电动机的点动和长动控制
合集下载
一、3三相异步电动机直接启动控制(点动和长动)
数控机床电气控制
2. 长动控制线路
数控机床电气控制 原理：
接通电源开关QS →按下起动按钮SB2 → 接触器KM吸合→接触器KM辅助常开触点 闭合→电动机M运行→松开按钮SB2 → M 继续运行。 按下停止按钮SB1 → KM线圈断电， 接触器所有触点断开→ M停转。
自锁（自保）：依靠接触器自身的辅助触点 来使其线圈保持通电。
数控机床电气控制 第三节 三相异步电动机的起动 一、直接起动
点动：按下按钮，电动机工作，松开按钮， 电动机停。 长动：按下按钮，： 接通电源开关QS→ 按下起动按钮SB → 接触器线圈KM通电， 开主触点闭合→电动 机M接通。松开SB →线圈KM断电→M 停止。
点动长动控制电路的分析接线与调试(二)
连接控制元件
将控制元件（如继电器、接触器等）按照控制 电路图进行连接，确保连接正确可靠。
检查控制电路
检查控制电路的接线是否正确，确保控制电路能够正常工作。
保护电路接线
确定保护电路的输入输出
01
根据保护电路图，确定保护电路的输入输出端子，并按照保护
电路图进行连接。
连接保护元件
02
将保护元件（如热继电器、熔断器等）按照保护电路图进行连
模块化设计
将电路模块化，便于维修和替换，降低维护成本，提高生产效率。
节能环保
研究更高效的能源利用方式，降低电路运行过程中的能耗和排放， 符合绿色环保理念。
未来发展趋势与市场前景
广泛应用
随着工业自动化水平的提高，点 动长动控制电路将在更多领域得 到应用，如机械制造、化工生产、 食品加工等。
技术升级
随着新材料、新工艺、新技术的 出现，点动长动控制电路的性能 将得到进一步提升，满足更高标 准的工业控制需求。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ灯光控制
利用点动长动控制电路可以实现灯光的智能控制，如自动开关、调光等，提高 照明质量和节能效果。
智能家居
在智能家居系统中，点动长动控制电路可以用于家电设备的控制与调节，如空 调、电视等，提供便捷、舒适和节能的家居环境。
05 点动长动控制电路的发展 趋势与展望
技术创新与改进方向
智能化控制
利用人工智能和机器学习技术，实现点动长动控制电路的自我学 习和优化，提高控制精度和稳定性。
点动长动控制电路的分析、接线与 调试(二)
目 录
• 点动长动控制电路的基本原理 • 点动长动控制电路的接线方式 • 点动长动控制电路的调试方法 • 点动长动控制电路的应用实例 • 点动长动控制电路的发展趋势与展望
电动机点动长动控制演示
三相异步电动机的正转控制线路
一、手动正转控制线路：
L1 L2 L3 QS
它是通过低压开关 来控制电动机的启 动和停止。
优点是结构简单操作方便 缺点是直接通过主电路操作，安 全性低，且不适宜频繁启动和停 止
FU
M3
1.2 简单电机控制电路
~~ 主 QS 电 FU 路
KM FR SB1 FR
1. 点动控制线路
控制 电路
KM
点动电路功能 控制电机在很 短时间内工作。 工作原理
先闭合开关QS，接通电源。 按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
M 3~ 3~
~~
QS
2. 长动控制线路
FR
长动电路功能
控制电机长时 间连续工作
FU
控制电路
SB路
FR
工作原理
KM
1、先闭合开关QS 接
M 3~ 3~
通电源 2、按SB1→KM线圈 →KM主触头闭合→M运转 得电 →KM辅助触头闭合 — 自锁 3、按SB2→KM线圈失 →KM主触头恢复→M停转 电 →KM辅助触头恢复—失去自锁
一、手动正转控制线路：
L1 L2 L3 QS
它是通过低压开关 来控制电动机的启 动和停止。
优点是结构简单操作方便 缺点是直接通过主电路操作，安 全性低，且不适宜频繁启动和停 止
FU
M3
1.2 简单电机控制电路
~~ 主 QS 电 FU 路
KM FR SB1 FR
1. 点动控制线路
控制 电路
KM
点动电路功能 控制电机在很 短时间内工作。 工作原理
先闭合开关QS，接通电源。 按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
M 3~ 3~
~~
QS
2. 长动控制线路
FR
长动电路功能
控制电机长时 间连续工作
FU
控制电路
SB路
FR
工作原理
KM
1、先闭合开关QS 接
M 3~ 3~
通电源 2、按SB1→KM线圈 →KM主触头闭合→M运转 得电 →KM辅助触头闭合 — 自锁 3、按SB2→KM线圈失 →KM主触头恢复→M停转 电 →KM辅助触头恢复—失去自锁
第二节 三相异步电动机的点动、长动电气控制
2. 工作原理
（1）合上电源开关QS，按下起动按钮 SB2，交流接触器 KM的线圈得电，其动 合主触点闭合，电动机M通电起动旋转。 同时与起动按钮 SB2并联的自锁触点KM 也闭合。
（2）松开起动按钮SB2后，SB2复位 断开，接触器KM的线圈通过其自锁触点 继续保持得电，从而保证电动机M能连续 长时间的运转。
（2）松开点动按钮SB，点动按钮SB在反 力弹簧的作用下复位断开，接触器KM的线
圈失电，点动控制电路的动合主触点断开， 图4-4
电动机M断电停止转动。
电动机点动控制电路
二、电动机的长动控制
如果要求电动机在起动后能连续地运行，这时采 用点动控制电路就不合理了，因为操作人员的手始 终不能离开点动按钮，否则，电动机立即断电停转。 为克服这种现象，我们采用了另一种具有自锁环节 的控制电路，即电动机的长动控制电路 。最基本 的电动机长动控制电路如图4-5所示。
第四章 机床电气控制基本环节
第二节 三相异步电动机的点动、长动 电气控制
第二节 三相异步电动机的点动、 长动电气控制
【教学目标】 1.了解三相异步电动机点动、长动控制的意义； 2. 掌握三相异步电动机点动、长动控制电路的画 法和控制原理； 3. 掌握“自锁”的概念； 4. 学会分析不同形式的实现三相异步电动机点动 与长动控制的电路； 5. 能初步判断电气控制原理图的正误并改正错误。
图4-7 具有过载保护的控制电路
第二节 三相异步电动机的点动、 长动电气控制
【课堂练习】
教材“复习思考题”4-3。
第二节 三相异步电动机的点动、 长动电气控制
【课堂小结】
1. “自锁”的概念； 2. 点动与长动电路的根本区别：
电路中是否有“自锁”环节 。
第二节 三相异步电动机的点动、长动电气控制
（2）欠压和失压保护 当电源电压突然严重下降(欠压)或消失（失压）时， 接触器KM线圈电磁吸力不足，动铁心（衔铁）在反作用弹簧的作用下释放，其 自锁触点断开，失去自锁；同时主触点也断开，使电动机停转，得到保护。而 且由于接触器KM的自锁触点和主触点在停电时均已断开，所以在恢复供电时， 控制电路和主电路不会自行接通，电动机不会自行起动，预防了事故的发生。
电动机的点动控制电路
1. 主电路
主电路由电源开关QS、熔断器FU1、 接触器KM的主触点及电动机M组成。
2. 控制电路
控制电路由熔断器FU2、点动按钮SB、 接触器KM的线圈组成。
3. 工作原理
（1）合上电源开关QS，按下点动按钮 SB，接触器 KM的线圈得电，其动合主触点 闭合，电动机M通电起动旋转。
【课后作业】
教材“复习思考题”4-5。
Байду номын сангаас
第四章 机床电气控制基本环节
第二节 三相异步电动机的点动、长动 电气控制
第二节 三相异步电动机的点动、 长动电气控制
【教学目标】 1.了解三相异步电动机点动、长动控制的意义； 2. 掌握三相异步电动机点动、长动控制电路的画 法和控制原理； 3. 掌握“自锁”的概念； 4. 学会分析不同形式的实现三相异步电动机点动 与长动控制的电路； 5. 能初步判断电气控制原理图的正误并改正错误。
图4-6 点动与长动控制电路
第二节 三相异步电动机的点 动、 长动电气控制
例题 4-1
如图4-7所示为某学生设计 的具有过载保护的控制电路， 要求能完成：
（1）起动和停止控制； （2）具有过载保护。试分 析该控制电路的错误。
图4-7 具有过载保护的控制电路
第二节 三相异步电动机的点 动、 长动电气控制
电动机的点动控制电路
1. 主电路
主电路由电源开关QS、熔断器FU1、 接触器KM的主触点及电动机M组成。
2. 控制电路
控制电路由熔断器FU2、点动按钮SB、 接触器KM的线圈组成。
3. 工作原理
（1）合上电源开关QS，按下点动按钮 SB，接触器 KM的线圈得电，其动合主触点 闭合，电动机M通电起动旋转。
【课后作业】
教材“复习思考题”4-5。
Байду номын сангаас
第四章 机床电气控制基本环节
第二节 三相异步电动机的点动、长动 电气控制
第二节 三相异步电动机的点动、 长动电气控制
【教学目标】 1.了解三相异步电动机点动、长动控制的意义； 2. 掌握三相异步电动机点动、长动控制电路的画 法和控制原理； 3. 掌握“自锁”的概念； 4. 学会分析不同形式的实现三相异步电动机点动 与长动控制的电路； 5. 能初步判断电气控制原理图的正误并改正错误。
图4-6 点动与长动控制电路
第二节 三相异步电动机的点 动、 长动电气控制
例题 4-1
如图4-7所示为某学生设计 的具有过载保护的控制电路， 要求能完成：
（1）起动和停止控制； （2）具有过载保护。试分 析该控制电路的错误。
图4-7 具有过载保护的控制电路
第二节 三相异步电动机的点 动、 长动电气控制
1-3点动长动混合控制、多地点多条件控制
由于中间继电器只要求线圈电压为零时能可靠释放，对动 作参数无要求，故中间继电器没有调节装置。
中间继电器的图形符号和文字符号
图1.26
中间继电器的符号
Hale Waihona Puke 中间继电器的选用(1).控制电路的电源电压，能提供的最大电流；保证继电器 吸合的稳定性。(线圈) (2).被控制电路中的电压和电流；(触点) (3).被控电路需要触点组数和形式。(常开、常闭) (4).确定安装尺寸是否合适使用条件后，注意控制柜的容积。 (5).可查找相关资料，确定需要的继电器的型号和规格号。
SB2：点动
SA和SB2：连续运行
FU
KM
M 3~
点动+连续运行
方法三：加中间继电器（KA）。
A B C
FU
KM
KA的 补充 内容 见下 页：
M 3~
中间继电器
特点:
KA
中间继电器实质上是一种电压继电器。
触头数量较多(可达 8 对)，触头容量较大(5A～10A)，动
作灵敏。
作用:
在电路中起增加触头数量和起中间放大作用。
二、 多地点与多条件控制线路
多地点控制：
规模较大的设备，为了操作方便，常要求能在多个地点 进行操作。指在两地或两个以上地点进行的控制操作。
多条件控制：
在某些机械设备上，为保证操作安全，需要满足多个条 件，设备才能开始正常工作，这样的控制要求称为多条件控 制。 这样的控制要求，可以通过在电路中串联或并联电器的常 闭触点和常开触点来实现。
2、转换开关SA和中间继电器KA （重点） 3、点、长动混合控制的工作原理（重点） 4、多条件控制的概念 4、多条件控制工作原理（重点）
一、点动、长动混合控制
中间继电器的图形符号和文字符号
图1.26
中间继电器的符号
Hale Waihona Puke 中间继电器的选用(1).控制电路的电源电压，能提供的最大电流；保证继电器 吸合的稳定性。(线圈) (2).被控制电路中的电压和电流；(触点) (3).被控电路需要触点组数和形式。(常开、常闭) (4).确定安装尺寸是否合适使用条件后，注意控制柜的容积。 (5).可查找相关资料，确定需要的继电器的型号和规格号。
SB2：点动
SA和SB2：连续运行
FU
KM
M 3~
点动+连续运行
方法三：加中间继电器（KA）。
A B C
FU
KM
KA的 补充 内容 见下 页：
M 3~
中间继电器
特点:
KA
中间继电器实质上是一种电压继电器。
触头数量较多(可达 8 对)，触头容量较大(5A～10A)，动
作灵敏。
作用:
在电路中起增加触头数量和起中间放大作用。
二、 多地点与多条件控制线路
多地点控制：
规模较大的设备，为了操作方便，常要求能在多个地点 进行操作。指在两地或两个以上地点进行的控制操作。
多条件控制：
在某些机械设备上，为保证操作安全，需要满足多个条 件，设备才能开始正常工作，这样的控制要求称为多条件控 制。 这样的控制要求，可以通过在电路中串联或并联电器的常 闭触点和常开触点来实现。
2、转换开关SA和中间继电器KA （重点） 3、点、长动混合控制的工作原理（重点） 4、多条件控制的概念 4、多条件控制工作原理（重点）
一、点动、长动混合控制
点动与长动
第12页
停止：
QF L1 L2 L3 FU1 U12 V12 W12 KM U13 V13 W13 SB1 SB2 U11 V11 W11
0
FU2
1
KH
2
3
SA
KM
4
KH
U PE
V
W
KM
M 3
图1.带手动开关连续与点动混合正转控制电路
第13页
停止：
QF L1 L2 L3 FU1 U12 V12 W12 KM U13 V13 W13 SB1 KH
FU2
1 0
KH
2
SB2
3
SB3
5
SB1 KH
4
KM
U PE
V
W
KM
M 3
图2.带复合按钮连续与点动混合正转控制电路
第28页
控制原理：
图2所示线路是在启动按钮SB1的两端并接一个复合按钮SB3来实现连续与点动混合正 转控制的，SB3的常闭触头应与KM自锁触头串接。
线路的工作原理如下：
合上电源开关QF ： 1.连续控制： KM自锁触头闭合自锁 启动： 按下SB1 连续运转 停止： 按下SB2 电停转 KM线圈失电 KM自锁触头分断解除自锁 KM主触头分断 电动机M失 KM线圈得电 KM主触头闭合 电动机M启动
第3 页
点动：
QF L1 L2 L3 FU1 U12 V12 W12 KM U13 V13 W13 SB1 KH
4
U11 V11 W11
Байду номын сангаас
FU2
1 0
KH
2
SB2
3
SA KM
U PE
V
W
KM
停止：
QF L1 L2 L3 FU1 U12 V12 W12 KM U13 V13 W13 SB1 SB2 U11 V11 W11
0
FU2
1
KH
2
3
SA
KM
4
KH
U PE
V
W
KM
M 3
图1.带手动开关连续与点动混合正转控制电路
第13页
停止：
QF L1 L2 L3 FU1 U12 V12 W12 KM U13 V13 W13 SB1 KH
FU2
1 0
KH
2
SB2
3
SB3
5
SB1 KH
4
KM
U PE
V
W
KM
M 3
图2.带复合按钮连续与点动混合正转控制电路
第28页
控制原理：
图2所示线路是在启动按钮SB1的两端并接一个复合按钮SB3来实现连续与点动混合正 转控制的，SB3的常闭触头应与KM自锁触头串接。
线路的工作原理如下：
合上电源开关QF ： 1.连续控制： KM自锁触头闭合自锁 启动： 按下SB1 连续运转 停止： 按下SB2 电停转 KM线圈失电 KM自锁触头分断解除自锁 KM主触头分断 电动机M失 KM线圈得电 KM主触头闭合 电动机M启动
第3 页
点动：
QF L1 L2 L3 FU1 U12 V12 W12 KM U13 V13 W13 SB1 KH
4
U11 V11 W11
Байду номын сангаас
FU2
1 0
KH
2
SB2
3
SA KM
U PE
V
W
KM
电动机点动与长动
辅助继电器的作用
用来存放中间状态或数据。这些元件不直接对外输入、输出，它的数量 常比X 、Y多，可以大量使用。
辅助继电器的线圈不能直接驱动外部负载，外部负载必须由
输出继电器驱动（Y）。辅助继电器的电子常开和常闭触点
使用次数不限。 另外，在辅助继电器中还有一类特殊辅助继电器，它有各种特殊 的功能，如定时时钟，进／借位标志，启动／停止，单步运行，通 讯状态，出错标志等，这类元件数量的多少，在某种程度上反映了 可编程控制器功能的强弱，能对编程提供许多方便。
2．PLC编程注意事项（游戏规则）
合理安排元件的顺序，则梯形图转换成指令时，可以减少一些不必要的指令， 如图3-13所示。
图 3-13 元件安排不合理的梯形图、指令
当上图改变成图3-14的形式后，就可以减少ANB和ORB指令，整个梯形图看 上去也美观、合理。
图 3-14 改变后的梯形图
结论：梯形图中，并联块电路尽量
图 3-12 M8000、M8002、M8012波形图
二是线圈驱动型。由用户程序驱动其线 圈，使可编程控制器执行特定的操作。
例如 M8030的线圈“通电”后，“电池电压降低” 发光二极管熄灭；M8033的线圈“通电”时，可编程控 制器由RUN转人STOP状态后，映像寄存器与数据寄存器 中的内容保持不变；M8034的线圈“通电”时，禁止输 出；M8039的线圈“通电”时，可编程序控制器以 D8039中指定的扫描时间工作。 特殊辅助继电器M8200～M8234用来设定32位加/减 计数器C200～C234的计数方式。当特殊辅助继电器为 ON时，对应的计数器为减计数器；反之为加计数器。
电器全部成为断开状态。再运行时，除去PLC 运行时就 接通（ON ）的以外，其他仍断开。但是，根据不同的控 制对象，有的需要保存停电前的状态，并在再运行时再现 该状态的情形。停电保持用辅助继电器（又名保持继电器） 就是用于这种目的的。停电保持由PLC 内装的后备电池 支持。 其中M500～M1023停电保持辅助继电器可用参数设 置方法改为非停电保持用。 M1024～M3071停电保持辅助继电器的停电保持特 性不可改变。
几种常见的电机控制方法
几种常见的电机控制方法
合成电工班6月培训
一、手动控制电路
这是采用刀开关和断路器来控制三相异步电动机通 断电工作的手动控制电路。
手动控制电路
该电路结构简单，仅适用于启动不频繁的小容量 电动机。不能对电动机进行自动控制，也不能对电动 机进行零电压、失压等保护。安装一组熔断器FU，使 电动机具备过载和短路保护。
• （3）欠压和失压保护 • • 欠压和失压保护是通过接触器KM的自锁触点
来实现的。在电动机正常运行中，由于某种原因使 电网电压消失或降低，当电压低于接触器线圈的释 放电压时，接触器释放，自锁触点断开，同时主触 点断开，切断电动机电源，电动机停转。如果电源 电压恢复正常，由于自锁解除，电动机不会自行起 动，避免了意外事故发生。
如何判断一台电动机能否全压起 动呢?
• 一般规定，电动机容量在10kW以下者，可直接起 动。10kW以上的异步电动机是否允许直接起动， 要根据电动机容量和电源变压器容量的比值来确 定。 • 对于给定容量的电动机，一般用下面的经验公式 来估计。
• Iq/Ie≤3/4+电源变压器容量（kVA）/[4×电动机容量（kVA）]
定子串电阻降压起动控制线路
• 串电阻起动的优点是控制线路结构简单， 成本低，动作可靠，提高了功率因数，有 利于保证电网质量。但是，由于定子串电 阻降压起动，起动电流随定子电压成正比 下降，而起动转矩则按电压下降比例的平 方倍下降。同时，每次起动都要消耗大量 的电能。因此，三相鼠笼式异步电动机采 用电阻降压的起动方法，仅适用于要求起 动平稳的中小容量电动机以及起动不频繁 的场合。大容量电动机多采用串电抗降压 起动。
线路保护环节
• （1）短路保护 开主电路。 短路时通过熔断器的熔体熔断切
合成电工班6月培训
一、手动控制电路
这是采用刀开关和断路器来控制三相异步电动机通 断电工作的手动控制电路。
手动控制电路
该电路结构简单，仅适用于启动不频繁的小容量 电动机。不能对电动机进行自动控制，也不能对电动 机进行零电压、失压等保护。安装一组熔断器FU，使 电动机具备过载和短路保护。
• （3）欠压和失压保护 • • 欠压和失压保护是通过接触器KM的自锁触点
来实现的。在电动机正常运行中，由于某种原因使 电网电压消失或降低，当电压低于接触器线圈的释 放电压时，接触器释放，自锁触点断开，同时主触 点断开，切断电动机电源，电动机停转。如果电源 电压恢复正常，由于自锁解除，电动机不会自行起 动，避免了意外事故发生。
如何判断一台电动机能否全压起 动呢?
• 一般规定，电动机容量在10kW以下者，可直接起 动。10kW以上的异步电动机是否允许直接起动， 要根据电动机容量和电源变压器容量的比值来确 定。 • 对于给定容量的电动机，一般用下面的经验公式 来估计。
• Iq/Ie≤3/4+电源变压器容量（kVA）/[4×电动机容量（kVA）]
定子串电阻降压起动控制线路
• 串电阻起动的优点是控制线路结构简单， 成本低，动作可靠，提高了功率因数，有 利于保证电网质量。但是，由于定子串电 阻降压起动，起动电流随定子电压成正比 下降，而起动转矩则按电压下降比例的平 方倍下降。同时，每次起动都要消耗大量 的电能。因此，三相鼠笼式异步电动机采 用电阻降压的起动方法，仅适用于要求起 动平稳的中小容量电动机以及起动不频繁 的场合。大容量电动机多采用串电抗降压 起动。
线路保护环节
• （1）短路保护 开主电路。 短路时通过熔断器的熔体熔断切
点动与长动控制
项目六 低压电器与基本控制线路
连续运行控制线路工作原理： 起动 KM主触点闭合 按下SB2 停止 按下SB1 KM线圈失电 KM主触点打开
KM线圈得电
KM常开辅助触 点闭合自锁
电机起动 并运行
电机停止
KM自锁触点 打开
项目六 低压电器与基本控制线路
单向自锁运行控制演示
项目六 低压电器与基本控制线路 小试牛刀
点动控制线路只有当按下按钮后电机才能运转，而 手松开按钮电机就自然停止。试想如何能够实现手按下 按钮电机运行，而手松开后电机仍然运转的控制线路？
连续运行控制线路
项目六 低压电器与基本控制线路 任务二 单向连续运行控制
A B C
主电路
QS FU
控制电路
FR
KM
SB1
SB2 KM
FR
M 3~
KM
自锁：即接触器利用自身常开辅助触 点使接触器线圈持续通电的现象。
A B C
下面电路能实现电动机连续运行吗？
主电路
QS FU 控制电路
FR
SB1
SB2 KM
KM
FR
KM
M 3~
项目六 低压电器与基本控制线路
理论指导实践 如何将点动线路和连续线路转化成实物接线图？ 本节回眸 1、点动控制 2、单向自锁运行控制 作业
P143
6-3
6-5
控制电路
KM
FR
M 3~
点动：即当按下按钮后电机运行，而松 开按钮后电机自动停止转动。
项目六 低压电器与基本控制线路
点动控制线路电 KM主触点闭合 电机起动
松开SB
KM线圈失电
KM主触点闭合
电机停止
项目六 低压电器与基本控制线路
点动长动控制电路的分析接线与调试(二)
热继电器
用于电动机的过载保护。
~
双金属片 常闭触头
发热元件
杠杆
工作原理
结构原理图
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金
属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其
向上弯曲，常闭触点断开。
中间继电器的选用原则:
1)线圈电源形式和电压等级应与控制电路 一致。
2)按控制电路的要求选择触点的类型(常 开或常闭)和数量。 3)继电器的触点额定电压应大于或等于被 控制电路的电压。
4)继电器的触点电流应大于或等于被控制 电路的额定电流。
二、低压断路器(自动空气开关)
它常作为不频繁接通和断开电路的总 电源开关或部分电路的电源开关，当发生 过载、短路或欠压故障时能自动切断电路， 有效地保护串接在它后面的电器设备。
任务二 点动/长动控制电路的分析、接线与调试
(1)塑料外壳式断路器 塑料外壳式断路器由手柄、操作机构、脱扣 装置、灭弧装置及触点系统等组成，它的全部安装于塑料外壳内， 组成一体。
一、继电器
1、继电器是一种根据电量参数（电压、电 流）或非电变量（时间、温度、压力等） 变化而自动接通或断开的控制电路，以完 成控制或保护任务的电器元件。
1、继电器的分类 2、继电器与接触器的区别
3、热继电器
用于电动机的过载保护。
(a) 外形
(b) 结构
热继电器外形与结构
任务二 点动/长动控制电路的分析、接线与调试
任务二 点动/长动控制电路的分析、接线与调试
目的与要求： 1.认知并会选用热继电器、中间继电器及断路 器，正确理解长动控制电路原理。 2.正确分析点动/长动控制电路，并能说出其控 制原理。 3.能根据电路图正确安装与调试点动/长动控制 电路。
几种常见的电机控制方法全解
• （3）欠压和失压保护 • • 欠压和失压保护是通过接触器KM的自锁触点
来实现的。在电动机正常运行中，由于某种原因使 电网电压消失或降低，当电压低于接触器线圈的释 放电压时，接触器释放，自锁触点断开，同时主触 点断开，切断电动机电源，电动机停转。如果电源 电压恢复正常，由于自锁解除，电动机不会自行起 动，避免了意外事故发生。
定子串自耦变压器降压起动控制线路
主要适用于需要频繁正反转的电动机。
1、正-停-反转控制电路
电气互锁正、反转控制线路存在的主要问题
是从一个转向过渡到另一个转向时，要先按停止
按钮SB1，不能直接过渡，显然这是十分不方便的。
2、正-反-停转控制电路
该线路结合了电气互锁和按钮互锁的优点， 是一种比较完善的既能实现正、反转直接启动的 要求，又具有较高安全可靠性的线路。
二、点动控制电路
通过按钮开关进行电动机的启动停止控制，利用接
触器来实现电动机通断电工作
点动控制电路
缺陷： 如果要使点动控制电路中的电动机连续运行， 必须始终用手按住启动按钮SB。
三、连续运行控制电路（长动控制）
通过按钮开关进行电动机的启动停止控制，利用接
触器来实现电动机通断电工作
连续运行控制电路（长动控制）
2、串自耦变压器降压起动控制线路
• 在自耦变压器降压起动的控制线路中，限制电动 机起动电流是依靠自耦变压器的降压作用来实现 的。自耦变压器的初级和电源相接，自耦变压器 的次级与电动机相联。自耦变压器的次级一般有3 个抽头，可得到3种数值不等的电压。使用时，可 根据起动电流和起动转矩的要求灵活选择。电动 机起动时，定子绕组得到的电压是自耦变压器的 二次电压，一旦起动完毕，自耦变压器便被切除， 电动机直接接至电源，即得到自耦变压器的一次 电压，电动机进入全电压运行。通常称这种自耦 变压器为起动补偿器。
点动与长动控制电路
电梯控制
电梯在运行过程中需要实现瞬时启动、平稳运行和准确停 止。通过点动与长动结合控制电路，可以实现电梯的平稳 启动、加速、匀速、减速和停止。
自动化生产线控制
在自动化生产线中，需要实现各工位的瞬时启动、连续运 转和精确停止。通过点动与长动结合控制电路，可以实现 生产线的自动化控制和高效运行。
控制电路保护与安全
人身安全保护措施
采用安全电压
对于人体可能接触到的电路部分，应 采用安全电压，以降低触电风险。
安装防护罩和警示标识
对于可能对人体造全。
采用隔离措施
对于高压电路和危险区域，应采用隔 离措施，如设置隔离栅、隔离带等， 防止人员误入危险区域。
配备安全用具
自动化生产线
在自动化生产线中，各个工位需要按照特定的顺序进行工作。点动控制 可以用于控制各个工位的启动和停止，实现生产线的自动化运行。
长动控制电路
03
长动控制原理
01
02
03
自锁原理
通过接触器自身的辅助触 点实现自锁，保持持续通 电状态。
停止控制
通过按下停止按钮，切断 自锁电路，使电动机停止 运转。
度和频率等是否正常。
功能测试
按照设计要求，对电路的 各项功能进行测试，如点 动、长动、正反转等。
常见故障现象及原因
元器件损坏
电阻、电容、二极管等元器件 因过压、过流或老化等原因损
坏。
接触不良
插头、插座、开关等接触不良 ，导致电路无法正常工作。
电源问题
电源电压不稳定、电源线路短 路或开路等电源问题。
为工作人员配备绝缘手套、绝缘鞋等 安全用具，确保在操作时能够降低触 电风险。
控制电路调试与故障
06
排除
电梯在运行过程中需要实现瞬时启动、平稳运行和准确停 止。通过点动与长动结合控制电路，可以实现电梯的平稳 启动、加速、匀速、减速和停止。
自动化生产线控制
在自动化生产线中，需要实现各工位的瞬时启动、连续运 转和精确停止。通过点动与长动结合控制电路，可以实现 生产线的自动化控制和高效运行。
控制电路保护与安全
人身安全保护措施
采用安全电压
对于人体可能接触到的电路部分，应 采用安全电压，以降低触电风险。
安装防护罩和警示标识
对于可能对人体造全。
采用隔离措施
对于高压电路和危险区域，应采用隔 离措施，如设置隔离栅、隔离带等， 防止人员误入危险区域。
配备安全用具
自动化生产线
在自动化生产线中，各个工位需要按照特定的顺序进行工作。点动控制 可以用于控制各个工位的启动和停止，实现生产线的自动化运行。
长动控制电路
03
长动控制原理
01
02
03
自锁原理
通过接触器自身的辅助触 点实现自锁，保持持续通 电状态。
停止控制
通过按下停止按钮，切断 自锁电路，使电动机停止 运转。
度和频率等是否正常。
功能测试
按照设计要求，对电路的 各项功能进行测试，如点 动、长动、正反转等。
常见故障现象及原因
元器件损坏
电阻、电容、二极管等元器件 因过压、过流或老化等原因损
坏。
接触不良
插头、插座、开关等接触不良 ，导致电路无法正常工作。
电源问题
电源电压不稳定、电源线路短 路或开路等电源问题。
为工作人员配备绝缘手套、绝缘鞋等 安全用具，确保在操作时能够降低触 电风险。
控制电路调试与故障
06
排除
电动机点动和长动控制电路原理
电动机点动和长动控制电路原理电动机点动和长动控制电路的原理，听起来好像很复杂，但其实道理就像做菜，掌握了基本的调料和火候，想怎么做就怎么做。
先说说电动机，大家都知道，电动机就像是我们生活中的小帮手，洗衣机、风扇、冰箱，处处都能见到它的身影。
它的工作原理简单来说就是电流通过电动机的绕组，产生磁场，从而推动转子转动。
嘿，这不就是一场电和磁的舞蹈嘛，真是妙不可言。
点动和长动又是什么呢？就像开车一样，点动就是轻轻一踩油门，车子怦怦地往前窜。
而长动呢，就是一踩到底，车子一路飞驰，风驰电掣。
不过，电动机的控制可不止这么简单。
点动控制，通常用于那些需要短时间启动的设备，比如电梯的开关、起重机等。
想象一下，你在电梯里，按了个按钮，电动机就乖乖地转起来，带你去想去的楼层，真是神奇。
而长动控制就更为复杂些，像是在开车的过程中需要一直保持速度，不然可就要出乱子了。
长动控制电路通常用于那些需要持续运行的设备，比如电风扇、空调等。
你想啊，空调要持续运行才能给你送来清凉，不能一会儿热一会儿冷，那可把人急死。
长动控制就是要让电动机一直保持在一个稳定的工作状态，不受外界干扰。
说到控制电路，这就像是电动机的“大脑”。
它根据输入的信号来控制电动机的转动，就好比你在开车时，脑子里不停计算着路线和速度。
点动控制电路一般是由按钮、继电器和电动机组成的。
按下按钮，电流流过继电器，电动机就开始转动。
松开按钮，电动机立马停下，简直就像是在玩开关，瞬间切换。
长动控制电路就相对复杂多了，除了按钮和继电器，可能还要加入时间继电器、限位开关等。
想象一下，电风扇不停地转，突然间，限位开关就像一个老司机一样，告诉电动机停下来。
这个过程就像是为电动机安排了一场精彩的演出，每个环节都得恰到好处，才能完美收官。
电动机的控制电路就像是家庭里的调味品，不同的组合能调出不同的味道。
点动控制就像是偶尔的咸鲜，而长动控制则是让你每天都能尝到的香甜。
控制电路的设计，既要考虑到实用性，也要考虑到安全性。
点动与长动
在生产制造单位，经常要求机械具有点动和长动的功能，以保证调试和生产的正常进行。
长动控制（亦称连续控制）是指按下按钮后，电动机通电起动运转，松开按钮后，电动机仍继续运行，只有按下停止按钮，电动机才失电直至停转。
长动与点动主要区别在于松开起动按钮后，电动机能否继续保持得电运转的状态。
如果所设计的控制线路能满足松开起动按钮后，电动机仍然保持运转，即完成了长动控制，否则就是点动控制。
自锁就是长动,自锁电路除去接触器的自锁常开触点的就是单一的点动控制电路。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一、学习目标
【知识目标】 1．掌握电动机点动、长动电气原理图的绘制。 2．掌握常用低压电器控制系统的器件功能及工作原理。
【能力目标】 1．能通过阅读电气原理图分析各种典型控制环节的工
作原理。 2．能够根据设备要求选择低压电器的类型和规格参数。 3．能够进行电气控制线路的设计、安装、接线、调试、
维修和维护。
FR
KM
SB1
KMቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
M
3～
KM
课堂探究
如果希望点动和长动混合请问应该如何设 计电路图？
课后作业：P23第7、8、9题
一、温故知新
1、请分别画出熔断器、交流接触器、热继电 器 、时间继电器的电路图符号
2、请画出电动机点动控制的主电路图
3、请画出电动机点动控制的控制电路图
情景导入
设问导学
1、请学生上台画出电气控制原理图 2、请说出各器件的作用 3、如果上图中的KM辅助触点断不开会出现
什么现象？ 请问电动机若出现不转动的故障，请问 可能
KM
M
3～
KM
电气原理图 工作原理
QS L1 L2
L3
保护环节
FU1
短路保护 ：FU1、FU2
过载保护 ：FR
KM
FR
FU2 FR
SB2
SB1
KM
M
3～
KM
电气原理图 工作原理 保护环节
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR
SB2
短路保护 ：FU1、FU2
过载保护 ：FR
KM
欠压、失压保护 ：
是什么原因，请说说维修步骤。
一、单向旋转控制
电气原理图
QS L1 L2 L3
FU2 SB1
FU1
SB2
KM
热继电器 热元件
KM FR
M 3～
FR KM
自锁触点
热继电器 常闭触点
电气原理图 工作原理
QS L1 L2
L3
保护环节
FU1
短路保护 ：FU1、
FU2
KM
FR
FU2 FR
SB2
SB1
【知识目标】 1．掌握电动机点动、长动电气原理图的绘制。 2．掌握常用低压电器控制系统的器件功能及工作原理。
【能力目标】 1．能通过阅读电气原理图分析各种典型控制环节的工
作原理。 2．能够根据设备要求选择低压电器的类型和规格参数。 3．能够进行电气控制线路的设计、安装、接线、调试、
维修和维护。
FR
KM
SB1
KMቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
M
3～
KM
课堂探究
如果希望点动和长动混合请问应该如何设 计电路图？
课后作业：P23第7、8、9题
一、温故知新
1、请分别画出熔断器、交流接触器、热继电 器 、时间继电器的电路图符号
2、请画出电动机点动控制的主电路图
3、请画出电动机点动控制的控制电路图
情景导入
设问导学
1、请学生上台画出电气控制原理图 2、请说出各器件的作用 3、如果上图中的KM辅助触点断不开会出现
什么现象？ 请问电动机若出现不转动的故障，请问 可能
KM
M
3～
KM
电气原理图 工作原理
QS L1 L2
L3
保护环节
FU1
短路保护 ：FU1、FU2
过载保护 ：FR
KM
FR
FU2 FR
SB2
SB1
KM
M
3～
KM
电气原理图 工作原理 保护环节
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR
SB2
短路保护 ：FU1、FU2
过载保护 ：FR
KM
欠压、失压保护 ：
是什么原因，请说说维修步骤。
一、单向旋转控制
电气原理图
QS L1 L2 L3
FU2 SB1
FU1
SB2
KM
热继电器 热元件
KM FR
M 3～
FR KM
自锁触点
热继电器 常闭触点
电气原理图 工作原理
QS L1 L2
L3
保护环节
FU1
短路保护 ：FU1、
FU2
KM
FR
FU2 FR
SB2
SB1