桥式起重机电气控制线路.pdf
桥式起重机电气控制系统(1)
2020/11/20
桥式起重机电气控制系统(1)
桥式起重机电气控制系统
3
4
5
2
6
9 1
桥式起重机示意图
1-驾驶室 2-辅助滑线架 7 3-交流磁力控制盘 4-电阻箱 5-起重小车
8
6-大车拖动电动机 7-端梁 8-主滑线 9-主梁
桥式起重机电气控制系统(1)
桥式起重机电气控制系统
桥式起重机电气控制系统(1)
10t桥式起重机典型电路
主电路介绍：
Q1~Q3为凸轮控制器 YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈 KM用于电路保护
合上QF →凸轮控制器Q1~Q3均在零位时，按 动启动按钮→ KM线圈通电、触点闭合;
通过操作Q1~Q3可分别驱动电动机M1~M4工作， 实现大、小车的移动和吊钩的提升/下降。
桥式起重机电气控制系统(1)
卷扬机主电路
卷扬机为位能 性负载。采用绕线 式异步电动机转子 串五级不对称电阻， 以满足起动和调速 的基本要求。
凸轮控制器Q1 有零位，左、右各 五档工作位置；12 对触头。
触头Q10~Q13 用于正反转控制。
桥式起重机电气控制系统(1)
ห้องสมุดไป่ตู้
卷扬机主电路
触点Q14~Q18 用于短接转子电阻。
用于绷紧钢丝绳的 预备级或提升空钩和轻 载。以及在倒拉反接制 动状态下，低速下放位 能负载。
桥式起重机电气控制系统(1)
1、主钩提升运动：
② 重物提升 Q1转至向上位
置2、3、4、5时， 转子电阻依次减小， 提升速度依次提高。 （负载转矩加大）
桥式起重机电气控制系统(1)
1、主钩提升运动：
③ 低速提升重物的方法
桥式起重机控制线路
桥式起重机控制系统的自动化应用20/5t桥式起重机控制线路经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
桥式起重机电气控制线路
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 桥式起重机旳构造
❖ 桥架：横跨车间旳主干部分，同步也是桥式起重机其他部 分旳安装基础。例如，驾驶室、小车及交流磁力控制盘等 等都是装在桥架上旳。
❖ 大车：大车驱动整个桥式起重机在铺设旳轨道上走行。有 旳桥式起重机用一台电动机驱动大车，有旳用两台电动机， 本教材简介旳是两台驱动电机驱动。
❖ 大车限位保护
❖ SA4：是同一个凸轮控制器旳不同触点。假设
❖ KM10迈进，KM11后退，迈进时上边支路SA4 触
❖ 点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路
❖ SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，迈进中 达
❖ 到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退 档
❖ 上，下边SA4触点闭合，大车能够后退。
❖ SA1扳到”上升1”位： 3、5、6、7号触点闭合； 3号触点闭合：引入上升限位SQ9常闭触点； 5号触点闭合：上升方向电动机接触器KM1吸合； 6号触点闭合：KM3吸合，电磁抱闸松开； 7号触点闭合：KM4得电，切除转子串旳第一段 电阻。
❖ SA1扳到“上升2”位：
3、5、6、7、8号触点闭合，与“上升1”档比 较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更 高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，降 低冲击。
主起升电动机旋转控制线路
SA1
1
KA
2
SQ9
3
4
5
KM2
KM1
6
KM2 7
KM3 8
9
10
11
12 KM2
KA1 KA
KM1
KM2
KM1
KM1
KM9
KM3
KM4
KM5
KM6
桥式起重机电气控制线路 课件
PPT课件
33
§1 桥式起重机的类型和主要参数
PPT课件
34
§2 起重小车的构造
起重小车包括起升机构（主 要的和辅助的）、小车运行机 构和小车架三个部分，此外还 有一些安全防护装置。
起升吊钩限位开关、 运行机构行程开关、 防护罩和防护栏等。
PPT课件
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§2 起重小车的构造
PPT课件
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§3 桥架金属结构
10
KM7
11
KM8
12
KM9
零
上升
下降
位
强力
制动
65 4321 0123456
+
++ +
++ +
++++++
+ + + ++
++++++
++ +
++ +
++++++
++ +
++
++++++
++ +
+
+++++
++
++++
+
+++
+
++
+
+
KHV + + + + + + + + + + + + +
桥式起重机电气控制线路运行介绍
桥式起重机电气控制线路运行介绍
1.主控制电路：
主控制电路是控制起重机主梁上电动机运行的关键电路。
它通常包括控制主电动机的起动、制动、正反转等功能。
起动电路通过起动接触器将电动机与电源连接，使电动机转动起来。
制动电路通过制动接触器将电动机与电源断开，使电动机停止转动。
正反转电路通过正反转接触器控制电动机正反转运动，实现起重机的前进和后退。
2.限位保护电路：
限位保护电路是用来保护起重机行走机构的电路。
它通常包括起重机左右行走限位、前后行走限位等功能。
当起重机的行走到达限位位置时，限位保护电路会自动切断电动机电源，停止起重机的行走，以保护机械结构的安全。
3.紧急停止电路：
紧急停止电路是在紧急情况下，迅速切断电动机电源，停止起重机运行的电路。
一般情况下，紧急停止按钮会放置在机械操作员容易触及到的位置，如操作台、控制箱等处。
当发生紧急情况时，操作员可以按下紧急停止按钮，即可使起重机立即停止运行，确保操作人员的安全。
4.着陆线控制电路：
着陆线控制电路是用来控制起重机的货物吊取和放下的电路。
它通常包括启动按钮、停止按钮、上升按钮、下降按钮等功能。
通过按下相应的按钮，操作员可以控制货物的运动，完成起重任务。
以上是桥式起重机电气控制线路运行的简要介绍。
桥式起重机的电气控制线路具有复杂性和安全性要求高的特点，要求电路设计合理、可靠，并符合相关的安全标准。
对于操作人员来说，熟悉电气控制线路的原理和工作方式，掌握正确的操作方法，能够保证起重机安全、高效地运行。
项目4桥式起重机电气控制线路分析
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
4．1项目描述
3．桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 ．
Company Logo
（1）空钩能快速升降，以减少上升和下降时间，轻载的提升速度应大 ）空钩能快速升降，以减少上升和下降时间， 于额定负载的提升速度。 于额定负载的提升速度。 （2）具有一定的高速范围，对于普通起重机调速范围一般为 ∶1， ）具有一定的高速范围，对于普通起重机调速范围一般为3∶ ， 而要求高的地方则要求达到5∶ ～ ∶ 。 而要求高的地方则要求达到 ∶1～10∶1。 （3）在开始提升或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行。因此 ）在开始提升或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行。 应将速度分为几挡，以便灵活操作。 应将速度分为几挡，以便灵活操作。 （4）提升第一挡的作用是为了消除传动间隙，使钢丝绳张紧，为避免 ）提升第一挡的作用是为了消除传动间隙，使钢丝绳张紧， 过大的机械冲击，这一挡的电动机的启动转矩不能过大， 过大的机械冲击，这一挡的电动机的启动转矩不能过大，一般限制在 额定传矩的一半以下。 额定传矩的一半以下。 （5）在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的转矩可以是电动 ）在负载下降时，根据重物的大小， 转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进行的。 转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进行的。 （6）为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨 ）为确保安全，要采用电气与机械双重制动， 又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。 损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。 （7）要有完备的电气保护与联锁环节 ）
（b）结构图 ） （c）符号 ） 图4-7 JT4系列过电流继电器 系列过电流继电器 1－铁心；2－磁轭；3－反作用弹簧；4－衔铁；5－线圈；6－触头 －铁心； －磁轭； －反作用弹簧； －衔铁； －线圈； －
桥式起重机电器控制线路图
停止
门开关
KA4
KA3
KA2
KA1
KA0
SQ7
SQ8
SQ9
启动
凸轮零位保护
AC1-7
AC2-7
AC3-7
KM
W11
KM
AC1-6
AC2-6Байду номын сангаасSQ1
AC3-6 SQ3
W13
SQ6
SQ2
SQ4
副钩限位
AC1-5
AC2-5
小车限位
大车限位 AC3-5
主钩
AC4
S1
S2 S3
KA5
S5 S6
S4 S7 S8
I>
KA2 过流继电器
U14
AC1
AC2
V12
U13
AC3 凸轮控制器
KM2 上升
W13
KM1 下降
KM3
KM4 S7 KM5 S8 KM6 S9 KM7 S10 KM8 S11 KM9 S12 0 0
0表示零位时闭合
凸轮控制器
凸轮控制器
YB1 液压制动
W13 1U 1V 1W
M1
YB2 液压制动
W13 2U 2V 2W
3R
4R1 4R2 4R3 4R4 4R5
4R
副钩凸轮控制器
小车凸轮控制器
大车凸轮控制器
提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此 在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。
提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。
为了避免在转换的过程中发生过高的下降速度,在KM9电路中, 常用辅助常开触点KM9自锁,同时为了不影响提升的速度,在该 支路中在串联一个常开辅助触点KM1,这样可以保证主令控制 手柄由强力下降位置向制动下降位置转换前,接触器KM9始终 有电,只有手柄扳至下降的位置时,接触器KM9才断电。
桥式起重机的电气控制线路
项目五 桥式起重机电气控制线路 桥式起重机的结构及运动形式
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架（又称大车）运行机构、 桥架金属结构、司机室组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构、小车架和小车导电滑 线等组成。小车上的提升机构有20吨的主钩与5吨的副钩 。
起重小车是经常移动的，提升机构、小车上的电动机，电磁抱 闸的电源通常采用滑触线和电刷供电，由加高在大车上的辅助滑触 线来供给的。转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接。
桥式起重机控制线路分析 转子串电阻电动机的机械特性
桥式起重机控制线路分析
（二）桥式起重机保护电路 桥式起重机电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全
一、电气控制器件 长行程电磁瓦块式制动器
当机构要求有较大的制动力矩时，可采用长行程制动器。
一、电气控制器件 凸轮控制器
控制器是一种大型的手动控制电器，它分鼓形的和凸轮的两种。
凸轮控制器主要用于起重设备中控制中小型绕线式异步电动机的起 动、停止、调速、换向和制动，也适用于有其他相同要求的其他电力 拖动场合，如卷扬机等。
桥式起重机电气控制线路
学习目标 项目导入 相关知识 应用举例 习题与思考
项目五 桥式起重机电气控制线路
学习目标
1、了解桥式起重机的基本结构与运动形式。 2、了解桥式起重机对电力拖动控制的主要要求。 3、能检修电流、电压继电器、凸轮控制与主令开关的电气故障。 4、掌握电压、电流继电器动作值的调整方法。 5、能分析与设计绕线式异步电动机控制电路。 6、能绕线式异步电动机控制线路的安装接线。 7、能运用本项目所学知识分析桥式起重机的电气控制线路工作原理。 8、掌握绕线式异步电动机控制线路的电气故障现象分析与排除故障。
电气控制线路 电流继电器动作值整定及返回系数测量
项目五_桥式起重机的电气控制线路
项目五 桥式起重机电气控制线路
桥式起重机对电力拖动控制的主要求
1、在提升时，具有合理的升降速度。 在空钩时能快速升降，以减少辅助工时；轻载时的提升速度应大于 额定负载时的提升速度；额定负载时速度最慢。 2、具有一定的调速范围，由于受允许静差率的限制，所以普通 起重机的调速范围为2～3，要求较高的则要达到5～10。
门和横梁栏杆门都应关好，将SQ6、SQ7、SQ8都压合；若有人进入桥架 进行检修时，这些门开关就被打开，即使按下SB也不能使KM线圈支路通 电；与起动按钮SB相串联的是三只凸轮控制器的零位保护触点：QM1、 QM2的触点12和QM3触点17。
桥式起重机控制线路分析
图5－22 10t交流桥式起重机控制电路原理图
3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲击，
提升的第一档就作为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的 一半以下。
项目五 桥式起重机电气控制线路
桥式起重机对电力拖动控制的主要求
4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态 （加力下放）、倒拉反接制动状态、超同步制动状态或单相制动状 态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动： 大车运行机构和小车运行机构对电力拖动自动控制的要求比较
（二）桥式起重机保护电路 3．过流保护 起重机的控制电路往往采用过流继电器作为电动机的过载保护与线路的 短路保护，过流继电器KI0、KI2的动断触点串联在KM线圈支路中，一旦电 动机过电流便切断KM，从而切断电源。此外，KM的线圈支路采用熔断器 FU作短路保护。 4．行程终端限位保护 行程开关SQl、SQ2分别分别为小车的右行和左行的行程终端限位保护， 其动断触点分别串联在KM的自锁支路中。以小车右行为例分析保护过程： 将QM2右旋→M2正转→小车右行→若行至行程终端还不停下→碰SQl→SQl 动断触点断开→KM线圈支路断电→切断电源；此时只能将QM2旋回零位→ 重新按下SB→KM线圈支路通电(并通过QM2的触点11及SQ2的动断触点自锁) →重新接通电源→将QM2左旋→M2反转→小车左行，退出右行的行程终端 位置。 5．安全保护 在KM的线圈支路中，还串入了舱口安全开关SQ6和事故紧急开关SAl。 在平时，应关好驾驶舱门，保证桥架上无人，则SQ6被压，才能操纵起重机 运行；一旦发生事故或出现紧急情况，或断开SA1紧急停车。
第17讲桥式起重机电气控制线路分析
3、主电路分析：
（1）Q1~Q3，KA1~KA9，转子回路串不对称调速电 阻， 凸轮控制控制Q1的12对触点：其中四对（左下边）： 控制电源相序；五对接入转子回路中，当操作手柄置于 不同档位时，串入的电阻不同；三对用于主电路的控制 与保护。 凸轮控制器的控制触点串联在电动机的定子和转子回 路中，用来直接控制电动机的工作状态
1.5.3 桥式起重机电气控制线路分析
一、概述： 概述： 1、用途和类型： （1）用途：起吊或搬移重物。 （2）类型：桥式起重机，门式起重机，旋转式起重机 及缆索起重机等； 按起吊的重量：小型：5—10t； 中型：10—50t； 大型： 50t以上 按工作类型：轻级； 中级； 重级； 特重级； 连续 特重级
保护联锁环节：
●多条件起动控制电路 ●接触器KM的自锁电路由大车移行凸轮控制器控制
的触点及移行极限位置开关、提升机构凸轮控制器 控制的触点及极限位置开关、小车移行凸轮控制器 控制的触点及极限位置开关等串、并联电路组成
4、其他桥式起重机控制电路的特点与发展状况
对大中型起重机来说，由于其电动机的工作电 流大，故提升电动机大都不得采用主令控制器外加 磁力控制屏，取代凸轮控制器控制。起重机低速下 放时还可采用能耗制动法。另外，采用PLC控制和 变频调速技术，利用普通的笼型交流电动机，具有 低速运行时功耗小、效率高等优点，更好地满足负 载的要求，目前被广泛应用于大中型桥式起重机
3、桥式起重机的主要技术参数：
（1）额定起重量：指起重机实际允许的最大起吊重量， 15/3t （2）跨度：指起重机主梁两端车轮中心线的距离 （3）提升速度：指电动机额定转速时，重物的最大提升速 度 （4）起升高度：指吊具的上、下极限位置间的距离
4、桥式起重机对电力拖动的要求：
桥式起重机电气控制线路资料
§3 桥架金属结构
桥架的构造型式主要取 决于主梁的结构型式，比 较典型的结构有四桁架式 和箱型截面的双腹板梁式 两种。
一、四桁架式桥架 桥架的两根主梁都是由 四个平面桁架组合成的封 闭型空间结构。 主桁架和副桁架； 上、下水平桁架连接之。
*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（2-3） 3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作 为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
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起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
提升物品时的电动状态
下放物品时的三种工作状态
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第二节 起升机构的电气控制
*凸轮控制器的起升机构控制电路
*主令控制器起升机构的电路
起重量 又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊的 最大负荷量，以吨（t）为单位。 国产的桥式起重机系列其起重量有5、10（单钩）、15/3、 20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、 200/30、250/30（双钩）等多种。数字的分子为主钩起 重量，分母为副钩起重量。
二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
1. 桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电 动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因 此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现 调速。 2. 要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要 慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此 在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方 式，因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。
桥式起重机教程——桥式起重机电气控制系统
32/5桥式起重机电气控制
第一节 配电
1.配电主电路
电源由集电器取自滑线，380V，50Hz。 引到主断路器Q001上口，再由下口连接到 主接触器K001，再由主接触器下口连接到 各运行机构的断路器上口。 有些电源取自主断路器上口，例如：司 机室空调，电源指示灯。 变压器一次侧取自主断路器上口，二次 侧用于照明和电源插座等用电。 注意：配电主电路主要表示的是起重机 电源的分配，和电源的来源，主要是主断 路器1 识图
由控制线路的线号可知，其电源取自主断路 器上口，所以，在对配电控制线路进行检修时， 一定要将断路器Q007断开，防止触电。另外， Q007断开也是造成起重机不能启动故障的原因 之一。 S003为司机室急停开关，与主断路器脱口线 圈串联，闭合时脱口线圈得电。它是天车出现操 作失灵时紧急停止时使用，用于断开主断路器用。 Q001为主断路器脱扣线圈。 S001为司机室电锁开关，起重机启动时，应 处于闭合状态。起重机断电时，将电锁拧到断开 位置
1.3 断电过程 将电锁拧至断开状态或按下停止按钮，主接 触器线圈断电，主接触器断开。 注意：不建议将急停按钮用于频繁断电，建议 只用于紧急情况下的断电。急停按钮按下后，主 断路器处于跳闸状态，再次启动起重机时，必须 先将主断路器闭合。并且影响断路器使用寿命。 1.4 常见故障 起重机不启动： 检查Q001、Q007是否处于闭合状态，检查 重锤限位开关触点是否闭合，检查主接触器线圈 接线是否牢固，线圈是否损坏，检查停止按钮、 电锁开关接线是否牢固，其闭点是否接触良好， 检查主接触器自保点K001是否闭合正常。等等
S002为司机室启动按钮，S004为电气室启 动按钮，规定都为绿色按钮。S005为电气室停止 按钮，为红色。 S191、S291分别为主起升和副起升的重锤 限位开关，使用常闭点，当钩头撞击重锤时，重 锤限位开关常闭点断开，主接触器线圈失电，主 接触器断开。 1.2 启动过程 在主断路器Q001和控制回路断路器Q007闭 合的情况下，将电锁S001拧到闭合位置，按下启 动按钮S002或S004，此时，主接触器K001线 圈得电，主接触器吸合，带动自保触点K001闭合， 主接触器线圈保持闭合状态。各机构断路器上口 得电。
桥式起重机控制线路
20/5t桥式起重机控制线路经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备,俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分,有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t)、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图.1—驾驶室2-辅助滑线架3—交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6—大车拖动电动7—端梁8—主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动;大车上有小轨道，供小车横向移动;主钩和副钩都安装在小车上.交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的;转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成.10。
6。
1 20/5t桥式起重机的工作原理1。
主电路分析桥式起重机的工作原理如图10—18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L 作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。