第二章平面力系习题解答
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图2-77
整体
杆AC
向垂直于BE的方向轴投影
整体
2-24在图2-78所示的构架中,BD杆上的销钉B置于AC杆的光滑槽内,力F=200N,力偶矩 ,不计各构件重量,试求A、B、C处的约束力。
图2-78
整体
杆BD
杆AC
2-25图2-79所示的构架中,AC、BD两杆铰接,在E、D两处各铰接一半径为r的滑轮,连于H点的绳索绕过滑轮E、D、K后连于D点,直径为r的动滑轮K下悬挂一重为W的重物,不计滑轮和杆的重量。试求A、B处的约束反力。
2-18四连杆机构如图2-72所示,已知OA=0.4m,O1B=0.6m,M1=1N·m。各杆重量不计。机构在图示位置处于平衡,试求力偶矩M2的大小和杆AB所受的力。
图2-72
杆OA
杆O1B
2-19曲柄滑块机构在图2-73所示位置平衡,已知滑块上所受的力F=400N,如不计所有构件的重量,试求作用在曲柄OA上的力偶的力偶矩M。
图2-65
满载时,临界状态
(1)
空载时,临界状态
(2)
联立(1)、(2)求得
2-12汽车起重机如图2-66所示,汽车自重W1=60kN,平衡配重W2=30kN,各部分尺寸如图所示。试求:(1)当起吊重量W3=25kN,两轮距离为4m时,地面对车轮的反力;(2)最大起吊重量及两轮间的最小距离。
图2-66
图2-79
整体
杆AC
整体
2-26如图2-80所示,构架在AE杆的中点作用一大小为20kN水平力,各杆自重不计,试求铰链E所受的力。
图2-75
(a)
对称性
CB部分
(b)整体
CB部分
2-22在图2-76所示的构架中,物体重W=1200N,由细绳跨过滑轮E而水平系于墙上,尺寸如图。不计杆和滑轮的重量,试求支座A、B处的反力和杆BC的内力。
图2-76
整体
杆AB
2-23如图2-77所示的构架,已知F=1kN,不计各杆重量,杆ABC与杆DEF平行,尺寸如图,试求铰支座A、D处的约束反力。
图2-70
(a)
CD段
AC段
(b)
CD段
AC段
(c)
CD段
AC段
(d)
CD段
AC段
2-17四连杆机构如图2-71所示,今在铰链A上作用一力F1,铰链B上作用一力F2,方向如图所示。机构在图示位置处于平衡。不计杆重,试求F1与F2的关系。
图2-71
B点
向x轴(AB方向)投影
A点
向y轴(力F1方向)投影
(1)当W3=25kN时
(2)空载时,载荷W3=0。在起重机即将绕E点翻倒的临界情况,
满载时,载荷W2=30kN。在起重机即将绕D点翻倒的临界情况,
2-13梁AB用三根支杆支承,如图2-67所示。已知F1=30kN,F2=40kN,M=30kN·m,q=20kN/m,试求三根支杆的约束反力。
图2-67
图2-63
2-10外伸梁的支承和载荷如图2-64所示。已知F=2kN,M=2.5 kN·m,q=1kN/m。不计梁重,试求梁的支座反力。
图2-64
(a)
(b)
2-11如图2-65所示,铁路式起重机重W=500kN,其重心在离右轨1.5m处。起重机的起重量为W1=250kN,突臂伸出离右轨10m。跑车本身重量忽略不计,欲使跑车满载或空载时起重机均不致翻倒,试求平衡锤的最小重量W2以及平衡锤到左轨的最大距离x。
图2-73
滑块
曲柄OA
2-20如图2-74所示的颚式破碎机机构,已知工作阻力FR=3kN,OE=100mm,BC=CD=AB=600mm,在图示位置时 , ,试求在此位置时能克服工作阻力所需的力偶矩M。
图2-74
杆AB
点C
轮O
2-21三铰拱如图2-75所示,跨度l=8m,h=4m。试求支座A、B的反力。(1)在图2-75a中,拱顶部受均布载荷q=20kN/m作用,拱的自重忽略不计;(2)在图2-75b中,拱顶部受集中力F=20kN作用,拱每一部分的重量W=40kN。
图2-57
(1)当 时,(用两次简化方法)
(2)力过螺钉中心
由正弦定理
(3)
2-4如图2-58所示,已知 。试求力系向O点的简化结果,并求力系合力的大小及其与原点O的距离d。
图2-58
主矢 的大小
而
2-5平面力系中各力大小分别为 ,作用位置如图2-59所示,图中尺寸的单位为mm。试求力系向O点和O1点简化的结果。
图2-59
2-6电动机重W=5kN,放在水平梁AC的中央,如图2-60所示。忽略梁和撑杆的重量,试求铰支座A处的反力和撑杆BC所受压力。
图2-60
汇交力系方法
2-7起重机的铅直支柱AB由A处的径向轴承和B处的止推轴承支持。起重机重W=3.5kN,在C处吊有重W1=10kN的物体,结构尺寸如图2-61所示。试求轴承A、B两处的支座反力。
图2-68
2-15组合梁由AC和DC两段铰接构成,起重机放在梁上,如图2-69所示。已知起重机重W1=50kN,重心在铅直线EC上,起重载荷W2=10kN。不计梁重,试求支座A、B和D三处的约束力。
图2-69
起重机
CD段
AC段
2-16组合梁如图2-70所示,已知集中力F、分布载荷集度q和力偶矩M,试求梁的支座反力和铰C处所受的力。
习 题
2-1试计算图2-55中力F对点O之矩。
图2-55
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
2-2一大小为50N的力作用在圆盘边缘的C点上,如图2-56所示。试分别计算此力对O、A、B三点之矩。
图2-56
2-3一大小为80N的力作用于板手柄端,如图2-57所示。(1)当 时,求此力对螺钉中心之矩;(2)当 为何值时,该力矩为最小值;(3)当 为何值时,该力矩为最大值。
(a)假设三杆都受压
(b)假设三杆都受压
2-14水平梁AB由铰链A和杆BC所支持,如图2-68所示。在梁上D处用销子安装一半径为r=0.1m的滑轮。跨过滑轮的绳子一端水平地系于墙上,另一端悬挂有重W=1800N的重物。如AD=0.2m,BD=0.4m,a=45º,且不计梁、杆、滑轮和绳子的重量。试求铰链A和杆BC对百度文库的反力。
图2-61
2-8在图2-62所示的刚架中,已知F=10kN,q=3kN/m,M=8kN·m,不计刚架自重。试求固定端A处的反力。
图2-62
2-9如图2-63所示,对称屋架ABC的A处用铰链固定,B处为可动铰支座。屋架重100kN,AC边承受垂直于AC的风压,风力平均分布,其合力等于8kN。试求支座A、B处的反力。
整体
杆AC
向垂直于BE的方向轴投影
整体
2-24在图2-78所示的构架中,BD杆上的销钉B置于AC杆的光滑槽内,力F=200N,力偶矩 ,不计各构件重量,试求A、B、C处的约束力。
图2-78
整体
杆BD
杆AC
2-25图2-79所示的构架中,AC、BD两杆铰接,在E、D两处各铰接一半径为r的滑轮,连于H点的绳索绕过滑轮E、D、K后连于D点,直径为r的动滑轮K下悬挂一重为W的重物,不计滑轮和杆的重量。试求A、B处的约束反力。
2-18四连杆机构如图2-72所示,已知OA=0.4m,O1B=0.6m,M1=1N·m。各杆重量不计。机构在图示位置处于平衡,试求力偶矩M2的大小和杆AB所受的力。
图2-72
杆OA
杆O1B
2-19曲柄滑块机构在图2-73所示位置平衡,已知滑块上所受的力F=400N,如不计所有构件的重量,试求作用在曲柄OA上的力偶的力偶矩M。
图2-65
满载时,临界状态
(1)
空载时,临界状态
(2)
联立(1)、(2)求得
2-12汽车起重机如图2-66所示,汽车自重W1=60kN,平衡配重W2=30kN,各部分尺寸如图所示。试求:(1)当起吊重量W3=25kN,两轮距离为4m时,地面对车轮的反力;(2)最大起吊重量及两轮间的最小距离。
图2-66
图2-79
整体
杆AC
整体
2-26如图2-80所示,构架在AE杆的中点作用一大小为20kN水平力,各杆自重不计,试求铰链E所受的力。
图2-75
(a)
对称性
CB部分
(b)整体
CB部分
2-22在图2-76所示的构架中,物体重W=1200N,由细绳跨过滑轮E而水平系于墙上,尺寸如图。不计杆和滑轮的重量,试求支座A、B处的反力和杆BC的内力。
图2-76
整体
杆AB
2-23如图2-77所示的构架,已知F=1kN,不计各杆重量,杆ABC与杆DEF平行,尺寸如图,试求铰支座A、D处的约束反力。
图2-70
(a)
CD段
AC段
(b)
CD段
AC段
(c)
CD段
AC段
(d)
CD段
AC段
2-17四连杆机构如图2-71所示,今在铰链A上作用一力F1,铰链B上作用一力F2,方向如图所示。机构在图示位置处于平衡。不计杆重,试求F1与F2的关系。
图2-71
B点
向x轴(AB方向)投影
A点
向y轴(力F1方向)投影
(1)当W3=25kN时
(2)空载时,载荷W3=0。在起重机即将绕E点翻倒的临界情况,
满载时,载荷W2=30kN。在起重机即将绕D点翻倒的临界情况,
2-13梁AB用三根支杆支承,如图2-67所示。已知F1=30kN,F2=40kN,M=30kN·m,q=20kN/m,试求三根支杆的约束反力。
图2-67
图2-63
2-10外伸梁的支承和载荷如图2-64所示。已知F=2kN,M=2.5 kN·m,q=1kN/m。不计梁重,试求梁的支座反力。
图2-64
(a)
(b)
2-11如图2-65所示,铁路式起重机重W=500kN,其重心在离右轨1.5m处。起重机的起重量为W1=250kN,突臂伸出离右轨10m。跑车本身重量忽略不计,欲使跑车满载或空载时起重机均不致翻倒,试求平衡锤的最小重量W2以及平衡锤到左轨的最大距离x。
图2-73
滑块
曲柄OA
2-20如图2-74所示的颚式破碎机机构,已知工作阻力FR=3kN,OE=100mm,BC=CD=AB=600mm,在图示位置时 , ,试求在此位置时能克服工作阻力所需的力偶矩M。
图2-74
杆AB
点C
轮O
2-21三铰拱如图2-75所示,跨度l=8m,h=4m。试求支座A、B的反力。(1)在图2-75a中,拱顶部受均布载荷q=20kN/m作用,拱的自重忽略不计;(2)在图2-75b中,拱顶部受集中力F=20kN作用,拱每一部分的重量W=40kN。
图2-57
(1)当 时,(用两次简化方法)
(2)力过螺钉中心
由正弦定理
(3)
2-4如图2-58所示,已知 。试求力系向O点的简化结果,并求力系合力的大小及其与原点O的距离d。
图2-58
主矢 的大小
而
2-5平面力系中各力大小分别为 ,作用位置如图2-59所示,图中尺寸的单位为mm。试求力系向O点和O1点简化的结果。
图2-59
2-6电动机重W=5kN,放在水平梁AC的中央,如图2-60所示。忽略梁和撑杆的重量,试求铰支座A处的反力和撑杆BC所受压力。
图2-60
汇交力系方法
2-7起重机的铅直支柱AB由A处的径向轴承和B处的止推轴承支持。起重机重W=3.5kN,在C处吊有重W1=10kN的物体,结构尺寸如图2-61所示。试求轴承A、B两处的支座反力。
图2-68
2-15组合梁由AC和DC两段铰接构成,起重机放在梁上,如图2-69所示。已知起重机重W1=50kN,重心在铅直线EC上,起重载荷W2=10kN。不计梁重,试求支座A、B和D三处的约束力。
图2-69
起重机
CD段
AC段
2-16组合梁如图2-70所示,已知集中力F、分布载荷集度q和力偶矩M,试求梁的支座反力和铰C处所受的力。
习 题
2-1试计算图2-55中力F对点O之矩。
图2-55
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
2-2一大小为50N的力作用在圆盘边缘的C点上,如图2-56所示。试分别计算此力对O、A、B三点之矩。
图2-56
2-3一大小为80N的力作用于板手柄端,如图2-57所示。(1)当 时,求此力对螺钉中心之矩;(2)当 为何值时,该力矩为最小值;(3)当 为何值时,该力矩为最大值。
(a)假设三杆都受压
(b)假设三杆都受压
2-14水平梁AB由铰链A和杆BC所支持,如图2-68所示。在梁上D处用销子安装一半径为r=0.1m的滑轮。跨过滑轮的绳子一端水平地系于墙上,另一端悬挂有重W=1800N的重物。如AD=0.2m,BD=0.4m,a=45º,且不计梁、杆、滑轮和绳子的重量。试求铰链A和杆BC对百度文库的反力。
图2-61
2-8在图2-62所示的刚架中,已知F=10kN,q=3kN/m,M=8kN·m,不计刚架自重。试求固定端A处的反力。
图2-62
2-9如图2-63所示,对称屋架ABC的A处用铰链固定,B处为可动铰支座。屋架重100kN,AC边承受垂直于AC的风压,风力平均分布,其合力等于8kN。试求支座A、B处的反力。