11特殊功能指令-程序流控制和传送比较指令与编程实例

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传送指令与比较指令

传送指令与比较指令

2、编写程序实现以下控制:PLC通电后,首先进入密码输入页面;如密码正确(2012),按下列条件进入不同页面:(1) 如开关打在左边,则进入手动页面;(2) 如开关打在右边,则进入自动页面;报警页面中的报警信号有:卡机报警(Y12),缺料报警X2,气缸未定位报警s901,计数报警C10。

编程思路:1、PLC上电后,首先把页面编号1,传送给页面切换寄存器D;2、使用比较指令,判断输入的密码是否为2012;3、密码正确的情况下:如X1=1, 把页面编号3,传送给页面切换寄存器D;4、密码正确的情况下:如X1=0, 把页面编号2,传送给页面切换寄存器D;5、如有任何报警,让主电机Y10停机,蜂鸣器Y11响,如按下M34,则Y11不响。

6、M30,M31分别给D200,D225清零。

3.1 传送指令今天,我们来学习跟“数值传送”相关的功能指令。

在控制应用中,一个控制程序总是需要初始数据,这些数据可以通过各种方式获得,如从外部器件读取,或在程序开始运行时,从内部存储单元获取,因此,机内的数据传送是不可缺少的。

一、传送指令的“助记符”在三菱的指令系统里,比较指令的“指令记号”是MOV,也就是Move (移动,运输)的简写。

二、传送指令的格式“比较指令的指令格式”如下:其中:是传送源;是传送目标。

指令规定:传送源:可以是字元件,如T、C、D、V/Z,也可以是位组合的字元件KnX,KnY,KnM,KnS,当然可以是十进制数K、十六进制数H。

是传送目标:必须是字元件,如T、C、D、V/Z,也可以是位组合的字元件KnY,KnM,KnS。

操作数格式如下所示:三、传送指令的常用用法传送指令一般用于读出内部存储器件的当前值、数据间接赋值和位传送。

1、读出内部存储器件的当前值此行程序表示,当X1导通时,将定时器T0的当前计时值读出,存储在数据寄存器D20中。

2、数据间接赋值上述程序表示,当X2导通时,将K100传送给数据寄存器D10,当X2关断时,将K50传送给数据寄存器D10,当M0导通时,定时器T20开始计时。

常用编程指令的分类

常用编程指令的分类

常用编程指令的分类编程指令是编程语言中的基本构造,用于控制计算机执行特定的任务。

根据其功能和用途的不同,常用编程指令可以分为以下几类:1. 输入输出指令:用于从用户或外部设备读取数据和将数据输出到外部设备。

常见的输入输出指令包括读取键盘输入、显示文本、打印到屏幕、读写文件等。

2. 变量和数据类型指令:用于定义变量和数据类型,并对其进行操作。

常用的指令包括声明变量、赋值、修改变量值、类型转换等。

3. 控制流指令:用于控制代码的执行流程,根据不同条件执行不同的代码块。

常见的控制流指令包括条件判断(如if语句)、循环(如for循环、while循环)、跳转(如break语句、continue语句)等。

4. 函数和过程指令:用于定义和调用函数或过程,实现代码的模块化和重用。

常用的指令包括函数定义、函数调用、传递参数、返回值等。

5. 数组和集合指令:用于操作数组、列表、集合等数据结构。

常用的指令包括创建数组、访问数组元素、修改数组元素、遍历集合等。

6. 字符串处理指令:用于操作字符串,包括拼接、截取、查找、替换等操作。

常见的字符串处理指令包括字符串连接、字符串分割、字符替换等。

7. 文件和文件系统指令:用于操作文件和文件系统,包括创建、读取、写入、删除文件,访问文件属性等操作。

8. 异常处理指令:用于处理程序运行时的异常情况,包括捕获异常、抛出异常等。

9. 网络和并发指令:用于网络编程和多线程编程,包括创建和管理网络连接、发送和接收数据、线程创建和销毁、线程同步等操作。

10. 数据库和数据存储指令:用于连接和操作数据库,进行数据的读写和查询,包括建立数据库连接、执行数据库查询、事务处理等操作。

11. 系统和环境指令:用于获取和设置系统和运行环境的信息和参数,包括获取当前时间、获取系统性能指标、设置环境变量等。

以上是常用编程指令按功能和用途分类的一些例子,不同编程语言具体的编程指令可能会有所不同。

不同的编程任务可能需要使用不同类别的指令,开发人员可以根据具体需求选择合适的指令来完成编程任务。

顺序控制指令及编程应用实例

顺序控制指令及编程应用实例

顺序控制指令及编程应用实例顺序控制指令是计算机编程中常用的一种控制结构,用于按照一定的顺序执行程序中的各个语句。

在编程应用中,顺序控制指令可以帮助程序员控制程序的执行流程,使得程序按照既定的顺序顺利运行。

下面将介绍顺序控制指令以及它在编程应用中的实例应用。

顺序控制指令主要包括顺序执行、条件语句和循环语句。

顺序执行是程序中最基本的控制结构之一,它按照语句的书写顺序依次执行。

例如,在一个简单的程序中,按照顺序显示"Hello, World!"和"Welcome to Programming!"两条语句。

代码如下所示:print("Hello, World!")print("Welcome to Programming!")在这个例子中,两条print语句按照顺序执行,输出结果如下:Hello, World!Welcome to Programming!条件语句用于根据条件的真假来决定程序中的执行路径。

在程序中,我们经常需要根据不同的条件来执行不同的操作。

例如,编写一个程序,判断一个数是否为奇数,如果是奇数则打印"是奇数",否则打印"是偶数"。

代码如下所示:num = 5if num % 2 == 1:print("是奇数")else:print("是偶数")在这个例子中,通过判断num除以2的余数是否为1,来确定num是否为奇数。

因为5除以2的余数为1,所以条件为真,执行打印"是奇数"的语句。

输出结果如下:是奇数循环语句用于根据条件重复执行一段代码。

在程序中,我们经常需要对一组数据或一段代码进行重复操作。

例如,编写一个程序,计算1到10的和。

代码如下所示:sum = 0for i in range(1, 11):sum += iprint(sum)在这个例子中,通过使用for循环,遍历从1到10的数字并累加到sum变量中。

PLC传送比较指令的基本用途

PLC传送比较指令的基本用途

PLC传送比较指令的基本用途
MOV、CMP指令,SMOV、CML、BMOV、FMOV、XCH、BCD、BIN 和ZCP指令系统称为传送比较指令,它们是应用指令中使用最频繁的指令。

它们的基本用途有以下几个方面。

(1)用来获得程序的初始工作数据。

一个掌握程序总是需要初始数据。

这些数据可以从输入端口上连接的外部器件获得,然后通过传送指令读取这些器件上的数据并送到.内部单元;初始数据也可以用程序设置,即向内部单元传送马上数;另外,某些运算数据存储在机内的某个地方,等程序开头运行时通过初始化程序传送到工作单元。

(2)用来进行机内数据的存取管理。

在数据运算过程中,机内的数据传送是不行缺少的。

由于数据运算可能要涉及不同的工作单元,数据需在它们之间传送;同时,运算还可能会产生一些中间数据,这些数据也需要传送到适当的地方临时存放;另外,有时机内的数据需要备份保存,这就要找地方把这些数据存储妥当。

总之,对一个涉及数据运算的程序,数据管理是很重要的。

(3)用来运算处理结果并向输出端口传送。

运算处理结果总是要通过输出实现对执行器的掌握。

对于与输出口连接的离散执行器件,可成组处理后看做是整体的数据单元,按各口的目标状态送入相应的数据,以实现对这些器件的掌握。

(4)用来比较指令以建立掌握点。

掌握现场常有将某个物理量的量值或变化区间作为掌握点的状况。

如温度低于某设定值打开电热器,
通过高于或低于某值就报警等。

作为一个掌握“阀门”,比较指令常消失在工业掌握程序中。

汇编语言指令大全及实例解析

汇编语言指令大全及实例解析

汇编语言指令大全及实例解析
汇编语言是一种底层的计算机语言,它直接操作计算机的硬件资源。

在汇编语言中,指令是最基本的操作单位,通过指令可以实现对计算机硬件的控制和操作。

本文将为大家介绍一些常用的汇编语言指令,并通过实例解析它们的具体用法和功能。

1. MOV指令。

MOV指令用于将数据从一个位置复制到另一个位置。

例如,下面的汇编代码将把寄存器AX中的值移动到寄存器BX中:
MOV BX, AX.
这条指令将AX中的值复制到BX中。

2. ADD指令。

ADD指令用于将两个操作数相加,并将结果存储到目标操作数中。

例如,下面的汇编代码将把寄存器AX和BX中的值相加,并将结果存储到AX中:
ADD AX, BX.
3. SUB指令。

SUB指令用于将目标操作数减去源操作数,并将结果存储到目标操作数中。

例如,下面的汇编代码将把寄存器AX中的值减去BX 中的值,并将结果存储到AX中:
SUB AX, BX.
4. CMP指令。

CMP指令用于比较两个操作数的大小,并根据比较结果设置标志位。

例如,下面的汇编代码将比较AX和BX中的值:
CMP AX, BX.
以上是一些常用的汇编语言指令及其实例解析。

通过学习和理解这些指令,我们可以更好地理解和掌握汇编语言的编程技巧,从而更好地编写高效的汇编语言程序。

希望本文对大家有所帮助。

传送及比较指令总结

传送及比较指令总结

传送及比较指令总结传送指令是计算机系统中常用的一类指令,用于将数据从一个位置移动到另一个位置。

这些指令通常用于数据的复制、转移和重排等任务。

在本文中,我将总结一些常见的传送指令,并比较它们的异同。

1.MOV指令:MOV (Move) 指令用于将数据从一个位置复制到另一个位置。

它可以在寄存器之间、寄存器和内存之间、寄存器和端口之间进行数据的传送。

MOV 指令通常具有两个操作数,一个目标操作数和一个源操作数。

例如,`MOV AX, BX` 将寄存器 BX 中的值复制到寄存器 AX 中。

MOV 指令在大多数计算机体系结构中都是支持的,因为它是一种非常基本和常见的操作。

2.LDR和STR指令:LDR (Load) 和 STR (Store) 指令用于将数据从内存中加载到寄存器或将数据从寄存器存储到内存中。

这些指令主要在ARM架构中使用。

LDR指令将内存中的数据加载到寄存器中,例如,`LDR R0, [R1]` 将 R1 寄存器中的地址所对应的内存单元中的数据加载到 R0 寄存器中。

STR 指令则将寄存器中的数据存储到内存中,例如,`STR R0, [R1]` 将 R0 寄存器中的数据存储到 R1 寄存器中的地址所对应的内存单元中。

3.PUSH和POP指令:PUSH指令用于将数据压入栈中,而POP指令用于从栈中弹出数据。

这两个指令通常用于实现函数调用和中断处理等操作。

PUSH指令将数据放入栈顶,然后栈指针下移;而POP指令则将栈顶数据读取到寄存器中,并将栈指针上移。

例如,`PUSHAX`将AX寄存器中的数据压入栈中,`POPAX`将栈顶数据弹出到AX寄存器中。

4.XCHG指令:XCHG (Exchange) 指令用于交换两个操作数的值。

这个指令可以用于两个寄存器之间的值交换,或者寄存器和内存之间的交换。

例如,`XCHG AX, BX` 将寄存器 AX 和 BX 中的数据进行交换。

XCHG 指令常用于实现数据交换、排序和互斥访问等场景。

传送比较指令及应用

传送比较指令及应用
目标操作数:D : Y,M,S
可编辑ppt
12
4.说明:
a. 三个源操作数有三种情况
S<S1, S1≤S≤S2, S2<S b. 将区域比较的操作结果存入目标操作数中:
S<S1 → Dn;S1≤S≤S2 → Dn+1; S>S2 → Dn+2 。 三中情况取一。 c. 常规的区域S1<S2,假如S1>S2,则比较区间变为 一点,即S1=S2。 d. 区间比较不会改变源操作数的内容。 e.区间比较操作后的结果具有记忆功能 。
3.操作数:S1,S2:K,H,KnX,KnY, KnM,KnS,T,C,D,V.Z D:Y,M,S(位元件,3个连续的位元 件)
可编辑ppt
不是指位组合元件 2
4.说明:
a 比较的两个源操作数一般所有类型都可以,但输出结果 只能是Y,M,S三种类型元件。
b 将比较结果送至目标元件中,位元件,且3个连续位元 件来表示两个源操作数三种关系。大于、小于、等于 (只能三取一)。
当X0=“1”,若S1>S2,(K10>C10), Y0=“1”,Y1=“0”,Y2=“0”。 若S1=S2,(K10=C10),Y0=“0”,Y1=“1”,Y2=“0”。 若S1<S2,(K10<C10),Y0=“0”,Y1=“0”,Y2=“1”。
当X0=“1”→“0”,比较结果保持X0断开前状态。
二、区间比较指令
1.指令代码:FNC11,助记符:ZCP, ZCP(P)
2.功能:将一个源操作数[S]与两个源操作 数S1和S2间的比较区域比较。
3.操作格式:
X0
FNC11 ZCP(P)
S1
S2
SD

传送比较指令应用举例--原

传送比较指令应用举例--原

传送比较指令应用举例(1)用程序构成一个闪光信号灯改变输入口所接置数开关可改变闪光频率。

(即信号灯亮ts,熄ts)。

设定开关4个,分别接于X0~X3,X10为启停开关,信号灯接于Y0。

梯形图如图所示,图中第一行为变址寄存器清零,上电时完成。

第二行从输入口读入设定开关数据,变址综合后送到定时器T0的设定值寄存器D0,并和第三行配合产生D0时间间隔的脉冲。

(k8000为常通)(2)电动机的Y/∆启动控制设置启动按钮为X0,停止按钮为X1;电路主(电源)接触器KM1接于输出口 Y0,电动机Y接法接触器KM2接于输出口 Y1,电动机∆接法接触器KM3接于输出口 Y2。

依电机 Y/∆启动控制要求,通电时,应 Y0、Y1为 ON(传送常数为 1+2=3),电动机 Y形启动。

当转速达一定值时Y0 Y1断开,接通Y2。

(3)彩灯的交替点亮控制有一组灯L1~L8。

要求隔灯显示,每2S变换一次,反复进行。

用一个开关实现启停控制。

设置启停开关接于 XO, L1~L8接于 YO~Y7。

85=01010101, 170=10101010(4)密码锁用比较器构成密码锁系统。

密码锁有12个按钮,分别接人X0~X13,其中X0~X3代表一个十六进制数;X4~X7代表第二个十六进制数;X10~X13代表第三个十六进制数。

根据设计,每次同时按四个键,分别代表三个十六进制数,共按四次,如与密码锁设定值都相符合,3S后,可开启锁,10S后,重新锁定。

密码锁的密码由程序设定。

假定为H2A3、H1E、H151、H18A,从K3XO上送入的数据应分别和它们相等,这可以用比较指令实现判断.(5)简易定时报时器应用计数器与比较指令,构成24h可设定定时时间的控制器,每15min为一设定单位,共96个时间单位。

现将此控制器作如下控制。

①早上6点半,电铃(Y0)每秒响一次,六次后自动停止。

②9:00~17:00,启动住宅报警系统(YI)。

③晚上6点开园内照明(Y2)。

第4章功能指令

第4章功能指令

右移
左移
循环右移 循环左移
寄存器移位
1. 字节交换及填充指令
作用—字数据高低字节内容互换;字数据存储区填充。 指令
字节交换
字数据填充
4.2 运算和数学指令 1. 运算指令
作用—算术运算 指令
加法
减法
一般乘法 完全整数乘法 一 般除法 完全整数除法
1. 数学函数指令
作用—以公式计算函数值 指令
✓ 第二步,将实数格式的工程实际值转化为[0.0,1.0]之间的无量纲相对值,用 下式来完成这一过程:
RNorm=(RRaw/Span)+Offset 式中:RNorm 为工程实际值的归一化值;RRaw 为工程实际值的实数形式值, 未归一化处理。标准化实数又分为双极性(围绕0.5上下变化)和单极性(以 0.0为起点在0.0和1.0之间的范围内变化)两种。对于双极性,Offset为0.5; 对于单极性,Offset为0,Span表示值域的大小,通常单极性时取32 000, 双极性时取64 000。 ✓ 以下程序段用于将AC0中的双极性模拟量进行归一化处理(可紧接上面的程 序):
表存数指令 表取数(先进先出)指令 表取数(后进先出)指令
表查找指令
4.4 转换指令
1. 数据类型转换指令
作用—将数据转换成指令规定的格式 指令(1)
字节到整数 整数到字节 双整数到整数 整数到双整数
实数到双整数 双整数到实数 整数到实数
数据类型转换指令
指令(2):BCD码转换指令 BCD码在PLC中的应用
1. 字符串转换指令
作用
实现数值与字符串之间的转换。 (字符串为全部合法的ASCII字符串)
指令
INT →Str DINT →Str Real → Str Str →INT Str →DINT Str →Real

可编程控制器的功能指令

可编程控制器的功能指令

第七章 可编程控制器的功能指令
一、FX2N系列可编程控制器高速计数器
■ FX2N系列PLC的21个高速计数器,计数方式分类如下:
■ 1相(无启动/复位端子) 单输入 C235-C240 6点
■ 1相(带启动/复位端子) 单输入 C241-C245 5点
■ 1相2计数输入型 5点
C246-C250
■ 2相双计数输入型 5点
连续生产。使用可编程控制器完成物料的按 比例投入及送出,并完成反应装置温度的控 制工作。图7-50是该装置总程序中的一部分 温度控制子程序结构图。由图可知,子程序 的执行条件X010及X011为温度高限继电器及 温度低限继电器,X010或X011的闭合或断开, 实现对温度的控制。
第七章 可编程控制器的功能指令
第七章 可编程控制器的功能指令
二、循环移位指令应用
■ 2.步进电机控制 ■ 3.化工橡胶机械的控制 ■ 4.产品进出库控制
第七章 可编程控制器的功能指令
第六节 高速计数器及高速计数器指令
■ 一、FX2N系列可编程控制器高速计数 器
■ 二、高速计数器的使用方法 ■ 三、高速计数器指令 ■ 四、高速计数器指令应用

第七章 可编程控制器的功能指令
二、四则运算及逻辑运算指令的应用实例
■ 1 有一组灯共15盏,分别接于Y000-Y016。 要求:当X000为ON时,灯正序每隔1S单个 移动,并循环运行。当X001为 ON且Y000 为OFF时;灯反序每隔1S单个循环,直至 Y000为ON时停止。该程序利用乘除法指令 中乘二、除二,实现目标数据中移位循环。 梯形图如图所示。
第七章 可编程控制器的功能指令
一、传送和比较类指令说明
■ 1.比较指令 ■ 2.区间比较指令 ■ 3.传送指令 ■ 4.移位传送指令 ■ 5.块传送指令 ■ 6.多点传送指令 ■ 8.BCD码转换指

PLC传送和比较指令的用法使用案例详细说明

PLC传送和比较指令的用法使用案例详细说明

PLC 传送和比较指令的用法使用案例详细说明
1、比较指令CMP
CMP 指令有三个操作数:两个源操作数[S1.]和[S2.],一个目标操作数[D.],该指令将[S1.]和[S2.]进行比较,结果送到[D.]中。

CMP 指令使用说明如图所示。

2、区间比较指令ZCP
ZCP 指令是将一个操作数[S.]与两个操作数[S1.]和[S2.]形成的区间比较,且[S1.]不得大于[S2.],结果送到[D.]中。

ZCP 指令使用说明如图所示。

3、传送指令MOV
MOV 指令将源操作数的数据传送到目标元件中,即[S.]→[D.]。

MOV 指令的使用说明如图所示。

当X0 为ON 时,源操作数[S.]中的数据K100 传送到目标元件D10 中。

当X0 为OFF,指令不执行,数据保持不变。

4、移位传送指令SMOV。

传送及比较指令

传送及比较指令

例5-6
用MOV指令编写电动机Y-△降压起动程序。
图5-21为用MOV指令编写的电动机Y-△降压起动梯形图。 图中X0为起动时按钮,X1为停止按钮。当X0闭合时,将K5 送到K1Y1,则Y1,Y3得电,为电动机 Y 起动。延时6s后, 将Y3复位,再延时1秒,将K3送K1Y1,于是Y1,Y2得电, 为电动机△正常运行。按X1, 将K0送K1Y1,则Y1,Y2失电, 电动机停止。
~220V
FU
KH SB1 KM1 SQ2
工作台(小车)自动往返控制电路
KM2 SQ1
后退 前进
SB2 SQ3
SB3 SQ4
SQ3 SQ1 SQ2 SQ4
SQ1
KM2 KM1 前
SQ2 KM1
KM2 后
FU
COM COM 停 SB1 前 SB2 后 SB3 KH 前 SQ1 X0 Y0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 Y1
五、多点传送指令
1.指令代码:FNC16 助记符:FMOV,FMOV(P)
2.功能:将源操作数指定的软元件的内容向以目标操作数指定 的软元件开头的n点软元件传送。
3.格式:
X0
FNC16 FMOV
S K10
D D10
n K10
S:K~~Z
D:KnY~~ D
n:K,H≤512
3. 说明 (1) FMOV指令的意义为将源(S.)的数据传送到目标(D.)为首址的连续n位 元件中去。 (2)图5-30中,接通X0,则将K100同时送到D0~D7共8个元件中。接通X1, 则将K0同时送到C0~C4共5个计数器中,令各计数器清零。
END
X0 X0
X2 X3
联锁电路
X3

功能指令:_MOV(传送)、CMP(比较)指令

功能指令:_MOV(传送)、CMP(比较)指令
RST M1
RST M2
2. 区间比较指令(ZCP): 比较指令是将源操作数S 1、S2的数据,按照代数规则进行大小比较,并将比较 结果送到目的操作数D中,驱动目的操作数及相邻的位 元件。
ZCP指令使用说明
X0
[S1] [S2] [S.]
00
ZCP K[1D00.] K120 C30 M3
M3
K100 > C30当前值时,M3 = ON
数据类软元件及存储器组织
位元件与字元件 数据寄存器(D)
数据寄存器是用于存储数值数据的软元件。(FX2N 系列为16位寄存器)
(1)通用数据寄存器D0~D199共200点。 只要不写入其它 数据,已写入的数据不会变化。但是,PLC状态由运行→ 停止时,全部数据均清零。 (2)断电保持数据寄存器D200~D511共312点,只要不改 写,原有数据不会丢失。
LD > D200 K-30
X
1
(D)LD > K678493 C200 M3
Y10
当C10的当前值 = 200时,Y 10被驱动
SET Y11
D200的内容在-29以上时, X1为ON时,Y11置1。
Y50
C200的内容比678493小时,或 M3为ON时,则Y50被驱动。
Y10
4. 传送指令(MOV): MOV传送指令是将源操作数 内的数据传送到指定的目的操作数去,即S→D。
M800 FNC 12 K 1 2 3 D500
2
MOV
2.功能指令的使用要素
源操作数—指令执
X 0
执行条件
功能指令编号 [ S1[. S2.[ D.
FNC 20
]D10 ]D12 ]D14

第七章 PLC传送比较指令及.

第七章 PLC传送比较指令及.

图6-12 区间比较指令使用说明
(3)应用举例 • 比较指令应用如图6-13所示。图6-13(a)是CMP 指令的应用,当X0=1时,若C0计数器计数小于10 时,即C0<10,Y0=1;计数器C0=10时,Y1=1; 当计数器C0>10时,Y2=1。当计数器C0计数到15 时,此时Y3为ON。 • 图6-13(b)为ZCP指令的应用。X1为ON,当计数 器C1计数个数为如下数值时,Y4、Y5、Y6将有相 应的状态。 a) ① C1<10,Y4=1; b) ② 10≤C1≤20,Y5=1; c) ③ C1>20,Y6=1。 • Y11为内部秒脉冲M8013的输出。当计数器C1=30 时,C1清零,在下一个扫描周期,PLC又开始循环 工作。
图6-19 位传送指令的使用和移位说明删去移字
(2)位传送指令应用
• 图6-20是三位BCD码数字开关与不连续的 输入端连接实现数据的组合。由图中程序 可知,数字开关经X20-X3输入的2位 BCD码自动以二进制形式存入D2中的低八 位;而数字开关经X0-X3输入的1位BCD 码自动以二进制存入D1中低四位。通过位 传送指令将D1中最低位的BCD码传送到 D2中的第3位,并自动以二进制存入D2, 实现了数据组合。
7.数据交换指令XCH(FNC17)
(1)指令格式 (2)指令说明 ① 数据交换指令功能是将两个指定的目标操作数 进行相互交换。如图6-28所示,当X0为ON时, D10与D11的内容进行交换。若执行前(D10) =100、(D11)=150,则执行该指令后, (D10)=150,(D11)=100。
(a)CMP指令的应用
(b)ZCP指令的应用
2.传送指令MOV(FNC12)
• 指令说明 ① 如图6-14(a)所示为传送指令的基本格式,MOV指 令的功能是将源操作数送到目标操作数中,即当XO为 ON时,[S]→[D]。 ② 指令执行时,K100十进制常数自动转换成二进制数。 当XO断开时,指令不执行,D10数据保持不变。 ③ MOV指令为连续执行型,MOV(P)指令为脉冲执行 型。编程时若[S]源操作数是一个变数,则要用脉冲型 传送指令MOV(P)。 ④ 对于32位数据的传送,需要用(D)MOV指令,否则 用MOV指令会出错,如图6-14(b)所示为一个32位 数据传送指令。

3-11 比较指令及其应用

3-11 比较指令及其应用
东西 方向 南北 方向
5.编写程序
பைடு நூலகம்
5.编写程序
感谢您的聆听
THANK YOU!
比较指令及其应用
1.比较指令 比较指令
比较指令有等于(CMP==)、不等于(CMP< >)、大于(CMP>)、小于 (CMP<)、大于或等于(CMP>=)和小于或等于(CMP<=)。比较指令对输入 操作数1和操作数2进行比较,如果比较结果为真,则逻辑运算结果RLO为“1”,反 之则为“0”。
比较指令相当于常开触 点,条件满足则常开触 点导通。
2.比较指令的选择示意
3.比较指令的选择演示
软件操作演示!
4.比较指令应用举例
应用举例 【例】十字路口的交通灯控制,当合上启动按钮,东西方向亮4s,闪烁2s后灭; 黄灯亮2s后灭;红灯亮8s后灭;绿灯亮4s,如此循环,而对应东西方向绿灯、红灯、 黄灯亮时,南北方向红灯亮8s后灭;接着绿灯亮4s,闪烁2s后灭;红灯又亮,如此 循环。

了解不同类型的计算机操作指令

了解不同类型的计算机操作指令

了解不同类型的计算机操作指令计算机操作指令是一种用于让计算机执行特定任务的命令或指令。

不同类型的计算机操作指令可以根据其功能和作用进行分类。

本文将介绍几种常见的计算机操作指令类型,以帮助读者更好地了解和使用计算机。

一、数据传输指令数据传输指令是用于在计算机内部进行数据传输的命令。

它们可以将数据从一个存储位置复制到另一个存储位置。

例如,MOV(Move)指令用于将数据从一个寄存器或内存位置复制到另一个寄存器或内存位置。

数据传输指令对于处理计算机中的数据十分重要,可以帮助程序在不同的存储单元之间传输数据。

二、算术指令算术指令是用于进行算术运算的指令。

它们可以执行诸如加法、减法、乘法和除法等基本算术运算。

算术指令对于进行数值计算和数据处理非常关键。

例如,ADD(Addition)指令用于执行两个操作数的加法运算,SUB(Subtraction)指令用于执行两个操作数的减法运算。

三、逻辑指令逻辑指令是用于进行逻辑运算的指令。

它们可以执行与、或、非和异或等逻辑运算操作。

逻辑指令通常用于处理布尔值和逻辑判断。

例如,AND(And)指令用于执行两个操作数的与运算,OR(Or)指令用于执行两个操作数的或运算。

四、分支指令分支指令是用于控制程序流程的指令。

它们可以根据特定条件改变程序的执行路径。

分支指令通常用于实现条件判断和循环结构。

例如,JMP(Jump)指令用于无条件跳转到指定地址,JZ(Jump If Zero)指令用于在结果为零时跳转到指定地址。

五、子程序指令子程序指令是用于调用和执行子程序的指令。

它们可以将程序的执行控制权转移到另一个子程序中,并在完成后返回到原始程序。

子程序指令对于实现模块化和重用代码非常重要。

例如,CALL(Call)指令用于调用一个子程序,RET(Return)指令用于返回到调用子程序的位置。

通过了解不同类型的计算机操作指令,我们可以更好地理解计算机的工作原理和功能。

同时,熟悉这些操作指令也可以帮助我们编写更高效、更可靠的计算机程序。

传送与比较指令_可编程控制器应用基础(第2版)_[共5页]

传送与比较指令_可编程控制器应用基础(第2版)_[共5页]

– 121 – 知识模块七
传送比较、逻辑运算类指令及应用
本模块主要讲述FX 系列PLC 功能指令中的传送比较、逻辑运算类指令,并通过“课堂演示”、“技能训练”等环节,使读者掌握上述功能指令的编程方法和应用技巧。

第一部分 教学组织
一、目的要求
(1)学习FX 系列PLC 传送比较、逻辑运算类指令。

(2)掌握传送比较、逻辑运算类指令的编程方法和应用技巧。

二、教学节奏与方式 项 目
时 间 安 排教学方式(参考) 1
教师讲授 6课时 重点讲述FX 系列PLC 传送比较、逻辑运算类指令 2
课堂演示 2课时
用功能指令实现多台设备的启—保—停控制
3 技能训练 2课时 用单按钮实现设备的启—保—停控制
第二部分 教学内容
一、传送与比较指令
传送与比较指令编号为FNC10~FNC19。

比较指令包括CMP (比较)和ZCP (区间比较)两条。

传送指令包括MOV (传送)、SMOV (BCD 码移位传送)、CML (取反传送)、BMOV (数据块传送)、FMOV (多点传送)、XCH (数据交换)、BCD 变换(二进制数转换成BCD 码并传送)和BIN 变换(BCD 码转换为二进制数并传送)指令。

1.比较指令。

传送和比较指令

传送和比较指令

M1 K100<C10的当前值时,M0 = ON
Y2
[S1>[S2],[D+2] = ON
K100=C10的当前值时,M1 = ON M2
Y3
K100>C10的当前值时,M2 = ON
一、比较指令 FNC10 CMP
❖ 说明
➢ 该指令是将源操作数[S1]和[S2]的中数据进行比较,结果送目标操作 数[D]中去。
四、移位传送指令 FNC13 SMOV
梯形图
X0
[S] m1 m2 [D] n
SMOV D1 K4 K2 D2 K3
b15
D1
自动转换
b0
二进制
D1
3 10
2 10
1 10
0 10
4位BCD码
保持
保持
D2
3 10
2 10
1 10
0 10
4位BCD码
b15
D2
自动转换
b0
二进制
从D1右起第四位(m1 = K4) 开始的2位 (m2 = K2) 数,
七、多点传送指令 FNC16 FMOV
❖ 操作数 [S]:K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]:KnY、KnM、KnS、T、C、D n: K、H ❖ 梯形图
X0
[S] D n
FMOV K10 D0 K10
把K10传送到D0~D9中去
八、数据交换指令 FNC17 XCH
D5
D10
D6
D11
D7
D12
六、块传送指令 FNC15 BMOV
❖ 说明 ➢ [S]为存放被传送的数据块的首地址;[D]为存放传送来的数据块的首 地址;n为数据块的长度。 ➢ 位元件进行传送时,源和目标操作数要有相同的位数。 ➢ 当传送地址号重叠时,为防止在传送过程中数据丢失(被覆盖),要 先把重叠地址号中的内容送出,然后再送入数据。如图所示,采用 ①~③的顺序自动传送。 ➢ 该指令可以连续/脉冲执行方式。
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第六章 特殊功能指令
【内容提要】本章介绍可编程控制器特殊功能指令的基本用法。
本次课程主要内容:
介绍功能指令通则 介绍FX2N的程序流指令的使用方法 介绍FX2N的传送和比较指令的使用方法 编程举例
功能指令通则 功能指令的表现形式

程序流控制指令
几种程序流控制指令介绍 条件跳转(CJ FNC0):用于跳过
二、 PLC 硬件的实现 1 、 I/O 的分配

SB0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6
SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6
入 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X11 X12 X13 X14 X15 X16
功能说明 启动 呼叫 1 呼叫 2 呼叫 3 呼叫 4 呼叫 5 呼叫 6 限位 限位 限位 限位 限位 限位 1 2 3 4 5 6
传送指令

传送(MOV FNC12) 将数据从原地址送往目的地址

取反传送(CML FNC14) 反后送往目的地址
将数据从原地址取出,按位取

移位传送(SMOV FNC13) 将数据从原地址取出,移位 后送往目的地址

块传送(BMOV FNC15) 目的地址
从原地址起,取出n个数,送往

多点传送(FMOV FNC16) 从原地址取出1个数,分别送 往多个目的地址
1,子程序应位于主程序之后; 2,子程序最多允许嵌套5层 3,子程序指针用P描述,有P0~P62共63个指针元件

中断返回(IRET FNC3):用于中断子程序返回 开中断(EI FNC4):用于允许中断响应 关中断(DI FNC5):用于关闭中断响应
注意:
1,在允许中断与禁止中断之间可以响应中断请求; 2,通常情况下禁止中断; 3,可以在子程序中开中断,响应中断; 4,中断子程序在主程序之后,以中断指针开始, 以中断返回指令结束; 5,中断子程序执行与否,与相应的寄存器数据有关, 当M805*是1,相应的中断子程序I*--不能执行。
顺序程序中的某一些程序
注意:
1,积算定时器与计数器的RESET 指令不能被跳过; 2,定时器T192-199,高速计数器 一经驱动,即使被跳过也会继续工作 3,主控程序在跳转时应该注意。 不论开关如何,允许跳入,跳出则不 一定于调用子程序 子程序返回(SRET FNC2):用于标志子程序结束 注意:
比较指令
比较指令( CMP FNC10)
将源操作数 [S1] 和 [S2] 的数据进行比较,结果 送到目标操作数 [D] 中

区间比较(ZCP FNC11)
将源操作数 [S] 与 [S1]和[S2]的数据进行比较, 结果送到目标操作数 [D] 中
例: 材料输送车的控制
一,控制要求:
某车间有 6 个工作台,送料车往返于工作台之间送料。每个工 作台设有一个到位开关( SQ )和一个呼叫按扭( SB )。具体 控制要求如下: ( 1 )送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关 的位置上。 ( 2 )设送料车现暂停于 m 号工作台( SQ m 为 ON )处,这 时 n 号工作台呼叫( SQ n 为 ON ),若: (a) m>n ,送料车左行,直至 SQ n 动作,到位停车。即送料 车所停位置 SQ 的编号大于呼叫按扭 SB 的编号时,送料车往左 行运行至呼叫位置后停止。 (b) m<n ,送料车右行,直至 SQ n 动作,到位停车。即送料 车所停位置 SQ 的编号小于呼叫按扭 SB 的编号时,送料车往右 运行至呼叫位置后停止。 (c) m=n ,送料车原位不动。即送料车所停位置 SQ 的编号与 呼叫按扭 SB 的编号相同时,送料车不动
KM1 KM2
输出 Y0 Y1
功能说明 右行 左行
2 、 I/O 的外部接线
三、 PLC 软件的实现
例:

警戒时钟(WDT FNC7):用于刷新警戒时钟 注意:
1,通常扫描周期为200ms,如果实际时间超过了,则需 刷新扫描时间; 2,也可通过修改D8000数据更改扫描周期。

循环(FOR FNC8、 NEXT FNC9) 注意:
1,循环次数在1~32767,如果设定值为非正数,则缺省为1; 2,允许5级嵌套; 3,NEXT不能在FOR前; 4,NEXT应与FOR对应
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