数控车床回参考点故障及维修方法

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数控机床回不了参考点故障的分析及排除

数控机床回不了参考点故障的分析及排除1、概述数控机床回参考点时根据检测元件的不同分绝对脉冲编码器方式和增量脉冲编码器方式两种,使用绝对脉冲编码器作为反馈元件的系统,在机床安装调试后,正常使用过程中,只要绝对脉冲编码器的后备电池有效,此后的每次开机,都不必再进行回参考点操作。

而使用增量脉冲编码器的系统中,机床每次开机后都必须首先进行回参考点操作,以确定机床的坐标原点,寻找参考点主要与零点开关、编码器或光栅尺的零点脉冲有关,一般有两种方式。

1)轴向预定点方向快速运动,挡块压下零点开关后减速向前继续运动,直到挡块脱离零点开关后,数控系统开始寻找零点,当接收到第一个零点脉冲时,便以确定参考点位置。

配F ANUC系统和北京KND系统的机床目前一般采用此种回零方式。

2)轴快速按预定方向运动,挡块压向零点开关后,反向减速运动,当又脱离零点开关时,轴再改变方向,向参考点方向移动,当挡块再次压下零点开关时,数控系统开始寻找零点,当接收到第一个零点脉冲,便以确定参考点位置。

配SIEMENS、美国AB 系统及华中系统的机床一般采用这种回零方式。

采用何种方式或如何运动,系统都是通过PLC的程序编制和数控系统的机床参数设定决定的,轴的运动速度也是在机床参数中设定的,数控机床回参考点的过程是PLC系统与数控系统配合完成的,由数控系统给出回零命令,然后轴按预定方向运动,压向零点开关(或脱离零点开关)后,PLC向数控系统发出减速信号,数控系统按预定方向减速运动,由测量系统接收零点脉冲,收到第一个脉冲后,设计坐标值。

所有的轴都找到参考点后,回参考点的过程结束。

数控机床回不了参考点的故障常见一般有以下几种情况:一是零点开关出现问题;二是编码器出现问题;三是系统测量板出现问题;四是零点开关与硬(软)限位置太近;五是系统参数丢失等等。

下面以本人在工作中遇到的几个实例介绍维修的过程。

2、维修实例例1)XH714加工中心开机回参考点,X轴向回参考的相反方向移动。

数控机床回参考点的故障分析和排除

数控机床回参考点的故障分析和排除数控机床参考点又名原点或零点，是机床的机械原点和电气原点相重合的点，是原点复归后机械上固定的点。

机床参考点确立后，各工件坐标系随之确立，即参考点为工件坐标系的原始参照系。

文章通过对数控机床回参考点的确立，并结合回参考点的故障维修实例，从而归纳总结出回参考的故障排除方法。

标签：数控机床；参考点；测量反馈元件1 参考点的确立数控系统按检测反馈元件测量方式的不同分为绝对脉冲编码器方式和增量脉冲编码器方式两种。

数控系统反馈元件采用绝对脉冲编码器，坐标值实际位置是靠位置检测装置的电池来维持，因此系统断电后，绝对脉冲编码器会记住当前位置。

在数控机床正常使用过程中，只要保证绝对脉冲编码器的后备电池有效，机床开机就不需要再进行回参考点操作。

而采用增量脉冲编码器的数控系统，系统断电后，工件坐标系的坐标值就会消失，因此机床每次开机后都必须先进行回参考点操作，通过参考点来确定机床的坐标原点，从而建立正确的机床坐标系。

除此之外，机床在按下急停开关及机床出现故障并修复后都需要进行一次手动回参考点的操作。

数控机床各轴回参考点的运动中，各轴的运动速度是在机床参数中设定的，并且数控系统是通过PLC的程序编制和数控系统的参数设定决定的，因此，数控机床各轴回参考点是通过PLC和数控系统配合完成的。

2 数控机床回参考点的故障维修实例下面介绍几个第一重型机械集团公司的数控机床回参考点的故障维修实例：例1军工分厂一台型号为TK6516数控铣镗床，数控系统为SIEMENS840D，Y轴出现回参考点位置的准确性差的故障，从而影响加工精度的故障。

维修人员首先检查该机床Y轴测量编码器的+5V电压是正常的，并且该轴在手动方式下能正常工作，回参考点的动作过程也正常，再检查参考点减速速度参数MD34040、位置环增益参数MD32200设置也都正确。

分析可能是由于编码器“零脉冲”受到干扰而引起的此故障，再经过仔细检查该故障轴后，发现该轴编码器的连接电缆的屏蔽线脱落，重新连接脱落的屏蔽线后，该故障轴回参考点位置准确，机床加工精度恢复。

数控机床回参考点故障及检修

数控机床回参考点故障及检修数控机床回参考点故障原因及检修十堰职业技术（集团）学校唐运福关键词：参考点；回零；故障检修数控机床的原点是数控机床厂家设定在机床上的一个固定点，作为机床调整的基准点。

机床开机、按下急停开关后以及机床出现故障并修复后都需要进行一次返回参考点的操作。

回参考点的方式因数控系统类型和机床生产厂家而异，目前，采用脉冲编码器或光栅尺作为位置检测的数控机床多采用栅格法来确定机床的参考点。

一、数控机床返回参考点的控制原理及调整方法现以SSCK-20数控车床(系统为FANUC-OTD)为例，说明数控机床返回参考点的控制原理及调整方法。

系统在返回参考点状态(REF)下，按下各轴点动按钮(+J)，机床以快移速度向机床参考点方向移动，当减速开关(*DEC)碰到减速挡块时，系统开始减速，以低速向参考点方向移动。

当减速开关离开减速挡块时，系统开始找栅格信号(编码器一转信号)，系统接收到一转信号后，以低速移动一个栅格偏移量(如果系统参数设定栅格偏移量)，准确停在机床的参考点上。

V1速度由系统参数518(X轴)、519(Z轴)决定，设定范围为30～24 000 mm/min，本机床分别设定为4 000 mm/min和6 000 ram/rain。

V2速度由系统参数534(所有轴)决定，设定范围为6～15 000 ram/rain，本机床设定为200 mm/min。

栅格偏移量根据机床实际调整由系统参数508(X轴)、509(Z轴)确定二、数控机床返回参考点的调整数控机床各轴传动机械拆装后、进给伺服电动机更换后、位置检测装置修复后都将导致机床参考点位置不准，需对机床的返回参考点进行调整。

通常机床参考点设计在机床刀架X轴、Z轴正方向上。

如果机床的刀架在机床回零操纵中要求设定固定的位置，只用调整回零开关撞块的方法是不能实现的，必须调整控制机床的相应参数。

机床相应参数调整步骤如下：1、预置参数0508项，X轴栅格调整的预置值。

数控车床找不到参考点故障诊断维修方法

数控车床找不到参考点故障诊断维修方法数控机床参考点是对机床运动进行检测和掌握的固定位置点。

每一数控台机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。

因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。

数控车床上的参考点是离机床原点最远的极限点。

数控车床主要采纳光电编码器通过检测丝杠旋转角度的方式间接测量工作台的位置，开机后即进行刀架返回参考点的操作来确认机床参考点。

只有机床参考点被确认后，刀具移动才有基准。

不同的数控系统中，返回参考点的方法都不尽相同，主要采纳的是用“减速挡块”与“减速开关”协作产生的栅格信号返回参考点。

1、数控车床返回参考点动作过程（1）在JOG模式下选择“返回参考点”操作；（2）分别按下“X+”和“Z+”方向选择键；（3）坐标轴根据操作以“快速进给”速度，向参考点移动；（4）机床上的“减速挡块”压下“减速开关”后，“减速信号”生效，坐标轴以“慢速进给速度”连续移动；（5）“减速挡块”越过“减速开关”后，“减速开关”复位；（6）当“减速开关”复位后，位置检测装置检测到第一个“PCZ信号”（又称一转信号）后开头检测位移，当到达机床设置的参考点“格栅偏移量”后，坐标轴停止运动，停止位置即为机床参考点。

由返回参考点过程分析可知，正常返回参考点需要四个条件：（1）机床必需在“返回参考点”方式下动作。

（2）“减速开关”必需正常。

（3）机床必需可以检测到第一个“PCZ信号”。

（4）数控系统相关参数必需正确。

2、数控车床找不到参考点故障的缘由分析依据阅历可知数控车床找不到参考点主要有以下2种状况：（1）返回参考点过程中工作台无减速动作，始终正向运动消失超程报警。

这是由于返回参考点“减速开关”失灵，没有发出减速信号，工作台持续运行引起超程报警。

遇到此类状况应先解除超程报警，检查“减速开关”是否可以正常动作及减速信号线路是否消失断路现象。

（2）返回参考点过程中工作台有减速动作但没能找到参考点，最终消失超程报警。

数控机床返回参考点控制及常见故障诊断

长沙航空职业技术学院毕业论文设计题目：数控机床返回参考点的控制及常见故障诊断所在系别：航空机械制造工程系专业名称：数控设备应用与维护所在班级：数控设备应用与维护0901班学生姓名：**指导教师：***日期：2012年5月20日空军航空维修技术学院毕业设计（论文）任务书数控设备应用与维护专业 0901班姓名陈豪学号 29指导老师：黄登红设计题目：数控机床返回参考点的控制及常见故障诊断设计题号：17设计内容及要求：1.绘制并打印数控机床的挡块式和无挡块式回零控制原理图各一张（2号图纸）；2.完成设计说明书编制（不小于4000字）；设计说明书内容应包括：分析数控机床返回参考点的必要性；阐述数控机床返回参考点的原理和常见方式；完成返回参考点PLC控制程序编写（使用梯形图）和说明；与返回参考点相关的系统参数及其功能说明；返回参考点的常见故障及解决措施。

联系方式：手机：159****5961电话：*************邮箱：******************数控教研室2011年10月目录摘要 (4)绪论 (5)第一章数控机床返回参考点的必要性 (6)第二章数控机床返回参考点的原理及常见方式 (8)2.1 增量栅格法（挡块式）回参考点原理 (9)2.2 绝对栅格法（无挡块式）回参考点原理 (9)第三章数控机床返回参考点的相关参数及设定 (16)第四章数控机床返回参考点的PMC控制 (20)4.1 可编程控制器（PMC）简介 (20)4.2 数控机床返回参考点的PMC控制 (21)第五章数控机床返回参考点的常见故障分析及诊断.205.1 数控机床不能返回参考点的原因 (20)5.2 数控机床回参考点故障的主要类型错误!未定义书签。

5.3 数控机床回参考点常见故障分析与诊断错误!未定义书签。

5.3.1 增量式（挡块式）回零过程中的常见故障分析及诊断.............. 错误!未定义书签。

5.3.2 绝对式（无挡块式）回零过程中的常见故障分析及诊断............ 错误!未定义书签。

数控机床的回零及其常见故障分析[1]

数控机床参考点的回归及其常见故障诊断数控机床启动后通常需要进行返回参考点的操作，在这个过程中常会遇到各种问题，问题处理的正确与否在很大程度上会直接影响机床的使用及工件的加工精度。

一、为什么要返回参考点在数控机床上，各坐标轴的正方向是定义好的，因此只要机床原点一旦确定，机床坐标系也就确定了。

机床原点往往是由机床厂家在设计机床时就确定了，但这仅仅是机械意义上的，计算机数控系统还是不能识别，即数控系统并不知道以哪一点作为基准对机床工作台的位置进行跟踪、显示等。

为了让系统识别机床原点，以建立机床坐标系，就需要执行回参考点的操作。

如在CK0630型数控车床上，机床原点位于卡盘端面后20mm处，为让数控系统识别该点，需回零操作。

在CK0630型数控车床的操作面板上有一个回零按钮“ZERO”，当按下这个按钮时将会出现一个回零窗口菜单，显示操作步骤。

按照这个步骤，依此按下“X”按钮、“Z”按钮，则机床工作台将沿着X轴和Z轴的正方向快速运动，当工作台到达参考点的接近开关时，工作台减速停止。

回参考点的工作完成后，显示器即显示机床参考点在机床坐标系中的坐标值（X400，Z400），此时机床坐标系已经建立（如图1所示）。

目前，大多数数控机床均采用增量式位置检测装置来做位置环反馈元件，当机床在断电状态时NC系统会失去对机床坐标系值的记忆，因此每次机床重新通电之初，必须手动操作返回机床参考点一次，恢复记忆，以便进行自动加工。

对使用日本FUNAC系统的机床，除通电之初外，在机床工作过程中如出现断电、紧急停止或压下了机床行程限位开关时，也必须返回参考点。

机床返回参考点的方向、速度、参考点的坐标等均可由系统参数设定。

二、返回参考点的原理目前数控机床回参考点的方式有两种：使用脉冲编码器或光栅尺的栅格法和使用磁感应开关的磁开关法。

磁开关法由于存在定位漂移现象，因此较少使用。

大多数数控机床均采用栅格法回参考点。

栅格法根据检测元件计量方法的不同又可分为绝对栅格法和增量栅格法。

数控车床工作台回零故障分析及处理

摘要在FANUC 0i数控系统中，对于维修经常出现的回参考点故障来说，弄清楚回参考点的作用及机械与电气原理是非常重要的。

根据我们的维修实践来看。

有关数控机床回参考点方面的故障率还相当高，为了便于数控维修人员能够迅速准确地判断故障点，在这里把有关机床回参考点过程中各种形式的故障进行分析、如机床不能归参考点、归参考点失败、归参考点不准确等，找出了这些故障的产生原因并给出了其排除方法及总结。

【关键词】参考点，故障诊断，分析，排除目录摘要第1章绪论 (1)1.1、数控机床的发展 (1)1.2、数控机床故障诊断技术的发展 (3)第2章数控机床的参考点 (5)2.1、什么是参考点 (5)2.2、回参考点的目的 (6)2.3、回参考点的原理 (6)2.4、回参考点的方式 (10)第3章回零点的故障案例与分析 (13)3.1、故障类型与分析 (13)第4章小结 (18)参考文献 (19)第1章绪论1.1 数控机床的发展数字控制(Numerical Control)技术,简称数控(CNC)技术,是指用数字指令来控制机器的动作。

采用数控技术的控制系统成为数控系统。

采用存贮程序的专用计算机来实现部分或全部基本数控功能的数控系统，称为计算机数控（CNC）系统。

装备了数控系统的机床称为数控机床.数控技术是为了解决复杂型面零件加工的自动化而生产的。

1948年，美国PARSONS公司在研制加工直升飞机叶片轮廓用检查样板的机床时，首先提出了数控机床的设想，在麻省理工学院的协助下，于1952年试制成功了世界上第一台数控机床样机。

后又经过三年时间的改进和自动程序编制的研究，数控机床进入了实用阶段，市场上出现了商品化数控机床。

1958年，美国KEANEY AND TRECKER公司在世界上首先研制成功了带有自动换刀装置的加工中心。

我国于1958年开始研制数控机床，到了60年代末和70年代初，简易的数控线切割机床已在广泛使用。

80年代初，我国引进了国外先进的数控技术，是我国的数控机床在质量和性能上都有了很大提高。

数控机床回参考点故障诊断与维修

数控机床回参考点故障诊断与维修作者：汪小宝钱明珠来源：《电脑知识与技术》2018年第30期摘要：结合实际生产过程中数控机床回参考点故障的案例，对回参考点的方式和工作过程进行了详细的阐述，由故障现象/信息→故障特征→判出故障类型→找出最可能的故障成因，进行“据理析象”。

关键词：数控机床；回参考点；故障诊断中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）30-0265-02Abstract： Based on the case of the fault of the return reference point of the numerical control machine tool in the actual production process， this paper elaborates the method and working process of the return reference point. From the fault phenomenon/information → fault feature → fault type → finding the most possible fault cause， it conducts the "theoretical analysis".Key words： CNC machine tools；zero return； troubleshooting数控机床按照进给系统的控制方式可分为开环、闭环、半闭环。

开环系统由于难以实现较高的控制精度，在现代工业生产中较少使用。

相对于全闭环系统，半闭环系统工作稳定，易于调试，可以实现比较好的精度，同时成本较低，在装备制造业应用最为广泛。

本文主要介紹半闭环系统回参考点方式和工作过程，结合实际生产过程中回参有关故障，进行分析和诊断，对全闭环系统回参故障诊断也有一定的借鉴意义。

数控机床返回参考点常见故障分析

3、机床参考点绝对位置丢失报警（#300）
数控机床采用绝对编码器时，如果系统参考点位置丢失，将会出现300号报警（FANUC31i/32i/OiD系统为DS300报警),产生绝对位置丢失的原因和诊断方法在4.4.2阐述过。
谢谢
故障的诊断：通过系统PMC状态监控画面，检查机床在返回参考点控制过程中信号是否正常，如果信号不变化，则为减速开关不良。如果信号变化正常，则为系统动作故障原因： 1）机床离参考点位置太近 2）减速挡块与机床超程保护开关太近 3）系统一转信号不良故障的诊断与处理
数控机床返回参考点常见故障分析
主要内容： 1、数控执行返回参考点控制中
出现超程报警 2、机床能够正常执行返回参考点操作，但参考点位置出现随机偏差 3、机床参考点绝对位置丢失报警（#300）
1、数控执行返回参考点控制中出现超程报警
1、机床执行返回参考点控制中出现超程报警（1）机床返回参考点过程中无减速动作或者一直以减速移动故障原因 1）减速开关及接线不良 2）减速开关与挡块位置不当 3）减速开关信号系统的I/O接口故障 4）系统本身不良
如上述测量的值在规定范围内，说明：如上述测量的值在规定范围内，说明：
1）减速开关及接线不良，活更换减速开关或重新接线 2）减速挡块位置不正确，重新调整减速挡块 3）进给伺服电动机内装编码器不良，拆开伺服电动机内装编码器进行清洗，检查连接电缆及电缆的插座是否良好 4）全闭环检测装置不良或有灰尘及油污，清洗光栅尺的长光栅 5）如果只是每天早上首先开机出现，则更换系统的备份电池 6）伺服放大器或者系统主板不良，则更换不良部件
2、机床能够正常执行返回参考点操作，但参考点位置出现随机偏差
出现上述测速量超差的原因及处理方法： 1）伺服电动机与丝杠联结松动，紧固伺服电动机与丝杠的联轴节。 2）丝杠螺母副间隙过大，调整丝杠螺母副的间隙或者更换整套丝杠螺母副 3）丝杠两端固定或支撑的轴承间隙过大或不良，调整丝杠两端的轴承间隙或更换轴承

数控机床回参考点故障分析与排除

数控机床回参考点故障分析与排除-轻松数控网2012-11-08 | 阅：1 转：90| 分享修改数控机床回参考点摘要：本文分析了数控机床返回参考点的原理，结合具体数控机床事例，对故障各种形式进行分析、诊断及排除，并提出了对加工中心机床换刀点的改进意见。

关键词：数控机床；参考点；故障诊断；排除0前言手动回参考点操作是建立机床坐标系的前提，绝大多数数控机床开机后的第一动作一般都是手动操作回参考点。

若回参考点出现故障将无法进行程序加工，回参考点的位置不准确将影响到加工精度，甚至出现撞车事故。

分析和排除回参考点故障问题是非常必要的。

1 返回参考点的原理数控机床按照控制理论可分为闭环、半闭环、开环系统。

闭环数控系统装有检测最终直线位移的反馈装置，半闭环数控系统的位置测量装置安装在伺服电动机转动轴上或丝杆的端部，也就是说反馈信号取自角位移，而开环数控系统不带位置检测反馈装置。

对于闭环、半闭环数控系统，通常利用位移检测反馈装置脉冲编码器或光栅尺进行回参考点定位，即栅格法回参考点。

而开环系统则需另外加装检测元件，通常利用磁感应开关回参考点定位，即磁开关法回参考点。

无论采用哪种回参考点操作，为保证准确定位，在到达参考点之前必须使数控机床的伺服系统自动减速，因此在多数数控机床上安装减速挡块及相应的检测元件。

栅格法根据检测反馈元件计量方法的不同又可分为绝对栅格法和增量栅格法。

采用绝对脉冲编码器或光栅尺回参考点的称为绝对栅格法，在机床调试时，通过参数设置和机床回零操作确定参考点，只要检测反馈元件的后备电池有效，此后每次开机，均记录有参考点位置信息，因而不必再进行回参考点操作。

采用增量式编码器或光栅尺回参考点的称为增量栅格法，在每次开机时都需要回参考点。

不同数控系统返回参考点的动作、细节有所不同，图1中以某数控铣床(采用FANUC 0i 系统)为例，简要叙述增量栅格法返回零点的原理和过程。

在图1中，快速进给速度参数、慢速进给速度参数、加减速时间常数、栅格偏移量等参数分别由数控系统的相应参数设定。

数控机床回参考点故障诊断与维修

床恢复正常。
放开关后，数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。在磁开关法中，在机床本体上安装磁铁及磁感应原点开关或接近开关，当磁感应开关或接近开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止运行，该停止点被认作原点。目前，多数控机床采用大
栅点法。２常见回参考点故障维修实例．例１一台ＦＮＣ０系统的数控机床，回参考点动作正ＡＵ
Ｅ－ｉｙ１７＠１３ｃｒｍａｌｗｈ９４６．ｏ：ｎ
配双列圆锥滚子轴承内圈调整环的厚度，实测调整后轴承轴向
间隙为０３ｒｍ。．３ａ
（）测新轴承外径Ｄ３０００ｒ分依据综合因素，２实＝６￣．ａ２ｍ，确
——鲤逸盔睦
例２某配套ＦＮＣＯ的数控铣床，在批量加工零件ＡＵＭ时，某一加工的零件产生批量报废。分析及处理：经过对工件进行测量，发现零件的全部尺寸相
对位置都正确，但轴的全部坐标值都相差整１ｒ该轴螺距０ｍ（ａ是１ｒ。０ｍ）导致轴尺寸整螺距偏移的原因是由于参考点位置ａ
偏移引起的。对于大部分系统，参考点一般设定于参考点减速挡块放开后第一个编程器的零脉冲上，若参考点减速挡块放开时刻，编码
常，但参考点位置随机性大，定位都有不同的值。每次
分析及处理：参考点位置随机性变化，大都由于编码器零脉冲不良、电机与丝杠的联轴节松动、滚珠丝杠间隙增大、电机转矩过低及伺服调节不良而引起跟随误差过大等原因造成。由于机床回参考点动作正常，证明机床回参考点功能有效。检查发

数控机床回参考点故障诊断与维修

2、系统开关量输入电缆接错或短路。
3、PLC软件。
4、硬件板卡损坏。
故障排除
1、更换轴板电缆，需更换开关量输入电缆。
3、检查PLC程序。
4、需更换系统或送厂维修。
数控机床回参考点故障诊断与维修
故障一
机床类型
FANUC 0i-Mate数控铣床
故障现象
X轴回参考点时，动作正常，但最后出现超程报警
故障分析
1、因CNC的后备电池失效，造成参数丢失，用计算机将备份参数重新装入后，再回参考点时出现各轴在行程范围中间位置处发生软限位超程报警，此时用手动方式移动各轴，既使其机械位置在行程范围中间，CRT也显示各轴位置坐标软限位超程报警。
FANUC 0i-Mate数控铣床
故障现象
Y轴回参考点时，动作正常（先正方向快速移动，碰到减速开关后，能以慢速运动），但一直运动直到超程报警。其他轴回零正常。
故障分析
1、根据故障现象和返回参考点控制原理，可以判定减速信号正常，位置检测装置的零标志脉冲信号不正常。产生该故障的原因可能是来自x轴进给电动机的编码器故障(包括连接的电缆线)或系统轴板故障。因为此时Z轴回零动作正常，所以可以通过采取交换方法来判断故障部位。交换后，发现故障转移到Z轴上(X轴回零操作正常而Z轴回零出现报警)，则判定故障在系统轴板。
2、由于减速开关无问题，而回参考点的过程还未完成，且出现的是软限位超程。说明挡块没有松劲，有可能是减速开关的位置松劲了。
故障排除
1、先将各个轴正向软限位值设成最大值，再作三轴回参考点，建立正确的机床零点，仍后再将三轴软限位改为原值。
2、经重新调整减速开关的位置，并拧紧固定锣钉，问题解决。
故障二
机床类型

数控机床回参考点过程分析、典型模式和故障分析

数控机床回参考点过程分析、典型模式和故障分析本文分七个小部分，分别介绍了机床原点、机床参考点、工件参考点、回参考点过程、几种典型的模式以及常见的故障分析做了深入的介绍。

一、机床坐标系原点：机床原点为机床上的一个固定点，也称机床零点或机床零位。

是机床制造厂家设置在机床上的一个物理位置，其作用是使机床与系统同步，建立测量机床运动坐标的起始点。

并用M表示。

该点是确定机床参考点的基准。

二、机床参考点：机床参考点是机床制造厂在机床上用行程开关设置的一个物理位置，一般用R来表示。

参考点与机床原点的相对位置是固定的，机床出厂前由机床厂精密测量确定的。

机床原点和参考点的示意图如图1所示意。

图1 数控车床的参考点和机床原点一般来说，机床坐标系原点或机床零点是通过机床参考点间接确定的。

机床参考点是机床上的一个固定点，其与机床零点间有一确定的相对位置，一般设置在刀具运动的X、Z正向最大极限位置。

展开剩余85%在机床每次通电之后，工作之前，必须进行回机床零点操作，使刀具运动到机床参考点，其位置由机械档块确定。

这样，通过机床回零操作，确定了机床零点，从而准确地建立机床坐标系，即相当于数控系统内部建立一个以机床零点为坐标原点的机床坐标系。

机床坐标系是机床固有的坐标系，一般情况下，机床坐标系在机床出厂前已经调整好，不允许用户随意变动。

对于铣床来说，有的机床参考点就是原点，有的参考点在最大行程位置。

而对于车床来说，参考点和原点不是同一点，这在图1中显示得十分明显。

三、工件坐标系原点：工件坐标系是用来确定工件几何形体上各要素的位置而设置的坐标系，工件原点的位置是人为设定的，它是由编程人员在编制程序时根据工件的特点选定的，所以也称编程原点。

工件坐标系原点和机床原点是有偏移的，所有的编程都是以工件原点作为原点的，在通过G53，G59来指定偏移。

四、机床回参考点过程：机床回参考点过程在往期文章（《端午节，回家就向数控机床回参考点一样，不需要理由，只需要团聚》）中已经详细说明了，这里再简单回顾一下：1)设置回参考点工作方式；2)选择返回参考点的轴并操作该轴返回参考点，该轴以G00快速向参考点运动；3)当随滑板一起运动的撞块压下参考点开关触头，使其内断(ON)转通(OFF)状态后，机床滑板会减速并按参数设定的速度继续移动。

数控机床回不了参考点的故障诊断及修理方法

数控机床回不了参考点的故障诊断及修理方法数控机床回不了参考点的故障常见一般有以下几种状况：一是零点开关消失问题；二是编码器消失问题；三是系统测量板消失问题；四是零点开关与硬（软）限位置太近；五是系统参数丢失等等。

1.找不到参考点（通常会导致机床超程报警）的故障诊断及修理方法表现形式一：是机床回零过程无减速动作。

缘由分析：通过数控机床返回参考点的原理分析，粗定位的减速行程开关没有动作，多数缘由为减速开关及接线故障。

这时需依据先机械后电气的修理原则，首先检查减速撞块是否松动，然后检查减速开关至系统的连接电路是否断路等。

表现形式二：工作台回参考点过程中观看到有减速，但以关断速度移动直到触及限位开关而停机，没有找到参考点，归参考点操作失败。

缘由分析：减速行程开关有动作，但测量系统在减速开关恢复接通到机床遇到限位开关期间，没有捕获到一转信号或基准信号。

详细讲，有两种可能：一种是检测元件在回参考点操作中没有发出一转信号，或该脉冲在传输或处理中丢失，或测量系统发生了硬件故障，对该脉冲信号无识别或处理力量，对第种状况可用跟踪法对该信号的传输通道进行分段检查，看检测元件是否有一转信号发出，或信号在哪个环节丢失，从而实行相应对策；另一種可能由于传动误差等缘由，使得一转信号刚错过，在等待下一个一转信号的过程中，坐标轴触及到限位开关，所以只好停机。

对第种状况，可能是零点开关与硬（软）限位置太近，可试着适当调整限位开关或减速开关与参考点位置标记间的距离，即可消退故障。

2.找不准参考点（即返回参考点有偏差）的故障诊断及修理方法表现形式是机床在返回参考点过程中有减速，也有制动到零的过程，但停止位置不精确且无规律，或与参考点正确位置前移或后移一个丝杠螺距（即相当编码器一转的机床位移量的偏差）。

缘由分析：对于前种状况，经常是由于减速开关（参考点开关）或压块松动、低速设置太低、信号干扰等因素造成的，消失后一种状况的缘由是零点开关与硬（软）限位置太近，对于这种故障可适当调整减速开关的位置或修改偏移量参数，使一转信号产生的时刻离减速信号从断到通时相距约半个一转信号产生的周期，即可消退故障。

数控机床返回参考点故障诊断与排除.ppt 精品

《数控机床故障诊断与维修》
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项目七
数控车床回参考点故障诊断与排除
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项目七
数控车床回参考点故障诊断与排除
学习目标
* 知识目标 1.熟悉数控机床回参考点的原理及过程。 2.掌握数控车床无法返回参考点故障常见原因，排除方法。 * 能力目标通过对华中世纪星系统数控车床开机后数控车床无法返回参考点故障诊断与排除操作。初步具备准确地诊断与排除相关故障的能力。
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负软极限位置
回参考点方式
2
回参考点方向
+或-
项目七
数控车床回参考点故障诊断与排除
参考点位置
O
设置参考点在机床坐标系中的坐标位置。一般将机床坐标轴的零点定为参考点位置, 因此通常将其设置为0 返回参考点时,坐标轴找到Z脉冲后,并不作为参考点,而是继续走过一个参考点减速开关偏差值,才将其坐标设置为参考点返回参考点时,在压下参考点减速开关前的快移速度,该值必须小于最高快移速度
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项目七
数控车床回参考点故障诊断与排除
根据PLC输入开关量的接线图，认真观察故障现象，由直观法与原理分析法可知，如果在挡块压下参考点减速开关后，并没有反向运动或减速运动，则是参考点减速开关故障或是进给轴上的挡块松动。检查的步骤进行： 1）检查Z轴上的减速挡块是否松动，若松动，应重新固定。 2）检查参考点减速开关是否损坏、松动、短路，或接线是否有问题，若有，应更换参考点减速开关或是重新接线。如果Z轴工作台的挡块在压下参考点减速开关后，反向离开参考点减速开关，这就说明参考点减速开关正常。
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项目七