拓普康参考网站系统

北京市GNSS综合服务系统
•架设在亦庄 Topcon北京事务所 的参考站 •该站点是北京市 GNSS综合服务系 统15个参考站之一 •TopNet整套软件 调用北京网其他参 考站站点的数据并 对外进行发布
国内的单基准站系统
• 两个成功案例:
四川德阳国土局 山西太原
• IT 基础设施包子合同 – T1 服务联结; 每个参考站56K的电路连 接; 服务器的安装调试, 备份, 电源和维 护 • 最初的参考站的站点选择从APE & Roper 用户的角度来考虑的 – 用户只提供电源; ARTnet 提供 Internet 连接; 安装外部天线; 安装参考站接收机 • 目标：在7月1日前12个参考站覆盖亚特兰 大区域，在2006年之前完成在佐治亚州的 20个参考站
商业服务
全球 5-10m (双频) 局部 <10cm1m
公共事业服务
全球 4-6m (双频) 局部 1m (局部增 大)
完好性 访问控制
－ 免费访问
附加值服务 附加值 数据的 受约访 问 局部修 正数据 的受约 访问
必要条件 导航码 和 （或） 附加值 数据的 受约访 局部修 正数
提供认证以及可 问 能的服务担保
工作期间的连 续性风险
8×10-6/15s
8×10-6/15s
8×10-6/15s
Topcon参考站产品
• 接收机
– Odyssey RS – GB-1000 – NET-G3
• 天线
– CR-3 – CR-4 – PG-A1
• TopNET 软件
参考站硬件产品
美国的参考站网络状况
• • • • • • • 北卡罗来那州的 6个主动的VRS参考站 俄亥俄州53个 VRS 参考站 明尼苏达州33 VRS 参考站 德州 DOT 58个参考站 德州联合运营的42个连续运行参考站 密歇根州的40 个连续运行参考站 华盛顿中心区台站网拥有12个VRS参考 站点
ARTnet 建设和实施的工程
Topcon在美国建成的参考站网 情况
全球参考站网的增长
• 参考站网技术的发展最终将替代所有 临时基准站,用户只要买流动站就可以 作业 • 参考站网基础设施建设将成为GNSS产 业方面下一个最主要的增长方向
• 12个 CORS/RTK 基准站 已经在 加拿大的三个省开始运行 • Topcon的代理商LMS和合作伙伴 用户共同拥有产权 • 租用费的收取和附带的仪器销售 为进一步开发这个网络增加了动 力
2001 2002 GLONASS GLONASS GLONASS－M GLONASS GLONASS－M GLONASS－M GLONASS－M 3 2 1 2 1 3 3 质子－ K+DM 质子－ K+DM
2003
2004 2004
质子－K+DM
质子－M+Briz 质子－M+Briz
2005
2005 2006 2006 2007 2008 2009
田纳西州 GPS+ 参考站网
•22个 Net G3 三系统GPS参考站和3系统天线 •TopNET 全套软件 •40个 GR-3 三系统流动站
•10个 GMS-2 双系统GIS采集器（GPS+手持机）
荷兰国土局参考站网
•荷兰国土局测试了三家公司的系统 最终在三家公司系统,最终选择了 Topcon公司的系统. •Topcon 在2005年底赢得了35个参 考站的投标 •获得该标以后Topcon GPS+ 方面 的销售增加了100%
• TopNET RTK（单基站RTK/DGPS模块） – 中心化的通信联结,提供无模型的单站 RTK/DGPS差分格式数据输出 • TopNET VRS（网络RTK模块） – 模型化的RTK数据输出–可以提供 VRS, FKP 和RTCM3.0模式。
多参考站CORS 单站CORS系统 “CORS网络”
GPS,GLONASS,GALILES兼容芯片
1).ParadigmG3可同时跟踪三大星座信号 GPS: L1、 L2、 L5载波； L1、 L2 C/A码； L1、 L2 P码； GLONASS: L1、 L2、 载波； L1、 L2 C/A码； L1、 L2 P码； GALILEO: L1、E1、E2、E5、E6 信号 2).具有72个道，“全视场所有卫星” 3).低功耗
TopNET-V位置服务模块
服务类型：NET-V模式，VRS或RTCM3.0
网络RTK的优势：
• 无需架设基准站，随到随测 – 提高生产作业效率 • 更完善的大气误差模型修正 – 提高初始化速度，改善测量精度 • 统一的坐标系统 – 符合数字化城市建设的要求 • 一网多用 – 测绘、灾害监测、气象预报
双系统GPS+ 三系统G3
双系统参考站接收机:Odyssey-RS
• • • • • • • • • • GPS + GLONASS双系统 IP端口，USB口，三个串口 最大20Hz采样率 内置UPS 带内干扰抑制 先进的多路径抑制 内存可扩展到1G 外接频标 秒脉冲输出1PPS 工作温度：-45°C ~ +65°C • 防护级别IP66
通道数 72 个通用信道 L1, L2, & L5 carrier, CA, L1 P, L2 P, L2C L1 & L2 carrier, L1 CA, L2 CA, L1 P, L2 P E2-L1-E1, E5, E6 H: 10mm+1ppm V: 15mm+1ppm H: 3mm+0.5ppm V: 5mm+0.5ppm 支持 20Hz 0.13um 各3个 5ns 50 至 250 MHz 12mm x 12mm Max < 4W, 低功耗设计
TopNET-S服务器模块
支持： TCP/IP连接 RS-232串口连接 GSM Modem连接 USB连接 参考站使用的单独授权
TopNET-R CORS模块
功能：接收机设置 数据下载与存储 接收机状态查看 接收机状态报警 接收机固件远程升级
TopNET-N位置服务模块
服务类型：NET-1模式（常规RTK） NET-3模式（差分信息内差方式）
（TopNET-V）
TopNET-RTK
（TopNET-N）
TopNET-CORS
（TopNET-S/ TopNET-R）
参考站软件：TopNET软件包
• TopNET CORS （基本功能模块） – 支持一个或多个独立的连续运行参考站数据接 收 – 数据做后处理或本地的 RTK/DGPS 差分格式 输出
• 参考站网的策略 – 通过一种联合的方式来开发合作伙 伴 – 使用参考站网络来深化用户基础 – “Blanket the state.”最终覆盖整个 州 – 增加流动站的销售 – 培养用户对品牌的忠诚度
Topcon代理商Lengemann 公司
拓普康参考站网的足迹
佛罗里达州Topcon 的51个参考站系统 正式开始运营
在交通领域损失为 10 million/每小时
240million/两天 损失达到20billion
在通讯方面损失为 32million/每小时
770million/两天 损失金额可以建造另外 一个导航系统
GALILEO系统精度指标及服务领域
公开服务 覆盖范围 精度
全球 15-20m(单频) 5-10m(双频）
G3芯片特性
• • • • • • GPS-GLONASS-GALILEO 可以跟踪L5和L2C 72个超级通用信道 出众的信号跟踪及性能 相比双系统的芯片体积缩小了75% 100%兼容已有的和未来的卫星导航系 统的所有信号 • 超低功耗
三系统参考站型接收机:NET-G3
基于G3芯片的NET-G3性能
跟踪信号 GPS信号 GLONASS 信号 GALILEO 信号
RTK测量精度 静态测量精度 SBAS (WAAS/EGNOS) 支持采样率 芯片线宽 PPS/Event 信号 PPS/Event 精度 外接频标 G3芯片尺寸 功耗
参考站软件：TopNET软件包
TopNET 软件组成结构
TopNET-VRS
多基站RTK系统
VRS或FKP网络RTK系统
• 全面支持GPS+GLONASS系统 • 支持多种通讯方式与接口的构网 • 远程监控管理接收机 • 系统数据自动存储管理 • 故障报警功能 • 完善的RTK功能模块: 单站RTK 多基站RTK系 VRS网络RTK FKP网络RTK RTCM V3.0
Topcon参考站网及相关技术
2006 Network Business Development Program
•内
• • • •
容
Topcon参考站网的软件与硬件产品 最近Topcon在全球获得的参考站网的定单 Topcon国内参考站建设情况简介 中国第一个3系统GNSS参考站网FZCOS
2001～2011年计划发射的GLONASS卫星
•给GIS用户提供GPS+的差分改正数信息 •增加额外的市场销售额
• • • •
Topcon参考站网的软件与硬件产品 最近Topcon在全球获得的参考站网的定单 Topcon国内参考站建设情况简介 中国第一个3系统GNSS参考站网FZCOS
Topcon在全球完成的参考站工程
Topcon目前在全球的参考站网工 程
2010
2011
GLONASS－K
GLONASS－K
2
2
联盟－ 2+Fregate
联盟－ 2+Fregate
GALILEO建设背景
• • • • • 单独的民用系统 提高卫星定位的完好性、可用性和精度 促进欧洲经济发展 提高欧洲在航空工业的国际地位 对GPS依赖程度分析