讯 3.无协议通讯 4.交互协议通讯 5.PLC 监视功能 6.调制解调器设置自动刷新设置屏幕串行通信模块缓存中数据：运行状态出错代码其它数据设定对应的 CPU软元件自动刷新 CPU软元件GX Configurator-CT用于设置QD62 、QD62E 或QD62D 高速计数模块的初始化数据和自动刷新数据顺控程序初始化参数设定容易设定初始化数据设定屏幕预设值重合输出点设置功能选择设置采样/定时设置环形计数器上限值环形计数器下限值监视/测试屏幕监视测试自动刷新设置屏幕不需要知道地址高速计数模块缓存中数据：1 当前值 2 锁存计数值 3 采样计数值 4 溢出检测 5 其它自动刷新设定对应的CPU软元件 CPU软元件GX Configurator-PT用来设定QD70P4 或QD70P8 定位模块的初始化数据■ ■省去了用于初始化数据设定的顺控程序便于检查设置状态和运行状态初始化数据设置1 参数 2 OPR 数据 3 定位数据初始化设置屏幕样例自动刷新设置1 出错状态 2 警告状态 5 轴运行状态 6 轴出错代码监视/测试功能1 轴监视/轴出错复位 2 OPR 监视 3 X/Y 监视监视/测试屏幕样例3 当前进给值 7 轴警告代码 4 当前速度 8 执行定位数据GX Configurator-QP可以对QD75□□进行各种参数、定位数据的设置、监视控制状态并执行运行测试功能及特点 1.Windows. 兼容性保证了卓越的操作性可以复制并粘贴定位数据和组起动数据，包括用微软 Excel 创建的用作定位数据的数据 <采样监视例子>2.更容易检查接线连接该软件可以检查连接到QD75 的I/O 接线的状态 <仿真例子>3.大量帮助调试和维护的功能进行（离线）预设定位数据基础上的模拟和对调试和维护有用的监视功能，即以时序图形式表示定位模块I/O 信号、外部I/O 信号和缓冲存储器状态的采样监视4.与QD75M SSCNET-连接定位模块的兼容性软件与使用调整串行通讯的SSCNET 连接系统中的 QD75M1 QD75M2 和QD75M4 定位模块兼容<同时起动QP 和GPPW>5.顺控程序的同时监视与GX Developer 组合起来进行有效调试GX Configurator-TI用于设置Q64TD 或Q64RD 温度输入模块的初始化数据和自动刷新数据顺控程序初始化参数设定容易设定初始化数据设定屏幕1 转换允许/禁止设置 2 转换过程设置 3 温度传感器设置 4 警报功能设置 5 标度设置值监视/测试屏幕监视测试自动刷新设置屏幕不需要知道地址温度输入模块缓存中数据：1 转换完成标志 2 测量的温度值 3 出错代码 4 设置范围 5 报警发生的内容 6 其它自动刷新设定对应的CPU软元件 CPU软元件GX Configurator-TC用于设置Q64TCTT、Q64TCTTBW、 Q64TCRT 或Q64TCRTBW 温度控制模块的初始化数据和自动刷新数据顺控程序初始化参数设定容易设定初始化数据设定屏幕1. 输入范围 2. 控制参数设置 3..报警功能设置 4. CT 设置 5. 其它设置监视/测试屏幕监视测试自动刷新设置屏幕不需要知道地址温度控制模块缓存中数据：1 写数据的出错代码 2 温度过程值 3 处理值 4 设定值设置 5 其它自动刷新设定对应的CPU软元件 CPU软元件GX Configurator-AS用于设置 AS-i 主模块 QJ71AS92自动读出 / 写入的通信数据、CPU软元件存储的自动刷新设置、配置数据的注册/EEPROM保存等的软件工具。

如何使用SFC ST FB编辑程序共37页

如何使用SFC ST FB编辑程序
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处罚才能使犯罪得到偿还。— —达雷尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护侈。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学，如日中之光；志而好学，如炳烛之光。 ——刘向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好的教师是幸福，不如说好的教师是不幸。 ——海贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦。——杰纳勒尔·乔治·S·巴顿
谢谢！

SFC顺序功能图教程

PLC顺控指令SFC的编程方法顺序功能图（Sequeential Function Chart）是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。

这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广，SFC编程的优点：1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。

比较容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强。

2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置.3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统.SFC的结构：步＋转换条件＋有向连接+机器工序的各个运行动作＝SFC。

SFC程序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行.第一章单流程结构的编程方法本教程主要介绍在三菱PLC编程软件GX Developer中怎编制SFC顺序功能图。

下面以例题1介绍SFC程序的编制法。

例题1：自动闪烁信号生成，PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁.本例的梯形图和指令表（如图1－1）。

(A) (B) 启动初始步初始状态符号转移条件符号方向线符号转移符号＋目标号（C）图1－1 闪烁信号（A梯形图B指令表 C SFC程序）下面我们开始对图1－1(c）所示的SFC程序进行一下总体认识一个完整的SFC 程序包括初始状态、方向线、转移条件和转移方向组成（如图1－1（c）)。

在SFC程序中初始状态必须是有效的，所以要有启动初始状态的条件，本例中梯形图的第一行表示启动初始步，在SFC程序中启动初始步要用梯形图，现在开始具体的程序输入.启动GX Develop编程软件，单击“工程"菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮（如图1－2）。

单击工程菜单图1－2 GX Develop编程软件窗口弹出创建新工程对话框（如图1－3）。

我们主要是讲述三菱系列PLC,所以在PLC 系列下拉列表框中选择FXCPU，PLC类型下拉列表框中选择FX2N（C），在程序类型项中选择SFC，在工程设置项中设置好工程名和保存路径之后点击确定按钮。

三菱PLC Q系列编程手册(SFC)

2. 系统配置
2-1 至 2-2
3. 规格
3-1 至 3-10
3.1 与 SFC 程序有关的性能规格......................................................................................................................3-1 3.2 软元件列表..................................................................................................................................................3-3 3.3 SFC 程序的处理时间..................................................................................................................................3-5 3.4 计算 SFC 程序容量.....................................................................................................................................3-9
QCPU/QnACPU 编程手册编程参考手册
SFC 控制指令篇
MITSUBISHI
可编程控制器
• 安全注意事项 •
使用本产品前请阅读本说明
当使用三菱可编程控制器 MELSEC-Q/QnA 系列时请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料还要注意安全并正确拷贝件发给最终使用者

如何使用SFC ST FB编辑程序

SFC更易于从软件工程角度设计和维护程序。
软件工程管理软件开发软件测试
32
SFC介绍篇介绍篇
SFC程序执行程序执行
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SFC介绍篇介绍篇
SFC编程适用范围编程适用范围
SFC适用于顺控程序，不适用于非顺控的控制，比如，
手工操作中断操作
用于上述控制时，建议采用梯形图编程
手动
手动ON I**
SFC可以把主流程和分支流程设定为不同的层
Main 起动材料投入材料投入完加工加工完毕取出取出完毕 Layer 1 整体流程 Layer 2 具体动作进给退刀钻孔OFF Layer 3 具体动作
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材料投入材料搬送工件固定
加工加冷却剂钻孔ON
SFC介绍篇介绍篇
SFC编程优点编程优点
ST介绍篇介绍篇
ST编程应用示例编程应用示例
用ST语言作成主程序控制处理部分使用ST控制命令使结构简单子程序使用了Ladder，ST 对组件的I/O控制过程：Ladder 数字演算处理：ST
12
ST介绍篇介绍篇
ST概念概念
子程序：输入输出 (Ladder) 主程序控制(ST) 组合新的程序作成作成效率提高，质量提高子程序：演算 (ST) 调用简单
概要
编程语言
BOOL, INT, DINT, REAL, STRING, ARRAY, STRUCTURE
( ),**(power)，NOT,*,/,MOD,+,-,compare,=,<>, AND, XOR, OR 1. Substitution, condition:=(Substitution), IF, CASE, FOR, WHILE, REPEAT, EXIT, RETURN 2. IEC 3. MELSEC -11

使用SFC来编写顺控程序

使用SFC来编写顺控程序,速度并不会比使用梯形图快但调试要比使用梯形图来的简单和方便,按照我的经验应该只要化使用梯形图的一半时间.由于AB的SFC资料全为英文,给处次使用带来了许多不便,AB的SFC跟其它PLC的也不大一样.使用SFC最重要的是需要先了解SFC的几个常用的功能,如S,N,P等在各种PLC上他们均是一样的,符合国际标准的定义.下面我就来介绍一下概述IEC61131-3SFC语言规定将复杂的程序分割为较小的可管理的单元，并描述在这些单元之间的控制流。

使用SFC语言，可以设计顺序和并行过程。

执行这些单元的时序取决于静态条件和动态条件。

一步接着一步地处理生产过程地行为特性特别适用于SFC语言。

SFC用步和转换条件构成程序段，步中通过定义操作实现对流程的操纵。

通过转换实现流程的按顺序前进。

在SFC编辑器中，当选中某个元素时，程序在工具栏中指示何种元素可以被插入步步是控制流程中相对独立的一组操作的集合。

在步中可以定义任意数目的各种类型的操作，通过操作实现对流程的控制。

一个步可以是激活状态或不激活状态。

步在紧接在前的转换条件满足时激活。

步在紧接在后的转换条件满足时退出激活状态。

每个SFC程序有一个起始步，该步在第一次执行时默认为激活状态，其余的非起始步默认为不激活状态。

步的上面只能接转换、并行分支或选择聚合。

步的下面只能接转换、并行聚合或选择分支。

步有两种类型：起始步和普通步。

起始步在程序刚启动时就处于激活状态，然后程序将按照转换条件的变化按照顺序依次执行。

用户可以在步的属性对话框中通过增加或删除按钮来添加或删除该步中所执行的操作序列。

索引索引是算法编辑器程序中表征某个步的标识。

限定词限定词指定操作类型。

每个限定词的含义将在下面予以介绍。

时间某些限定词可能需要提供时间参数。

调用通过调用来选择该操作所执行的子程序或位号变量。

注释注释是该动作的描述语言。

转换条件转换是控制从一个步转移到其他步的条件。

PLC五种编程语言

PLC的五种标准编程语言PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。

根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。

PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。

1、梯形图语言（LD）梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。

它是与继电器线路类似的一种编程语言。

由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。

梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。

图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。

图2是采用PLC控制的程序梯形图。

在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。

同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。

图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。

其特点与梯形图语言基本一致。

3、功能模块图语言（FBD）功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。

采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。

图4是对应图1交流异步电动机直接启动的功能模块图编程语言的表达方式。

台达说明书08-流程图(SFC)编辑模式

編輯方塊位置SFC一般工具列在SFC 模式窗口上侧会显示出SFC 工具列图标，使用者于SFC 图时，可以直接以鼠标移动到SFC 工具列的图标或按住复合键〔Shift 〕后再以鼠标移动到SFC 工具列的图标点选编辑，另外也可利用键盘功能键（(F1~F9)，〔Shift 〕+(F1~F9)）作为输入方式。

以下我们将说明各种操作方式步骤。

8.2 基本操作SFC 编辑原理：SFC 的编辑原理，是依据国际标准IEC1131-3来制定，是属于图形编辑模式，整个架构看© 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 96起来像流程图，它是利用PLC 内部的步进继电器装置S ，每一个步进继电器装置S 的编号就当做一个步进点，也相当于流程图的各个处理步骤，当目前的步骤处理完毕后，再依据所设定的条件转移到所要求的下一步骤即下一个步进点S ，如此可以一直重复循环达到使用者所要的结果。

SFC 工具列图标及图标说明：SFC 工具列图标说明：(可用鼠标点选或键盘功能键(F1~F9)及〔Shift 〕+(F1~F9)操作)阶梯图形模式，此图形表示内部编辑程序为一般阶梯图非步进阶梯的程序。

初始步进点用图形，此种双框的图形代表是SFC 的初始步进点用图形，可使用的装置范围S0~S9。

一般步进点用图形，其可使用的装置范围为S10~S1023。

(ES 、EX 、SS 机种可使用的装置范围为S10~S127)步进点跳跃图形，使用在步进点状态转移到非相邻的步进点时使用。

plc中OB、FC、FB、SFC、SFB的区别

OB、FC、FB、SFC、SFB的区别S7-300/400PLC程序采用结构化程序，把程序分成多个模块，各模块完成相应的功能。

结合起来就能实现一个复杂的控制系统。

就像高级语言一样，用子程序实现特定的功能，再通过主程序调用各子程序，从而能实现复杂的程序。

在S7-300/400PLC中写在OB1模块里和程序就是主程序，子程序写在功能(FC)，功能块(FB)。

FC运行是产生临时变量执行结束后数据就丢失-----不具有储存功能FB运行时需要调用各种参数，于是就产生了背景数据块DB。

例如用FB41来作PID控制，则它的PID控制参数就要存在DB里面。

FB具有储存功能系统功能块（SFB）和系统功能（SFC）也是相当于子程序，只不过SFB和SFC是集成在S7 CPU中的功能块，用户能直接调用不需自已写程序。

SFC与FC不具有储存功能,FB和SFB具有储存功能。

OB模块相当于子程序，负责调用其他模块。

如果程序简单只需要OB就可以实现。

用西门子PLC编程时，可以用到功能块FB和功能FC（FB、FC都是组织块）资料上说FB与FC都可以作为用户编写的子程序，但是我不明白这两个组织块之间到底有什么区别阿？在应用上到底有什么不同之处吗？FB--功能块，带背景数据块FC--功能，相当于函数他们之间的主要区别是：FC使用的是共享数据块，FB使用的是背景数据块举个例子，如果您要对3个参数相同的电机进行控制，那么只需要使用FB编程外加3个背景数据块就可以了，但是，如果您使用FC，那么您需要不断的修改共享数据块，否则会导致数据丢失。

FB确保了3个电机的参数互不干扰。

FB,FC本质都是一样的，都相当于子程序，可以被其他程序调用（也可以调用其他子程序）。

他们的最大区别是，FB与DB配合使用，DB中保存着FB使用的数据，即使FB退出后也会一直保留。

FC就没有一个永久的数据块来存放数据，只在运行期间会被分配一个临时的数据区。

在实际编程中，是使用FB还是FC，要看实际的需要决定。

电脑sfc命令怎么使用

电脑sfc命令怎么使用sfc是什么？SFC命令对维护整个系统文件是很有用的。

下面大家跟着店铺一起来学习吧。

参考如下SFC命令对维护整个系统文件是很有用的。

具体的做法是：在“开始”/“运行”中，输入“SFC/scannow”,对系统文件进行扫描并修复。

SFC命令语句同下：SFC [/scannow] [/scanonce] [/scanboot] [/cancel] [/enable] [/purgecache] [/cachesize=x] [/quiet] 。

其中：/scannow 立即扫描全部受保护的系统文件。

/scanonce 扫描全部受保护的系统文件一次。

/scanboot 每一次开启时扫描全部受保护的系统文件。

/cancel 取消全部暂停的受保护系统文件的扫描。

/enable 为正常操作启用 Windows 文件保护。

/purgecache 清除文件缓存并立即扫描全部受保护的系统文件。

/cachesize=x 设置文件缓存大小。

/quiet 不提醒用户就替换全部不准确的文件版本。

SFC使用方法SFC(System Files Checker，系统文件检查器)。

以管理员身份登录Windows XP，将Windows XP的安装光盘放入光驱，在“命令提示符”窗口中键入“SFC/SCANNOW”命令后回车，“系统文件检查器”开始自动扫描系统文件，而且不需要你的任何干预。

不过需要提醒大家的是，尽管Windows 2000/XP下的“SFC”比Windows 98下的“SFC”聪明得多，但要想正常运行它，还得注意以下两个问题：1.在运行“SFC”之前必须将Windows XP安装光盘放入光驱，否则在扫描过程中会提示你插入安装光盘。

即使你插入了安装光盘，系统仍会有出错提示。

2.在Windows 2000/XP下使用“系统文件检查器”时，必须加上正确的参数才能正常运行。

我们可以在“命令提示符”窗口中键入“SFC”命令查看这些参数。

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