自动变速器发展史
变速器的发展历史
变速器的发展历史了解汽车的人都知道，汽车的动力是由发动机产生的。
而发动机发出的动力通过离合器、变速器、传动轴等传递到车轮。
变速器的重要性由此可见，所以，了解变速器的发展历史是每个爱车人所必需的。
变速器的基本作用是：1）改动传动比，降速增扭。
2）利用倒档实现汽车的倒向行驶。
3）在发动机熄火的情况下，利用空档中断动力传递，且便于汽车起动、怠速、换挡和动力输出。
近百年，变速器经历了用变速杆改变链条的传动比→手动变速器→有级变速器→无级变速器的发展历史。
1、早起汽车传动系统早期的汽车传动系统，从发动机到车轮之间的动力形式很简单。
发动机驱动一组锥齿减速齿轮，再传动到一根轴和皮带轮。
皮带轮和驱动桥上的内齿轮啮合，使汽车行驶，大齿轮用来加速，能使汽车达到32 km／h的速度。
如果遇到上坡，而爬坡能力不够时，驾驶员就停下车子，把小链轮啮合后进行驱动。
世界上第一辆汽油汽车由德国工程师卡尔·本茨和戈特利布·戴姆勒于1886年同时宣告制成，卡尔·本茨制造的是三轮汽车，后者制造的是四轮汽车。
在三轮汽车中，汽油机发动以后，动力经齿轮和链条传至后轴，后轴系两个半轴，中间装有差速器，有利于车辆转弯。
前轮架位于一个叉形结构架上，类似现代自行车的前叉装置，上面有转向手柄，用来操纵车辆转弯。
这辆车上还装有变速杆，用来改变链条的传动比，使车速快慢自如.2、手动变速器手动变速器是靠驾驶员直接操纵换挡手柄换挡，为汽车最初普遍采用。
在20世纪60年代，大部分的汽车变速器只有3个档位，只有高速档具备同步器。
当时驾驶员驾驶车辆时，必须有很好的技术，才能平顺地换档。
发展至今，大多数手动变速器也搭载有5档，甚至6档速率。
低档速率对节约燃料有好处，加快速度需要变高速档。
手动变速器(MT)主要采用齿轮传动的降速增扭原理，变速器内有多组传动比不同的齿轮副，一对齿数不同的齿轮啮合传动时，若小齿动时，输出转速就增高。
汽车行驶时的换挡就是通过操纵机构使变速器内不同的齿轮副工作。
汽车自动变速器的发展及应用
北京万通汽修学校：汽车自动变速器的发展及应用汽车自动变速器是指自动变换传动比，调节或变换发动机动力输出性能，经济而方便地传送动力较好适应外界需要的汽车部件。
汽车自动变速器的发展经历了一个很漫长的过程1926年别克汽车第一次将液力偶合器和手动变速器装在一起。
尽管不是自动变速器，但偶合器的优点已经显出来。
变速器在前进档上，发动机也可以怠速运转。
1940年美国奥兹莫比尔汽车上装上了第一台现代意义的自动变速器。
这是一种槽置式的串联式行星齿轮机构的液压控制变速器，20世纪50年代起美国三大汽车公司都已经开始批量生产自动变速器。
1968年法国雷诺第一次在自动变速器上使用了电器元件。
1982年丰田公司生产出第一台由微机控制的电控自动变速器，它家就是装配在四缸佳美上的A-140E自动变速器。
1984年美国奥兹莫尔汽车上装上了THM440-T4美国的第一台电子控制的自动变速器，到20世纪80年代末美国三大公司都分别推出了两种以上的电子控制自动变速器。
1992年以前生产的电子控制自动变速器的执行器--电磁阀最多的也只有两个，一个负责变矩器锁止，一个负责D位上四挡的升降，在这一阶段电子控制还处于辅助阶段。
1992年至1994年是电子控制变速器飞速发展的阶段。
电磁阀特别是换挡电磁阀数量的增加，使得换挡电磁阀已经完全取消了节气门油压和速度油压对D 位升挡的控制。
经济模式、运动模式、雪地驾驶模式这些控制模式的出现使汽车的驾驶随心所欲。
1995年自动变速器发展基本成熟，原来的换挡电磁阀主要是控制D位上各挡的升降，1995年后某些变速器的换挡电磁阀对D位各挡，手动挡，倒车挡全都负责。
所以被称为全电子控制自动变速器。
（电控液动）现在我国轿车和豪华大客车上电子控制的自动变速器已全普及之势。
上海通用汽车公司投产的4T-65E变速器是通用公司1994才正式投产。
上海大众帕萨特、宝来、波罗、桑塔纳、奥迪、捷达王都已装用自动变速器。
变速器的发展历史
变速器的发展历史变速器的发展历史可以追溯到19世纪中叶，当时人们开始尝试制造机械变速器，以满足各种机械设备的变速需求。
以下是变速器发展历程中的一些重要阶段：1.手动变速器（MT）19世纪末，手动变速器（MT）开始出现。
这种变速器采用换挡杆和离合器来控制齿轮的啮合和分离，从而实现变速。
手动变速器一直被广泛应用于各种车辆和机械设备中，直到20世纪80年代才逐渐被自动变速器所取代。
2.自动变速器（AT）20世纪60年代，自动变速器（AT）开始出现。
这种变速器通过液力变矩器和液压控制系统来实现自动换挡，无需手动操作。
自动变速器的出现极大地方便了驾驶者，尤其是那些不熟悉手动换挡的驾驶者。
随着技术的不断发展，自动变速器的性能和可靠性也不断提高。
3.无级变速器（CVT）20世纪80年代，无级变速器（CVT）开始出现。
这种变速器采用传动带和带轮来传递动力，通过改变带轮的半径来实现变速。
无级变速器的优点在于它可以实现平滑的变速，并且可以更好地适应各种不同的行驶状况。
然而，无级变速器的制造成本较高，因此在一些经济型车型中并不常见。
4.双离合变速器（DCT）20世纪90年代，双离合变速器（DCT）开始出现。
这种变速器采用两个离合器来分别控制奇数和偶数挡位的切换，从而实现更加迅速和平滑的换挡。
双离合变速器在性能和可靠性方面都比手动变速器要优秀，因此在一些高性能车型中得到广泛应用。
5.混合动力变速器（Hybrid Transmission）近年来，随着混合动力汽车的发展，混合动力变速器也开始出现。
这种变速器通常采用行星齿轮机构和电机来传递动力，以实现更加高效和节能的传动。
混合动力变速器的优点在于它可以结合内燃机和电机的优点，从而达到更加优秀的燃油经济性和排放性能。
总的来说，变速器的发展历史就是一部人类不断追求更好、更便捷、更高效的传动体验的历史。
从手动变速器到自动变速器，从有级变速到无级变速，再到混合动力变速器，每一次技术的突破和创新都为驾驶者带来了更加优秀的驾驶体验。
汽车变速器发展现状及趋势
汽车变速器发展现状及趋势随着汽车产业的不断发展，汽车变速器作为汽车的重要组成部分也得到了极大的发展。
本文将对汽车变速器的发展现状及趋势进行探讨。
一、汽车变速器的发展历程汽车变速器的历史可以追溯到18世纪90年代，当时最早的汽车采用的是手动变速器。
这种变速器需要手动将齿轮转换到所需的档位，操作相对繁琐。
20世纪初期，自动变速器开始出现。
自动变速器具有操作简单、换档平稳的特点，是手动变速器的重要改进。
20世纪50年代，半自动变速器应运而生。
半自动变速器结合了自动变速器和手动变速器的优点，操作更为方便。
至今，随着科技的不断进步，汽车变速器也在不断升级，发展出了更多更加优秀的变速器。
二、汽车变速器的现状1. 手动变速器手动变速器现在已逐渐被淘汰，虽然一些车型仍采用手动变速器，但随着自动、半自动变速器的普及，手动变速器面临逐渐淘汰的风险。
2. 自动变速器自动变速器在现代车型中占有相当比例。
自动变速器操作简单，换档平稳，非常符合现代汽车消费者的需求。
目前，一些汽车品牌已经将自动变速器作为标配。
3. 双离合变速器双离合变速器是目前汽车变速器发展的热门趋势之一。
它采用了两个独立的离合器，一个用于奇数档位，一个用于偶数档位。
这种变速器可以实现快速换档，同时提高了燃油效率。
4. CVT变速器CVT变速器也是目前汽车变速器发展的重要方向之一。
CVT变速器具有平滑换档、节油减排、动力性更优等优点，被广泛应用于混合动力轿车。
三、汽车变速器的发展趋势未来汽车变速器的发展将面临以下几个趋势：1. 智能化。
随着人工智能技术的不断发展，未来汽车变速器可能会更加智能化，实现人车交互，提高用户体验。
2. 电动化。
随着新能源汽车的不断普及，未来汽车变速器也可能朝着电动化方向发展，采用与电动机匹配的变速器。
3. 趋于轻量化。
随着汽车轻量化发展的趋势，汽车变速器也将趋于轻量化，采用更加先进的材料和工艺。
4. 跨界合作。
随着汽车产业的不断发展，汽车变速器已成为制约车辆燃油效率和安全性的重要因素。
变速器的发展史
变速器的发展史汽车变速器在人们看来是与发动机样的必要部件，没有人会刻意关注它，因为是汽车必须要有这一部分。
一般人能想到的也不过是手动挡和自动挡的区别，当然现在最受关注的是双离合变速器。
但是，也很少有人真正了解变速器到底是怎么回事，因为都认为这个装置在汽车上存在太正常了。
其实变速器从诞生至今也有100年以上的历史，几乎与汽车的年龄接近，但并不是有了汽车就有了变速器。
变速器发展至今，其生产厂商也有很多，如博世、ZF、博格华纳、爱信等等，也有一些大的汽车厂商在独立开发适合自己车型的变速器。
从变速器诞生至今，其种类也不过以下几类手动变速器(MT)、自动变速器(A1)、无级变速器(CVT)、顺序换挡变速器(AMT)和双离合变速器(DCT)。
基本上变速器的发展过程也是这样的一个顺序，现在我们就说说这些不同的变速器。
手动变速器MT世界上第一台变速器诞生在1889年，是由法国标致研制开发的，它可以通过一个拨杆来改变传动速比。
当然最早的变速器非常简单，但在当时已经是非常大的突破了。
手动变速器的产生使汽车变得鲜活起来，有了更多的驾驶乐趣，而且结构相对简单，仅由齿轮和轴组成。
通过纯机械的方式，选择不同传动速比的齿轮，以小齿轮咬合大齿轮，从而改变传动比和扭矩。
也因为手动变速器的产生促进了汽车业的不断发展，到现在几乎所有品牌的汽车都将手动变速器作为其最基本的车型配置，所有的变速器厂商也无一例外地都会生产这种变速器。
自动变速器AT自动变速器的产生比手动变速器诞生晚了19年的时间，第一辆使用自动变速器的汽车是福特的T型车，也是在汽车诞生以来改写汽车历史的一款车型，知道了这个就不难理解为什么美国人喜好自动变速器了。
其实当时的T型车使用的自动变速器也非常简单，这个自动变速器只有两个速比。
最早的自动变速器由液力变矩器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到改变速比和改变扭矩的效果。
而真正意义上的自动变速器(现在常见的自动变速器)是在1940年由美国通用开发生产，这种自动变速器使用液力耦合器和三排行星齿轮提供四个前进挡和一个倒挡。
变速箱的演变历史
变速箱的演变历史1889年法国人标致研制成功的齿轮变速箱是它的雏形，最早也叫有级式变速箱，后来叫手动式变速箱(MT:Manual Transmission)。
一百多年轻，那个时候的手动变速箱是这个样子滴！这张图可以清晰的表达变速箱对一辆车的作用，想当初人家可是主角。
19年后福特T型汽车最早应用了一种只有两个速率比的自动变速箱。
AT在结构和使用上与手动变速箱（MT）有着很大的不同，这个就是我们现在自动档变速箱的原型。
MT 主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而AT由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。
最早使用自动变速箱的福特T型汽车，1908年产。
1990年Tiptronic变速器由德国保时捷车厂在911车型上首先推出，Tiptronic实际上是一种换档程序，是以自动变速器为基础，加装了电子和液压控制装置。
在手动模式时自动变速系统仍然随时处于电脑控制状态，如果你忘了加档，它会帮你做；如果你在车速很快时强行挂入低档，它会拒绝执行；当它检测到车辆有打滑迹象时，并且升档以降低扭矩，防止车轮打滑。
最早用上Tiptronic变速箱的保时捷911！最初的Tiptronic变速器主要运用在高档豪华车上，而至此变速器就像它的起源一样开始向两个方向发展。
一种是CVT金属带式无级自动变速器，1997年技术开始逐渐成熟进入商务运用，典型的就是这款丰田的无极变速器。
还有另外一个方向就是不采用扭矩变换器的变速箱DSG。
这款变速器不是在传统概念的自动变速器基础上生产出来的，工程师把手动变速器的灵活性和传统自动变速器的方便性结合在一起。
DSG有一个由两组离合器片集合而成的双离合器装置，同时有一个由实心轴及其外部套筒组合而成的双传动轴机构。
自动变速器 技术 简介
汽车自动变速器早在1940年已经应用在美国通用的奥兹莫比尔汽车上，这是一台串联式行星齿轮结构的液控变速器。
时距60多年的今天，汽车自动变速器已经发生了重大的变化。
这种变化主要体现在以下几个方面。
一是汽车自动变速器向多档位方向发展，5档或者6档自动变速器将逐步取代4档自动变速器的主导地位。
档位多使变速器具有更大的速比范围和更细密的档位之间的速比分配，从而改善汽车的动力性、燃油经济性和换档平顺性。
例如宝马7系或奥迪A8装配ZF产的6档自动变速器（ZF6H26），齿数比分别是1档4.7、2档2.34、3档1.52、4档1.14、5档0.87、6档0.69。
某款3.0升高级轿车的4档自动变速器齿轮比分别是1档2.78、2档1.54、3档1.00、4档0.69。
两者对比，显然ZF6档自动变速器具有更大的速比和更小的速比级差，因此变速时也就更加平顺。
但是，档位越多意味着变速器越复杂，执行元件和齿轮数目会随之增加，不但成本增加，体积和重量也会增大，对于前轮驱动的汽车而言还会增加动力传动系统布置的困难。
因此，为了缩小体积和减轻重量，要采用紧凑化设计，简化内部结构，引入电子控制系统，采用轻质材料。
例如ZF6H26变速器设计基于一种名为Lepetler的齿轮设计，使6个档位之间的齿轮大为减少，简化了内部结构，齿轮重量减少了11公斤。
整个操作界面改为线控技术，由电子信息操纵换档。
用塑料材料做油底壳及铝合金变速器箱体，进一步减轻重量。
二是采用多电磁阀方式控制换档，明显改善换档质量。
以前的自动变速器的执行器只有一两个电磁阀，现在许多自动变速器已有多个电磁阀。
尤其是换档电磁阀数量的增加使得换档电磁阀完全取替了节气门油压和速度油压对D档位升降档的控制。
变速器上各种新的电磁阀相继出现，例如正时电磁阀、倒档电磁阀、扭力转换电磁阀、扭力缓冲电磁阀、强制降档电磁阀等大量涌现使得电控系统对变速器的控制范围进一步扩大。
现在，一些变速器的换档电磁阀完全负责了对D档、手动模式、倒档的控制，被称为全电子控制自动变速器。
自动变速器基础知识
3、控制开关的使用
1 O/D 开关（ 超速档开关）（OFF/ON） 一般AT的最高档为O/D档，即越速档， O/D开关控制仪表上的O/D OFF指示 灯， 当O/D OFF最灯亮时，AT的最高档为3档， 当 O/D OFF灯灭时，AT可以以最高4档行 驶。
2 HOLD开关（保持开关） HOLD开关能够使变速器失去自动变速的功能， 而得到手动换档的感觉， 当HOLD ON时， 手柄置于D位，变速器只能以3档工作， 手柄置于2位，变速器只能以2档工作， 手柄置于L位，变速器只能以1档工作。 3 模式开关 换档模式又称换档规律，指在换档时，节气门 开度与车速之间的关系。 三种模式：动力，经济，一般
• ②电子控制技术的快速发展，促使自动变 速器燃油经济性明显改善。自动变速器燃 油经济性较差的问题，一直制约自动变速 器在普及型轿车上的广泛应用，关键是变 矩器“软连接”弓I起的高速状态时的滑转， 传动效率很低。80年代后期，由于电子控 制技术的快速发展，电子元件的成本大幅 度降低和可靠性大幅度提高，为电控自动 变速器的发展创造了良好条件，变矩器 ‘软连接”引起的一系列问题也随之解决。 如今很难比较手动和自动变速器的油耗究 竟是谁高。
一、自动变速器的发展历史
• 国外： 国外：
长期以来具有自动变速器的轿车，一直被视为高级和豪华的标志， 通常只有发动机排量3L以上的轿车才配置自动变速器。而且人们形成 了一种概念：装备自动变速器的轿车具有许多优点，但售价昂贵、燃 油经济性较差、结构复杂。维修保养困难，较难在普及型轿车上推广。 大家始终把自动变速器认为是一种技术难度大，但又很奢侈的汽车部 件总成。 • 20世纪80年代中期，自动变速器在国外得以迅速发展，普及率愈 来愈高，除了大排量发动机继续装备自动变速器之外，发动机排量在 3.0L以下的轿车也大量装备自动变速器，而且不少车型都把它作为标 准配置推出。自动变速器在我国一直是处于十分落后状态，除了70年 代长春第一汽车制造厂曾为红旗牌轿车配置了自动变速器之后，将近 二十多年来，国产轿车从未出现过自动变速器总成。 • 自从20世纪80年代以来，国外大量的现代轿车进人我国市场，特 别在一些国际化大都市，装备有自动变速器的进口轿车的保有量迅速 增长。 •
自动变速器
第一章概述汽车自动变速器的发展概况:1982年法国制造出了第一部装有自动变速器的汽车,1914有德国奔驰公司最先推出了第一个全自动变速器齿轮.1939-1950年的11年间是液力自动变速器的成长期.现代轿车自动变速器的发展方向:(1)电子控制全域琐止离合器及液力缓速装置: 为了提高传动效率,改善经济性能.(2)适合与整车驱动系统的电子控制自能型自动变速器:可对汽车的运行参数进行控制,合理的选择换挡点.(3)电子控制无级变速器:能够自由改变速比.(4)自动预选式换档系统:可以使驾驶员体会到驾驶车辆的快感,又不需要紧张费力的操作.(5)小型化:质量轻,动力传动路线短,节油.变速器的分类:手动变速器和自动变速器.自动变速器:A.方式分为:后驱动变速器和前驱动变速器；B.按前进档的挡位数分:2个前进挡,3个前进挡,4个前进挡,5个前进挡；C.按控制方式分为:液力控制自动变速器和电子控制自动变速器.无级变速器属于自动变速器.机械式无级变速器按其作用可风为冲击式和摩擦式.自动变速器的应用.主要有以下两种形式:(1)液压自动控制式自动变速器:这是一种利用车速和加速踏板入量之间的关系所决定的传动比,通过油压控制机构自动控制的变速器.(2)电子式控制自动变速器:采用微型计算机等装置作为自动变速器的液压控制装置,再用某些液压控制装置对变速器换挡机构进行操作控制.自动变速器由那些有缺点1整车具有更良好的驾驶性能；2换档快而平稳，有良好的行驶性能；3高行车安全性；4降低废气排放5可以延长发动机和传动系的使用寿命6纵向简单方便，容易操作7提高了汽车的平顺性8提高生产率、自动变速器的组成液力变矩器，液力自动换档控制系统，自动变速器控制装置TCU，行星齿轮机构，冷却装置和自动变速器油滤清器第二章液力变矩器的结构与原理液体传动分为液压传动、液力传动液压传动：传动系统中主要依靠工作液体压能的变化来传递动力，即为液压传动液力传动：传动系统中主要依靠工作液体的动能的变化来传递动力，即为液力传动泵轮与发动机曲轴相连接，把输入的机械能转变为自动变速器油的能量，使油液的动量矩增加，其作用类似离心泵的叶轮，所以称其为泵轮涡轮因其使油液的动量矩减小，作用类似于水涡轮，故被称为涡轮导轮在液力变矩器中起导向作用，使自涡轮流出的油液改变方向后流向导轮，形成液体循环，所以称其为导轮液力变矩器的作用主要有：1、自动无级变矩、变速2、自动离合3、减振隔振4、是发动机转动平稳5、过载保护6、发动机制动主动件泵轮从动件涡轮装合后，两者的端面相对，中间间隙约为3~4mm.液力变矩器的传动过程是：泵轮接受发动机传来的机械能，传给工作液，使其动能提高。
自动变速器检查及档位路线
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➢强迫降档开关
作用：1）降档超车
2）传给A/C的ECU切断A/C 8秒钟
安装位置：1）拉索上
内部
2）踏板处或踏板位置传感器
一般在节气门开度为95%时接通
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多档取代4速变速器
• 5速变速器（5HP-30）－92年 • 6速变速器（6HP-26）－99年 • 7速变速器（722.9）－03年 • 8速变速器（AA80E）—06年
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自动变速器分类
➢液压自动变速器 ➢电控自动变速器 ➢有级式机械自动变速器 ➢无级式机械自动变速器 ➢手/自动一体变速器
作用：参与换档品质控制 检测：略 注意：大众奥迪车系若此信号故障，可 能导致换档冲击
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➢P/N开关
作用：a. 起动功能
b. 仪表指示灯，倒车指示灯
c. 为TCM提供换档杆位置信号
分类：1）触点式
2）逻辑组合式（新款车型）：一
般应用诊断仪读取数据流，确定其逻辑组
合是否正常
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自动变速器油泵的检修
油 泵 的 分 类
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油泵的分解
➢拆卸油泵上的密封环
➢松开泵体连接螺栓，打开油泵 ➢取出齿轮或叶片转子，注意安装方向。
油泵的零件的检测
➢测量内齿轮外圆与壳体之间的间隙、小齿轮 及内齿轮的齿顶与月牙板之间的间隙、小齿轮 及内齿轮端面与泵壳平面的端隙
AMT的历史20111119
ASG是英文“Autoshift gearbox”的缩写，ASG变速箱，是德国格特拉克的技术，ASG 也有类似EMT的creeping功能。
这款变速器应用在欧洲版本的三菱COLT和奔驰SMART 等车型上.1.AMT变速箱的雏形出现在60年代的欧洲, 早在20世纪60年代，欧洲的一些汽车公司就开始了AMT技术的研究工作，伊顿、戴姆勒·奔驰和斯堪尼亚等是研发AMT 变速器的先驱。
并在20世纪80年代开发出第一代AMT产品。
2.在1986年，马瑞利AMT技术第一次应用在F1法拉利赛车上，促进了法拉利赛车性能的大步提升。
从1992到2007年，使用马瑞利AMT的法拉利赛车总共15次赢得F1车队冠军，马瑞利AMT也伴随着法拉利等车队取得一次次辉煌成就。
如今，F1赛场已经完全是AMT的天下，目前马瑞利是法拉利、雷诺和红牛等车队的供应商。
3.1989年它被使用在了IVECO轻型卡车上，4.AMT在轿车上的第一个使用者Alfa Romeo 156，时间为1992年，这是一款运动型跑车，当时没有被批量生产。
5.1996年SMG变速箱（Sequential Manual Gearbox）被装备在宝马E36 M3运动型轿车上，作为宝马第一代的半自动变速系统，最初是由宝马和两家顶级配件公司GETRAG和SACHS （ZF）合作研发的全新概念变速系统，其起源应该来自BMW参加BTCC（英国房车赛）时候所使用的推拉式变速系统技术，这也是宝马一次历史性的赛车技术向民用转移的见证。
6.1997年由于法拉利F355的使用，这种变速箱被小批量生产，而大批量生产的时间为1999年。
7.2001年Renault Twingo使用了这种变速箱，开辟了低级别车使用AMT的先河。
8.90年代初开始陆续有采用自动离合的手动变速箱的汽车上市，如雷诺Twingo、奔驰A160及A190、菲亚特Stio Abarth、法拉利360、萨博900、丰田Yari Seicento 及MR2......9.AMT从90年代中期开始在欧洲市场崛起，2000年已开始蔓延到美国和日本，如Eaton、GM和日本的部分汽车制造厂都开始在这方面投入了产品开发。
认识自动变速器
避免混合使用
不同品牌和类型的油液不可混合使 用，以免发生化学反应影响性能。
及时更换油液
按照保养周期及时更换油液，避免 油液老化或污染。
正确驾驶习惯
平稳驾驶
避免急加速、急刹车和突然换挡， 以免对自动变速器造成过大的冲
击。
合理使用档位
根据路况和行驶需求，合理使用 自动变速器的各个档位，避免长
时间使用低档或高档。
自动变速器的历史与发展
早期发展
20世纪40年代，美国通用汽车公司首先在车上安装了液力变矩自动变速器，实 现了汽车的自动变速功能。
现代发展
随着电子技术和控制理论的进步，现代的自动变速器已经能够实现更加智能化 的控制，如自适应巡航控制、自动启停等。同时，双离合变速器和无级变速器 等新型自动变速器也得到了广泛应用。
过低或制动器活塞密封圈损坏等原因导致。
03
排除方法
检查自动变速器油量及油质，若油量不足或油质变差应及时补充或更换；
检查摩擦片磨损情况，若磨损严重应及时更换；检查制动器活塞密封圈
是否损坏，若损坏应及时更换。
变速器过热
故障现象
自动变速器油温过高，超过120摄氏度。
故障原因
可能是由于变速器油量不足或油质变差、变速器散热器堵塞或内部油路出现故障等原因导 致。
液力变矩器是自动变速器中的重 要组成部分，它由泵轮、涡轮和
导轮组成。
当发动机运转时，泵轮将液力传 给涡轮，使涡轮产生旋转力矩，
从而驱动车辆前进或后退。
液力变矩器中的油液在循环流动 过程中实现能量的传递和转换。
行星齿轮的工作原理
行星齿轮是自动变速器中的减 速增扭元件，它由行星轮、太 阳轮和齿圈组成。
自动变速器的概述
讲讲汽车变速器的历史
讲讲汽车变速器的历史世界上第一台变速器由法国标致研发，诞生于1889年（第一台汽车诞生于1886年）。
自从变速器诞生以来，其已成为汽车不可或缺的重要组成部分，并且类型也越来越多，变速器的发展趋于多样化，同时不乏创新性，手动变速器（MT）、液力自动变速器（AT）、电控机械自动变速器（AMT）、无级变速器（CVT）及双离合变速器（DCT）各有千秋，而你是否有一款自己钟意的变速器呢，你在购车时会选哪种变速器呢？如果你还不清楚这些名词到底意味着什么，或者在选择变速器时一头雾水，别担心，先一起来看看变速器全球市场的发展趋势，可以让你在购车时至少做到心中有数：（1）全球范围 MT的市场占有率将下降。
（2）北美市场 AT根基很深，市场占有率接近90%，6AT将占主导地位。
（3）欧洲市场手动变速器市场份额高，DCT市场大幅度提高。
（4）日本市场 CVT将进一步发展，预计2015年市场份额将达42%。
（5）中国市场 AT市场以每年20%的速度增长，多挡AT市场将逐渐增高，DCT市场逐渐扩大，AMT将在微型车和重型商用车上得到较大范围的应用，CVT将在小范围内得到快速应用。
下面跟大家一起展开一场变速器穿越之旅，看看从MT、AT、CVT到DCT变速器到底经历了怎样的发展历程，同时也让大家在购车时对变速器有一个理性的认识。
一、MT—手动变速器手动变速器MT的诞生在一定程度上促进了汽车产业的不断发展，到现在几乎所有品牌的汽车都将手动变速器作为最基本的车型配置，而所有的变速器厂商都会无一例外的选择生产这种变速器。
手动变速器结构简单可靠、传递效率高、燃油经济性好，并且充满驾驶乐趣。
欧洲最为变速器的诞生地，依旧保持着对MT变速器的那份执着和深情，其市场占有率比较高。
目前国内主流手动挡车型搭载的变速器基本为5MT，随着近几年6速手动变速箱的盛行，才逐渐在一些高档手动车型中退居二线，不过目前90%手动车型中依旧搭配5MT。
尽管全球MT变速器市场份额在下跌，但就其自身发展趋势而言是向更多挡位发展，各挡传动比更小，更接近，配合更密切。
自动变速器期末总结
自动变速器期末总结引言：自动变速器是现代汽车的重要组成部分之一，对于汽车的驾驶性能和舒适度有着重要的影响。
因此，作为自动变速器的学习者，我们需要深入了解自动变速器的原理、结构和工作原理，以便能够更好地应用于实际驾驶中。
本篇总结将从自动变速器的发展历程、技术特点、控制系统以及故障排查与维修等方面进行总结，并结合自己的实际学习经验和感悟进行分析。
一、自动变速器的发展历程自动变速器的发展历程可以追溯到19世纪末，当时的汽车还是手动换挡。
到了20世纪初，自动变速器逐渐出现，并在20世纪30年代开始在美国量产使用。
然而，由于当时的技术条件限制，自动变速器在成本、可靠性方面均存在一定的问题。
直到20世纪60年代末，随着电子技术的发展和计算机的应用，自动变速器逐渐进入一个新的发展阶段，实现了更加智能化和精准化的控制。
二、自动变速器的技术特点1. 多速变速器：与手动变速器的有限档位相比，自动变速器具有多个档位，能够根据车辆的行驶情况和驾驶者的需求，实现快速换挡和更好的动力传递效果。
2. 液力变矩器：自动变速器采用了液力变矩器作为动力传递装置，使得汽车在启动和低速行驶时更加平稳，并且能够自动适应不同的驾驶情况，提供更好的驾驶舒适度。
3. 电子控制技术：自动变速器的控制系统采用了电子控制单元（ECU）来实现自动换挡和换挡质量的控制。
通过传感器和执行器等辅助装置，能够实时监测车辆状态，并且根据驾驶者的需求进行智能调整。
三、自动变速器的控制系统自动变速器的控制系统主要由传感器、执行器和电子控制单元（ECU）组成。
1. 传感器：传感器主要用于监测和收集车辆的各种信号，如车速、转速、油门开度等。
这些信号作为控制系统的输入，用于判断车辆的行驶状态和驾驶者的需求。
2. 执行器：执行器主要包括离合器执行器、变矩器控制阀和换挡执行器等，用于实现自动换挡和换挡质量的控制。
通过电子控制单元（ECU）对这些执行器进行控制，实现自动变速器的换挡操作。
汽车自动变速的发展
论文（设计）题目：汽车自动变速的发展摘要自动变速器自从1939年由美国通用汽车公司首先在奥兹莫比尔(Oldsmobile)轿车上应用以来(这种变速器被认为是现代自动变速器的雏形)，发展速度很快，尤其是电子技术和微处理机应用于换档变速之后，自动变速技术进入了迅速发展的崭新时期。
当前的自动变速器发展现状看来，目前世界上使用最多的汽车自动变速器主要有3种类型，一种是液力自动变速器(Automatic Transmission简称“AT”)，一种是电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission简称“AMT”)，另一种是金属带式无级自动变速器(Continuously Variable Transmission简称"CVT")。
纵观现在人们的生活现状，展望未来的自动变速器发展之路，自动变速器正朝着省油、降低排放污染、操纵方便、行驶舒适等方向发展。
关键词：自动变速器，发展现状，展望AbstractSince 1939, automatic transmission by gm first in otzi mo bill (Oldsmobile) cars since application (on the transmission is considered the prototype of the modern automatic transmission speed), developing, especially on electronic technology and microprocessor applied to change, after shifting speed automatic transmission technology into the rapid development of the new period. The current development status of Automatic Transmission in the world, it seems, Automatic transmissions use a most cars basically has 3 kinds, one kind is hydraulic Transmission Automatic Automatic transmissions (hereinafter "AT"), one kind is electronic-controlled Automated Mechanical Transmission (Mechanical Transmission abbreviation "o AMT"), another kind is metal belt type stepless is Continuously Variable Transmission Automatic transmissions (referred to as the "CVT"). Looking to the future development road of automatic transmission, automatic transmission is moving toward fuel-efficient and reduce the emissions pollution, manipulation convenient, driving comfortable and so on direction.Keywords: automatic transmission, development situation and prospect.目录1 引言 (1)2 自动变速器的发展 (1)2.1自动变速器的基本组成 (1)2.1.1液力变矩器 (1)2.1.2变速齿轮机构 (1)2.1.3供油系统 (2)2.1.4自动换挡控制系统 (2)2.1.5换挡操纵机构 (2)2.2 自动变速器的常见类型 (2)2.2.1 液力自动变速器(AT) (3)2.2.2 电控机械自动变速器(AMT) (3)2.2.3 无级变速器(CVT) (3)2.3自动变速器的工作过程............................................... . (4)3 自动变速器的发展趋势 (5)4 总结 (7)参考文献.................................................................. (8)致谢 (9)1 引言在汽车工业100多年的发展史中，动力传动系的技术进步一直处于一个举足轻重的地位。
任务1 自动变速器的发展
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液力自动变速器
• 20 世纪 60 年代以前，应用比较多的是全液压控制式自动变速器， 依靠液压控制来实现自动换挡。
• 随着电子技术的发展，现在液力自动变速器已演变为电控液力自 动变速器（EAT-Electronic-controlled AT 或 ECT－ Electronically Controlled Transmission ）。
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自动变速器的发展
• 自动变速器AT从20世纪30～40年代开始发展，目前装用AT车辆的比例越来越高。 • 20世纪80年代，随着电子技术的发展，机电一体化技术进入汽车领域，自动变速器出现了电子化的趋势。 • 目前世界上使用最多的汽车自动变速器主要有4种型式：液力自动变速无级变速器CVT
• CVT（Continuously Variable Transmission），直接翻译就是连续可变传动，也就是我们常说的无级 变速器。顾名思义就是没有明确具体的档位，操作上类似自动变速器，但是速比的变化却不同于自动变 速箱的跳挡过程，而是连续的，因此动力传输持续而顺畅。
• 如果不加说明，我们提到的自动变速器AT一般都是指电控液力自 动变速器。
－4－
电控机械式自动变速器AMT
• 电控机械式自动变速器 Automated Mechanical Transmission，简称 AMT。 • AMT就是在原有手动齿轮式变速器的基础上，加装离合器和选换档自动控制执行机构，来实现离合器和
• 目前常见的双离合变速器有大众的DSG、福特的Powershift、三菱 的SST以及保时捷的PDK等。
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自动变速器的发展
－1－
什么是自动变速器
• 装用手动变速器的汽车在行车过程中，驾驶员通常需要频繁换挡，这加重了驾驶员的负担，不利于行车 安全。并且换挡品质的好坏，很大程度上取决于驾驶员的熟练程度，而新手很难把握。
第4章 自动变速器
汽车底盘构造与维修
组成： 泵轮、涡轮和导轮 三个元件的功用如下： 泵轮：将发动机的机械能转变为自动变速器油的动 能； 涡轮：将自动变速器油的动能转变为涡轮轴上的机 械能； 导轮：改变自动变速器油的流动方向，从而达到增 矩的作用。
汽车底盘构造与维修
图4.13 液力变矩器的组成
汽车底盘构造与维修
图4.12 液力变矩器的安装位置
汽车底盘构造与维修
图4.14 风扇模拟试验
汽车底盘构造与维修
液力变矩器中的三个元件的功用如下：
泵轮：将发动机的机械能转变为自动变速器油 的动能； 涡轮：将自动变速器油的动能转变为涡轮轴上 的机械能； 导轮：改变自动变速器油的流动方向，从而达 到增矩的作用。
汽车底盘构造与维修
1．液力偶合器的ATF流向
汽车底盘构造与维修
汽车底盘构造与维修
图4.10 换挡操纵手柄位置示意图
汽车底盘构造与维修
天津丰田花冠自动变速器
汽车底盘构造与维修
福特04款蒙迪欧(Mondeo)自动变速器
汽车底盘构造与维修
马自达6变速器
汽车底盘构造与维修
4.2
液力变矩器
4．2．1变矩器的功用与组成 功用： 1.平稳地将发动机转矩传递给变速器； 2.一定范围内的无级变速、增矩； 3.飞轮作用，使发动机运转平稳； 4.驱动液压控制系统的油泵。
1938年：美国克莱斯勒汽车公司采用了液力偶合器，这为自动变速器的成功打下了基础， 后来由液力变矩器代替液力偶合器。
汽车底盘构造与维修
1940年：通用汽车公司在奥兹莫比尔汽车上采用了全自动 变速器，它是由液力偶合器，四个挡位的行星变速器和自动换 挡系统组成的。 1948年：别克汽车上采用了全自动变速器。 与此同时，英国、联邦德国等国家生产的汽车也相继采用了 自动变速器。 自1950年以来，美国、英国、法国、意大利、原联邦德国、 瑞典、日本等国都已成立了一批自动变速器的专业化生产公司 和专业厂，如美国的阿利森、英国的伯格—伐努、原联邦德国 的ZF、意大利的菲亚特和日本的丰田等，生产了大量的、多 种型号的自动变速器。
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长安汽车（集团）有限责任公司
装有手动变速器的汽车在行车过程中，驾驶 员通常需要频繁换档，这加重了驾驶员的负担， 分散了驾驶员的注意力，不利于行车安全。并且 换档品质的好坏，很大程度上取决于驾驶员的熟 练程度，而新手很难把握。
自动变速器可以使换档过程自动完成，减轻 了驾驶员的负担，并且消除了驾驶员操作水平的 影响，保证了汽车的经济性和动力性，提高了行 车舒适性和安全性。
▶ 1987年，日本富士重工公司从VDT公司购买了金属带，并得到了VDT 公司的技术指导，生产了面向1.0L轿车的CVT，并装在Subaru Justy轿 车上，采用液压控制。
▶1995年9月，Honda公司开发了新一代金属带式CVT即Honda Multi Matic，实现了离合器、换挡和夹紧力的全电子控制 ▶1999年德国奥迪公司联合LUK公司和Temic公司，开发完成了FF纵置 金属链式CVT－Multitronic，成功地装在输出转矩310Nm、排量2.8L的 奥迪A6/A4和保时捷跑车上，并于2002年11月投放到中国市场。
CVT的应用越来越多，在日本的装车率较高，发展 潜力巨大。国内广本Fit、南京飞亚特Palio和Siena、一 汽大众Audi A6、奇瑞旗云、东风本田Civic等都装备了 CVT。
但是大多数CVT的扭矩传递能力有限，并且靠摩擦 传动，本身效率不高（87%——94%）。
如果能够进一步提高扭矩传递能力和传动效率，成 本能够进一步控制，无级变速将成为汽车理想的变速传 动装置。
离合器和选换档都自动完成。 ▶ 1990年代出现了智能化AMT，将AMT的控制
同 ECU、ABS、ASR的控制相结合，实现动力 传动系统一体化控制 。
Marelli和GIF的AMT
长安汽车（集团）有限责任公司
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全圆环式的CVT的接触刚体间需要较大的接触应力，所以 转动体工作面的精度和刚性要求较高，并需要专用的润滑油。 同时，由于其可靠性和耐久性的问题还没有彻底解决，因此 在目前应用还不多。
一直以来，由于结构方面的因素，人们普遍认为：金属带 式CVT在传动带寿命、工作可靠性、传动效率及运转噪音等 方面均优于金属链式CVT 。但是Audi Multitronic金属链式 CVT做得相当成功，某些性能指标优于金属带式。
由于液力变矩器具有无级变速的特性，因此 AT具有分段无级变速的特性，换档的平顺性较好。
以上两个特点使得AT得到了广泛的应用。 但是液力变矩器低速时的效率较低，使得装 有AT的汽车燃油经济性较差。
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AT的档位经历了2AT、3AT、4AT、5AT、 6AT、7AT几个阶段。其中4AT和5AT是目前汽车 市场上自动档车型的主流配置。
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谢 谢 大 家!
文化的长安期待你 魅力的长安期待你 激情的长安期待你
AMT既有液力自动变速器能自动变速的优点, 又有普通齿轮变速器传动效率高、价格低的优点。
但是AMT在换档过程中存在动力中断，换档 品质较差，舒适性较差。这种先天缺陷使得多数 用户无法接受，这严重制约了AMT的发展。
目前AMT的市场主要分布在欧洲，主要应用 在货车、城市客车、越野车以及一些经济性轿车 和赛车上。
DCT的变速原理
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DCT是在原手动变速器的基础上改进而来的， 具有良好的生产继承性；换档平顺，汽车的燃油 经济性好，动力性好，是目前比较完美的变速传 动。
但是DCT的结构和控制机构复杂，造价较高， 目前主要应用于高级轿车上。
金属链式CVT
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金属带式CVT
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图1.5 装在Honda Civic轿车上的 Multi Matic CVT
全圆环式CVT
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2. CVT无级变速器
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▶ 1958年，荷兰的DAF公司H.Van Doorne博士研制成功了名为 Variomatic的双V型橡胶带式CVT，并装备于DAF公司制造的Daffodil轿 车上，其销量超过了100万辆 。 ▶六十年代中期，荷兰的VDT公司用金属带取代之前的橡胶带，研制出 了能传递功率容量大，效率高，结构紧凑的无级变速器。
由于燃油经济性的原因，目前2AT、3AT已 经基本遭到淘汰， 4AT也将面临淘汰。
随着AT档位的增多，其成本也随之升高， 并且当档位超过5档以后，其经济性和动力性改善 的潜力也将很有限。故可以预见， 8AT、9AT等 出现的可能性微乎其微。
在美国和日本，AT已经发展地相当成熟，而 且性能也日益提高，故在这两个国家，尤其是美 国，AT的装车率相当高。 但同时AT的发展潜力 已经不大。
前置后驱AT
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典型的AT主要由液力变矩器、行星齿轮传动 机构和控制系统组成。
液力变矩器一般由泵轮、涡轮、导轮和锁止 离合器组成。由于液力变矩器具有增扭作用，装 有AT的汽车起步性能较好。
金属带式CVT的控制系统经历了液压控制、半电子控制 和全电子控制三个阶段。金属带在VDT公司也发展到了第七 代。
பைடு நூலகம்
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CVT真正实现了无级变速，具有传动比连续、动力 传递平稳、操纵方便等优点。并在大多数情况下使得发 动机工作在最佳状态，从而保证了较高的动力性和燃油 经济性，并降低汽车的排放。
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4.DCT 双离合式变速器
为了克服AMT换档过程动力中断、换档品质 差的缺陷，近年来开发出了DCT。
DCT既可以充分利用AMT所具有的优点，又 可以消除其换挡过程中动力中断的缺点。它可以 实现动力换档，并且舒适性相当好。这种自动变 速器已成为许多汽车厂家所关注的热点。
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1. AT 液力自动变速器
▶ 1930年，戴姆勒公司将液力耦合器应用于汽车，改变 了传统的机械传动方式。
▶1950年代，开发出了由液力变矩器和行星齿轮构成的 自动变速器。
▶ 1960年代，应用较多，但是效率很低，开发重点转向 了更高效率的液力变矩器。
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自动变速器的发展史
报告人：院义锋 时 间：2006.06.22 联系方式：67921112 E-mail：yuanyf@
主要内容：
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1. AT 液力自动变速器 2. CVT 无级自动变速器 3. AMT 电控机械自动变速器 4. DCT 双离合自动变速器
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3. AMT 电控机械式自动变速器
AMT就是在原有机械式变速器的基础上，加 装离合器和选换档执行机构，来实现离合器和选 换档操作的自动化。 ▶1960年代出现了半自动的SAMT，只能控制离
合器，选换档需要驾驶员完成。 ▶ 1970年代SAMT发展成熟。 ▶ 1983年，日本五十铃公司研制出全自动AMT，
▶ 1970年代，出现了带有闭锁离合器的液力变矩器，提 高了液力自动变速器在高速时的效率。
▶ 1980年代增加了行星齿轮档位和驻车锁止（P）系统， 并采用电子控制。
▶ 2003年，Damler-Benz公司开发了7速AT。
前置前驱AT
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