北航机械考研机械原理期末试题C
机械原理考研真题试卷
机械原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的基本运动单元是：A. 杠杆B. 滑块C. 铰链D. 轮盘2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 机械系统的动态响应分析中，通常使用哪种数学工具？A. 微分方程B. 积分方程C. 代数方程D. 几何方程...二、填空题（每空1分，共10分）1. 机械原理中，______是指机构在运动过程中，某些构件的相对位置和方向保持不变的特性。
2. 机械效率是指机械输出功率与______的比值。
3. 在平面连杆机构中，若最短杆长度为l1，最长杆长度为l2，则最短杆与最长杆长度之和应满足______。
...三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械原理中运动副的概念及其分类。
2. 解释什么是机构的自由度，并举例说明如何计算一个机构的自由度。
...四、计算题（每题15分，共30分）1. 给定一个平面四杆机构，已知最短杆长度为100mm，最长杆长度为300mm，求该机构的自由度。
2. 假设有一个机械系统，其动态方程为m*x''(t) + c*x'(t) + k*x(t) = F(t)，其中m、c、k为常数，F(t)为外力。
若初始条件为x(0) = 0，x'(0) = 0，求该系统在F(t) = 10*sin(ωt)作用下的响应。
...五、论述题（共20分）1. 论述机械原理在现代机械设计中的应用及其重要性。
结束语机械原理是一门综合性很强的学科，它不仅要求学生掌握理论知识，还要求能够将这些知识应用到实际问题的解决中。
希望本试卷能够帮助考生更好地复习和准备考试。
2021-2021年各高校机械原理期末测试题及答案汇总
2021-2021年各高校机械原理期末测试题及答案汇总一、是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F?0。
( n ) 2．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。
( y ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γ，则机构的最小传动角γminmin=0o；而取导杆为原动件时=90o。
( n )4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。
( y )5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。
( y ) ( y )7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
( y ) ( n )9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机( y )10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
( y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题，每空2分，总计10分)1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。
2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。
3．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法。
即假设凸轮静止不动，从动件作作绕凸轮轴线的反向转动(-ω1 方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动。
5．渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于过该点的法线与基圆的切点至该点间的距离；渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于零；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于无穷大。
北京航空航天大学机械原理2015年期末试卷A_评分标准
北京航空航天大学
2014－2015 学年 第二学期期末
《机械原理》
考 试 AB卷
评分标准
题目
一、机构自由度计算 二、机构运动分析 三、连杆机构设计 四、凸轮机构 五、齿轮机构 六、轮系 七、机械系统动力学
得分
14 14 15 14 15 14 14
2015 年 7 月 6 日
1
AB
一、（本题 14 分）已知三杆 EH，FI，GJ 相互平行且长度相等，计算图示机构的自由度。如有 复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。
答案：
（1）
r1
=
1 2
mz1
=
1 2
8 18
=
72mm
r2
=
1 2
mz2
=
1 2
8 21 =
84mm
rb1 = r1 cos = 67.685mm
rb2 = r2 cos = 78.934mm
ra1 = r1 + ha*m = 80mm
ra2 = r2 + ha*m = 92mm
（2） a = m(z1 + z2 ) = 156mm 2
= − z3z4 z5 z2' z3 z4'
= − z4z5 z2' z4'
= − 40 63 = −4 18 35
对定轴轮系 1-2：
（公式 3 分，符号 1 分，结果 1 分，共 5 分）
i12
=
n1 n2
= − z2 z1
= − 35 = − 5 21 3
（公式 1 分，符号 1 分，结果 1 分，共 3 分）
（2
分），标出方向（1
分）
机械原理期末题库(附答案)
机械原理期末题库（本科类）一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
机械原理期末试题库(附答案解析)
4．飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将 多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。 5．原因：转子质心与其回转中心存在偏距；
三、计算与作图题： 1、F=3*7-2*12-1=1 2、ω1/ω3=P13P34/P13P14=4
P13
P24
P23 P14
1
P 2 12
4 3
P34
3、θ=180*（k-1）/(k+1)=30°
按题意作 C1C2=H,作∠OC1C2=∠OC2C1=90-θ=60°交 O 点，作以 O 圆心的圆如图，再作偏距直线交于 A 点。
。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是
轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于
。
14.铰链四杆机构中传动角 为
，传动效率最大。
15.连杆是不直接和
相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为
16．1）极点 p‘的加速度为 0 2）由极点向外放射的矢量代表绝对加速度，而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加
速度。 3）加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形。
17．转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或减小配重使转子偏心质量产生 的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。 18．1）发生线 BK 的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度 2）渐开线任一点的法线恒与其基圆相切 3）发 生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心 4）渐开线的形状取决于基圆的大小 5）基圆内无渐开线。 19．推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶段，凸轮转过的角度称为推程运动角。 20．实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度，它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。增加 模数对提高重合度没有好处。 21．一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距。当实际中 心距大于标准中心距时，传动比不变，啮合角增大。
机械原理期末题库(附答案)
机械原理期末题库（本科类）一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。
它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。
2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。
它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。
3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。
它是一个矢量量，有大小和方向。
4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。
它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。
5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。
它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。
6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。
它描述了杠杆的力学性质。
7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。
滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。
8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。
齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。
9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。
它可以改变力的大小、方向和转速。
10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。
弹簧具有储存和释放能量的功能。
机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。
5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。
试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 2和E 3。
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北京航空航天大学
2007－2008 学年 第二学期
《机械原理（A3）》
考试C 卷
班 级______________学 号 _________姓 名______________成 绩 _________
2008年6月1日
班号学号姓名成绩
《机械原理（A3）》期末考试卷（C卷）
注意事项：1、请将解答写在试卷上；
2、草稿纸上的解答不作为批改试卷的依据；
3、用铅笔绘图，图解法解答请保留作图过程和作图辅助线。
题目：
一、选择题……………………………………………………………………( 分)
二、判断题……………………………………………………………………( 分)
三、机构自由度计算…………………………………………………………( 分)
四、凸轮机构…………………………………………………………………( 分)
五、齿轮机构…………………………………………………………………( 分)
六、轮系………………………………………………………………………( 分)
七、连杆机构…………………………………………………………………( 分)
八、机械系统动力学…………………………………………………………( 分)
一、选择题，每小题有一个正确答案。
（本题共 5 分，每小题1分）
1.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）
(A)减少；(B) 增多；(C)不变。
2.两构件作相对运动时，其瞬心是指（）
(A)绝对速度等于零的重合点；
(B)绝对速度和相对速度都等于零的重合点；
(C)绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。
3. 对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用( )运动规律。
(A)等速； ( B)等加速等减速； (C)摆线。
4. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮必须满足( )。
(A)齿形相同；(B)模数相等，齿厚等于齿槽宽； (C)模数相等，压力角相等。
5. 机器中安装飞轮的一个原因是为了( )。
(A)消除速度波动；
(B)减小速度波动；
(C)达到稳定运转；
(D)使惯性力得到平衡，减小机器振动。
二、判断题（本题共 5 分，每小题1分）
1. 当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
（A）正确 (B)错误
2．直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。
（A）正确 (B)错误
3. 一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线都不是渐开线。
（A）正确 (B)错误
4.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。
（A）正确 (B)错误
5.机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。
（A）正确 (B)错误
三、计算图示运动链的自由度，并判断图示运动链能否作为机构，为什么？如有复合铰链、局部自由度、虚约束请在图上表示出来。
（本题12分）
四、在图示凸轮机构中，标出基圆半径，
并求出它们之间的关系式。
（本题13分）
五、一对按标准中心距安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，其小齿轮已损坏，需要配制，今测得两轴中心距a=310mm，大齿轮齿数z2=100，齿顶圆直径d a2=408mm，α2=20°，h*a=1，c*=0.25，试确定小齿轮的模数、齿数、分度圆压力角及分度圆和齿顶圆的直径。
(13分)
六、图示轮系中，轴A 和轴B 为原动件，转速的方向已标注在图上。
已知151=z ，
302=z ，602=′z ,503=z ，523=′z 584=z ,r/min 501=n ，r/min 100H =n 。
求轴C
的输出转速 C n 的大小和方向（方向在图中用箭头指明）。
（本题12分）
七、试用图解法设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。
已知天线俯仰的范围为°30，mm l 525CD =， mm l 800AD =。
求曲柄和连杆的长度 AB l 和 BC l ，并校验传动角是否满足°≥40min γ。
（提示：雷达天线俯仰转动不应有急回现象。
） （本题13分）（答案中没有分值分配）
八、已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩r M 的变化规律如图示。
设等效驱
动力矩d M 为常数，主轴平均角速度25m ω=rad/s，许用运转速度不均匀系数
0.02δ=。
除飞轮外其它构件的质量不计。
试求： （1）驱动力矩d M ；
（2）主轴角速度的最大值max ω和最小值min ω及其出现的位置（以ϕ角表示〕； （3）最大盈亏功max W ∆；
（4）应装在主轴上的飞轮转动惯量F J 。
（本题12分）（答案按照14分分配分数的）
4
40。