两级圆柱齿轮减速器设计说明书

合集下载

二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书

二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书
1、引言
本文档旨在提供二级圆柱齿轮减速器的设计计算说明。

该说明书将包含设计所需的详细计算步骤和相关参数。

2、设计要求
本节将列出二级圆柱齿轮减速器的设计要求，包括输入输出转速、承载能力、传动比等。

3、齿轮选型
3.1 输入齿轮选型
在本节中，将介绍输入齿轮的选型方法，包括齿数的选择、模数的计算等。

3.2 输出齿轮选型
本节将阐述输出齿轮的选型方法，包括齿数的选择、模数的计算等。

4、齿轮参数计算
4.1 输入齿轮参数计算
本节将详细说明输入齿轮的各项参数计算方法，包括齿轮直径、齿轮宽度等。

4.2 输出齿轮参数计算
在本节中，将介绍输出齿轮的各项参数计算方法，包括齿轮直径、齿轮宽度等。

5、轴的设计
本节将涵盖轴的设计及其相关参数计算，包括轴承选型、轴材
料选择等。

6、系统效率计算
本节将包含二级圆柱齿轮减速器的系统效率计算方法及公式。

7、结论
在本节中，将总结二级圆柱齿轮减速器的设计计算结果，并对
整个设计过程进行评价。

8、附件
本文档附带以下附件：齿轮选型表、计算结果表格等。

9、法律名词及注释
9.1 法律名词1：根据法规定，指。

9.2 法律名词2：据x法规定，x指。

10、全文结束。

二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书

二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书一、设计任务设计一用于带式运输机的二级圆柱齿轮减速器。

运输机工作经常满载，空载启动，工作有轻微振动，两班制工作。

运输带工作速度误差不超过 5%。

减速器使用寿命 8 年（每年 300 天）。

二、原始数据1、运输带工作拉力 F ＝＿_____ N2、运输带工作速度 v ＝＿_____ m/s3、卷筒直径 D ＝＿_____ mm三、传动方案的拟定1、传动方案选用展开式二级圆柱齿轮减速器，其结构简单，效率高，适用在载荷平稳的场合。

2、电机选择选择 Y 系列三相异步电动机，其具有高效、节能、噪声低、振动小、运行可靠等优点。

四、运动学和动力学计算1、计算总传动比总传动比 i ＝ n 电／ n 筒，其中 n 电为电动机满载转速，n 筒为卷筒轴工作转速。

2、分配各级传动比根据经验，取高速级传动比 i1 ，低速级传动比 i2 ，应满足 i ＝ i1 ×i2 。

3、计算各轴转速高速轴转速 n1 ＝ n 电／ i1 ，中间轴转速 n2 ＝ n1 ／ i2 ，低速轴转速 n3 ＝ n2 。

4、计算各轴功率高速轴功率 P1 ＝Pd × η1 ，中间轴功率 P2 ＝P1 × η2 ，低速轴功率 P3 ＝P2 × η3 ，其中 Pd 为电动机输出功率，η1 、η2 、η3 分别为各级传动的效率。

5、计算各轴转矩高速轴转矩 T1 ＝ 9550 × P1 ／ n1 ，中间轴转矩 T2 ＝ 9550 × P2 ／n2 ，低速轴转矩 T3 ＝ 9550 × P3 ／ n3 。

五、齿轮设计计算1、高速级齿轮设计（1）选择齿轮材料及精度等级小齿轮选用______材料，大齿轮选用______材料，精度等级选______。

（2）按齿面接触疲劳强度设计确定公式内各计算数值，计算小齿轮分度圆直径 d1 。

（3）确定齿轮齿数取小齿轮齿数 z1 ，大齿轮齿数 z2 ＝ i1 × z1 。

二级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书

设计计算及说明主要结果1 引言（1）运输带工作拉力：NF1900=；（2）运输带工作速度：smv/4.1=(5%)±；（3）滚筒直径：mmD300=；（4）工作寿命：10年单班制工作；（5）工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动。

2 传动装置设计2.1 传动方案展开式二级圆柱齿轮减速器，如图1所示。

图1 减速器传动方案展开式二级圆柱齿轮减速器传动路线如下：采用二级圆柱齿轮设计，其效率高，工作耐久，且维修简便。

高，低速级均采用直齿齿轮，传动较平稳，动载荷也较小，可以胜任工作要求。

但其齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽上分布不均匀，因此在设计时应将轴设计的具有较大的刚度。

同时由于减速传动，使输出端扭矩较大，在选择轴和轴承的时候要特别注意。

电动机联轴器减速器联轴器带式运输取a aa a功率kw P 79.23= 转速min /175.893r n = 转矩mm N T ⋅=29916034.1.2 初步确定轴的最小直径mm mm n P A d 29.35175.8979.211233330min =⨯== 输出轴的最小直径是安装联轴器处的直径。

选取轴的材料为45钢调质处理。

为使所选轴的直径1d 与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。

联轴器计算转矩3T K T A ca =由文献[1]表14-1，考虑到转矩变化很小，取3.1=A Kmm N mm N T K T A ca ⋅=⋅⨯==3889082991603.13转矩 ca T 应小于联轴器公称转矩，选用LT7型弹性套柱销联轴器，其 mm N ⋅⨯310988.388，半联轴器孔径mm d 401= ，故取mm d 401= ，半联轴器长度mm L 112= ，半联轴器与轴配合的毂孔长度mm L 841=。

4.1.3 轴的结构设计（1）拟定方案如下图所示（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度mm d 29.35min =mmN T ca ⋅=388908LT7转矩 ca T 应小于联轴器公称转矩，选用LT3型弹性套柱销联轴器，其 mm N ⋅⨯31065.26，半联轴器孔径mm d 161= ，故取mm d 161= ，半联轴器长度mm L 42= ，半联轴器与轴配合的毂孔长度mm L 301=。

二级圆柱齿轮减速器(装配图)

{机械设计基础课程设计}设计说明书课程设计题目带式输送机传动装置设计者李林班级机制13-1班学号9指导老师周玉时间20133年11-12月目录一、课程设计前提条件 (3)二、课程设计任务要求 (3)三、传动方案的拟定 (3)四、方案分析选择 (3)五、确立设计课题 (4)六、电动机的选择 (5)七、传动装置的运动和动力参数计算 (6)八、高速级齿轮传动计算 (8)九、低速级齿轮传动计算 (13)十、齿轮传动参数表 (18)十一、轴的结构设计 (19)十二、轴的校核计算 (20)十三、滚动轴承的选择与计算 (24)十四、键联接选择及校核 (25)十五、联轴器的选择与校核 (26)十六、减速器附件的选择 (27)十七、润滑与密封 (30)十八、设计小结 (31)十九、参考资料 (31)一．课程设计前提条件：1. 输送带牵引力F(KN)：2.8 输送带速度V(m/S)：1.4 输送带滚筒直径(mm)：3502. 滚筒效率：η=0.94（包括滚筒与轴承的效率损失）3. 工作情况：使用期限12年，两班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳；4. 工作环境：运送谷物，连续单向运转，载荷平稳，空载起动，室内常温，灰尘较大。

5. 检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；6. 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。

二．课程设计任务要求1. 用CAD设计一张减速器装配图（A0或A1）并打印出来。

2. 轴、齿轮零件图各一张，共两张零件图。

3.一份课程设计说明书（电子版）。

三．传动方案的拟定四．方案分析选择由于方案（4）中锥齿轮加工困难，方案（3）中蜗杆传动效率较低，都不予考虑；方案（1）、方案（2）都为二级圆柱齿轮减速器，结构简单，应用广泛，初选这两种方案。

方案（1）为二级同轴式圆柱齿轮减速器，此方案结构紧凑，节省材料，但由于此方案中输入轴和输出轴悬臂，容易使悬臂轴受齿轮间径向力作用而发生弯曲变形使齿轮啮合不平稳，若使用斜齿轮则指向中间轴的一级输入齿轮和二级输出齿轮的径向力同向，加大了轴的弯曲应变，如果径向力大的话也将影响齿轮传动的平稳性；方案（2）为二级展开式圆柱齿轮减速器，此方案较方案（1）结构松散，但较前方案无悬臂轴，则啮合更平稳，若使用斜齿轮会由于输入轴和输出轴分布在中间轴两边使得一级输入齿轮和二级输出齿轮对中间轴的径向力反向，从而能抵消大部分径向力，使传动更可靠。

二级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书

二级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书一、课程设计书设计一个螺旋输送机传动装置，用普通V带传动和圆柱齿轮传动组成减速器。

输送物料为粉状或碎粒物料，运送方向不变。

工作时载荷基本稳定，二班制，使用期限10年（每年工作日300天），大修期四年，小批量生产。

题号输送机主轴功率Pw/KW 输送机主轴转速n（r/min）7 4.2 115二、设计要求一A0装配图零件图3-4不少于30页设计计算说明书三、设计步骤计算及说明计算结果1.传动装置总体设计方案:（1）传动方案：传动方案如图1-1所示，外传动为V带传动，减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。

123图1-1 传动装置总体设计图(2)方案优缺点：展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而沿齿向载荷分布不均，故要求周有较大的刚度。

该工作机属于小功率，载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅减低了成本。

图5-1 腹板式带轮图5-2 轮辐式带轮图5-3 轮槽6.齿轮的设计（一）高速级齿轮传动的设计计算20=α22352132212][08.1163621674.058.101.2106734.168.122FdSaFaFFMPazmYYYTKσφσε<=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯==齿根弯曲疲劳强度满足要求。

7.传动轴的设计和轴承的选用（一）低速轴的设计图7-1低速轴的结构方案图7-2 二级直齿轮减速器【1】初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢，调质处理。

根据《机械设计》表15-3，取120=A，于是得49.4208.11511.51203333min=⨯==npAd计算及说明计算结果【3】求轴上的载荷（1）求作用在齿轮的力N N d T F t 26.44491904226802223=⨯==N F F n t r 40.161920tan 26.4449tan =︒⨯==α（2）首先根据轴的结构图（图7-3）做出轴的计算简图（图7-4）。

机械设计二级圆柱齿轮减速器

机械设计减速器设计说明书系别：专业：学生姓名：学号：指导教师：职称：目录第一部分设计任务书 (1)一、初始数据 (1)二. 设计步骤 (1)第二部分传动装置总体设计方案 (2)一、传动方案特点 (2)二、计算传动装置总效率 (2)第三部分电动机的选择 (2)3.1 电动机的选择 (2)3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (4)（1）各轴转速: (4)（2）各轴输入功率: (5)（3）各轴输入转矩: (5)第五部分 V带的设计 (6)5.1 V带的设计与计算 (6)5.2 带轮结构设计 (8)第六部分齿轮的设计 (10)6.1 高速级齿轮的设计计算 (10)6.2 低速级齿轮的设计计算 (18)第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (26)7.1 输入轴的设计 (26)7.2 中间轴的设计 (31)7.3 输出轴的设计 (37)第八部分键联接的选择及校核计算 (43)8.1 输入轴键选择与校核 (43)8.2 中间轴键选择与校核 (44)8.3 输出轴键选择与校核 (44)第九部分轴承的选择及校核计算 (45)9.1 输入轴的轴承计算与校核 (45)9.2 中间轴的轴承计算与校核 (46)9.3 输出轴的轴承计算与校核 (46)第十部分联轴器的选择 (47)第十一部分减速器的润滑和密封 (47)11.1 减速器的润滑 (47)11.2 减速器的密封 (48)第十二部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (49)12.1 减速器附件的设计与选取 (49)12.2 减速器箱体主要结构尺寸 (54)设计小结 (55)参考文献 (55)第一部分设计任务书一、初始数据设计二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器，初始数据T = 650Nm，V = 0.85m/s，D = 350mm，设计年限（寿命）： 5年，每天工作班制（8小时/班）：2班制，每年工作天数：300天，三相交流电源,电压380/220V。

二级圆柱齿轮减速器设计说明书

将以上计算所得数据列入下表：表三：齿轮参数表齿轮参数齿数 Z 模数 m/(mm) 分度圆直径 d/(mm) 齿宽 b/(mm) 第一对齿轮齿轮 1 30 1.5 45 55 齿轮 2 83 1.5 124.5 50 第二对齿轮齿轮 3 31 2 62 70 齿轮 4 109 2 218 65
w
n
960
分配各级传动比：根据经验公式，i1 = 1.3i2 ,而
材料学院 07-1 班阿礼学号 1407ห้องสมุดไป่ตู้485 序号 1 号
3
二级直齿圆柱齿轮减速器设计
i = i1 ∙ i2 = 15.70 所以，可求得i1 = 4.51，i2 = 3.48 3. 计算传动装置的运动和动力参数：将传动装置各轴由高速到低速依次定为 1 轴、2 轴、3 轴 1. 各轴转速：
3.
设计内容 1) 运动学与动力学计算 2) 计算传动装置的运动和动力参数 3) 传动零件设计计算 4) 轴的设计计算与校核 5) 轴承的选择与校核 6) 键与联轴器的选择与校核 7) 箱体的设计
材料学院 07-1 班阿礼学号 14075485
序号 1 号
1
二级直齿圆柱齿轮减速器设计
8) 润滑与密封的选择，润滑剂牌号及容量的计算说明 9) 减速器附件及其说明 4. 设计任务 1) 2) 3) 5. 减速器装配图一张(A1)。轴、齿轮零件图各一张(A3)。设计说明书一份。
H H
= 698.77
= 698.77 <
σ H lim 1120 = = 933.33 SH lim 1.2
表明按弯曲疲劳计算结算符合强度设计要求，可取m1 = 2.75 （4）几何尺寸计算
d1 z1m1 21 2.75 57.75mm d 2 z 2 m1 95 2.75 261.25mm

双级圆柱齿轮减速器课程设计说明书

课程设计说明书设计题目双级圆柱齿轮减速器机械系机制专业班学生姓名完成日期2011年7月指导老师（签字）目录一、设计任务书 (1)二、传动方案的分析与拟定 (2)三、电动机的选择计算 (3)四、传动装置的运动及动力参数的选择与计算 (4)五、传动零件的设计计算 (6)六、轴的设计计算 (14)七、键连接的选择及计算 (20)八、滚动轴承的选择及计算 (21)九、联轴器的选择 (23)十、润滑和密封 (24)十一、箱体和附件 (24)十二、设计小结 (26)十三、参考文献 (27)一、设计任务书设计题目：设计带式运输机传动装置中的双级圆柱齿轮减速器（外传动为开式齿轮传动）设计数据及工作条件：F=11500牛、V=0.53米/秒、D=500毫米；生产规模：小批量；传动比误差：△i≤2％~4％工作环境：有灰尘；载荷特性：有冲击；工作年限：5年，2班制二、传动方案的分析与拟定1、按题目要求设计带式运输机传动装置图1 带式运输机传动装置简图2、组成电机、双级圆柱齿轮减速器、开式齿轮传动、带式运输工作机、联轴器3、特点齿轮传动具有承载能力大、效率高、允许速度高、尺寸紧凑、寿命长等特点，而斜齿圆柱齿轮传动的承载能力和平稳性比直齿圆柱齿轮传动好，故更适合应用于高速级或要求传动平稳的场合。

开式齿轮传动由于润滑条件较差和工作环境恶劣，磨损快，寿命短，故放置在低速级。

三、电动机的选择计算 1、电动机类型的选择工业上一般采用三相交流电动机。

Y 系列三相交流异步电动机由于具有机构简单、价格低廉、维修方便等优点。

此传动的转动惯量和启动力矩较小，可选用Y 系列三相交流异步电动机。

2、电动机功率的选择工作机所需的有效功率为kW kW Fv P W 095.6)1000/53.011500(1000/=⨯==为计算电动机所需功率d P ，先要确定从电动机到工作机之间的总效率η。

设1η、2η、3η、4η、5η分别为弹性联轴器、闭式齿轮传动（设齿轮精度为8级）、滚动轴承、开式齿轮传动、滚筒的效率，由参考资料【1】p6表2-2查得1η=0.99，2η=0.97，3η=0.98，4η=0.95，5η=0.96，则传动装置的总效率为7602.096.095.098.097.099.052254532221=⨯⨯⨯⨯==ηηηηηη电机所需功率为kW kW P P w d 0176.8)7602.0/095.6(/===η由参考资料【1】第十六章表16-1选取电动机的额定功率为11kW 。

二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书(表格式)

（一）电机的选择(2)计算传动装置总传动比ⅰ∑，分配传动比(3)计算传动各轴的运动和动态参数(4) 高速斜圆柱齿轮传动的设计计算(5) 低速斜圆柱齿轮传动的设计计算(6)齿轮的主要参数(7) 中间轴的设计(8) 高速轴设计(9) 低速轴设计(10)箱体结构及减速机附件设计箱体配件设计1）窥视孔和窥视孔盖窥视孔用于观察运动部件的啮合情况和润滑状态，也可通过其注入润滑油。

为了方便查看和注油，一般在接合区的盖子顶部开一个窥视孔。

窥视孔通常用盖子覆盖，称为窥视孔盖。

窥视孔盖底部有防油橡胶垫缓冲，防止漏油2) 呼吸由于传动部件在运行过程中会产生热量，使箱体温度升高，压力增大，所以必须使用通风机来连通箱外的气流，以平衡外部压力，保证减速箱的密封性.呼吸器设置在箱盖上3) 起重装置起重装置用于减速机的拆卸和搬运。

盖子使用耳环，底座使用挂钩。

4) 油标油标用于指示油位的高度，应设置在易于检查且油位稳定的地方。

5) 油塞和放油孔为了排出箱体的废油，在箱体座面的最低处应设置排油孔，箱体座底面也做成一个向排油方向倾斜的平面洞。

通常，放油孔用油塞和密封圈密封。

.油塞直径为12mm。

6) 定位销为保证箱体轴承座孔的镗孔精度和装配精度，在箱体连接法兰上距离较远的地方放置了两个定位销，并尽量不对称放置，以方便定位准确。

针A8×327) 提起盖板螺丝为了方便掀盖，在箱盖侧面的法兰上安装一个盖螺丝。

掀盖时，先转动盖螺丝将箱盖掀起。

(11) 参考文献1.《机械设计》（第八版），高等教育部濮良贵主编；2.《机械设计课程设计图集》，巩立毅主编，高等教育；3.《机械设计课程设计指南》宋宝玉，高等教育学主编；4.《机械设计课程设计手册》吴零盛国主编高等教育；。

二级圆柱齿轮减速器设计详解

F=3200Nv=1.20ms d=420mm P 二3.84kww设耳轴对流第一章任务书§1设计任务1、设计带式输送机的传动系统，采用两级圆柱齿轮减速器的齿轮传动。

2、原始数据输送带的有效拉力输送带的工作速度输送带的滚桶直径3、工作条件有轻微振动，经常满载、空载启动、单班制工作，运输带允许速度误差为5%,减速器小批量生产，使用寿命五年。

第二章传动系统方案的总体设计、带式输送机传动系统方案如下图所示§1电动机的选择1.电动机容量选择根据已知条件由计算得知工作机所需有效功率旦=3200X 1.20=3.84kw10001000计算及说明n =0.86p =4.515kwrn 沁54.595r-'minwn ——为齿式联轴器的效率。

n =0.990101n ——为8级齿轮传动的效率。

n =0.97齿齿n ——输送机滚筒效率。

n =0.96同同估算传动系统的总效率：n =n 2x n 4x n 2x n =0.992x 0.994x 0.972x 0.96=0.8601轴齿筒工作机所需的电动机攻率为：P ==3.8%86=4.515kwY 系列三相异步电动机技术数据中应满足：p >p ，因此综合应选电。

mr动机额定功率p =4kwm2、电动机的转速选择根据已知条件由计算得知输送机滚筒的工作转速 60v 60x 1000x 1.20一“• n ==沁54.595minwD 兀420x 3.14选择电机型号为P 196YZR160M1—6第六组参数：转速n=937r/min功率P=4.8KW§2传动比的分配带式输送机传动系统的总传动比：'12传动系统各传动比为:i=nm'nw937'54.595=17.163i 12 =v；1.3x 17.163=4.724i =17.163i =4.72412i =3.63323i23-17. 1634.724=彳633计算及说明i二1,i二4.724,i二3.633,i二10112234§3传动系统的运动和动力学参数设计传动系统各轴的转速、功率和转矩的计算如下：0轴电动机轴n二937r/min p二4.8kwO'0p48T-9550比-9550-48.922N•m0n9371轴减速器中间轴nn—―——937r/min p—p q—4.8x0.99—4.752kw1i■100101T—Ti耳—48.922x1x0.99—44.009N•m1001012轴减速器中间轴n937n-———198.349r/min2i4.724'12p—p q—4.752x0.9603—4.563kw2112T—Ti q—44.009x4.724x0.9603x0.97—199.649N•m2112123轴——减速器低速轴n198.349f.n————54.596r/min3i3.633-23p—p q—4.563x0.9603—4.382kw3223T—Ti q—199.649x3.633x0.9603—693.653N•m322323计算及说明结果T 二Ti 耳二693.653x 1x 0.98二676.922N •m433434误差：(676.922-3200X 210/1000)/(3200X 210/1000)X 100%=0.7325%第三章高速级齿轮设计一、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数。

二级圆柱齿轮减速器说明书

二级圆柱齿轮减速器说明书一、产品概述二级圆柱齿轮减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于工业生产和机械传动领域。

本说明书将详细介绍该减速器的结构特点、安装使用方法、维护保养要点以及注意事项。

二、产品结构与工作原理该减速器采用二级圆柱齿轮传动原理，主要由输入轴、输出轴、外壳、油封以及内部齿轮系统组成。

当输入轴转动时，通过齿轮传动作用，将输入轴的高速旋转转变为输出轴的低速旋转，从而实现机械装置的减速功能。

三、安装使用方法1. 安装前，请先仔细检查减速器的外观是否完好无损，确认所有附件齐全，并与机械装置的连接方式相匹配。

2. 选择合适的安装位置，确保减速器的稳定安装，以避免振动和噪音产生。

3. 在进行连接之前，务必确保输入轴和输出轴的相对位置和方向正确。

4. 进行连接时，可使用合适的螺栓和螺母进行紧固，在紧固过程中应注意力均匀，避免过紧或过松。

四、维护保养要点1. 根据使用情况和环境条件，定期更换润滑油，确保减速器内部处于良好的润滑状态。

2. 定期清洁减速器的外壳及附件，避免灰尘或异物进入减速器内部，影响正常工作。

3. 定期检查减速器的齿轮磨损情况，及时更换磨损严重的齿轮，以确保减速器的正常运转。

五、注意事项1. 使用前请仔细阅读本说明书，确保理解减速器的结构特点和工作原理。

2. 在拆装减速器时，请按照产品操作步骤进行，慎防因错误操作导致的安全事故。

3. 长期不使用时，请将减速器存放在干燥、通风的场所，避免雨水或湿气对其产生影响。

4. 如出现减速器异常噪音、过热等情况，请及时停止使用，并向专业人员进行维修和保养。

5. 本说明书仅适用于二级圆柱齿轮减速器，不适用于其他型号或种类的减速器。

六、维修与售后服务1. 减速器在正常使用的情况下，可享受一定的保修期限，具体以购买合同为准。

2. 如果减速器出现故障或需要维修，请联系售后服务中心，并提供准确的故障描述和产品信息，以便专业人员进行快速响应和处理。

七、结束语本说明书详细介绍了二级圆柱齿轮减速器的结构特点、安装使用方法、维护保养要点以及注意事项。

毕业设计-二级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书

设计题目“二级直齿圆柱齿轮减速器”前言机械设计课程设计是为机械类学生学完机械设计及同类课程以后所设置的一个重要的实践教学环节。

是学生第一次较全面的设计能力训练。

《机械设计课程设计》培养学生理论联系实际的设计思想和解决实际问题的能力。

通过课程设计，综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论，解决机械设计问题。

通过设计掌握一般机械设计的程序和方法。

根据设计题目的要求，制订设计方案，合理选择机构类型，正确计算零件的工作能力，确定零件的尺寸、形状、结构及材料，并考虑制造工艺、使用、维护和安全等问题。

加强机械设计基本技能的训练，正确查阅和准确使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料以及计算、绘图、数据处理等。

本说明书由深圳职业技术学院先进制造系机械专业的高级教师的指导下一步步精心制作而完成的。

在此表示衷心的感谢。

由于编者水平有限，书中可能存在错误和欠妥之处，诚恳地希望广大读者指正并提出宝贵意见。

目录一、设计准备 (4)二、传动装置总体设计 (5)A、确定传动方案 (5)B、电动机的选择 (6)C、计算传动装置的运动和动力参数 (8)Ⅰ、Ⅱ轴的大小齿轮 (9)Ⅱ、Ⅲ轴的大小齿轮 (12)D、轴的设计计算及轴承的选择计算 (15)E、轴承的选择计算 (16)F、联接件、润滑密封和联轴器的选择及计算 (17)1、键连接 (17)2、联轴器的选择及计算 (17)3、润滑方式、牌号及密封装置 (18)三、绘制减速器装配图 ··················································附图四、绘制零件图······························································附图五、参考文献 (18)六、总结 (18)七、设计步骤 (19)八、个人体会 (19)减速箱传动装置设计一、设计准备设计任务设计减速箱传动装置（两级展开式直齿圆柱齿轮减速器）。

二级圆柱齿轮减速器说明书

是
一设计任务书
二传动系统的方案设计
三电动机的选择
1.电动机的容量选择
2.电动机的转速选择
四传动比的分配
五传动系统的运动和动力参数计算
六加速器传动零件的设计计算
1.高速级斜齿圆柱齿轮的传动设计计算
2.低速级直齿圆柱齿轮的传动设计计算七轴的设计
1.绘制轴的布置简图和初定跨距
2.高速轴的设计
3.中间轴的设计
4.低速轴的设计
八滚动轴承的选择
1.高速轴上滚动轴承的选择
2.轴上滚动轴承的选择
3. 速轴上滚动轴承的选择
九键连接和联轴器的选择
1.高速轴上键连接和联轴器的选择
2.中间轴上键连接的选择
3低速轴上键连接和联轴器的选择十减速器箱体及附件的设计
1.箱体
2.减速器附件
十一设计小结及参考文献
R = 1112
/d F F a r =426.9N
（4）低速轴（3轴）的设计图中。

二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书

二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书一、概述本设计说明书主要介绍二级圆锥圆柱齿轮减速器的设计过程、原理及关键技术。

该减速器采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮设计，结合二级行星减速结构，实现了高效、高扭矩、低噪音的传动效果。

二、设计目标本设计的目标是设计一款高效、高可靠性的二级圆锥圆柱齿轮减速器，满足工业机器人、机械臂等高精度、高扭矩传动要求。

三、设计原理1. 圆锥圆柱齿轮设计：采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮，通过优化齿轮参数和齿形设计，降低齿轮啮合间隙和噪音。

2. 二级行星减速结构：采用二级行星减速结构，通过内、外两组行星齿轮组的协同工作，实现高扭矩输出和优良的负载能力。

3. 润滑与冷却：采用强制润滑和风冷散热设计，保证减速器的正常运行和寿命。

四、关键技术1. 高效齿轮设计技术：通过优化齿轮参数和齿形设计，提高齿轮传动效率，降低噪音。

2. 高精度加工技术：采用高精度数控加工技术，确保齿轮精度和质量。

3. 可靠性设计技术：通过优化结构设计、选用高质量材料和严格的制造工艺，提高减速器的可靠性和稳定性。

五、设计流程1. 需求分析：明确减速器的设计要求、性能指标和使用环境。

2. 初步设计：确定减速器的总体结构、齿轮参数和材料等。

3. 详细设计：完成减速器的详细设计，包括齿轮、轴、轴承等部件的设计和制造工艺。

4. 制造与试验：根据详细设计图纸进行制造，完成减速器的装配和性能试验。

5. 优化与改进：根据试验结果进行优化改进，提高减速器的性能和可靠性。

六、设计结果与结论1. 设计结果：成功设计出一款高效、高精度的二级圆锥圆柱齿轮减速器，满足设计要求。

2. 设计结论：本设计采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮设计，结合二级行星减速结构，实现了高效、高扭矩、低噪音的传动效果。

同时，通过关键技术的应用和优化改进，提高了减速器的性能和可靠性。

本设计对于工业机器人、机械臂等高精度、高扭矩传动领域具有重要的应用价值。

七、参考文献与附录1. 参考文献：列出在设计过程中引用的相关文献。

二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书

二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书1、引言本文档旨在详细介绍二级斜齿圆柱齿轮减速器的设计过程和相关技术细节。

减速器是一种用于减小输出转速并增大输出扭矩的装置，广泛应用于机械传动系统中。

本文档将介绍设计减速器所需的基本参数、设计步骤和计算方法。

2、设计参数2.1 输入转速2.2 输入功率2.3 输出转速2.4 输出扭矩3、壳体设计3.1 几何形状3.2 材料选择3.3 强度计算4、主要齿轮设计4.1 齿数计算、模数选择和分度圆直径确定4.2 齿轮材料选择4.3 齿轮齿形参数计算4.4 齿轮强度计算4.5 齿轮重量和惯性矩计算5、轴设计5.1 轴材料选择5.2 轴的强度计算5.3 轴的刚度计算6、轴承设计6.1 轴承类型选择6.2 轴承额定寿命计算6.3 轴承尺寸选择7、润滑与冷却7.1 润滑方式选择7.2 油的选型7.3 冷却方式选择7.4 冷却器尺寸计算8、安装与维护8.1 安装要求8.2 维护保养周期8.3 故障排除方法9、附件本文档涉及的附件包括：- 设计计算表格- 圆柱齿轮减速器CAD图纸- 齿轮和轴的材料性能表格10、法律名词及注释为了确保对相关法律名词的准确理解，以下是本文档中涉及的一些法律名词及其注释：- 版权：指作品的创作者依法享有的权利，包括著作权和相关权利。

- 专利：指对发明、实用新型和外观设计的独占权利。

- 商标：指用于区别商品或服务来源的标志。

- 著作权：指个人对其创作的文学、艺术、科学作品等享有的权利。

二级减速器计算说明书

按电动机额定功率计算各轴输入功率，即
=11 Kw
=11×0.96=10.56 Kw
=10.56×0.99×0.97=10.14 Kw
=10.14×0.99×0.97=9.74 Kw
3．各轴转矩
71.95 Nm
186.51 Nm
634.16 Nm
2163.19 Nm
各轴转速、输入功率、输入转矩如下表：
3．电动机转速的选择
为了便于选择电动机转速，先推算电动机转速的可选范围，由本表2-1查得V带传动常用的传动比范围~4，单级圆柱齿轮传动比范围~6，则电动机转速可选范围为
=773~6187r/min
可见同步转速为3000 r/min，1500 r/min，1000 r/min的电动机符合。对于后两者进行比较，如下表：
（其设计参数见《机械设计》）
1.高速级齿轮传动设计
1．选精度等级、材料及齿数
1）用斜齿圆柱齿轮
2）材料及热处理；
小齿轮：40Cr（调质），硬度为280 HBS。
大齿轮：45钢（调质），硬度为240 HBS，
精度：7级精度；
3）齿数＝24，=u =3.54×24=84.96,取=85；
4）选取螺旋角。初选螺旋角β＝14°
（1）据指导书P7表1，取齿轮i齿轮=6（单级减速器i=3~6合理）
（2）∵i总=i齿轮×I带
∴i带=i总/i齿轮=12.57/6=2.095
四、运动参数及动力参数计算
1、计算各轴转速（r/min）
nI=n电机=960r/min
nII=nI/i带=960/2.095=458.2(r/min)
nIII=nII/i齿轮=458.2/6=76.4(r/min)
0. 7(100+200)≤a0≤2×(100+200)

二级圆柱齿轮减速器计算说明

二级圆柱齿轮减速器计算说明课程设计设计题目：带式运输机二级直齿圆柱齿轮减速器系别机械工程系班级机制专112 学生姓名何磊学号 2011541208 指导教师张成郭维城职称教授讲师起止日期：2013年 6 月 17日起——至 2013年 6月 28 日止目录《机械设计》课程设计任务书 (3)1、传动装置的总体设计 (7)2、传动装置的总传动比及分配 (9)3、计算传动装置的运动和动力参数 (10)4、带传动设计 (13)5、齿轮的设计 (16)6、轴的设计计算及校核 (28)7、轴承的寿命计算 (40)8、键连接的校核 (40)10、联轴器的选择 (43)12、润滑及密封类型选择 (44)13、减速器附件设计 (45)14、主要尺寸及数据 (47)15、设计完成后的各参数 (49)16、参考文献 (51)17、心得体会 (53)《机械设计》课程设计任务书专业：机械制造及自动化班级：机制专112 姓名：何磊学号：08一、设计题目设计用于带式运输机的展开式二级直齿圆柱齿轮减速器二、原始数据(E6)运输机工作轴转矩T = 1800 Nm运输带工作速度v = 1.35 m/s卷筒直径D= 260 mm三、工作条件连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为 5%。

四、应完成的任务1、减速器装配图一张（A0图或CAD图）2、零件图两张（A2图或CAD图）五、设计时间2013年6月17日至2013年6月28日六、要求1、图纸图面清洁，标注准确，符合国家标准；2、设计计算说明书字体端正，计算层次分明。

七、设计说明书主要内容1、内容（1）目录（标题及页次）；（2）设计任务书；（3）前言（题目分析，传动方案的拟定等）；（4）电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算；（5）传动零件的设计计算（确定带传动及齿轮传动的主要参数）；（6）轴的设计计算及校核；（7）箱体设计及说明（8）键联接的选择和计算；（9）滚动轴承的选择和计算；（10）联轴器的选择；（11）润滑和密封的选择；（12）减速器附件的选择及说明；（13）设计小结；（14）参考资料（资料的编号[ ]及书名、作者、出版单位、出版年月）；2、要求和注意事项必须用钢笔工整的书写在规定格式的设计计算说明书上，要求计算正确，论述清楚、文字精炼、插图简明、书写整洁。

二级圆柱齿轮减速器装配图和设计说明书

二级圆柱齿轮减速器装配图和设计说明书二级圆柱齿轮减速器装配图和设计说明书
一、引言
本文档为二级圆柱齿轮减速器的装配图和设计说明书，旨在整体介绍减速器的装配流程和设计要点，以供参考使用。

二、装配图
2.1 外形尺寸图
在装配过程中，需要根据外形尺寸图确定减速器的整体结构和零部件的布置。

2.2 主要组成零部件图
主要组成零部件图列出了减速器的所有主要部件的名称和编号，用于减速器的组装和维护。

2.3 组装顺序图
组装顺序图详细描述了零部件的组装顺序和相应的步骤，确保减速器的正确装配。

三、设计说明书
3.1 设计原理
设计原理部分介绍了二级圆柱齿轮减速器的工作原理和基本结构，包括输入轴、输出轴、齿轮传动装置等。

3.2 齿轮参数
齿轮参数部分详细描述了各级齿轮的模数、齿数、压力角、齿宽等关键参数，确保齿轮的合理设计。

3.3 轴承选型
轴承选型部分列出了减速器中所使用的各种轴承的型号和参数，确保轴承的合理选用和安装。

3.4 装配要点
装配要点部分介绍了减速器装配中需要注意的事项，包括清洁、润滑、安装力矩等。

四、附件
本文档涉及附件包括：装配图纸、设计计算表格、零部件清单等，具体内容可参见附件部分。

五、法律名词及注释
本文所涉及的法律名词及注释包括但不限于：知识产权、商标、专利等，具体解释和注释可参见相关法律法规和权威资料。

六、结束语
本文档对二级圆柱齿轮减速器的装配图和设计说明进行了详细介绍，希望能对相关人员在减速器的装配和设计过程中提供帮助和指导。

如有任何疑问或需要进一步了解的，请随时与我们联系。