河海大学《几何与代数》3-3.ppt
合集下载
河海大学《几何与代数》5-3相似矩阵与对角化
证明 假设存在可逆阵P,使P 1 AP 为对角阵,
把 P 用其列向量表示为 P p1 , p2 , , pn .
由P1 AP ,得AP P,
1
即 A p1 , p2 , , pn p1 , p2 , , pn
2
n
1 p1 ,2 p2 , ,n pn .
A p1 , p2 , , pn Ap1 , Ap2 , , Apn 1 p1,p2 , ,pn
命题得证.
推论 如果 n 阶矩阵 A 的 n个特征值互不相等, 则 A与对角阵相似.
说明 如果 A的特征方程有重根,此时不一定有 n个线性无关的特征向量,从而矩阵 A不一定能 对角化,但如果能找到 n个线性无关的特征向量, A 还是能对角化.
例1
设A
4 3
6 5
0 0
3 6 1
A能否对角化?若能对角 化,则求出可逆矩阵P,
一、相似矩阵概念
定义1 设A, B都是n阶矩阵, 若有可逆矩阵P, 使 P 1 AP B,
则 称B是A的 相 似 矩 阵, 或 说 矩 阵A与B相 似.
二、相似矩阵的性质
定理1 若n阶矩阵A与B相似,则A与B的特征多项 式相同,从而A与B的特征值亦相同. 证明 A与B相似
可逆阵P,使得P 1 AP B
使P 1 AP为对角阵.
解 4 6
E A 3 5
把 P 用其列向量表示为 P p1 , p2 , , pn .
由P1 AP ,得AP P,
1
即 A p1 , p2 , , pn p1 , p2 , , pn
2
n
1 p1 ,2 p2 , ,n pn .
A p1 , p2 , , pn Ap1 , Ap2 , , Apn 1 p1,p2 , ,pn
命题得证.
推论 如果 n 阶矩阵 A 的 n个特征值互不相等, 则 A与对角阵相似.
说明 如果 A的特征方程有重根,此时不一定有 n个线性无关的特征向量,从而矩阵 A不一定能 对角化,但如果能找到 n个线性无关的特征向量, A 还是能对角化.
例1
设A
4 3
6 5
0 0
3 6 1
A能否对角化?若能对角 化,则求出可逆矩阵P,
一、相似矩阵概念
定义1 设A, B都是n阶矩阵, 若有可逆矩阵P, 使 P 1 AP B,
则 称B是A的 相 似 矩 阵, 或 说 矩 阵A与B相 似.
二、相似矩阵的性质
定理1 若n阶矩阵A与B相似,则A与B的特征多项 式相同,从而A与B的特征值亦相同. 证明 A与B相似
可逆阵P,使得P 1 AP B
使P 1 AP为对角阵.
解 4 6
E A 3 5
3.3代数学与三大几何作图难题
合作探究三大几何作图问题的解决
探究二 倍立方体
活动1 瘟疫、祭坛与“倍立方体”史话
于是他们就带着这个问题去请教柏拉图,柏拉图 告诉他们,先知发布这个谕示,并不是因为他想得到 一个体积加倍的祭坛,而是因为他希望通过派给他们 这项工作,来责罚希腊人对于数学的忽视和对几何学 的轻视。
另一个故事说克里特王米诺斯为儿子修墓,命令 将原来设计的体积加倍,但仍保持立方的形状。
直到1882年,德国数学家林德曼证明了π的超越性,从 而证明了化圆为方的尺规作图之不可能性。所谓的超越性就 是说π不可能是任何整系数代数方程的根,故化圆为方问题的 不可能!
探究三 化圆为方
活动3 尝试非严格尺规作图解决“化圆为方”
方法 达芬奇做法 达.芬奇发现,不受标尺的限制。用已知圆为底,r/
2为高的圆柱,在平面上滚动一周,所得的矩形,其面积
代数学与三大几何作图难题
大连市旅顺第二高级中学 2019年6月
动手实践回顾尺规作图
小组交流展示
尺规作图的由来
尺规作图的回顾
三大问题的提出
尺规作图,是指只使用无刻度的直尺和圆规,并且只准许使用有限次,来解决不同的平面几何作图题.
尺规作图的由来
尺规作图起源于古希腊巧辩学派的数学课题,是 指只使用无刻度的直尺和圆规,并且只准许使用有限 次,来解决不同的平面几何作图题。
探究二 倍立方体
第3章几何学
x/ x Mox: / y y
(1.4)
j O i M/
x
第三章 欧氏几何与二次曲线的度量性质及分类
以上各例均为平面到自身的变换,下面给出两个平面 之间的对应。
例5.平行射影 二平面、 / 交于直 线 ,向量 与二平面 都不平行.对于 上任 意点M,过M作平行于 的直线,交 /于M/, 则将 M 映成 M/ 的点对 应称为平面 到平面 / 的平行射影, 向量 为投射方向.
T M M/ T (M),
(1.2)
若在 T 之下,点 M (S ) 的对应元素是 点M/ (S’),则说 T 将
并称点 M/ 为点 M 在 T 之下的象,点M 为 点M/ 在 T 之下的原象. 特别地,当S 和 S’是同一个平面,且映射是双射时,此映 射叫做平面的一个点变换。
第三章 欧氏几何与二次曲线的度量性质及分类
第三章 欧氏几何与二次曲线的度量性质及分类
例
x/ x 求镜射变换 / 的不动直线. y y
解:设直线 经此镜射作用后的象为
/:Ax/ By/ C 0,
将变换式代入,得 Ax By C 0.
不动 (即 与 / 重合) 的充要条件为
A/A B/( B) C/C,
1.2.3映射的乘积与逆
设点 M 先用 R作用得到 M/,再用 Ta 作用得到 M//,则由(1.3)和(1.2)可得 M 到 M// 的变换为:
(1.4)
j O i M/
x
第三章 欧氏几何与二次曲线的度量性质及分类
以上各例均为平面到自身的变换,下面给出两个平面 之间的对应。
例5.平行射影 二平面、 / 交于直 线 ,向量 与二平面 都不平行.对于 上任 意点M,过M作平行于 的直线,交 /于M/, 则将 M 映成 M/ 的点对 应称为平面 到平面 / 的平行射影, 向量 为投射方向.
T M M/ T (M),
(1.2)
若在 T 之下,点 M (S ) 的对应元素是 点M/ (S’),则说 T 将
并称点 M/ 为点 M 在 T 之下的象,点M 为 点M/ 在 T 之下的原象. 特别地,当S 和 S’是同一个平面,且映射是双射时,此映 射叫做平面的一个点变换。
第三章 欧氏几何与二次曲线的度量性质及分类
第三章 欧氏几何与二次曲线的度量性质及分类
例
x/ x 求镜射变换 / 的不动直线. y y
解:设直线 经此镜射作用后的象为
/:Ax/ By/ C 0,
将变换式代入,得 Ax By C 0.
不动 (即 与 / 重合) 的充要条件为
A/A B/( B) C/C,
1.2.3映射的乘积与逆
设点 M 先用 R作用得到 M/,再用 Ta 作用得到 M//,则由(1.3)和(1.2)可得 M 到 M// 的变换为:
河海大学《几何与代数》几何与代数 第一章
z C O M B y
上页 下页
x
A
2.定义(方向余弦) 在空间直角坐标系中,向量与三个坐标向量 i, j ,k
的夹角 , , (0 , , ) 称为向量的方向角;
方向角的余弦 cos , cos , cos 称为向量 的方向余弦。 注1:||||=?(勾股定理) 注2:单位向量的表示法 例:已知=(-3,6,2),求的方向余弦和与平行的单位向量
上页 下页
例1:若,求 { [ ( ) ]} || ||4
例2:计算由向量 (3, 0, 1 ), (3, 3, 0), ( 1, 2, 3)
(30) 例3:已知Δ ABC的顶点A(1, 1,2),B(5, 6,2),
所张成的平行六面体的 体积。
为向量组1 , 2 ,…, n 的线性组合 称可以由1, 2 ,…, n, 线性表示。 2、 若存在不全为零的k1,k2,… ,kn ,满足 k11 + k22 + …+ knn = 0 则称向量组1 , 2 ,…, n 线性相关,
否则,称它们线性无关。 注:若1 , 2 ,…, n 线性无关,则 上页 下页 k1 =k2 = … =k k11 + k22 + …+ knn = 0 n= 0
, , 为右手系 , , 为左手系
上页 下页
上页 下页
x
A
2.定义(方向余弦) 在空间直角坐标系中,向量与三个坐标向量 i, j ,k
的夹角 , , (0 , , ) 称为向量的方向角;
方向角的余弦 cos , cos , cos 称为向量 的方向余弦。 注1:||||=?(勾股定理) 注2:单位向量的表示法 例:已知=(-3,6,2),求的方向余弦和与平行的单位向量
上页 下页
例1:若,求 { [ ( ) ]} || ||4
例2:计算由向量 (3, 0, 1 ), (3, 3, 0), ( 1, 2, 3)
(30) 例3:已知Δ ABC的顶点A(1, 1,2),B(5, 6,2),
所张成的平行六面体的 体积。
为向量组1 , 2 ,…, n 的线性组合 称可以由1, 2 ,…, n, 线性表示。 2、 若存在不全为零的k1,k2,… ,kn ,满足 k11 + k22 + …+ knn = 0 则称向量组1 , 2 ,…, n 线性相关,
否则,称它们线性无关。 注:若1 , 2 ,…, n 线性无关,则 上页 下页 k1 =k2 = … =k k11 + k22 + …+ knn = 0 n= 0
, , 为右手系 , , 为左手系
上页 下页
几何与代数,资料重点
+ + ++-- - -
20
关于坐标系的方向,通常采用右手仿射坐标系, 简称右手系( right-handed system).
y
x
e2
e1
O
e3
a
||
|
|
a
|
a
2a
1
a
2
7
数与向量的乘积符合下列运算规律:
(1)1的数乘:1 a a
(2)结合律:
(
a
)
(
a
)
(
)a
(3)分配律:((ab)a)
a a
a b
8
三、 向量的共线与共面
定义
如果向量与方向相同或方向相反,则称为 共线(collinear)或平行( parallel),记为 //
如果若干个向量平行于同一个平面,则称它们 共面(complanar)。
注: 零向量可以认为与任何向量共线或共面。
9
充 定要 理1条1件是设:向存量在a 唯 0一,的那实末数向量 ,b使 平b行 于a.a 的
证
充分性显然;
必要性
设 b‖
a
取
b a
,
当
b
与
a
同向时
取正值,
当
b
与
a
反向时
取负值,
一个与原向量同方向的单位向量.
大学国家级精品课程线性代数课程《线性代数与解析几何总复习》精品课件
初等矩阵: 由单位矩阵经过一次初等变换所得.
《几何与代数》复习要点
矩阵乘法的交换律和消去率
• 矩阵乘法交换率一般不成立
(AB)k Ak Bk (A+B)2 A2 + B2+2AB (A+B)(AB) A2B2
矩阵乘积可交换的情况: 1. 方阵 AkAl=AlAk
2. 对角矩阵 = 3. (a Em) Am×n = Am×n(a En) 4. AA* A*A A E 5. AA1 A1A E
解XA=BX= BA1
方阵的行列式
定义 性质 计算
应用
•
(1)N( j1 j2
|AT| = |A|.
•
a jn ) 1
|A|
j1ca2j2 s
ctanj|nA|.
•
ຫໍສະໝຸດ Baidu|A|cs
c t
|A|.
A1 As An A
1. 化为三角形行列式 2. 箭形行列式的计算
3. 行列式按行(列)展开 aik Ajk = |A|ij ,
方
阵
的 反对称
特 殊
矩阵
形
式
方阵
对称 矩阵
对角 矩阵
可逆 矩阵
数量 正交 正定 初等 矩阵 矩阵 矩阵 矩阵
零矩阵 单位矩阵
《几何与代数》复习要点
特殊矩阵
几何代数 第三章
一. 空间向量的线性运算
1. 向量的概念及其表示 既有大小又有方向的量 AB , , , , a, b 1). 向量: 2). 向量的长度或模: AB , , a 3). 自由向量: 只考虑向量的大小和方向不计较起点位置 长度相等且方向相同 4). 相等向量: 长度相等且方向相反 5). 负向量: 或 0 长度为零,方向任意 6). 零向量: 7). 单位向量:长度为1 // 方向相同或相反 8). 平行(共线)向量:
B
D
A
AB AD DB (减数指向被减数 )
DB AB AD
(后项减去前项 )
运算性质: 三角不等式 注: 当 , 平行时,等式成立。
第三章 几何空间
§3.1-2空间向量及空间坐标系
3. 向量与数量的乘法(数乘) 向量的伸缩 1). 定义: m // 与 相同, 若m 0 方向: 与 相反, 若m 0 模: m m
第三章 几何空间
§3.1-2空间向量及空间坐标系
定理3.2 若向量1,2不平行, 则向量3与1,2共面 存在唯一的有序实数组(k, l), 使得3 = k1+l2. 3可由 1,2唯一的线性表示. 推论3.2 向量1, 2 , 3共面 存在不全为零的实数k1,k2 ,k3, 使得 k11+k22+k33 =. 存在一个向量可由其余向量线性表示(.但不知是哪个向量)
《大学数学解析几何》PPT课件
向量与坐标
vector and coordinate
Contents
1
向量的概念
2
向量的加减法
3
数量乘向量
4 向量的线性关系与分解
5
标架与坐标
6 向量在轴上的射影
7
向量的数量积
8
向量的向量积
9
三向量的混合积
10 三向量双重向量积
《解析几何》
-Baidu Nhomakorabeahapter 1
§1 向量的概念
Contents
一、向量的概念 二、几种特殊的向量
1.1向量的概念(小结)
一、向量的概念
1.向量 2.数量 3.向量的大小
向量的方向
4.向量的模
二、几种特殊的向量
1.单位向量 2.零向量 3.相等向量 4.自由向量 5.相反向量 6.共线向量 7.共面向量
作业:
pp.3-4 2, 4, 5
➢笛卡尔的《几何》虽然不像现在的解析几何那样,给读者展现 出一个从建立坐标系和方程到研究方程的循序过程,但是他通过 具体的实例,确定表达了他的新思想和新方法.这种思想和方法 尽管在形式上没有现在的解析几何那样完整,但是在本质上它却 是地道的解析几何.
➢笛卡尔的解析几何有两个基本思想: (1)用有序数对表示点的坐标; (2)把互相关联的两个未知数的代数方程,看成平面上的一 条曲线。
vector and coordinate
Contents
1
向量的概念
2
向量的加减法
3
数量乘向量
4 向量的线性关系与分解
5
标架与坐标
6 向量在轴上的射影
7
向量的数量积
8
向量的向量积
9
三向量的混合积
10 三向量双重向量积
《解析几何》
-Baidu Nhomakorabeahapter 1
§1 向量的概念
Contents
一、向量的概念 二、几种特殊的向量
1.1向量的概念(小结)
一、向量的概念
1.向量 2.数量 3.向量的大小
向量的方向
4.向量的模
二、几种特殊的向量
1.单位向量 2.零向量 3.相等向量 4.自由向量 5.相反向量 6.共线向量 7.共面向量
作业:
pp.3-4 2, 4, 5
➢笛卡尔的《几何》虽然不像现在的解析几何那样,给读者展现 出一个从建立坐标系和方程到研究方程的循序过程,但是他通过 具体的实例,确定表达了他的新思想和新方法.这种思想和方法 尽管在形式上没有现在的解析几何那样完整,但是在本质上它却 是地道的解析几何.
➢笛卡尔的解析几何有两个基本思想: (1)用有序数对表示点的坐标; (2)把互相关联的两个未知数的代数方程,看成平面上的一 条曲线。
河海大学《几何与代数》课件
结合实际,应用性强
结合实际案例:通过具体案例来解释几何与代数的概念和原理,帮助学生更好地理解和应用。
强调应用:注重几何与代数的实际应用,通过大量实例和练习题,培养学生的数学思维和应用 能力。
互动性强:课件中设置了许多互动环节,如问答、讨论等,鼓励学生积极参与,提高学习效果。
图文并茂:采用丰富的图表和图片来辅助讲解,使抽象的数学概念更加形象化、生动化。
推论3:分式的乘 除法
代数应用举例
代数在数学中的应用
代数在物理中的应用
代数在计算机科学中的应 用
代数在经济学中的应用
课件特色
内容丰富,结构清晰
内容涵盖面广,包括几何与代数的基本概念和原理 结构清晰,按照知识点进行划分,便于学生理解和掌握 注重理论与实践相结合,通过实例和练习题帮助学生加深理解 课件设计精美,图文并茂,提高学生的学习兴趣和积极性
几何部分
几何基础知识
定义:几何是研究 大小、形状、空间 等概念的数学分支
分类:分为平面几 何和立体几何
基本概念:点、线 、面、角、距离等
性质:直线的基本 性质、线段的基本 性质、角的基本性 质等
几何定理及推论
欧几里得几何定 理
非欧几里得几何 定理
平面几何定理的 推论
空间几何定理的 推论
欧式几何在平面图形中的应用
注重培养学生的数学 思维能力和解决问题 的能力,鼓励学生多 思考、多实践。
几何与代数 第二章
an1 an 2 L ann
*
证明:当 | A |≠ 0时,A |=| A | |
nwk.baidu.com−1
上页
下页
六、克拉默(Cramer)法则 克拉默(Cramer)
线性方程组 简写→ Ax = b. 先假设A是n阶方阵,且 | A |≠ 0, 由Ax = b两边左乘A−1可得x = A−1b,即 x1 A11 x A 2 = 1 12 M | A| xn A1n
a11 a21
a12 = a11a22 − a12 a21 a22
由求解三元一次线性方程组引入:
上页 下页
定义2 三阶行列式(沙路法) 三阶行列式(沙路法) 定义
a11 a21 a31
a12 a22 a32
a13 a23 a33
注意:第三个足码 恰好是 P33 = 6 个排列。 逆序数法
上页 下页
上页 下页
3 、对角矩阵 4、上三角矩阵 5、下三角矩阵 例:证明两个n阶下三角矩阵的乘积仍是下三角矩阵。
上页
下页
二、矩阵的运算
1、加法(同型) 定义: 定义:
A = [aij ]m×n
B = [bij ]m×n
则C = A + B = [cij ]m×n = [aij + bij ]m×n
规律: 规律: A+B=B+A A+O=O+A A+(-A)=O (A+B)+C=A+(B+C) (O---->零矩阵) (-A--->所有元素均为相反!)
线性代数与几何(上)全套课件(新)
其中 aij ( i , j =1, 2, 3 ) 表示第 i 行第 j 列上的元素. 三阶行列式的计算可如下图:
a11 a12 a13
a21 a 22 a 23 a31 a32 a33
+
+
+
第一章 行列式
上一页
8
0 4
1 1 . 1
求三阶行列式
2
3 2
解
原式=32 + 4 + 0 12 (16) 0 =32 + 4 12 +16 = 40.
a1 1x1 a1 2x2 b1 , a2 1x1 a2 2x2 b2 ,
当 a11a22 a12 a21 0 时,得
(1.1)
其中 a11, a12, a21, a22, b1, b2 均为已知参数. 用中学的消元法解此方程组.
x1
a2 2b1 a1 2b2 , a1 1a2 2 a1 2a2 1
VII
x VIII V
1 2 1 0 3 1 . y VI 6 0 3
( 2)=a12 1+ a22 ( n)=a1n 1+ a2n
课 件
2+ 2+
… a n1 n ,
… an2n ,
……………
几何与代数-二次型二次曲面
f(或A)的正惯性指数 f(或A)的负惯性指数
第六章 二次型与二次曲面
§6.1 二次型
实对称阵A或二次型xTAx的正负惯性指数 = A的正负特征值的个数
正负惯性指数之和 = 正负特征值的个数之和 =秩
第六章 二次型与二次曲面
§6.1 二次型
推论6.1. 实二次型f(x) = xTAx总可以通过Rn中
交
-4 0 0 换
0
00
第 一
003 三
行
003
交 换
0
00
第 一
-4 0 0 三
列
300 000
0 0 -4
300 0 -4 0
000
300 P(2,3)P(1,3)AP(1,3) P(2,3) = 0 -4 0
000
1/ 3 0 0
1/ 3 0 0
0 1/2 0 P(2,3)P(1,3)AP(1,3) P(2,3) 0 1/2 0
推论 6.4. 设 A 是正定矩阵, 则 |A|>0 .
A与单位矩阵E合同 可逆阵P使得A = PTP A正定
§6.1 二次型
第六章 二次型与二次曲面
§6.1 二次型
定理6.4. 设A为n阶实对称阵, 则下列条件等价:
(1) Ann正定 (即x xTAx > 0)
(2) A的正惯性指数 = n
几何与代数-二次型
第六章 二次型与二次曲面
§6.1 二次型
“求x=Py, 使 xTAx 化为标准形 yTy”
“求可逆阵P, 使PTAP = 对角阵”
“将实对称矩阵A进行合同对角化”
如何进行?
正交合同对角化 (正交相似对角化)
配方法
第六章 二次型与二次曲面
§6.1 二次型
定理6.1. n阶实对称矩阵A与对角阵合同.
第5章 二次型与二次曲面
第1节 二次型
§6.1 二次型
一. 二次型及其矩阵表示
二次曲线ax2+bxy+cy2 =1
源自文库
m(x')2+n(y')2=1
x x cos y sin
y
x sin
y cos
xy = 1 y
= /4
y
y
x2 y2 1
22
x
O x
O x
第六章 二次型与二次曲面
13x2 -10xy + 13y2 = 72
就是A的对应的n个单位正交特征向量.
正交变换下的标准形
第六章 二次型与二次曲面
§6.1 二次型
例2. 求二次型f = 3x12+3x22+2x1x2+4x1x34x2x3 在条件x12+x22+x32 = 1下的最大, 最小值.
空间解析几何与向量代数 ppt课件
M2
零向量: 模为 0 的向量, 记 0 , 或 作 0 . M 1
ppt课件
3
机动 目录 上页 下页 返回 结束
若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 则称 a 与 b 相等,
记作 a=b ;
若向量 a 与 b 方向相同或相反, 则称 a 与 b 平行,记作
a∥b ; 规定: 零向量与任何向量平行 ;
第8章
空间解析几何与向量代数
第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何
在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面
数量关系 — 坐标, 方程(组)
基本方法 —ppt课坐件 标法; 向量法
1
第一节
第8章
向量及其线性运算
一、向量的概念
二、向量的线性运算
三、空间直角坐标系
四、利用坐标作向量的线性运算
五、向量的模、方向角、投影
而a 0,故 0,即.
ppt课件
9
机动 目录 上页 下页 返回 结束
“ ” 已知 b= a , 则
当0时, b=0
当0时, a , b 同向
a∥b
当0时, a , b 反向
例1. 设 M 为 ABCD 对角线的交点, ABa,ADb,
试 a 与 b 用 表 M ,示 M A ,M B ,M C . D
z O M O N M O O A O BC C
三阶行列式与线性方程组图文
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
后续学习建议
01
深入学习三阶行列式的计算 方法和性质,掌握更多求解 线性方程组的技巧和方法。
02
03
04
学习更高阶的行列式和 矩阵知识,了解它们在 实际问题中的应用。
多做练习题,加深对知识 点的理解和记忆,提高解 题能力和思维水平。
参考相关教材和资料,扩展 知识面和视野,为未来的学 习和工作打下坚实的基础。
或电压。
力学系统
对于三个物体组成的力学系统,在 平衡状态下,各个力之间的关系可 以通过三阶行列式表示,进而求解 未知力。
经济模型
在经济学中,三阶行列式可用于表 示三个经济变量之间的相互影响, 帮助分析经济现象。
拓展到更高阶情况
高阶行列式
三阶行列式可以拓展到更高阶的 行列式,用于解决更多变量的线 性方程组。高阶行列式的计算复 杂度增加,但基本原理与三阶行
构造每个未知数的Cramer行列式Di(i表示第i个未 知数),并计算其值。
注意:以上内容仅供参考,具体求解过程可能因 实际问题而异。同时,Cramer法则在求解大规模 线性方程组时可能效率较低,因此在实际应用中 需要综合考虑计算效率和精度等因素。
05 图文解析三阶行列式与线 性方程组
Hale Waihona Puke Baidu
具体实例展示
几何与线性代数(第三章 行列式与矩阵)
An1 b1 An2 b2 Ann bn
b1
1
xj
| A|
A1 j
A2 j
Anj
b2
bn
1 | A|
bk Akj
Dj D
( j 1,2,...,n)
其中D=|A|, Dj是b代替|A|中第j列所得的行列式
定理(Cramer)
当D | A | 0时,线性方程组Ax b存在唯一解, x j Dj / D ( j 1,2,..,n)
n阶矩阵的行列式运算性质
性质: A, B为 两 个n阶 矩 阵 , 则 (1) AT A; (2) kA k n A (3) | AB || A || B |
第三节 逆矩阵
引: 数 :a 1 1 1 a
a
a
矩 阵 :A A1 E A1 A
一、逆矩阵的概念和性质
定义: 对An,如果存在Bn,使得AB BA E,则称A是 可逆矩阵。B为A的逆矩阵,记作A1,即A1 B
定理: A可逆|A|0, r(A)=n
问题:如何计算A的秩???
二、秩的计算
1)定义法 例:运用定义法
求下列矩阵的秩
A
2 1
23 ,
B
2 1
4 2
,
C
a c
b d
2)矩阵的初等变换
目标:阶梯形矩阵的秩=其非零行数 定义(矩阵的初等变换)
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
一、概念的引入
在数的运算中,当数a 0 时, 有
aa1 a1a 1,
其中 a1 1 为 a 的倒数,(或称 a 的逆);
a
在矩阵的运算中,单位阵E相当于数的乘法运算中 的1, 那么,对于矩阵 A ,如果存在一个矩阵A1,
使得
AA1 A1 A E ,
则矩阵 A1称为 A 的可逆矩阵或逆阵.
例2
已
知A
a c
b d
求A1
.其
中ad
bc
0
1 0 0 例3 已 知A 0 2 0 求A1 .
0 0 3
解 因 A 3! 0, 故A1存在.
由伴随矩阵法得 A1 A A ,
1 3!
23 0 0
0 13 0
0 0 1 2
1
0
0 1
0
0 .
2
0
0
1 3
例4
设
1 A 2
A1E A1
证毕
逆矩阵的运算性质
1 若A可逆,则A1亦可逆,且 A1 1 A.
2 若A可逆,数 0,则A可逆,且 A1 1 A1.
3 若A, B为同阶方阵且均可逆,则AB亦可逆,且 AB 1 B1 A 1
证明 AB B1A1 A BB1 A1
AEA1 AA1 E,
AB1 B1 A1.
E X A1CB1.
于是 X A1CB1
1 3 2
1
3 3 1
2 1 5 2 2 1 3
3 0 1
3 5
1 2
1 0
0
12 2
3 5
1 2
2 10 10
1 4. 4
例5 设方阵A满足方程A2 A 2E 0,证明: A, A 2E都可逆,并求它们的逆矩阵.
说明 若 A 是可逆矩阵,则 A 的逆矩阵是唯一的.
若设 B 和 C 是 A 的可逆矩阵,则有
AB BA E, AC CA E,
可得 B EB CAB CAB CE C.
所以 A 的逆矩阵是唯一的,即 B C A1.
例 设 A 2 1, 求A的逆阵. 1 0
解
设利用B待定 a系数b 法 c d
证明
由A2 A 2E 0,
A1
得AA E 2E A A E E
2 A A E 1 A 0, 故A可逆.
2
A1 1 A E .
2
又由A2 A 2E 0
A 2E A 3E 4E 0
A
2E
1 4
A
3E
E
A
2E
1
A 2E 1 A 3E 1,
故A 2E可逆.
A A A ,
A A .
5 若A可逆,则有 A1 A 1 .
证明
AA1 E A A1 1
因此 A1 A 1 .
三、逆矩阵的求法
例1
求方阵
1 A 2
2 2
3 1
的逆矩阵.
3 4 3
123 解 A 2 2 1 2 0, A1存在.
343
21
A11 4
2, 3
21
a1n a2n
a12 A12
A11 A12
A21
A22 a1n A1n
An1 An2 A
aann11Ana1n2 an2 Aann2n A1n aAnn2nAnn AAnn
A
O
O
A
A
, A
AA
A A
AE
A A
A
A
E,
AA
按逆矩阵的定义得
A1 A . A
证毕
是
A
的逆矩阵,
则 AB 2 1 a b 1 0 1 0 c d 0 1
2a c 2b d 1 0 a b 0 1
2a c 1,
2b
d a
0, 0,
b 1,
又因为 AB
a 0,
b 1,
c
1,
d 2.
BA
2 1 0 1 0 1 2 1 1 0, 1 01 2 1 2 1 0 0 1
A12 3
3, 3
同理可得 A13 2, A21 6, A22 6, A23 2, A31 4, A32 5, A33 2,
2 6 4
得
A
3
6
5 ,
2 2 2
故
A1
1 A
A
1 2
2 3 2
6 6 2
4 5
2
1 3 1
2
3 3 1
2 5 2. 1
4
且 A 2E 1 1 A 3E 3E A .
4
4
例6 设三阶矩阵A, B满足关系 :
o 1 2
A1BA 6A BA,且A
14
求B.
o
1 7
解 A1BA BA 6A
A1 E BA 6A A1 E B 6E
B
6
A1
所以
A1 0 1. 1 2
定理1
矩阵 A 可逆的充要条件是 A 0 ,且 A1 1 A , A
其中A为矩阵A的伴随矩阵.
证明 若 A 可逆,即有A1使AA1 E .
故 A A1 E 1, 所以 A 0. 当 A 0时,
当 A 0时,
AA
a11 a12
a21 a22 a11 A11
奇异矩阵与非奇异矩阵的定义
当 A 0时, A称为奇异矩阵,当 A 0时, A称为 非奇异矩阵. 由此可得A是可逆阵的充要条件是A为非奇异矩阵.
推论 若AB E或BA E ,则B A1.
证明 A B E 1, 故 A 0,
ຫໍສະໝຸດ Baidu
因而A1存在, 于是
B EB A1A B A1AB
推广 A1 A2 Am 1 Am1 A21 A1.1
4 若A可逆,则AT亦可逆 ,且 AT 1 A1 T. 证明 AT A1 T A1A T ET E,
AT 1 A1 T .
另外, 当 A 0时,定义
A0 E, Ak A1 k .
k为正整数
当 A 0, , 为整数时,有
二、逆矩阵的概念和性质
定义 对于n 阶矩阵 A ,如果有一个n 阶矩阵B
,使得
AB BA E,
则说矩阵A是可逆的,并把矩阵 B 称为A 的逆矩阵. A的逆矩阵记作 A1. 例 设 A 1 1, B 1 2 1 2,
1 1 1 2 1 2 AB BA E, B是A的一个逆矩阵.
3
2 2 4
3 1 3
,
B
2 5
1 , 3
C
1 2 3
3 0, 1
求矩阵X使满足 AXB C.
123
解
A 2
2
1 2 0,
2 B
1 1 0,
53
343
A1, B1都存在.
且
A1
1 3
2
1
3 3 1
2 5 2, 1
B1 3 5
1, 2
又由 AXB C A1 AXBB1 A1CB1
在数的运算中,当数a 0 时, 有
aa1 a1a 1,
其中 a1 1 为 a 的倒数,(或称 a 的逆);
a
在矩阵的运算中,单位阵E相当于数的乘法运算中 的1, 那么,对于矩阵 A ,如果存在一个矩阵A1,
使得
AA1 A1 A E ,
则矩阵 A1称为 A 的可逆矩阵或逆阵.
例2
已
知A
a c
b d
求A1
.其
中ad
bc
0
1 0 0 例3 已 知A 0 2 0 求A1 .
0 0 3
解 因 A 3! 0, 故A1存在.
由伴随矩阵法得 A1 A A ,
1 3!
23 0 0
0 13 0
0 0 1 2
1
0
0 1
0
0 .
2
0
0
1 3
例4
设
1 A 2
A1E A1
证毕
逆矩阵的运算性质
1 若A可逆,则A1亦可逆,且 A1 1 A.
2 若A可逆,数 0,则A可逆,且 A1 1 A1.
3 若A, B为同阶方阵且均可逆,则AB亦可逆,且 AB 1 B1 A 1
证明 AB B1A1 A BB1 A1
AEA1 AA1 E,
AB1 B1 A1.
E X A1CB1.
于是 X A1CB1
1 3 2
1
3 3 1
2 1 5 2 2 1 3
3 0 1
3 5
1 2
1 0
0
12 2
3 5
1 2
2 10 10
1 4. 4
例5 设方阵A满足方程A2 A 2E 0,证明: A, A 2E都可逆,并求它们的逆矩阵.
说明 若 A 是可逆矩阵,则 A 的逆矩阵是唯一的.
若设 B 和 C 是 A 的可逆矩阵,则有
AB BA E, AC CA E,
可得 B EB CAB CAB CE C.
所以 A 的逆矩阵是唯一的,即 B C A1.
例 设 A 2 1, 求A的逆阵. 1 0
解
设利用B待定 a系数b 法 c d
证明
由A2 A 2E 0,
A1
得AA E 2E A A E E
2 A A E 1 A 0, 故A可逆.
2
A1 1 A E .
2
又由A2 A 2E 0
A 2E A 3E 4E 0
A
2E
1 4
A
3E
E
A
2E
1
A 2E 1 A 3E 1,
故A 2E可逆.
A A A ,
A A .
5 若A可逆,则有 A1 A 1 .
证明
AA1 E A A1 1
因此 A1 A 1 .
三、逆矩阵的求法
例1
求方阵
1 A 2
2 2
3 1
的逆矩阵.
3 4 3
123 解 A 2 2 1 2 0, A1存在.
343
21
A11 4
2, 3
21
a1n a2n
a12 A12
A11 A12
A21
A22 a1n A1n
An1 An2 A
aann11Ana1n2 an2 Aann2n A1n aAnn2nAnn AAnn
A
O
O
A
A
, A
AA
A A
AE
A A
A
A
E,
AA
按逆矩阵的定义得
A1 A . A
证毕
是
A
的逆矩阵,
则 AB 2 1 a b 1 0 1 0 c d 0 1
2a c 2b d 1 0 a b 0 1
2a c 1,
2b
d a
0, 0,
b 1,
又因为 AB
a 0,
b 1,
c
1,
d 2.
BA
2 1 0 1 0 1 2 1 1 0, 1 01 2 1 2 1 0 0 1
A12 3
3, 3
同理可得 A13 2, A21 6, A22 6, A23 2, A31 4, A32 5, A33 2,
2 6 4
得
A
3
6
5 ,
2 2 2
故
A1
1 A
A
1 2
2 3 2
6 6 2
4 5
2
1 3 1
2
3 3 1
2 5 2. 1
4
且 A 2E 1 1 A 3E 3E A .
4
4
例6 设三阶矩阵A, B满足关系 :
o 1 2
A1BA 6A BA,且A
14
求B.
o
1 7
解 A1BA BA 6A
A1 E BA 6A A1 E B 6E
B
6
A1
所以
A1 0 1. 1 2
定理1
矩阵 A 可逆的充要条件是 A 0 ,且 A1 1 A , A
其中A为矩阵A的伴随矩阵.
证明 若 A 可逆,即有A1使AA1 E .
故 A A1 E 1, 所以 A 0. 当 A 0时,
当 A 0时,
AA
a11 a12
a21 a22 a11 A11
奇异矩阵与非奇异矩阵的定义
当 A 0时, A称为奇异矩阵,当 A 0时, A称为 非奇异矩阵. 由此可得A是可逆阵的充要条件是A为非奇异矩阵.
推论 若AB E或BA E ,则B A1.
证明 A B E 1, 故 A 0,
ຫໍສະໝຸດ Baidu
因而A1存在, 于是
B EB A1A B A1AB
推广 A1 A2 Am 1 Am1 A21 A1.1
4 若A可逆,则AT亦可逆 ,且 AT 1 A1 T. 证明 AT A1 T A1A T ET E,
AT 1 A1 T .
另外, 当 A 0时,定义
A0 E, Ak A1 k .
k为正整数
当 A 0, , 为整数时,有
二、逆矩阵的概念和性质
定义 对于n 阶矩阵 A ,如果有一个n 阶矩阵B
,使得
AB BA E,
则说矩阵A是可逆的,并把矩阵 B 称为A 的逆矩阵. A的逆矩阵记作 A1. 例 设 A 1 1, B 1 2 1 2,
1 1 1 2 1 2 AB BA E, B是A的一个逆矩阵.
3
2 2 4
3 1 3
,
B
2 5
1 , 3
C
1 2 3
3 0, 1
求矩阵X使满足 AXB C.
123
解
A 2
2
1 2 0,
2 B
1 1 0,
53
343
A1, B1都存在.
且
A1
1 3
2
1
3 3 1
2 5 2, 1
B1 3 5
1, 2
又由 AXB C A1 AXBB1 A1CB1