连杆机构—答题
曲柄连杆机构试题含答案
曲柄连杆机构--试题及答案一.判断题（30）1.四缸四冲程发动机的做功顺序一般为1342；六缸四冲程发动机的做功顺序一般为153624，做功间隔角为120度。
（√ ）2.气环的主要作用是密封、导热和刮油、布油作用。
（×）3.曲柄连杆机构的主要由三部分组成：机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组。
（√ ）4.发动机活塞往复运动是匀速运动。
（× ）5.安装气缸垫时，印有批次号的一面应朝下。
（× ）6.安装气缸盖螺栓时，可以随意顺序进行安装固定。
（× ）7.油底壳底部装有磁性放油螺栓可吸附机油中铁屑，减少发动机磨损。
（√ ）8.卡罗拉发动机的油底壳是通过垫圈进行密封的。
（× ）9.拆卸油底壳固定螺栓时，应按照从外到内对角线的形式拆卸。
（√ ）10.飞轮是一个转动惯量很大的圆盘，外缘上压有一个齿圈，与起动机的驱动齿轮啮合，供起动发动机时使用。
（√ ）11.活塞环密封时由于环的背压力远大于环的弹力，因此只要背压力足够大，就能保证环面与气缸壁面间的密封。
（× ）12.如果曲轴的主轴颈数等于气缸数+1，则该曲轴为全支承曲轴，它的长度相对非全支承曲轴而言要短。
（× ）13.锥面环在气缸内向下滑动时刮油，向上滑动时由于斜面的油楔作用，环可在油膜上浮起，减少磨损，因此经常用作第一道环。
（× ）14.对于四冲程发动机，无论其是几缸，其作功间隔均为180°曲轴转角。
（× ）15.飞轮上通常刻有第一缸发火正时记号，以便校准发火时间。
（√ ）16.活塞各个断面的热膨胀量是上小下大。
（× ）17.多缸发动机的曲轴均采用全支承。
（× ）18.为了充分发挥飞轮的作用，应尽可能使飞轮的质量均布在整个飞轮上。
（× ）19.活塞环在自然状态下是一个封闭的圆环形。
（× ）20.四冲程八缸发动机由于有八个缸，因此它的曲轴就有8个曲拐。
机械设计试题 简答题
机械设计试题简答题机械设计试题简答题机械设计试题_简答题简答题（57题）一、平面连杆机构（11题）1、详述铰链四杆机构中曲柄存有的条件答：1、最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2、挑最长杆的邻边为机架或挑最长杆为机架条件1、2同时满足，铰链四杆机构中存在曲柄。
2、由图示尺寸，推论铰链四杆机构的类型，写下推论依据答：∵最长杆和最短杆之和80+220＜140+180且最长杆为机架，∴机构存在曲柄，为双曲柄机构。
3、由图示尺寸，推论铰链四杆机构的类型，写下推论依据答：∵最长杆和最短杆之和90+240＜140+200且最长杆的邻边杆为机架，∴机构存在曲柄，为曲柄摇杆机构。
第1页，共15页4、由图示尺寸，判断铰链四杆机构的类型，写出判断依据请问：∵最久杆和最长杆之和100+200＜140+180但最短杆的对边杆为机架，∴机构不存有曲柄，为双摇杆机构。
5、什么是曲柄摇杆机构的急回特性？什么是极位夹角？两者有何相互关系？答：急回特性指摇杆的返回速度大于其工作进程速度的特性极位夹角指曲柄与连杆两次共线边线之间的夹角急回特性与极位夹角关系：k=（180º+θ）/（180º-θ）θ值越大，k值也越大，机构着急回去程度也就越高。
6、什么是平面连杆机构的压力角和传动角，它们的大小对机构的工作有何影响？答：压力角α是指作用在从动件的力与该力作用点的绝对速度之间所夹锐角，传动角γ就是指压力角的余角。
α、γ是反映机构传动性能的重要指标，α越大、γ越小，不利机构传动。
7、曲柄摇杆机构如何可以产生“死去点”边线？列出防止和利用“死去点”边线的例子。
答：曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，从动件曲柄与连杆共线的位置出现“死点”边线，并使从动件卡死。
可以利用飞轮的惯性作用或机构错位排列的方法来渡过“死点”；利用“死点”第2页，共15页的例子有飞机起落架机构、夹具的夹紧机构等。
8、图画出来图示机构的压力角和传动角答：所求压力角和传动角如图9、图画出来图示机构的压力角和传动角答：所求压力角和传动角如图10、图画出来图示机构的压力角和传动角答：所求压力角和传动角如图第3页，共1511、画出图示机构的压力角和传动角请问：所求压力角α=90º（例如图），传动角γ=0º。
平面连杆机构习题答案
平面连杆机构习题答案平面连杆机构习题答案连杆机构是机械工程中常见的一种机构，也是机械工程学习中的重要内容。
平面连杆机构由若干个连杆组成，通过铰链连接起来，形成一个闭合的结构。
在机械设计中，经常需要解决一些与平面连杆机构相关的问题，例如连杆长度、角度等。
本文将针对一些典型的习题，给出详细的解答。
1. 问题描述：一个平面连杆机构由三个连杆组成，分别是AB、BC和AC。
已知连杆AB的长度为10cm，连杆BC的长度为8cm，连杆AC的长度为6cm。
连杆AB与连杆BC之间的夹角为60°，连杆BC与连杆AC之间的夹角为45°。
求连杆AC的夹角。
解答：根据三角形的余弦定理，可以得到：AC² = AB² + BC² - 2 * AB * BC * cos(∠ABC)AC² = 10² + 8² - 2 * 10 * 8 * cos(60°)AC² = 100 + 64 - 160 * 0.5AC² = 100 + 64 - 80AC² = 84AC = √84 ≈ 9.17cm根据三角形的余弦定理，可以得到：cos(∠ACB) = (AC² + BC² - AB²) / (2 * AC * BC)cos(∠ACB) = (9.17² + 8² - 10²) / (2 * 9.17 * 8)cos(∠ACB) = (84 + 64 - 100) / 146.72cos(∠ACB) = 48 / 146.72cos(∠ACB) ≈ 0.327∠ACB ≈ arccos(0.327) ≈ 70.44°所以，连杆AC的夹角为70.44°。
2. 问题描述：一个平面连杆机构由四个连杆组成，分别是AB、BC、CD和AD。
已知连杆AB的长度为8cm，连杆BC的长度为10cm，连杆CD的长度为12cm，连杆AD的长度为14cm。
作业3 曲柄连杆机构
作业3：曲柄连杆机构满分：100 分姓名：班级：学号：1. 单选题（ 1.0 分）四冲程柴油机连杆大端轴承上瓦承受的力是：A. 气体力B. 惯性力C. 冲击力D. 气体力和惯性力正确答案：D2. 单选题（ 1.0 分）某些大型柴油机的连杆大端轴承采用无轴瓦结构的主要目的是：A. 加工方便B. 增大轴颈C. 减轻重量D. 降低造价正确答案：B3. 单选题（ 1.0 分）在柴油机中连杆的运动规律是：A. 小端往复运动、杆身摆动、大端回转运动B. 小端往复运动、杆身平稳运动、大端回转运动C. 小端摆动、杆身平稳运动、大端回转运动D. 小端摆动、杆身平稳运动、大端摆动正确答案：A4. 单选题（ 1.0 分）上紧柴油机贯穿螺栓的正确方法是 .A. 采用扭力扳手，分两次上紧，从柴油机前后两端成对交叉向中间进行B. 采用扭力扳手，分两次上紧，从柴油机中间成对交叉向前后两端进行C. 采用液压工具，分两次上紧，从柴油机前后两端成对交叉向中间进行D. 采用液压工具，分两次上紧，从柴油机中间成对交叉向前后两端进行正确答案：D5. 单选题（ 1.0 分）四冲程柴油机的连杆在运转中受力状态是 .A. 始终受压B. 始终受拉C. 拉、压交替D. 随连杆长度而变正确答案：C6. 单选题（ 1.0 分）中,高速强载筒形活塞式柴油机连杆的材料与杆身断面通常是 .A. 优质碳钢,工字型断面B. 合金钢,工字型断面C. 优质碳钢, 圆形断面D. 合金钢, 圆形断面正确答案：B7. 单选题（ 1.0 分）关于连杆弯曲变形的论述正确的是 .A. 连杆在其摆动平面内承受的弯曲应力远大于与摆动平面垂直的平面,采用圆形截面杆身可提高其抗弯能力B. 连杆在其摆动平面内承受的弯曲应力远大于与摆动平面垂直的平面,采用工字形截面杆身可提高相应方向的抗弯能力C. 连杆在其摆动平面内承受的弯曲应力远小于与摆动平面垂直的平面,采用圆形截面杆身可提高其抗弯能力D. 连杆在其摆动平面内承受的弯曲应力远小于与摆动平面垂直的平面,采用工字形截面杆身可提高相应方向的抗弯能力正确答案：B8. 单选题（ 1.0 分）四冲程柴油机连杆大端轴承下瓦承受的力是 .A. 压缩力B. 气体力C. 曲柄连杆机构惯性力D. 压缩力和气体力正确答案：C9. 单选题（ 1.0 分）柴油机连杆大端螺栓受力最严重的柴油机是 .A. 非增压二冲程低速机B. 增压二冲程低速机C. 低速四冲程机D. 高速四冲程机正确答案：D10. 单选题（ 1.0 分）大型低速二冲程机有时采用短连杆的主要目的之一是 .A. 改善连杆抗交变应力的能力B. 降低柴油机吊缸高度C. 增大十字头轴承摆动角以改善轴承润滑D. 其他三项全部正确答案：C11. 单选题（ 1.0 分）四冲程筒形活塞式柴油机连杆大端轴承的滑油来自 .A. 曲轴C. 飞溅D. 专设喷嘴正确答案：A12. 单选题（ 1.0 分）筒形活塞柴油机的连杆大端采用斜切口的目的是 .A. 拆装方便B. 受力均衡C. 制造方便D. 增大曲柄销直径正确答案：D13. 单选题（ 1.0 分）连杆大端轴承采用斜切口时在剖分面上使用锯齿形啮合的主要目的是:A. 便于下瓦与轴承安装B. 便于上下瓦对中C. 防止连接螺栓承受剪应力而损坏D. 增加轴瓦的强度和刚度正确答案：C14. 单选题（ 1.0 分）关于主轴承与十字头轴承的油槽论述中，正确的是 .A. 主轴承下瓦的高压区必须开油槽B. 十字头轴承下瓦必须开油槽C. 十字头轴承下瓦必须开纵横油槽D. 十字头轴承上瓦可开纵横油槽正确答案：C15. 单选题（ 1.0 分）在柴油机曲轴上应力最大的地方是 .B. 曲柄销C. 曲柄臂D. 主轴颈 ,曲柄销与曲柄臂的交接处正确答案：D16. 单选题（ 1.0 分）大型低低速柴油机采用焊接式曲轴的主要目的是.A. 降低造价B. 缩短轴向长度,提高强度,刚度C. 减轻重量D. 降低曲轴自振频率,防止临界转速进入工作区正确答案：C17. 单选题（ 1.0 分）四冲程柴油机曲柄销与主轴颈磨损较大的部位在 .A. 曲柄销内侧,主轴颈远离曲柄销一侧B. 曲柄销外侧,主轴颈靠近曲柄销一侧C. 曲柄销内侧,主轴颈靠近曲柄销一侧D. 曲柄销外侧,主轴颈远离曲柄销一侧正确答案：C18. 单选题（ 1.0 分）下列不是贯穿螺栓断裂的原因.A. 各缸最大爆发压力严重不均B. 机座,机架严重变形C. 贯穿螺栓发生纵向振动D. 上紧力不均或过大正确答案：C19. 单选题（ 1.0 分）下列轴承中工作条件最差的是：A. 主轴承B. 连杆大端轴承C. 连杆小端轴承D. 推力轴承正确答案：C20. 单选题（ 1.0 分）十字头式柴油机连杆大端轴承的滑油一般来自：A. 曲轴B. 十字头C. 飞溅D. 主轴承正确答案：B21. 单选题（ 1.0 分）某四冲程六缸柴油机，发火顺序为：1-5-3-6-2-4，当第2缸活塞位于进、排气上止点时，第1缸活塞位于（）位置。
(完整版)试题二曲柄连杆机构
曲柄连杆机构一、填空题1.《汽车构造（发动机）》（填空）【易】曲柄连杆机构的工作条件是、、和。
答案：1.高温；高压；高速；化学腐蚀。
2.《汽车构造（发动机）》（填空）【易】机体的作用是，安装并承受。
答案：2.发动机的基础；发动机所有零件和附件；各种载荷。
3.《汽车构造（发动机）》（填空）【易】气缸体的结构形式有、、三种。
CA6102汽油机和YC6105QC柴油机均采用。
答案：3.一般式；龙门式；隧道式；龙门式。
4.《汽车构造（发动机）》（填空）【中】EQ1092型汽车发动机采用的是燃烧室，CA1092型汽车采用的是燃烧室，一汽奥迪100型汽车发动机采用的是燃烧室。
答案：4.盆形；楔形；扁球形。
5.《汽车构造（发动机）》（填空）【中】活塞与气缸壁之间应保持一定的配合间隙，间隙过大将会产生、和；间隙过小又会产生、。
答案：5.敲缸；漏气；窜油；卡死；拉缸。
6.《汽车构造（发动机）》（填空）【难】活塞受、和三个力，为了保证其正常工作，活塞的形状是比较特殊的，轴线方向呈形；径向方向呈形。
答案：6.气体压力；侧压力；热膨胀；上小下大圆锥形；椭圆形。
7.《汽车构造（发动机）》（填空）【中】四缸四冲程发动机的作功顺序一般是或；六缸四冲程发动机作功顺序一般是或。
答案：7.1－2－4－3；1－3－4－2；1－5－3－6－2－4；1－4－2－6－3－5。
8.《汽车构造（发动机）》（填空）【易】曲柄连杆机构的主要零件可分为、和三个组。
答案：8.机体组；活塞连杆组；曲轴飞轮组。
9.《汽车构造（发动机）》（填空）【中】机体组包括、、、等；活塞连杆组包括、、、等；曲轴飞轮组包括、等。
答案：9.气缸体；气缸盖；气缸套；上下曲轴箱；活塞；活塞环；活塞销；连杆；曲轴；飞轮。
10.《汽车构造（发动机）》（填空）【易】活塞销与销座及连杆小头的配合有及二种形式。
答案：10.半浮式；全浮式。
11.《汽车构造（发动机）》（填空）【易】油环的结构形式有和二种。
平面连杆机构基础习题与答案
平面连杆机构一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
(完整版)曲柄连杆机构试题
________班发动机考试题一、 填空题 每空1分 共20分 1.曲柄连杆机构分为三个组：（ ）、（ ）、（ ）。
2.连杆的结构主要由（ ）、（ ）、（ ）组成。
3.缸套分为 （ ）和（ ）两种。
4.活塞由（ ）、（ ）和（ ）三部分组成。
5.活塞环气环的主要作用有（ ）和（ ）、活塞环油环的主要作用有（ ）和（ ）。
6.气缸的排列方式一般有（ ）、（ ）、（ ）。
7.活塞与（ ）共同形成燃烧室，承受（ ）压力，并将此力通过活塞销传给（ ）推动曲轴旋转。
8.活塞顶部分为：（ ）、（ ）、（ ）。
9.活塞环有哪三隙（ ）、（ ）、（ ）。
10.活塞销与活塞销孔及连杆小头孔的装配方式有（ ）和（ ）两种形式。
11.连杆是连接（ ）与（ ），并把活塞承受的气体压力传给曲轴，使活塞的（ ）运动变成曲轴的（ ）运动。
12.曲轴的结构主要由（ ）（ ）（ ）（ ）等组成。
13.安装组合油环时，应首先将（ ）装入槽内，然后安装上、下两道刮片，并将两刮片的开口错开（ ）度。
14.一般曲轴的轴向间隙为（ ）磨损极限（ ）。
二、选择 每题3分 共30分1、标准气缸压力一般为多少？ （ ） A 、6bar —9bar B 、7 bar —10bar C 、10 bar —13bar2、测得气缸磨损量为0.15mm ，则缸体可加大到 ( ) A 、0.25mm B 、0.15mm C 、1mm总分 一 二 三 四学校班级 姓名--------------------装 -------------------〇---------------------- 订 -------------------〇----------------------- 线 -------------------〇-----------------------------------3、直列四缸四冲程发动机的点火顺序一般为（）A、1342B、1234C、42314、直列直列六缸四冲程发动机的点火顺序一般为（）A、152463B、162345C、1536245、柴油机的压缩比一般为（）A、10 —13B、13 —16C、16—226、气缸压力一般低于多少汽车无法启动着火（）A、10barB、8barC、7.5bar7、下面哪个能引起气缸压力过高（）A、燃烧室内有积碳B、活塞环漏气C、拉缸8、检测活塞环间隙时能应用到下面哪个工具（）A、卡尺B、外径千分尺C、塞尺9、四冲程发动机哪个行程是向外输出动力的行程（）A、进气B、压缩C、做功D、排气10、卡尺的精确度是多少？（）A、0.01mmB、0.02mmC、0.05mm11、外径千分尺的精确度是多少？（）A、0.01mmB、0.02mm C0.05mm12、下面哪个原因能引起活塞环漏气响 ( )A、曲轴弯曲B、活塞销松动C、活塞环弹力过弱13、丰田车气缸盖的平面度小于多少？（）A、0.05mmB、0.10mmC、0.15mm14、气缸的修理级别每个级别相差多少？（）A、0.25mmB、0.50mmC、0.75mm15、活塞一个行程，曲轴相对应的角度是多少？（）A、120°B、180°C、360°16、活塞环的标准端隙一般为多少？（）A、0.10mm-0.35mmB、0.25mm-0.50mmC、0.50mm-1mm17.下面哪个故障不能造成气缸磨损加大？（）A、活塞变形B、活塞环弹力过大C、曲轴有裂纹18.活塞销的配合间隙一般为多少？（）A、0.01mm-0.02mmB、0.02mm-0.04mmC、0.02mm0.03mm三、判断题每题3分共30分1.用气缸压力表检测气缸压缩压力时，用起动机转动曲轴3～5s(不少于四个压缩行程)，待压力表头指针指示并保持最大压力后停止转动。
平面连杆机构大题答案
一、填空题：1．平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副连接组成的。
2．在铰链四杆机构中，运动副全部是副。
4．在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。
5．在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为摇杆。
6．在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为连杆。
7．某些平面连杆机构具有急回特性。
从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。
8．对心曲柄滑快机构无急回特性。
8．偏置曲柄滑快机构有急回特性。
10．机构处于死点时，其传动角等于0 度。
12．机构的压力角越小对传动越有利。
13．曲柄滑快机构，当取滑块为原动件时，可能有死点。
14．机构处在死点时，其压力角等于90度。
15．平面连杆机构，至少需要4个构件。
二、判断题：1．平面连杆机构中，至少有一个连杆。
（对）2．平面连杆机构中，最少需要三个构件。
（错）3．平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。
（对）4．平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。
（对）5．有死点的机构不能产生运动。
（错）6．机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。
（对）7．曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。
（对）8．双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。
（错）9．平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。
（对）10．平面连杆机构中，压力角的余角称为传动角。
（对）11．机构运转时，压力角是变化的。
（对）三、选择题：1．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 A 其他两杆之和。
A <=；2．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 A 为机架。
A 最短杆或最短杆相邻边；3．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以B 为机架时，有两个曲柄。
B 最短杆；。
4．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以A 为机架时，有一个曲柄。
机械传动基础 平面连杆机构习题库(69个)
平面连杆机构二、判断题1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。
（）2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
（）3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。
（）4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
（）5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。
（）6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。
极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。
（）7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。
（）８、压力角越大，则机构传力性能越差。
（）９、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
（）10、曲柄和连杆都是连架杆。
（）11、平面四杆机构都有曲柄。
（）12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。
（）13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
（）14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。
（）15、铰链四杆机构都有连杆和静件。
（）16、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
（）17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。
（）18、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。
（）19、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。
（）20、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。
（）21、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。
（）22、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。
（）23、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）24、利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）25、在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。
（）26、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角ψ，叫做摇杆的摆角。
(完整word版)平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
曲柄连杆机构(含答案)
一、名词解释(每题3分）第1单元基础知识1．压缩比：气缸总容积与燃烧室容积的比值。
2．发动机的工作循环：发动机每次将热能转变为机械能的过程。
3．活塞环端隙：活塞环装入汽缸后，开口之间的间隙。
4. 上止点：活塞的最高位置。
5.下止点：活塞的最低位置。
6. 活塞行程：活塞上下止点之间的距离。
7.气缸工作容积：活塞由上止点向下止点运动时，所让出的空间容积。
8.气缸总容积：活塞处于下止点时，活塞上部的空间容积。
9.燃烧室容积：活塞处于上止点时，或塞上部的空间容积。
10.发动机排量：发动机所有气缸的工作容积之和。
11. 四冲程发动机：曲轴转两周，发动机完成一个工作循环。
二、判断题（每题1分）第2单元曲柄连杆机构1. 活塞在气缸内作匀速直线运动。
(×)2. 多缸发动机的曲轴肯定是全支承曲轴。
(×)3. 活塞在工作中受热膨胀，其变形量裙部大于头部。
(×)4. 某些发动机采用活塞销偏置措施，其目的是为了减小活塞换向时的冲击。
(√ )5. 如果气环失去弹性，其第一密封面不会建立，但并不影响其第二次密封的效果。
(× )6. 扭曲环的扭曲方向决定于其切口的位置。
(√ )7. 连杆杆身采用工字形断面主要是为了减轻质量，以减小惯性力。
(√)8. 连杆轴颈也叫曲拐。
(× )9. 曲轴上回油螺纹的旋向取决于发动机的转向。
(√ )10. 直列六缸四冲程发动机，不管其作功顺序为1-5-3-6-2-4，还为1-4-2-6-3-5，当一缸处于作功上止点时，其六缸肯定处于进气冲程上止点。
(× )11. 采用全浮式连接的活塞销，在发动机冷态时，活塞销未必能够自由转动。
(√)12. 有的发动机在曲轴前装有扭转减振器，其目的是为了消除飞轮的扭转振动。
(√)13. 铝合金气缸盖装配时，只需在冷态下一次拧紧即可。
(√)14. 发动机曲轴的曲拐数等于气缸数。
(× )15. 曲杆连柄机构是在高温、高压以及有化学腐蚀的条件下工作的。
平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构习题及答案平面连杆机构习题及答案连杆机构是机械工程中常见的一种机构，它由若干连杆和连接它们的铰链组成。
平面连杆机构的运动分析是机械工程中的基础知识之一。
在这篇文章中，我们将介绍一些常见的平面连杆机构习题，并给出详细的解答。
1. 问题描述：一个平面连杆机构由一个固定连杆和两个活动连杆组成。
固定连杆与水平方向成30度角，活动连杆分别与固定连杆和水平方向成60度角。
活动连杆的长度分别为3cm和4cm。
求活动连杆的终点轨迹方程。
解答：根据连杆机构的运动分析原理，我们可以通过几何分析来求解这个问题。
首先，我们可以将固定连杆与水平方向的夹角设为α，活动连杆与固定连杆的夹角设为β。
设活动连杆的两个端点分别为A和B，固定连杆的端点为O。
根据题意，我们可以得到以下几个关系式：AB = 3cmOB = 4cm∠BOA = 60度∠BOC = 30度我们可以利用三角函数来求解活动连杆的终点轨迹方程。
首先，我们可以利用余弦定理求解∠BOA的值：cos(∠BOA) = (AB^2 + OA^2 - OB^2) / (2 * AB * OA)代入已知条件，我们可以得到：cos(60度) = (3^2 + OA^2 - 4^2) / (2 * 3 * OA)解方程得到OA的值为2cm。
接下来，我们可以利用正弦定理求解∠BOC的值：sin(∠BOC) = (BC / OB) * sin(∠BOA)代入已知条件，我们可以得到：sin(30度) = (BC / 4) * sin(60度)解方程得到BC的值为2√3 cm。
综上所述，我们可以得到活动连杆终点的轨迹方程为：x = 2 + 2√3 * cos(θ)y = 2√3 *sin(θ)其中，θ为活动连杆与水平方向的夹角。
2. 问题描述：一个平面连杆机构由一个固定连杆和两个活动连杆组成。
固定连杆与水平方向成45度角，活动连杆分别与固定连杆和水平方向成60度角。
活动连杆的长度分别为3cm和4cm。
连杆机构习题
l max l min l ' l " 成立
且最短杆为连架杆，则为 曲柄摇杆机构；最短杆为机 架，则为双曲柄机构；最短 杆为连杆，则为双摇杆机构。
南京交通职业技术学院 汽车工程系
例题： 如图所示为铰链四杆机构，已知各构件长度 LAB=30mm，LBC=50mm，LCD=60mm，LAD=70mm，哪一个构 件固定可获得曲柄摇杆机构？哪一个构件固定可获得 双曲柄机构？哪一个构件固定只可能获得双摇杆机构？ （说明理由）
B C D
解：(3)若满足杆长之和条件，此机构 A 不存在双摇杆机构；若不满足杆长之和 条件，无论以哪一杆为机架，都只能是 双摇杆机构，需考虑4种情况。
南京交通职业技术学院 汽车工程系
习题：下图所示铰链四杆机构中，已知LBC=50mm， LCD=35mm，LAD=30mm，AD为机架。求：（1）若此 机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，求LAB的最 大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小 值；（3）若此机构为双摇杆机构，求LAB的数值。
4、 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取( A ) 为机架，将得到双曲柄机构。 A.最短杆 B.与最短杆相对的构件 C.最长杆 D. 与最短杆相邻的构件 5、曲柄摇杆机构，摇杆为原动件，当( B )时，机构处于极限位 置。 A.曲柄与机架共线 B.曲柄与连杆共线 C.摇杆与机架共线 D.摇杆与连杆共线 6、对于铰链四杆机构，当从动件的行程速比系数( B )时，机构 必有急回特性。 A.K>0 B.K>1 C.K<1 D.K=1
30 70 50 60
成立
AB杆为最短杆，所以：
1.AD杆或BC杆固定，则 AB杆为连架杆，为曲柄摇杆机构； 2.AB杆固定，AB杆则为机架，为双曲柄机构； 3.CD杆固定，则AB杆为连杆，为双摇杆机构。
连杆机构—答题
课程名：机械设计基础〔第二章〕题型作图、计算题考核点：全铰链四杆机构有曲柄的条件难度系数低难度中等难度高难度题号加＊表示＊＊＊分值6分8分10分1.试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
〔6分〕解：a): 因40+110=150<70+90=160，最短杆为机架，固为双曲柄机构。
b)：因45+120＝165＜100+70，最短杆为连架杆，为曲柄摇杆机构。
c)::60+100=160>62+70，为双摇杆机构。
d)：50+100＜70+90，最短杆为连杆，为双摇杆机构。
*2如下图所示，设已知四杆机构各杆件的长度为: a=150mm,b=500mm,c=300mm,d=400mm。
试问:1)当取杆件d为机架时，是否存在曲柄?如果存在，则哪一杆件为曲柄?2)如选杆件a为机架，则得到什么类型的机构? (8分)解：1〕a+b=150+500<c+d=300+400a为最短杆，固当d为机架时，有曲柄存在，a杆为曲柄。
2〕如选杆件a为机架，则得到双曲柄机构。
＊3四杆机构各杆长度如下图所示，试问:1) 取哪个杆件为机架时，为曲柄摇杆机构？2〕取哪个杆为机架时为双曲柄机构？3〕取哪个杆为机架时为双摇杆机构？〔8分〕解：15+120＝125＜100+70＝1701）当以杆长为100、120的杆件为机架时，为曲柄摇杆机构。
2）取以杆长为15的杆件为机架时，为双曲柄机构。
3）取以杆长为70的杆件为机架时，为双摇杆机构。
＊＊4在图示的铰链四杆机构中，已知BC＝50，CD＝35，AD＝30。
求此机构为〔1〕曲柄摇杆机构时，AB的取值X围？〔2〕双曲柄机构时，AB的取值X围？〔3〕双摇杆机构时，AB的取值X围？〔10分〕解：1.曲柄摇杆机构时，X+50≤30+35，则X≤152.双曲柄机构时：30+50≤X+35，或X+30≤35+50，得45≤X≤553.双摇杆机构时：当X不满足杆长之和条件时：有X+50＞30+35则X＞1530+50＞X+35则X＜4530+X＞35+50则X＞55X＜30+35+50则X＜115即15＜X＜4555＜X＜115＊＊5在图示的铰链四杆机构中，已知a=80mm ,b=150mm ,c=120mm, 问若机架d 为变值，则d值在什么X围内可取得双曲柄机构？d值在什么X围内可得双摇杆机构？d值在什么X围内可得曲柄摇杆机构？〔10分〕解：1.双曲柄机构时：d为最短杆，d+150≤80+120，得d≤50mm2.双摇杆机构时：设d为最长杆，d+80>150+120，得d＞190mm设d为最短杆d+150＞80+120d>50mm或a为最短杆,80+150＞120+d，d<110mmd<80+150+120=350mm固：50mm<d<110mm , 190mm<d<350mm为双摇杆机构3.曲柄摇杆机构：a为最短杆：80+150≤d+120 ,d≥110mm或：80+d≤120+150 , d≤190mm110mm≤d≤190mm，为曲柄摇杆机构。
机械设计基础.平面连杆机构习题及解答
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
连杆机构总复习题及解答
第二章 连杆机构一. 考点提要1. 构件间只用低副连接的机构（除纯用移动副连接的楔块机构以外）称为连杆机构。
2 连杆机构的优点和缺点低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。
因此，平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。
连杆机构的缺点是：低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动累积误差；而且它的设计比较复杂，不易精确地实现复杂地运动 3.连杆机构的类型和演化最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，称为平面四杆机构。
它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。
由此可通过、扩大转动副半径、变更机架、变更杆件尺寸转动副演化为移动副等方法可演化出其他低副机构。
4．曲柄存在条件（1）曲柄摇杆机构的曲柄存在条件 首先，最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于其他两杆长度之和。
否则就一定是双摇杆机构，即不存在曲柄。
在此条件满足的前提下，是否有曲柄就看以哪一个构件为机架，以最短杆为机架是双曲柄机构，以最短杆的饿邻杆为机架是曲柄摇杆机构，以最短杆的对杆为机架是双摇杆。
如图3.1（a ）所示，一曲柄摇杆机构的曲柄长度a ,连杆长度b ,摇杆长度c ，机架长度d ，则曲柄AB 要能到达与机架共线的两个位置，即11C AB 和22C AB 要存在，根据三角形中两条边长度之和一定大于第三条边的性质解得曲柄存在条件是：b a ； c a ；d a 即曲柄是最短杆。
如果以BC 为机架，以AD 为连杆也可以得到同样的结论。
事实上，铰链四杆机构中只有最短杆和邻杆的两个转动副有可能是整转副。
（2）曲柄滑块机构的曲柄存在条件曲柄滑块机构的曲柄存在条件如图3.1(b)是：e a b如果连杆长度小于曲柄长度与偏距之和则杆AB 无法到达图中B 在A 点正上方的位置。
图3.1 曲柄存在条件（1） （3）导杆机构的曲柄存在条件导杆机构的曲柄存在条件是：e d a 和 e d a 。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
连杆机构—答题
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
课程名:机械设计基础（第二章)题型作图、计算题
考核点:全铰链四杆机构有曲柄的条件
难度系数低难度中等难度高难度
题号加＊表示＊**
分值6分８分1０分
1.试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、
双摇杆机构。
（6分）
解:a)：因４0＋１10=１５0<７0+90＝160，最短杆为机架，固为双曲柄机构。
ｂ)：因４5＋1２０=1６5＜1０0+70，最短杆为连架杆,为曲柄摇杆机构。
c)：:60+100=１60>62+70，为双摇杆机构。
d):5０+10０<70+９０，最短杆为连杆，为双摇杆机构。
*2如下图所示,设已知四杆机构各杆件的长度为：a=１50ｍm，b=5０0mm,ｃ=300mm,d=400mm。
试问:1)当取杆件d为机架时,是否存在曲柄?如果存在,则哪一杆件为曲柄?２)如选杆件a为机架,则得到什么类型的机构? （8分）
解:1)ａ+b=150+50０<ｃ+d=300+４00
a为最短杆,固当d为机架时,有曲柄存在,a杆为曲柄。
2)如选杆件a为机架,则得到双曲柄机构。
＊3四杆机构各杆长度如下图所示,试问:１）取哪个杆件为机架时,为曲柄摇杆机构?2）取哪个杆为机架时为双曲柄机构？３）取哪个杆为机架时为双摇杆机构？（8分）
解:1５+1２0=125<10０+70=170
1）当以杆长为100、120的杆件为机架时,为曲柄摇杆机构。
2）取以杆长为15的杆件为机架时，为双曲柄机构。
3）取以杆长为７0的杆件为机架时，为双摇杆机构。
＊＊4在图示的铰链四杆机构中，已知BC＝５0,CD＝３5，AD=３0。
求此机构为（1）曲柄摇杆机构时，ＡB的取值范围？（2）双曲柄机构时,AB的取值范围？(3）双摇杆机构时，AB的取值范围？（1０分）
解:1.曲柄摇杆机构时,X+５0≤３0＋3５,则Ｘ≤１５
2.双曲柄机构时:30+50≤X+３5，或X+３0≤3５+５0,得４５≤X≤55
３.双摇杆机构时：当X不满足杆长之和条件时：
有Ｘ+5０＞3０+3５则X＞15
30+50＞Ｘ+３5 则Ｘ＜45
３0+Ｘ>35+50则Ｘ＞55
Ｘ<３０+35+50 则Ｘ＜１1５
即15<X＜45 55<X＜115
**5在图示的铰链四杆机构中，已知a=８０mm ,b=１50mｍ,ｃ=120mｍ, 问若机架d为变值，则d值在什么范围内可取得双曲柄机构?d值在什么范围内可得双摇杆机构?d值在什么范围内可得曲柄摇杆机构？(１0分）
解:1．双曲柄机构时:d为最短杆,d+15０≤80+１20，得d≤５０mm
2.双摇杆机构时:设ｄ为最长杆，d+80>150+1２0，得d>１90ｍm
设d为最短杆ｄ+150>80+１2０d＞50ｍm
或a为最短杆,8０+15０>12０+d，d<110mm
d<8０+１50＋120=３５0ｍm
固:5０mm<d<１10mm , 190ｍm<ｄ<3５0mm为双摇杆机构３.曲柄摇杆机构：a为最短杆：80+150≤d+120 ，d≥110mm
或：80+d≤120+1５０，ｄ≤190mm
１１0mm≤d≤１90mｍ，为曲柄摇杆机构。
＊*6在图示的铰链四杆机构中,已知BC=７5ｍｍ, AB＝53mm, AD＝45ｍm，AD 为机架，求(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且改CD杆为机架时,ＣD杆的最大值？(2)若此机构为双曲柄机构时,CD杆的最小值？（１0分）
解：１．若此机构为曲柄摇杆机构
CD+４5≤75+５3,ＣD≤83mｍ，CDｍａｘ=８3 mm
2.若此机构为双曲柄机构时
45+7５≤CD+5３, ＣD≥67,CD min＝６７ｍm
课程名：机械设计基础（第二章）题型作图、计算题
考核点:四杆机构的行程速比、极位夹角、压力角、传动角
难度系数低难度中等难度高难度
题号加*表示* ＊*
分值6分8分12分*7.画出图示各机构的压力角，图中标注箭头的构件为原动件。
(8分)
αα
α
α
**8.什么叫死点位置？试画出图示曲柄滑块机构的死点位置并指出应以哪个构件为原动件时才可能出现死点？（１2分）
解:如图，以滑快为原动件,当曲柄与连杆两次共线时,机构处于死点位置。
只有当滑块为原动件时，才可能出现死点。
**9． 图示两种曲柄滑块机构，若已知a=1２０ｍｍ, b ＝６00mm, 对心时ｅ＝0,偏置时ｅ=1２0mm ，求此两机构的极位夹角θ及行程速比系数K 。
(1２分) 解:对于e=０的对心曲柄滑快机构：K ＝1，θ＝０
对于e ＝120时的偏置的曲柄滑块机构，θ＝∠C1AC ２
︒=-+=--58.10)600
120(cos )600120120(cos 11θ 124.158
.1018058.10180180180=-+=-+=θθK **10.已知一偏置的曲柄滑块机构如图所示,e ＝10mm, 曲柄ａ=20mm, 连杆b=７0mm ， (１)求滑块的行程长度H,(2）曲柄作为原动件时的最大压力角αｍax 的位置和αm ａx 的数值。
(12分)
解：1)滑块的行程长度Ｈ＝C1C2
mm e AC e AC H 45.4010)2070(10)7020(1222222
222=----+=---=
2）曲柄作为原动件时的最大压力角αmax 的位置如图,为曲柄垂直向上时。
Αmax ＝∠B ’C ’E=sin －
1(Ｂ’E/B ’C ’）=ｓin -1(30/70)=25.３８°
１1.在曲柄摇杆机构中，已知曲柄为原动件等速转动,曲柄的极位夹角θ＝30°,摇杆工作时间为７秒，试问（１）摇杆空回行程所需时间为多少秒？(2)曲柄每分钟转速是多少?(6分)
解:依题意：4.130
18030180180180=-+=-+=θθK 又:K=t1/ｔ2 摇杆空回行程所需时间为: t2=t1／K ＝７/１.４=5（秒) 曲柄转一圈为：5+7=12秒，故曲柄每分钟转速是n=60/12=５ r/ｍin
**12在曲柄摇杆机构中,已知曲柄长为50mm,连杆为7０mm,摇杆长为80mm ，机架长为90mm ，曲柄转速为ｎ=６０ｒ/min 。
试问：(１）摇杆工作行程需多少时间？（2)空回行程所需时间为多少秒？(3）行程速比系数K 为多少？(12分）. (可按比例作图,从图中量出再计算)
解：作图如上：极位夹角θ＝13°或计算:
AD C AD C 21∠-∠=θ
︒=⨯⨯-+=-+=∠--315.54)90202809020(cos )*121(cos 122212
221
AD AC CD AD AC AD C 809.41)9012028090120(cos )*222(cos 222212
221
=⨯⨯-+=-+=∠--AD AC CD AD AC AD C θ＝54．３15-41.809＝12.5０６°
15.1506
.12180506.12180180180=-+=-+=θθK 曲柄转一圈所需时间：t1+t2=6０/60＝1s/r
ｔ１/t2=1.15
解得摇杆工作行程需时间t1=０.534秒,空回行程所需时间t=０.465秒
行程速比系数K ＝1.15
*13. 如图所示偏置曲柄滑块机构。
(1)试判定该机构是否具有急回特性，并说明理由。
(2)若滑块的工作行程方向朝右，试从急回特性和压力角两 个方面判定图示曲柄的转向是否正确?并说明理由。
（8分)
解:1. 该机构具有急回特性，因为该机构是偏置的曲柄滑块机构，其K ＞1。
2.正确，因为如图所示,曲柄AB 逆时针从AB1→A Ｂ2，转过的角度>180°，滑块Ｃ1→C ２,为工作行程。
从压力角α来看,最大压力角的位置在曲柄垂直向上时,正好处于空回行程。