2.9第九章 测罗经差ppt
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航海类课件 测罗经差[内容充实]
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c恒为“＋”；
Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名， Dec 为“－”；
LHA和Ac均为半圆周法；
Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午 观测为“E”，下午观测为“W”。
高等课件
18
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
高等课件
10
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
高等课件
11
由此得出如下结论：
被测天体的高度越低，由、引起 的误差A越小；
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
277°，求罗经差ΔC？
ZT 17－02 12/8
________Z_D___－__8___________
GMT 09－02 12/8
高等课件
19
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
m.s
30.0 d
0.0
______________________________________
Ac＝84. 6 NW＝275.4
CB
277. 0
_________________________
C
－ 1. 6
高等课件
21
（三）利用《太阳方位表》求罗经差
1.《太阳方位表》的结构 该表共分两册，第一册包括纬度0～30°（英
版称Daviss Tables，戴氏表） 第二册包括纬度30～64°（英版称
1 8
《航海学》船舶定位课件罗经差的测定
CB
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2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示 注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于 240倍旋回半径
2）推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关。即与公式中的要素(δ、 tG、、λ）的误差有关，由方位计算公式可推得如下结论： 天体高度h越低，由于推算船位误差引起的天体罗方位的误 差越小。 因此：要求观测低高度天体。 End of this section
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太阳真出没、视出没和低高度比较
太阳东升影视
主要步骤 观测太阳真出没的罗方位 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位。计算举例 求得罗经差 end 退出
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求太阳真出没方位公式
计算器计算太阳真出没方位
退出
旭日东升
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例1.1995年11月4日ZT1612船位:C2715.0N，λc12210.5E, 测得太阳罗方 位CB248，求罗经差。 解：ZT 16 12 4/XI tT 30406.4 +1.0 T 1515.5S +0.8 t1 2 59.8 ZD -8 TG 08 12 4/XI t2 0.2 0.2 1515.7S tG 307 06.4 C 2715.0N 122 10.5E t 429 16.9 6916.9
航海类课件_测罗经差
“－”； Ac为半圆方位，第一名称与c同名，第二
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例：1996年8月11日，推算船位C3445.0 N， C16301.0 E，测得太阳真没罗方位CB286.5， 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解：因为测者纬度34°23′．0S，所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S（准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA 利用上式应注意以下几点： c恒为“＋”； Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名，
Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例：1996年8月11日，推算船位C3445.0 N， C16301.0 E，测得太阳真没罗方位CB286.5， 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解：因为测者纬度34°23′．0S，所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S（准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA 利用上式应注意以下几点： c恒为“＋”； Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名，
Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
《航海学》船舶定位课件2-6罗经差的测定
卫星定位校正可以通过与已知准确位 置的基准站进行比较，对卫星定位系 统进行校准。
04
CHAPTER
罗经差测定实例分析
磁罗经测定实例
磁罗经是一种利用地球磁场来指示方向的仪器，常用于船 舶导航。在测定罗经差时，磁罗经可以用来测量船舶的磁 航向，并与真航向进行比较，从而计算出罗经差。
磁罗经测定的优点是简单易行，不需要外部参照物，但缺 点是受地球磁场变化和船舶磁性干扰影响较大，精度相对 较低。
陀螺罗经法具有精度高、稳定性好、 不易受磁场干扰等优点，但成本较高 ，且需要定期维护和校准。
陆标法
陆标法是一种利用陆地标志物来测定罗经差的方法，通过观察陆地标志物相对于 磁北的位置变化来计算罗经差。
陆标法需要选择合适的陆地标志物，并注意观察时的气象条件和海况等因素对观 测结果的影响。
卫星定位法
卫星定位法是一种利用全球定位系统（GPS）来测定罗经差 的方法，通过接收GPS信号并利用相关算法计算出船舶的精 确位置和航向。
02
磁罗经是指利用地磁场的磁力来 指示方向的罗经，而陀螺罗经则 是利用陀螺仪来指示方向的罗经 。
罗经差产生的原因
地球自转
地球自转导致地磁场和陀螺仪的旋转 轴产生相对位移，从而产生罗经差。
地球磁场
地球磁场是一个复杂的磁场，其强度 和方向在不同地点和时间都存在变化 ，因此会对磁罗经和陀螺罗经的指示 产生影响，导致罗经差的出现。
磁罗经校正需要使用专业的校 正工具和设备，如磁力计和罗 盘校准器。
陀螺罗经校正
陀螺罗经是一种不受船舶摇摆影响的导航设备，但其也存在误差，需要进行校正。
陀螺罗经的校正包括静态校正和动态校正，静态校正是在船舶静止状态下进行，动 态校正则是在船舶运动中进行。
航海学天文定位第四篇第9章天测罗经差
第九章 观测天体求罗经差
• 一、罗经差测定原理及观测注意事项 • （一）罗经差测定原理：
• Δ C=TB-CB
• 真方位与罗方位都是按圆周法计算的，所求得 的罗经差有正、负之分，正号（+）表示罗北 偏东，为东罗经差，负号（一）表示罗北偏西， 为西罗经差。 • 可用推算船位求得的计算方位作为真方位。 •
3、观测注意事项
（1）应观测高度较低天体的罗方位，其高 度应低于300，最好低于15°。 （2）观测时应注意保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响， 一般应连续观测三次，取平均值作为对应 于平均时间的罗方位。罗经读数读至00.5， 观测时间准确至1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
c
• 二、解算天文三角形 • 1．求天体计算高度hc和计算方位Ac 的计算公式
sin hc sin sin Dec cos cos Dec cos LHA
ctg Ac cos tgDeccsc LHA sin ctgLHA
sin Dec sin sin hc sin Dec cos Ac tg tghc cos cos hc cos cos hc
• 步骤：
• （1）观测北极星罗方位（3次取平均值）的同时记 下观测时间和推算船位。 • （2）根据观测时间，利用《航海天文历》求出 LHAr • (3)以 和LHAr为引数从“北极星方位角表”中 查得北极星半圆计算方位。不必内插。 • （4）求罗经差ΔC=Ac-CB • 凡用表左侧引数查表时，方位为NW；用右侧引数查 表时，方位为NE。
• 二、观测低高度太阳方最基本 方法。 • 一般选择太阳在低高度（小于30°）时 观测为宜。
求观测时世界时 观测低高度太 阳罗方位CB
罗经差测定方法
制作人：中远散运 刘云飞船长
太阳中心通过测者地心真地平的瞬间叫太阳的真出或 真没，此时太阳的真高度为零。这时观测太阳的罗方 位，不需要记录观测时间，只需记录测者纬度，根据 测者纬度和当时的太阳赤纬就可以求得太阳真出没时 的真方位，从而可以比较快速简便的求罗经差，这是 校验罗经差常用方法之一。但是受海区和天气的限制
太阳从地平线升起后一段时间和太阳落到地平线前的一 段时间，太阳方位变化较慢，在这段时间内观测太阳方 位可求得较精确的罗经差。在太阳高度低于30度（最好 低于15度）时，船舶在海上通常可用观测低高度太阳方 位求得罗经差。这种方法不受海区限制，可供观测的时 机长，实用性强，是船舶驾驶员经常使用的一种方法。
步骤四
利用太阳方位表156页”； 利用纬度33°、赤纬5°、视时8h40m查得太阳方位 118°.9，见“太阳方位表156页” 利用纬度33°、赤纬6°视时8h44m查得太阳方位 120°.6，见“太阳方位表156页”； 利用纬度34°、赤纬5°、视时8h44m查得太阳方位 120°.2见“太阳方位表160页”。
观测太阳真出没时的罗方位的方 法和时机
I.在磁罗经或陀螺罗经分罗经的罗盆上安放方位圈
（仪）调整好照准架。 II.调整罗盆水平，使方位圈上的水准气泡位于中央位 置。 III.慢慢转动方位圈，使目视照准架中央的细缝，物标 照准架中央的细线，太阳的铅锤平分线重合。 IV.待太阳下边缘离水天线为2/3太阳视直径时， 读出太阳罗方位读数CB 2/3D Ѵ. 此时的CB就是太阳真出没时的观测方位。
=8h43m
（测者所在标注子午圈为060 ° W,与测者经度
055°43′.6W ，相差4 ° 16′.4，换算成时间即 17m05s ，又因测者在标准子午圈东，所以经差取正 ）
太阳中心通过测者地心真地平的瞬间叫太阳的真出或 真没，此时太阳的真高度为零。这时观测太阳的罗方 位，不需要记录观测时间，只需记录测者纬度，根据 测者纬度和当时的太阳赤纬就可以求得太阳真出没时 的真方位，从而可以比较快速简便的求罗经差，这是 校验罗经差常用方法之一。但是受海区和天气的限制
太阳从地平线升起后一段时间和太阳落到地平线前的一 段时间，太阳方位变化较慢，在这段时间内观测太阳方 位可求得较精确的罗经差。在太阳高度低于30度（最好 低于15度）时，船舶在海上通常可用观测低高度太阳方 位求得罗经差。这种方法不受海区限制，可供观测的时 机长，实用性强，是船舶驾驶员经常使用的一种方法。
步骤四
利用太阳方位表156页”； 利用纬度33°、赤纬5°、视时8h40m查得太阳方位 118°.9，见“太阳方位表156页” 利用纬度33°、赤纬6°视时8h44m查得太阳方位 120°.6，见“太阳方位表156页”； 利用纬度34°、赤纬5°、视时8h44m查得太阳方位 120°.2见“太阳方位表160页”。
观测太阳真出没时的罗方位的方 法和时机
I.在磁罗经或陀螺罗经分罗经的罗盆上安放方位圈
（仪）调整好照准架。 II.调整罗盆水平，使方位圈上的水准气泡位于中央位 置。 III.慢慢转动方位圈，使目视照准架中央的细缝，物标 照准架中央的细线，太阳的铅锤平分线重合。 IV.待太阳下边缘离水天线为2/3太阳视直径时， 读出太阳罗方位读数CB 2/3D Ѵ. 此时的CB就是太阳真出没时的观测方位。
=8h43m
（测者所在标注子午圈为060 ° W,与测者经度
055°43′.6W ，相差4 ° 16′.4，换算成时间即 17m05s ，又因测者在标准子午圈东，所以经差取正 ）
测罗经差
退出
测磁罗经差主要方法
叠标法 远距离物标法 准确船位法 比对罗经法 低高度太阳法 太阳真出没法 北极星法 end
退出
测磁罗经差——叠标法
观测方法
TB ΔC = TB-CB δ = ΔC -Var
CB end 退出
测磁罗经差——叠标法
选取叠标注意事项
应选择海图上精确绘制的比较明显的近叠标 所选叠标的近标与船舶的距离应是前后标距 离的3到5倍 所选的叠标观察方便，船舶与叠标间无遮挡 物 天气应良好，视野清楚
2)计算太阳地方时角 tG 30348.1 λc 12210.5E
t
425 58.6 6558. 6
end 退出
退出
测罗经差——低高度太阳法
3）利用天体高度方位表进行查表计算 原来度数
δ= 15 19.5N = 30 15.0N
查表度数
δ ' = 15 N ' =30 N δ- δ ' -
磁罗经测向系统
方 位 仪 及 安 放 ：
退出
磁罗经测向系统
方 位 仪 介 绍 ：
退出
磁罗经测向系统
方 位 仪 刻 度 — — 磁 罗 经 测 舷 角
退出
磁罗经测向系统
罗 经 观 测 时 保 持 水 平
退出
磁罗经测向系统
读 陆 标 方 位 的 方 法
退出
磁罗经测向系统
用 反 射 镜 测 太 阳 方 位
end 退出
测罗经差——低高度太阳法
解（续） 2）求视时 船时 经差 时差 视时(Tʘ ) 08h10m00s (10月6日) + 10 08 + 11 46 08h31m54s 6/10
测磁罗经差主要方法
叠标法 远距离物标法 准确船位法 比对罗经法 低高度太阳法 太阳真出没法 北极星法 end
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测磁罗经差——叠标法
观测方法
TB ΔC = TB-CB δ = ΔC -Var
CB end 退出
测磁罗经差——叠标法
选取叠标注意事项
应选择海图上精确绘制的比较明显的近叠标 所选叠标的近标与船舶的距离应是前后标距 离的3到5倍 所选的叠标观察方便，船舶与叠标间无遮挡 物 天气应良好，视野清楚
2)计算太阳地方时角 tG 30348.1 λc 12210.5E
t
425 58.6 6558. 6
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测罗经差——低高度太阳法
3）利用天体高度方位表进行查表计算 原来度数
δ= 15 19.5N = 30 15.0N
查表度数
δ ' = 15 N ' =30 N δ- δ ' -
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用 反 射 镜 测 太 阳 方 位
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测罗经差——低高度太阳法
解（续） 2）求视时 船时 经差 时差 视时(Tʘ ) 08h10m00s (10月6日) + 10 08 + 11 46 08h31m54s 6/10
罗经差的测定
低高度太阳法——计算举例 低高度太阳法 计算举例
例1.1995年11月4日ZT1612船位:ϕC27°15′.0N，λc122°10′.5E, 测得太阳 罗方位CB248°，求罗经差。 解：ZT 16 12 4/XI tT 304°06′.4 +1′.0 δT 15°15′.5S +0′.8 ∆t1 2 59.8 ZD -8 ∆δ TG 08 12 4/XI ∆t2 0.2 0.2 δ 15°15′.7S tG 307 06.4 ϕC 27°15′.0N 122 10.5E t 429 16.9 69°16′.9
•《航海天文历》 + 《航海天文历》 •《太阳方位表》 《太阳方位表》 •《航海天文历》 + 《B105表》 《航海天文历》 B105表 《太阳方位表》分上下册； 太阳方位表》分上下册； 上册为（Daris’s戴氏表 戴氏表） 上册为（Daris’s戴氏表） 下册为（Burdwood’s戴氏表 戴氏表） 下册为（Burdwood’s戴氏表） 函数计算器
低高度太阳法——计算规则 低高度太阳法——计算规则 ——
纬度不分南北，均为‘ 纬度不分南北，均为‘+’， 天体赤纬与纬度同名， 否则取‘ 天体赤纬与纬度同名，取‘+’;否则取‘-’ 天体地方时角为半圆时角，恒取+ 天体地方时角为半圆时角，恒取+ 计算所得天体方位为半圆方位， 计算所得天体方位为半圆方位，第一名称与测者纬度 同名，第二名称上午观测为E,下午观测为W E,下午观测为 同名，第二名称上午观测为E,下午观测为W
∆C = TB 差—
计算器计算太阳真出没方位公式：
sin δ cos A = cos ϕ
观测太阳真出没求罗经差 优点：不需要计时，计算简单 缺点：受时间限制
航海类-- 测罗经差ppt课件
体真方位所产生的方位误差A
10
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
11
由此得出如下结论：
被测天体的高度越低，由、引起 的误差A越小；
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
4
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及
磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
1 8
Devi MB CBi 8 i1 CBi CBi
（i=1,2,…8)
5
第二节 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是 否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船 舶的航行安全。
12
北极星是北纬35以下海区在夜间测定罗经差 的良好物标。
13
2.由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误 差B（简称倾斜误差）
B＝tg h 当倾斜角一定，被测天体的高度h越
低，倾斜误差B越小； 当被测天体的高度h一定时，倾斜角
越小，倾斜误差B越小。
14
2．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
15
3.观测天体求罗经差的方法 观测低高度太阳方位求罗经差（或观测
低高度行星、恒星方位求罗经差）； 观测太阳真出没方位求罗经差； 观测北极星方位求罗经差。 利用GPS船位求罗经差的新方法。
10
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
11
由此得出如下结论：
被测天体的高度越低，由、引起 的误差A越小；
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
4
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及
磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
1 8
Devi MB CBi 8 i1 CBi CBi
（i=1,2,…8)
5
第二节 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是 否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船 舶的航行安全。
12
北极星是北纬35以下海区在夜间测定罗经差 的良好物标。
13
2.由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误 差B（简称倾斜误差）
B＝tg h 当倾斜角一定，被测天体的高度h越
低，倾斜误差B越小； 当被测天体的高度h一定时，倾斜角
越小，倾斜误差B越小。
14
2．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
15
3.观测天体求罗经差的方法 观测低高度太阳方位求罗经差（或观测
低高度行星、恒星方位求罗经差）； 观测太阳真出没方位求罗经差； 观测北极星方位求罗经差。 利用GPS船位求罗经差的新方法。
罗经差的测定ppt课件
测罗经差——太阳真出没法 太阳真出没、视出没和低高度比较
end
测罗经差——太阳真出没法
主要步骤 • 观测太阳真出没的罗方位 • 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没的真方位 • 求得罗经差
CTB CB
测罗经差—太阳真出没公式 计算器计算太阳真出没方位公式：
cosA sin cos
观测太阳真出没求罗经差 优点：不需要计时，计算简单 缺点：受时间限制
低高度太阳法——计算法求真方位
计算式
•δ、式 得t；中G为：太阳的赤tg纬A 和c格 林时tg角，co 它s们s可 in 以s(根itnG 据 观c测 o时E sW (间)tG 查《航E 海W 天)文历》求
、λ观测时刻的推算船位纬度和经度，若用GPS船位则更好。
低高度太阳法——计算规则
纬度不分南北，均为‘+’， 天体赤纬与纬度同名，取‘+’;否则取‘-’ 天体地方时角为半圆时角，恒取+ 计算所得天体方位为半圆方位，第一名称与测者纬度同名，第二名称上午观测 为E,下午观测为W
低高度太阳法——计算举例
例1.罗19经9差5年。11月4日ZT1612船位:C2715.0N，λc12210.5E, 测得太阳罗方位CB248，求
解：ZT 16 12 ZD -8 TG 08 12
4/XI tT 30406.4 +1.0 t1 2 59.8
4/XI t2 0.2 tG 307 06.4 122 10.5E t 429 16.9
天体高度h越低，由于罗经倾斜θ角而引起的天体罗方位的误差越小
水平面 θ
2）推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关 即与公式中的要素(δ、tG、、λ）的误差有关，由方位计算公式可推得如下结论： 天体高度h越低，由于推算船位误差引起的天体罗方位的误差越小。 因此：要求观测低高度天体。
测罗经差评估---裴进鹏
能正好与表列T、DecT、LATT相一致，所以在根据 T、DecT、LATT查得的表列方位AT的基础上，还要 进行三项比例内插才能求得计算方位Ac
（5）求罗经差：将Ac换算成圆周方位之后可求得
罗经差C＝Ac－CB。
例4－9－2：利用太阳方位表求例4－9－1中的太 阳计算方位，并求罗经差？
（2）附表：附表主要是“太阳赤纬表”和
“时差表”，它们均按4年中有1闰年的规律排
列的，所以每个附表中又分4个小表。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界
时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般
不用内插。
2.利用《太阳方位表》求罗经差的步骤
（1）观测太阳罗方位CB，同时记下观测时
D +2－50.7 ＝+11m
ZT 17－02 D ＋ 11 ET － 5 ___________________________
LAT 17－08 5－08
12/8 pm
AT ΔADec ΔALAT
85.3 －0.7 0.0
ΔA 0.1 ________________________________
3423.0 ctg7705.3）
Ac＝84. 6 NW＝275.4
CB 277. 0 _________________________
C
－ 1. 6
三、利用《太阳方位表》求罗经差
1.《太阳方位表》的结构
该表共分两册，第一册包括纬度0～30°（英
版称Daviss Tables，戴氏表）
利用上式应注意以下几点：
（5）求罗经差：将Ac换算成圆周方位之后可求得
罗经差C＝Ac－CB。
例4－9－2：利用太阳方位表求例4－9－1中的太 阳计算方位，并求罗经差？
（2）附表：附表主要是“太阳赤纬表”和
“时差表”，它们均按4年中有1闰年的规律排
列的，所以每个附表中又分4个小表。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界
时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般
不用内插。
2.利用《太阳方位表》求罗经差的步骤
（1）观测太阳罗方位CB，同时记下观测时
D +2－50.7 ＝+11m
ZT 17－02 D ＋ 11 ET － 5 ___________________________
LAT 17－08 5－08
12/8 pm
AT ΔADec ΔALAT
85.3 －0.7 0.0
ΔA 0.1 ________________________________
3423.0 ctg7705.3）
Ac＝84. 6 NW＝275.4
CB 277. 0 _________________________
C
－ 1. 6
三、利用《太阳方位表》求罗经差
1.《太阳方位表》的结构
该表共分两册，第一册包括纬度0～30°（英
版称Daviss Tables，戴氏表）
利用上式应注意以下几点：
航海类课件测罗经差
航向偏差
总结词
罗经差会导致船舶的航向偏离实际航向，影响航行安全和航 行效率。
详细描述
罗经差是由于罗经设备的误差或外界因素引起的，导致船舶 的航向指示与实际航向不一致。这种偏差可能导致船舶偏离 预定航线，增加额外的航行时间和燃料消耗，甚至可能引发 安全事故。
航迹偏差
总结词
罗经差会导致船舶的实际航迹与计划航迹发生偏差，增加航行风险和成本。
详细描述
由于罗经差的存在，船舶的实际航迹可能会偏离计划航迹，这可能导致船舶遭 遇危险的海域、碰撞其他船舶或触礁等事故。为了纠正这种偏差，船长可能需 要调整航向和速度，这会增加航行时间和燃料成本。
定位误差
总结词
罗经差会导致船舶的定位信息不准确，影响航行计划的制定和执行。
详细描述
在航海过程中，准确的定位信息对于确保航行安全和效率至关重要。由于罗经差的存在，船舶的定位信息可能会 发生偏差，这可能导致船长制定错误的航行计划或无法及时发现危险区域。这种误差可能对船舶的安全和经济效 益产生负面影响。
利用智能化辅助系统，自 动检测和修正罗经差，减 轻航海员的工作负担。
定期维护与更新
对罗经设备进行定期维护 和更新，确保设备的正常 运行和准确性。
定期校准罗经
制定校准计划
数据记录与分析
制定详细的罗经校准计划，确保罗经 的准确性和可靠性。
对校准数据进行详细记录和分析，及 时发现和解决潜在问题。
规范化操作
规范罗经的校准操作，确保校准过程 的准确性和可靠性。
06 航海中罗经差的案例分析
案例一：某船只因罗经差导致的航向偏差
总结词：航向偏差
详细描述：某船只在使用磁罗经时，由于存在磁罗经差，导致实际航向与磁罗经指示的航向不一致， 从而影响航行安全。
测罗经差
根据观测日期从太阳赤纬表和时差表中查取太阳赤纬dec和时差et250711zt1543lat16092010409pmdec05970sw2770cb280030第三节观测太阳真出没方位求罗经差在周日视运动中当太阳的中心通过地心真地平时称为太阳的真出或真没此刻太阳真高度h这时观测太阳的罗方位不需要记录观测时间只需要根据推算纬度和当时的太阳赤纬就可以求得太阳真出没时的计算方位利用该法可以相对简便地求出罗经差因此它是船上核验罗经差常用的方法之一
________Z_D___－__8___________
GMT 09－02 12/8
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
m.s
30.0 d
0.0
______________________________________
GHA 314－15.6 Dec 14－50.2 N
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及
磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
ห้องสมุดไป่ตู้
1 8
Devi MB CBi 8 i1 CBi CBi
（i=1,2,…8)
第二节 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是 否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船 舶的航行安全。
体真方位所产生的方位误差A
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
由此得出如下结论：
被测天体的高度越低，由、引起 的误差A越小；
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
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在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及
磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
ห้องสมุดไป่ตู้
1 8
Devi MB CBi 8 i1 CBi CBi
（i=1,2,…8)
第二节 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是 否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船 舶的航行安全。
体真方位所产生的方位误差A
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
由此得出如下结论：
被测天体的高度越低，由、引起 的误差A越小；
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
第九章测罗经差
本章将介绍观测天体求罗经差的原理和方法，以及利用
GPS船位求罗经差的新方法。
第一节 观测天体求罗经差的原理及其注意事项
一.观测天体求罗经差的原理
Δ C＝TB－CB
Δ C为“＋”表示罗北偏东
Δ C为“－”表示罗北偏西
船舶近岸航行时，可以利用专设的叠标或灵敏度较高的 自然叠标来测定罗经差。
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返回
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m.s
30.0 d
0.0
______________________________________
差B越小。
3．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界 时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般 不用内插。
Tables，柏氏表）。每册又分主表和附表。
（1）主表：分前后两个半册，前半册是赤纬与纬 度同名，后半册是赤纬与纬度异名。查表引数为：
表列纬度T ，表间距为1°，列在每页右上角； 表列赤纬DecT，表间距为1°，共计0～24°，列在每页
第一行； 表列视时LATT，表间距为4m（中天前、后1小时之内间距
பைடு நூலகம்
GPS船位求罗经差的新方法。
第一节 观测天体求罗经差的原理及其注意事项
一.观测天体求罗经差的原理
Δ C＝TB－CB
Δ C为“＋”表示罗北偏东
Δ C为“－”表示罗北偏西
船舶近岸航行时，可以利用专设的叠标或灵敏度较高的 自然叠标来测定罗经差。
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差B越小。
3．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界 时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般 不用内插。
Tables，柏氏表）。每册又分主表和附表。
（1）主表：分前后两个半册，前半册是赤纬与纬 度同名，后半册是赤纬与纬度异名。查表引数为：
表列纬度T ，表间距为1°，列在每页右上角； 表列赤纬DecT，表间距为1°，共计0～24°，列在每页
第一行； 表列视时LATT，表间距为4m（中天前、后1小时之内间距
பைடு நூலகம்
罗经差测定评估讲义
（二） 计算公式和方法
?C=TC－CC=GC＋?G－CC
?C=Dev.＋Var.
例3．假设读取磁罗经航向的时间为2000年3月21日ZT1830 ?C=31?30?.0N ?C=121?30?.0E 当地磁差资料3?30?.0W（1980）6?.0W电罗经航向GC 063? CC064? ?G－1?。求磁罗经差?C以及自差。
c． 天体地方时角为半圆周时角。
d． 计算所得天体方位为半圆周方位，第一名称与测者纬度同名（若测者纬度等于0，与天体赤纬同名），第二名称上午观测为E，下午观测为W。
2） 计算公式和步骤
a． 用《航海天文历》求取观测时太阳的?和半圆t
ZT tT ? ?T ?
c． 计算太阳的地方时角。
d． 根据纬度、赤纬和地方时角查出太阳的列表方位并进行内插修正，得到太阳的半圆周方位TB。
e． 将半圆周方位换算成圆周方位TB。
（3）计算器法
1） 用函数计算器计算天体方位时的注意事项
a． 纬度不分南北，均为“＋”。
b． 天体赤纬与纬度同名，取“＋”；天体赤纬与纬度异名，取“－”。
2）用《太阳方位表》计算太阳方位的程序（用表册演示）
a． 从海图上量取观察点的纬度和经度。
b． 根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳的赤纬和时差。
c． 求观测时的视时：将视时转化成上午或下午视时。
d． 求太阳的真方位：根据纬度、赤纬和视时查出列表方位AT，经内插修正后得到太阳的计算方位（半圆周方位）AC，将其换算成圆周方位并作为太阳的真方位TB。
b． 每一册分为主表和附表。主表分前后两半册，前半册赤纬和纬度同名，后半册赤纬和纬度异名。查表引数：表列纬度，其间距为1度，列在每页上角；表赤纬，其间距为1度，共计0～24度，列在每页第一行；表列视时，其间距为4分钟（中天前后其间距为2分钟），每页左列引数为上午视时，右列引数为下午视时（英版用罗马字母表示）。从表中可以查到；太阳半圆方位，第一名称与纬度相同，第二名称上午为E，下午为W。附表：“太阳赤纬表”和“时差表”它们都是按照四年中有一闰年的规定排列的，所以每一个附表中又分为4个小表。查表引数：观测的年月日。分别查到世界时TG12h的太阳赤纬和时差。使用附表一般不必进行内插。
?C=TC－CC=GC＋?G－CC
?C=Dev.＋Var.
例3．假设读取磁罗经航向的时间为2000年3月21日ZT1830 ?C=31?30?.0N ?C=121?30?.0E 当地磁差资料3?30?.0W（1980）6?.0W电罗经航向GC 063? CC064? ?G－1?。求磁罗经差?C以及自差。
c． 天体地方时角为半圆周时角。
d． 计算所得天体方位为半圆周方位，第一名称与测者纬度同名（若测者纬度等于0，与天体赤纬同名），第二名称上午观测为E，下午观测为W。
2） 计算公式和步骤
a． 用《航海天文历》求取观测时太阳的?和半圆t
ZT tT ? ?T ?
c． 计算太阳的地方时角。
d． 根据纬度、赤纬和地方时角查出太阳的列表方位并进行内插修正，得到太阳的半圆周方位TB。
e． 将半圆周方位换算成圆周方位TB。
（3）计算器法
1） 用函数计算器计算天体方位时的注意事项
a． 纬度不分南北，均为“＋”。
b． 天体赤纬与纬度同名，取“＋”；天体赤纬与纬度异名，取“－”。
2）用《太阳方位表》计算太阳方位的程序（用表册演示）
a． 从海图上量取观察点的纬度和经度。
b． 根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳的赤纬和时差。
c． 求观测时的视时：将视时转化成上午或下午视时。
d． 求太阳的真方位：根据纬度、赤纬和视时查出列表方位AT，经内插修正后得到太阳的计算方位（半圆周方位）AC，将其换算成圆周方位并作为太阳的真方位TB。
b． 每一册分为主表和附表。主表分前后两半册，前半册赤纬和纬度同名，后半册赤纬和纬度异名。查表引数：表列纬度，其间距为1度，列在每页上角；表赤纬，其间距为1度，共计0～24度，列在每页第一行；表列视时，其间距为4分钟（中天前后其间距为2分钟），每页左列引数为上午视时，右列引数为下午视时（英版用罗马字母表示）。从表中可以查到；太阳半圆方位，第一名称与纬度相同，第二名称上午为E，下午为W。附表：“太阳赤纬表”和“时差表”它们都是按照四年中有一闰年的规定排列的，所以每一个附表中又分为4个小表。查表引数：观测的年月日。分别查到世界时TG12h的太阳赤纬和时差。使用附表一般不必进行内插。
陀螺罗经误差及消除
1.发生在机动终了时刻
2.当
3.当
约1小时左右自动消失
的变化规律是：往北加速时，当航行纬度小于 设计纬度时为西误差；大于设计纬度时为东误 差；往南加速时情况与之相反。
一般不设校正装置
第二类冲击误差
1．定义：（强调是惯性力作用于陀螺罗经的阻尼设 备上引起的）
2．特点:
（1） 在机动终了后四分之一阻尼周期达最大值， 约1小时后自动消失。
五.速度误差消除
1.速度误差校正表
把αrv按不同的航速V航向C和地纬度φ计算后绘成表格或图表
的形式,以便使用罗经时查用。 使用时注意: （1）据航速、航向和纬度来查速度误差值。
（2）在书中的表上，按航海习惯规定：正号为东差；负号 为西差。
（3）真航向＝罗经航向＋速度误差 （4）若表中无对应的V、C和纬度时，可用内插法或选取 与其接近的数值。
图2－7
3.船舶机动终了时,主轴的进动超过了r2而抵达1处
图2－8
舒拉条件：不产生第一类冲击误差的条件
或: φ=φ0 （罗经的设计纬度）
结论： 当摆式罗经的等幅摆动周期等于84.4分钟时，
在船舶机动持续时间内罗经主轴将由旧的稳定位置非 周期地过渡到新的稳定位置而不产生第一类冲击误差
第一类冲击误差的特点及补偿法
图2－3
船舶运动速度产生新的牵连动分量
(引起主轴作进动 新的视运动V3) (实际通常忽略)
船舶在地球上牵连动角速度在地理坐标中的分量
三.速度误差的物理实质
航速的北向分量
主轴向西偏离一个 方位角
船舶所在的水平面 的北半部向下偏转
陀螺仪主轴产生 向上的视运动
注:本例为北半球航行 船舶且具有北向分速 度时的情况
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3．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应 连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
测者纬度c3423.0 N，所以用《太阳方位
表》第二册（或Burdwoods tables）。
1．根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时
差表”中查取太阳赤纬Dec和时差ET
Dec＝1448.0 （准确至0.1） ET＝－4m56s≈5m（准确至1m）
2．求视时LAT
c 122－50.7 －）m 120－00.0 ___________________________
根据上式编成“太阳真出没方位表”列
在《太阳方位表》相应纬度中每一列相
应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没
的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
3.利用《航海天文历》和函数计算器求天太阳真 出没计算方位Ac和罗经差C
根据上式，利用《航海天文历》和函数计算器
可求得太阳真出没时的计算方位Ac。
观测天体求罗经差与上述利用陆标测定罗 经差的原理基本相同，不同之处是观测的 物标是天体。
CB是天体的罗方位，TB是天体的真方位
海上是以推算船位为基准求得的天体的 计算方位Ac来代替天体的真方位TB。
观测天体求罗经差的计算公式为 ：
Δ C＝Ac－CB
ctg Ac＝tg Dec cosccsc LHA－sincctg LHA 二.观测注意事项 1.用推算船位求得的天体计算方位Ac代替天 体真方位所产生的方位误差A
能正好与表列T、DecT、LATT相一致，所以在根据 T、DecT 、LATT查得的表列方位AT的基础上，还要 进行三项比例内插才能求得计算方位Ac
（5）求罗经差：将Ac换算成圆周方位之后可求得
罗经差C＝Ac－CB。
例4－9－2：利用太阳方位表求例4－9－1中的太 阳计算方位，并求罗经差？
Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
北极星是北纬35以下海区在夜间测定罗经差
的良好物标。
2.由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误 差B（简称倾斜误差）
B＝tg h
当倾斜角一定，被测天体的高度h越 低，倾斜误差B越小；
当被测天体的高度h一定时，倾斜角 越小，倾斜误差B越小。
277°，求罗经差Δ C？ 返回
ZT
17－02
12/8
ZD －8 _________________________
GMT 09－02
12/8
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
m.s 30.0 d 0.0 ______________________________________
间。
（2）根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时
差表”中查得太阳赤纬Dec和时差ET。
（3） 求观测时的视时LAT
LAT＝LMT＋ET＝ZTDEW＋ET 视时LAT需要换算成上午（a.m.）视时或 下午视时（p.m.）才可查表 。（1～12）
（4）求计算方位Ac：由于实际的、Dec、LAT不可
例4－9－4：1996年3月19日，船时ZT2253，推 算船位C1545.0N，C12444.0 E，测得北极星 罗方位CB 1.0 ，求罗经差C。
罗经差的良好物标。
求北极星的计算方位Ac
Ac＝（90－Dec0）sin（LHA－RA0）sec 查表引数为春分点地方时角LHA和测者推算 纬度c。
二、观测北极星方位求罗经差的步骤
由于北极星是二等星，较不易观测，而且观测 误差相对大一些，应尽可能连续观测3次取算 术平均值，在观测北极星罗方位CB的同时记下 观测时间和推算船位。 根据观测时间，利用《航海天文历》求出 LHA＝GHAcEW。 。 以c和LHA为引数从“北极星方位角表”中 查得北极星半圆计算方位Ac。 求罗经差C＝Ac－CB 。
三.观测天体求罗经差的方法
观测低高度太阳方位求罗经差（或观测
低高度行星、恒星方位求罗经差）；
观测太阳真出没方位求罗经差；
观测北极星方位求罗经差。 利用GPS船位求罗经差的新方法。
第二节 观测低高度太阳方位求罗经差
一.观测低高度太阳方位求罗经差的步骤
1.观测低高度太阳（h⊙<30°）罗方位CB，同时记下观测 时间。
第四节 观测北极星方位求罗经差
北极星的赤纬趋近90°极距小于1°。
而且在北纬中、低纬海区所见北极星在周日视
运动中的方位角变化范围不超过2°。
当天体赤纬趋近90°，方位趋近0°时，由推
算船位的误差而引起天体计算方位的误差趋于
零。
北极星的高度近似等于测者纬度，相对
较易识别，
北极星是北纬中、低纬海区观测天体求
2.求观测时太阳的计算方位Ac。常用的计算方法是： （1） 《航海天文历》和函数计算器法； （2） 《太阳方位表》法； （3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。
3.求罗经差＝Ac－CB
二.利用《航海天文历》和函数计算器求罗经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
纬Dec=1506.0 N
AT 71.8 ΔADec －0.1 ΔA －0.2 ——————————————— Ac 71.5NW=288.5 CB 286.5 ——————————————— ΔC + 2.0
要根据推算纬度和当时的太阳赤纬就可以求得太阳
真出没时的计算方位，
利用该法可以相对简便地求出罗经差，因此，它是
船上核验罗经差常用的方法之一。
一.观测太阳真出没的时机
只有当太阳真高度＝0°时才可观测到太
阳真出没的罗方位。那么，什么时候太
阳真高度ht＝0°？
这是观测太阳真出没罗方位的关键。
设目视观测太阳真出没时的下边沿高度为ho，则
由《航海天文历》查出观测日世界时12h（或观
测时刻的世界时）的太阳赤纬Dec .
赤纬和观测时测者推算纬度c代上式，即可用
函数计算器求出计算方位Ac，
例4－9－4：1996年8月11日，推算船位 C3445.0 N，C16301.0 E，测得太阳真没罗 方位CB286.5，求罗经差C。
当用目视看到太
阳下边沿视高度
约为2/3太阳直径
时，
此刻观测的太阳
罗方位即是太阳
水天线
真出没罗方位
观测时必须可见水天线。
另外，太阳真出没时太阳介于出没与东 西圈之间，其方位变化较慢，则观测方 位精度较高。
二.观测太阳真出没方位求罗经差的原理及其 计算方法
1．原理 当太阳真出没时，其真 高 度 ＝ 0° ， 此 时 的 天文三角形为球面直 边三角形，由边的余 弦公式得
（2）附表：附表主要是“太阳赤纬表”和
“时差表”，它们均按4年中有1闰年的规律排
列的，所以每个附表中又分4个小表。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界
时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般
不用内插。
2.利用《太阳方位表》求罗经差的步骤
（1）观测太阳罗方位CB，同时记下观测时
GHA 314－15.6 Dec
14－50.2 N
Ec 122－50.7 c 34－23.0 N _______________________________________
LHA
437－06.3＝77－06.3 W
Ac＝arcctg（cos 3423.0 tg 1450.2 csc 7706.3－sin
Ac
84.7 NW= 275.3
CB 277.0 ________________________________
ΔC
－1.7
第三节 观测阳真出没方位求罗经差
在周日视运动中，当太阳的中心通过地心真地平时
称为太阳的真出或真没，此刻太阳真高度ht＝0°，
这时观测太阳的罗方位不需要记录观测时间，只需
表列视时LATT ，表间距为4m （中天前、后1小时之内间 距为2m）。每页左列引数为上午（a．m．）视时，右列引 数为下午视时（英版表中视时用罗马数字表示）。 以T 、DecT、LATT为引数，从表中查得太阳半圆方位AT， 其第一名称与测者纬度同名，第二名称上午观测为“E”， 下午观测为“W”。
cos A c
sin Dec cos
使用该式时应注意：
c恒为“＋”；
Dec 与 c 同 名 ， Dec 为 “ ＋ ” ， 异 名 为
“－”； Ac为半圆方位，第一名称与c同名，第二
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
本章将介绍观测天体求罗经差的原理和