全自动智能贴标机设计
自动贴标机的设计与分析
自动贴标机的设计与分析□陈金鑫黑龙江科技大学机械工程学院150028摘要：对产品进行计数和贴标的工作较为繁杂，若完全由人工完成，则不仅效率低，而且劳动强度大。
对此,基于可编程序控制器设计了自动贴标机。
介绍了这一自动贴标机的结构，对这一自动贴标机进行了静力学分析。
这一自动贴标机具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护及后期保养简单等特点，具有良好的应用价值。
关键词:贴标机设计分析中图分类号：TH122文献标志码:A文章编号$1000-4998(2021)05-0020-03Abstract:The work of counting and labeling products is complicated.I it is completeiy done msuily,it is not oniy ine—icient,but also labor intensive.In this re—ard,an automatic labeling machine was desioned based on PLC.The structure of this automatic labeling machine was introduced,and the statics analysis of this automatic labeling machine was corried out.This automatic labeling machine has the characteristics of high precision,low cost,strong anti-interference ability,low failure rate,simple op e rating maintenance and subs e q uent maintenance,and has good application velue.Keywordt:Labeling Machine Design Analysee1设计背景20世纪80年代，包装机械在烟草加工、制糖、盐业行业发展缓慢。
自动贴标机毕业设计
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绪论...................................................... 错误!未定义书签。
第一章自动贴标机的工作原理和结构特点 (6)1.1 自动贴标机的工作原理和结构特点 (6)1.2 贴标机的结构和组成 (7)第二章贴标机的贴标过程 (8)第三章自动贴标机的总体设计 (9)3.1 贴标头的设计........................................... 错误!未定义书签。
3.2 上瓶机构的设计......................................... 错误!未定义书签。
3.3 贴标机进瓶螺旋的设计................................... 错误!未定义书签。
3.4 螺旋槽截面形状设计计算 (12)3.5 螺旋杠的设计分析 (12)第四章贴标机的送标机构.................................... 错误!未定义书签。
4.1结构原理 (14)4.2运动参数的求解 (14)第五章贴标机的贴标过程和动作分析 (15)5.1贴标机的上胶工位 (15)5.2取标工位 (16)5.3贴标机得到夹标转位 (16)5.4夹标转位段凸轮曲线设计 (18)5.5最小标板夹标转位校核 (19)第六章故障分析及解决方案 (19)6. 1故障分析 (19)6. 2解决方案 (20)6. 3啤酒贴标机的调整小结.................................... 错误!未定义书签。
附录：关于玻璃啤酒瓶贴标质量的相关性研究.................... 错误!未定义书签。
平航贴标机的维修步骤........................................ 错误!未定义书签。
多功能自动标签机机构设计与优化
多功能自动标签机机构设计与优化【摘要】标签机是目前工业贴标应用最广泛的机器，其自动贴标签机贴标的效率与质量，较人工有着无法比拟的优势，所以对其设计和优化有着重大的工业革命性意义。
本课题就现有的自动标签机的出标机构，传送机构等机构进行了优化，如何实现自动标签机的不间歇运动和多功能贴标等功能做出了论述。
【关键词】自动标签机；标签机机构分析；机械原理Structural Design and Optimization of Multifunctional Automatic Label-making MachineGuo Ji-liang Chen Ai-ping Yang Wan-li Li Cong（Wuchang Institute of TechnologyCollege of Mechanics and Engineering Wuhan Hubei province 430065）【Abstract】Labeling machine is the currently most widely used in industrial labeling，whose automatic labeling machine has incomparable advantages over labor force in terms of its efficiency and quality.Thus，the design and optimization of it gains great revolutionary significance. This poject has optimized its label-making and transferring mechanism and has given an explanation of how an automatic labeling machine can label continuously and multi-functionally.【Key words】Automatic label making machine；Label making machine organization analysis；Mechanical principlesChinese classification number：Reference identifier：AArticle number0.引言自动标签机在包装行业中应用广泛。
贴标机设计
贴标机设计(总17页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--贴标机设计摘要：为了了解贴标机的工作原理和运行机构，我们进行了圆筒形罐头贴标机的设计。
本文通过按贴标机的基本工作过程对其功能分解，将整个装置拆解为分纸装置、涂胶装置、送料装置和抚平整理装置四部分。
对每个装置分别提出了多种实现方案，如分纸装置提出了真空转鼓式标签传送装置、叉形摆杆取标及传送标签装置、摩擦式取标装置、回转式标签传送装置；涂胶装置提出了圆盘式涂胶装置、滚子式涂胶装置、辊式涂胶装置、节流控制式涂胶装置、泵式涂胶装置；送料装置提出了链式供送装置、行星拨轮供送装置、双曲柄动梁供送装置、螺杆式供送装置、滚筒式供送装置、推杆式供送装置和板凸轮式供送装置；抚平整理装置提出了滚摩式抚平整理装置、按压式抚平整理装置。
通过比较每一部分多种实现装置之间的优缺点，选出合适的装置来进行贴标机设计。
本文根据公理化设计公理思想，按最小信息公理进行贴标机设计，对实现同样功能的贴标机，机构应尽可能简单。
因此我们选择双曲柄动梁供送装置、叉形摆杆取标及传送标签装置和滚摩式抚平整理装置作为我们的出发点进行贴标机的设计，随后根据该设计方案存在的优缺点对装置进行改进，形成一个较为合理的机构，真正形成一台结构较为合理可投入生产且具有一定竞争力的贴标机。
关键词：分纸；涂胶；送料；抚平整理；贴标机The Design of Labelling MachineQian Huili , Duan Wuyang , Li JiabiMobile Phone:Mobile Phone:Mobile Phone:Abstract：In order to understand the frame and principle of labelling machine, we try to design a labelling machine used in cylindrical cans. We make the functional decomposition according to how does the labelling machine perform. The wholing device can be divided into four parts, including parting paper device, gumming device, parts feeding device and smooth device. Every part is came up with feasible ways as many as possible. The parting paper device includes vacuum drum label delivery device, forked swing label delivery device, frictional label delivery device, rotative label delivery device. Gumming device includes discal gumming device, roller gumming device, throttle control gumming device and pump type gumming device. Parts feeding device includes chained parts feeding device, planet wheel parts feeding device, double crank with moved beam parts feeding device, screw parts feeding device, roller partsfeeding device, putt parts feeding device and cam parts feeding device. Smooth device includes rolling friction smooth device and press contact smooth device. Comparing with each other, the most suitable device would be chose to use in the labelling machine design. The labelling machine is designed according to Axiomatic Design Theory. From the Information Axiom, we know the device with the most minimum information content is the best design if every design has the same function. So we design the labelling machine based on double crank with moved beam parts feeding device,forked swing label delivery device and rolling friction smooth device. Then we analyse the advantages and disadvantages of the design scheme and improve it. At last we get a competitive labelling machine withreasonable structure can be put into production.Key words: Parting paper ; Gumming ; Parts feeding ; Smooth ; Labelling machine0 引言标签是商品身份的象征，包含了很多重要的信息。
开题报告瓶装产品自动贴标机的设计
瓶装产品自动贴标机的设计1、背景介绍1.1 贴标机概述自动贴标机的种类很多，功能各异，但基本原理都是相似的，均是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。
产品的类型分为直线式贴标机和回转式贴标机。
直线式贴标机通过加标机构将标签贴在作直线运动的包装件或产品上的机器。
回转式贴标机通过加标机构将标签贴在作回转运动的包装件或产品上的机器。
贴标机按照不同的粘胶涂布方式，可以分为不干胶贴标机、浆糊贴标机(上糊贴标机，胶水贴标机)和热熔胶贴标机几类。
按照自动化程度分，可分为全自动、自动、半自动和手动贴标机几类。
按实现不同的贴标功能分，可分为平面贴标机、双面贴标机、侧面贴标机和圆周贴标机类。
贴标机的主要工作机构由供标装置、取标装置、打印装置、涂胶装置及联锁装置等几部分组成。
贴标机必须完成以下四项基本操作:对需要贴标的包装件进行定位，一般采用物件分拨整理装置;供标装置将标签从堆标盒(库)中或从卷筒上传送到贴标位置；传送过程中涂胶装置将勃合剂涂覆到标签上(不干胶标签无需此操作)，若是热敏标签，则对预涂覆勃合剂加热激活，贴标装置将标签粘贴于容器上，并加压熨平。
1.2 研究意义我国的贴标机械行业己经经历了几十年的不断发展，经历了从零到有、从简单到复杂的发展历程，改革开放后的这些年以来，我国在贴标机械行业的发展取得了巨大的进步，但目前与发达国家的先进水平相比，还存在巨大的悬殊，其主要表现为我国贴标机械产品中高新技术应用少、控制水平较低，新材料、新工艺推广缓慢，其中，大约只有5%的产品能达到发达国家20世纪90年代初期水平，总体水平比发达国家落后二十年左右。
瓶装自动贴标及在国外的包装、食品工业及化工等行业己得到广泛的应用，采用此类设备贴标签速度快，贴出的标签方位准确，由于标签带采用卷轴式安装，取标过程没有人工接触而引起的二次污染，贴标过程清洁卫生，是我国发展外向型食品工业的必备设备，也是我国包装行业有待发展的一个重要领域。
全自动智能贴标机设计
摘要本设计主要介绍了一种包装机械，贴标机的工作原理及贴标装置主要零部件的设计过程，对其传动系统进行设计校核，且对供送、分瓶和贴标进行了设计计算。
本次设计主要用于贴圆柱身瓶的不干胶标签。
该机适用于食品、调味品、药品、酒类、油品、化妆品等其他行业的各种圆瓶贴标.其特点是能够完成自动贴标、抚平等工作，生产效率高。
整机以精巧的设计，除去机械上不必要的复杂与笨重，以套装式组立保养和维修无需专业人才即可完成，需要更换产品时，只要简单的调整,便可立刻上线生产。
主要技术特点：输瓶带与本机同步驱动全自动工作进度控制，机电一体化的技术保证了贴标准确、稳定、可靠和高效。
关键词：自动，贴标ABSTRACTThis design has chiefly been introduced one kind of packing machinery, and the work principle of mark machine reaches and labeling device chiefly design process of parts, design the school and examine to his transmission system, and for the delivery of, sub-bottle and labeling for the design calculation .the major paper nature that is used to paste the cylinder body bottle of this design.The machine is suitable for food, spices, drugs, alcohol, oil, cosmetics and other industries of various circles bottle paste labeling.The characteristic of this machine is accomplish pasting voluntarily marking and comforts equal work, and production efficiency is high.The machine is exquisitely designed, remove the unnecessary complexity and cumbersome, to suit type group made maintenance and repair without professionals to finish, when need to change the products, just need simple adjustment, can on-line production. The major technology characteristic: Losing the bottle belt control with the full automatic working rate of progress of synchronical drive of this machine, and mechatronics labeling technology ensures accurate, stable, reliable and efficient.Key words: Automation, Labeling目录第一章绪论---------------------------------------------------------------------------------------------------------1 1.1贴标机背景和发展-----------------------------------------------------------------------------------------------2 1.2本课题的目的和意义------------------------------------------------------------------------------------------3 1.3本课题的设计要求----------------------------------------------------------------------------------------------3第二章传送带设计-----------------------------------------------------------------------------------------4 2.1滚筒选型------------------------------------------------------------------------------------------4 2.2选择电机-----------------------------------------------------------------------------------------------------4 2.3分配传动比---------------------------------------------------------------------------------------6 2.4传动装置的运动和动力参数的计算-----------------------------------------------------------------------6 2.5蜗杆传动的设计---------------------------------------------------------------------------7 2.6输入轴设计计算------------------------------------------------------------------------------------------9 2.7输出轴设计计算-----------------------------------------------------------------------------------------------11 2.8减速器的润滑与密封的选择--------------------------------------------------------------------------------12 2.9减速器箱体结构尺寸---------------------------------------------------------------------------------13第三章分瓶装置设计-----------------------------------------------------------------------14 3.1分瓶步进电机选型----------------------------------------------------------------------------------14第四章放标装置设计----------------------------------------------------------------------------------16 4.1收标步进电机选型--------------------------------------------------------------------------------------16 4.2 同步带设计----------------------------------------------------------------------------------------17第五章贴标装置设计-------------------------------------------------------------------------------------20 5.1贴标运动数学模型与参数设计------------------------------------------------------------------20 5.2滚贴步进电机选型-------------------------------------------------------------------------------------------20第六章步进电机驱动器和传感器的选择-----------------------------------------------23 6.1步进电动机驱动器的选择-----------------------------------------------------------------------------23 6.2 传感器的选择----------------------------------------------------------------------------------------------25第七章PLC控制系统的设计----------------------------------------------------------------------27 7.1贴标机控制要求--------------------------------------------------------------------------------------------27 7.2控制系统的设计方案--------------------------------------------------------------------------------27 7.3 PLC类型选择----------------------------------------------------------------------------------------------------277.4 PLC的I/O分配-------------------------------------------------------------------------------------------------28 7.5 PLC控制流程图---------------------------------------------------------------------------------------------29 7.6 PLC控制程序-----------------------------------------------------------------------------------------30 7.7 外部接线图------------------------------------------------------------------------------------------------------31文献参考--------------------------------------------------------------------------------------------------------------32致谢----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------33第一章绪论1.1 贴标机背景和发展贴标机是将是标签粘贴到包装容器的特定的机械设备，一般在包装作业的最后进行。
机械工程及自动化毕业设计论文 瓶装产品自动贴标机的设计
瓶装产品自动贴标机的设计摘要当今社会，科学技术迅猛地发展，机械化设备生产行业逐渐取替了手工业，各种式样的贴标机械也应运而生，而本文就对贴标机进行了相关的研究和设计。
本文设计的是一种直线式的而且能够自动对瓶身完成贴标的一种装置，该贴标机主要由传动装置、分瓶装置、压瓶装置、供标装置、贴标装置组成，主要针对的贴标对象是不同规格的瓶身无弧度或有较小弧度的方形瓶，使用的是不干胶标签。
本文的主要内容包括对贴标机械工作原理的研究分析、各重要组成系统的设计过程以及对各部分零部件的设计与校核等。
首先对自动贴标机的发展现状及原理进行深入地分析和研究，明确贴标设备各装置的运动规律及零件组成，提出切实可行的设计方案，绘制出原理图；其次，对设计方案进行完善，确定最终方案，并初略估算出各部分装置的大体尺寸；然后，对各零部件的参数进行计算和校核；最后，利用软件建立模型并绘制出装配图及部分零件图。
该直线式贴标机的特点是能够自动连续完成传送瓶子、供送标纸、粘贴标签、抚平标签等动作，用户可在简单地指导下快速学会贴标机的操作。
关键词：自动贴标机，直线式，分瓶装置，压瓶装置，贴标装置Design of automatic labeling machine for bottled productsABSTRACTNowadays, with the rapid development of science and technology, mechanical equipment manufacturing industry gradually replace the handicraft industry, therefore, various patterns of labeling machinery has been designed , and this paper carried out the research and design of the labeling machine .In this paper, the linear automatic labeling machine for bottled products is a device which can complete the actions of labeling. The labeling machine is mainly composed of bottle driving device , bottle pressing device, labels providing device and labeling device, mainly for different specifications of the square bottles with no arc or small arc, using self-adhesive labels.The main content of this paper includes the research and analysis of the operation principle of the labeling machine, the design process of the important components of the system and the design and check of the parts. Firstly, according to the present status of development and the operational principle of the automatic labeling machine, the paper carries on analysis deeply and researches, clearly knows the law of motion and the parts of labeling equipment, puts forward to the feasible design scheme, draws out the schematics diagram; secondly, improve the design of the final plan, and estimate the overall sizes of each part of the device . Thirdly, calculate and check the parameters of the parts. Finally, use software to establish models and draw the assembly drawing and parts drawings.The straight line type labeling machine is characterized in that it can delivery bottles automatically and continuously and feed the standard paper, transfer labels, paste labels, smooth labels and so on. Users can learn the operation flow of the labeling machine quickly with a simple instruction .Key words: automatic labeling machine, straight line type, bottle dividing device, bottle pressing device, labeling device目录1 绪论---------------------------------------------------------------------------------------------- 11.1 引言 ------------------------------------------------------------------------------------- 11.2研究现状及发展 ----------------------------------------------------------------------- 21.2.1 国内贴标机的现状及发展-------------------------------------------------- 21.2.2 国外贴标机的现状及发展-------------------------------------------------- 41.3课题研究内容 -------------------------------------------------------------------------- 51.4 研究的意义及发展前景 ------------------------------------------------------------- 6 2贴标机的总体方案设计 ---------------------------------------------------------------------- 72.1系统功能需求分析 -------------------------------------------------------------------- 72.2系统总体方案设计 -------------------------------------------------------------------- 82.3 主要组成装置的方案设计 ---------------------------------------------------------- 9 3贴标机的机械设计 -------------------------------------------------------------------------- 143.1主要组成装置机构设计------------------------------------------------------------ 143.1.1分瓶装置---------------------------------------------------------------------- 143.1.2贴标装置---------------------------------------------------------------------- 153.1.3压瓶装置---------------------------------------------------------------------- 173.2整体机械设计 ------------------------------------------------------------------------ 174 贴标机的设计参数与校核 ---------------------------------------------------------------- 204.1 电机的选择 -------------------------------------------------------------------------- 204.2同步带的设计参数与校核--------------------------------------------------------- 21 5结论 -------------------------------------------------------------------------------------------- 23 参考文献----------------------------------------------------------------------------------------- 25 致谢----------------------------------------------------------------------------------------------- 27 译文及原文-------------------------------------------------------------------------------------- 281 绪论1.1 引言随着社会的进步，人们对日常的生活用品的需求也逐年增高，而在人们的物质生活更加富足的同时，为商品粘贴标签的行业也在迅猛地新兴起来[9]。
全自动智能取料试管贴标机研制
全自动智能取料试管贴标机研制作者：郑开经来源：《大众科学·上旬》2019年第10期摘要：为解决现在医院化验室采血试管使用手工贴标签方式效率低、易出错、不美观问题，研究了一种高效、贴标精准、出错率极低的全自动贴标机。
利用上位机和ARM联合控制，通过连接医院LIS系统，可以即时同步需要做检查病人的信息，自动选取打印内容和化验的试管种类;通过ARM对旋转机构和打印时间的精准控制，使每一个带有病人信息的标签都可以平整地贴在Φ12mm试管指定位置上。
设备从接收到贴标命令到完成动作出料只需4s/支，是手工速度的7倍以上。
全自动试管贴标机保证了贴标内容的准确无误，同时大大提高了贴标工作效率。
关键词：ARM;LIS;贴标机;试管;自动化;步进电机;优化算法引言：随着大众健康意识的不断提升与人口老龄化的冲击，医疗卫生系统的工作负荷愈发沉重，提高医护工作者的工作效率势在必行。
传统的医疗机构采用人工方式对真空采血管进行贴标，该方式易造成采血管的二次污染，且人工方式效率低下[1]。
现有的几款自动试管分拣与贴标机无法满足大众日益提升的需求。
本着实用性、高效性、低成本、可扩充等原则进行设计，采用单片机和上位机的共同控制，设计了一种可以快速将病人的个人信息准确无误地贴到试管上，而且可以提高贴签的效率和准确性的全自动贴签机[2]。
贴签机的应用可使化验室医务人员便捷地进行试管贴标工作，且方便医院进行病人档案管理。
1工作原理全自动试管贴标机的主要功能，是先通过扫码仪采集需做检查的病人的代码，上位机再利用代码向医院LIS系统发出该病人信息的请求，获得所需患者的相关信息及检验项目，提取需要打印出来的信息并生成条码，再把这些信息传送到ARM与设定好的标签打印模板生成标签，然后控制条码打印机打印标签，配合机械结构实现将标签平整贴到试管上的工作。
ARM 将通过报文将工作状态反馈给上位机，完成后上位机给LIS系统中标本进行标记，整个自动试管贴标机系统的控制命令传递、工作实现、状态信息反馈完成。
瓶装自动贴标设计方案
瓶装自动贴标设计方案
瓶装自动贴标设计方案
为了提高生产效率，减少人工操作和提高标签粘贴的准确度，设计一种瓶装自动贴标机，可广泛应用于各类瓶装产品的生产线上。
本文将详细介绍该设计方案。
1. 设备整体结构：
该瓶装自动贴标机主要包括料架、输送装置、标签应用装置和控制系统。
2. 料架：
设计一个可调节高度的料架，可以容纳多种规格的瓶装产品，如圆形、方形等。
同时，料架可以旋转，方便将瓶装产品送入输送装置。
3. 输送装置：
输送装置采用传送带的形式，可以根据产品长度和直径进行调整，确保产品在整个贴标过程中保持稳定和平衡。
4. 标签应用装置：
设计一种精确的贴标装置，可以自动将标签从标签卷上卷下并贴到瓶装产品上。
贴标装置可以根据产品规格自动调整，确保标签的位置精确。
同时，贴标装置可以通过压力和温度控制，确保标签牢固粘贴在产品上。
5. 控制系统：
整个自动贴标机的控制系统采用PLC程序控制，可以实现自动化运行和一键启动。
通过触摸屏操作界面，可以设置贴标速度、温度和其他参数。
同时，控制系统还可以自动检测和纠正贴标过程中的偏差，确保标签的位置和角度准确无误。
通过该设计方案，可以实现瓶装产品的自动化贴标，大大提高生产效率和产品质量。
该方案结构简单，稳定可靠，适用于小到中等规模的生产线。
全自动贴标机设计
全自动贴标机设计摘要：全自动贴标机是现代工业生产线上常见的设备之一。
它能够实现高效、精确地贴标工作，从而提高生产效率和品质。
本文将详细介绍全自动贴标机的设计原理、组成部件和工作流程，以及如何优化全自动贴标机的性能和操作。
1. 引言随着工业生产需求的不断增长，自动化设备在生产线上的重要性也日益凸显。
全自动贴标机作为其中一种自动化设备，因其高效、精确的特点而受到广泛应用。
本文将对全自动贴标机的设计进行探讨和研究。
2. 设计原理全自动贴标机的设计原理主要基于机械原理和电子控制原理。
它通过传送带将待贴标物体运输到合适的位置，并通过传感器识别物体的位置和方向。
随后，贴标装置将标签精确贴在物体上。
整个过程由电子控制系统控制，以确保贴标的准确性和高效性。
3. 组成部件全自动贴标机主要由以下几个组成部件组成：3.1 传送带：用于将待贴标物体精确运输到贴标位置。
3.2 传感器：通过传感器识别物体的位置和方向。
3.3 贴标装置：负责将标签精确贴在物体上。
3.4 控制系统：控制全自动贴标机的工作流程和参数。
4. 工作流程全自动贴标机的工作流程主要分为以下几个步骤：4.1 物体传送：待贴标物体通过传送带运输到贴标位置。
4.2 位置识别：传感器识别物体的位置和方向，确保贴标的准确性。
4.3 贴标操作：贴标装置将标签精确贴在物体上，完成贴标任务。
4.4 检测和调整：控制系统对贴标结果进行检测和调整，以确保贴标质量。
4.5 完成贴标：经过一系列流程后，全自动贴标机完成贴标任务，待贴标物体继续进入下一工序。
5. 性能优化为了提高全自动贴标机的性能和操作效率，以下几个因素需要考虑：5.1 传送带速度：合理调整传送带的速度，以适应不同工件的贴标需求。
5.2 传感器灵敏度：调整传感器的灵敏度，以确保准确识别物体的位置和方向。
5.3 贴标装置精度：贴标装置的精度直接影响贴标的准确性，需要定期检查和维护。
5.4 控制系统可靠性：判断控制系统的性能稳定性，确保全自动贴标机的长期稳定工作。
全自动多功能贴标机结构设计与有限元分析
设计了“多规格一体”的贴标机构，该全自动多功能贴标机主要 三维实体设计软件 PROE 中建立该导轨模型后导入采用六面体
包括分料机构、贴标头、输送机构、双重覆标机构、收料机构、人 Solid185 进行网格划，网格划分如图 3 所示。
机界面触摸屏、电源控制及控制电箱等结构（如图 1）。
1—贴标机构 2—分料机构 3—输送机构 101—滚筒机构 102—标头调座
覆标机构为均匀厚度的铝合金。铝合金的密度为 2770 kg/
不同功能，因此想出了可以实现一机多用的全自动多功能贴标 m3，抗拉屈服极限为 280 MPa，泊松比为 0.33。采用 ANSYS
机[7-8]。根据 TRIZ 理论的组合原则和多功能原则按照设计思路 Workbench 的 static structural 模块进该结构进行静力分析。在
中图分类号：TH122
文献标识码：A
文章编号：2096-4390（2019）18-0044-02
社会快速发展和市场的需求，贴标机领域对于贴标的质量 贴标头自由度的方式，通过贴标头自由角度旋转作用，使贴标能
和效率提出了越来越高的要求。对于现有的全自动贴标机，无 能力增强，对产品覆盖作用更加充足，并且具有更加灵活的作
上进行改善，具体涉及平面、曲面、瓶型等多种规格贴标方式融 防止材料断裂；剥标机构是结合滚筒机构和牵引机构一起作用，
合在一机，可实现一机多功能。
其中剥离板一端有一定角度（一般小于 30°），其目的是使待贴
1 结构设计和工作原理
产品在经过剥离板改变方向时，标签便于出标、脱离底纸，实现
TTIZ 理论是前苏联发明家、教育家根里奇.阿奇舒勒和他的 同贴标物体接触。标头调整座的调整结构采用单杆结构,使贴标
自动贴标机的制作流程
本技术新型提供一种自动贴标机。
所述自动贴标机包括机架、设于所述机架上的输送机构、垂直于所述输送机构输送方向的送料机构和设置在所述送料机构出料口且在输送机构上方并与之垂直的贴标机构，所述贴标机构包括支架、移动臂、贴标臂和吸附夹具，所述支架竖直固设于所述机架上，所述移动臂在所述输送机构上方水平设置，所述贴标臂与所述移动臂垂直设置且滑动连接，所述吸附夹具设于所述贴标臂末端临近所述输送机构侧，所述移动臂的长度大于所述送料机构到所述支架之间的距离。
与相关技术相比，本技术新型提供的自动贴标机实现自动连续送料、收料、贴标，自动化作业，具有简单、高效、准确、可靠等优点。
技术要求1.一种自动贴标机，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的输送机构、垂直于所述输送机构输送方向的送料机构和设置在所述送料机构出料口且在输送机构上方并与之垂直的贴标机构，所述贴标机构包括支架、移动臂、贴标臂和吸附夹具，所述支架竖直固设于所述机架上，所述移动臂在所述输送机构上方水平设置，所述贴标臂与所述移动臂垂直设置且滑动连接，所述吸附夹具设于所述贴标臂末端临近所述输送机构侧，所述贴标臂在所述送料机构和输送机构之间运动设置。
2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述贴标臂为伸缩气缸，所述吸附夹具为吸盘，所述移动臂为直线滑轨。
3.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，自动贴标机还包括控制柜，所述贴标臂与所述控制柜电连接，所述输送机构包括底架、传送皮带和第一传感器，所述底架设于所述机架上，所述传送皮带设于底架上，在所述传送皮带下方、底架内设有所述第一传感器，所述第一传感器与所述控制柜电连接。
4.根据权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，所述送料机构包括竖直设置的固定板和设置于所述固定板上的放料盘、导轮、第一辊轮、第二辊轮、回收滚筒、剥离机构、收料盘、伺服马达和标签纸，所述放料盘远离所述机架设置，所述收料盘在放料盘下方临近所述机架设置，所述导轮的数量为多个，所述导轮分散布置于所述固定板上，所述标签纸一端连接所述放料盘，蜿蜒依次经过多个导轮后另一端与收料盘连接，所述剥离机构的第一端连接于所述固定板，第二端向所述传送皮带倾斜，所述剥离机构的第一端指向所述标签纸，所述第一辊轮和第二辊轮在所述剥离机构的第一端，且位于标签纸的两侧，所述回收滚筒设于所述剥离机构下方临近所述标签纸侧，所述伺服马达与所述放料盘、收料盘和传送皮带驱动连接，所述伺服马达与所述控制柜电连接，所述移动臂的长度大于所述剥离机构到所述支架之间的距离。
自动贴标机系统设计
自动贴标机系统设计作者：郑庆元等来源：《数字技术与应用》2015年第08期摘要：目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。
本设计主要介绍了一种自动贴标机系统网络控制的设计过程。
本次设计主要用于生产线末端完成段，贴成品箱体的纸质标签。
本系统通过IP统一规划，以网络为依托，访问数据块，以便于及时把控成品数量，便于建立新的生产任务，继而下发、执行的设计。
关键词：自动贴标网络设计贴标机系统中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）08-0000-00自动贴标机以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。
可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业。
贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分。
自动贴标系统能够完成自动贴标、抚平等工作，生产效率高。
整机以精巧的设计，除去机械上不必要的复杂与笨重，以套装式组立保养和维修无需专业人才即可完成，需要更换产品时，只要简单的调整，便可立刻上线生产。
主要技术特点：输瓶带与本机同步驱动全自动工作进度控制，机电一体化的技术保证了贴标准确、稳定、可靠和高效。
1 自动贴标机系统组成和工作原理无论是哪种类型的贴标机，贴标过程大致相似，所不同的是：贴标装置的安装位置不同，贴标物体的办理送方式、定位方式不同以及贴标辊的形式不同[1]。
本自动贴标系统由贴标机和触屏工控机组成（如图1所示），工控机电源板供电来自电控箱，而电控箱电源取自完成段电控柜，电源板开关控制工控机电源和贴标机工作。
开机时先开电控箱电源，再开启工控机下方的两个电源开关，开启电源后工控机自动启动，关机时，先关闭系统，之后再断电，开机在检测HTCP时可按ESC跳过检测使开机速度增快。
当辊道传感器发出贴标物准备贴标的信号后，贴标机上的驱动轮转动。
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摘要本设计主要介绍了一种包装机械，贴标机的工作原理及贴标装置主要零部件的设计过程，对其传动系统进行设计校核，且对供送、分瓶和贴标进行了设计计算。
本次设计主要用于贴圆柱身瓶的不干胶标签。
该机适用于食品、调味品、药品、酒类、油品、化妆品等其他行业的各种圆瓶贴标.其特点是能够完成自动贴标、抚平等工作，生产效率高。
整机以精巧的设计，除去机械上不必要的复杂与笨重，以套装式组立保养和维修无需专业人才即可完成，需要更换产品时，只要简单的调整,便可立刻上线生产。
主要技术特点：输瓶带与本机同步驱动全自动工作进度控制，机电一体化的技术保证了贴标准确、稳定、可靠和高效。
关键词：自动，贴标ABSTRACTThis design has chiefly been introduced one kind of packing machinery, and the work principle of mark machine reaches and labeling device chiefly design process of parts, design the school and examine to his transmission system, and for the delivery of, sub-bottle and labeling for the design calculation .the major paper nature that is used to paste the cylinder body bottle of this design.The machine is suitable for food, spices, drugs, alcohol, oil, cosmetics and other industries of various circles bottle paste labeling.The characteristic of this machine is accomplish pasting voluntarily marking and comforts equal work, and production efficiency is high.The machine is exquisitely designed, remove the unnecessary complexity and cumbersome, to suit type group made maintenance and repair without professionals to finish, when need to change the products, just need simple adjustment, can on-line production. The major technology characteristic: Losing the bottle belt control with the full automatic working rate of progress of synchronical drive of this machine, and mechatronics labeling technology ensures accurate, stable, reliable and efficient.Key words: Automation, Labeling目录第一章绪论---------------------------------------------------------------------------------------------------------1 1.1贴标机背景和发展-----------------------------------------------------------------------------------------------2 1.2本课题的目的和意义------------------------------------------------------------------------------------------3 1.3本课题的设计要求----------------------------------------------------------------------------------------------3第二章传送带设计-----------------------------------------------------------------------------------------4 2.1滚筒选型------------------------------------------------------------------------------------------4 2.2选择电机-----------------------------------------------------------------------------------------------------4 2.3分配传动比---------------------------------------------------------------------------------------6 2.4传动装置的运动和动力参数的计算-----------------------------------------------------------------------6 2.5蜗杆传动的设计---------------------------------------------------------------------------7 2.6输入轴设计计算------------------------------------------------------------------------------------------9 2.7输出轴设计计算-----------------------------------------------------------------------------------------------11 2.8减速器的润滑与密封的选择--------------------------------------------------------------------------------12 2.9减速器箱体结构尺寸---------------------------------------------------------------------------------13第三章分瓶装置设计-----------------------------------------------------------------------14 3.1分瓶步进电机选型----------------------------------------------------------------------------------14第四章放标装置设计----------------------------------------------------------------------------------16 4.1收标步进电机选型--------------------------------------------------------------------------------------16 4.2 同步带设计----------------------------------------------------------------------------------------17第五章贴标装置设计-------------------------------------------------------------------------------------20 5.1贴标运动数学模型与参数设计------------------------------------------------------------------20 5.2滚贴步进电机选型-------------------------------------------------------------------------------------------20第六章步进电机驱动器和传感器的选择-----------------------------------------------23 6.1步进电动机驱动器的选择-----------------------------------------------------------------------------23 6.2 传感器的选择----------------------------------------------------------------------------------------------25第七章PLC控制系统的设计----------------------------------------------------------------------27 7.1贴标机控制要求--------------------------------------------------------------------------------------------27 7.2控制系统的设计方案--------------------------------------------------------------------------------27 7.3 PLC类型选择----------------------------------------------------------------------------------------------------277.4 PLC的I/O分配-------------------------------------------------------------------------------------------------28 7.5 PLC控制流程图---------------------------------------------------------------------------------------------29 7.6 PLC控制程序-----------------------------------------------------------------------------------------30 7.7 外部接线图------------------------------------------------------------------------------------------------------31文献参考--------------------------------------------------------------------------------------------------------------32致谢----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------33第一章绪论1.1 贴标机背景和发展贴标机是将是标签粘贴到包装容器的特定的机械设备，一般在包装作业的最后进行。