气动元件基础知识培训共47页文档
气动元件培训资料
气动元件培训资料概述气动元件是用气体作为媒介的机械设备，广泛应用于各行业。
相比较于液压元件，气动元件的成本更低、噪音更小、易于维护。
目前，气动元件已成为工业自动化的重要组成部分。
气动系统的组成气动系统由气源、执行元件和控制元件三部分组成。
气源气源是气动系统的能量来源，它将压缩空气转变成机械能。
常见的气源设备有压缩机和涡轮增压器。
执行元件执行元件是气动系统的执行元素，它负责完成各种机械动作，如推动、拉动、旋转等。
常见的执行元件有气缸和扭矩转换器。
控制元件控制元件是气动系统的控制部分，它负责将信号转换成控制气路。
常见的控制元件有压力开关、电磁阀、手柄阀等。
气动元件的分类气动元件可按照其功能和用途进行分类。
压缩机压缩机用于将大气中的空气增压到气动系统所需的等级，通常分为往复式压缩机和离心式压缩机两种。
滤芯滤芯用于过滤气源中的杂质，以确保气路流畅。
油雾器油雾器用于将压缩空气中的液态油雾转换成微小的液滴，并将其混合到气体中，以实现润滑和防锈的作用。
气动传动部分气缸气缸是常见的气动执行元件，它通过气体动力来推动活塞，从而实现机械作业。
气动阀门气动阀门可控制气体在管道内的通断，用于控制气路的开关。
气动插座气动插座用于气动系统的连接和断开，它通常由气动旋塞和管接头两部分组成。
摆动元件用于将气压信号转换成角度的机械运动，常见的摆动元件有气动振荡器和旋转驱动器。
控制部分操作元件操作元件用于手动控制气路的开启和关闭，常见的操作元件有手柄阀、脚踏阀等。
电磁阀电磁阀是气动系统中最为重要的控制元件之一，它能够通过电气信号来控制气体的开关。
气动元件的选型在进行气动元件选型时，需要考虑以下因素：工况气动元件的选型需要根据实际工况进行选择，包括气源压力、流量、温度等因素。
动作气动元件的选型需根据其需完成的机械动作，如推动、拉动、旋转等。
气动元件的选型需在保证性能的前提下，选择质量可靠的产品，以降低故障率。
成本气动元件的选型需在满足机械动作和可靠性的同时，考虑成本因素，选择性价比最优的产品。
气动基础知识培训课件
气动基础知识培训课件一、教学内容本课件基于《流体力学与气动基础》教材，主要涉及第三章“流体力学基础”和第四章“气动基础”的内容。
详细内容包括：流体的性质与分类，流体静力学，流体动力学基本方程，流体阻力和升力，气动元件的工作原理及运用等。
二、教学目标1. 掌握流体力学和气动基础的基本概念和原理。
2. 学会分析流体力学和气动元件在实际应用中的问题，并能够提出解决方案。
3. 培养学生的动手能力和实际操作技能，提高解决实际问题的能力。
三、教学难点与重点难点：流体动力学基本方程的理解和应用，气动元件的工作原理及其在实际应用中的选用。
重点：流体静力学，流体阻力和升力，气动元件的分类及功能。
四、教具与学具准备1. 教具：气动基础知识PPT，流体力学和气动元件实物模型。
2. 学具：笔记本电脑，学习手册，气动元件实操工具。
五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）：通过展示气动元件在实际应用中的视频，让学生了解气动技术的应用场景。
2. 理论讲解（10分钟）：讲解流体力学基础和气动基础知识，引导学生关注教学难点和重点。
3. 例题讲解（15分钟）：针对教学难点，通过例题讲解，使学生加深对流体动力学基本方程和气动元件工作原理的理解。
4. 随堂练习（10分钟）：布置相关练习题，让学生巩固所学知识。
5. 实操演练（15分钟）：分组进行气动元件的安装和调试，培养学生的动手能力。
六、板书设计1. 流体力学基础：流体的性质与分类，流体静力学，流体动力学基本方程。
2. 气动基础：流体阻力和升力，气动元件工作原理，气动元件分类及功能。
七、作业设计1. 作业题目：（1）简述流体的性质与分类。
（2）计算流体阻力和升力。
（3）论述气动元件的工作原理及其在实际应用中的选用。
2. 答案：（1）流体的性质与分类：流体具有无固定形状、可压缩性、粘性等特点。
根据流体的物理性质，可分为气体、液体和塑性流体。
（2）流体阻力和升力：根据流体动力学基本方程，计算物体在流体中受到的阻力和升力。
非常全面,适用初学者 - 气动基础培训共86页
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
55、 为 中 华 之 崛起而 读书ห้องสมุดไป่ตู้ ——周 恩来
非常全面,适用初学者 - 气动基 础培训
11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果， 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
13、遵守纪律的风气的培养，只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致，是 取得最 后胜利 的保证 。—— 列宁 摘自名言网
15、机会是不守纪律的。——雨果
谢谢！
气动基础知识培训
大型
大型缸 CS1
φ125 ～ φ300
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单作用气缸
CJ1
特点:极为小巧,安装空间很小
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单作用气缸 CJP
特点:轴向短,安装空间小
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单作用气缸 CJ2
特点:密封圈耐磨性高,寿命是CJ1的1.5倍,驱动 速度快
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单作用气缸 CM2
介质不花钱（介质压缩、处理要花钱），不污染环境 可集中供气（可压缩），能远距离输送（流动阻力小）
使用维护简单
广泛的工作适应性（与机械、液压、电气自动化相比）
易于实现快速的直线往返运动，摆动和高速转动 输出力、运动速度的调节方便，改变运动方向简单 安装和控制（控制方式、控制距离、信号转换等）的自由度高 有过载保护能力（保护机械设备） 恶劣环境下工作安全可靠（防火、防爆、耐潮等）
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CQ2
特点:
(1)行程短,缸体为方形 (2)缸筒与无杆侧端盖压铸 为一体,杆侧用弹性挡圈固 定 (3)多种安装形式
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CP95气缸
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气源系统：空压机，后冷却器，气罐等 真空系统：真空发生器，真空泵等
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空气处理元件
除去空气中的固态、液态、气态的杂质，不同等级适应不同的工 作场所（包括各种过滤器、干燥器、排水器等）
气源系统：空压机，后冷却器，气罐等 真空系统：真空发生器，真空泵等
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AC
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过滤减压阀AW系列
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油雾器 AL
1.是否使用油雾器要根据气缸的使用情况确定 2.建议使用ISO VG32透平油（30＃），用油不当会损坏密封圈
气动基础知识培训专业知识讲座
• 与机械、液压、电气相比，气动技术也具有一定的缺 点
• 由于空气的压缩性，气缸的动作速度容易受到负载变化的影响， 很难达到匀速状态
• 低速运动时，摩擦力占推力的比例较大，易出现爬行，因此低 速稳定性不好
• 气缸的输出力相对较小
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气动技术的特点
• 气动元件结构简单、紧凑、易于制造，价格便宜 • 介质取之不尽、对环境污染较少 • 可靠性高，使用寿命长 • 由于空气的可压缩性，因此可以实现能量贮存，可以
远距离传输
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梭阀相当于两个单向阀组合的阀，其作用相当于“或门”。 梭阀有两个进气口P1和P2，一个出口A，其中P1和P2都可与A 口相通、但P1和P2不相通。P1和P2中的任一个有信号输入，A 都有输出。若P1和P2都有信号输入，则先加入侧或信号压力 高侧的气信号通过A输出，另一侧则被堵死，仅当P1和P2都无 信号输入时，A才无信号输出。梭阀在气动系统中应用较广， 它可将控制信号有次序地输入控制执行元件，常见的手动与 自动控制的并联回路中就用到梭阀。
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单向阀与梭删阀除。工作原理
单向阀是流体只能沿进水口流动，出水口介质却无法回流，俗称单向阀。 单向阀又称止回阀或逆止阀。用于液压系统中防止油流反向流动,或者用 于气动系统中防止压缩空气逆向流动。单向阀有直通式和直角式两种。 直通式单向阀用螺纹连接安装在管路上。直角式单向阀有螺纹连接、板 式连接和法兰连接三种形式。
气动基础培训
• (4) 辅助元件 是保证压缩空气的净化、元 件的润滑、元件间的连接及消声等所必须 的，它包括过滤器、油雾器、管接头及消 声器等。
四、气动元件简介
• 气源装置 • （一）、对压缩空气的要求 • (1)要求压缩空气具有一定的压力和足够的流量。因为压缩 空气是气动装置的动力源，没有一定的压力不但不能保证 执行机构产生足够的推力，甚至连控制机构都难以正确地 动作；没有足够的流量，就不能满足对执行机构运动速度 和程序的要求等。总之，压缩空气没有一定的压力和流量， 气动装置的一切功能均无法实现。 • (2)要求压缩空气有一定的清洁度和干燥度。清洁度是指气 源中含油量、含灰尘杂质的质量及颗粒大小都要控制在很 低范围内。干燥度是指压缩空气中含水量的多少，气动装 置要求压缩空气的含水量越低越好。
7、管道与管接头
• 作用：利用管道和各种管接头，才能把气 动控制元件、气动执行元件以及辅助元件 等连接成一个完整的气动控制系统。 • 管道可分为硬管和软管两种。 • 硬管：铁管、铜管、黄铜管、紫铜管和硬 塑料管等； • 软管：塑料管、尼龙管、橡胶管、金属编 织塑料管以及挠性金属导管等等。常用的 是紫铜管和尼龙管。
气缸一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件 和紧固件等零件组成，缸筒在前后缸盖之间由四根螺杆将 其紧固锁定。缸内有与活塞杆相连的活塞，活塞上装有活 塞密封圈。为防止漏气和外部灰尘的侵入，前缸盖上装有 活塞杆用密封圈和防尘圈。这种双作用气缸被活塞分成两 个腔室：有杆腔和无杆腔。 当无杆腔端的气口输入压缩空气时，若气压作用在活塞 左面上的力克服了运动摩擦力、负载等各种反作用力，推 动活塞前进，有杆腔内的空气经端该气口排入大气，使活 塞杆深出。同样，当有杆腔端气口输入压缩空气，活塞杆 退回至初始位置。通过无杆腔和有杆腔的交替进气和排气， 活塞杆伸出和退回，气缸实现往复直线运动。 气缸缸盖上未设置缓冲装置的气缸称为无缓冲气缸，缸 盖上设置缓冲装置的气缸称为缓冲气缸。缓冲装置由节流 阀、缓冲柱塞和缓冲密封圈等组成。当气缸行程接近终端 时，由于缓冲装置的作用，可以防止高速运动的活塞撞击 缸盖的现象发生。
气动元件和基本回路专业知识讲座
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D vd H (3.5 4)D
应垂直安装
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过滤器
分水滤气器、 减压阀和油雾 器一起称为气 动三大件；三 大件依次无管 化连成组件一 般称不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。
气动元件培训课件.
气动元件培训课件.教案内容一、教学内容本次培训主要针对气动元件的基础知识和应用进行讲解。
教材为《气动技术与应用》的第一章至第三章，内容包括气动系统的基本原理、气源处理元件、执行元件和控制元件的的结构、原理及应用。
二、教学目标1. 使学员了解气动系统的基本原理和工作流程。
2. 掌握气动元件的分类、结构、原理和应用。
3. 培养学员的动手操作能力和实际问题解决能力。
三、教学难点与重点1. 气动系统的基本原理和工作流程。
2. 各种气动元件的结构、原理和应用。
四、教具与学具准备1. 电脑、投影仪等教学设备。
2. 气动元件实物模型或图片。
3. 气动系统工作原理图。
五、教学过程1. 引入：通过讲解气动系统在工业自动化中的应用，引起学员对气动技术的兴趣。
2. 讲解气动系统的基本原理：压力、流量和方向控制原理。
3. 介绍气源处理元件：空气滤清器、调压阀、油雾器等。
4. 讲解执行元件：气缸、气马达等的工作原理和应用。
5. 介绍控制元件：电磁阀、压力继电器等。
6. 实例分析：分析典型的气动系统应用案例。
7. 随堂练习：学员根据所学内容，分析实际问题，提出解决方案。
六、板书设计1. 气动系统的基本原理。
2. 气源处理元件的结构和作用。
3. 执行元件的类型和应用。
4. 控制元件的功能和原理。
七、作业设计1. 描述气动系统的基本原理，并画出气动系统工作原理图。
2. 介绍气源处理元件的作用，并以空气滤清器为例，说明其结构原理。
3. 分析气缸和气马达的工作原理，并说明其在自动化设备中的应用。
4. 解释电磁阀和压力继电器的工作原理，并给出实际应用案例。
八、课后反思及拓展延伸1. 针对本次培训的内容，进行自我学习和实践，提高自己的专业技能。
2. 关注气动技术的发展趋势，了解最新的气动元件和技术。
3. 将所学知识应用到实际工作中，提高工作效率和质量。
本次培训旨在让学员掌握气动技术的基本知识和应用，通过实例分析和随堂练习，培养学员的动手操作能力和实际问题解决能力。
气动元件知识培训2
气动元件知识培训一）常用控制阀:(1)压力控制元件(减压阀、顺序阀、安全阀)a)作用:控制、调节压缩空气的压力,使气动执行元件的输出力保持在一定的范围.b)分类, 压力控制元件可分为四类:.普通调压阀.精密调压阀.电控调压阀.增压阀c)应用实例：过滤器，油雾器和调压阀构成F.R.L三点组合。
（2）方向控制阀:b)选用顺序：通电方式----- 位数----- 通道数c)特殊阀：单向阀和梭阀，单向阀结构简单，梭阀有一个出气口和两个进气口，成T字形。
其结构上，具有逻辑“或”的功能。
3）流量控制阀：流量控制阀通常也称调速阀，用来控制气缸的移动速度。
其节流开口是用针阀和阀座之间的间隙决定的。
针阀的位置可靠旋钮来调节。
当我们选择调速阀的时候，一定要注意是出口节流型还是入口节流型，从其符号就可得知气流是从哪个方向流动，该节流阀是起作用的。
二）气缸：1)分类：a)单作用气缸,压缩空气从一端进入气缸,推动活塞前进.靠弹簧、自重或其他外力进行复位.b)双作用所气缸,气缸活塞杆的伸出或缩回都必须依靠方向控制阀控制气流的方向,使得气缸前后腔分别处于充气或排气的状态,从而完成前进或后退的动作.2)选定程序: 缸径---行程---系列---安装方式---缓冲器---磁感开关以SMC产品为例,如:CDQ2A20—30DC,其缸径是20,行程是30,系列是CQ2型,字母A表示安装方式为两端内螺纹,(若为B表示通孔),C表示橡胶缓冲,第一个D表示内置磁环型号, 第二个D表示该气缸为双动.3)特殊气缸-----无缸气缸a)特点:没有活塞杆。
安装空间尺寸大大小于有杆气缸，适用于长行程。
b)分类：磁石式无杆气缸和机械密封式无杆气缸。
三）真空技术：(1)真空的产生通常有两种方法：真空泵输出和使用真空发生器。
在真空耗气量比较大的情况下，应使用前者。
(2)真空发生器的工作原理：当压缩空气气流从真空发生器的喷嘴流过的时候，由于流通面积很小，在局部会产生一个高速气流。
气动元器件培训材料(安全极致版)
油雾器的原理
滴油窗 舌状活门
P2
P1
P2
压缩空气流动时，在舌状活门的上方因为流速大，压 力降低，而此时油杯中的压力和进口压力相同，从而通 过内部通道将杯中的油压至滴油窗滴下，被高速流动的 压缩空气吹成雾状！
P1
吸油管
油雾器AL的维护
调整适量的 油雾量
经常添加润 滑油：可以 不停气加油
• 请使用透平一号油 • 一旦加油，不能停油
EA P EB 3位5通中间排气式
现在把两部分进行组合
2位3通 按钮作动 弹簧复归 的方向阀
大家说一下这几个阀的含义
气动元件的工作原理 三联件--减压阀 AR
调压弹簧 反馈孔
主阀芯
P1
溢流孔 膜片
4
6
2
80 40 120
8
lbf/in2 bar 10
P2
调压弹簧 反馈孔
P1
主阀芯
三联件--减压阀
4、双压阀 （与门阀）
有两个进口，一个出口。当两 个进口同时有气信号时，出口才有 输出，起与门的作用。主要用于互 锁回路中，它实际上是一个二输入 自控关断式二位三能阀，起逻辑 “与”的作用，故也称“与门阀”
5、换向阀
直动阀与先导阀的区别
直动阀由电磁力直接推动主阀芯换向，先导阀由先导压缩空气推动主阀 芯； 直动阀可以在低压或真空环境中使用，先导阀一般要求在0.15MPa以上 使用； 直动阀响应快，高频阀（10HZ以上）一般采用直动阀； 直动阀功耗大，温升大，一般只用于6分以下的小口径； 当阀芯卡住时，直动阀容易烧毁。 操作力较大 动作可靠
执行元件的定位精度提高，刚度增加，活塞杆不回转，使 用更方便.为了提高气缸的定位精度，附带制动机构和伺服系统 的气缸应用越来越普遍。带伺服系统的气缸，即使供气压力和 所负的载荷变化，仍可获得±0.1mm的定动元件智能化.带开关的气缸国 内已普遍使用，开关体积将更小，性能更高，可嵌入气缸缸体；有些还带 双色显示，可显示出位置误差，使系统更可靠。用传感器代替流量计、压 力表、能自动控制压缩空气的流量、压力，可以节能并保证使用装置正常 运行。气动伺服定位系统已有产品进入市场。该系统采用三位五通气动伺 服阀，将预定的定位目标与位置传感器的检测数据进行比较，实施负反馈 控制。气缸最大速度达2m/s、行程300mm时，系统定位精度±0.1mm。日本 试制成功一种新型智能电磁阀，这种阀配带有传感器的逻辑回路，是气动 元件与光电子技术结合的产物。它能直接接受传感器的信号，当信号满足 指定条件时，不必通过外部控制器，即可自行完成动作，达到控制目的。 它已经应用在物体的传送带上，能识别搬运物体的大小，使大件直接下送， 小件分流。
气动元件培训(1)
路 中位封闭式
活塞杆伸出
气动元件培训(1)
换向控制回路 ——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位封闭式
活塞杆缩回
气动元件培训(1)
换向控制回路 ——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位加压式
中位时进气口与 两个出气口同时相通， 因活塞两端作用面积不相等， 故活塞杆仍然会向前伸出
方法
装置
矩
设定摆 角范围
最低使 用压力
摆动速
用于中 途停止 状态
齿条 式
叶片 式
较大 较小
较小 较小
改变内部或 外部挡块位 置
调节止动块 的位置
容易
内部设置 困难
较大 较小
很小 可较宽 较小
有微漏 较窄
较大
可低速
不宜低 速
可适当 时间使 用
不可长 时间使 用
气动元件培训(1)
叶片式摆动气缸
气动元件培训(1)
• 回路的初始由三通阀的弹簧控
制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单
作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始
状态，单作用气缸活塞杆在弹簧 作用下退回
气动元件培训(1)
基本回路介绍 ——单作用气缸换向回路
• 回路的初始由三通阀的弹簧控
制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单
作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始
真空减压阀:可调节设定侧的真空压力并保持其稳定的阀。用 在真空泵系统中。真空口接真空泵，设定口接负载用的真空罐。
气动元件培训(1)
气动元件符号
工作管路
控制管路
气动培训知识
1
课程目的
通过培训： 了解气动三联件的作用及工作原理 知道气缸和电磁阀工作原理 了解气动元件的基本结构和原理. 能够清楚知道生产线的气路以及气缸和电磁阀是如何配
套使用的 能够判断气缸，电磁阀好坏及常见故障的解决 通过学习，学员能够正常维护电磁阀和气缸.
气动三联件的组成
气动三联件是在气动控制系统的入口所必须的器件。 它的组成是由过滤器、减 压阀、油雾器三位一体。
为防止造成二次污染，滤杯中每天都 应该是空的。
减压阀 过滤器
压力表
排放杂质油污和 水分
油雾器的作用
因气动控制系统里，很多气缸需用油润滑，所以 在气路里，就加入了油雾器，目的是将油雾器里 的油通过气管送到气缸里，达到润滑气缸的目的； 油雾器可以根据需要调节滴油的快慢； 油雾器应定期加油，加油时不要超过油线。
气缸的使用及注意事项
使用清洁干燥的压缩空气 装置时，不要出现拧扭状态，要避免在活塞 杆上施加横向负载和偏心负载 应配置流量合适的油雾器，给油润滑气缸 环境温度：5—60度
断续控制 气动控制阀
连续控制
电磁阀
压力控制阀(如减压阀) 流量控制阀(如截流阀) 方向控制阀(如电磁阀) 逻辑控元件(如阀岛)
它为气动设备提供 清洁、干燥、恒压和足够流量的压缩空 气，它是气动系统的能源装置。气源的核心是空气 压缩机， 它将原动机 的机 械能转换为气体的压力能。
气动执行元件
它是把气体的压力能转变成机械能，实现气动系统对外做 功的机 械运动装置。 作直线运动的是气缸，作摆动或回 转运动的是气马达。
气动控制元件
压缩空气进气口
气动自动化控制技术
执行元件
气源
控制元件 气源处理元件
气动系统
气动元件学习资料共52页文档
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
气动元件学习资料
21、没有人陪你走一辈子，所以你要 适应孤 独，没 有人会 帮你一 辈子， 所以你 要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候，留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运，首先改变自己。
24、勇气很有理由被当作人类德性之 首，因 为这种 德性保 证了所 有其余 的德性 。--温 斯顿． 丘吉尔 。 25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的 ，它只 是让人 们的脚 放上一 段时间 ，以便 让别一 只脚能 够再往 上登。