六轴机械手参数介绍PPT课件

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六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿 起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角 度放入产品里。它们还可以执行许多由熟 练工人才能完成的操作。
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4、六轴机械手自动Leabharlann Baidu应用指南
在压铸冲床生产线上整合六轴机械手技术 并得以应用,其实没有有些人想象的那么 复杂、危险与高成本,反而是非常简易而 安全的,同时也可能获得经济优势。 1、生产安全性: 2、生产简易性: 3、低成本生产优势:
4、外形小巧 相对负载大:机械手的臂宽设计为115mm,减少了与周边 设备的干扰,运动半径为870mm,负载能力6KG。
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3、六轴机械手与四轴机械手比较
六轴机械手比四轴机械手多两个关节,因 此有更多的“行动自由度”。
六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手 一样在水平面自由旋转,后两个关节能在 垂直平面移动。此外,六轴机械手有一个 “手臂”,两个“腕”关节,这让它具有 人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机械手参数介绍
鑫台铭制 2015.9.21
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1、六轴机械手简介
六轴机械手(以下简称六轴机器人):
六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活 性。六轴机械手是多关节、多自由度的机 器人,动作多,变化灵活;是一种柔性技 术较高的工业机器人,应用面也最广泛。
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2、六轴机械手特点
基本描述: 一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机器人,采用绝对值
式伺服电机驱动,在同类产品中具有一定的优势。
特点:
1、速度快:采用了轻质器件、高功率微型马达,提高了最大速度,从而 缩短了循环周期的时间,提高生产效率。
2、精度高:此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行工程 中不断重复定位,保证精度。
3、密封性好:各轴间完全密封,适合在粉尘、油污、有害气体液等密封 性有很高要求的恶劣环境中使用。
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5、六轴机械手参数图
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6、六轴机械手的应用I
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7、六轴机械手的应用II
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8、六轴机械手3D图
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