罗克韦尔ENTEK震动监测系统的应用技术
Rockwell(罗克韦尔)、Honeywell(霍尼韦尔)、Emerson(艾默生)、GE-Fanuc、ABB、Invensys(因维斯)、Siemens(
国际自动化大鳄的并购游戏自从上个世纪九十年代以来，收购和兼并，成为了国际跨国大公司扩张的一个重要手段。
国际工业自动化的江湖，向来是大型跨国公司的游戏；因此，国际自动化业界的各领军公司自然也少不了收购和兼并的动作。
史博士对从上个世纪九十年代以来的国际大型自动化公司，包括Rockwell（罗克韦尔）、Honeywell（霍尼韦尔）、Emerson （艾默生）、GE-Fanuc、ABB、Invensys（因维斯）、Siemens（西门子）、Schneider（施耐德）、Yokogawa（横河）等9家自动化大鳄的收购兼并情况进行了一个考证，现在这里列举出来，供大家有空之余参考一下。
Rockwell （罗克韦尔公司）早期从事航空导航系统的开发，1985年以16.5亿美金的天价收购了1903年成立的同样百年是老店Allen-Bradley公司后，开始进入工业自动化行业，并一直沿用AB的品牌。
目前是北美最大的自动化专业公司，产品系列有PLC、传动系统、运动控制系统、自动化软件为主，近年来，推出了e-Manufacturing 概念，提出了制造业信息化的解决方案。
过去离散控制领域一直位于领先地位，近年来涉足过程控制领域。
其PLC以PLC-2，PLC-5，SLC500和最新的Control Logix系列著称于世。
1998年，Rockwell收购了德国的PLC制造商Sprecher and Schuh 公司，并借此在欧洲市场上踩进了一只脚。
1999年，Rockwell公司连续收购了开发制造执行系统软件的Enterprise Technology Group ，从事线性马达和位置控制的Anorad Corporation公司，从事人机界面产品的Dynapro公司，以及从事安全防范系统的EJA公司；2000年收购了以轴振动测量与控制著称的ENTEK，以仿真软件著称的Systems Modeling Corporation公司，开发批处理软件的Sequencia 公司，开始进入连续过程控制领域。
详细讲解罗克韦尔智能电机控制的新功能
罗克韦尔-智能马达控制功能之详细讲解一、直接启动1、ARCSHIELDTM 全压不可逆控制器对于要求高级人员保护的行业，罗克韦尔自动化提高了Allen-Bradley®CENTERLINE® 中压控制产品的安全性，包括可选的抗电弧级控制设备。
不同于大多数其它中压供应商，400 和600 安培one-high(单高)控制器和400 安培two-high(双高)控制器既满足ANSI/IEEEC37.20.7 对抗电弧控制的测试要求，同时仍保持国内可靠控制组件的标准，可继续服务于全球工业领域。
2、DEVICENETTM 组态终端(193-DNCT)193-DNCT DeviceNet 组态终端是可用于调试、组态、编程和监测DeviceNet网络上其它设备的手持式设备。
该新模块允许用户查看网络上所有设备，对每个设备的状态进行显示。
此外193-DNCT 可通过网络对DeviceNet 设备上载、存储并下载完整的设备组态。
193-DNCT 还拥有向用户显示DeviceNet 物理层诊断信息和网络带宽统计信息的能力。
3、E1 PLUS 侧面安装模块Allen-Bradley E1 Plus 电子式过载继电器是业界第一款实现自供电的模块化设备。
使用可选的侧面安装附件模块，E1 Plus 过载继电器将得到高性价比的模块扩展和机器操作，并提高了保护性能。
在现有的DeviceNet 模块(193-EDN)和堵转模块(193-EJM)已有性能的基础上，最近公司又推出四个新型的E1 Plus侧面安装模块：E1 Plus 接地故障保护的侧面安装模块(193-EGF)该新型的侧面安装模块具有可调节平衡点的接地故障保护特性，且接地故障电流范围为：20-100 mA、100-500 mA、0.2-1.0 A、1.0-5.0 A。
50 ms ±20 ms 的跳闸延时和动态跳闸禁止。
该模块还具有远程复位功能。
振动分析仪的使用方法
振动分析仪的使用方法振动分析仪是一种常用的工业检测设备，可以用于分析和监测机械设备的振动情况。
它的使用方法相对简单，但要做到准确地分析出机械设备的振动特征，仍需要一定的经验和技巧。
首先，在使用振动分析仪之前，我们需要了解被测设备的基本信息。
例如，设备的型号、工作原理、关键零部件等信息，这些信息可以帮助我们更好地理解振动数据。
了解设备的基本信息对于判断振动数据的异常情况以及调整设备的工作状态非常重要。
其次，我们需要进行数据采集。
振动分析仪一般会有不同的传感器和测量模式，我们需要根据被测设备的不同情况选择合适的传感器和测量模式。
在进行数据采集时，我们需要确保传感器的位置固定，以及测试环境的稳定，避免外界因素对振动数据的影响。
同时，要控制好采样时间和频率，以获得准确的振动数据。
接下来，我们需要分析振动数据。
振动分析仪一般会提供数据处理和分析的功能，我们可以根据需要选择相应的分析方法。
常见的振动分析方法包括时域分析、频域分析和阶次分析等。
时域分析用于分析振动信号的变化过程，频域分析则可以将振动信号转化为频谱图，进一步了解振动信号在不同频率上的能量分布。
阶次分析则可以帮助我们确定振动信号中可能存在的故障源。
在进行数据分析时，我们需要对得到的振动数据进行合理的处理。
一方面，我们需要考虑噪声的影响，采用滤波等方法去除噪声干扰；另一方面，我们也需要将振动数据与设备的运行状态进行对比，判断振动数据是否正常。
此外，对于长期的振动数据监测，我们还可以使用趋势分析的方法，根据振动数据的变化趋势判断设备的健康状况。
最后，根据振动数据的分析结果，我们需要制定相应的维护和修复计划。
对于发现的故障源，我们可以采取相应的维修措施；对于隐患和偏离正常工作状态的情况，我们可以制定相应的维护计划，包括定期检查、润滑和更换关键零部件等。
综上所述，振动分析仪的使用方法包括设备信息了解、数据采集、数据分析和维护计划制定。
通过合理使用振动分析仪，我们可以及时发现设备的异常振动情况，避免设备故障的发生，并制定相应的维护和修复计划，保障设备的安全和稳定运行。
智能振动监测的原理和应用
智能振动监测的原理和应用1. 原理智能振动监测是一种基于传感器技术和数据处理算法的监测方法，用于实时监测和分析物体的振动状态。
其原理基于以下几个关键步骤：1.传感器采集：通过振动传感器实时采集物体的振动信号。
常用的传感器包括加速度传感器、压电传感器等，可以将物体的振动量转化为电信号。
2.信号处理：采集到的振动信号经过滤波、放大等信号处理步骤，去除干扰并增强信号的有效性。
3.特征提取：利用信号处理方法，提取振动信号中的有用特征。
常用的特征包括频率、振幅、相位等，可以通过傅立叶变换、小波变换等方法进行分析。
4.数据分析：对提取到的特征进行进一步分析和处理。
可以使用机器学习算法、统计方法等进行故障诊断、状态监测等。
5.结果展示：将分析处理后的振动数据以图表、报告等形式展示给用户。
用户可以通过可视化界面实时监测物体的振动状态。
2. 应用智能振动监测技术在各个领域都有广泛的应用，以下列举一些常见的应用场景：2.1 机械设备监测•旋转机械：智能振动监测可用于监测发动机、涡轮机等旋转设备的振动状态。
通过实时监测振动信号，可以及时发现异常振动，预测故障并进行维护。
•输电线路：振动监测可用于监测输电线路的振动状态，预测线路杆塔的结构健康状况，避免因振动引起的故障和事故。
2.2 建筑结构监测•桥梁：智能振动监测可用于桥梁结构的健康状况监测。
通过监测桥梁振动特征，可以判断桥梁是否存在结构缺陷，提前预警和采取措施。
•建筑物：振动监测可用于建筑物的结构健康监测。
通过实时监测建筑物的振动情况，可以及时发现结构损伤、裂缝等问题，保障建筑物的安全稳定。
2.3 交通运输监测•车辆运行：振动监测可用于监测汽车、火车等交通工具的振动状态。
通过分析振动信号，可以判断车辆是否存在故障，提前预防事故的发生。
•铁路道岔：智能振动监测可用于铁路道岔的健康状态监测。
通过实时监测道岔的振动特征，可以判断道岔是否存在异常，提供及时维护保养。
2.4 工业生产监测•生产设备：振动监测可用于生产设备的状态监测。
罗克韦尔ENTEK技术和产品简介
DP1500数采器
观察站 (PlantLink)
以太网
观察站 (PlantLink)
ICM状态监测产品集成架构
XM实时在线 监测和保护
RSLinx OPC
•实时数据显示 •数据存储
RSView, RSBizware
•动态参数、振动图谱显示和分析 •XM Emonitor网关
•XM采集定义参数配置
Enwatch自动巡检 Enpac离线监测
• 设备状态监测是设备维修体制和设备管理体 制改革的基础，其直接和间接效益巨大。同时， 现代科技手段的进步使得全方位的设备状态监 测得以实现
RA-ENTEK的系统在工业领域的应用
▪ 石油和天然气开采 ▪ 电力、蒸汽、热水的生产和供应 ▪ 石油加工及炼焦 ▪ 化学原料及化学制品和化学纤维制造 ▪ 纸浆制造业 ▪ 金属冶炼及压延加工 ▪ 交通运输设备制造 ▪ 烟草加工 ▪ 水泥制造
ICM - Integrated Condition Monitoring
健康指数
设备监测
设备状况评估 提供运行及维修建议
维修建议
运行部门 过程记录
执行生产计划
完成作业 维修部门
设备保养和维修
调整生产过程
状态检修目标： 安全、稳定、长周期、满负荷、优质
状态监测是监测机器状态变化
在测点上提取机组振动信息进行故障诊断
2. 在线监测系统
• 机组保护 (连续采集数据) . . . . . . . . . . . . . . . . . • 自动巡检 (每天，15分钟一次) . . . . . . . . . . . . .
ENTEK状态监测产品－硬件
便携式数据采集器 传感器
自动巡检式的在线监测模块
泵站状态监测
泵站振动状态监测与保护系统建议书罗克韦尔自动化ENTEK产品部一、概述在现代企业的设备维护方面，只有实现设备状态监测从点到面、从局部到完整、从被动到主动的全面转变，才能够在设备检修工作中由状态监测提出维修要求及内容，从而在两方面受益：第一，能有计划地实施检修，减少非计划停机，避免对企业经营有明显负面影响的生产损失；第二，可以通过及时检修而有效地减少可以避免的检修，减少零件的仓储和人力资源。
设备在一定的运行状态下，不同的部件（如轴承、叶轮等）会有不同的受损情况。
当这些部件受损时，振动信号会以不同频率的振动表现出来，这就可以使我们通过振动信息，识别和确定哪些部件已经坏了和这些部件的损坏进展情况。
诸如不平衡、不对中、松动、磨损和一些其它问题都有可能是造成部件受损的根本原因，只有识别和减少了这些状态，才能更大限度地延长设备寿命并保障设备安全运营。
罗克韦尔自动化公司的ENTEK状态监测系统具有离线监测（Enpac2500）、在线自动巡检监测（Enwatch）和在线实时保护监测（XM）等多种监测技术。
该系统要解决的问题是：了解关键设备和重点设备当前的运行状况、判断被监测机器的状态变化趋势、诊断被监测机器故障的发生部位和故障的严重程度，以及检查和验收大修或临时维修的效果，实现对设备故障早知道、早预报、早诊断，把故障消灭在萌芽之中。
其目的是提高设备运行完好率、减少设备停机时间及降低维修成本。
二、ENTEK状态监测系统的组成和配置方案根据前期了解的情况，泵是一种潜式泵，泵工作在酸性液体中，泵体的损坏会引起电机轴承振动加大，通过对电机轴承及安装座振动的历史数据的分析，可以总结出泵体损坏的规律，故而建议采用离线系统方案，对泵进行监测分析。
该监测系统是由罗克韦尔公司生产的离线系统ENPAC2500数据采集器、9000系列振动加速度传感器和EMONITOR实时监测软件组成。
其配置架构图如下。
1、振动传感器选形及其布置ENTEK的9000系列振动加速度传感器是采用内置电荷放大器针对工业环境而设计的，根据用户设备的特点，推荐用户使用的传感器是：EK-9200振动加速度传感器，该传感器包括探头和输出电缆两部分，可固定于水泵和电机的壳体上，用于振动探测。
AB-ROCKWELL ENTEK状态监测产品选型手册
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离心风机的状态监测系统：48-600RPM
Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
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离心风机的状态监测系统：1100-3600RPM
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状态监测产品选型
1. 产品信息及选型工具 2. XM系列智能I/O模块 3. Dynamix 2500/Enwatch 4. 9000系列加速度传感器 5. 1442/2100系列电涡流传感器 6. EMONITOR/RSMACC EOL软件
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离心风机的状态监测系统
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参考资料：gmsi10-ap013_-en-e.pdf
要求信息如下： 轴承类型：滚动轴承 转速范围： 48-600 rpm 500-1200rpm 1100-3600rpm
Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
XM-320 位置 XM-360 过程量 XM-361 通用温度 XM-362 隔离热电偶
继电器
通频幅值
XM-440 主继电器 XM-441 扩展继电器 XM-442 表决EODS继电器
XM-160 通频振动 XM-161 通频振动/带4-20mA XM-162 通频振动/带电涡计流供电
ICM Solution Package offerings – H/W & S/W
ICM HARDWARE XM Protection Monitor 9000 Accelerometers 2100 Eddy Current Probe Systems 1442 Eddy Current Probe Systems Enwatch Surveillance Systems ICM SOFTWARE EMONITOR RSMACC EOL ICM ACCESSORY 1788-EN2DN Ethernet Gateway ICM ACCESSORY 1606 Power Supply 状态监测硬件 XM在线监测及保护 9000系列加速度传感器 2100系列电涡流传感器 1442系列电涡流传感器 Enwatch数据采集单元 状态监测软件 EMONITOR状态监测软件 EOL在线监测软件 状态监测附件 以太网网关模块 状态监测附件 电源模块 ICM 1440 EK-4 EK-21 & EK-48 1442 1441 EK-44750C ACS 9309 9515 CLX 1788-EN2DN 1783-US05T LGC 1606-XLP
施工过程中振动监测的技术与应用
施工过程中振动监测的技术与应用引言：在建筑工地施工过程中，振动是一个常见的问题。
振动不仅会对建筑结构造成影响，还会对周围环境和人们的生活带来不便。
因此，对施工过程中的振动进行监测与控制，对保证工程质量和周边环境的安全至关重要。
本文将从振动监测的技术和应用方面进行探讨。
一、振动监测技术的分类振动监测技术主要可分为传感器技术、数据采集与分析技术、无线通信技术等几个方面。
1. 传感器技术：传感器是振动监测的重要组成部分，用于实时感知振动信号。
常见的传感器包括加速度计、速度计和位移计。
加速度计广泛应用于振动监测领域，可以通过监测物体上的加速度来了解振动的情况。
速度计可以测量速度的变化，而位移计可以测量振动物体的位移。
2. 数据采集与分析技术：数据采集与分析技术用于将传感器获得的振动信号转化为数字信号，并进行进一步的数据处理与分析。
通过采集和分析数据，可以获得振动的频率、振幅、持续时间等信息，有助于判断振动对结构和周边环境可能产生的影响。
3. 无线通信技术：无线通信技术在振动监测中起到了很大的作用。
传统的振动监测系统通常需要使用大量的有线连接，不便于现场布置和维护。
而采用无线通信技术可以实现传感器与数据采集系统的远程通信，提高了整个监测系统的可靠性和灵活性。
二、振动监测的应用领域振动监测技术的应用非常广泛，主要包括以下几个方面：1. 土木工程：在土木工程施工中，振动监测可以帮助预测和避免因施工振动而引起的结构损伤。
通过振动监测技术，可以实时监测振动的情况，并根据监测结果做出相应的调整和控制，以保证工程的安全进行。
2. 建筑工程：建筑工程中的振动一般来自于工地机械设备的工作，例如混凝土搅拌机、振捣器等。
过大的振动会对建筑结构造成损伤，严重时甚至会引发建筑物的倒塌。
振动监测技术可以帮助监测建筑物的振动水平，并采取相应的措施来控制振动，保证施工过程的安全。
3. 基础设施建设：振动监测技术也可以应用于基础设施建设，如地铁施工、公路建设等。
XM介绍及应用
XM系列概述(2)
-新旧方式对比
数字总线方式进 入PLC或者DCS 省输入模块 可以布置到现场，节省接线
4-20mA输出接线
需要输入模块 现场到保护表需要大量接线
XM系列概述
-现场安装
XM系列概述
-振动传感器
XM优点
功能强大
分布式
开放式
模块化
灵活性
可扩展
与众不同
集成性
XM优点
XMTM是集成化的系统。作为世界上第一种采用开放式标准工业 总线的分布式状态监测表，XMTM支持开放的DeviceNet协议，其 电子数据表(EDS) 文件支持绝大多数DeviceNet兼容系统，易于 和PLC或DCS系统集成。XMTM也可以类似于传统意义上的保护表作 为独立系统使用。 XMTM是易于扩展的系统。扩展XMTM系统远比扩展传统保护表系 统容易、费用低。 XMTM采用标准DIN导轨安装，利用现有的DIN 导轨或者新增DIN导轨易于扩展XMTM系统。 XMTM可以作为分布式的系统应用。每个XMTM都是一个小的、可 以独立使用的DIN导轨安装的模块，可以分布式就近安装于监测 的机器附近，极大的减少了接线的工作量；同时XMTM模块不需要 专门的机架、电源或冷却装置，可以利用开放的DeviceNet总线 在模块之间以及模块和PLC等系统之间建立通讯。
XM优点（2）
XMTM是模块化的系统。 XMTM系列采用模块化设计，突破了框架 表只能组合在框架中使用的局限；多种多样的模块组合起来可以 满足绝大多数监视和保护的需求。另外， XMTM模块设计先进，一 个模块可以完成过去需要多个模块才能实现的功能。 XMTM是易于维护和实施的系统，可以减少系统实施和维护的 时间和工作量。首先， XMTM的总线架构减少接线和查线的时间。 其次， XMTM模块支持带电插拔（RIUP）和自动设备更换技术 （ADR），使得XM模块可以在不停机的状况下迅速简便地进行 模块替换。另外， XMTM的配置可以方便的在本地或者通过网络远 程实现。 XMTM模块还可以与状态监测软件连接。例如罗克韦尔自动化 Entek Emonitor Odyssey/Enshare软件，使得所有的在线和巡检数 据在企业资产管理（EAM）系统集中存储和全面共享。 XMTM模块可以数字总线输出1到3倍频幅值相位、四个波段幅 值等预测性维修信息。在总值报警之外为故障诊断提供了附加的 信息。
罗克韦尔电力和能源管理解决方案(PEMS)
罗克韦尔自动化能源管理工程团队
项目调研咨询
需求调研 系统已有架构分析
系统功能设计
设计
硬件/软件结构设计 材料获取
软件开发测试 硬件设计/组装
系统集成
硬件/软件集成 系统测试 用户验证
服务支持
现场安装 用户培训 试运行 现场启动服务 持续支持服务
Power & Energy Management Solutions PEMS应用功能
• 能在网页上绘出可选的5个变量图 形 (如kWH, kVARh, KW 需量等).
• 所有变量按照同一时间轴绘图.
• 日历趋势
• 在月历上绘出1个变量的图形. • 在这日历上点击某一日期可显示此
日期的某变量完整的图形. • 为了分析与比较, 此变量图形可覆
盖多个日期
报警 RSEnergyMetrix 根据系统异常,电力质 量事项或用户设Fra bibliotek条件发出报警信号.
51白龙港污水处理厂的出水泵房配备大功率的水泵机组属于该厂的关键设备为了能有计划地实施检修延长泵机组的使用寿命减少非计划停机同时考虑通过及时检修而有效地减少可以避免的检修减少零件的仓储和人力资源经各家方案比较后选用了rockwell公司的状态检修entek产品
今天的主要议题
• PEMS定义 • PEMS 应用功能 • PEMS 系统架构 • PEMS 产品概述 • 业绩 • 讨论
– 财政政府官员 – 企业经理 – 部门首脑 – 用电部门管理者 – 能源大亨 – 工程师
RSEnergy是一种电能管理工具
• RSEnergy是下列应用的理想工具
– 负荷分布图 – 费用分配 – 电费表分析 – 设备帐单确认 – 汇总分析 – 电力质量监控
振动常见问题和实例
实例1-4725RPM多级离心式给水泵加速度谱
加速度频谱图中7倍转速频率（动叶数量为7片）及其2、3倍频都很明 显，相比之下一倍转速处几乎可以忽略。使用加速度频谱容易导致忽 略转子平衡问题！
问题2
为什么电机的滚动轴承已经严重损坏，而瓦 振位移或者速度值仍然很小？应该采用什么 方法来早期发现滚动轴承的损坏？
？
答案2
通常电动机的壳体非常坚固厚重，所以其滚动轴承损 坏造成的常规振动位移和速度值增长很小。 对于电动机的滚动轴承应该采用gSE尖峰能量测试技 术来测试和早期发现滚动轴承的故障信号。
解释2
滚 动 轴 承 故 障 发 展 的 四 个 阶 段
第一阶段
只是 g SE有明显指示
第二阶段
g SE明显增大，开始出现轴 承零件共振频率并伴有1X转 速频率边带
实例5-低谱线数和高谱线数频谱对比
400线频谱图中显示频谱成份为 一倍频和二倍频，但是振动总值 不大，电机运行正常，无故障征 兆。
高谱线数的频谱图表明普通频谱图中 一倍频的一根谱线其实为三根谱线的 合成，左右两根高幅值边带表明电机 严重转子条故障。
问题5
使用动圈式速度传感器和压电晶体加速度型
传感器测试的振动频谱、波形有差异吗？如
齿轮啮合频率Fm=N0Z0 =N1 Z =4341.3赫兹
齿轮边带频率Fb=Fm±i N0或 Fm ±i N1
振动频谱中包含机器零部件的机械状态信息
电动机转子动平衡 电动机与大齿轮轴联轴器对中
齿轮箱
电机转速N0=1480转/分=24 . 6667赫兹 压缩机转速N1=6854 .7转/分=114 . 245赫兹
问题11
总线等通讯方式集成振动数据到DCS应用现状 和前景如何？
振动分析仪器在工程领域中的应用
振动分析仪器在工程领域中的应用振动分析仪器是一种用于研究和检测振动现象的专业工具，广泛用于工程领域。
通过测量结构物或机器设备的振动参数，振动分析仪器可以提供关键的信息，帮助工程师评估结构物的安全性和可靠性，并及时发现潜在的问题与隐患。
本文将探讨振动分析仪器在工程领域中的应用，并分析其优势和意义。
1. 振动分析仪器的基本原理振动分析仪器通过测量振动参数，包括振动幅值、频率、相位等来分析结构体或机械设备的振动现象。
其基本原理是将传感器安装在目标结构或设备上，当结构或设备发生振动时，传感器将采集到的振动信号转化为电信号，通过信号处理和分析，得出结构或设备的振动特性。
2. 振动分析仪器的应用领域振动分析仪器在工程领域中具有广泛的应用。
以下是几个典型领域的应用案例：2.1 结构安全评估振动分析仪器可以帮助工程师评估建筑、桥梁、风电场等结构物的安全性。
通过监测结构振动参数，分析结构的共振频率、振动幅值等，工程师可以及时发现结构的异常振动情况，进而评估结构是否处于危险状态，采取相应的安全措施。
2.2 机械设备故障诊断振动分析仪器也可以用于机械设备的故障诊断。
通过监测设备的振动信号，可以判断设备是否存在异常振动，如不平衡、松动、轴承故障等。
及早发现并解决这些问题，可以避免设备故障导致的不必要的停机和损失。
2.3 液力机械系统分析液力机械系统的振动特性对其性能和寿命具有影响，在设计和改进液力机械时，振动分析仪器具有重要作用。
通过分析液力机械的振动特性，可以优化其结构和参数，提高其工作效能和稳定性。
2.4 车辆诊断与监控振动分析仪器在汽车、列车等交通工具的诊断与监控中也有广泛应用。
通过监测车辆的振动信号，可以判断车轮异常磨损、发动机故障等问题，及时进行维修和保养，保障交通安全。
3. 振动分析仪器的优势与意义振动分析仪器在工程领域中的应用具有以下几个优势和意义：3.1 无损检测相比传统的检测方法，振动分析仪器可以在不拆卸设备或结构的情况下进行检测。
振动测量系统中的实时监控与远程访问技术
振动测量系统中的实时监控与远程访问技术振动测量系统在工业生产和设备监测中扮演着重要角色，其实时监控与远程访问技术的发展不仅提高了生产效率，还增强了设备维护的及时性和准确性。
本文将探讨振动测量系统中的实时监控与远程访问技术的应用及其优势。
1. 实时监控技术实时监控技术是振动测量系统中的关键组成部分之一。
通过传感器实时采集设备振动数据，并将数据传输至监控系统进行处理和分析。
实时监控技术可以及时发现设备运行中的异常振动情况，为设备故障的预防和预测提供数据支持。
实时监控技术的优势在于能够实现对设备状态的连续监测，及时发现并解决问题，减少了设备停机时间，提高了生产效率。
同时，实时监控技术还可以通过数据分析和趋势预测，帮助企业制定更加科学合理的设备维护计划，延长设备的使用寿命。
2. 远程访问技术远程访问技术使得用户可以通过互联网等远程通信方式，实时获取振动测量系统的监控数据和设备状态信息，无需现场操作。
远程访问技术为企业提供了便利，使得管理人员可以随时随地监控设备运行情况，及时做出决策。
远程访问技术的优势在于实现了设备状态的远程实时监控和远程故障诊断，大大缩短了故障排除的时间，提高了设备的可用性和生产效率。
同时，远程访问技术还可以降低人力和物力成本，减少了现场维护的需求，提升了企业的竞争力。
3. 实时监控与远程访问技术的结合应用实时监控与远程访问技术的结合应用，可以充分发挥二者的优势，为企业提供更加全面的设备监控和管理服务。
通过实时监控技术，及时发现设备运行中的异常情况；通过远程访问技术，实现对设备状态的远程实时监控和远程故障诊断，提高了设备的可用性和生产效率。
综上所述，振动测量系统中的实时监控与远程访问技术的发展，为企业提供了更加高效便捷的设备监控和管理手段，有助于提升企业的竞争力和经济效益。
随着技术的不断进步和应用范围的不断拓展，相信实时监控与远程访问技术将在工业生产和设备监测领域发挥越来越重要的作用。
震动探测器应用施工分析方案ATM振动探测器解决方案
震动探测器应用施工分析方案（振动传感器）主编：史新华震动探测器_振动探测器_A TM震动探测器_柜员机震动探测器_金库墙体震动探测器等使用环境中旳问题震动探测器振动探测器一、振动探测器YT-JB3是以探测入侵者旳走动或进行多种破坏活动时所产生旳振动信号来作为报警根据，例如，入侵者在进行凿墙、钻洞、破坏门、窗、撬保险柜等破坏活动时，都会引起这些物体旳振动，以这些振动信号来触发报警旳探测器就称为振动探测器。
二、常用旳几种振动探测器旳基本工作原理根据所使用旳振动传感器旳不一样，振动探测器可分为：机械式振动探测器、惯性棒电子式振动探测器、电动式振动探测器、压电晶体振动探测器、电子式全面型振动探测器等多种类型。
不一样类型旳振动探测器其工作机理及安装规定也各有差异，以YT-JB3振动探测器为例，它属于压电晶体振动探测器。
该型振动探测器工作原理是运用压电晶体旳压电效应。
压电晶体是一种特殊旳晶体，它可以将施加于其上旳机械作用力转变为对应大小旳电压，即模拟旳电信号。
此电信号旳频率及幅度与机械振动旳频率及幅度成正比。
运用压电晶体旳压电效应就可做成压电晶体振动探测器，其应用范围广阔。
合用于金库、保险箱、A TM机、钢筋混凝土墙和保险库、玻璃、墙体、钢制铠装柜、自动售卖机和门旳防护。
可监控防护面旳震动状况和温度，检测已知类型旳入侵袭击，例如重锤敲击、钻孔、爆炸、液压工具和热力工具三、振动探测器YT-JB3系统设计规定基站旳振动防盗报警系统规定到达如下旳规定：1、实用性：振动探测器YT-JB3 ，YT-JB3系统方案设计无人值守自助设备特殊环境管理工作需要，如墙体防备、区域保护、门窗保护、ATM保护等。
除具有以上功能外，尚有视频录像、报警系统和监控系统旳联动等实用功能。
由于基站是无人职守，因此在报警系统设置旳过程中考虑到现场报警、语音吓退，等多重防备，最大程度旳赶走或恐吓侵入者，到达保护财产旳作用。
2.可靠性：在偏远旳无人值守旳特殊环境中，震动探测器系统必须保证较强旳稳定性和可靠性，前端振动产品选用先进、成熟、可靠旳产品，是已在类似工程中使用过许多旳，证明能适应室外环境旳硬件，并且在系统故障或事故导致中断后，能保证数据旳精确性、完整性和一致性，并具有迅速恢复旳功能，同步系统具有一整套完毕旳系统管理方略，可以保证系统旳运行安全。
罗克韦尔自动化状态监测系统
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
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9200VO 速度输出传感器
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
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9200VO 速度输出传感器选型
共振频率
28kHz 16kHz 10kHz 20kHz 12kHz 85kHz
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9000系列加速度传感器选型
• 温度范围: – 常温 <121oC 9000A, 9200 – 高温 <163oC 9100T, 9200T – 超高温 <260oC 9150HT, 9150HTA • 转速 (频率): – 低速 <20 RPM 9100L, 9200L – 中速 <600,000 RPM 9000B, 9100 – 高速 <1,800,000 RPM 9700A, 9700B • 4-20mA 振动幅值输出: – 速度: 9842V, 9842V/2, 9842V2 – 加速度: 9842A • 振动和温度双输出: 9100AT, 9200AT • 安全要求 (FM, CSA和EX): – 9100CSA, 9200FM, 9100EX • 三轴向振动测量: – 9900A, 9900B • 速度输出: – 9100VO, 9200VO
恩泰克XM-120振动监测模块用户手册
XM-120振动监测模块用户指南重要说明由于本指南介绍的产品具有多种用途，因此使用这些产品的用户必须采取一切必要措施以保证应用过程符合性能和安全要求，包括：任何应用法规、规范、编码和标准。
Rockwell Automation对于任何由使用本产品导致的间接或直接损失不承担责任。
本指南中列举的插图、表格和布局示意图仅用于举例。
对于特定安装，存在许多变化条件和要求，因此Rockwell Automation对基于本指南中示例的实际应用不承担责任（包括知识产权责任）。
未经Rockwell Automation书面允许，禁止对本指南中的部分或全部内容进行复制。
在整个手册中，使用了一些标记，以提醒用户注意安全：注意表示可能导致人员伤亡、财产和经济损失的行为或情况。
注意信息有助于：•识别危险•避免危险•认识后果重要表示顺利使用和了解产品的关键信息。
XM是Rockwell Automation的子公司Entek IRD国际公司的商标。
DeviceNet是Open DeviceNet Vendor Association(ODV A)的商标。
Miscrosoft和Windows是微软公司的注册商标。
所有其它商标是各自持有者产权，在此声明。
目录第一章简介XM-120 振动模块简介—————————————————————————1XM-120 振动模块组成————————————————————————1如何使用本手册————————————————————————————-2 章节安排————————————————————————————-—2习惯用法—————————————————————————————-3用户支持———————————————————————————————-3第二章 XM-120振动模块安装电源要求———————————————————————————————-4安装端子座——————————————————————————————-5 端子座与基本设备互联————————————————————-———6振动模块连线—————————————————————————————-7 接线端口分配———————————————————————————-7电源连接—————————————————————————————-9继电器连接————————————————————————————-9转速计信号连接——————————————————————————10缓冲输出信号连接—————————————————————————10传感器连接———————————————————————————11远程继电器复位信号连接——————————————————————18定点倍乘器开关连接————————————————————————194-20mA电流输出连接———————————————————————19串行端口连接———————————————————————————20DeviceNet网连接—————————————————————————21安装振动模块—————————————————————————————21振动模块指示器————————————————————————————22基本操作———————————————————————————————24 启动振动模块———————————————————————————24手动复位继电器——————————————————————————24１第三章配置参数通道传感器参数———————————————————————————-26通道信号处理参数———————————————————————————27测量参数———————————————————————————————28 通频测量参数———————————————————————————28频谱/波形参数——————————————————————————-29 频带测量参数———————————————————————————30速度测量参数———————————————————————————30转速计参数——————————————————————————————30 转速计的传感器参数————————————————————————30转速计信号处理参数————————————————————————31报警参数———————————————————————————————32继电器参数——————————————————————————————334-20mA 电流输出参数————————————————————————-- 35数据参数———————————————————————————————36监测器数据参数————————————————————————————36报警以及继电器状态参数————————————————————————37附录A 说明技术说明———————————————————————————————38附录B 关于Devicenet电子数据表格—————————————————————————————42设备模式参数—————————————————————————————42 转换到程序模式——————————————————————————42转换到运行模式——————————————————————————42保存参数值到EEPROM中(只读存储器)——————————————————-42术语表———————————————————————————————44索引———————————————————————————————-45２第一章简介本章概要介绍XM-120振动模块,以及该振动模块的构成和客户支持。
TE Connectivity的振动传感器技术比较
TE Connectivity的振动传感器技术比较TE Connectivity （TE）是全球最大的传感器公司之一，其创新的传感器解决方案可帮助客户将概念转化为智能互联新品。
在过去，加速度计主要用于重型高端机械，例如风力发电机组、工业泵、压缩机和暖通空调系统。
随着自动化程度的提高，客户对大批量、更小型系统的监测需求不断增加，这些系统包括机床主轴、传送带、分拣台或机床，它们均需要更好的预测性维护。
在这些应用中，机器故障时间是影响客户体验和盈利能力的一项关键因素。
在过去，加速度计主要用于重型高端机械的状态监测。
但是，在数字化工业变革的推动下，对大批量、更小型机械的监测需求正在增加。
为了检测所有可能的机械设备故障模式，加速度计的频率响应应为轴转速（每分钟转速）的40 至50 倍，以便对设备中的轴承进行监测。
对于风扇和变速箱，加速度计的最小频响上限应为叶片通过频响的4-5 倍。
频响下限不太重要，具体取决于机械设备；极少情况才要求频响小于2Hz。
振动传感器的测量分辨率是输出信号幅度与板载电子器件宽带噪声比值的函数。
信号输出优异的加速度计可测量机械设备中振幅更小的振动。
测量较低振动幅度的能力使最终用户能够比具有较低动态范围的传感器更早地预测故障。
一些其他因素也会影响测量分辨率，如环境条件、EMI/RFI （电磁和射频）干扰、DAQ （定义数据采集）接口和电缆长度，所以，在选择安装时需要考虑各种因素。
长期漂移是指灵敏度变化和/或零点输出测量变化（零点输出漂移仅适用于MEMS 传感器）。
在监测应用中，随着时间的推移，加速度计灵敏度的变化可能会触发误报警。
零点输出测量的偏移也会产生可能导致误报警指示的相同效果。
因为压电传感器没有直流响应，因此它们不易受零点漂移影响，只有灵敏度漂移。
随着时间推移，MEMS 可变电容传感器可能会同时出现零点漂移和灵敏度漂移。
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轨迹和轴 中心位置图。
Ｒ ．ＮＴ Ｋ Ａ Ｅ Ｅ 状态监测系统适用 于对关键机组和相应
Ｓ Ｓ ｒｅ ＱＬ ｅｖ 、ＯＲ Ｃ Ｅ Ａ Ｌ 和Ｃ ＮＴ Ａ等数据库 服务 器。 Ｅ ＵＲ
Ｅ Ｎ Ｔ Ｒ Ｏ ｙｓｙ ＭＯ ＩＯ ｄ ｓｅ软件作为监测数据和分析诊 断的核
心 ，它集成了最广泛应用的预测维修技术 ，集离线监测
势 、三维谱 图和极坐标 图均可在装有奥德赛软件 的系统
中实时显示 、检测 、包括通过互联 网络进行远程监测和
诊断。其组成和扩展功能的示意如下图所示 ： ２ ｎ ｔ 巡检式在线系统 ． ｗａｃ Ｅ ｈ Ｅ ｗａ ｈ ｎ ｔ 巡检式在线系统作 为Ｒ Ｅ Ｅ 状态监测 ｃ Ａ．ＮＴ Ｋ
或 Ｅ ｓ ａ ｅ 备 状态监 测 检修集 成 系统 软件 为平 台 ， ｎ ｈ ｒ设 以其 作 为设 备状 态 监 测 系统 的核 心 ，兼 容 离线 监 测 （ ａ Ｐ Ｃ１０ ｄｔ Ａ ５０）、巡检式在线监测 （ ｎ ｔ ａ Ｅ ｗａ ｈ）、 护 ｃ 保
集模块 （ ｎ ｔ 或６ ０ 系列 ）的数据集成到一个公 共 Ｅ ｗａ ｈ ６ ０ ｃ 的数据库 。这个系统的突出特点是集成 了最广泛应用的 状态监测技术 、实现网络化在线监测分析功能、提供工 厂机器状 况的完整信息 。该系统要解决的问题是 ：了解 全厂关键设备和重点设备 当前的运行状况 、判断被监测 机器的状 态变化趋势 、诊断被监测机器故障的发生部位
生以前找 出其原 因并及 时通知设备维修部门。
３Ｘ ． Ｍ实时在线监测与保护系统
Ｘ Ｍ系统是Ｅ Ｔ Ｋ并人罗克韦尔 自 化后推 出的新 ＮＥ 动
一
代的实时在线监测与保护系统 ，它是世界上第一个基
和决策人员提供全厂设备状态 的信息。利用在线系统提
供 的Ｅ ｌ ｅ ｎｉ 软件 和Ｅ ｗａ ｈ ｖ ｎ ｔ 系统可进行远 程实时监测诊 ｃ
在异常情况下存在 ）；Ｐ Ｘ型可 同时采 集两个通道 的数
据 ，一个Ｅ ｗａ ｈｔ Ｐ 可最多接８ 双通道信 号 ，对 ｎ ｔ（ ｃ ｍ） Ｘ 对
来 自８ 电涡流传感器 的任一对 数据 ，还可以显示轴 心 对
Ｗｉ ｄ ｗＳ ５９ 、ＮＴ、２ ０ 环境 下 运行 ，支 持ＭＳ ｎ ｏ ９ ／８ ００ ．
辅机进行定期监测 、分析和诊 断 ，以确定设备运行 的状
态。目 标是为 了预测可能 出现的失效 以及在这种失效发
和在线监 测于一身 ，它可完成建立机器测点数据库 、安 排巡检路径及装入到数据采集器中、现场采集数据并 回 放到客户机中 、分析及诊断设备状态和故障等工作 。它
既可提供设备监测诊断全面的方法和手段 ，又可为管理
关键词 ：震动；Ｅ Ｅ ＮＴ Ｋ；Ｘ Ｍ实时在线监测与保 护 系统
一
、
Ｒ — Ｎ Ｅ 设 备 状 态 监 测 系统 介 Ａ Ｅ Ｔ Ｋ
断 ，任－ Ｅ ｗａ ｈ 的某个通道的频谱 ，时域波形 、趋 － ｎ ｔ上 ｃ
绍
Ｒ ＮＴ Ｋ状 态 监 测 系 统 以Ｅ Ｏ Ｉ Ｏ ｄ ｓｅ ＡＥ Ｅ Ｍ Ｎ Ｔ Ｒ Ｏｗａ ｈ １通道 网络化 在 ｎ ｔ是 ６ ｃ
线采集模块 ，每个采集模块均配有标准 的Ｒ ．５ Ｊ４ 以太 网 接 口，其外形小巧 ，机箱满足Ｉ６ Ｓ业标准 ，可直接安 Ｐ ６Ｅ 装在被监测设备 附近 ，可用 于人员无法接 近或危险区域 的设备 的监测 ，数据采集回放 的周期也比人工数采方 式 快得多，其采集 的数据通过 以太 网定期回放到数据库 中 与离线监测数据集成在一起使用 。 目前 的Ｅ ｗａ ｈ ｎ ｔ 有三种型号 ：基本型、Ｃ Ａ ｃ Ｓ 型和Ｐ Ｘ 型 。基本 型可适用 于振动 （ 加速度 传感器 、速度传 感
该 系 统 的 软 件 ＥＭ Ｉ ０ｄ Ｓ 可 在 ０Ｎ ０Ｒ ＹＳ Ｙ Ｔ ｅ
区域 的 （ ｌｓ１ Ｃ ａｓ 区域是指 该 区域存在 可燃性 气体或 蒸 汽， 当存在空气时可产生引起爆 炸或火 花的混 合气体。
Ｄｉ．指此 区域 中危 险气 体在正 常情况下 不存在 ， 只 ｖ２ 而
于Ｄ ｖｃＮ Ｔ￣线的在线监测与保护系统。与传统的集 中 ｅｉ Ｅ ， ｅ ， 式仪表系统相 比，它具有分布式 、模块化 、可集成 、易
１ ０ 信息 系统 工程 １２ １． ０ ０ ０ ２２ ２
ＴＣＮ ＬＧ 技 应 ０ ＥＨ ＯＯ Ｙ 术 周 ：
维修、可扩展等其他现有保护系统所无法比拟的优势。 油平台上 的四台立式多级离心泵进行巡检式在线振动监
全一样。 但它是设计并得 到认证可用于Ｃａｓ ｉ ２ 险 ｌｓｌＤｖ 危 ．
和故障的严重程度 ，以及检查和验收大修或临时维修的
效果 ，实现对设备故障早知道 、早 预报 、早诊断 ，把故 障消灭在萌芽之 中。其 目的是提高设备运行完好率 、减 少设备停机时间及降低维修成本。
１Ｅ ．ＭＯＮ Ｔ Ｉ ＯＲ ｙ ｓ 设备状态监测软件 Ｏｄ ｓ ｙ ｅ
＜
Ｔ Ｃ Ｎ Ｌ Ｇ 技术应用 ＥＨ Ｏ Ｏ Ｙ
罗克韦尔Ｅ Ｔ Ｋ Ｎ 震动监测 系统 的应 用技 术 Ｅ
◆ 陈广海
摘 要 ： 通过 对 震 动 系统 的介 绍 和 根 据 工程 现 场 的 应 用 ｇ４ 及 取 得 的 效 －￣ ．， ｉ 果 ，介 绍了震动 系统应用对 生产提 高经济效益具体意义。
该 系统 目前推 出的模 块 有 ：ＸＭ１ ０ 动信 号 模 ２振 块 ，ＸＭ３ ０ 置信号模块 ，Ｘ ４ 扩展继 电器模 块 ， ２位 Ｍ４ １
器 ）和 工 艺 量 的监 测 ；ＣＳ Ａ型 的应 用 功 能 和 基 本 型 完
表在线 （ ６０ ６０ 系列 ）等技术和数据 ，向维修管理和执行 部 门提供诊断信息和检修建议 ，并跟踪检修工作 的进展
和验证检修结果 。他可通过工厂局域 网实现信息共享 ，
将来 自离线数据采集器 （ ａａＡＣ ０ ｄｔＰ １ ０ ）和在线数据采 ５