PLC+技术在破碎筛分车间中的应用
PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统的应用
PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统的应用随着工业自动化的不断发展，PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统中的应用越来越广泛。
传统的矿石破碎筛分系统往往需要大量的人力和设备进行操作，效率低下，而且存在安全隐患。
而PLC变频调速控制系统的应用可以大大提高矿石破碎筛分系统的自动化程度和生产效率，降低成本，提高安全性，更加符合现代生产的要求。
一、PLC变频调速控制系统的原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业控制的数字化计算机系统，可以控制生产线上的机器和设备。
而变频调速系统则是通过改变电机的转速来实现对设备的调节，达到节能和降噪音的目的。
PLC变频调速控制系统通过PLC控制变频器，实现对电机的精确控制，从而实现对设备运转速度的调节。
二、PLC可编程控制器在矿石破碎筛分系统中的作用在传统的矿石破碎筛分系统中，需要大量的人工操作，往往存在以下问题：（1）设备运行效率低下；（2）生产数据无法实时监测；（3）设备运行中存在安全隐患。
而采用PLC 变频调速控制系统可以很好地解决这些问题。
PLC可以实现对设备的自动控制和监测，保证设备运行效率高、生产数据准确可靠，同时通过变频调速可以降低设备的能量消耗，减少噪音，提高设备的安全性。
1. 提高生产效率。
采用PLC变频调速控制系统可以实现设备的自动控制和监测，保证设备运行效率高，大大提高生产效率。
2. 降低能耗。
通过变频调速可以根据实际需要，调节设备的运行速度，避免了设备长时间空载运转，降低设备的能耗。
3. 提高安全性。
由于PLC可以实时监测设备的运行状态，可以及时发现并处理设备故障，从而提高设备的安全性。
4. 提高生产质量。
PLC可以根据生产需要，对设备进行精确的控制，保证产品的一致性和质量稳定性。
西门子S7-200系列PLC在碎矿系统中的应用
２１ ０ ０年 ８月
文 章编 号 ：０ ７２ ５ （０ ０ ０ － ４ － １０ －８３ ２ １ ）４０ ４０ － ０ ４
西 门子 Ｓ ＿ Ｏ ７ ２ Ｏ系列 Ｐ Ｃ在碎 矿 系统 中的应用 Ｌ
尹维生 汪 涛 李 岩 ， ，
（ ． 华大学 工程 训练 中心 ， １北 吉林 吉林 １２ ２ ；． ３０ １ ２ 北华大学电气信 ： ｇ３程学院 ， 吉林 吉林 １２２ ； ３ ０ １ ３ 吉林公用事业工程学校 电子教研室， ． 吉林 吉林 １２０ ３ ６２）
Ｑ ． 生产工作制转换 ２ ３ｏ Ｑ ． ３１
Ｑ ． ３２ Ｑ ． ３３ Ｑ ． 作制转换 ３
停重型给矿机 停颚式破碎机 停１ 号胶带运输机 停其他设备 停车指示
ｌ ０
１ １ ｌ ２ １ ３
１ ４
Ｑ１ １ ．
Ｑ ． ２ｏ Ｑ ． ２１ Ｑ ． ２２
在 矿山碎 矿的生 产过 程 中 ， 流程复杂 、 皮带运
的其他 设备必须 停 止 运转 ， 它 以后 的设 备 可 以 但
继续工 作 ．
输 机多 、 整条生 产线很 长 ， 而且对 降本增 效的要求
不断提高， 这就需要有先进的可靠的控制系统． 而 今 Ｐ Ｃ控制系统 的抗 干扰能力强， Ｌ 可靠性 高， 结 构 简单 ， 用 性 强 ， 程 方 便 ， 能 完 善 ， 术 成 通 编 功 技
６ Ｓ ２ ４ １ Ｄ ３０ Ｂ Ｃ Ｕ １ Ｅ ７ １ ．Ｂ ２ －Ｘ ８（ Ｐ ２ ４）（ ４点 输 入／ ０ １ １
点 继 电 器 输 出 ） 和 ３ 只 ６ Ｓ ２ ２ １ Ｆ ２０ Ａ ， Ｅ ７ ２ —Ｈ ２ －Ｘ ８
（ Ｍ２ ２ （ Ｅ ２ ） ８点继 电器 输 出 ） Ｊ ． ２ １ 编 制 Ｐ Ｃ 的输 输 出分 配表 ． Ｌ
PLC在破碎机自控系统中的应用
!"#在破碎机自控系统中的应用郑文京$马怀启%淮北选煤厂$安徽淮北&’()))*+引言可编程序控制器$简称!"#$是结合计算机技术,自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置$广泛应用于各个行业$在工业生产和程序控制及过程控制中显示出较大优越性$是当今工业自动控制的标准设备-辊式破碎机因其工作可靠,维修简单,运行成本低廉$排料粒度大小可调等特点$被广泛应用于水泥,冶金,化工,电力,煤炭等行业对脆性和韧性的物料加工-&系统分析&.+辊式破碎机工作原理辊式破碎机有两个相向旋转辊子$由两台电机分别拖动$以/)转0分的转速旋转-被破碎的物料经给料口落入两辊子之间$进行挤压破碎$成品物料自然落下-但设备在运行过程中$当遇有过硬或不可破碎物料%如1钢板$木楔*时$往往卡在辊轮之间$容易使辊子的转速变慢或卡住辊子使电机堵转$甚至损坏设备-&.&工艺要求针对辊式破碎机的特点$要求其控制系统具有手动控制,自动控制功能-手动控制主要用于设备的调试,检修和人工清理物料的情况-要求操作简便$可靠性高$易于维护2自动控制用于正常的工作状态$要求能够自动检测辊子的转速$轴的温度$并能根据检测到的各种参数$及时作出各种保护动作和声光报警-’系统设计’.+硬件设计根据系统的工艺要求$控制系统设计了手动0自动控制两套系统-手动控制设计选用普通的交流接触器,继电器,控制按钮和信号灯等常规的电气元件$系统元件少$构成简单$维护方便$但功能简单$只完成系统的启,停操作2自动控制系统的设计$选用了一台三菱公司生产的3&4系列的可编程序控制器%!"#*作为核心控制设备$选用567568/&!的编码器检测到辊子的转速$轴温则由普通热电阻温度传感器检测$并选用三菱公司9’)液晶触摸屏为显示单元$时时显示设备运行过程中$轴的温度,旋转速度等需要监控的对象-所有与外部连接的触点均通过中间继电器进行二次隔离$以增强系统的可靠性-其硬件连接图如下1+*编码器作为检测辊子的器件$其工作原理是1当挤压辊旋转一周时$与挤压辊轴连接在一起的编码器输出轴亦旋转一同$并在编码器内部切割磁力线$产生脉冲输出$其脉冲分辨率为&):&;$用户可根据自己的需要选用不同的分辨率$这里选用&<-!"#的=),=+端作为编码器的高速计数输入端$编码器的电源取自!"#的>&<?-编码器的中间轴与挤压辊直接联接$安装时要注意找准中心位置-&*=&为系统手动0自动的转换信号输入$闭合为自动运行$反之手动运行-它控制柜的转换开关$为使强电与弱电分开$中间用小型继电器<@A隔开-’*=’,=<为自动运行方式下的启动,停止按钮-<*=(,=/,=;为保护端$接主控制回路的保护元件-所有输入,输出端与强电接触的均用中间继电器隔离$提高系统的安全性-’.&软件设计+,按照系统要求$生产工艺控制流程如下1&,梯形图1是通过连线把!"#指令的梯形图符号连接在一起的连通图$用以表达所使用的!"#指令及其前后顺序$它与电气原理图很相似$利用梯形图可描述被控工艺的操作顺序$是面向广大工程技术人员的通俗化语言之一-系统的控制梯形图则应为1其功能是实现整个系统的控制-其中$B <为电机正转驱动$B (为电机反转驱动$B /为油泵电机驱动-责任编校1王志蔚CD /C 第(卷第(期&))/年+)月淮北职业技术学院学报A 5E 74F "53G E F H I 8H !7538J J H 54F "F 4KL 8#G 4H #F "#5""8M 8?N O .(4N .(PP P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P 5Q R S &))/。
PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统的应用
PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统的应用PLC变频调速控制技术是现代化矿山生产中重要的技术手段之一，矿石破碎筛分系统使用PLC变频调速控制系统可以实现自动化控制，提高生产效率，降低生产成本，提高生产安全性。
矿石破碎筛分系统是工业生产中不可或缺的环节之一，它主要由破碎机、振动给料机、筛分机等设备组成。
PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统中的应用可以实现以下几个方面的功能。
一、破碎机的控制破碎机是矿石破碎筛分系统的核心设备之一，它主要用于将原矿石破碎成所需要的小颗粒。
在传统的操作模式下，工人需要手动控制破碎机的启停和进料，这不仅需要耗费大量的人力和物力，而且操作不当还容易造成事故。
通过PLC变频调速控制系统，可以实现自动控制破碎机的启停和进料。
当矿石到达一定数量时，PLC系统会自动启动破碎机进行破碎，并通过变频控制破碎机的转速，以保证加工出来的产品质量和生产效率。
二、振动给料机的控制振动给料机是矿石破碎筛分系统中的重要设备之一，它主要用于将原矿石均匀地输送到破碎机中进行破碎加工。
在传统的操作模式下，振动给料机的输送速度是固定的，不管原矿石的数量多少，都只能按照固定速度进行输送。
这样不仅会影响破碎机的破碎效率，还会损耗大量的电能。
四、安全保护功能矿石破碎筛分系统是一个危险系数较高的工业生产环节，因此安全保护功能是至关重要的。
通过PLC变频调速控制系统，可以实现以下几个方面的安全保护功能。
1、安全开关PLC系统配备了多个安全开关，当出现异常情况时，可以及时切断电源，保护工人的安全。
2、多级报警系统3、数据记录和查询PLC系统可以记录并存储各种操作数据，可以查询历史记录，以便管理人员对生产过程进行分析和优化。
S7—300PLC在矿用破碎机液压过载保护系统中的应用
７弹簧拉杆 ．
１矿用破碎机液压 过载保 护系统介绍
１１过 载保 护装 置 工作 原 理 ．
常用 的液 压 过 载 保 护 装 置 的工 作原 理 如 图 １ 所 示 。定 颚 ４ 止不 动 ， 静 固定 在 设备 箱 体 内壁上 。电动 机５ 通过 皮带 轮 ， 动偏 心 轮 １ 动 ， 而带 动动 颚 ３ 带 转 从
出 。当高强度 的物 料靠 自身重 量 自动排下 后 ， 液压控
收 稿 日期 ：０ １０ —３ ２ １－３２
压 油 再 经 过 带 有 发 迅 装 置 的 精 滤 油 器 ３ 入 控 制 进
阀 。该 滤油 器要有 一定 强度 ， 它 的最大 压力 降不能 且
超 过 ０３ ａ 它 的发迅 装 置 为 压力 继 电器 ， ． ＭＰ ， ５ 因长 时
中圈分类号 ： Ｈ１７３ Ｔ ３． 文献标志码 ： Ｂ
文章 编 号 ：６２８ ０ 一２ ｉ ）３０ ５．０ １７ —９ ４ （ｏ ０ ．０ ２０ ４ １
引 言
矿 山工 程 和建设 工 程上 ， 碎设备 的作 业工 况极 破
制 系统 迅 速 动作 ， 向液 压 缸 ２ 腔供 油 ， 右 使得 活 塞左
图１ 过载 保 护 装 置 工 作 原 理
１ 液 压 保 护 系统 工作 原 理 ． ２
图 ２为 液压 过 载 保 护 系统 原 理 图 。在 破 碎机 开 动前 ， 先要 向液 压缸 １ 首 ５内充油 。先将 Ｐ Ｃ电控 箱 Ｌ
做 复摆 运 动 ， 碎 物 料 。液 压缸 ２的活 塞 杆 和衬 板 ６ 上 的选 择 开关 放在 “ 作 ” 破 工 位置 ， 动液 压泵 ４ 电机 驱 的 相联 ， 弹 簧 拉 杆 ７ 接在 动 颚 下 端 ， 定 了排 矿 口 和 铰 决 ５启 动液 压油 经 粗滤 油器 ２进 入液 压 泵 ， 滤 油器 的 粗 的大 小 和 破 碎物 料 颗粒 的大 小 。 当破 碎腔 遇到 破 碎 主 要 目的是保 护 液 压泵 免 遭较 大 颗粒 杂 质 的直 接伤 强 度 超 出设 定 值 的物 料 时 ， 压 缸 活 塞 迅 速 向后 回 害 。为 了不致影 响液压泵 的 吸油能力 ， 在吸 油路上 液 装 缩 ， 大 排 矿 口 ， 得 高强 度 的 物料 最 终从 排 矿 口排 的 滤油 器 的通 油 能力 应 大 于液 压 泵流 量 的两 倍 。液 增 使
破碎机自动控制系统应用实例
世上无难事，只要肯攀登
破碎机自动控制系统应用实例
一、国外圆锥破碎机控制系统的主要参数控制选取了主传动电动机功率和破碎机排矿口尺寸两个参数作为被控变量，通过检测给矿量、压力、功率、油温、排矿口尺寸等来动态调整排矿口尺寸和给矿速率，其目标函数是排矿口尺寸最小、给矿量最大。
系统的所有控制动作均是向这两个目标逼近。
比较典型的挤满给矿控制策略见图1。
图1 破碎机挤满给矿控制
二、武钢程潮铁矿采用基于PROFIBUS 总线的PLC－SCADA 系统，对NordbergHP500 破碎机实现给矿自动控制，见图2。
图2 破碎给矿自动化系统网络结构
系统选择西门子S7300 系列PLC（315－2DP）作为主控制器（CPU），安装在低压配电室。
根据车间现场的实际布局，选择3 块ET200M 模块作为远程
I/O，实现给矿和破碎机现场操作和状态指标等，CPU 与远程I/O 之间通过PROFIBUS－DP 接口通讯，完成破碎机的给矿自动控制。
在控制室设操作计算机两台（OP 站1 和OP 站2），互为备份。
两台计算机上安装CP5611 通讯板卡，在PLC 上安装CP342－5 通讯处理模块，3 者之间通过PROFIBUS 总线进行信息交互。
两台操作站主要实现给矿系统工艺流程和工艺数据实时显示，实时监控破碎机运行情况，如负荷曲线、运行时间、油温、供油压力等关键参数。
另有查询功能、历史曲线、报警、参数设置、报表统计等功能。
采用美国Intellution（黄特娄迅）公司的iFIX 工控组态软件iFIX，运行环境为
Windows2000。
PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统的应用
PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统的应用随着工业自动化技术的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）和变频调速控制系统已经成为矿石破碎筛分系统中的重要组成部分。
这些先进的控制系统能够提高生产效率、降低能耗，同时也提高了生产线的安全性和稳定性。
本文将探讨PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统中的应用，以及其带来的好处和发展趋势。
一、PLC变频调速控制系统的原理及特点1. PLC（可编程逻辑控制器）的原理PLC是一种专门用于工业控制的计算机，它能够根据预先编写好的程序来控制生产设备和生产流程。
PLC通常具有可编程的输入输出接口，可以连接各种传感器和执行器，如按钮、开关、传感器、电机等。
通过编程，PLC能够实现逻辑控制、定时、计数、脉冲控制等功能，从而实现对生产过程的精确控制。
变频调速控制系统是应用于电机驱动装置上的一种调速装置，它利用变频器控制电机的转速，从而实现对生产过程的精确调控。
变频器能够控制电机的转速和转矩，提高了电机的运行效率，并且可以根据实际负载情况自动调整输出功率。
变频调速控制系统还具有启动平稳、运行稳定、能耗低等特点。
1. 破碎系统的自动控制在矿石破碎系统中，PLC变频调速控制系统可以实现对破碎设备的自动控制。
通过传感器检测到物料的流量和质量，PLC可以根据预先设定好的程序来控制破碎设备的启停、转速和进给量，从而实现破碎过程的自动化管理。
而变频器可以根据不同物料的性质和破碎要求来调整电机的转速，实现对破碎设备的精确控制。
2. 筛分系统的智能化控制1. 提高生产效率PLC变频调速控制系统的应用可以实现矿石破碎筛分过程的自动化管理和智能化控制，大大提高了生产效率。
传感器能够实时监测物料的流量和质量，PLC能够根据实时数据来调控设备的运行状态和转速，从而实现对生产过程的精确控制，提高了生产效率。
2. 降低能源消耗变频调速控制系统的应用能够根据实际负载情况来调整设备的转速和功率输出，降低了电机的运行能耗。
PLC技术在煤矿机电设备控制中的应用分析
PLC技术在煤矿机电设备控制中的应用分析PLC技术在煤矿机电设备控制中的一个重要应用是对煤矿输送系统的控制。
煤矿输送系统通常包括煤矿提升机、皮带输送机等设备。
通过PLC控制系统，可以实现对这些设备的自动化控制和监测。
PLC控制系统能够根据设定的参数和逻辑条件，自动调节设备的运行速度、运行时间等，从而实现输送系统的高效运行。
PLC技术在煤矿机电设备控制中还可以应用于煤矿采掘、破碎和筛分等工序的自动化。
在煤矿采掘中，通过PLC控制系统可以实现对采煤机、抽放设备等的控制，提高采矿效率和安全性。
在煤矿破碎和筛分工序中，PLC控制系统可以实现对破碎机、筛分机等设备的控制和调节，提高破碎和筛分的效率和质量。
PLC技术还可以应用于煤矿井下风机、水泵等设备的控制。
通过PLC控制系统，可以实现对风机、水泵等设备的自动控制和监测。
可以根据井下的气体浓度和温度等参数，自动调节风机的运行状态；可以根据井下的水位和水压等参数，自动调节水泵的运行状态。
这些控制系统的应用可以提高煤矿井下设备的控制精度和稳定性，降低运行成本。
PLC技术还可以应用于煤矿机电设备的故障诊断和维护管理。
通过PLC控制系统，可以实时监测设备的运行状态和各个参数，当设备发生故障时，可以及时发出警报并指导维修人员进行处理。
通过PLC控制系统，可以记载设备的运行数据和故障历史，供后期的维护管理和优化决策使用。
这些应用可以提高设备的可靠性和维护效率，减少故障停机时间和维修成本。
PLC技术在煤矿机电设备控制中有着广泛的应用前景。
它可以提高煤矿机电设备的自动化程度和控制精度，提高设备的生产效率和安全性。
PLC技术还可以提供设备的状态监测和故障诊断等功能，为设备的维护管理提供有力的支持。
PLC技术在煤矿机电设备控制中具有重要的应用价值。
PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统的应用
PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统的应用【摘要】本文主要探讨了PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统中的应用。
首先介绍了矿石破碎筛分系统的概述和PLC变频调速控制系统的基本原理。
然后详细阐述了PLC在破碎设备和筛分设备中的作用，以及变频调速控制系统在这些设备中的应用。
总结了PLC与变频调速控制系统的配合优势，并展望了未来的发展趋势。
通过对PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统中的应用进行深入研究，可以提高系统的自动化程度和生产效率，降低能源消耗和维护成本，实现矿石破碎筛分过程的精准控制和监测，为矿山企业提供更好的生产解决方案。
【关键词】矿石破碎筛分系统、PLC、变频调速控制系统、破碎设备、筛分设备、配合、优势、未来发展趋势。
1. 引言1.1 矿石破碎筛分系统的概述矿石破碎筛分系统是矿山生产过程中重要的设备，主要用于对矿石进行破碎和筛分，以便提取有用矿物。
该系统通常由破碎设备、筛分设备、传输设备和控制系统组成。
矿石首先经过破碎设备进行初步破碎，然后经过筛分设备进行粗细分离，最终通过传输设备将不同粒度的矿石输送至不同的生产线或仓库。
矿石破碎筛分系统的主要作用是将原始矿石加工成符合生产要求的矿石颗粒，为后续选矿工艺提供基础。
不同种类的矿石需要经过不同配置的破碎筛分系统进行处理，以确保矿石加工效率和产品质量。
随着科技的发展，PLC变频调速控制系统逐渐应用于矿石破碎筛分系统中，通过实时监测和控制设备运行状态，提高设备的智能化和自动化程度，从而提高生产效率和降低能耗。
在未来的矿石加工工业中，矿石破碎筛分系统将会更加智能化和高效化，为矿山生产提供更强大的支撑。
1.2 PLC变频调速控制系统的介绍PLC变频调速控制系统是一种能够实现运动控制及速度调节的自动化控制系统。
它由可编程逻辑控制器（PLC）和变频调速器两部分组成，通过PLC对电机进行调速控制，实现设备的精准运行。
PLC是一种专门用于工业控制的微型计算机，能够根据预设的程序对各种工艺设备进行控制和监控。
利用PLC实现矿石破碎系统的自动控制
利用PLC实现矿石破碎系统的自动控制作者：韦仕延来源：《科学与财富》2019年第26期摘要：随着我国信息电子技术的不断发展，我国自动化水平不断提高。
PLC是一种专门设计工业生产设计的数字运算装置，自二十世纪以来得到快速发展，并应用到许多领域取得了了不错效果。
利用PLC能够实现矿石破碎系统的自动控制，不但解放了人力，还提高了工作精度，具有重要的现实意义。
本文基于此展开研究，望能够起到参考作用。
关键词：PLC;矿石破碎系统;自动控制一、矿石破碎简述要知道，采得的地下矿石一般体积较大，无法立即投入生产应用，因此必须采用一些机械设备进行矿石破碎。
值得注意的是矿石破碎的流程工艺有多种，一般最常用的有两段开路流程、两段一闭路流程、三段开路流程、三段一闭路流程几种。
两段开路破碎流程破碎效率高，但其破碎的产物杂质较多，此种破碎方式在小型工厂与工业试验田中较为常见;两段一闭路对矿石要求较高，矿石粒度较小可采取此种破碎手段，并且破碎时一般要用到一些体型较大的破碎设备，如反击式破碎机;三段一闭路破碎流程应用较为广泛，只要含泥不多的矿石都可采用;三段开路破碎流程与三段一闭路相比，破碎所得产品较粗，但破碎效率很高。
这几种破碎流程各有利弊，采矿部门必须根据实际情况采取合适的破碎工艺，要灵活对破碎流程进行优化，不能生搬硬套。
二、PLC系统简述PLC是Programmable Logic Controller的缩写，PLC控制器的控制原理是模仿继电器控制，它是通过存储执行逻辑运算、顺序控制、定时等进行的指令，并通过数字完成输入与输出操作来完成对各类机械的控制。
近10年来，随着PLC控制器价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC控制器进行控制，PLC控制器在我国的应用增长十分迅速。
随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC控制器在我国仍将保持高速增长势头。
21世纪，PLC控制器会有更大的发展。
PLC技术在矿山机电控制中的应用
PLC技术在矿山机电控制中的应用
随着矿山机电自动化技术的不断提高，PLC技术在矿山机电控制中的应用日益广泛。
PLC（可编程逻辑控制器），是一种专门用于工业自动化控制的数字电子设备。
1. 矿山机电设备控制
PLC技术能够实现对矿山机电设备的自动化控制与调度，如钻掘机、输送机、破碎机、筛分机等。
通过PLC的编程与控制，能够实现自动化开关、自动刹车、自动停机等功能，
从而优化机电设备的使用效率，提高生产效益。
2. 远程监控与管理
通过PLC技术，矿山机电设备的运行状态可以实现远程监控与管理。
可以实时监测机
电设备的工作状态、运行速度、温度、电流等参数，通过互联网等远程传输通道，把设备
运行信息传递到维护与管理人员的电脑中，及时对设备进行维护与管理。
3. 安全保障
PLC技术能够实现矿山机电设备的安全保障。
如通过编程，实现重载保护、超速保护、进口保护等功能，避免因某些原因导致设备发生故障或者事故，从而保障设备安全，降低
生产事故率。
4. 生产数据的采集与管理
PLC技术还能够实现矿山机电设备生产数据的采集与管理。
通过安装传感器与编程，
对矿山机电设备的生产数据进行采集及分析，利用数据分析工具对生产数据进行处理和统计，形成生产数据报表，方便管理者进行生产决策和生产计划制定。
总的来说，PLC技术在矿山机电控制中的应用具有广泛性、可靠性和实用性，可以大
幅提高矿山机电设备的效率和安全性，同时也为生产管理者提供更多的数据与信息，助力
矿山企业的智能化生产。
PLC技术在选煤厂动筛集控系统中的应用
PLC技术在选煤厂动筛集控系统中的应用本文从兖矿集团兴隆庄矿选煤厂块煤分选及输矸系统（以下简称动筛系统）存在的问题入手，通过采用美国AB公司PLC对选煤厂原有继电器逻辑控制的电气控制系统进行改造，实现了选煤厂生产实时数据与管理信息，彻底解决了原系统控制电缆老化及控制线号不清楚，接地故障频发且不好排查的故障。
利用PLC的原理使动筛集控系统的控制思想、上位监控、编程思路、以及调试方法更加的简单、可靠、具有一定的创新性值得在同行业进行推广。
标签：PLC；集控；改造1.0前言兴隆矿选煤厂块煤分选及输矸系统（以下简称动筛系统）包括原煤提升与动筛排矸系统，它处于整个矿井提升的咽喉部位，承担的生产输送任务十分繁重。
原来集控系统的老化以及系统硬线故障高的困优严重影响了矿井安全的生产的顺利提升。
2.0动筛系统存在的问题：1、原动筛集控系统控制电缆老化，特别是动筛老系统集控改造不彻底，还保留一部分继电器参与控制，控制线号不清楚，接地故障频发且不好排查；2、皮带四大保护信号在上位不能独立显示报警信息，特别是跑偏信号，一条皮带只有一个跑偏信号，跑偏出现故障，现场不好排查，皮带防打滑开关在运行时误动作，导致停机事故频繁发生。
3、胶带输送机控制回路中使用了交流和直流两种电源继电器控制接线复杂，处理事故时间较长，难度增大,已不适应建设高产高效现代化选煤厂的需要，为了克服以上缺陷，保证皮带安全稳定运行，及其对其电控系统进行技术改造要对动筛集控系统进行改造，施行模式和控制方法上与全厂控制方法相一致。
本文仅以具有代表性的178皮带（如下图：兴隆矿选煤厂块煤分选及输矸系统设备流程图）为例，利用PLC技术178电控系统实现系统升级改造。
3.0改造设想和改造目标：3.1动筛集控系统PLC改造后，可以实现选煤厂主要生产系统的集中监测控制，集成选煤厂生产实时数据与管理信息，以便于信息的综和利用，保障安全，提高效益，降低成本，提升企业的竞争能力。
PLC在选矿厂破碎车间的应用
２ 破 碎 车 间 系统控 制 要 求
一
般选矿厂破碎车间有给矿机、破碎机、振动
筛、 皮带运输机等多台设备 ， 在选矿厂 中有着极为重 要的地位 ， 一旦不能正常工作 ， 选矿厂生产就会受到 影响。 为保证生产运行 的可靠性 ， 整个系统采用 自动
锁停车。 （） ４各皮带运输机设有双 向跑偏开关， 跑偏 １０ ５ 时发生告警信号 ， 跑偏 ３０ ０ 时告警并 自 动停车。
ａｉ ｎ ｒ ｌ ｂ ｙ ａ ｄ ｃ ｒｅ ｔ ，Ｃ ｌｙ ｏ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｔｒ ｏ ｐ ｒ ｔ ｎ ｔ ｔ ．Ｉ ａ ｓ ｏ ｌ ｉｅ ｔ ｅ ｉ ｌ ｎ ｏ ｒ ｃ ｌ ｏ ａ ｙ ａＴ ｕ ｅ ｌ ｔ ｍｅ ｍｏ ｉ ｆ ｏ ｅ ａ ｉ ｓ ｅ ｔ ｌ ｏ ｃ ｕ ｄ ｇ ｖ ｏ ｏ ａ ａ ａ ｍ ｎ ｔ Ｂ ｖ ｒｏ ｓ ｓ ｄ ｅ ｎ ｉ ｅ ｔ ｏ ｋ ｐ ａ ｅ ａ ｄ ｔ ｅ ｓ ｓｅ ａ ｑ ｉｅ ａ ｓａ ｔｒ ｎ ａ ｒ ｉ ｉ ｌ ｍｅ ａ ａ ｉ ｕ ｕ ｄ ｎ ｉ ｃ ｄ ｎ ｓ ｔｏ ｌ ｃ ｎ ｈ ｙ ｔｍ ｃ ｕ ｒ ｄ ｓ ｔ ｆ ｃｏ ｙ ｉ ｃ ｎ ｒ ｌ ａ ｄ ｍｏ ｉ ｒ ｅｆ ｃｓ ｏ ｔ ｎ ｎ ｔ ｆ ｔ． ｏ ｏ ｅ
重， 环境较为恶劣， 全部操作控制设在主控制室里进 行。 为保证该系统的正常、 可靠运行 ， 一般应满足以 下要求 ： （） １生产时 ， 各设备的启动 、 停车必须遵循特定
３ 控制 系统的设计
破碎 车间设备多 ， 电磁 、 机械振动干扰严重 ， 车 间粉尘较多 ， 工作环境 十分恶劣， 因此选择抗干扰能 力较强的 Ｐ Ｃ 其控制系统为 ： Ｌ， （）Ｌ １Ｐ Ｃ配置 ：根据选矿厂破碎车间的要求 ． 选
【 ｅ ｏｄ ］Ｌ ； ｒｓｉ ｏ ｓｏ； ｏｔ ｌ ｙ ｅ ； ｎ ｒ ｃｉｇｃｎ ｏ Ｋ ｙ ｗ ｒｓＰ Ｃ ｃ ｈｎ ｗ ｒ ｈｐ ｃｎ ｏ ｓｓ ｍ ｉ ｅ ｏｋ ｏｔ ｌ ｕ ｇ ｋ ｒ ｔ ｔｌ ｎ ｒ
M4-38-李芸-PLC控制技术在选矿工艺破碎自动化中的应用
M4-38-李芸-PLC控制技术在选矿工艺破碎自动化中的应用摘要：随着科学技术的不断进步，自动控制技术得到了广泛的应用。
该项技术是在传统的控制器的基础上依托自动控制技术和计算机技术等形成的一种新型的工业控制装置。
目的是对计算机编写程序进行自动化控制，从而提升控制的稳定性和安全性。
而矿工生产的过程中，其安全性和稳定性一直是矿工生产最为关注的问题。
特别是可操纵性作为提升生产效率和保障生产质量的重要依据。
因此，应用PLC控制技术能够很好的满足生产的实际需求，从而实现自动化生产。
关键词：PLC控制技术；选矿工艺；破碎；自动化一、PLC 自动控制技术PLC通过运用微处理器和依托通信技术和计算机技术形成的一种自动控制技术。
矿工编写人员通过运用该项技术进行编写，从而进行了一系列的操作，例如：逻辑运算、时钟控制等。
然后在将采集的信息所产生的各项变化传输给内部出来单元中，通过逻辑运算后输出相关的操作命令。
一方面，PLC通过实时的采集设备运行过程中产生的各项参数和数据等，从而通过对得出相关的信息的整理和计算等输出相应的控制指令。
可见，其工作具体的流程主要是由输出采样-执行阶段-输出刷新三个部分构成，从而形成统一的控制体系。
当数据采集之后，则需要进入下个执行的阶段，PLC在采取自上而下、自左而右的方法，对用户程序编写的顺序进行扫描。
并进行刷新操作的程序，其通过将逻辑运算的最终结果进行操作。
另外，在执行过程中，CPU输出的指令则需要与逻辑控制的输出相互呼应和统一，这样才能保障输出刷新结果的精准。
二、破碎工段设备工艺简介以及现状本次对某一矿厂的破碎工段设备进行了分析，其原来的设备与现在的设备相比，较为简陋。
矿仓底部安装了1台棒条给料机，其主要发挥了筛选和给料的功能。
一部分的矿石可以运用直接流入后续工艺的方法，并将这些矿石经过C110鄂式破碎机进行处理，然后在经过传送带进行筛选。
粗碎后的合格矿石在进行中碎后，并运用 GP300S圆锥破碎机进行破碎。
PLC在矿山行业中的应用
PLC在矿山行业中的应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
它广泛应用于各个行业，其中包括矿山行业。
本文将探讨PLC在矿山行业中的应用，以及这些应用对于提高生产效率和安全性的重要性。
一、PLC在矿山行业中的基本原理PLC是一种由特定的硬件和软件组成的控制系统。
它的作用是监控和控制各个设备和机器的运行状态和功能。
PLC基于一系列的输入信号，通过处理这些信号，产生相应的输出信号，以实现对矿山设备和过程的自动控制。
在矿山行业中，PLC主要用于控制和监测各种与矿山相关的设备和系统，例如运输系统、破碎机、输送带等。
PLC接收来自传感器的数据，并根据预先设定的逻辑和算法，做出相应的决策，并控制执行器，以实现对设备的控制和调节。
二、PLC在矿山行业中的具体应用1.运输控制系统矿山需要运输设备来将矿石从开采现场转移到处理区域。
PLC可以用于控制运输设备的自动化操作。
通过连接传感器，PLC可以监测运输设备的速度、负荷和位置等信息，并根据设定的参数自动调整运输设备的运行状态，以提高运输效率和安全性。
2.破碎和筛分系统矿石需要经过破碎和筛分的过程，以得到符合要求的产品。
PLC可以控制破碎机和筛选设备的运行。
它可以监测破碎和筛分设备的负荷和温度等参数，并根据预设的算法和逻辑，自动调整设备的运行状态，以确保矿石得到正确的处理，并避免设备过载或故障。
3.排水与压滤系统矿山中常常需要处理大量的水，在一些情况下，还需要对矿石进行压滤处理。
PLC可以控制排水和压滤设备的运行。
通过监测液位、压力和流量等参数，PLC可以自动调节设备的操作，以确保水的处理和矿石的压滤过程的高效和稳定进行。
4.环境监测和安全控制系统矿山行业对于环境监测和安全控制有着极高的要求。
PLC可以与各种传感器和监测设备相连接，以实时监测矿山环境的指标，例如温度、湿度、气体浓度等。
当环境指标超出设定范围时，PLC会发出警报，并采取相应的控制措施，以保护工人的安全和矿山的环境。
PLC控制系统在姑山铁矿破碎系统中的应用
障时 ， 制系统会 发 出指令 ， 颚式 破 碎 机 、 皮带 控 将 １ 和 中碎机 都 立 即 停 止 ， 再 向 ２ 皮 带 继 续 传 输 物 不 料， 而之 后 的振 动筛 、 磁选 机 、 带 、 带 、 ５皮 ６皮 ７ 皮 带 、 皮带及 ９皮 带都 正常运 转 ， 所有 的物料都 输 ８ 等
路 ９号 。 ｌ２ ０
止 时间间 隔 根据 流程 需 要 以及 皮 带 的长 短 区别 设 定 ， 般 设 定 在 １～ ０ ， 目的是 为 了保 证 意外 停 一 ４ ｓ其
进行筛 选 ， 选 精 矿 通 过 ３皮 带 送 回到 细 碎 料 仓 ， 磁
至细 碎机进 行 二次 破碎 ， 石及不 合 格产 品通 过 ４ 废 皮带抛 尾 。其 碎矿工 艺流程 见 图 １ 。
２ Ｐ Ｃ控 制 系统 原理 Ｌ
是将 现场操 作箱上 的转换 开 关拨 到 “ 动 ” 置 ， 手 位 这 时可 以通过 现场操 作箱上 按钮对 设备进 行启 停 。现
作 和现场操作 箱操 作 两部 分 ， 要设 备 包 括 电子 皮 主
带秤 、 霍尔 极性 开关 、 音 蜂 鸣器 等 。Ｐ Ｃ（ 编 程 声 Ｌ 可 逻辑 控制器 ） 控制 系统 具有 人 为无 法 实现 的不 间断
监控 、 高可靠 性 、 泛的适用 性等 功能 。另外其 强大 广 的通 讯功能 、 简易化 的编程语 言 、 构化 的编程模 块 结 等特 点非常适 合于破 碎 系统 。
摘
要： 马钢 集 团姑 山矿选矿 厂主要 以选取铁 矿 石为主 ， 相对 品种 比较 单 一且铁 品位不 高。 由
于原矿石 潮湿 、 粘度 大 ， 以对矿石 的破碎 要 求就显 得 十分 重要 。 为 了提 高生产 效 率 ， 所 引入 了西 门
PLC技术在破碎筛分车间中的应用
有 色
矿 冶
Ｖ０ １ ． ３ Ｏ ． №４
Ａｕ ｇｕ ｓ ｔ ２ ０１ ４
ＮＯＮ— ＦＥＲＲ０ＵＳ Ｍｌ ＮＩ ＮＧ ＡＮＤ Ｍ ＥＴＡＬＬＵＲＧＹ
文章编号 ： １ ０ ０ ７ —９ ６ ７ Ｘ（ ２ ０ １ ４ ） ０ ４ －５ ４ 一Ｏ ４
的简称 ， 它集 成 了 Ｓ Ｃ ＡＤ Ａ、 组态、 脚 本语 言 和 ＯＰ Ｃ
等 先进技 术 ， 为用户 提供 了 Ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗｓ 操作 系统 环境
下 使用各 种 通 用 软 件 的功 能 。Ｗｉ ｎ Ｃ Ｃ运 行 于个 人
计 算机 环境 ， 可 以与 多种 自动 化 设 备及 控 制 软 件 集 成， 具有 丰 富的设 置 项 目、 可 视 窗 口和 菜 单选 项 ， 使 用 方式灵 活 ， 功 能齐 全 。用 户 在 其 友好 的界 面 下 进 行 组态 、 编程 和数 据 管 理 ， 可 形 成所 需 的操 作 画 面 、
控 制 核心 ， 具有 极高 的稳 定性 和可靠 性 、 故 障 率低等 特点 。ｓ ７ —３ ０ ０系列 Ｐ Ｌ Ｃ将 先 进 的控 制 思 想 、 现代
除铁 器 。４个 中碎 缓 冲矿仓 上 各设 １台超 声 波料 位 计， 检测 中碎缓 冲 矿仓 的料 位 并根 据 料 位 高 低联 锁
监 控 画面 、 控 制 画面 、 报 警 画面 、 实时趋 势 曲线 、 历 史
算 等功 能 ， 既 能控 制 开关 量 ， 又 能控 制 模 拟 量 ， 控 制
规模 从几 十点 到上 万点 。具 有高 可靠性 、 灵 活通用 、
易 于编程 、 使用 方便 等 特点 ［ １ ］ 。矿 山行 业 原 来 是 以就 地控 制 为主 ， 传 统 的保 护 装 置 误 动 作并 且 没 有
PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统的应用
PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统的应用PLC变频调速控制技术在矿石破碎筛分系统中的应用，可以对其工艺流程进行自动化控制，提高矿石破碎筛分效率。
文章首先对矿石破碎筛分系统组成结构进行分析，指出传统控制技术存在的问题，进而研究PLC变频调速控制系统的应用，以期实现对矿石破碎筛分系统的优化设计目标。
标签：PLC技术;变频调速控制;矿石破碎筛分系统0 前言矿石破碎筛分是矿山生产中的一个重要环节，一些原矿本身的产品附加值较低，通过对原矿进行破碎筛分，可以提升其产品附加值。
目前在许多铜矿石的矿石破碎筛分系统通过采用PLC变频调速控制技术，对系统运行过程进行自动化控制，不仅使破碎成品率大大提升，筛分稳定性也得到加强，具有显著的应用价值。
1 矿石破碎筛分系统的组成结构礦石破碎筛分系统具有特定的使用功能，主要完成矿石的多级破碎和筛分工作。
在其运行过程中，铜矿石先经过给料机进入粗破碎系统中，经过处理以后的铜矿石会得到相应的筛分。
此时能够发挥PLC变频调速控制系统的作用，保证所筛分的结果达到要求与标准。
对不合格的铜矿石系统会再次进行细碎、筛分，最后实现去磨矿浮选，完成对铜矿石的处理。
但是传统控制系统较为复杂，系统启停过程较长，在传统继电器联锁控制模式下，容易因频繁操作出现故障。
而且在工艺参数调整过程中，设备产能未能及时匹配，容易出现堵料等现象，而且电能消耗巨大，容易影响设备使用寿命。
为了使矿石破碎筛分系统得到进一步优化，可采用PLC变频调速控制技术，设计集中式控制结构，在监控站、PLC控制器和变频调速器、现场电气驱动三级结构下，实现对矿石破碎筛分系统的智能化控制[1]。
2 PLC变频调速控制在矿石破碎筛分系统中的应用策略2.1 变频器的选择矿石破碎筛分系统的传统控制系统采用工频控制方式，破碎机、筛分机、皮带机等都在工频的恒速状态下运行，无法对矿石粒度、数量等的变化作出反应。
而直流调速、调压调速技术等，控制系统结构过于复杂，调速性能也较差，目前逐渐被变频调速技术取代。
PLC 控制系统在承德建龙筛分系统中的应用
PLC 控制系统在承德建龙筛分系统中的应用胡浩（承德建龙特殊钢有限公司设备处）图2P-7胶带机LS-1胶带机三通溜糟（液压推杆）>10mm 10mm振动筛5mm 振动筛电动小车电动小车0-5mm 10mm 振动筛5mm 振动筛>10mm 20mm振动筛电动小车>20mm 5-10mm>20mm >20mm 10-20mm 10-20mm称量斗换向阀门（液压推杆）振动给料机成品矿胶带机>20mm 10-20mm 10-20mm 5-10mm >20mm >20mm 振动给料机换向阀门（液压推杆）称量斗电动小车20mm 振动筛冷返矿胶带机铺底料胶带机图1联锁切换A 流程料量控制B 流程料量控制主筛流程联锁流程A流程B顺启A 顺停B 顺停总顺停急停故障复位铺底料流程联锁故障复位顺停顺停急停急停顺停顺停联锁故障复位冷返矿流程成品流程急停顺停顺停联锁故障复位烧结铺底料0.000联锁换向冷返矿冷返矿0.0000.0000.000去高炉成品烧结矿量（t/h）筛分上料破碎配料混合制粒及外滚燃料烧结冷却主抽风机筛分除尘公辅报警曲线退出0.0000.000摘要:本文介绍了PLC 自动化系统在烧结筛分控制中的方法和具体应用。
关键词:工艺流程系统配置控制功能0引言烧结的筛分是整个烧结工艺中的一个重要环节，筛分的结果直接影响着烧结矿转鼓强度、改善烧结矿粒度组，同时是高炉保证净料和均料人炉的关键条件，因此通过PLC 对筛分设备进行全自动的系统控制，这样能够满足工艺的需求。
1系统的控制说明本次设计采用二次确认制，在整个主画面中，点击各个设备，会弹出相对应的操作窗口，有手/自动、启动、停止等。
当现场将控制信号打PLC 时，设备才可以对设备进行接下来的自动或画面手动操作。
当自动时，程序会按照固定的流程进行工作。
当投入手动时，系统工作则应该手动的操作。
在手动的情况下，可以进行加锁和解锁操作，加锁时按照工艺连锁条件来进行一步步的操作，在解锁状态下，则解除工艺连锁可以任意操作设备运行（除特殊的及其危险的操作，请慎用）。
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当设备处于就地控制方式时 ，现场人员可以任 意启动或停止设备 。 ３ ．４ 设备操作
规模从几十点到上万点 。 具有高可靠性 、灵活通用 、 监控画面 、控制画面 、报警画面 、实时趋势曲线 、历史
易于编程 、使用方便等特点［１ ～ ２］ 。 矿山行业原来是 趋势曲线和打印报表等 。
以就地控制为主 ，传统的保护装置误动作并且没有 ２ ．２ 流程描述
故障诊断功能 ，给生产带来很多不便 。 因此近年来
第 ３０ 卷第 ４ 期 ２０１ＮＩＮＧ ＡＮＤ ＭＥＴＡＬＬＵＲＧＹ
Ｖｏｌ ．３０ ．№ ４ Ａｕｇｕｓｔ ２０１４
文章编号 ：１００７ － ９６７Ｘ（２０１４）０４ － ５４ － ０４
ＰＬＣ 技术在破碎筛分车间中的应用 倡
胡志刚
（赞比亚中色非洲矿业有限责任公司 ，基特韦 ２２５９２ ，赞比亚 ）
停车顺序为 ：停振动给矿机 － 延时 １ ．５ ｍｉｎ （可 调）停 ＣＶ０１ － 延时 ２ ｍｉｎ （可调）停 ＣＶ０２ 。 在起动 过程中出现设备无法起动时进行报警 ，提示操作员 进行检查 ，并且 ３ ｍｉｎ 内不允许重新起动 。 ２ ．４ 破碎系统
破碎系统包括分为 ３ 个大系统 ，分别是皮带输 送系统 、中 碎 ＣＣＳ１ 系 统 、中 碎 ＣＣＳ２ 系 统 、细 碎 ＣＣＴ１ 系统 、细碎 ＣＣＴ２ 系统 、细碎 ＣＣＴ３ 系统 。
给矿系统起动之前 ，操作人员在现场检查所有 设备并将其打到自动状态 ，开启除尘器 。 控制室内 操作人员检查料仓料位后 ，进行开车预警并选择需 要工作的振动给矿机 。 收到现场人员的确认 ，除尘 器已经起动并且所有设备均处于自动状态且没有故 障时 ，在画面中将显示允许顺序起动的指示 ，操作人 员点击给矿系统起动按钮开始程序自动起动 。 起动 顺序为 ：起动报警 － 除铁器通电 － ＣＶ０２ － ＣＶ０１ － 振动给矿机 － 停起动报警 。 振动给矿机起动频率为 ２５ Ｈｚ ，操作人员根据实际情况调整振动给矿机的 频率 。
１ 引 言
的简称 ，它集成了 ＳＣＡＤＡ 、组态 、脚本语言和 ＯＰＣ 等先进技术 ，为用户提供了 Ｗｉｎｄｏｗ ｓ 操作系统环境
可编程控制器 ＰＬＣ 是一种以微处理器为核心 下使用各种通用软件的功能 。 ＷｉｎＣＣ 运行于个人
的工业控制装置 。 它将传统的继电接触器控制系统 计算机环境 ，可以与多种自动化设备及控制软件集
报警 、撕裂 、打滑和跑偏报警导致皮带停车时 ，即使 报警信号已经消失 ，人机界面中仍会显示这个故障 并且禁止启动设备 ，直到现场操作人员点击皮带对 应信号报警箱上的确认按钮 。
图 ２ 主画面
图 ３ 粉矿仓
３ ．３ 控制方式 控制方式分为上位机的自动 、手动和就地控制
３种。 自动操作方式主要通过 ＰＬＣ 程序和组态软件
２ ．１ 系统概述
台） 、带式输送机（２ 台） 、电动推杆（１ 台）以及两个中
本系统采用西门子 Ｓ７ － ３００ 系列可编程控制 碎缓冲矿仓组成 。 ＣＶ０１ 带式输送机上设 １ 台除铁
器 ，该系列控制器是西门子全集成自动化系统中的 器和 １ 台金属探测器 ，ＣＶ０２ 带式输送机上设 １ 台
控制核心 ，具有极高的稳定性和可靠性 、故障率低等 除铁器 。 ４ 个中碎缓冲矿仓上各设 １ 台超声波料位
与计算机技术结合在一起 ，以程序控制为主 ，回路调 成 ，具有丰富的设置项目 、可视窗口和菜单选项 ，使
节为辅 ，能完成逻辑判断 ，定时 ，计数 ，记忆和算术运 用方式灵活 ，功能齐全 。 用户在其友好的界面下进
算等功能 ，既能控制开关量 ，又能控制模拟量 ，控制 行组态 、编程和数据管理 ，可形成所需的操作画面 、
自动控制 。 本系统主要实现破碎筛分系统的自动化控制 ，主要介绍了工艺流程的具体实
现过程及工作原理 。 应用 ＰＬＣ 控制系统具有操作简单 、运行可靠 、低能耗和易维护等优
点 。 对于 ＰＬＣ 的普及和提高劳动生产率具有一定的现实意义 。
关键词 ：ＰＬＣ ；控制系统 ；控制方式
中图分类号 ：ＴＤ６７２ 文献标识码 ：Ａ
摘 要 ：ＰＬＣ 是以微型计算机结构为基础 ，由传统的继电器控制发展而形成的新型工业控制器 。
它以程序控制为主 ，回路调节为辅 ，能完成逻辑判断 、定时 、计数 、记忆和算术运算等功能 ，
既能控制开关量 、也能控制模拟量 ，控制规模从几十点到上万点 。 它具有可靠性高 ，能适
应工业现场的温度 、冲击 、振动等恶劣环境 ，用于实现机械设备 、生产流水线和生产过程的
长皮带是指 ＣＶ０１ 、ＣＶ０２ 、ＣＶ０６ 、ＣＶ０７ 、ＣＶ０８ 、 ＣＶ０９Ａ 、ＣＶ０９Ｂ 。 长皮带因拉绳动作 、金属探测器
图 ４ 皮带输送机控制面板
面板左上角 为电机状态显示 ： 电机边框表示远程或就地控制状态 ，灰色 表 示就地 、绿色 表示远程 。 电机内框颜色表示运行状态 ，红色 表示停止 、 绿色 表示运行 、黄色闪烁 表示故障 。 面板左下角为故障信息显示 ，指示灯点亮时表 示故障出现 。 面板下方为按钮区 ： ＬＯＣＫ ／Ｕ ＮＬＯＣＫ 按钮控制电机的连锁状态 ： ＬＯＣＫ 为连锁 、Ｕ ＮＬＯＣＫ 为解除连锁 。 此按钮只 有工程师可以操作 。 Ａ Ｕ Ｔ Ｏ ／Ｍ Ａ Ｎ 按钮控制电机自动 ／手动 ：Ａ Ｕ‐ Ｔ Ｏ 为远程自动 、Ｍ Ａ Ｎ 为远程手动 。 Ｓ Ｔ ＡＲＴ ／Ｓ Ｔ ＯＰ 按 钮 控 制 电 机 启 停 ：Ｓ Ｔ Ａ ＲＴ 为启动 、Ｓ Ｔ ＯＰ 为停止 。 ＲＥＳＥＴ 按钮用于复位故障 。 点击以上按钮的时候 ，会弹出确认对话框以防 止误动作 。
选矿厂破碎筛分系统是指从粗矿堆振动给矿机
ＰＬＣ 技术在工业自动控制 ，机电一体化 ，改造传统 至粉矿仓之间的给矿 、筛分 、破碎等工艺过程 。 以缓
产业等方面得到普遍应用［３］ 。
冲矿仓为界 ，破碎筛分系统分为给矿系统和破碎系
２ 控制系统组成
统两个子系统 。 给矿系 统 主 要 设 备 有 粗 矿 堆 振 动 给 矿 机 （３
振动筛（选中） － 振动给矿机（选中） 。 振动给矿机起 动频率为 ２５ Ｈｚ 或者操作人员根据实际情况调整振 动给矿机的频率 。
破碎系统停车先停细碎系统再停中碎系统 ，最 后停皮带输送系统 。
细碎输送系统停车顺序为 ：振动给矿机 － 双层 振动筛 － 延时 ２０ ｓ（可调）停皮带输送机 － 停振动给 矿机 － 停除铁器 － 延时 ３０ ｓ（可调）停圆锥破碎机 。
实现 ，操作员可以在工控机上启动或停止设备 。 当 系统进入 自 动 状 态 后 按 照 顺 序 自 动 启 动 和 停 止 设 备 ，并根据采集上来的信号自动实现报警和互锁功 能 。 当发生事故或设备出现故障是 ，系统能够自动 停机 ，并发出声光报警 。 同时在组态系统中创建故 障日志以便技术人员日后分析设备的运行情况 。 系 统具有紧急停车按钮 ，当按下按钮后所有设备立即 停止 。
向工艺和运动控制的功能集成以实现故障安全等方 低报警时停止振动筛给料 。
面取得了业界公认的成就 。
破碎系统有 １２ 个矿仓 ，每个矿仓下各有 １ 台振
上位机监控系统采用西门子公司的 ＷｉｎＣＣ 监 动给矿机和 １ 台振动筛 。 筛上矿石送对应的破碎机
控组态软件 。 ＷｉｎＣＣ 是 Ｗｉｎｄｏｗ ｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｅｎｔｅｒ 破碎 ，筛下矿石送粉矿仓 ，１２ 台振动给矿机和 １２ 台
中碎输送系统停车顺序为 ：振动给矿机 － 双层 振动筛 － 延时 ２０ ｓ（可调）停皮带输送机 － 停除铁器 － 延时 ３０ ｓ（可调）停圆锥破碎机 。 ２ ．５ 紧急停车
紧急停车按钮动作时 ，立即停除圆锥破碎机外 的所有设备 ，圆锥破碎机运行 ３０ ｓ 后停止 。
３ 工作原理
该系统采用西门子 Ｓ７ － ３００ 系列产品 ，整个车 间共有五个远程 ＩＯ 站 ，远程站地址从三到七 。 其 中三 、四 、五远程站完成中碎和细碎的数据采集以及 控制任务 ；六号站完成粗矿堆过程数据的采集与控 制 ；七号站完成粉矿仓过程数据采集以及布料小车 的控 制 。 各 个 远 程 站 与 控 制 器 之 间 采 用 可 靠 的 ＰＲＯＦＩＢＵ Ｓ － ＤＰ 现场总线进行通讯 ，通讯速率从 ９ ．６ ～ １２ ｋｂｐｓ 可选 ，为了兼顾通讯距离以及通讯的 稳定性 ，本系统采用了 ９ ．６ ｋｂｐｓ 通讯速率 。 工程师 站与控制站之间通讯采用工业以太网通讯 ，通讯速 率可以达到 １００ Ｍ ／Ｓ 。
倡 收稿日期 ：２０１４ － ０４ － ２４ 作者简介 ：胡志刚 （１９８４ — ） ，男 ，辽宁沈阳人 ，硕士 ，主要从事电气和自控系统应用 。
第 ４ 期 胡志刚 ：ＰＬＣ 技术在破碎筛分车间中的应用
５５
振动筛两两对应组成 １２ 套筛分子系统 。 工艺流程 改造后共有 ５ 台圆锥破碎机 ，分别是 ２ 台中碎圆锥 破碎机和 ３ 台细碎圆锥破碎机 ，破碎后的矿石返回 细碎缓冲矿仓 ，中碎圆锥破碎机 ＣＣＳ１ 和 ＣＣＳ２ 各 对应 ２ 套筛分子系统 ，细碎圆锥破碎机 ＣＣＴ２ 和 ＣＣＴ３ 各对应 ２ 套筛分子系统 ，而细碎圆锥破碎机 ＣＣＴ１ 则对应 ４ 套筛分系统 。 ２ ．３ 给矿系统
破 碎 控 制 系 统 是 基 于 ＰＲＯＦＩＢＵＳ 的 ＳＩＥ‐ Ｍ ＥＮＳ 分布式控制系统 。 控制站为 ＳＩＥＭ ＥＮＳ 公 司的 Ｓ７ － ３００ （ＣＰＵ３１５ － ２ＰＮ ／ＤＰ ）和分布式 Ｉ ／Ｏ ＥＴ２００Ｍ 组成 。 上位机为一台 ＤＥＬＬ 工控机和 ２２ 寸彩色显示器组成 。 详细配置见图 １ 。
模块构成 ：９ 槽底板 Ｕ Ｒ ，ＰＳ３０７ １０ Ａ ，ＣＰＵ３１５ － ２ＰＮ ／ＤＰ ，Ｐｒｏｆｉｂｕｓ － ＤＰ 接口模块 ＩＭ１５３ － １ ／２ ， ＡＩ８ 倡 １２Ｂｉｔ ４ ～ ２０ ｍＡ ，ＡＯ ４ 倡 １２Ｂｉｔ ４ ～ ２０ ｍＡ ， ＤＩ３２ 点 １２０Ｖ ＡＣ ，ＤＯ３２ 点 ２４ＶＤＣ 。 ３ ．１ 硬件配置