例9-电脑鼠走迷宫-官卫乾
老鼠走迷宫课程设计
老鼠走迷宫课程设计一、教学目标本课程旨在通过老鼠走迷宫的实验和活动，让学生了解和掌握遗传学、生理学和行为学等相关知识，提高学生的实验操作能力和科学思维能力。
同时，通过课程的实施，培养学生对科学的兴趣和好奇心，增强学生对科学实验的热爱和探索精神。
具体目标如下：1.了解老鼠走迷宫的基本原理和实验方法。
2.掌握与老鼠走迷宫相关的遗传学、生理学和行为学知识。
3.能够独立完成老鼠走迷宫的实验操作。
4.能够运用科学方法对实验结果进行分析和解释。
情感态度价值观目标：1.培养学生对科学的兴趣和好奇心。
2.增强学生对科学实验的热爱和探索精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.老鼠走迷宫的基本原理和实验方法。
2.遗传学知识：介绍老鼠走迷宫的遗传因素和基因对行为的影响。
3.生理学知识：介绍老鼠走迷宫的生理机制和神经系统的相关知识。
4.行为学知识：介绍老鼠走迷宫的行为特点和行为策略。
三、教学方法为了提高教学效果和学生的参与度，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：教师对相关知识进行讲解和阐述。
2.讨论法：学生分组讨论实验结果和相关的科学问题。
3.案例分析法：分析具体的实验案例，引导学生运用所学知识进行分析和解释。
4.实验法：学生独立完成老鼠走迷宫的实验操作，观察和记录实验结果。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将准备以下教学资源：1.教材：提供相关知识的教材和实验指导书。
2.参考书：提供相关的科学研究论文和书籍，供学生进一步阅读和参考。
3.多媒体资料：制作相关的教学PPT和视频资料，帮助学生更好地理解和掌握知识。
4.实验设备：提供老鼠走迷宫的实验设备和材料，确保学生能够进行实验操作。
五、教学评估本课程的评估方式将采用多元化的形式，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
评估方式包括：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的表现，以及小组讨论的贡献等，评估学生的学习态度和积极性。
电脑鼠走迷宫
电脑鼠走迷宫作者：陈敬作者单位：省杭州市青少年科技活动中心1.期刊论文曾璐.周贤娟迷宫电脑鼠控制系统设计-自动化博览2009,26(7)电脑鼠实际上是集传感与控制于一体的,能够自动穿越迷宫的微型机器人.本课题结合模拟电路、数字电路知识以及传感器知识,制作出一个性能优良的电脑鼠,在迷宫中找到一条最优路径,走出迷宫.根据国际标准迷宫电脑鼠的比赛规则,通过各种方案的对比,确定在本文中采用NXP公司ARM7LPC2138作为控制核心,将新兴的群智能算法运用到迷宫电脑鼠中.2.期刊论文朱闻达IEEE迷宫电脑鼠的迷宫搜索算法研究-中国科技博览2009,""(27)迷宫电脑鼠的概念最早由IEEE Spectrum杂志在七十年代提出,随后这项比赛先后在英国、美国、日本、新加坡等国家开展,现在已成为世界级的电子机器人竞赛.电脑鼠是一个能够自主搜索一个16×16单元格的迷宫中心机器人小车.本文总结了常见的搜索算法,吸收现有算法的思想,提出一个适用于电脑鼠竞赛的实用算法.为了测试所设计的算法的性能,用Visual Studio制作测试环境,编程实现上述算法,设置了数个正式比赛使用的迷宫来进行算法测试,并且借助图形界面展示算法仿真的效果,测试结果表明算法具有较好的实时性和鲁棒性.3.期刊论文吴曼晨迷宫电脑鼠的硬件设计简介-中国科技博览2009,""(27)人工智能技术是一门融合了众多学科的新星科学,它被广泛地应用于勘探、侦察、医疗救援、抢险以及日常生活的各个方面.智能机器人竞赛则是一项旨在开发人工智能技术而举行的比赛,它集科学、娱乐和比赛于一体,在各国引起了广泛关注和极大兴趣.目前国际上有很多针对机器人技术的比赛,而IEEE迷宫鼠竞赛则是其中的一个典型代表.本文首先对近年来在国际上迅速开展的迷宫机器人竞赛作了简要介绍,简要说明了迷宫鼠竞赛的竞赛规则以及发展历史,同时也分析了国内外关于此课题的研究现状.其次,本文对迷宫鼠的硬件设计作了一个整体规划,将迷宫鼠的设计分为微控制器模块、马达驱动模块、传感器模块、人工智能模块和数据存储及传输模块.最后还对参加IEEE迷宫鼠竞赛的智能机器人作了一些测试.4.期刊论文朱姗.傅或哲.吴忠丽.王伟.仇润鹤一种走迷宫电脑鼠的设计与实现-微型电脑应用2008,24(9)该文介绍了一种基于ARM嵌入式的电脑鼠,主要由电源、传感子系统、电机控制子系统、微控制器单元等功能模块组成,文中对各个模块的工作原理,分别从硬件结构、软件流程二个主要环节对走迷宫的电脑鼠实现过程进行深入的说明,并在算法方面对传统的中左法则进行了改进,基于泛洪算法的思想,结合向心法则,提出了一种简单的电脑鼠走迷宫的算法,仅用一个一维数组就可以记录迷宫的全部信息,具有较低的复杂度,易于实现编程,本设计有较广泛的发展应用前景.5.期刊论文屈传坤.徐国政.崔建伟.宋爱国.QU Chuan-kun.XU Guo-zheng.CUIJian-wei.SONG Ai-guo基于DSP的电脑鼠系统设计-电气电子教学学报2008,30(4)本文设计了一种基于DSP的微型机器人一电脑鼠系统.通过对车体速度和方向进行控制,使电脑鼠顺利穿越迷宫到达终点并顺利返回起点.实践证明,该系统能完全实现自主控制,抗干扰能力强,稳定性好.6.会议论文张晋嵌入式电脑鼠运行算法的研究2009本文阐述了电脑鼠设计的构思和实现的过程，主要从算法上分析如何使电脑鼠寻找最佳路径快速的找到迷宫终点。
小学试卷迷宫
小学试卷迷宫一、选择题1. 小明在迷宫中遇到一个分叉路口，他应该：A. 向左走B. 向右走C. 停下来思考D. 随机选择一个方向2. 如果迷宫中有一个标记为“出口”的房间，你应该：A. 立即进入B. 继续寻找其他出口C. 忽略它，继续探索D. 记录下位置，稍后再回来3. 在迷宫中，你发现了一个线索，上面写着“向北走”，这意味着：A. 应该往北方向前进B. 这是一个误导C. 迷宫中没有方向D. 这是一个陷阱二、填空题4. 小红在迷宫中找到了一张地图，上面标记了“起点”和“终点”，她需要_________才能找到正确的路线。
5. 当你在迷宫中迷路时，一个有效的策略是_________，这样你可以避免重复走相同的路线。
6. 如果你在迷宫中遇到了一个死胡同，你应该_________，然后尝试另一个方向。
7. 在迷宫中，每个角落都可能是出口。
（）8. 使用右手法则可以帮助你找到迷宫的出口。
（）9. 在迷宫中，你不需要记录你已经走过的路线。
（）四、简答题10. 描述一下，如果你在迷宫中遇到了一个有多个通道的房间，你会如何决定下一步的行动？11. 为什么在迷宫中记录你已经走过的路线是一个好习惯？五、应用题12. 小华在迷宫中走了10步，每次都是直走或转弯，假设每次直走或转弯的概率都是50%，计算小华回到起点的概率是多少？六、连线题13. 将下列迷宫中的房间与它们的特征连接起来。
- 房间A：_________ 有一面镜子- 房间B：_________ 有一个时钟- 房间C：_________ 有一张床- 房间D：_________ 有一个书架七、计算题14. 假设迷宫的入口和出口之间的直线距离是100米，如果小刚在迷宫中走了200米的路程，那么他至少转了几个弯？八、推理题15. 在一个复杂的迷宫中，有四个房间，每个房间都有一个门通向另一个房间。
房间A通向房间B，房间B通向房间C，房间C通向房间D，房间D又通回房间A。
迷宫电脑鼠的硬件设计简介
单独翘囊两者缀合成不阏性能的交换黼络结构来实现。根据交换网络入端 信道数与出端倍道数的不同，可以把交换网络分成集线器、扩线器和分配 嚣。
《电脑鼠走迷宫》课件
这份PPT课件将带你深入了解《电脑鼠走迷宫》游戏，让我们一起从玩中学， 从学中玩！
什么是电脑鼠走迷宫
电脑鼠走迷宫是一种刺激有趣的益智游戏，你需要帮助电脑鼠找到迷宫中的 出口，避开障碍物和敌人。挑战智力，展现灵活性！
硬件和软件要求
为了畅玩电脑鼠走迷宫，你需要一台配置适当的计算机，并安装最新版本的 游戏软件。好的硬件和软件可以提供最佳的游戏体验。
游戏目标和规则
你的目标是帮助电脑鼠尽快找到迷宫出口。避开敌人和障碍物，尽可能少走 弯路。游戏规则简单明了，但挑战却不容小觑。
操作指南
使用键盘上的方向键来控制电脑鼠的移动。观察迷宫的地图和敌人的行动， 制定最佳策略，灵活应对情况。
迷宫的各种类型
迷宫可以有各种不同的形状和设计，例如经典的方形迷宫、扭曲的环形迷宫、 令人眼花缭乱的立体迷宫等。每种迷宫都有独特的挑战与乐趣。
常见迷宫难度
迷宫的难度可以根据迷宫的大小和复杂程度来设定。从简单的初级迷宫到复 杂的专家级迷宫，每个等级都会带给你不同的挑战。
如何选择合适的迷宫
选择适合你的挑战水平的迷宫非常重要。根据你的经验和技能，选择一个合适的难度等级，挑战并提高自己的 游戏能力。
迷宫中ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ道具和机关
迷宫中有各种各样的道具和机关，如金币、钥匙、门和传送门等。合理利用 它们能够帮助你更快地通过迷宫。
五年级全一册信息技术《第7课穿越迷宫》(说课稿)
五年级全一册信息技术《第7课穿越迷宫》（说课稿）一. 教材分析《五年级全一册信息技术》第7课《穿越迷宫》是一个实践性很强的课程。
教材通过一个有趣的迷宫游戏，让学生了解和掌握计算机的基本操作技能，培养学生的逻辑思维能力和问题解决能力。
本节课的内容包括：了解迷宫游戏的规则，学习使用键盘和鼠标进行操作，设计自己的迷宫地图，以及解决游戏中遇到的问题。
二. 学情分析五年级的学生已经具备了一定的计算机操作基础，他们对于游戏有着浓厚的兴趣，的好奇心和求知欲也较强。
但是，他们在逻辑思维和问题解决能力方面还有待提高。
因此，在教学过程中，我需要充分考虑学生的实际情况，设计富有挑战性和趣味性的教学活动，以激发学生的学习兴趣和主动性。
三. 说教学目标1.知识与技能：学生能够了解迷宫游戏的规则，熟练使用键盘和鼠标进行操作，设计自己的迷宫地图。
2.过程与方法：通过自主探究、合作交流，学生能够培养逻辑思维能力和问题解决能力。
3.情感态度与价值观：学生能够体验到信息技术的乐趣，增强对信息技术的兴趣和自信心，培养良好的信息素养。
四. 说教学重难点1.重点：学生能够掌握迷宫游戏的规则，熟练使用键盘和鼠标进行操作，设计自己的迷宫地图。
2.难点：学生能够在游戏中遇到问题时，运用逻辑思维和问题解决能力，找到解决问题的方法。
五. 说教学方法与手段本节课采用任务驱动法、合作学习法和探究学习法进行教学。
在教学过程中，我会充分利用多媒体教学手段，如PPT、教学游戏等，为学生提供丰富的学习资源，创设生动、有趣的学习情境，激发学生的学习兴趣和主动性。
六. 说教学过程1.导入新课：通过一个有趣的迷宫游戏，引发学生的好奇心，激发学生的学习兴趣。
2.自主探究：学生自主尝试迷宫游戏，了解游戏规则，熟悉键盘和鼠标操作。
3.合作交流：学生分组合作，设计自己的迷宫地图，交流分享设计心得。
4.解决问题：学生在游戏中遇到问题时，运用逻辑思维和问题解决能力，找到解决问题的方法。
大班游戏精品教案《走迷宫》含反思完整版
大班游戏精品教案《走迷宫》含反思完整版一、教学内容本节课选自大班游戏活动教材第四章《空间概念与逻辑思维》，详细内容为“走迷宫”。
通过走迷宫游戏，让学生在探索中培养空间方向感和逻辑思维能力。
二、教学目标1. 让学生掌握基本的迷宫行走技巧，提高空间方向感。
2. 培养学生观察、分析、解决问题的能力，提高逻辑思维水平。
3. 培养学生合作交流的意识，增强团队协作能力。
三、教学难点与重点1. 教学难点：如何在游戏中引导学生运用逻辑思维解决问题。
2. 教学重点：培养学生空间方向感，提高观察、分析、解决问题的能力。
四、教具与学具准备1. 教具：大班游戏教材、迷宫图、磁性教具。
2. 学具：迷宫图、画笔、剪刀、胶水。
五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）教师出示迷宫图，引导学生观察迷宫的特点，激发学生兴趣。
学生自由讨论，分享自己在生活中遇到的类似迷宫的情境。
2. 例题讲解（10分钟）教师讲解迷宫行走的基本技巧，如“左手法则”。
教师示范如何运用逻辑思维解决迷宫问题，强调观察、分析、解决问题的方法。
3. 随堂练习（10分钟）学生分组，每组一张迷宫图，合作完成迷宫行走任务。
教师巡回指导，解答学生疑问，给予鼓励和建议。
教师邀请学生分享自己在练习中的收获和感受。
教师点评各组表现，强调团队合作的重要性。
5. 作业布置（5分钟）布置作业：设计一个迷宫，要求至少包含三个障碍物。
六、板书设计1. 迷宫行走技巧：左手法则、观察、分析、解决问题。
2. 课堂练习：分组合作，完成迷宫行走任务。
七、作业设计1. 作业题目：设计一个迷宫，至少包含三个障碍物。
2. 答案示例：迷宫图（示意图）1. 画出起点和终点。
2. 设计三条路径，每条路径设置一个障碍物。
3. 障碍物可以是一堵墙、一个陷阱等。
八、课后反思及拓展延伸1. 课后反思：本节课通过走迷宫游戏，培养了学生的空间方向感和逻辑思维能力。
在教学中，注意引导学生运用逻辑思维解决实际问题，提高观察能力。
电脑鼠走迷宫竞赛情况介绍
在纽约举行；
陕西科技大学电气与信息工程学院
电脑鼠走迷宫竞赛概述—起源
✓ 1991年以来，国际电工和电子工程学会 （IEEE）每年都要举办一次国际性的电脑鼠 走迷宫竞赛，自举办以来参加国踊跃，为此 许多大学还开设了“电脑鼠原理和制作”选 修课程。每年都有世界级的比赛。
△ 电脑鼠必须自成独立系统，不能使用可燃物为能 源；
△ 电脑鼠的长和宽限定在25cm×25cm。每次运行中 电脑鼠几何尺寸的变化不能超过25cm×25cm。对 电脑鼠的高度没有限制；
△ 电脑鼠穿越迷宫时不能在其身后留下任何东西； △ 电脑鼠不能跳越、攀爬、钻挖和损毁迷宫隔墙； △ 不能对电脑鼠进行遥控操作。
陕西科技大学电气与信息工程学院
电脑鼠走迷宫竞赛规则—比赛规则
竞赛中电脑鼠在迷宫中的总时间不可超过15分 钟，在该限时内，电脑鼠可以运行任意次。
电脑鼠到达迷宫中心的目的地后，可以使用手 动放回起点，或让电脑鼠自动回到起点，前者 被视为碰触，因此在以后的运行中，将失去减 10秒的奖励。
电脑鼠在启动过程中，操作员不可再选择策略。 一旦竞赛迷宫布局揭晓，操作员不能将任何有
陕西科技大学电气与信息工程学院
电脑鼠走迷宫竞赛概述—特点
电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器 人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航的功 能，具有精确的定位能力，快速的行走能力 和优秀的避障能力等特点。
电脑鼠结合了机械、电机、电子、控制、光 学、程序设计和人工智能等多方面的科技知 识。
电脑鼠走迷宫竞赛具有一定难度，是一项富 有挑战性和趣味性的比赛。
迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。迷宫的 地面为木质，使用油漆漆成黑色。隔墙侧面和 顶部的涂料能够反射红外线，地板的涂料则能 够吸收红外线。
老鼠走迷宫的算法分析
一种电脑鼠走迷宫的算法电脑鼠走迷宫的算法1探测策略电脑鼠走迷宫可以采用全迷宫探索策略，即将迷宫的所有单元均搜索一次，从中找出最佳的行走路径。
这种策略需要有足够的时间或探测次数，但在IEEE竞赛规则中每场竞赛只有15分钟的时间，因此是不可能的。
另一种方法是部分迷宫探索策略，即在有限的时间或探测次数下，只探测迷宫的一部分，从中找出次最佳的路径，显然只能采用这种策略。
电脑鼠在一巷道内行走，如果最后无路可走，则该巷为死巷。
电脑鼠在任一单元内，可能的行走方向最多只有三个（前、左、右），如果有二个或二个以上的可能行走方向，称为交叉，遇有交叉时，由于有多个可以行走的方向，在行走方向的选择上，可有下面的几种选择法则：•右手法则：遇有交叉时，以右边为优先的前进方向，然后是直线方向、左边方向。
•左手法则：遇有交叉时，以左边为优先的前进方向，然后是直线方向、右边方向。
•中左法则：遇有交叉时，以直线为优先的前进方向，然后是左边方向、右边方向。
与此类似的还有中右法则。
•乱数法则：遇有交叉时，取随机值作为前进方向。
•向心法则：由于终点在迷宫的中心，遇有交叉时，以向迷宫中心的方向为优先的前进方向。
2标记为了记忆迷宫的详细信息，需要对迷宫单元的位置进行线路标记。
全迷宫共有16×16个单元组成，可采用二维坐标方式标记，即用每个单元的XY坐标表示，如起点可标记为（0，0），终点为（7，7）。
此外，还需要对迷宫单元的可行进方向进行标记，可采用绝对方位或相对方位二种方式。
绝对方位：这是一种与电脑鼠行进方向无关的标记方式，以一个四位的二进制数，分别表示“东”﹑“西”﹑“南”和“北”四个方向。
以1表示允许行进（无墙壁），0表示不允许行进（有墙壁）。
相对方位：这是一种与电脑鼠行进方向有关的标记方式，以一个三位的二进制数即可实现标记，分别表示“前”“左”“右”，以1表示允许（无墙壁），0表示不允许（有墙壁）。
3阻断在电脑鼠试跑过程中或在最后冲刺时，需要对部分路径进行“阻断”，即在发现某条路径是死路（只有入口而无出口）时，在该路径的入口处（一般是交叉点）设置标记，即将入口的线路标记由1改为0。
天津渤海职业技术学院2016高职高专电脑鼠走迷宫竞赛赛项规程1204
2016年度天津市高职高专院校学生技能大赛“电脑鼠走迷宫”赛项规程天津渤海职业技术学院2016年10月2016年天津市职业院校技能大赛赛项规程一、赛项名称赛项编号：赛项名称：“启诚杯”电脑鼠走迷宫竞赛英语翻译：“QiCheng Cup”Micromouse Contest赛项组别：高职学生组赛项归属产业：电子信息产业二、竞赛目的“启诚杯”电脑鼠走迷宫竞赛项目，从技术上涵盖了物联网应用技术、电子信息工程技术、嵌入式技术、通信技术、软件技术、计算机网络技术、信息安全技术、移动通信技术、计算机应用技术、应用电子技术、计算机控制技术、机电一体技术、自动化技术等多个专业技术，涉及:传感器检测、人工智能、自动控制和机电运动部件应用等技能和综合职业素养。
全面展现高职教育的发展水平，提高电子信息类高素质、高技能应用型人才的培养质量。
通过竞赛，推动电子信息行业企业人才能力需求，顺应科技发展将嵌入式技术开发，智能算法优化等前端先进技术融入竞赛内容中，进一步深化校企合作，引导高职电子信息类专业开展单片机应用、嵌入技术应用、物联网技术应用等，课程建设和教学改革，促进创新型人才培养模式的改革与发展，增强高职电子类专业学生就业竞争力，推进创新创业教育，强化创业指导和服务，提高就业水平。
三、竞赛内容比赛分理论考试和实际操作两大环节，其中理论考试占总成绩的20%，实际操作考核占80%，实际操作分“迷宫赛部分”占总成绩的50%，“创新赛部分”占总成绩的30%。
1、理论考试部分：主要考核高职各专业课程中所涉及的电子技术、单片机技术、嵌入式技术及程序设计基础知识，与工程实践创新类-电脑鼠竞赛相关的基本知识及基本能力。
以理论知识笔答方式进行，考试题型由主观题与客观题组成。
考核知识点如下：1）比赛通过理论考试和走迷宫竞赛，综合考查学生对嵌入式系统、软件编程、传感器理论、程序算法等掌握情况，主要技能点与知识点如下：2）嵌入式硬件知识：电脑鼠通过ARM处理器的软硬结合编程调试，要求学生掌握IAR编程环境的配置与使用、ARM处理器工作方式与程序编写及下载运行的操作流程、嵌入式技术的相关理论。
电脑鼠
电脑鼠百科名片本词条主要介绍电脑鼠所谓“电脑鼠”，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称，它可以在“迷宫”中自动记忆和选择路径，寻找出口，最终达到所设定的目的地。
国际电工和电子工程学会（IEEE）每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛，自举办以来参加国踊跃，为此许多大学还开设了“电脑鼠原理和制作”选修课程。
电脑鼠可谓是一种具有人工智能的小型机器人，依照新制的比赛规则，当电脑鼠放入起点，按下启动键之后，它就必须自行决定搜寻法则并且在迷宫中前进、转弯、记忆迷宫墙壁资料、计算最短路径、搜寻终点等功能。
电脑鼠更结合了机械、电机、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识。
人类在科技的发展史上，一直在尝试着想要创造出一个具有肢体、感官、脑力等综合一体的智能机器人，而电脑鼠就是一个很能够用来诠释肢体、感官及脑力综合工作的基本实例，这也是当初电脑鼠被发明的理由，希望能够借助电脑鼠的创作来进而研究与发明更加复杂的机械。
电脑鼠走迷宫一只电脑鼠是具有机电知识整合的基本架构，本身就像是一个智能的机器人。
要在指定的迷宫中比赛，就像是一个人置身于竞赛中，必须要靠本身的判断力、敏捷动作及正确探查周边环境，来赢得胜利。
一般来说，一只电脑鼠需具备有下列三件基本能力：(1) 拥有稳定且快速的行走能力；(2) 能正确判断能力；(3) 记忆路径的能力。
行走能力指的就是电机，当电机收到讯号时，系统必须判断是否能同步行走，遇到转角时，转弯的角度是否得当，一个好的电机驱动程序，可以减少行走时所需要做的校正时间。
判断能力的关键就在于传感器，它的地位如同人类的双眼，一个好的传感器驱动程序，可避免一些不必要的错误动作，如撞壁、行走路线的偏移等等。
而记忆能力就像是大脑，它的功能并没有因为看不见而遭到忽视，相反地，它的地位在整场比赛中是最重要的，他必须把所走过的路都能一一记下来，并将其资料送给系统，让系统整理出最佳路径以避开不必要的路段。
一种电脑鼠走迷宫算法的设计与实现
代表的绝对方向 上方 右方 下方 左方
当有超过一条路可以走时， 则执行多路程序。 多路程序需 准则可以包括格子走过的次数 、 位差 要根据一些准则选择路径， 值、 直走还是拐弯等。 如果电脑鼠有两个或三个可选方向， 首先要判断的准则是 相邻格子是否走过， 这可以通过该格子的隔墙资料来确定 。 一 种可能性是至少有一个格子没有走过 。 这样的话， 电脑鼠选择 的下一个格子应该是没有走过的格子 。但是如果有超过一个格 子未走过， 则需要根据位差值进一步决定 。 位差值准则是通过 选择具有最小位差值的相邻格子作为可选路径的方法 。如果有 两个格子具有相同的最小位差值， 则选择直走。 向前移动比左 右转弯的优先级要高， 这是因为电脑鼠直走比转弯的速度更快 。 另一种情况是所有的格子都走过， 电脑鼠则选择相邻格子中走 过次数最小的格子进入 。若相邻格子走过的次数相同则再判断 位差值， 若还相同的则选择直走 。
为了让电脑鼠记住所走过的各个迷宫格的信息， 需要使用 坐标对 256 个迷宫进行编号。 规定以电脑鼠放到起点时的方向为参照， 此时电脑鼠的正 前方为 Y 轴正方向。迷宫格与坐标的对应关系如图 1 所示。 根据坐标的定义和比赛规则可知， 电脑鼠的起点可在迷宫 的四个角落的点上， 但是无法确定起点的具体坐标 。 解决方法 是根据电脑鼠第一次检测到的转弯口是在右方还是左方判断 。 如果电脑鼠第一个检测到的拐弯口是在它的右方（ 迷宫的四个 0 ） 点出发； 如果 角落中有两个角落是这种情况） ， 那么它从（ 0 ， 第一个检测到的拐弯口在它的左边（ 迷宫的四个角落中有两个 0 ） 出发。 那么它从（ 15 ， 角落是这种情况） ，
《电脑鼠走迷宫》课件
电脑鼠的特点
电脑鼠具有自主学习和决策能力，能够根据环境变化调整自 己的行为。
电脑鼠通常使用传感器和算法来感知和导航，以在迷宫中寻 找最佳路径。
电脑鼠的应用
在游戏领域，电脑鼠可以作为玩 家挑战的AI对手，提供有趣的迷
宫探险体验。
在机器人技术中，电脑鼠的概念 被用于开发自主导航和智能控制
算法。
在教育和培训领域，电脑鼠可以 作为教学工具，帮助学生理解人
性能评估
为了评估算法的性能，可以采用不同的评估指标，如搜索时间、路径长度、成功率等。通 过对这些指标的分析，可以了解算法的优缺点，并进行优化。
案例总结
成果总结
本案例通过分析经典电脑鼠走迷宫的实例，展示了A*算法在路径搜索方面的应用。通过合理的算法选择和实现细节处 理，可以有效地解决电脑鼠走迷宫问题。
05
CATALOGUE
电脑鼠走迷宫的未来发展
技术发展对电脑鼠走迷宫的影响
技术进步提升电脑鼠性能
随着人工智能、机器学习等技术的不断进步，电脑鼠的决策能力、路径规划能 力和适应复杂环境的能力将得到显著提升。
传感器与硬件升级
更先进的传感器和硬件设备将使电脑鼠具备更敏锐的感知能力，能够更准确地 识别障碍和目标，提高迷宫导航的效率。
《电脑鼠走迷宫 》ppt课件
目录
• 电脑鼠简介 • 迷宫的构造与规则 • 电脑鼠走迷宫的策略与技巧 • 电脑鼠走迷宫的实例分析 • 电脑鼠走迷宫的未来发展
01
CATALOGUE
电脑鼠简介
电脑鼠的起源
01
电脑鼠的概念起源于人工智能领 域，旨在模拟老鼠在迷宫中寻找 食物的行为。
02
早期的电脑鼠程序主要用于研究 人工智能和搜索算法，随着技术 的发展，电脑鼠的应用范围逐渐 扩大。
2024年幼儿园大班社会教案走迷宫
2024年幼儿园大班社会教案走迷宫一、教学内容本节课选自幼儿园大班社会领域教材第四章《空间与方位》，详细内容为走迷宫活动。
通过活动，让幼儿认识空间方位，培养他们的空间概念和解决问题的能力。
二、教学目标1. 让幼儿能够辨别上下、前后、左右等基本方位。
2. 培养幼儿在迷宫游戏中观察、分析、解决问题的能力。
3. 培养幼儿合作、互助的品质，提高团队协作能力。
三、教学难点与重点难点：在迷宫游戏中，能够灵活运用空间方位知识解决问题。
重点：掌握基本的空间方位词，并能运用到实际情景中。
四、教具与学具准备1. 教具：迷宫图、方位卡片、磁性教具、录音机、音乐带。
2. 学具：迷宫图、画笔、剪刀、胶水。
五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）利用磁性教具展示一个简单的迷宫，邀请一名幼儿上前尝试走出迷宫。
其他幼儿观察并讨论如何解决问题。
2. 空间方位知识讲解（10分钟）1）教师通过展示方位卡片，引导幼儿认识上下、前后、左右等基本方位。
2）邀请幼儿参与互动，巩固方位知识。
3. 例题讲解（10分钟）1）教师展示迷宫图，讲解如何利用空间方位解决问题。
2）邀请一名幼儿上台演示，其他幼儿观察并讨论。
4. 随堂练习（10分钟）1）发放迷宫图，让幼儿独立完成。
2）教师巡回指导，解答幼儿的疑问。
5. 团队协作游戏（5分钟）1）将幼儿分成若干小组，每组合作完成一个迷宫游戏。
2）教师在旁边观察，适时给予指导和鼓励。
教师邀请幼儿分享自己在游戏中的收获，对他们的表现给予肯定和鼓励。
六、板书设计1. 走迷宫2. 内容：1）空间方位词：上下、前后、左右2）迷宫图解七、作业设计1. 作业题目：完成一幅迷宫图，并标注出正确的路径。
2. 答案：略八、课后反思及拓展延伸1. 反思：关注幼儿在活动中的表现，了解他们在空间方位知识掌握上的不足，为后续教学提供依据。
2. 拓展延伸：1）家庭作业：与家长一起设计一个迷宫游戏，增强亲子互动。
2）课堂延伸：开展“我是小侦探”活动，让幼儿在校园内寻找隐藏的宝藏，培养他们的空间方位感和观察力。
走迷宫电脑鼠的算法分析与研究
走迷宫电脑鼠的算法分析与研究收稿日期:2010-03-30;修订日期:2010-11-08作者简介:夏炎（1984-），男，南京人，硕士研究生，研究方向：基于ARM 的嵌入式系统的设计与开发。
夏炎（南京工业大学电子与信息工程学院，南京210013）摘要:电脑鼠的灵活性和智能程度不但取决于硬件的结构和性能，还取决于软件设计的好坏，越是智能的电脑鼠，其软件设计就越不简单。
对走迷宫电脑鼠的算法做了总结和比较，并对各算法的优缺点进行了阐述。
关键词:电脑鼠；迷宫；算法中图分类号:TP18文献标识码:A 文章编号:1008-8725（2011）01-0194-03Analyzing and Researching on Maze-runningMicromouse AlgorithmXIA Yan（School of Electronics and Information Engineering,Nanjing University of Technology,Nanjing 210013,China ）Abstract:The flexibility and intelligence degree of Micromouse depended on not only structure and properties of hardware,but also whether software design was good or bad.The more intelligent the Micromouse was,the more difficult software design was.This paper concluded and compared the algorithms of maze -running micromouse,and discribed advantages and disadvantages of different algorithms.Key words:Micromouse;maze;algorithm0引言人类在科技的发展史上，一直在尝试着想要创造出一个具有肢体、感官、脑力等综合一体的智能机器人，而电脑鼠就是一个能够用来诠释肢体、感官及脑力综合工作的基本实例，这也是当初电脑鼠被发明的理由，希望能够借助电脑鼠的创作来进而研究与发明更加复杂的机械。
大班社会教案《走迷宫》
大班社会教案《走迷宫》一、教学内容本节课选自大班社会领域教材第四章《空间与方位》，详细内容为“走迷宫”。
通过引导学生探索迷宫游戏，培养他们对空间概念的理解和认知，提高方向辨别能力。
二、教学目标1. 让学生掌握上下、左右、前后等基本方位词，并能运用到实际情景中。
2. 培养学生观察、分析、解决问题的能力，提高空间思维能力。
3. 培养学生合作、分享、互助的品质，增强团队意识。
三、教学难点与重点教学难点：如何引导学生运用所学方位词解决实际问题，提高空间思维能力。
教学重点：基本方位词的学习与应用，以及团队协作能力的培养。
四、教具与学具准备1. 教具：迷宫图、方位卡片、磁性白板、记号笔等。
2. 学具：迷宫图、方位卡片、画笔、剪刀等。
五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）利用磁性白板展示一个迷宫图，邀请学生参与走迷宫游戏，引导他们关注游戏中的方向问题。
2. 新课导入（10分钟）（1）教师通过提问，引导学生回顾已学的方位词。
（2）教师展示方位卡片，引导学生复习并掌握上下、左右、前后等基本方位词。
3. 例题讲解（10分钟）（1）教师发放迷宫图，引导学生观察并分析迷宫中的方向问题。
（2）教师示范如何运用方位词解决迷宫问题，并讲解思路。
4. 随堂练习（10分钟）学生分组进行迷宫游戏，要求运用所学方位词解决问题，并分享解题过程。
5. 小组讨论与展示（10分钟）（2）各小组代表展示解题过程，分享学习心得。
六、板书设计1. 走迷宫2. 内容：（1）基本方位词：上下、左右、前后（2）迷宫解题步骤：观察、分析、解决问题七、作业设计1. 作业题目：设计一个迷宫，要求至少包含三个方向转折点，并用所学方位词描述行走路径。
2. 答案：略八、课后反思及拓展延伸2. 拓展延伸：鼓励学生在生活中观察、发现迷宫元素，如公园、商场等，并尝试运用所学方位词解决实际问题。
同时，引导学生关注空间与方位在其他领域的应用，如地理、建筑等。
重点和难点解析1. 教学难点与重点的设定2. 教学过程中的实践情景引入和例题讲解3. 小组讨论与展示环节4. 作业设计5. 课后反思及拓展延伸一、教学难点与重点的设定教学难点：如何引导学生运用所学方位词解决实际问题，提高空间思维能力。
闽教版(2020)六年级上册信息技术教案 第5课 趣味编程2：迷宫游戏
第5课趣味编程2：迷宫游戏教学内容分析教材分析了小猫走迷宫游戏的性质，指出它是一种按键类游戏，通过键盘上的按键控制角色在舞台中行走。
提出制作一个完整的走迷宫游戏的大致步骤，让学生在制作走迷宫游戏的过程中，学习“计时器”指令、“按键…是否按下?”指令、"碰到颜色口?”等指令的用法。
制作游戏，游戏规则的明确很重要，它决定了编程实现时的代码编写。
本课中对F走迷宫游戏规则的分析很重要，它将影响脚本编写环节学生对于各模块脚本的理解度。
“计时器”指令在学生日后的编程实践中经常会用到，在本课教学中把“计时器”指令的常见使用方法弄清楚对于学生日后灵活使用该指令很有帮助。
制作游戏的主要步骤其实也是程序设计的主要步骤，无非是把“制定游戏规则”替换为“明确程序功能实现将一个程序按功能划分为若千个功能模块“分而治之”是程序设计中常用的方法,本课教学中需要通过走迷宫案例向学生渗透这一思想。
教学对象分析通过前面儿课的学习，学生巳经熟悉了顺序结构程序的执行特点，初步感知了条件指令的应用。
学生有在生活中玩迷宫游戏的体验，抽象思维能力、文本阅读能力正在增强。
处于程序设计入门阶段的学生，对于将一个程序按功能划分为若干个功能模块“分而治之"较少体验，需要教师通过抛出问题、引发讨论、总结强化等帮助学生提高认知水平。
“计时器”指令的使用也是如此，教师可以通过发送探究案例、抛出探究任务、引导交流讨论等促进学生认知能力提升。
将一个程序按功能划分为若干个功能模块“分而治之”是程序设计中常用的方法，在网络分享中需要注意文明用语，建议教师在教学中予以充分的引导。
教学目标1.学会使用"侦测”模块中的“按键…是否按下?”指令。
2.学会使用“计时器”指令控制程序的运行。
3.学会使用“侦测”模块中的“碰到颜色口?”指令。
4.知道制作迷宫游戏的主要步骤。
5.知道调试程序的一般方法。
教学重点和难点1.教学重点。
（1）学会使用“侦测”模块中的“按键…是否按下?”指令控制小猫的行走方向。
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目录一、课题名称 (1)二、课题分析 (1)1学科属性： (1)2内容特征，主题词： (1)3所需文献特征： (1)4对查准、查全和查新等的要求： (1)三、检索工具选择 (1)四、检索策略 (1)1、维普中文期刊数据库： (1)2、用万方数据库检索学位论文和会议论文和专利文摘： (3)（1）首先检索学位论文： (3)（2）、会议论文检索 (4)（3）用万方数据库中查专利文献 (5)3、用馆藏目录检索相关图书信息 (7)4、用外文数据库检索 (9)（1）用Engineering Village检索外文数据。
(9)五、记录检索结果 (10)1、期刊类 (10)（1）、《一种电脑鼠走迷宫的算法》 (10)（2）、《蚁群算法求解迷宫最优路径》 (10)（3）、《注水法求解迷宫最优路径》 (11)（4）、《迷宫最短路径问题新算法》 (11)（5）、《基于PCNN的迷宫最短路径求解算法》 (11)2、学位论文 (11)（1）、《路径搜索的最优策略研究》 (11)3、会议论文 (12)(1)、论文标题：Calibration-free Visual Navigation of Robot in a Maze (12)4、专利检索 (12)(1)、专利名称：一种搜索迷宫最优路径的方法 (12)5、图书检索 (12)（1）智能系统设计开发技术[专著] TP18 (12)（2）光电传感器及其应用[专著] TP212.14 (13)6、外文数据查找 (13)(1)、Title: A new method of infrared sensor measurement for micromouse control (13)（2）、Title: New algorithm for solving shortest path of maze problem (13)六、课题小结： (14)七、检索小结： (14)电脑鼠走迷宫（软件）专题信息调研一、课题名称电脑鼠走迷宫（软件）二、课题分析1学科属性：所谓“电脑鼠”，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称。
它可以在迷宫中自动搜索迷宫，记忆迷宫地图，智能分析选择路径，最终以最快时间完成比赛。
迷宫的地图是在竞赛开始前几分钟随机设置的，所以竞赛难度较大。
国际电工和电子工程学会（IEEE）每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛，自举办以来参加国踊跃。
竞赛除了考验参赛者在人工智能编程方面的能力以外，还要考验参赛者对嵌入式系统应用、传感器应用、控制技术应用等多方面的经验和实践能力。
因为这类竞赛对培养和提高学生的创新精神和实践能力有很大的益处，所以我国有些省市现在也开始在筹备和组织类似的竞赛笔者负责电脑鼠走迷宫软件部分的编写。
2内容特征，主题词：为了完成软件的编写，主要查找一些走迷宫的最短路径的算法，和一些参考程序。
主题词：电脑鼠走迷宫算法、迷宫算法，最短路径算法，最短路径参考程序。
3所需文献特征：主要检索一些期刊类的文献，中文的，对年代和数量不作要求。
4对查准、查全和查新等的要求：尽可能查准，对查全和查新不作要求。
三、检索工具选择数据库：维普中文期刊数据库、万方数据资源、常州维库电子图书数据库选择原因：维普中文期刊数据库、万方数据资源、常州维库电子图书数据库是学校图书馆已经购买使用权的数据库，数据容量大，资源丰富。
四、检索策略1、维普中文期刊数据库：快速检索：检索策略如下图1：图1结果只得到一个结果：（如图2）图2按上面的检索策略，结果太少了，更换检索词和检索式在还是在快数检索中检索，检索策略和检索结果如图3：图3再更具已搜索的结果中的关键词更换检索词（如图4）：图4得到结果如下图5：图5再换检索词，检索策略和检索结果如图6和图7，选择优用的存于结果中：图6图72、用万方数据库检索学位论文和会议论文和专利文摘：（1）首先检索学位论文：按如图8的检索策略检索：图8结果没有查找到任何文章，换检索词和检索策略如图9：图9按图9的检索策略，可以得到如图10的结果：图10至此，认为《路径搜索的最优策略研究》这片论文是符合笔者的检索愿望的，学位论文检索到此为止。
（2）、会议论文检索首先按如图11的检索策略检索得到图13的检索结果：图12图13但是，因为刚才搜索到的答案已经在其他地方搜索到，所以摒弃这个答案，重新搜索，如图14图14最后得到图15的答案：图15发现第二个结果是Robot in a Maze(机器人走迷宫)，正是伙我需要的结果。
所以，将其纪录。
（3）用万方数据库中查专利文献首先按图16的方法查找：图16结果，由于很少人会拿电脑鼠去申请专利，但是电脑鼠标却很多人，所以结果中没有电脑鼠相关的文献，却很多电脑鼠标的结果，如下图17：图17 答案非笔者所希望得到的，所以更换检索方式，如图18：图18发现第一个正是伙想要的结果。
3、用馆藏目录检索相关图书信息进入馆藏检索系统，按下图（图19）方式检索，得到图20的结果：图19图20选取其中一篇较合适的记录下来。
还需要搜索一篇跟光电传感器有关的，如下图（图21），结果如图22：图21图22选取其中一个较合适的结果记录。
4、用外文数据库检索（1）用Engineering Village检索外文数据。
先用Quick Search 来搜索如图23，结果如图24（有很多结果，这是其中一个较符合的结果）：图23图24再进行一次搜索，如图25、26：图25第一个结果是比较合适的，将其记录下来。
五、记录检索结果1、期刊类（1）、《一种电脑鼠走迷宫的算法》作者：张新谊出处：单片机与嵌入式系统应用-2007年5期（检索于维普）摘要：电脑鼠（英文名称为Micromouse）是一个由微处理器控制的，集感知、判断、行走功能于一体，能够自动寻找最佳路径到达目的地的微型机器人。
它可以在“迷宫”中自动感知并记忆迷宫地图，通过一定的算法寻找一条最佳路径，以最快的速度到达目的地。
[第一段]关键词:迷宫算法电脑微处理器控制鼠最佳路径自动感知微型机器人（2）、《蚁群算法求解迷宫最优路径》作者：张公敬[1] 徐熙君[2] 出处：青岛大学学报：自然科学版-2008年1期（检索于维普）摘要：提出了基于蚁群算法求解迷宫最优路径的算法。
设定两组蚂蚁分别分布在迷宫中距离入口、出口路径长度为尼的前沿位置，根据移动规则，相向爬行。
迷宫中各位置记忆蚂蚁信息素量和至迷宫入口、出口的路径长度。
蚂蚁爬行至一新位置后，根据当前位置的信息而修改周边位置至入口或出口的路径长度，从而形成一条宽度为3的路径信息带。
蚁群在迷宫中爬行使得迷宫中记忆了大量的路径信息，从而容易实现两段路径的拼接，提高了蚂蚁寻找到达目的地最优路径的效率。
不同规模迷宫的试验结果显示，该算法是一种求解迷宫最优路径问题的有效解法。
[著者文摘]关键词：蚁群算法迷宫问题最优路径（3）、《注水法求解迷宫最优路径》作者：张公敬杨厚俊刘征出处：计算机仿真-2007年8期（检索于维普）摘要：根据灌溉系统的工作原理,提出注水法算法应用于求解迷宫最优路径问题。
设定迷宫为一个灌溉系统,水从迷宫的入口注入,通过迷宫的通路水从迷宫的出口流出。
从入口注入的水沿通路流向各个方向,在通路的各个位置记忆水流到达的时间。
当迷宫出口有水流到达时,从出口到入口根据记录在通路上的时间逐步减小的原则逆向寻找入口就可找到迷宫的所有最优路径。
该算法的空间复杂度和时间复杂度同迷宫的规模成线性关系。
实验结果显示该算法是一种求解迷宫问题的有效算法。
[著者文摘]关键词:注水法迷宫问题最优路径（4）、《迷宫最短路径问题新算法》作者：张林锋吕辉瞿军锋出处：计算机工程与应用-2006年32期摘要:提出了求解迷宫最短路径问题的新算法,该算法抛弃了经典算法（深度优先搜索和广度优先搜索）中繁杂低效的递归、回溯思想.通过合理的变换,将原问题转化为迷宫路径深度图的生成问题.最后对算法进行了严谨的分析和实例测试,显示出该算法易于理解、易于编程、时间空间复杂度低等优点.[著者文摘]关键词:最短路径时间复杂度深度优先搜索广度优先搜索（5）、《基于PCNN的迷宫最短路径求解算法》作者：宋寅卯袁端磊出处：郑州轻工业学院电气信息工程学院，河南郑450002摘要:本文根据脉冲耦合神经网络(PCNN)并行运行的特点，提出了基于PCNN模型的迷宫最短路径搜索算法。
从理论上对该算法进行了分析和讨论，并给出了具体的算法和实验结果，验证了该方法的有效性。
与其他算法相比，该方法可以在最短的时间内完成最短路径的搜索。
关键词:PCNN模型迷宫最短路径搜索2、学位论文（1）、《路径搜索的最优策略研究》作者：张文轩作者专业：系统工程授予学位：硕士授予单位：北京科技大学授予学位时间：20050120摘要：在二维迷宫中寻找路径是一个经典的问题.本文从迷宫问题入手,进而探讨二维地图中的最优路径问题.最优路径算法问题是自动化、人工智能领域的一个热点,已被广泛应用于计算机科学、运筹学、地理信息系统和交通诱导、导航系统等领域.本文首先引入图元法来表示二维地图,并应用正方形作为基本图元,使问题得到简化.如果将整个二维地图看作是一个状态空间,将每个图元看作状态空间中的一个状态点,那么二维地图的路径问题可以看作是状态空间的搜索问题.本文将问题引入人工智能领域,并应用人工智能领域的搜索算法来解决二维地图的路径问题.本文通过介绍状态空间和产生式系统,阐明二维地图路径问题与搜索策略之间的联系,并详细分析搜索策略中的广度优先、深度优先、局部择优、全局择优、A<'*>算法等常用算法的基本原理以及这些算法如何应用于路径求解问题.本文着重研究A<'*>算法的各种特性,以及A<'*>算法在最优路径求解问题中的重要地位.A<'*>算法的独特之处在于它的启发函数,本文详细分析了基于经典人工智能理论的启发函数的选择策略,并且针对正方形图元表示的二维地图提出4种启发函数的选择方法,然后比较各种启发函数的实用性与优缺点.基于A<'*>算法的开放性和二维地图的特点,本文提倡使用改进的A<'*>算法.改进的A<'*>算法的重点在于确定评估函数中的ω值.本文针对正方形图元构成的二维地图,提出"双保险"法,用来确定ω值.该方法利用地图中的整体信息和寻路过程中得到的信息来确定ω值,即不影响算法的可采纳性(即保证路径是最优的)又提高了搜索的效率.在本文的迷宫软件平台中可以证明,与其它几种通用方法比较,该方法搜索过程中被生成的节点的数量平均减少16.7％,被扩展的节点的数量平均减少17.8％.为了检验"双保险"法的实用性,并希望有一个平台可以比较该方法与人工智能领域的经典算法的差别,本文用C++语言和DirectX SDK开发了一个可视化的二维迷宫软件.该软件在VC++6.0编译环境下调试成功.在该软件中,可以随意定制各种地图并试验各种经典的路径搜索算法.本文详细的介绍了该软件的开发过程,在正文中给出重要函数的代码并在附录中给出全部程序文件的代码.从实用性角度来看,该软件较好的完成了本文的工作.关键词：路径搜索；搜索算法；A<'*>算法3、会议论文(1)、论文标题：Calib ration-free V isual Navigation of R obot in a Maze作者：C hen Jiaqian, College of Electrical Engineering Zhejiang University Hangzhou, Zhejiang Province, C hina; He Yan, College of Electrical Engineering Zhejiang University Hangzhou, Zhejiang Province, China; Jiang Jingping, C ollege of Electrical Engineering Zhejiang University Hangzhou, Zhejiang Province, China会议名称：2006 IE EE International Conference on Information Acquisition会议时间：20060820 会议地点：山东威海主办单位：山东大学Keyword: autonomous robot ；rob ot visio ；navigation；dead and living corner ；maze摘要：In this article we present a novel navigation approach for an au tonomous robot in an unknown maze based on calibration-free visual information. On one hand, we segment images to obtain the approximate traversable region and on the other hand the lines and corners in images are also extracted to help a robot understanding the topological structure. In the experiment, our navigation approach running on a pioneer 3-DX robot is proved to be effective.4、专利检索(1)、专利名称：一种搜索迷宫最优路径的方法专利类型：发明专利发明人：阮晓钢；李欣源；王启源；耿世松；许晓明；邢雪涛；于乃功；赵岗金；孙亮；左国玉申请人：北京工业大学主申请人地址：100022北京市朝阳区平乐园100号申请号：CN200710304790.2摘要：本发明是一种搜索迷宫最优路径的方法，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。