项目五 桥式起重机的电气控制线路PPT课件

一、电气控制器件
电 压继 电 器
电压继电器用于电力拖动系统的电压保护和控制。其线圈并联接入 主电路，感测主电路的线路电压；触点接于控制电路，为执行元件。
按吸合电压的大小，电压继电器可分为过电压继电器和欠电压
继电器。 电压继电器的结构与电流继电器相似，不同的是电压继电器线圈为
电压线圈，线圈匝数多、导线细、阻抗大，直接与被测电路并联。机床 电气控制系统中，常用的电压继电器有JT3、JT4型。电压继电器的图形 符号与文字符号如图5—6所示。
中间继电器的结构及工作原理与接触器基本相同，但中间继电器 的触点对数多，且没有主辅之分，各对触点允许通过的电流大小相同， 多数为5A。
对于工作电流小于5A的电气控制线路，可用中间继电器代替接触 器实施控制。
JZ7系列为交流中间继电器，其结构如图5—7a所示，在电路图中 的符号如图5—7b所示。
一、电气控制器件 中间继电器
（a）结构
（b）符号
图5—7 JZ7系列中间继电器
一、电气控制器件 中间继电器在电路中的型号意义：
一、电气控制器件 电磁抱闸器
电磁抱闸也称电磁制动器是使机器在很短时间内停止运转并闸住 不动的装置，机是床的重要部件，它既是工作装置又是安全装置。
根据制动器的构造可分为块式制动器、盘式制动器、多盘式制动 器、带式制动器、圆锥式制动器等。
项目五 桥式起重机电气控制线路
学习目标 项目导入 相关知识 应用举例 习题与思考
项目五 桥式起重机电气控制线路
学习目标
1、了解桥式起重机的基本结构与运动形式。 2、了解桥式起重机对电力拖动控制的主要要求。 3、能检修电流、电压继电器、凸轮控制与主令开关的电气故障。 4、掌握电压、电流继电器动作值的调整方法。 5、能分析与设计绕线式异步电动机控制电路。 6、能绕线式异步电动机控制线路的安装接线。 7、能运用本项目所学知识分析桥式起重机的电气控制线路工作原理。 8、掌握绕线式异步电动机控制线路的电气故障现象分析与排除故障。
5、必须设有机械抱闸以实现机械制动： 大车运行机构和小车运行机构对电力拖动自动控制的要求比较 简单，要求有一定的调速范围，分几档进行控制，为实现准确停车， 采用机械制动。
项目五 桥式起重机电气控制线路
相关知识
一、电气控制器件 二、电气控制线路
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项目五 桥式起重机电气控制线路
电气控制器件
电流、电压、中间继电器 电磁抱闸器 凸轮控制器 主令控制器
项目五 桥式起重机电气控制线路 桥式起重机的结构及运动形式
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架（又称大车）运行机构、 桥架金属结构、司机室组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构、小车架和小车导电滑 线等组成。小车上的提升机构有20吨的主钩与5吨的副钩 。
起重小车是经常移动的，提升机构、小车上的电动机，电磁抱 闸的电源通常采用滑触线和电刷供电，由加高在大车上的辅助滑触 线来供给的。转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接。
一、电气控制器件 电压继电器
电压继电器文字与图形符号：
KV
KV
V KV
Fra Baidu bibliotekV KV
常开触点
常闭触点
过电流继电器线圈 欠电流继电器线圈
图5—6 电压继电器的图形符号与文字符号
一、电气控制器件 中间继电器
中间继电器实质上一个电压线圈继电器，是用来增加控制电路中 的信号数量或将信号放大的继电器。其输入信号是线圈的通电和断电， 输出信号是触点的动作。
3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲击， 提升的第一档就作为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的 一半以下。
项目五 桥式起重机电气控制线路 桥式起重机对电力拖动控制的主要求
4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态 （加力下放）、倒拉反接制动状态、超同步制动状态或单相制动状 态。
一、电气控制器件 电流继电器
图5—3 JL系列电流继电器外形图
图5—4 JT4系列电流继电器结构图
一、电气控制器件 电流继电器
电流继电器型号意义：
一、电气控制器件 电流继电器
电流继电器文字与图形符号：
KI
KI
I KI
I KI
常开触点
常闭触点
过电流继电器线圈 欠电流继电器线圈
图5—5 电流继电器的图形符号与文字符号
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项目五 桥式起重机电气控制线路
项目导入
一、桥式起重机的结构及运动形式 二、桥式起重机对电力拖动控制的主要求
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项目五 桥式起重机电气控制线路 桥式起重机的结构及运动形式
图5—1 150/50T 双梁桥式起重机外形图
项目五 桥式起重机电气控制线路 桥式起重机的结构及运动形式
图5—2 10/5T桥式起重机结构示意图
3、起重电动机驱动提升机构带动重物作上下运动。
项目五 桥式起重机电气控制线路 桥式起重机对电力拖动控制的主要求
1、在提升时，具有合理的升降速度。 在空钩时能快速升降，以减少辅助工时；轻载时的提升速度应大于 额定负载时的提升速度；额定负载时速度最慢。
2、具有一定的调速范围，由于受允许静差率的限制，所以普通 起重机的调速范围为2～3，要求较高的则要达到5～10。
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一、电气控制器件
电流继电器
电流继电器则是利用电流的电磁效应原理来工作，当流过电流继电 器线圈的电流达到额定值时而电流继电器衔铁动作。
电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两类，大于线圈额定值 而动作的称为过电流继电器，低于线圈额定值而动作的称为欠电流电器。
电流继电器外形如图5—3、5—4所示。
项目五 桥式起重机电气控制线路 桥式起重机的结构及运动形式
桥式起重机挂着物体在厂房内可作上、下、左、右、前、后六 个方向的运动来完成物体的移动。桥式起重机的运动形式有三种 （以坐在司机室内操纵的方向为参考方向）：
1、起重机由大车电动机驱动大车运动机械沿车间基础上的大 车轨道作左右运动。
2、小车与提升机构由小车电动机驱动小车运动机构沿桥架上的 轨道作前后运动。
根据操作情况的不同又分为常闭式、常开式和综合式。 根据动力不同，又分为电磁制动器和液压制动器。
一、电气控制器件 短行程电磁瓦块式制动器
l— 电磙铁； 2— 顶杆； 3— 锁紧螺母； 4— 主弹簧；5— 框形拉板 6— 副弹簧；7— 调整螺母；8、13— 制动臂；10—被制动动的轮；