第五章控制
第五章 控制活动
第二节 授权审批控制P98
一、授权审批控制的定义 二、授权审批控制的内容 三、授权审批控制的实施 四、授权控制 五、审批控制 六、“三重一大”制度
一、授权审批控制的定义
《企业内部控制基本规范》第三十条规定, “授权审批控制要求企业根据常规授权和 特别授权的规定,明确各岗位办理业务和 事项的权限范围、审批程序和相应责任。”
一、会计系统控制的定义 二、会计系统控制的内容
一、会计系统控制的定义P101
会计系统控制,是指利用记账、核对、岗位职责 落实和职责分离、工作交接程序等会计控制方法, 确保企业会计信息真实、准确、完整。 会计系统控制主要是对企业发生的经济业务事项 进行确认、计量和报告过程所实施的控制。
第四节 财产保护控制P103
一、财产保护控制的定义 二、财产保护控制的措施
一、财产保护控制的定义
保证资产安全是《企业内部控制基本规范》规定 的内控目标之一。
《企业内部控制基本规范》第三十二条规定, “财产保护控制要求企业建立财产日常管理制度 和定期清查制度,采取财产记录、实物保管、定 期盘点、帐实核对等措施,确保财产安全。
一、授权审批控制的定义
“企业各级管理人员应当在授权范围内行使 职权和承担责任。
企业对于重大的业务和事项,应当实行集 体决策审批或者联签制度,任何个人不得 单独进行决策或者擅自改变集体决策。”
一、授权审批控制的定义
授权审批控制要求企业各级人员必须经过 适当的授权才能执行有关经济业务,未经ห้องสมุดไป่ตู้授权和批准不得处理有关业务。授权审批 控制应当实现:
不相容职务分离控制的核心是内部牵制。
对财务岗位、领导岗位建立强制轮换或带薪休 假制度。
《内部控制》第五章 控制活动
第一节 不相容职务分离控制
不相容职务分离控制
一、不相容职务分离控制的定义 (一)不相容职务的含义
不相容职务是指某些如果由一名员工担任,既可以弄虚作假,又能 够自己掩饰作弊行为的职务。这些职务通常包括:授权、批准、业 务经办、会计记录、财产保管、稽核检查等。
不相容职务分离控制
(二)不相容职务分离控制的含义
运营分析控制
(二)运营分析控制 要求企业建立运营情况分析制度,经理层应当综合运用生产、购销
、投资、筹资、财务等方面的信息,通过对比分析、比率分析、趋 势分析、因素分析、综合分析等方法,定期开展运营情况分析,发 现存在的问题,及时查明原因并加以改进。
运营分析控制
二、运营分析控制的流程
分析历史现状 发现问题
会计系统控制
二、会计系统控制的内容
(一)会计准则和会计制度的选择 (二)会计政策选择 (三)会计估计确定 (四)文件和凭证控制 (五)会计档案保管控制 (六)组织和人员控制 (七)建立会计岗位制度
案例5-3 会计控制缺失,企业资产受损
第四节 财产保护控制
财产保护控制
案例5-8 越权签约,无功而返
复习思考题
1.内部控制的主要控制活动有哪几种?它们之间具有什么关系? 2.何为不相容职务分离控制?它的内容包括什么? 3.何为授权审批控制?它的基本原则包括哪些? 4.何为会计系统控制?它的内容包括什么? 5.何为财产保护控制?它的具体控制措施有哪些? 6.什么事预算控制?全面预算的作用有哪些? 7.何为运营分析控制?它的具体方法有几种? 8.何为绩效考评控制?实践中存在几种绩效考评模式? 9.何为合同控制?它的主要控制措施包括哪些?
质量管理 第五章 过程质量控制
• 1)双侧公差且分布中心和标准中心重合的情况 • 2)双侧公差且分布中心和标准中心不重合的情况
• 3)单侧公差情况下Cp值的计算 • ①只规定标准上限 • ②只规定标准下限
• 2、计件值过程能力指数的计算
• 3、计点值过程能力指数的计算
三、过程不合格品率的计算
• (一)分布中心和标准中心重合的情况
(二)过程能力处臵
• 在过程质量控制中,要求过程能力指数处于理想 状态。但实际过程能力指数可能处于过剩区或风 险区,对此都要采取相应的措施进行处置。 • 1、过程能力指数过大的处置方法 • (1)降低过程能力 • 可采用精度较低但效率高、成本低的设备或降低 对工艺技术和原材料的要求。 • (2)提高质量标准,提高规格要求,使产品质量 处于最佳质量水品。
第五章 过程质量控制
第一节 质量变异与过程控制
• 一、质量变异及规律
• (一)质量变异产生的原因
• 所谓质量变异,指同一批量的产品,即使所采用 的原材料、生产工艺和操作方法相同,但其中每 个产品的质量也不能丝毫不差,完全相同,它们 之间或多或少总会有些差别,这种差别被称为变 异。产生这种变异的原因在于产品的生产过程中 存在太多的变异源。生产中的各种要素,如原材 料、工艺方法、操作者、机器设备、检测方法和 环境等都存在着变异性。
第五章 控制阀
Y
A 、 B 两个油口与 T 口相通, P 口封闭,执
行元件处于浮动状态,系统不能卸荷。
四个油口互相连通,执行元件处于浮动状 态,系统卸荷。
H
工程机械液压与液力传动
工程机械液压与液力传动
1.系统卸荷。 当阀处于中间位置时,P口能够通畅地与T口连通,使系统处 于卸荷状态,既节约能量,又防止油液发热,如M和H型; 2.执行机构浮动。 当阀处于中间位置时,如果A、B两油口互通,执行机构处于浮 动状态,可通过其他机构移动调整其位置,如Y和H型; 3.执行机构在任意位置停止。 当阀处于中间位置时,如果A、B两油口封闭,则可使执行机构 在任意位置停止,如O和M型; 4.系统保压。 当P口被封闭时,系统保压,液压泵能够用于多缸系统,如O和 Y型; 5.制动和锁紧要求。 执行元件采用了液压锁、制动器等时,要求中位时两腔与油 箱相通,保证锁紧和制动的可靠性,如O和M型。
换向阀
两位四通 换向阀 控制执 行元件 不能使执行元件在 任意位置停止运动 执行元件 正反向运
三位四通
换向阀
换向
能使执行元件在任
意位置停止运动
动时回油
方表示一个工作位置(若由虚线构成的方框则表示过 渡位置),有几个方框表示几位。 •一个方框中的箭头↑↓↗↙或堵塞符号⊥和┬与方框上边和下边 的交点数为油口通路数,有几个交点表示几通。箭头表示两油口连 通,但不表示流动方向,┬表示该油口堵死。 •将阀与系统供油路连通的油口用字母P表示,将阀与系统回油路连 通的油口用字母O或T表示,将阀与执行元件连通的油口用字母A和B 表示。 •换向阀都有两个以上的工作位置,其中一个是常位(即在不对换 向阀施加外力的情况下阀芯所处的位置),绘制液压系统图时,油 路一般应该连接在常位上。
第五章 控制
鉴定偏差
纠偏措施的选择和实施过程中要注意的问题是: 1.使纠偏方案双重优化 第一重优化,即若要纠偏,应使纠偏的成本小于偏差 可能带来的损失。第二重优化是在此基础上,通过对 各种纠偏方案的比较,找出其中追加投入最少、成本 最小、解决偏差效果最好的方案来组织实施。 2.充分考虑原先计划实施的影响 3.注意消除组织成员对纠偏措施的疑虑
控制标准制定
影响组织工作目标实现的主要因素有: 1.环境特点及其发展趋势 制定计划中所依据的对经营环境的认识、把握的各种因 素应作为控制对象,列出“正常环境”的具体指标或标 准。 2.资源投入 3.组织活动 必须使企业员工的活动符合计划和预期结果的要求 必须建立员工的工作规范,明确各部门和各员工在各个 时期的阶段成果的标准,以便对他们的活动进行控制。
控制类型
输入
转换过程
输出
前馈控制 预防可能出现的问题
现场控制 及时纠正工作中出现的问题
反馈控制 纠正已经出现的问题
控制标准制定
一般来说,不能完全用计划目标来代替标准进行控制。组 织中的计划是各种各样的,而各种计划在详尽程度和复杂 程度上又各不相同。 需要制定专门的控制标准 一、确立控制对象 进行控制首先遇到的问题是“控制什么”,这是在决定控 制标准之前首先需要解决的问题组织活动的成果应是需要 控制的重点对象 对影响成果形成的各种要素进行分析,并把这些要素作为 控制的对象
衡量实际工作
3、建立信息反馈系统 衡量实际工作情况的目的是为管理者提供有用的信息,为 纠正偏差提供依据 建立有效的信息反馈网络,使反映实际工作情况的信息既能 迅速地收集上来,又能适时地传递给恰当的管理人员,并能 迅速地将纠偏指令下达给有关人员,使之能与预定标准相比 较,及时发现问题,并迅速地进行处置。 信息要符合以下三点基本要求 (1)信息的及时性 (2)信息 的可靠性 (3)信息的适用性。工作人员要对衡量工作所获 得的信息进行整理分析,并保证在管理者需要的时候提供尽 量精练而又能满足控制要求的全部信息。
企业内部控制习题——第五章 控制活动
第五章控制活动一、单项选择题1.不相容职务分离控制的核心是()。
A.各司其职 B.各负其责 C.协调合作 D.内部牵制2.在处理“三重一大”的过程中,企业应该()。
A.由董事长或总经理个人单独进行决策B.以个别征求意见等方式进行决策C.紧急情况下可以由个人或少数人临时决定,事后无需向上级报告D.实行集体决策审批或者联签制度3.下列控制活动中反映了内部牵制思想的是( )。
A.不相容职务分离控制 B.会计系统控制C.授权审批控制 D.财产保护控制4.明确所有的日常经营活动如销售、采购、生产等需要多少资源以及如何获得和使用这些资源的计划是()。
A.资本预算 B.财务预算 C.经营预算 D.全面预算5.在预算控制中作为最高预算控制主体的是()。
A.董事会 B.预算管理委员会C.预算管理工作机构 D.预算责任中心6.作为全面预算的核心环节,关乎预算目标能否实现的关键是()。
A.预算编制 B.预算执行 C.预算控制 D.预算考核7.绩效考评系统的评价主体主要是()。
A.公司董事会和各级管理者 B.各级管理者 C.全体员工 D.各个部门8.以下绩效考评模式考虑了资本成本且着眼于企业长期发展的是()。
A.会计基础绩效考评模式 B.平衡计分卡绩效考评模式C.经济基础绩效考评模式 D.战略管理绩效考评模式9.企业中内部控制最为疏忽和薄弱的环节一般是()。
A.合同管理 B.采购管理 C.生产管理 D.销售管理10.股东经过委托代理链对企业进行管理,那么委托代理的核心是()。
A.明确责任 B.加强监督 C.适当授权 D.薪酬分配11.授权的形式有多种,最好的形式是()。
A.面谈 B.电子邮件 C.电话 D.书面12.某企业决定研究开发一种新产品,并要求财务部门编制预算,这种预算属于()。
A.经营预算 B.资本预算 C.注重结果 D.现金收支预算13.对企业预算的执行情况进行日常监督和控制,收集相关信息并形成分析报告的是()。
第五章 控制系统的稳定性分析
arctan
b a
2
arctan
j
b a
jw
1
s1 tan1 b
b
a
a Re
22
若上式b为负值,则角增量为
2
2
arctan
b a
如图:
j
jw
a
2
Re
tan1 b
s2
a b
23
若根在右半平面,其角增量如图所示,
j jw
tan1 b
3
b
a
a
Re
为
2
2
arctan
b a
24
现考虑n次多项式 Ds,且在原点有q个零点,可表示为
代入D(s)并命w从0增大到 时,复数D(s)的角连续增
大 ng
2
二 乃奎斯特稳定判据
1 反馈系统开环和闭环的特征方程式
Xi s
X0 s
27
该单位反馈系统的开环传递函数为
G
s
MK s DK S
闭环传递函数为
s
Gs 1Gs
DK
MK s s Mk
s
MK s Db s
令:F
s
1
G
s
1
MK DK
s s
arg1 G( j。w) 90o
列 系统的开环传递函数为
Go
(s)
(T1s
K 1)(T2s 1)(T3s
1)
讨论开环增益K的大小对系 统稳定性的影响
解:这是一个三阶系统,没有开环零点,且开环极点全部 位于左半s平面,因此是最小相位系统。 作极坐标草图,先计算极限值:
32
=0时,有
A(0) K
第五章 控制系统的校正
上页所示的PID表达式(6.1)即是通常所说的常规PID控制器。 常规PID控制器可以采用多种形式进行工作。主要有以下几种,分 别称为:
u(t ) k p e(t ) 比例控制器: 1 t 比例-积分控制器: u (t ) k p (e(t ) e(t )dt) Ti 0 de (t ) ) 比例-微分控制器:u (t ) k p (e(t ) Td dt 1 t de(t ) u (t ) k p (e(t ) e(t )dt Td ) 比例-积分-微分控制器: 0 Ti dt 在某些特殊的情况下,PID控制器可以进行适当的变形,以 适应系统控制的要求。这些控制器称为变形的PID控制器。比如, 积分分离PID控制器,变速PID控制器,微分先行PID控制器,抗 饱和PID控制器,Fuzzy PID控制器等形式。
kc (s 1)
k1 s(T1s 1)(T2 s 1)
C(s)
PD校正后: 1、相对稳定性提高; 2、穿越频率增大,系统的快速性提高; 3、系统的高频增益增大,易引入高频干扰; 4、对稳态精度不产生直接影响。
14
三、比例-积分(PI)校正(相位滞后校正)
Gc R(s) _ G1
(T s 1) kc c Tc s
2
1、串联校正方式
将校正装置串联在反馈控制系统的前向通道中。
校正装置的作用:实现各种控制规律,以改善控 制系统的性能,因此常称为控制器。
Xi ( s )
+ -
校正环节
Gc ( s)
H(s) G 2( s) Xo ( s)
3
2、反馈校正方式
将校正装置接于局部反馈通道中构成。
优点:可大大提高系统的相对稳定性,有效削 弱非线性因素的不良影响,降低系统对参数变 化的敏感度,显著改善系统抑制扰动的能力。
第五章 5-7 控制范围
第五章项目范围管理
5.7.控制范围
控制范围是监督项目和产品的范围状态、管理范围基准变更的过程,其主要作用是在整个项目期间保持对范围基准的维护。
在变更实际发生时,也要采用范围控制过程来管理这些变更。
5.7.1.范围变更的原因
造成项目范围变更的主要原因是项目外部环境发生了变化,例如:
●政府政策的问题。
●项目范围的计划编制不周密详细,有一定的错误或遗漏。
●市场上出现了或是设计人员提出了新技术、新手段或新方案。
●项目执行组织本身发生变化。
●客户对项目、项目产品或服务的要求发生变化。
未经控制的产品或项目范围的扩大(未对时间、成本和资源做相应调整)称为范围蔓延。
在信息系统集成项目中,变更是不可避免的,控制范围过程依赖于范围变更控制系统,范围变更控制是指对有关项目范围的变更实施控制,审批项目范围变更的一系列过程,包括书面文件、跟踪系统和授权变更所必须的批准级别。
5.7.2.范围变更控制的工作
在整个项目周期内,项目范围发生变化,则要进行范围变更控制,范围变更控制的主要工作如下:
1)影响导致范围变更的因素,并尽量使这些因素向有利的方面发展。
2)判断范围变更是否已经发生。
3)范围变更发生时管理实际的变更,确保所有被请求的变更按照项目整体变更控制过程处
理。
现代质量工程第五章质量控制常用技术
现代质量工程第五章质量控制常用技术在现代质量管理领域,质量控制是保证产品质量和满足客户需求的关键环节。
为了提高产品的品质,企业常常使用各种质量控制常用技术。
本文将就这些技术进行探讨,以期提供一些有关质量控制的实用信息。
1.统计过程控制(SPC)统计过程控制是一种通过统计方法来分析和控制生产过程的技术。
它可以帮助企业及时发现生产过程中的变异,并及时采取措施加以调整。
常用的统计过程控制方法包括控制图和流程能力分析。
控制图能够直观地表达过程中的变异情况,帮助工程师判断是否需要进行调整。
流程能力分析则是对生产过程的能力进行评估,以确定产品是否能够满足客户的要求。
2.六西格玛(Six Sigma)六西格玛是一种管理方法学,旨在通过减少产品和服务的缺陷来改进业务绩效。
它结合了统计学和管理学的方法,通过DMAIC(定义、度量、分析、改进和控制)的循环过程来实现改进。
六西格玛注重数据驱动的决策,在改进过程中,通过收集和分析数据来确定问题的根本原因,并提出相应的改进措施。
3.故障模式和影响分析(FMEA)故障模式和影响分析是一种对系统、产品或过程进行全面评估的方法。
它通过识别潜在故障模式及其影响,确定可能出现的问题,并采取相应的预防措施。
FMEA可以帮助企业在产品设计和生产过程中预先识别问题,并采取措施避免这些问题的发生。
它还可以提供有关故障影响的信息,有助于制定适当的修复和改进计划。
4.质量功能展开(QFD)质量功能展开是一种将客户需求转化为产品设计要求的方法。
它通过将客户需求与产品特性进行对应,构建质量指标,从而确保产品能够满足客户的期望。
QFD的核心思想是“从顾客出发,全员参与”,通过建立顾客需求转化矩阵,引导产品开发团队在设计过程中注重客户需求,提高产品的质量和竞争力。
5.品质管理工具除了以上几种常用技术,还有许多品质管理工具可以帮助企业进行质量控制。
例如,流程图能够帮助企业了解和分析工作流程,黄金样本提供了参考样本,使产品和服务的质量保持一致,直方图可以用于分析数据分布的情况,根本原因分析(RCA)可以帮助寻找问题的根本原因等。
第五章 控制系统的稳定性
例 5 - 2. 设有下列特征方程 s 4 + 2s 3 + 3s 2 + 4s + 5 = 0
试用Routh判据判别该特征方程正实部根的个数。 判据判别该特征方程正实部根的个数。 试用 判据判别该特征方程正实部根的个数
解 : 列写 劳斯 阵列 : s4 s3 s2 s s
1 0
1 2
2× 3 - 4 2
s3 s2 s s0
1 0≈ε
- 3ε - 2
-3 2 0
改变一次
ε
2
改变一次
∴ 有两实部为正的根。
b.劳斯表某行全为零 说明特征方程中存在一些大小相等,但方向相反的 根。 可用全零行的前一行数值组成辅助方程 A' ( s ),并用 dA' ( s ) / ds 的系数代替全零行的各项,完成劳斯表 ,利用 的系数代替全零行的各项,完成劳斯表, 可解得那些对称根。 辅助方程 A' ( s )可解得那些对称根。
一幅 原 . 角 理 设 (S)是 变 的 项 之 ,除 S平 的 限 奇 复 量 多 式 比 在 面 有 个 F 点 ,为 值 续 则 数又 P为 (S)极 数 , Z为 (S) 外 单 连 正 函 . 设 F 点 目 F 的 点 目 其 包 重 点 重 点 目 以 F(S)的 零 数 , 中 括 极 与 零 数 , 及 全 部 点 零 均 布 S平 的 闭 线 S内 而 S不 过 极 与 点 分 在 面 封 轨 Γ , Γ 通 F(S)的 何 点 零 . 在 种 况 , 当 S以 时 方 任 极 与 点 这 情 下 点 顺 针 向 沿 S 运 , ΓS在 F(S)]平 上 映 ΓF按 时 方 包 原 Γ 动 [ 面 的 射 顺 针 向 围 点 次 的 数 N = Z- P N>0 N<0 N =0 表 ΓF顺 针 围 点 次 示 时 包 原 N 表 ΓF逆 针 围 点 次 示 时 包 原 N 表 ΓF不 围 点 示 包 原
第五章:控制规律的离散化设计方法
e ( z ) (1 z 1 ) 2 ( z ) 1 e ( z ) 2 z 1 z 2
得数字控制器脉冲传递函数为:
( z ) z 1 (2 z 1 ) D( z ) G( z )e ( z ) (1 z 1 )2 G( z)
第5章
因此称这种分析方法为串行程序设计法因它是以迭加原理为基础的故又称为迭加程序设计控制规律的离散化设计方法为了求出dz的uk可分别先求出dz的各子脉冲传递函数dz表示式分子分母各乘以1z得控制规律的离散化设计方法将式596两边交叉相乘得k1586控制规律的离散化设计方法同理可求出dz的n个迭加表示式或dz的差分方程组为m1k1zm1k1pk1pm1m1k1ukkun1k1puk1585控制规律的离散化设计方法例已知数字控制器脉冲传递函数dz为360601002试用串行程序设计法写出实现的差分方程组画出用串行程序设计法实现dz的原理框图
后利用关系式
e ( z) 1 ( z),
( z ) D( z ) G ( z ) e ( z )
确定数字控制器的脉冲传递函数D(z),并加以实
现。由此可见,问题归结为如何构造 ( z ) 和 e ( z)
第5章
控制规律的离散化设计方法
最少拍系统设计(Deadbeat system 简称DB)(※)
拍:通常称离散系统中的一个采样周期为一拍。 最少拍 (随动)系统定义:是指在典型输入作用下,能 以有限拍结束瞬态响应过程,拍数最少,且在采样时 刻上无稳态误差的随动系统。 对最少拍系统的要求是: 1) 对典型输入信号的稳态误差等于零; 2) 对典型输入信号的过渡过程能在最少个采样周期 内结束; 3) 数字控制器是物理可实现的; 4) 数字控制器和闭环系统是稳定的。
第五章 控制
制定控制标准的方法:
统计计算法 经验估计法 工程法
①统计计算法(统计标准)。 • 根据企业的历史数字记录或是对比同类企业的水平,运用 统计学方法确定企业经营各方面工作的标准。 • 利用统计方法来确定预期结果。数据可能来自本企业和其 他企业。 • 用历史性统计资料作为某项工作确定标准具有简便易行的 好处,但是据此制定的工作标准可能低于同行业的卓越水 平,甚至是平均水平; • 因此在根据历史性统计数据制定未来工作标准时,应考虑 到行业的平均水平,并研究竞争企业的经验。
7
2)现场控制(同步或同期控制):
– 工作进行中所实施的控制(如管理者亲临现场),主 要有监督和指导两项职能: • ①监督: 按预定标准检查工作; • ②指导: 针对工作中出现的问题,根据自己经验指导下属改 进工作,或与下属共同商讨矫正偏差的措施。 – 优点: • 有指导职能,有助于提高工作人员的工作能力及 自我控制能力; – 缺点: • ①受管理者时间、精力、业务水平的制约; • ②现场控制的应用范围较窄; 8 • ③容易在控制者和被控制者之间形成对立情绪。
30
三、知识点小结
– 1)企业员工的工作质量和数量是决定经营成果的 重要因素,因此,必须使企业员工的活动符合计划 和预期的结果的要求。为此,必须建立员工的工作 规范,以便对他们的活动进行控制。
第五章
控
制
课程内容精讲
控制目标与类型 制定控制标准 衡量实际工作 鉴定偏差并采取矫正措施
1
1. 控制的含义:
– 是监视组织各方面的活动,保证组织计划和实际运行状 况动态适应的管理职能。
– 计划和控制密不可分,计划越是明确、全面和完 整,控制的效果越好; – 控制工作越是科学、有效,计划越容易得到实施。 狭义的控制:按照计划标准衡量计划完成情况, 针对出现的偏差采取纠正措施。 – 广义的控制:还包括在必要时修改计划标准,以 使计划更适合于实际情况。
第五章 基本控制规律
积 分 时 间 对 过 渡 过 程 的 影 响
比例度不变
左图表示在同样比例度下 积分时间对过渡过程的影
响。由图中曲线3可以看
出,TI过大时积分作用不 明显,余差消除地也慢, 从图中曲线1、2可以看 出,TI较小时易于消除余 差,但系统的振荡加剧。 相比之下,曲线2就比较 理想。 选择原则: 对滞后不大的对象,TI可选的小些; 对滞后大的对象,TI可选的大些。
积分控制规律(I)
积分控制规律
积分作用数学表达式为 e
p K I edt
0
t
d p dt
KI e
t △y
式中KI是积分比例系数。 表示积分速度的大小和积分作用的强弱。 积分作用与偏差的大小和偏差存在的时 间长短有关。 积分作用能够消除余差 与比例控制相比,积分控制过渡过程比较缓慢
例: DDZ-II型比例控制作用.温度到度范围为 400一800度、控制器输出工作范围是0一 10mA。当指示指针从600度移到700度。 此时控制器相应的输出从4mA变为9mA, 其比例度的值应为多少?
700600 9-4 =800400 / 10-0
100%=50%
这说明对于这台控制器,温度变化全量程 的50%(相当于200度).控制器的输出就能 从最小变为最大,在此区间内.e和p是成 当比例度为50%、100%、 200 比例的. %时,只要偏差e变化占仪表全量 程的50%、100%、200%时。控 制器的输出就从最小变为最大。 比例度越小,使输出变化全范围时所需的输入变化区间也就越小,反之亦然。
KC TI
At
(TI
1 KI
)
当t TI时,p p p pI 2 K C A 2 p p
由此可确定积分时间和放大倍数。
第五章 控制系统的稳定性分析(含习题答案)
f1 g1
劳斯阵列
注意:如果劳斯阵列第一列元素的符号不全 相同,则该列元素符号变化的次数,就是特 征方程所含实部为正的根的数目。
劳斯判据使用说明: ( 1)用一个正数去乘或除劳斯阵的某一整行,不会改变稳定性的结论。
4 3 2 例5-1 设控制系统的特征方程式为:D s s 8s 17 s 16s 5 0
Bl e
l 1
sin l t l Dr t r e r t sin r t r
r 0
n4 1
n2重实根
s pk
n3对不同的共轭复数根 s l jl
结论:控制系统稳定的充分必要条件:系统特征方程式的根全部具 有负实部。
5. 2 系统稳定的充要条件
s3, 4 2 j
系统特征方程具有两对共轭虚根,系统处于临界稳定。(不稳定,对应的 暂态分量为等幅振荡。)
劳斯判据使用说明:
例 5-3 : 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为:G s 试应用劳斯判据判断预使系统稳定的K的取值范围。 解:根据题意,可得系统的闭环传递函数为:
K s s 2 s 1 s 2
大范围稳定:系统稳定与否,与初始偏差的大小无关。 小偏差稳定:初始偏差不超过一定范围的情况下,系统是稳定的。
5. 2 系统稳定的充要条件
一、系统稳定条件分析
系统扰动输入到输出之间的传递函数:
Xo s G2 s b0 s m b1s m 1 bm 1s bm M s N s 1 G1 s G2 s H s a0 s n a1s n 1 an 1s an D s
C s D s
闭环传递函数的特征方程:D(s)=0,特征方程的根即系统传递函数的极点。
内部控制学 第五章 控制活动
内部控制学池国华chiguohua0913@3> 东财池国华第五章控制活动第一节不相容职务分离控制第二节授权批准控制第四节财产保护控制第五节预算控制第六节运营分析控制第三节会计系统控制第七节绩效考评控制chiguohua0913@ 东财池国华引言本章介绍内部控制的第三个要素——控制活动,控制活动是指有助于确保管理层的指令得以执行的政策和程序,它贯穿于企业所有层级和职能部门。
本章系统阐述了不相容职务分离控制、授权审批控制、会计系统控制、财产保护控制、预算控制、运营分析控制、绩效考评控制等控制活动的原理。
chiguohua0913@ 东财池国华学习目标完成本章的学习后,您将能够:1. 熟悉内部控制的主要控制活动类型;2. 掌握各项控制活动的基本原理;3. 应用各项控制活动解决企业营运中存在的问题。
chiguohua0913@ 东财池国华案例引入电器王国的“功臣”电器王国——海尔集团自1984年成立以来经历了四个发展阶段,如图5-1。
海尔集团在短短的几年间成为国内家电行业的旗舰,成为较早走出国门并在国外享有很高知名度的中国企业。
如此的发展正是得益于海尔健全的内部控制系统。
图5-1 海尔集团发展阶段chiguohua0913@ 东财池国华海尔集团的内部控制系统涵盖了内部控制的五个要素。
在不同的发展阶段,海尔会做出适当的调整。
海尔集团非常重视经济业务的授权审批权限。
在集团内部,一般授权与特定授权有严格的界限和责任,每类经济业务的完成都需要经过一系列相应的授权批准程序。
同时,集团内部还有与授权审批权限相匹配的检查制度,以保证授权后所处理经济业务的工作质量。
chiguohua0913@ 东财池国华在预算控制方面,海尔集团实施的全面预算管理。
每年12月,集团公司都会根据市场变化情况和本年度目标的完成情况,制定下一年度的总目标,然后将总目标分解到各个部门,由各个部门再分解为月度目标和计划。
依次类推,直至将总目标分解到每个岗位、每个员工每天的工作项目和责任。
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第二节 控制过程
确立标准 (制定控制 标准)
→
衡量绩效 (衡量实 际工作)
→
纠正偏差 (鉴定偏差并采取 矫正措施)
一、制定控制标准
确立控制对象
→
选择控制重点
→
制定标准的方法
影响企业在一定时期 内经营成果的主要因 素有: ①环境特点及其发展 趋势; ②资源投入; ③组织活动。
通常,人们是在一个 ①最理想的是可考核 完整的计划过程中选 的标准; 出众多关键点,把处 ②最常用的标准: ⊙时间标准 于关键点的工作预期 ⊙数量标准 成果作为控制标准。
四、控制的特点
①整体性:一是管理控制是组织全体成员的职责(主 体);二是控制的对象是组织的各个方面(客体)。 ②动态性:要求提高控制的适应性与有效性。 ③管理控制是对人的控制并由人执行的控制:管理控 制首先是对人的控制,其控制核心是“人”,“人” 既是控制的主体,又是控制的主要客体。 ④管理控制是提高职工能力的重要手段:控制不仅仅 是监督,更重要的是指导、帮助和鼓励。
第二节
1.
非预算控制
比率分析
财务比率
流动比率 负债比率 盈利比率
经营比率
库存周转率 固定资产周转率 销售收入与销售费用的比率
2.
1)
审计控制
外部审计
优点 缺点
2)
内部审计
优点 缺点
3)
管理审计
优点 缺点
3.
损益控制
优点 缺点
4.
投资报酬率控制
⊙质量标准 ⊙成本标准
③制定标方法
⊙统计性标准 ⊙根据评估建立标 准 ⊙工程标准
二、衡量实际工作
1.管理者在衡量工作成绩的过程中应注意:
①通过衡量成绩,检验标准的客观性和有效性; ②确定适宜的衡量标准; ③建立信息反馈系统。
2.信息收集与加工的要求:
①及时性:收集、加工、检索、和传递工作 ②可靠性:准确和完整 ③适用性:形式应恰当适用
管 理 学
MANAGEMENT
第五篇 控制
本篇结构 第十四章 控制与控制过程 第十五章 控制方法
第十四章 控制与控制过程
第一节 控制活动 第二节 控制过程 第三节 有效控制
第一节 控制活动
一、控制及其必要性
控制是保证组织计划与实际运行状态动态适应的管 理职能。 控制工作就是按照计划标准,衡量计划的完成情况 和纠正计划执行中的偏差,以确保计划目标的实现, 或适当修改计划,使计划更加适合于实际情况。 控制工作使管理工作成为一个连续的循环过程。 控制的必要性 :环境的变化 ;管理权力的分散 ; 工作能力的差异
三、预算的内容
收入预算 支出预算 现金预算 资金支出预算 资产负债预算
四、预算的作用
使得企业在不同时期的活动效果和不同部门的经营 绩效具有可比性; 为协调企业活动提供了依据; 预算的编制与执行始终是与控制过程联系在一起的; 为企业的各项活动确立财务标准; 方便了控制过程中的绩效衡量工作; 并为采取纠正措施奠定了基础。优点 缺点5.Fra bibliotek• •
亲自观察控制
优点 缺点
6.
报告分析法
优点 缺点
第三节
成本控制
最初它主要用于满足一种特殊需要:通过在成本之上 加上一定的利润来确定销售价格。 自20世纪20年代 开始,成本概念在美国开始有了一种新的用途:人们 确定成本的目的是为了降低成本、方便销售行动。 20世纪50年代后,随着物质不断丰富、市场竞争日益 激励,许多商品市场由卖方转向买方市场,成本核算 中的直接成本、平均变动成本、边际成本等概念日益 重要。
具有指导职能,有助于提 现场 高工作人员的工作能力和 控制 自我控制能力。 为进一步实施预先控制和 事后 现场控制创造条件,实现 控制 良性循环。 ①容易受管理者的时间、精力、业 务水平的制约;②应用范围较窄; ③容易形成心理上的对立,损害被 控制者的工作积极性和主动精神。 在实施矫正措施之前,偏差业已产 生。
二、预算的形式
1.
静态预算与弹性预算 静态预算是指为特定的作业水平编制的预算。 弹性预算是指在成本按性质分类的基础上,以业 务量、成本和利润之间的相互关系为依据,按照 预算期内可能实现的各种业务水平编制的有伸缩 性的预算。
2.
增量预算与零基预算 增量预算又称基线预算法,是以上一年度的实际发生数为 基础,再结合预算期的具体情况加以调整,而很少考虑某 项费用是否必须发生,或其预算额有没有必要这么大。 零基预算不受前一年度预算水平的影响。它对现有的各项 作业进行分析,并根据其对组织的需要和用途,决定作业 的取舍;并且根据未来一定期间生产经营活动的需要和各 项业务的轻重缓急,对每项费用进行成本-效益分析和评定 分级,从而确定其开支的必要性、合理性和优先顺序,并 依据企业现有资金的实际可能,在预算中对各个项目进行 综合性费用预算。
五、预算的局限性
l.只能帮助企业控制那些可以计量的、特别是可以用 货币单位计量的业务活动; 2.编制预算时通常参照上期的预算项目和标准,从而 会忽视本期活动的实际需要; 3.缺乏弹性、非常具体、特别是涉及较长时期的预算 可能会过度束缚决策者的行动,使企业经营缺乏灵 活性和适应性; 4.主管们的精打细算可能忽视了部门活动的本来目的。
第三节 有效控制
一、适时控制 二、适度控制
防止控制过多或控制不足 处理好全面控制与重点控制的关系 花费得到足够的效益 手段 标准
三、客观控制
四、弹性控制
第十五章 控制方法
第一节 第二节 第三节 预算控制 非预算控制 成本控制
第一节
预算控制
一、预算和预算控制的概念
所谓预算,就是用数字、特别是用财务数字的形式来描述企 业未来的活动计划,它预估了企业在未来时期的经营收入或 现金流量,同时也为各部门或各项活动规定了在资金,劳动、 材料、能源等方面的支出不能超过的额度。 预算控制就是根据预算规定的收入与支出标准来检查和监督 各个部门的生产经营活动,以保证各种活动或各个部门在充 分达成既定目标、实现利润的过程中对经营资源的利用,从 而费用支出受到严格有效的约束。
案例:“模拟市场核算,实行成本否决”的邯 钢模式
一、成本控制的基础:成本对象与成本分配
1.
直接成本分配方法:容易和准确归属到成本对象
直接追溯法 动因追溯法
资源动因 作业动因
2.
间接成本分配方法:不能容易和准确归属到成本 对象
二、成本控制步骤
1. 2. 3.
建立成本控制标准 核算成本控制绩效及分析成本发生偏差的调查 采取纠偏措施
三、成本控制的作用
控制成本,减少企业价值活动过程中的一切浪费, 是精益生产的精髓。 丰田公司的大野耐一曾经提出两个简单的公式来说 明企业的经营观。 公式一:价格=成本+利润,以这个观念经营企业 肯定要失败 公式二:利润=价格-成本,它的经济含义是价格 由市场决定,企业要获得利润只有靠降低成本。
本篇案例
二、控制的目的 ①限制偏差的累积; ②适应环境的变化。 三、控制的类型 按确定控制标准方法: 程序控制 跟踪控制 自适应控制 最佳控制 按时机、对象和目标: 预先控制 现场控制 反馈控制
控制类型比较分析
类型 优点 缺点
①可防患于未然;②适用 前提条件较多。大量准确可靠的信 于一切领域中的所有工作; 息;计划行动过程清楚了解;计划 预先 ③不针对具体人员,不会 行动本身的客观规律并要随着行动 控制 造成心理冲突,易于被职 的进展及时了解新情况和新问题。 工接受并付诸实施。
3.衡量实况的常用方法有:
①亲自观察 ③召开会议 ②分析报表资料 ③抽样调查。
三、鉴定偏差并采取矫正措施
1.管理者在制定和实施纠偏措施的过程中应注意:
①找出偏差产生的主要原因; ②确定纠偏措施的实施对象; ③选择适当的纠偏措施。
2.纠偏措施的选择和实施过程中要注意:
①使纠偏方案双重优化; ②充分考虑原先计划实施的影响; ③注意消除组织成员对纠偏措施的疑虑。