机电传动第三次作业.docx
电机及拖动第三次作业题及答案.doc
第3次作业一、作图题（本大题共30分，共2小题，每小题15分）1.试用相量图判定下图所示变压器的连接组别。
2,试用相量图判定下图所示变压器的连接组别。
二、计算题（本大题共30分，共3小题，每小题10分）1.一台他励直流电动机，P、= 30 kW, Ux=220V, I N= 158.5 A, n、= 1000 r/ min, R a = 0. 1 Q ,在额定负载转矩下，L = 0.8 T、，试求：（1）电抠外加电压降到180V时电动机的稳定转速；（2）磁通减弱到中=0.8中、时电动机的稳定转速。
2.一台他励直流电动机，Px= 17 kW,化=110V, I N = 185 A, n、= 1000 r / min, R L 0. 036 Q。
电动机最大允许电流为1. 81、，拖动L二0. 8T、负载电动运行时进行制动。
试求：（1）能耗制动、反接制动方法在制动开始瞬间的电磁转短各为多少？（2）能耗制动、反接制动方法在制动到n二0时的电磁转短各是多大？3.一台他励直流电动机，P、= 18kW, Ux =220V, I N = 94A, m = 1000 r/ min, R a = 0. 15 Q,在额定负载转矩下，试求：（1）欲使转速降至800 r / min稳定运行，电枢回路应串入多大电阻？（2）欲使转速降至800 r/min稳定运行，电抠电压应降为多少伏？（3）欲使转速升高至1100 r/min 定运行，弱磁系数中/中'应为多少？三、简答题（本大题共40分，共5小题，每小题8分）1.将变压器的二次绕组折算到一次绕组，假设变压器的变比大于1,则二次绕组电流的折算值将减小，这与“保持折算前后二次绕组的磁通势不变”矛盾吗？为什么？2.三相异步电动机的机械特性分为固有机械特性和人为机械特性。
降低序、定子回路串电阻、定子回路串电抗、转子串接对称电阻的人为机械特性，哪一种的最大电磁转矩不变？3.直流电动机的机械特性如图曲线1所示，负载特性如图曲线2所示，C点是否能够稳定运行？4.直流电动机降低电枢电压时，机械特性之硬度如何变化？5.三相鼠笼式异步电动机，为了改善电动机的启动性能，可以改变转子槽形, 利用“集肤效应”使起动时转子电阻增大，从而增大起动转矩并减小起动电流，在正常运行时转子电阻又能自动变小，基本上不影响运行性能。
机械制造基础第三次作业题及答案.doc
第3次作业一、填空题（本大题共20分，共10小题，每小题2分）1.跳动公差分为______ 和________ o2.标准麻花钻切削部分加结构是六面五刃，这五刃是 _______ , _______ 及3.刚玉类磨料的抗拉强度较大，_______ 性能好，但______ 度较低，适用于磨削强度高韧性大的材料。
4.ϕ 50mm的基孔制孔、轴配合，已知其最小间隙为0. 05mm ,则轴的上偏弟是 ______ mm o5.钻孔过程中容易发生的问题是钻头容易偏斜，孔径容易扩大，防止的办法是：先在工件上华忽一个小锥度（90°〜100° ）的 _______ ；或使用钻模以起定心、导向作用，以及在刀磨时，尽可能把两条主切削刃磨得 _______ o6.外圆表面在车削吋，工件上所受到的径向切削力Fp _______ 于切向磨削力Fc,在磨削过程中，工件上所受到的径向切削力Fp ________ 于切向磨削力Fc。
7.为了减小残留面积，减小表面粗糙度呛值，可以采用的方法和措施有：、和。
8.CW6163是一种机床的型号，其中“C”表示该机床是_______ 床；为通用特性，表示该机床是 ______ 机床；“63”是主参数，它能直接反映出9.基准制包括基孔制和基轴制两种，一般情况下，应优先选用 _______ ；当与某些标准件配合时，基准制应按此标准件而定。
例如，滚动轴承是最常用的一种标准件，与滚动轴承内圈配合的轴应按 ___________ ；与滚动轴承外圈配合的孔应按 ______ O10.当进给量和背吃刀量一定的条件下，主偏角也大，则切削厚度_______ , 切削宽度 ______ 。
二、名词解释题（本大题共20分，共4小题，每小题5分）1.工序尺寸2.间隙配合3.基本偏差4.刀具的工作角度三、简答题（本大题共40分，共4小题，每小题10分）1.机械加工工艺规程有什么作用？2.刀具的静态角度和工作角度的用途有何不同？3.己知某变速箱轴承座孔设计要求是：[P_3F79E43F 1495173FB3285ABFC3D4595F] > 表面粗糙度 RaO. 4,工艺路线为粗WL——半精镇拉孔一一精镇孔一一浮动镇孔，填表求工序尺寸及偏差。
机械电气控制及自动化第三次作业题及答案.doc
第3次作业一、单项选择题（本大题共30分，共10小题，每小题3分）1.逻辑和与门电路中的（）对应。
A.或B.与C.非D.积2.主推产品定位在小型PLC±的国家是（）。
A.美国B.德国C.日木D. 中国3.电力拖动控制系统中，（）属于断续控制。
A.继电器一接触器型控制B.直流发电机一直流电动机组控制C.交磁放大机一一直流电动机控制D.可控硅（晶闸管）一一直流电动机控制E.磁放大器一一直流电动机控希！J4.以下关于电磁式电压继电器触头接法正确的是（）。
A.串联在主电路中B.串联在控制电路中C.安装在用电设备上D.安装在熔断器前方5.绕线式电动机的降压启动与笼型异步电动机的降压起动的主要区别在于绕线式电动机的降压启动是采用（）。
A. Y/△降压启动B.定子串电阻降压启动C.定子串自耦变压器降压启动D.转子串电阻或串频敏变阻器降压启动6.对单台长期工作（不频繁起动）电动机，熔体额定电流是电动机额定电流的（）倍。
A.广2 B. 2~3 C. 4~5 D. 5~67.以下控制方式中，（）更适合工业现场，且成本相对较低，工厂的电气工程师和操作维护人员也较易掌握。
A.个人计算机控制B.单板机C.单片机D.工业控制计算机E. PLC8.若要使Y0、TO. MO. Ml> M2 都失电，须断开（）。
A. X0 B. XI C.X3 D. M09.以下继电器中，属于计数器的是（）。
A. X0 B. Y0 C. MO D. C010.以下几种调速系统屮，机械特性硬度从软到硬排列的是（）。
A.开环调速系统、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、转速负反馈调速系统B.开环调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈C.开环调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈、电压负反馈及电流正反馈调速系统D.开环调速系统、转速负反馈、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统二、多项选择题（本大题共20分，共5小题，每小题4分）1.以下功率的屯机，（）必须要降压起动。
中国石油大学(2020网络教育)机电传动控制第三阶段在线作业
第三次在线作业单选题 (共20道题)展开收起1.（2.5分）步进电动机的主要性能指标不包含。
•A、步距角•B、启动转矩•C、最大静转矩•D、空载启动频率我的答案：B 此题得分：2.5分2.（2.5分）决定电动机容量的主要因素是_________。
•A、电动机的过载能力•B、电动机的启动能力•C、电动机的允许最高工作温度•D、电动机的运行效率我的答案：A 此题得分：2.5分3.（2.5分）下列电器哪一种不是自动电器•A、组合开关•B、直流接触器•C、继电器•D、热继电器我的答案：A 此题得分：2.5分4.（2.5分）接触器的常态是指•A、线圈未通电情况•B、线圈带电情况•C、触头断开时•D、触头动作我的答案：A 此题得分：2.5分5.（2.5分）电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是。
•A、电压继电器的线圈与被测电路串联•B、电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小•C、电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大•D、电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大我的答案：C 此题得分：2.5分6.（2.5分）当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在•A、导通状态•B、关断状态•C、饱和状态•D、不定我的答案：B 此题得分：2.5分7.（2.5分）一台四极三相异步电动机，额定转速1470r/min，电源频率50 Hz，同步转速是•A、1470•B、30•C、1500•D、50我的答案：C 此题得分：2.5分8.（2.5分）将直流电能转换为交流电能馈送给交流电网的变流器是。
•A、有源逆变器•B、AC/DC变换器•C、DC/AC变换器•D、无源逆变器我的答案：A 此题得分：2.5分9.（2.5分）晶闸管串联时，为达到静态均压，可在晶闸管两端并联相同的。
•A、电阻•B、电容•C、电感•D、阻容元件我的答案：A 此题得分：2.5分10.（2.5分）采用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路，在合上电源开关后，电动机启动、停止控制都正常，但转向反了，原因是。
中南大学《机电传动控制》课程作业(在线作业)三及参考答案
(一) 单选题1. 单相桥式可控整流电路如图，带电阻性负载，U2为电源有效值，晶闸管承受的最大反向电压为（）。
(A)(B)参考答案：(B)2. 变流器给直流电动机提供电源，电动机制动过程中，触发控制角（）。
(A)逐渐变大(B) 逐渐变小(C) 维持不变参考答案：(A)3. 单相半波可控整流电路，带电阻性负载，U2为电源有效值，晶闸管承受的最大反向电压为（）。
(A)(B)参考答案：(B)4. 单相桥式可控整流电路如图，带电阻性负载，U2为电源有效值，晶闸管承受的最大正向电压为（）。
(A)(B)参考答案：(B)5. 三相半波可控整流电路，带电阻性负载，不加续流二极管，U2为电源相电压有效值，晶闸管承受的最大反向电压为（）。
(A)(B)(C)参考答案：(C)6. 三相半波可控整流电路，带电阻性负载，U2为电源相电压有效值，晶闸管承受的最大反向电压为（）。
(A)(B)(C)参考答案：(C)7. 单相半波可控整流电路，带电阻性负载，晶闸管触发控制角的移相范围是（）。
(A)0-(B) 0-(C) -参考答案：(B)8. 晶闸管导通时，相当于（），阳极与阴极间的压降很小，电源电压几乎全降落在负载上。
(A)一只三极管饱和导通(B) 两只三极管饱和导通参考答案：(B)9. 相对于开环系统而言，闭环直流调速系统的静差度(A)提高(B) 降低(C) 不变参考答案：(B)10. 相对于开环系统而言，闭环直流调速系统的调速范围（）。
(A)增大(B) 减少(C) 不变参考答案：(A)11. 相对于开环系统而言，闭环直流调速系统的机械特性硬度（）。
(A)提高(B) 降低(C) 不变参考答案：(A)12. 三相半波可控整流电路，如图，带电阻性负载，晶闸管触发控制角的的移相范围是（）。
(A)(B)(C)(D)参考答案：(D)13. 三相半波可控整流电路，带电感性负载，不加续流二极管，U2为电源相电压有效值，晶闸管承受的最大正向电压为（）。
机电传动控制第3阶段测试题.doc
江南大学现代远程教育第三阶段测试卷考试科目:《机电传动控制》第六章至第八章（总分100分）时间：90分钟__________学习中心（教学点）批次：层次：专业：学号：身份证号：姓名：得分：一、选择题（本题共15小题，每小题1分，共15分）1、( )微处理器被应用到可编步伐控制器中，从而真正成为1一种电子计算机工业控制装置。
A.60年代后期B.70年代初期C.70年代中期D.70年代后期2、FX2N系列可编步伐控制器提供一个常开触点型的初始脉冲是( )，用于对步伐作初始化。
A.M8000B.M8001C.M8002D.M80033、PLC程序中的END指令的用途是( )A.程序结束，停止运行；B.指令扫描到端点，有故障；C.指令扫描到端点，将进行新扫描；D.A和B4、PLC的程序编写有哪种图形要领?( )A.梯形图和流程图B.图形符号思维规律C.继电器原理图D.卡诺图5、PLC的基本系统需要那些模块组成?( )A.CPU模块B.存储器模块C.电源模块和输入输出模块D.以上都要6、PLC的计数器是( )A.硬件使成为事实的计数继电器B.一种输入模块C.一种定时时钟继电器D.软件使成为事实的计数单元7、PLC的内部辅助继电器是( )A.内部软件变量，非现实对象，可屡次使用B.内部微型电器C.一种内部输入继电器D.一种内部输出继电器8、PLC的输入继电器是( )A.装在输入模块内的微型继电器B.现实的输入继电器C.从输入端口到内部的路线D.模块内部输入的中间继电器路线9、PLC的特殊匡助继电器指的是( )A.提供具备特定功能的内部继电器B. 断电保护继电器C.内部定时器和计数器D.内部状态指示继电器和计数器10、PLC机的( )输出是无触点输出，用于控制交流负载。
A.继电器B.双向晶闸管C.单结晶体管输出D.二极管输出11、PLC机的( )输出是有触点输出，既可控制交流负载又可控制支流负载。
A.继电器B.晶闸管C.单结晶体管D.二极管输出12、PLC机的扫描周期与程序的步数、( )及所用指令的执行时间有关。
2023年春江苏开放大学机电传动控制形考三作业
江苏开放大学机电传动控制形考三作业试题列表单选题题型：单选题客观题分值3分难度：中等得分：31在变频器使用过程中，可以通过设置使变频器的全部参数恢复到工厂设定值，这一过程叫什么？A参数初始化B频率设定功能C以上都不是D保护功能学生答案：A老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：中等得分：32笼型异步电动机调速时，一个重要的指标是保证什么不变？A主磁通量B电压C电流D以上都不是学生答案：A老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：中等得分：33PLC的核心部件是什么？A电源C中央处理器D接口学生答案：C老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：中等得分：34德国西门子公司应用微处理器技术生产的PLC主要有哪些系列?AS4、S5BS5、S7CS2、S3D以上不不是学生答案：B老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：中等得分：35德国西门子（SIEMENS）公司应用微处理器技术生产的SIMATIC可编程控制器主要有哪两大系列？AS3和S4BS5和S8CS6和S7DS5和S7学生答案：D老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：中等得分：36目前，通用变频器多采用那种变频方式？B以上都不是C直-交-直D交-直-交学生答案：D老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：中等得分：37变频器的最大输出转矩是由变频器的最大输出电流决定的。
一般情况下，对于短时的加、减速来说，变频器允许达到额定输出电流的多少？A150％～160％B130％～150％C110％～120％D140％～150％学生答案：B老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：中等得分：38PLC的应用领域中，对温度、压力及流量等模拟量的闭环控制叫什么？A通信及联网B数据处理C以上都不是D过程控制学生答案：D老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：中等得分：3A过程控制B开关量的逻辑控制C模拟量控制D运动控制学生答案：B老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：中等得分：310MM440变频器按外形分为A～F、FX和GX 8种规格，其容量范围为大约有多大？A0.12kW～250kW（300HP）B0.10kW～250kW（300HP）C0.38kW～250kW（300HP）D1.2kW～250kW（300HP）学生答案：A老师点评：多选题题型：多选题客观题分值4分难度：中等得分：41在PLC中有多种程序设计语言，包括有哪些？A顺序功能流程图B梯形图C功能块图D语句表学生答案：A；B；C；D老师点评：2通用变频器一般都有哪些保护功能？A过载保护B过电压保护C欠电压保护D接地故障保护学生答案：A；B；C；D老师点评：题型：多选题客观题分值4分难度：中等得分：4 3PLC由哪几部分组成？A中央处理器B硬件系统C存储器D软件系统学生答案：B；D老师点评：题型：多选题客观题分值4分难度：中等得分：4 4PLC的系统程序有哪几种？A用户程序编辑和指令解释程序B标准子程序C调用管理程序D系统管理程序学生答案：A；B；C；D老师点评：5西门子公司的标准通用型变频器主要包括那几大类？AMM4系列变频器B电动机变频器一体化装置CMM3系列变频器DMM5系列变频器学生答案：A；B；C老师点评：题型：多选题客观题分值4分难度：中等得分：46从宏观上看，PLC大体由那几个大的部分组成？A逻辑处理部分B输出部分C输入部分D外部设备学生答案：A；B；C；D老师点评：题型：多选题客观题分值4分难度：中等得分：47模块式PLC将哪些功能系统各自做成独立的模块，再将这些独立模块安装在同一底板或框架上？A存储器B电源CI/O接口DCPU学生答案：A；B；C；D老师点评：题型：多选题客观题分值4分难度：中等得分：48MM440变频器有两种参数类型，以字母P开头的参数是（）参数，以字母r开头的参数是（）参数A以上都不是B只读C用户可改动学生答案：B；C老师点评：填空题题型：填空题主观题答案不允许乱序分值6分难度：中等得分：61变频器的某些参数是不允许随便修改的，为了便于管理，MM440变频器设置了4个用户访问等级，由进行设置。
第三次作业参考答案.doc
题目：第三次作业内容：1、练习题不必提交：P38页第1题2、必做题：实验书p43页第1 (1),1(3)题，第3题,p44页第5题3、选做题：p45页第6题p23页第8题程序题提交源代码和运行结果图word文档至hxli@m. bjtu. edu. cn,改错题在原错误程序的错误处加注释语句说明错误原因和改正方法总分数：10/*实验书P43页第1(1)题*/#include <stdio.h>void main()(int i,n,term=l;double m,sum=l;printf("input n:n);scanf("%d",&n);for(i=l;i<=n;i++)(term=term*i;m=1.0/term;sum=sum+m;}printf(n%.4f n,sum);)/*实验书p43页第1(3)题*/#include <stdio.h>void main()(int n,i,term,j;double e=1.0,m;printf("input n:n);scanf("%d",&n);for(i=l;i<=n;i++)term=l;for(j=l;j<=i;j++)term=term*j;m=1.0/term;)e=e+m;}printf("%.4f",e);}/*实验书p43页第3题*/#include<stdio.h>int main()(int money,fl ,f2,f5,count=0;printf(”以分为单位输入8分到1元的钱数\n”)；scanf("%d H,&money);while(money<81 lmoney> 100)(printf(”请重新输入\n”);scanf("%d",&money);)for(fl=1 ;fl <=money-7 ;fl ++)for(f2=l ;f2<=money-6;f2++)for(f5= 1 ;f5<=money-3 ;f5++)if(fl +2*f2+5 *f5==money)count++;printf("count=%d\n n,count);for(fl=1 ;fl <=money-7 ;fl ++)for(f2=l ;f2<=money-6;f2++)for(f5= 1 ;f5<=money-3 ;f5++)if(fl +2 *f2+5 *f5==money)printf(n5分钱有％d个，2分钱有％d个，1分钱有％d个\n”,f5,f2,fl);return 0;}/*p44页第5题*/ftinclude “stdio. h”int main(void)(int i, j, s=l; (改成s)for (i=l; i<=200; i++) ( (加入s=l;)for(j=2;j<=i/2;j++)if(i/j=O) (改成 %)s=s+j;if(s==i) (printf(〃%d二1〃,i);for(j=2;j〈二i/2;j++)if (i/j==0)printf (〃+%d〃，j); (改成%)printf(〃\n〃);})return 0;172.31.32.4:8080上几个略难的参考1、杨辉三角形#include<stdio.h> void main()( long i,j,n,k,p;scanf(”％ld”,&n);for(i= 1 ;iv=n;i++){ for(p=l;pv=n-i;p++) printf(H H);k=l;for(j=l;j<i;j++){ printf(”％4d”,k);k=k*(i.j)/j;}printfC l\n H);)2.sin(x)求法#include <stdio.h>#include <math.h>int main()(double x,sum,item,a,temp;int n,i,j,flag;scanf("%lf%d n,&x,&n);flag=l；sum=0;for(i= 1 ;iv=n;i++)(item=l;temp=l;for(j=1 ;j v=2 *i-1 ;j++)(item=item*j;temp=temp*x;a=temp/item;}sum=sum+flag*a;flag=-flag;printf("%.2f", sum);return 0;}3、皮球弹跳(实验指导书p42)#include <stdio.h>int main()(int i,n;float height,distance;scanf(" %f%d" ,&height,&n);distance=height;for(i=l;i<=n;i++)(height=height/2;distance=distance+2*height;printf(n diatance=%. If,height=%. If',distance,height); return 0; }。
2020年中国石油大学北京网络学院 机电传动控制-第三次在线作业 参考答案
B、AC/DC变换器
C、DC/AC变换器
D、无源逆变器
我的答案：A 此题得分：2.5分
9.（2.5分） 晶闸管串联时，为达到静态均压，可在晶闸管两端并联相同的 。
A、电阻
B、电容
C、电感
D、阻容元件
我的答案：A 此题得分：2.5分
10.（2.5分） 采用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路，在合上电源开关后，电动机启动、停止控制都正常，但转向反了，原因是 。
A、导通状态
B、关断状态
C、饱和状态
D、不定
我的答案：B 此题得分：2.5分
7.（2.5分） 一台四极三相异步电动机，额定转速1470r/min，电源频率50Hz，同步转速是
A、1470
B、30
C、1500
D、50
我的答案：C 此题得分：2.5分
8.（2.5分） 将直流电能转换为交流电能馈送给交流电网的变流器是 。
5.（2.5分） 电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是 。
A、电压继电器的线圈与被测电路串联
B、电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小
C、电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大
D、电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大
我的答案：C 此题得分：2.5分
6.（2.5分） 当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在
14.（2.5分） 一台三相异步电动机，额定转速1470r/min，电源频率50Hz，设在额定负载下运行，问定子旋转磁场对转子的转速是
A、1470
B、30
C、1500
D、0
我的答案：B 此题得分：2.5分
15.（2.5分）
(完整word版)机电传动课后习题答案第3章(word文档良心出品)
第三章3.1为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗..3.2并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩与磁场方向相反,这样磁场被消除,所以不能自励.3.3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩T L=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大小？为什么？这是拖动系统中那些要发生变化？T=K tφI a u=E+I a R a当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流大小不变.转速n与电动机的电动势都发生改变.3.4一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E= E1，如负载转矩T L=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化? 是大于，小于还是等于E1？T=I a K tφ, φ减弱,T是常数,I a增大.根据E N=U N-I a R a ,所以E N减小.,小于E1.3.5 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：P N=180kW, U N=230V,n N=1450r/min,ηN=89.5%，试求：①该发电机的额定电流；②电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输出功率（设此时η=ηN）P N=U N I N180KW=230*I NI N=782.6A该发电机的额定电流为782.6AP= I N100/ηNP=87.4KW3.6 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：P N=7.5KW, U N=220V, n N=1500r/min, ηN=88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。
P N=U N I NηN7500W=220V*I N*0.885I N=38.5AT N=9.55P N/n N=47.75Nm3.7一台他励直流电动机：P N=15KW, U N=220V, I N=63.5A, n N=2850r/min,R a =0.25Ω，其空载特性为：今需在额定电流下得到150V 和220 V的端电压，问其励磁电流分别应为多少？由空载特性其空载特性曲线.当U=150V时I f=0.71A当U=220V时I f=1.08A3.8 一台他励直流电动机的铭牌数据为：P N=5.5KW, U N=110V, I N=62A, n N=1000r/min,试绘出它的固有机械特性曲线。
大工14秋《机电传动控制》在线作业3答案
B.正确
?
正确答案：A
10.电动机中的绝缘材料是耐热能力最弱的部分。（）
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
A.运行平稳性好
B.输出转矩高
C.大功率管数量少
D.功耗小
?
正确答案：D
4.步进电动机的Z=40，若按三相单三拍运行，则步距角为（）度。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
?
正确答案：B
5.晶闸管是由（）层半导体构成的。
A.一
B.二
C..选择电动机容量应根据的基本情况不包括（）。
A.发热
B.驱动能力
C.过载能力
D.启动能力
?
正确答案：B
7.电动机在能量的变换过程中能量损耗与电流的二次方成正比变化的是（）。
A.铁耗
B.机械损耗
C.铜耗
D.硅钢损耗
?
正确答案：C
8.国产CT型晶闸管命名中字母C表示（）。
A. N型硅材料
B.三个电极
C.可控整流元件
D.晶闸管
?
正确答案：A
9.电力电子器件根据其开通与关断可控性的不同分类不包括（）。
A.不可控型器件
B.双极型器件
C.半控型器件
D.全控型器件
?
正确答案：B
10.晶闸管触发电路中，（）的功能是调节触发脉冲发生的时刻。
A.同步电路
B.脉冲形成
C.移相控制
D.脉冲功率放大
?
正确答案：C
二,判断题
1.功率放大电路的性能对步进电动机的运行性能影响不大。（）
A.错误
B.正确
?
正确答案：A
2.逆导晶闸管的额定电流只有晶闸管电流一个。（）
2012年9月份考试电机及拖动第三次作业doc
2012年9月份考试电机及拖动第三次作业一、简答题（本大题共100分，共 25 小题，每小题 4 分）1. 直流电动机中，换向器和电刷的作用是什么？2. 直流发电机的电枢绕组中流过的电流是直流还是交流，为什么？3. 下图是直流电动机还是直流发电机的工作原理图，为什么？4. 直流发电机中，换向器和电刷的作用是什么？5. 直流电动机电枢回路串接电阻时，串接电阻阻值与机械特性之硬度有何关系？6. 在相同额定负载转矩的情况下，直流电动机的额定转速降与机械特性之硬度有何关系？7. 三相异步电动机的转子转速和定子绕组电流产生的旋转磁场的转速相同吗？为什么？8. 下图是三相异步电动机降压时的机械特性，试比较U"1、U'1、U1的大小，并说明理由。
9. 直流电动机减弱每极磁通时，机械特性之硬度如何变化？10. 三相异步电动机的转子导条的受力方向和定子绕组电流产生的旋转磁场的方向是相同的还是相反的？为什么？11. 直流电动机的额定转速降相同，额定负载转矩愈大，机械特性愈硬吗？为什么？12. 三相绕线式异步电动机，为了得到良好的启动性能，可适当地在转子回路串电阻，以增大起动转矩。
适当地在转子回路串电抗，是否也能够达到同样的效果？为什么？13. 将变压器的二次绕组折算到一次绕组，假设变压器的变比大于1，则二次绕组电流的折算值将减小，这与“保持折算前后二次绕组的磁通势不变”矛盾吗？为什么？14. 将变压器的二次绕组折算到一次绕组，假设变压器的变比大于1，则二次绕组电流的折算值将减小，这与“保持折算前后功率传递关系不变”矛盾吗？为什么？15. 三相异步电动机的机械特性分为固有机械特性和人为机械特性。
降低U、1定子回路串电阻、定子回路串电抗、转子串接对称电阻的人为机械特性，哪一种的最大电磁转矩不变？16. 直流电动机的机械特性如图曲线1所示，负载特性如图曲线2所示，C点是否能够稳定运行？17. 变压器的空载运行时，空载电流相量和磁通相量的相位关系是怎样的？18. 三相异步电动机的转差率可以为负吗？为什么？19. 直流电动机降低电枢电压时，机械特性之硬度如何变化？20. 变压器负载时的磁通势平衡关系为，说明其物理意义。
机电传动控制 作业-答案-实验
FU1
FR1
FU4
FU2
FR2 SB1 KM1 KM2 SB3 SQA SQB KM1 KM2
SB2
FR1 M2 3～
KM2 KM1
练习题4
• 设计一个小型吊车的控制线路。小型吊车有3台电动机，横梁电机M1 带动横梁在车间前后移动。小车电机M2带动提升机构在横梁上左右 移动，提升电机M3升降重物。要求如下： 1）3台电动机都能各自正常起停； 2）同一时刻，三种运动只能有一个存在； 3）横梁有前后、小车有左右、提升机构有上、下行程保护。
M100 T0 T1 K100
1 2
K50
M100 Y003 T0
3
T2
Y002 M101 Y001
3号运输带 2号运输带
T1
1号运输带
停机
X001 M101
T3
M101 T2 T3
K50
K100
14．按下X000端的输入按钮（常开触点）后，Y000～Y002按下图（a）所 示时序变化，设计出梯形图。
第4次作业（第四章） 1、试设计两台电动机M1、M2的电气控制线路，使其满足以下要求： （1）M1可以正、反向点动调整控制； （2）M1正向起动之后，才能起动M2； （3）停车时，M2停止后，才能停M1。
SB4
KM1
SB3 SB5 KM3
SB1
SB2 KM1
SB3
SB4 KM2 SB7
KM2 KM1
起动
冲头 模具 (X001)
SQ1 (X002)
冲头下
X000 Y000 T0 M301
X001
压紧
Y001
冲头下
Y000
X005
手工复位
机电传动第三次作业
机电传动第三次作业Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT机电传动第三次作业为什么直流电动机直接启动时启动电流很大 解答：电机启动时的启动电流为：aNst R U I， 由于电机启动瞬间转速n=0，E=0，而且Ra 很小，所以st I 很大，一般会达到额定电流的10~20倍，造成事故，因此不能直接启动。
他励直流电动机启动过程中有哪些要求如何实现 解答：他励直流电动机启动过程中要求启动电流st I ≤（~2）N I ，限制直流电动机的启动电流，主要由以下两种方法：（1）采用降压启动；（2）电枢回路串接外加电阻进行启动。
直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上，若忘了先合励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通，这时会产生什么现象（试从TL=0和TL=TN 两种情况加以分析）当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕组断开，此时又将出现什么情况解答：（1）直流他励电动机启动时，为了防止电机出现“飞车”和“堵转”现象，所以一定要先把励磁电流加上。
（2）若忘加励磁电流，○1当TL=0启动时：f I =0，但是励磁绕组还有一定剩磁，所以Φ稍大于0；但因为Φ≈0，所以E 仍不大，N U 大部分仍要加在电阻Ra 上，产生很大的启动电流和不大的电磁转矩T ，使系统不断加速，使转速上受到机械强度所不允许的值，从而出现“飞车”现象，此时系统在相当大的某一转速下稳速运行，由于 T ＝Φt K a I =TL ≈0，所以Ia ≈0，此时，E 相当大。
○2当T=TL 启动时：fI =0，但是励磁绕组还有一定剩磁，所以Φ稍大于0；但因为Φ≈0，T ＝Φt K a I ≈0，所以出现T<TL情况，电动机又不能启动，所以启动电流又会远远大于额定电流，出现“堵转”现象。
（3）当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕组断开，就会出现Φ≈0，从而f I =0，当空载时出现“飞车”，在满载时出现“堵转”，都会损坏电动机。
机电传动第三次作业
机电传动第三次作业3.11 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 解答：电机启动时的启动电流为：aN st R U I ， 由于电机启动瞬间转速n=0，E=0，而且Ra 很小，所以st I 很大，一般会达到额定电流的10~20倍，造成事故，因此不能直接启动。
3.12 他励直流电动机启动过程中有哪些要求？如何实现？ 解答：他励直流电动机启动过程中要求启动电流st I ≤（1.5~2）N I ，限制直流电动机的启动电流，主要由以下两种方法：（1）采用降压启动；（2）电枢回路串接外加电阻进行启动。
3.13 直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上，若忘了先合励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通，这时会产生什么现象（试从TL=0和TL=TN 两种情况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕组断开，此时又将出现什么情况？ 解答：（1）直流他励电动机启动时，为了防止电机出现“飞车”和“堵转”现象，所以一定要先把励磁电流加上。
（2）若忘加励磁电流，○1当TL=0启动时：f I =0，但是励磁绕组还有一定剩磁，所以Φ稍大于0；但因为Φ≈0，所以E 仍不大，NU大部分仍要加在电阻Ra 上，产生很大的启动电流和不大的电磁转矩T ，使系统不断加速，使转速上受到机械强度所不允许的值，从而出现“飞车”现象，此时系统在相当大的某一转速下稳速运行，由于 T ＝Φt K a I =TL ≈0，所以Ia ≈0，此时，E 相当大。
○2当T=TL 启动时：f I =0，但是励磁绕组还有一定剩磁，所以Φ稍大于0；但因为Φ≈0，T ＝Φt K a I ≈0，所以出现T<TL 情况，电动机又不能启动，所以启动电流又会远远大于额定电流，出现“堵转”现象。
（3）当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕组断开，就会出现Φ≈0，从而f I =0，当空载时出现“飞车”，在满载时出现“堵转”，都会损坏电动机。
3.15 一台直流他励电动机，其额定数据如下：N P =2.2kW ，N U =f U =110V ，N n =1500r/min ，N η=0.8，a R =0.4Ω，f R =82.7 Ω。
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机电传动第三次作业
3.11 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？
解答：电机启动时的启动电流为：
a N
st R U I ，
由于电机启动瞬间转速n=0，E=0，而且Ra 很小，所以st I 很大，一般会达到额定电流的10~20倍，造成事故，因此不能直接启动。
3.12 他励直流电动机启动过程中有哪些要求？如何实现？ 解答：他励直流电动机启动过程中要求启动电流
st I ≤（1.5~2）N I ，
限制直流电动机的启动电流，主要由以下两种方法：
（1）采用降压启动；
（2）电枢回路串接外加电阻进行启动。
3.13 直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上，若忘了先合励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通，这时会产生什么现象（试从TL=0和TL=TN 两种情况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕组断开，此时又将出现什么情况？
解答：（1）直流他励电动机启动时，为了防止电机出现“飞车”和“堵转”现象，所以一定要先把励磁电流加上。
（2）若忘加励磁电流，○1当TL=0启动时：f I =0，但是励磁绕组还有一定
剩磁，所以Φ稍大于0；但因为Φ≈0，所以E 仍不大，N U 大部分仍要加在电阻Ra 上，产生很大的启动电流和不大的电磁转矩T ，使系统不断加速，使转速上受到机械强度所不允许的值，从而出现“飞车”现象，此时系统在相当大的某一转速下稳速运行，由于 T ＝
Φt K a I =TL ≈0，所以Ia ≈0，此时，E 相当大。
○2当T=TL 启动时：
f I =0，但是励磁绕组还有一定剩磁，所以Φ稍大于0；但因为Φ≈0，T ＝Φt K a
I ≈0，所以出现T<TL 情况，电动机又不能启动，所以启动电流又会远远大于额定电流，出现“堵转”现象。
（3）当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕组断开，就会出现Φ≈0，从而f I =0，当空载时出现“飞车”，在满载时出现“堵转”，都会损坏电动机。
3.15 一台直流他励电动机，其额定数据如下：N P =2.2kW ，N U =f U =110V ，N n =1500r/min ，N η=0.8，a R =0.4Ω，f R =82.7 Ω。
试求： ① 额定电枢电流aN I ；②额定励磁电流fN I ；③励磁功率f P ；④额定转矩N T ；⑤ 额定电流时的反电势；⑥ 直接启动时的启动电流；⑦ 如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少？此时启动转矩又为多少？
解： ① 电动机铭牌标注的电压和电流相乘是电机的输入功率，即电动机的实际额定功率是输入功率减去损耗功率：
aN N N I U P =N η， 所以该电机额定电流为：
②额定励磁电流
fN I 为：
③励磁功率
f P 为： ④额定转矩N T 为：
⑤ 额定运行条件下的反电动势
N E ＝N U －aN I a R ，所以额定电流时的反电
势为： N E ＝N U －aN I a
R =110－25⨯0.4=100(V ) ⑥ 直接启动时的启动电流st
I 为： ⑦ 如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少？此时启动转矩又为多少？
如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，即
，所以由 知，
此时启动转矩为：
而 ，所以
3.18 他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？
解答：他励直流电动机的调速方法主要有三大类：
(1) 改变电枢电路外串电阻调速；其特点主要有：○1机械特性较软，稳定度低；○2空载或轻载时，调速范围不大；○3实现无级调速困难；○4电阻上消耗电能大。
用于起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统。
（2）改变电动机电枢供电电压调速；○1电源电压连续变化时，转速可
以平滑无级调节，需在额定转速以下调；○2特性与固有特性平行，硬度不变，)(1415002.295509550m N n P T N N N ⋅=⨯== )(2754
.0110I A R U a N st ===
稳定度高，调速范围大；○3属恒转矩调速，适合拖动恒转矩负载；○4可以靠调电枢电压启动电机，不用其它设备。
（3）改变电机主磁通调速；○1可无级调速，额定转速以上调（弱磁升速）；○2特性软，最高转速不得超过额定转速的1.2倍，调速范围不大；○3属恒功率调速，适合于恒功率负载。
往往和调压调速配合使用。
3.19 直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在？
解答：（1）电动运转状态：电动机发出的转矩T与转速n方向相同；
（2）制动运转状态：电动机发出的转矩T与转速n方向相反。
3.20 他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特性如何？试比较各种制动方法的优缺点。
解答：(1) 反馈制动：运行在二、四象限，转速大于理想空载转速。
用于起重机调速下放重物，电网吸收电能，运行经济。
(2) 电源反接制动：制动迅速，能量靠电阻吸收，但容易反向启动。
(3) 倒拉反接制动：可得较低下降速度，对TL大小估计不准，本应下降，也许会上升，特性硬度小，稳定性差，电阻消耗全部能量。
(4)能耗制动：用于迅速准确停车及恒速下放重物，电阻消耗全部能量。