平面任意力系习题
理论力学2.2、平面任意力系的合成与平衡
m F1 OA F2 OB F1 ( OA OB ) F1 AB
3
力 线 作用在刚体上的力可以离开其作用线而平 平 行移动到刚体上任意位置处,但必须对刚体 移 附加一个力偶,附加力偶的力偶矩等于原力 定 对平移后所得新力作用点的力矩。 理
求细绳的拉力和A、B两处的支持力。
解、研究对象:AB,受力 如图所示,则有:
Fix Fiy mD
0 0
(Fi )
0
FB FD G FA c
FA
os
sin 0
FB
BD
G
AB 2
0 sin
FA
AD
0
FA 115.5(N) FB 72.2(N ) FD 129.9(N) 12
例2.2-6、匀质细杆AB长度为L,重量为mg,静 止在半径为r的光滑半圆槽内(图2.2-17),
L=3r;求AB杆与水平线之间的夹角
解、研究对象:AB杆,受力如 图所示,则有:
Fix 0 Fiy 0 mO (Fi ) 0
FB FB
cos(2 ) FD sin sin(2 ) FD cos
d mO 2402 3.39(m) FR 709 .5
xE
d
sin
3.39 sin 70.8
3.59(m)
y yE tan 70.8 (x xE ) y 2.87x 10.31 0
10
课堂练习题(图示):
平面任意力系习题及答案
平面任意力系习题及答案平面任意力系习题及答案力学是物理学的一个重要分支,研究物体受力的作用和运动规律。
平面任意力系是力学中的一个重要概念,它涉及到多个力在平面内的作用和平衡问题。
在本文中,我们将探讨一些关于平面任意力系的习题,并提供相应的答案。
1. 问题描述:一个物体受到三个力的作用,力的大小和方向分别为F1=10N,θ1=30°;F2=15N,θ2=120°;F3=8N,θ3=210°。
求物体所受合力的大小和方向。
解答:首先,我们需要将力的分量计算出来。
根据三角函数的定义,我们可以得到F1x=F1*cosθ1=10*cos30°=8.66N,F1y=F1*sinθ1=10*sin30°=5N;F2x=F2*cosθ2=15*cos120°=-7.5N,F2y=F2*sinθ2=15*sin120°=12.99N;F3x=F3*cosθ3=8*cos210°=-6.93N,F3y=F3*sinθ3=8*sin210°=-4N。
然后,我们将分量相加,得到合力的分量。
Fx=F1x+F2x+F3x=8.66N-7.5N-6.93N=-5.77N,Fy=F1y+F2y+F3y=5N+12.99N-4N=13.99N。
最后,我们可以利用勾股定理计算合力的大小和方向。
合力的大小为F=sqrt(Fx^2+Fy^2)=sqrt((-5.77N)^2+(13.99N)^2)=15.16N,合力的方向为θ=arctan(Fy/Fx)=arctan(13.99N/-5.77N)=-68.6°。
因此,物体所受合力的大小为15.16N,方向为-68.6°。
2. 问题描述:一个物体受到四个力的作用,力的大小和方向分别为F1=8N,θ1=30°;F2=12N,θ2=120°;F3=10N,θ3=210°;F4=6N,θ4=300°。
平面任意力系习题
A
a
D
E
F
a
4m
B
1E
B
C
A
F
G
D
ll
6
6
a
a
题 3-28图
题3-29图
3-30.构架由杆 ACE 、DEF 、BCD 铰接而成的, 所受的力及几何尺寸如图所示,各杆的
自重不计,试求杆 BCD 在铰链 C 处给杆 ACE 的力。
D
A b
E a
C a
B
b
b
题 3-30图
3-31.如图所示的构架,起吊重物的重为 滑轮和杆的自重,几何尺寸如图,试求支座
B1
2
A
α
题 3-37图
4F 4F
F
3
a
1
F
2
a
a
a
a
a
题 3-36 图
()
3-9.桁架中的杆是二力杆。 ( )
3-10.静滑动摩擦力 F 应是一个范围值。 ( )
2. 填空题(把正确的答案写在横线上)
3-11.平面平行力系的平衡方程
n
n
M A (Fi ) 0
M B(Fi ) 0 ,
i1
i1
其限制条件
。
3-12. 题 3-12 图平面力系,已知: F1=F 2=F 3=F 4=F , M=Fa , a 为三角形边长,如以 A
C
A
l /2
l /2
l/6 B
题3-26图
3-27.均质杆 AB 重为 P1,一端用铰链 A
支与墙面上,并用滚动支座 C 维持平衡,另一端又与重为 P2 的均质杆 BD 铰接,杆 BD 靠
与光滑的台阶 E 上,且倾角为 α ,设 AC 2 AB , BE 2 BD 。试求 A 、 C 和 E 三处的约
平面任意力系习题答案
平面任意力系习题答案平面任意力系是指作用在物体上的力不满足平面力偶系或平面共面力系的条件,即力的作用线不在同一平面上,也不互相平行。
解决这类问题通常需要应用静力学的基本原理,如力的平衡条件、力矩平衡等。
习题1:已知一平面任意力系作用在刚体上,力F1=50N,方向为水平向右;力F2=30N,方向为竖直向上;力F3=40N,方向为与水平面成30度角斜向上。
求力系的合力。
答案:首先,将力F3分解为水平分量和竖直分量:- 水平分量:F3x = F3 * cos(30°) = 40 * (√3/2) = 20√3 N- 竖直分量:F3y = F3 * sin(30°) = 40 * (1/2) = 20 N然后,计算合力的水平分量和竖直分量:- 水平合力:Fx = F1 + F3x = 50 + 20√3 N- 竖直合力:Fy = F2 + F3y = 30 + 20 N最后,计算合力的大小和方向:- 合力大小:F = √(Fx^2 + Fy^2) = √((50 + 20√3)^2 + (30 + 20)^2) N- 方向:与水平面夹角θ满足tan(θ) = Fy / Fx习题2:一个平面任意力系作用在刚体上,已知力F1=60N,作用点A;力F2=40N,作用点B;力F3=50N,作用点C。
A、B、C三点不共线。
求力系的合力矩。
答案:首先,计算各力对任意一点(如A点)的力矩:- 力矩M1 = 0(因为力F1作用在A点,力矩为0)- 力矩M2 = F2 * (B到A的距离)- 力矩M3 = F3 * (C到A的距离)然后,计算合力矩:- 合力矩M = M1 + M2 + M3由于题目没有给出具体的距离,我们无法计算出具体的数值。
但是,上述步骤提供了计算合力矩的方法。
习题3:已知一平面任意力系作用在刚体上,力F1和F2的合力为100N,方向与F1相反,求F1和F2的大小。
答案:设F1的大小为xN,F2的大小为yN。
理论力学习题及答案(全)
第一章静力学基础一、是非题1.力有两种作用效果,即力可以使物体的运动状态发生变化,也可以使物体发生变形。
()2.在理论力学中只研究力的外效应。
()3.两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
()4.作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是:两个力的作用线相同,大小相等,方向相反。
()5.作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
()6.三力平衡定理指出:三力汇交于一点,则这三个力必然互相平衡。
()7.平面汇交力系平衡时,力多边形各力应首尾相接,但在作图时力的顺序可以不同。
()8.约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
()二、选择题1.若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2,沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1-F2;②F2-F1;③F1+F2;2.作用在一个刚体上的两个力F A、F B,满足F A=-F B的条件,则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力;②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶;④作用力和反作用力或一个力偶。
3.三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点;②共面三力若平衡,必汇交于一点;③三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡。
4.已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系,其力矢关系如图所示为平行四边形,由此。
①力系可合成为一个力偶;②力系可合成为一个力;③力系简化为一个力和一个力偶;④力系的合力为零,力系平衡。
5.在下述原理、法则、定理中,只适用于刚体的有。
①二力平衡原理;②力的平行四边形法则;③加减平衡力系原理;④力的可传性原理;⑤作用与反作用定理。
三、填空题1.二力平衡和作用反作用定律中的两个力,都是等值、反向、共线的,所不同的是。
2.已知力F沿直线AB作用,其中一个分力的作用与AB成30°角,若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小,则此二分力间的夹角为度。
理论力学1课后习题答案
一、判断题(共268小题)1、试题编号:200510701005310,答案:RetEncryption(A)。
质点是这样一种物体:它具有一定的质量,但它的大小和形状在所讨论的问题中可忽略不计。
()2、试题编号:200510701005410,答案:RetEncryption(A)。
所谓刚体,就是在力的作用下,其内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体。
()3、试题编号:200510701005510,答案:RetEncryption(B)。
在研究飞机的平衡、飞行规律以及机翼等零部件的变形时,都是把飞机看作刚体。
()4、试题编号:200510701005610,答案:RetEncryption(B)。
力对物体的作用,是不会在产生外效应的同时产生内效应的。
()5、试题编号:200510701005710,答案:RetEncryption(A)。
力学上完全可以在某一点上用一个带箭头的有向线段显示出力的三要素。
()6、试题编号:200510701005810,答案:RetEncryption(B)。
若两个力大小相等,则这两个力就等效。
()7、试题编号:200510701005910,答案:RetEncryption(B)。
凡是受二力作用的直杆就是二力杆。
()8、试题编号:200510701006010,答案:RetEncryption(A)。
若刚体受到不平行的三力作用而平衡,则此三力的作用线必汇交于一点。
()9、试题编号:200510701006110,答案:RetEncryption(A)。
在任意一个已知力系中加上或减去一个平衡力系,会改变原力系对变形体的作用效果。
()10、试题编号:200510701006210,答案:RetEncryption(A)。
绳索在受到等值、反向、沿绳索的二力作用时,并非一定是平衡的。
()11、试题编号:200510701006310,答案:RetEncryption(A)。
工程力学课后习题答案
题5-1图
5-2试求图示各杆在1-1、2-2截面上的扭矩。并作出各杆的扭矩图。
题5-2图
5-3在变速箱中,低速轴的直径比高速轴的大,何故?
变速箱中轴传递的扭矩与轴的转速呈反比,低速轴传递的扭矩大,故轴径大。
5-4某传动轴,由电机带动,已知轴的转速 (转/分),电机输入的功率 ,试求作用在轴上的外力偶矩。
以整体为研究对象
以AB杆为研究对象
2-26 图示两无重杆在B处用套筒式无重滑块连接,在AD杆上作用一力偶,其力偶矩MA=40N.m,滑块和AD间的摩擦因数fs=0.3。求保持系统平衡时力偶矩MC的范围。
题2-26图
以AD杆为研究对象
以BC杆为研究对象
当摩擦力反向处于临界平衡态,如b图所示,则
以AD杆为研究对象
题5-9图
题5-9图
5-10图示外伸梁,承受集度为 的均布载荷作用。试问当 为何值时梁内的最大弯矩之值(即 )最小。
题5-10图
为保证梁的最大弯矩值最小,即最大正弯矩等于最大负弯矩
第六章 杆件的应力
6-1图示的杆件,若该杆的横截面面积 ,试计算杆内的最大拉应力与最大压应力。
题6-1图
6-2图示阶梯形圆截面杆,承受轴向载荷 与 作用, 与 段的直径分别为 与 ,如欲使 与 段横截面上的正应力相同,试求载荷 之值。
以BC杆为研究对象
2-27 尖劈顶重装置如图所示。在B块上受力P的作用。A与B块间的摩擦因数为fs(其他 有滚珠处表示光滑)。如不计A和B块的重量,求使系统保持平衡的力F的值。
题2-27图
以整体为研究对象,显然水平和铅直方向约束力分别为
以A滑块为研究对象,分别作出两临界状态的力三角形
理论力学期末复习
理论力学期末复习题一、单选题1、F= 100N 方向如图示,若将F 沿图示x ,y 方向分解,则x 向分力大小为( )。
A) 86.6 N ; B) 70.7 N ; C) 136.6 N ; D) 25.9 N 。
2、某平面任意力系F1 =4KN ,F2=3 KN ,如图所示,若向A 点简化,则得到( )A .F ’=3 KN ,M=0.2KNmB .F ’=4KN ,M=0.3KNmC .F ’=5 KN ,M=0.2KNmD .F ’=6 KN ,M=0.3 KNm第1题图 第2题图3、实验测定摩擦系数的方法,把物体放在斜面上,逐渐从零起增大斜面的倾角φ直到物体刚开始下滑为止,这时的φ就是对应的摩擦角φf ,求得摩擦系数为( )4、直角杆自重不计,其上作用一力偶矩为M 的力偶,图(a )与图(b )相比,B 点约束反力的关系为( )。
A 、大于B 、小于C 、相等D 、不能确定图(a ) 图(b )5、圆轮绕固定轴O 转动,某瞬时轮缘上一点的速度为v ,加速度为a ,如图所示。
试问哪些情况是不可能的?( )A 、(a)、(b)B 、(b)、(c)C 、(c)、(d)D 、(a)、(d)6、杆AB 的两端可分别沿水平、铅直滑道运动,已知B 端的速度为vB ,则图示瞬时B 点相对于A 点的速度为____________________。
A) B v sinθ; B) B v cosθ; C) B v ⁄ sinθ; D) B v ⁄ cosθ.第6题图 第7题图二、填空题7、图示物块重G=100N ,用水平力P 将它压在铅垂墙上,P=400N ,物块与墙间静摩擦系数fs=0.3,物块与墙间的摩擦力为F= 。
8、鼓轮半径R=0.5m ,物体的运动方程为x=52t (t 以s 计,x 以m 计),则鼓轮的角速度ω= ,角加速度α= 。
第8题图 第9题图 9、平面图形上任意两点的加速度A a 、B a 与A 、B 连线垂直,且A a ≠ B a ,则该瞬时,平面图形的角速度ω= 和角加速度α应为 。
平面任意力系习题汇总
习题3-1.求图示平面力系的合成结果,长度单位为m。
解:(1)取O点为简化中心,求平面力系的主矢:
求平面力系对O点的主矩:
(2)合成结果:平面力系的主矢为零,主矩不为零,力针。
习题3-2.求下列各图中平行分布力的合力和对于A点之矩。
解:(1)平行力系对A点的矩是:
解:(1)研究AB杆,受力分析(注意BC是二力杆),画受力图:
列平衡方程:
(2)研究铰C,受力分析(注意BC、CD、CE均是二力杆),画受力图:
由力三角形:
其中:
(3)研究OE,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
习题3-10.图示液压升降装置,由平台和两个联动机构所组成,联动机构上的液压缸承受相等的力(图中只画了一副联动机构和一个液压缸)。连杆EDB和CG长均为2a,杆端装有滚轮B和C,杆AD铰结于EDB的中点。举起重量W的一半由图示机构承受。设W=9800N,a=0.7m,l=3.2m,求当θ=60o时保持平衡所需的液压缸的推力,并说明所得的结果与距离d无关。
解:(1)研究整体,受力分析(注意1杆是二力杆),画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
(2)研究1杆(二力杆),受力分析,画受力图:
由图得:
(3)研究铰C,受力分析,画受力图:
由力三角形得:
杆1和杆3受压,杆2受拉。
习题3-9.图示破碎机传动机构,活动颚板AB=60cm,设破碎时对颚板作用力垂直于AB方向的分力P=1kN,AH=40cm,BC=CD=60cm,OE=10cm;求图示位置时电机对杆OE作用的转矩M。
图中的几何关系是:
(3)列平衡方程
(4)解方程组:
反力实际方向如图示;
(5)研究BC杆,是二力杆,画受力图:
理论力学习题册答案
第一章静力学公理与受力分析(1)一.是非题1、加减平衡力系公理不但适用于刚体,还适用于变形体。
()2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点,该刚体必处于平衡状态。
()3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型,在自然界中并不存在。
()4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。
()5、力是滑移矢量,力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。
()二.选择题1、在下述公理、法则、原理中,只适于刚体的有()①二力平衡公理②力的平行四边形法则③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理三.画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重,所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
)a(球A )b(杆ABd(杆AB、CD、整体)c(杆AB、CD、整体)精选)e(杆AC、CB、整体)f(杆AC、CD、整体四.画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重,所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
)a(球A、球B、整体)b(杆BC、杆AC、整体第一章静力学公理与受力分析(2)一.画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重,所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
WA DBCEOriginal FigureADBCEWWF AxF Ay F BFBD of the entire frame )a(杆AB、BC、整体)b(杆AB、BC、轮E、整体)c(杆AB、CD、整体)d(杆BC带铰、杆AC、整体精选)e(杆CE、AH、整体)f(杆AD、杆DB、整体)g(杆AB带轮及较A、整体)h(杆AB、AC、AD、整体第二章平面汇交和力偶系一.是非题1、因为构成力偶的两个力满足F= - F’,所以力偶的合力等于零。
()2、用解析法求平面汇交力系的合力时,若选用不同的直角坐标系,则所求得的合力不同。
()3、力偶矩就是力偶。
()二.电动机重P=500N,放在水平梁AC的中央,如图所示。
工程力学习题-答案4-廖明成
第四章 平面任意力系习 题4.1 重W ,半径为r 的均匀圆球,用长为L 的软绳AB 及半径为R 的固定光滑圆柱面支持如图,A 与圆柱面的距离为d 。
求绳子的拉力T F 及固定面对圆球的作用力N F 。
题4.1图F TyxOF N解:软绳AB 的延长线必过球的中心,力N F 在两个圆球圆心线连线上N F 和T F 的关系如图所示:AB 于y 轴夹角为θ 对小球的球心O 进行受力分析:0,sin cos TNX F F θθ==∑ 0,cos sin T NY F F W θθ=+=∑sin R rR d θ+=+ cos L rR dθ+=+ ()()()()22T R d L r F W R r L r ++=+++()()()()22NR d R r F W R r L r ++=+++4.2 吊桥AB 长L ,重1W ,重心在中心。
A 端由铰链支于地面,B 端由绳拉住,绳绕过小滑轮C 挂重物,重量2W 已知。
重力作用线沿铅垂线AC ,AC =AB 。
问吊桥与铅垂线的交角θ为多大方能平衡,并求此时铰链A 对吊桥的约束力A F 。
题4.2图A yF A xF解:对AB 杆件进行受力分析:120,sin cos 022A L M W W L θθ=-=∑ 解得:212arcsinW W θ= 对整体进行受力分析,由:20,cos02Ax X F W θ=-=∑2cos2Ax F W θ=210,sin02Ay Y F W W θ=+-=∑22121Ay W W F W +=4.3 试求图示各梁支座的约束力。
设力的单位为kN ,力偶矩的单位为kN ·m ,长度单位为m ,分布载荷集度为kN /m 。
(提示:计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分。
)题4.3图解:AyF AxF ByAxF AyF ByFBAxF AyF AyF Ax F AM(a )受力如图所示0,0.8cos300AxX F =-=∑ 0,0.110.80.150.20AByM F=⨯+⨯-=∑0,10.8sin300Ay By Y F F =+--=∑0.43, 1.1,0.3Ax By Ay F KN F KN F KN ===(b )受力如图所示0,0.40AxX F =+=∑0,0.820.5 1.60.40.720AByM F=⨯-⨯-⨯-=∑0,20.50Ay By Y F F =+-+=∑0.4,0.26,0.24Ax By Ay F KN F KN F KN =-==(c )受力如图所示0,sin300AxBX F F =-=∑ 0,383cos300ABM F =+-=∑ 0,cos3040AyBY F F =+-=∑2.12, 4.23,0.3Ax By Ay F KN F KN F KN ===(d )受力如图所示()()133q x x =- 0,0AxX F==∑()()33010,3 1.53Ay Y F q x dx x dx KN ===-=∑⎰⎰()30,0A A M M xq x dx =+=∑⎰()3013 1.53A M x x dx KN m =-=-•⎰4.4 露天厂房立柱的底部是杯形基础。
工程力学课后部分习题讲解
第一章静力学根底P20-P23 习题:1-1、:F1=2000N,F2=150N, F3=200N, F4=100N,各力的方向如图1-1所示。
试求各力在x、y轴上的投影。
解题提示:计算方法:F x= + F cosαF= + F sinαy注意:力的投影为代数量;式中:F x、F y的“+〞的选取由力F的指向来确定;α为力F与x轴所夹的锐角。
图1-11-2、铆接薄钢板在孔A、B、C、D处受四个力作用,孔间尺寸如图1-2所示。
:F=50N,F2=100N, F3=150N, F4=220N,求此汇交力系的合力。
1解题提示:——计算方法。
一、解析法F=F1x+F2x+……+F n x=∑F xR xF=F1y+F2y+……+F ny=∑F yR yF= √ F R x2+ F R y2Rtanα=∣F R y/ F R x∣二、几何法按力多边形法那么作力多边形,从图1-2图中量得F R的大小和方向。
1-4、求图1-4所示各种情况下力F对点O的力矩。
图1-4解题提示:——计算方法。
①按力矩的定义计算M O〔F〕= + Fd②按合力矩定理计算M O〔F〕= M O〔F x〕+M O〔F y〕1-5、求图1-5所示两种情况下G与F对转心A之矩。
解题提示:此题按合力矩定理计算各力矩较方便、简捷。
以图1-5a为例:力F、G至A点的距离不易确定,如按力矩的定义计算力矩图1-5既繁琐,又容易出错。
假设将力F、G分别沿矩形两边长方向分解,那么各分力的力臂不需计算、一目了然,只需计算各分力的大小,即可按合力矩定理计算出各力的力矩。
M〔F〕= -F cosαb- F sinαaAM〔G〕= -G cosαa/2 - G sinαb/2A1-6、如图1-6所示,矩形钢板的边长为a=4m,b=2m,作用力偶M〔F,F′〕。
当F=F′=200N时,才能使钢板转动。
试考虑选择加力的位置与方向才能使所费力为最小而到达使钢板转一角度的目的,并求出此最小力的值。
理论力学习题
第一章静力学公理与受力分析(1)之阿布丰王创作一.是非题1、加减平衡力系公理不单适用于刚体,还适用于变形体.()2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点,该刚体必处于平衡状态.()3、刚体是真实物体的一种笼统化的力学模型,在自然界中其实不存在.()4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件.()5、力是滑移矢量,力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果. ()二.选择题1、在下述公理、法则、原理中,只适于刚体的有()①二力平衡公理②力的平行四边形法则③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理三.画出下列图中指定物体受力图.未画重力的物体不计自重,所有接触处均为光滑接触.整体受力图可在原图上画.)a(球A)b(杆AB)c(杆AB、CD、整体)d(杆AB、CD、整体)e(杆AC、CB、整体)f(杆AC、CD、整体四.画出下列图中指定物体受力图.未画重力的物体不计自重,所有接触处均为光滑接触.多杆件的整体受力图可在原图上画.a(球A、球B、整体)b(杆BC、杆AC、整体)第一章静力学公理与受力分析(2)一.画出下列图中指定物体受力图.未画重力的物体不计自重,所有接触处均为光滑接触.整体受力图可在原图上画.a(杆AB、BC、整体)b(杆AB、BC、轮E、整体))c(杆AB、CD、整体)d(杆BC带铰、杆AC、整体)e(杆CE、AH、整体)f(杆AD、杆DB、整体)g(杆AB带轮及较A、整体)h(杆AB、AC、AD、整体第二章平面汇交和力偶系一.是非题1、因为构成力偶的两个力满足F= - F’,所以力偶的合力即是零.()2、用解析法求平面汇交力系的合力时,若选用分歧的直角坐标系,则所求得的合力分歧.()3、力偶矩就是力偶.( )二.电念头重P=500N ,放在水平梁AC 的中央,如图所示.梁的A 端以铰链固定,另一端以撑杆BC 支持,撑杆与水平梁的交角为300.忽略梁和撑杆的重量,求撑杆BC 的内力及铰支座 A 的约束力.()(kN 5F ,kN 5F BC A 压力-==)三. 拔桩机如图,图示位置DC 水平、AC 垂直,若︒=4α,N 400P =,求木桩所受的力F ,并求两力的比值:?P /F =(204P /F ,kN 8.81F ==)四.一年夜小为50N 的力作用在圆盘边缘的C 点上,如图所示,试分别计算此力对B ,A ,O 三点之矩.五.在图示结构中,各构件的自重不计.在构件AB上作用一矩为M 的力偶,求支座A 和C 的约束力.()a 4/(M 2F F C A ==)六.图示为曲柄连杆机构.主动力F=400N 作用在活塞上.不计构件自重,试问在曲柄上应加多年夜的力偶矩M 方能使机构在图示位置平衡?(M=60N ·m )第三章 平面任意力系(1)一.是非题1、某一平面力系,如其力多边形不封闭,则该力系对任意一点的主矩都不成能为零.2、当平面一般力系向某点简化为力偶时,如果向另一点简化,则其结果是一样的.()3、一汇交力系,若非平衡力系,一定有合力. ( )4、若一平面力系对某点之主矩为零,且主矢亦为零,则该力系为一平衡力系.( )二.选择题1、平面内一非平衡汇交力系和一非平衡力偶系,最后可能合成的情况是()①合力偶 ②一合力 ③相平衡④无法进一步合成三.平面力系中各力年夜小分别为,作用位置如图所示,尺寸单元为mm.试求力系向O 点和O 1点简化的结果.四. 图示简支梁中,求AB 两端约束的约束反力.(ql 2F ,0F A B ==)五.图示悬臂梁中,求A 真个约束反力.(2/FL M ,F F A Ay -==)六.在图示刚架中,已知q m =3Kn/m,F=62kN,M=10kN •m ,不计刚架自重.求固定端 A 处的约束力.(m kN 12M ,kN 6F ,0F A Ay Ax ⋅===)第三章 平面任意力系(2)一.AC 和CD 梁通过铰链C 连接.支承和受力如图所示.均布载荷强度q =10kN/m ,力偶矩M=40kN •m .求支座A 、B 、D 的约束力和铰链C 地方受的力.(kN 15F ,kN 5F ,kN 40F ,kN 15F D C B A ===-=)二.构架由杆AB ,AC 和DF 铰接而成,如图所示.在DEF 杆上作用一矩为M 的力偶.不计各杆的重量,求AB 杆上铰链A ,D 所受的力.(a /M F ,0F ),a 2/(M F ,0F D y D x Ay Ax ==-==)三. 如图所示,组合梁由AC 和CD 两段铰接构成,起重机放在梁上.已知起重机重kN 501=W ,重心在铅直线EC 上,起重载荷kN 102=W .如不计梁重,求支座A 、B 和D 三处的约束反力.(kN 33.8F ,kN 100F ,kN 3.48F D B A ==-=)第三章 平面任意力系(3)一.平面桁架的支座和载荷如图所示.ABC 为等边三角形,E ,F 为两腰中点,又AD =DB .1)判断零杆,2) 求杆CD 的内力F CD .二.平面悬臂桁架所受的载荷如图所示.1)判断零杆,2)求杆1,2和3的内力.三. 桁架受力如图所示,已知kN 101=F ,kN 2032==F F .试求桁架4、5、6各杆的内力.第七章 刚体的基本运动一.是非题1、某瞬时,刚体上有两点的轨迹相同,则刚体作平动.()二. 揉茶机的揉桶由三个曲柄支持,曲柄的支座 A 、B 、C 与支轴a 、b 、c 恰成两全等等边三角形,如图所示.三个曲柄长度相等,均为 l =150mm,并以相同的转速min /r 45n =分别绕其支座在图示平面内转动.求揉桶中心点O 的速度和加速度.三.图示曲柄滑杆机构中,滑杆上有一圆弧形滑道,其半径 R =100mm ,圆心 O 1在导杆BC 上.曲柄长OA =100mm ,以等角速度s /rad 4=ω绕O 轴转动.求导杆BC 的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角︒=30ϕ时,导杆BC 的速度.四.机构如图所示,假定杆AB 在某段时间内以匀速运动,开始时︒=0ϕ.试求那时︒=45ϕ,摇杆OC 的角速度和角加速度.五.图示机构中齿轮1紧固在杆AC 上,AB =O 1O 2,齿轮1和半径为2r 的齿轮2啮合,齿轮2可绕 O 2轴转动且和曲柄 O 2B 没有联系.设l B O A O 21==,t sin b ωϕ=,试确按时)s (2t ωπ=,轮2的角速度和角加速度. 第八章 点的复合运动(1)一.图示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=r ,并以等角速度ω绕O 轴转动.装在水平杆上的滑槽DE 与水平线成60°角.求当曲柄与水平线的交角分别为︒︒︒=60,30,0ϕ时,杆BC 的速度.二.如图所示,摇杆机构的滑杆AB 以等速v 向上运动.摇杆长OC=a ,距离OD=l .求那时4πϕ=点C 的速度的年夜小.三. 在图a 和b 所示的两种机构中,已知mm 200a O O 21==,rad/s 31=ω.求图示位置时杆A O 2的角速度.第八章点的复合运动(2)一. 图示铰接平行四边形机构中,O1A=O2B=100mm,又O1O2=AB,杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕O1轴转动.杆AB上有一套筒C,此筒与杆CD相铰接.机构的各部件都在同一铅直面内.求当φ=600时,杆CD的速度和加速度.二.如图所示,曲柄OA长0.4m,以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动.由于曲柄的A端推动水平板B,而使滑杆C沿铅直方向上升.求当曲柄与水平线间的夹角θ=300时,滑杆C的速度和加速度三.半径为R的半圆形凸轮D以等速v o沿水平线向右运动,带动从动杆AB沿铅直方向上升,如图所示求θ=300时杆AB相对凸轮的速度和加速度.四图示曲柄滑杆机构中,滑杆上有一圆弧形滑道,其半径R =100mm,圆心 O1在导杆BC上.曲柄长OA =100mm,以等角速度s/ω绕O轴转动.=4rad当曲柄与水平线间的交角︒ϕ时,用点的合成=30运动求导杆BC的速度和加速度.第八章 点的复合运动(3)一. 在图a 和b 所示的两种机构中,已知mm 200a O O 21==,rad/s 31=ω.求图示位置时杆A O 2的角加速度.二. 牛头刨床机构如图所示.已知mm 200A O 1=,角速度rad/s 21=ω.求图示位置滑枕CD 的速度和加速度.第九章 刚体的平面运动(1)一.是非题1、纯滚动时轮与平面接触点处的速度为零. ()2、点的合成运动和刚体平面运动两种分析方法中,动坐标系的运动可以是任何一种刚体运动.()二.四连杆机构中,连杆AB 上固连一块三角板ABD ,机构由曲柄A O 1带动,已知曲柄的角速度s /rad 2A O 1=ω,m 1.0A O 1=,水平距离m 05.0O O 21=,m 05.0AD =,那时211O O A O ⊥,AB 平行于21O O ,且AD 与1AO 在同一直线上,︒=30ϕ,求三角板速ABD 的角速度和点D 的速度.三.如图所示,在筛念头构中,筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动.已知曲柄 OA 的转速min /40r n OA =,OA = 0.3m.当筛子 BC 运动到与点O 在同一水平线上时, 90=∠BAO .求此瞬时筛子 BC 的速度.四. 图示机构中,已知:OA =0.1m,DE =0.1m,EF=0.13m ,D 距OB 线为 h =0.1m ;ωOA =4rad/s .在图示位置时,曲柄 OA 与水平线 OB 垂直;且B 、D 和 F 在同一铅直线上.又 DE 垂直于 EF .求杆EF 的角速度和点 F 的速度.五. 图示配汽机构中,曲柄OA 的角速度rad/s 20=ω为常量.已知OA =0.4m,AC=BC =372.0m.求当曲柄OA 在两铅直线位置和两水平位置时,配汽机构中气阀推杆DE 的速度.第九章 刚体的平面运动(2)一.曲柄连杆机构中,曲柄 OA 以匀角速度ω绕O 轴转动,计算图示瞬时连杆AB 的角速度及角加速度.二. 在图示曲柄连杆机构中,曲柄 OA 绕O 轴转动,其角速度为0ω,角加速度为0α.在图示瞬时曲柄与水平线间成600角,而连杆AB 与曲柄OA 垂直.滑块 B 在圆形槽内滑动,此时半径 O 1B 与连杆AB 间成300角.如 OA=r ,r 32AB =,O 1B=2r ,求在该瞬时,滑块B 的切向和法向加速度.三.图示机构,曲柄OA=r ,绕O 轴以等角速度O ω转动,AB=6r ,r 33BC =,当AB ⊥BC 时,求滑块C 的速度和加速度.四.如图所示机构中,各杆长均为0.4m ,已知杆 OA 及 O 1D 的角速度分别为s /rad 5O A =ω及,且3/4tan =α.试求图示位置时: (1)杆 AB 和杆 BD 的角速度; (2)杆AB 和杆BD 的角加速度.第九章 运动学综合应用一.图示曲柄连杆机构带摆荡杆O 1C 绕O 1轴摆动.在连杆AB 上装有两个滑块,滑块B 在水平槽内滑动,而滑块D 则在摇杆O 1C 的槽内滑动.已知:曲柄长OA=50 mm ,绕O 轴转动的匀角速度rad/s 10=ω.在图示位置时,曲柄与水平线间90°角,︒=∠60OAB ,摇杆与水平线间成60°角;距离mm 70D O 1=.求摇杆的角速度和角加速度.二.轮O 半径R=0.2m ,在铅垂平面内沿水平方向作纯滚动,轮与杆AB 在A 点铰接,AB 杆长为0.8m .在图示位置时,A 点在轮的最高处,轮心O 的速度s /m 2v o =,加速度2o s /m 2a =;试求该瞬时B 点的速度和加速度.三.如图所示,轮O在水平面上滚动而不滑动,轮心以匀速v o=0.2m/s运动.轮缘上固连销钉B,此销钉在摇杆O1A的槽内滑动,并带摆荡杆绕 O1 轴转动.已知:轮的半径R=0.5m,在图示位置时,AO1是轮的切线,摇杆与水平面间的交角为600.求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度.四.已知图示机构中滑块 A 的速度为常值,v A=0.2m/s,AB=0.4m.图示位置AB=BC,θ=300.求该瞬时杆CD的速度和加速度.第十二章动量矩定理(1)一.小球由不成伸长绳系住,可绕铅垂轴Oz转动.绳的另一端穿过铅垂小管被力F向下慢慢拉动.不计绳的质量.开始时小球在M0位置,离Oz轴的距离为R0,小球以转速minn=绕Oz轴旋转.当120/ro小球在M1位置时,2/R=,求此时小球绕Oz轴R1.转动的转速min)n/r(1二. 如图所示,均质圆盘半径为 R ,质量为m ,不计质量的细杆长l,绕轴 O转动,角速度为ω,求下列三种情况下圆盘对固定轴的动量矩:(a)圆盘固结于杆;(b)圆盘绕A轴转动,相对杆OA的角速度为-ω;(c)圆盘绕 A轴转动,相对杆 OA的角速度为ω三.水平圆盘可绕铅直轴转动,如图所示,其对轴的转动惯量为J z.一质量为m的质点,在圆盘上作匀速圆周运动,质点的速度为v O,圆的半径为 r ,圆心到盘中心的距离为l.开始运动时,质点在位置M O,圆盘角速度为零.求圆盘角速度ω与角φ间的关系,轴承摩擦不计.四. 质量为m1,m2的重物系在绳子的两端,两绳分别绕在半径为r1,r2,并固结在一起的两鼓轮上,鼓轮质量为m,对O轴的转动惯量为J o.求鼓轮的角加速度和轴承的约束反力.第十二章动量矩定理(2)一.质量为100kg、半径为1m的均质圆轮,以转速n=120r/min绕O轴转动,如图所示.设有一常力F作用于闸杆,轮经10s后停止转动.已知摩擦系数f=0.1,求力F的年夜小.二.如图所示,为了求得半径R=50cm的飞轮 A对通过其重心O的轴的转动惯量,在飞轮上系一细绳.绳的末端系一质量m1= 8kg的重锤,重锤自高度h=2m处落下,测得落下时间T1=16s.为了消去轴承摩擦的影响,再用质量m2=4kg的重锤作第二次试验,此重锤自同一高度落下来的时间是T2=25s.假定摩擦力矩为一常量,且与重锤的重量无关,试计算转动惯量J.三. 已知均质三角形薄板质量为m,高为h,求其对底边轴的转动惯量J x.四. 试求下图所示各均质物体对其转轴的动量矩.第十二章动量矩定理(3)一.图示均质杆AB长l,质量为m1.杆的B端固连质量为m2的小球,其年夜小不计.杆上点D连一弹簧,刚度系数为k,使杆在水平位置坚持平衡.设初始静止,求给小球B一个垂直向下的微小初位移δo后杆AB的运动规律和周期.二.均质圆柱体质量为m ,半径为,放在倾斜角为600的斜面上,如图所示.一细绳缠在圆柱体上,其一端固定于A点,AB平行于斜面.若圆柱体与斜面间的摩擦系数f=1/3,试求柱体中心C的加速度.三.均质实心圆柱体 A和薄铁环B的质量均为m ,半径都即是 r ,两者用杆AB铰接,无滑动地沿斜面滚下,斜面与水平面的夹角为θ,如图所示.如杆的质量忽略不计,求杆AB的加速度和杆的内力.四.图示均质杆AB 长为l ,放在铅直平面内,杆的一端A靠在光滑的铅直墙上,另一端 B放在光滑的水平地板上,并与水平面成φo角.尔后,令杆由静止状态倒下.求(1)杆在任意位置时的角加速度和角速度;(2)当杆脱离墙时,此杆与水平面所夹的角.时间:二O二一年七月二十九日。
工程力学(一)习题集及部分解答指导
工程力学学习参考资料第一章静力学基础一、判断题1-1.如物体相对于地面保持静止或匀速运动状态,则物体处于平衡。
()1-2.作用在同一刚体上的两个力,使物体处于平衡的必要和充分条件是:这两个力大小相等、方向相反、沿同一条直线。
( ) 1-3.静力学公理中,二力平衡公理和加减平衡力系公理仅适用于刚体。
( ) 1-4.二力构件是指两端用铰链连接并且指受两个力作用的构件。
( ) 1-5.对刚体而言,力是滑移矢量,可沿其作用线移动。
()1-6.对非自由体的约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向相反。
()1-7.作用在同一刚体的五个力构成的力多边形自行封闭,则此刚体一定处于平衡状态。
()1-8.只要两个力偶的力偶矩相等,则此两力偶就是等效力偶。
()二、单项选择题1-1.刚体受三力作用而处于平衡状态,则此三力的作用线( )。
A、必汇交于一点B、必互相平行C、必都为零D、必位于同一平面内1-2.力的可传性()。
A、适用于同一刚体B、适用于刚体和变形体C、适用于刚体系统D、既适用于单个刚体,又适用于刚体系统1-3.如果力F R是F1、F2二力的合力,且F1、F2不同向,用矢量方程表示为F R= F1+ F2,则三力大小之间的关系为()。
A、必有F R= F1+ F2B、不可能有F R= F1+ F2C、必有F R>F1, F R>F2D、必有F R<F1, F R<F21-4.作用在刚体上的一个力偶,若使其在作用面内转移,其结果是()。
A、使刚体转动B、使刚体平移C、不改变对刚体的作用效果D、将改变力偶矩的大小三、计算题1-1.已知:F1=2000N,F2=150N,F3=200N,F4=100N,各力的方向如图1-1所示。
试求各力在x、y轴上的投影。
解题提示F x= + F cosαF y= + F sinα注意:力的投影为代数量;式中:F x、F y的“+”的选取由力F的指向来确定;α为力F与x轴所夹的锐角。
力学平面力系习题
1.(10分)已知P=40kN,A、B、C三处都是铰接,杆的自重不计。求图示三角支架A、C铰的约束反力。
第1题图
2.(10分)图示各梁,不计梁的自重和摩擦。求各梁在荷载P作用下支座B的约束反力。
第2题图
3.(13分)结构如图所示,已知P=80kN,M=120kN·m,L=4m。求A、B支座的约束反力。
二、判断题(每题1分,共10分)
1.物体的平衡状态是指物体相对于地球保持静止的状态。()
2.作用力与反作用力总是一对等值、反向、共线的力。()
3.因作用力与反作用力大小相等,方向相反,且沿着同一直线,所以作用力与反作用力是一对平衡力。()
4.在同一平面内的两个力偶,只要力偶矩大小相是从第一个分力的________点,指向最后一个分力的________点。
5.平面一般力系向作用面内的任一点O简化,就分解成了________和________两个力系。
6.使物体产生运动或产生运动趋势的力称________________。
7.力垂直于某轴,则力在该轴上投影为________________。
A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.无关系
3.只限制物体任何方向移动,不限制物体转动的支座称________支座。()
A.固定铰B.可动铰C.固定端D.光滑面
4.只限制物体垂直于支承面方向的移动,不限制物体向其他方向运动的支座称________支座。()
A.固定铰B.可动铰C.固定端D.光滑面
5.既限制物体任何方向运动,又限制物体转动的支座称________支座。()
A.固定铰B.可动铰C.固定端D.光滑面
6.平面汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的________为零。()
工程力学-平面任意力系习题
平面任意力系习题
一、选择题
1、在刚体同一平面内A,B,C 三点上分别作用1F ,2F ,3F 三个力,并构成封闭三角形,如图所示,则此力系的简化结果是(
)。
A、力系平衡;
B 、力系可以简化为合力;
C 、力系可以简化为合力偶;
D 、力系简化为一个合力和一个合力偶。
1
F 2
F 3F 2、某一平面平行力系各力的大小、方向和作用线的位置如图,则此力系的简化结果与简化中心的位置()
A 、无关;B、有关;C、无法确定。
3、若某一平面任意力系对其作用面内某一点之矩的代数和等于零,即
()∑=0F M A 时,则该力系的简化结果为(
)。
A、一定平衡;
B、一个合力偶;
C、不可能简化为合力偶;
D、一个合力和一个合力偶。
二、填空题
1、平面任意力系三矩式平衡方程限制条件(
)。
2、平面任意力系二矩式平衡方程限制条件(
)。
3、平面平行力系有(
)个独立的平衡方程;面任意力系有()个独立的平衡方
程。
三、计算题
1、已知:F、M、q、L,各杆自重不计,试求A、C处约束反力。
2、求图示组合梁支座的约束反力。
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第三章
习题3-1.求图示平面力系的合成结果,长度单位为m。
解:(1) 取O点为简化中心,求平面力系的主矢:
求平面力系对O点的主矩:
(2) 合成结果:平面力系的主矢为零,主矩不为零,力系的合成结果是一个合力偶,大小是260Nm,转向是逆时针。
习题3-2.求下列各图中平行分布力的合力和对于A点之矩。
解:(1) 平行力系对A点的矩是:
取B点为简化中心,平行力系的主矢是:
平行力系对B点的主矩是:
向B点简化的结果是一个力R B和一个力偶M B,且:
如图所示;
将R B向下平移一段距离d,使满足:
最后简化为一个力R,大小等于R B。
其几何意义是:R的大小等于载荷分布的矩形面积,作用点通过矩形的形心。
(2) 取A点为简化中心,平行力系的主矢是:
平行力系对A点的主矩是:
向A点简化的结果是一个力R A和一个力偶M A,且:
如图所示;
将R A向右平移一段距离d,使满足:
最后简化为一个力R,大小等于R A。
其几何意义是:R的大小等于载荷分布的三角形面积,作用点通过三角形的形心。
习题3-3.求下列各梁和刚架的支座反力,长度单位为m。
解:(1) 研究AB杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
反力的实际方向如图示。
校核:
结果正确。
(2) 研究AB杆,受力分析,将线性分布的载荷简化成一个集中力,画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
反力的实际方向如图示。
校核:
结果正确。
(3) 研究ABC,受力分析,将均布的载荷简化成一个集中力,画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
反力的实际方向如图示。
校核:
结果正确。
习题3-4.重物悬挂如图,已知G=1.8kN,其他重量不计;求铰链A的约束反力和杆BC所受的力。
解:(1) 研究整体,受力分析(BC是二力杆),画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
反力的实际方向如图示。
习题3-5.图示钻井架,G=177kN,铅垂荷载P=1350kN,风荷载q=1.5kN/m,水平力F=50kN;求支座A的约束反力和撑杆CD所受的力。
解:(1) 研究整体,受力分析(CD是二力杆),画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
反力的实际方向如图示。
习题3-6.圆柱O重G=1000N放在斜面上用撑架支承如图;不计架重,求铰链A、B、C处反力。
解:(1) 研究圆柱,受力分析,画受力图:
由力三角形得:
(2) 研究AB杆,受力分析(注意BC为二力杆),画受力图:
图中的几何关系是:
(3) 列平衡方程
(4) 解方程组:
反力实际方向如图示;
(5) 研究BC杆,是二力杆,画受力图:
由图知:
习题3-7.静定多跨梁的荷载及尺寸如图所示,长度单位为m;求支座反力和中间铰处压力。
解:(1) 研究BC杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
研究BC杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
(2) 研究CD杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
研究AC杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
(3) 研究BC杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
研究铰B,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
解方程:
研究AB杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
习题3-8.组合结构的荷载及尺寸如图所示,长度单位为m;求支座反力和各链杆的内力。
解:(1) 研究整体,受力分析(注意1杆是二力杆),画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
(2) 研究1杆(二力杆),受力分析,画受力图:
由图得:
(3) 研究铰C,受力分析,画受力图:
由力三角形得:
杆1和杆3受压,杆2受拉。
习题3-9.图示破碎机传动机构,活动颚板AB=60cm,设破碎时对颚板作用力垂直于AB方向的分力P=1kN,AH=40cm,BC=CD=60cm,
OE=10cm;求图示位置时电机对杆OE作用的转矩M。
解:(1) 研究AB杆,受力分析(注意BC是二力杆),画受力图:
列平衡方程:
(2) 研究铰C,受力分析(注意BC、CD、CE均是二力杆),画受力图:
由力三角形:
其中:
(3) 研究OE,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
习题3-10.图示液压升降装置,由平台和两个联动机构所组成,联动机构上的液压缸承受相等的力(图中只画了一副联动机构和一个液压缸)。
连杆EDB和CG长均为2a,杆端装有滚轮B和C,杆AD铰结于EDB
的中点。
举起重量W的一半由图示机构承受。
设W=9800N,
a=0.7m,l=3.2m,求当θ=60o时保持平衡所需的液压缸的推力,并
说明所得的结果与距离d无关。
解:(1) 研究ABC部分,受力分析(注意AC是二力杆),画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
(2) 研究滚轮C,受力分析(注意BC、CG是二力杆),画受力图:
由力三角形得:
(3) 研究平台和联动机构,受力分析(注意CG、DH为二力杆),画受力图:
列平衡方程:
解方程得:
可见结果与d无关;由几何关系知:。