计算机联锁控制系统技术基础_现场设备(下).ppt
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《计算机联锁》课件
2
展望
结语
总结本次课程的重点和难点，展望计算机联锁在未来的应用前景。
探索计算机联锁在工业自动化、安全保障和交通运输领域的广泛应用。
计算机联锁在工业自动化中的应用
计算机联锁在安全保障中的应用
计算机联锁在交通运输中的应用
第五部分：计算机联锁的优势和未来发 展方向
综合分析计算机联锁的优势、局限性以及未来的发展趋势和展望。
1
计算机联锁的优势和局限性分
析
计算机联锁的发展趋势和未来
计算机联锁的基本原理
计算机联锁的技术特点
计算机联锁的相关技术
第三部分：计算机联锁系统的设计与实现
学习计算机联锁系统的设计流程、软硬件配置和实现方法，掌握如何构建一个高效可靠的计算机联锁系 统。
1
计算机联锁系统的设计流程
计算机联锁系统的软硬件配置
2
3
计算机联锁系统的实现方法
第四部分：计算机联锁在工业控制中 的应用
《计算机联锁》PPT课件
计算机联锁PPT课Biblioteka 大纲第一部分：计算机联锁的概述
计算机联锁通过结合计算机技术和信号系统，实现自动化与安全性的双重保障。了解计算机联锁 是什么以及其发展历史和应用场景。
什么是计算机联锁？
计算机联锁的发展历史
计算机联锁的应用场景
第二部分：计算机联锁的原理与技术
深入了解计算机联锁的基本原理、技术特点和相关技术，探索计算机联锁的内在机制。
车站信号计算机联锁控制系统软件.课件.ppt
2、联锁控制功能
基本联锁控制功能主要实现进路控制，进路控制过程分 为两个阶段：进路建立和进路解锁。
进路控制
进路建立 进路解锁
进路选择 进路锁闭 开放信号
信号开放保持
自动解锁
正常解锁 调车中途返回解锁
非自动解锁
取消进路 人工解锁 故障解锁 ……
计算机联锁技术计算机联 第4页，共21页。
除进路控制功能模块外，还包括信号操作、道岔操作等功能 （3）信号操作功能
模块 1
模块 2
模块 n-1
模块 n
计算机联锁技术计算机联 第16页，共21页。
1、进路建立过程
（1）选排一致检查及道岔控制命令生成子模块 功能需求
进路选排一致性检查及道岔控制命令形成子模块的基本功能是检查道岔位置是否符合进路要求，如果不符合则 形成相应的道岔控制命令。
实现技术条件的功能函数
BYTE 进路选排处理(BYTE l1) {
计算机联锁技术计算机联 第10页，共21页。
计算机联锁技术计算机联 第11页，共21页。
计算机联锁技术计算机联 第12页，共21页。
（三）动态数据及其结构
参与进路控制的动态数据主要包括操作输入变量、状态输入变量、表示输出变量、控 制输出变量以及联锁处理的中间变量等。
1. 操作输入变量 在联锁系统中，为了防止误动一个操作而形成操作命令，一般需由两次或两次
以上的操作才能形成操作命令。
作用：形成操作命令，作为表示信息的原始数据和监测系统的记录内容。
2．状态输入变量 状态输入变量是反映监控对象状态的变量，如轨道区段状态、道岔定位状态、道岔
反位状态、信号状态、灯丝状态，以及与进路有关的其他设备状态等。 作用：参与联锁运算外，还作为表示信息和监测系统的原始数据
计算机连锁系统
(2)网卡 网卡是局域网中连接独立-的计算机与通信子 网的关键设备。它负责将数据从计算机传输 到传输介质或由传输介质传输到计算机。网 卡将数据转换为可通道传输介质传送到目的 地的信号，一旦信号传到目的设备，目的设 备的网卡就将信号转换回计算机能够处理的 信息。网卡中完成这种信号转换的电路称为 收发器。它一般有两种形式：内置式和外置 式。内置式用于细电缆，外置式用于粗电缆。
③开关量输入通道接口形式 开关量输入通道根据输入信号点数的多少有 多种实现方式常见的有直接输入方式、多组 输入方式和矩阵输人方式常见的有直接输入 方式 A．直接输入式接口 当要采集的开关量的数量较少时，输入电路 的输出可直接送至具有I/O端口地址的输入缓 冲器，通过内部总线传送给中央处理单元 (CPU)。
⑤控制的实时性。工业控制计算机应具有时 间驱动和事件驱动能力，要能对生产；过程 工况变化实时地进行监视和控制。需要配有 实时操作系统和中断系统。 ⑥通用性和可扩充性好。工业控制计算机一 般都是采用国家推荐的标准总线，按照这个 总线标准规定的总线信号规范、电气规范、 机械规范、操作规范(或称作定时规范)进行模 板的设计与生产，于是模板就构成了系列， 有了互换性。这样，工业控制计算机可根据 工业生产过程在规模、性质、工艺过程要求 等方面的不同，选用不同功能的模板釆灵活 地进行组合和扩充。
5．监控对象 生产过程对铁路信号领域来说，就是指工业 控制计算机通过过程输入／输出通道和继电 结合电路对现场监控对象如转辙机和信号机 等进行实时控制。在计算机联锁系统中，现 场信号设备统称为监控对象。现场信号设备 是指室外的信号机、转辙机和轨道电路等， 与继电集中室外设备相同。
作业： 1、工业控制计算机硬件由几部分组 成，个部分的主要作用是什么，工 业控制计算机的特点有那些？ 2、什么是内部总线？外部总线?现 场总线？ 3、分析直流驱动电路工作原理。 4、分析交流驱动电路工作原理。
EI32-JD型计算机联锁系统ppt课件
• 5．各联锁机和驱动采集机之间采用双环光缆构 成专用局域网，物理通道为双倍冗余。
7
二、EI32-JD型计算机联锁系统的主要特点
• 6.每一继电器输出驱动的末级采用独立电源隔离 技术，驱动无极继电器，防止因线路混线使继电 器误动。
• 7.操作表示机为双机热备结构。 • 8.考虑了与调度集中自律机结合方案，支持设备
4
一、EI32-JD型计算机联锁系统的结构
• 系统中包括的主要子系统有：操作表示机 （即上位机）、联锁计算机、驱动采集机 及驱动采集接口、控制台相关设备（包括 战场屏幕显示器、鼠标器、数字化仪、语 音提示报警音箱、显示驱动器等）、组合 架、电务维修机及微机监测系统。
5
二、EI32-JD型计算机联锁系统的主要特点
15
四、联锁机系Biblioteka 级的冗余结构二取二安全型CPU板的电路结构如图
16
四、联锁机系统级的冗余结构
9
三、EI32-JD型计算机联锁系统的组成及功能
• 2．联锁计算机 • 联锁计算机简称联锁机，两套共4个CPU构成二乘
二取二容错系统。联锁机采用E132型计算机联锁 专用计算机。 • 联锁机接收来自操作表示机传来的操作命令、接 收驱动采集机传来的室外信号设备状态、进行联 锁运算，向驱动采集机传输室外信号设备动作命 令，同时向操作表示机传输表示信息。 • 联锁计算机为安全型系统。
10
三、EI32-JD型计算机联锁系统的组成及功能
• 3．驱动采集计算机 • 采用EI一32型计算机联锁系统系列产品，同为二
乘二取二容错结构。其作用为采集室外信号设备 的状态，驱动室外信号设备动作，为安全型系统。 • 安全型驱动采集电路为驱动采集计算机(以下简称 驱采机)的组成部分。其小型化的动态采集、输出 电路为其电路特色。
7
二、EI32-JD型计算机联锁系统的主要特点
• 6.每一继电器输出驱动的末级采用独立电源隔离 技术，驱动无极继电器，防止因线路混线使继电 器误动。
• 7.操作表示机为双机热备结构。 • 8.考虑了与调度集中自律机结合方案，支持设备
4
一、EI32-JD型计算机联锁系统的结构
• 系统中包括的主要子系统有：操作表示机 （即上位机）、联锁计算机、驱动采集机 及驱动采集接口、控制台相关设备（包括 战场屏幕显示器、鼠标器、数字化仪、语 音提示报警音箱、显示驱动器等）、组合 架、电务维修机及微机监测系统。
5
二、EI32-JD型计算机联锁系统的主要特点
15
四、联锁机系Biblioteka 级的冗余结构二取二安全型CPU板的电路结构如图
16
四、联锁机系统级的冗余结构
9
三、EI32-JD型计算机联锁系统的组成及功能
• 2．联锁计算机 • 联锁计算机简称联锁机，两套共4个CPU构成二乘
二取二容错系统。联锁机采用E132型计算机联锁 专用计算机。 • 联锁机接收来自操作表示机传来的操作命令、接 收驱动采集机传来的室外信号设备状态、进行联 锁运算，向驱动采集机传输室外信号设备动作命 令，同时向操作表示机传输表示信息。 • 联锁计算机为安全型系统。
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三、EI32-JD型计算机联锁系统的组成及功能
• 3．驱动采集计算机 • 采用EI一32型计算机联锁系统系列产品，同为二
乘二取二容错结构。其作用为采集室外信号设备 的状态，驱动室外信号设备动作，为安全型系统。 • 安全型驱动采集电路为驱动采集计算机(以下简称 驱采机)的组成部分。其小型化的动态采集、输出 电路为其电路特色。
联锁设备 ppt课件
镜式色灯信号机，咽喉区及运用库内的调车信号机均采用矮型 信号机，进、出段信号机根据需要可采用高柱信号机。
2)转辙机。联锁区内的每个道岔都设置一台或多台转辙机， 用以转换道岔、锁闭道岔、反映道岔所处的位置。
PPT课件
28
3)轨道电路。车辆段的咽喉区、运用库、检修库等线路， 均应装设轨道电路，反映列车、调车车列的占用情况，实现联锁 关系。
进人道岔区段的影响，应继续转换到位。
转换到位后控制台有相应定位或反
位表示，联动道岔只有两端尖轨均转换
到位才能构成位置表示。
(10)引导接车 办理列车进段时，
当有关信号机、轨道电路或道岔等故障
时，进段信号不能正常开放，应使用引
导接车的方式将列车接人车辆段内。PPT课件
23
二、6502电气集中联锁
继电联锁电路有过多种制式，几经修改完善，6502电气集 中被认为是较好的定型电路，得到广泛应用。
序占用和出清进路的各轨道区段后，进路上的轨道区段自动顺
序解锁；
2)调车中途返回解锁：在调车过程中，调车机车车辆未压
上或部分压上的轨道区段，能够随着调车机车车辆的折返而自
动解锁。
PPT课件
20
(7)人工办理解锁进路及解锁轨道区段 人工办理解锁进路指的是进 路建立后，不经列车或调车机车车辆运行，经人为操作将进路解锁。
PPT课件
9
设备控制 信号机基本控制、操作，办理进路、开放信号，
道岔基本操作、控制等。
PPT课件
10
PPT课件
11
计算机联锁利用计算机实现车站的联锁关系，用继电器电 路作为计算机主机与室外信号机、转辙机、轨道电路的接口设 备，操作人员通过计算机显示器等设备实现对现场设备的控制 和监督。
2)转辙机。联锁区内的每个道岔都设置一台或多台转辙机， 用以转换道岔、锁闭道岔、反映道岔所处的位置。
PPT课件
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3)轨道电路。车辆段的咽喉区、运用库、检修库等线路， 均应装设轨道电路，反映列车、调车车列的占用情况，实现联锁 关系。
进人道岔区段的影响，应继续转换到位。
转换到位后控制台有相应定位或反
位表示，联动道岔只有两端尖轨均转换
到位才能构成位置表示。
(10)引导接车 办理列车进段时，
当有关信号机、轨道电路或道岔等故障
时，进段信号不能正常开放，应使用引
导接车的方式将列车接人车辆段内。PPT课件
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二、6502电气集中联锁
继电联锁电路有过多种制式，几经修改完善，6502电气集 中被认为是较好的定型电路，得到广泛应用。
序占用和出清进路的各轨道区段后，进路上的轨道区段自动顺
序解锁；
2)调车中途返回解锁：在调车过程中，调车机车车辆未压
上或部分压上的轨道区段，能够随着调车机车车辆的折返而自
动解锁。
PPT课件
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(7)人工办理解锁进路及解锁轨道区段 人工办理解锁进路指的是进 路建立后，不经列车或调车机车车辆运行，经人为操作将进路解锁。
PPT课件
9
设备控制 信号机基本控制、操作，办理进路、开放信号，
道岔基本操作、控制等。
PPT课件
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PPT课件
11
计算机联锁利用计算机实现车站的联锁关系，用继电器电 路作为计算机主机与室外信号机、转辙机、轨道电路的接口设 备，操作人员通过计算机显示器等设备实现对现场设备的控制 和监督。
计算机联锁PPT演示课件
•
8
计算机联锁系统的结构
• 集中式控制结构： • 集中式控制系统由室内、室外两部分构成，特点是联锁系统的各层功能均由
一台计算机完成
•
9
计算机联锁系统的结构
• 分散式控制结构： • 分散式控制结构的特点是将联锁系统的功能按结构层次划分成若干相对独立
又有一定联系的功能模块，均由相应的计算机来处理。由于功能模块的划分 并非唯一，所以具体结构形式是多种多样的
5
计算机联锁系统的概述
• 联锁系统概念
• 区间：在车站之间的铁路线段 • 进路：在车站内的线段，列车和调车车列（以下简称车列）由 某一指定地点运行至另
一指定地点所经过的路段。 • 信号机：线段入口处的防护设备 • 联锁：保证行车安全，信号、道路与进路之间以技术手段保持的一定制约关系和操作
顺序。包括： • （1）道岔、进路间的联锁 • （2）道岔与信号机之间的联锁 • （3）进路与进路间的联锁 • （4）进路与信号机之间的联锁 • （5）信号机与信号机间的联锁
4
车站联锁控制系统的发展进程图
站区一体化
系 统 发 展 程 度
继电化
(分散处理 PRC) 电子联锁与其 他系统结合
CTC 集中控制
中央集中 PRC 控制
微电子 技术的发展 计算机
的发展
电子技术 的发展
人工智能 判断型
1950
60
70
80
85
2000
2005
80年代末期、90年代车站联锁图 控1-2制系统已发展到电子联锁、分
•
主控系统－由联锁机、执行表机组成，是联锁控制系统的核心，完成系
统的调度、通信、诊断以及现场信息的采集，联锁逻辑的运算和控制命令的
8
计算机联锁系统的结构
• 集中式控制结构： • 集中式控制系统由室内、室外两部分构成，特点是联锁系统的各层功能均由
一台计算机完成
•
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计算机联锁系统的结构
• 分散式控制结构： • 分散式控制结构的特点是将联锁系统的功能按结构层次划分成若干相对独立
又有一定联系的功能模块，均由相应的计算机来处理。由于功能模块的划分 并非唯一，所以具体结构形式是多种多样的
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计算机联锁系统的概述
• 联锁系统概念
• 区间：在车站之间的铁路线段 • 进路：在车站内的线段，列车和调车车列（以下简称车列）由 某一指定地点运行至另
一指定地点所经过的路段。 • 信号机：线段入口处的防护设备 • 联锁：保证行车安全，信号、道路与进路之间以技术手段保持的一定制约关系和操作
顺序。包括： • （1）道岔、进路间的联锁 • （2）道岔与信号机之间的联锁 • （3）进路与进路间的联锁 • （4）进路与信号机之间的联锁 • （5）信号机与信号机间的联锁
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车站联锁控制系统的发展进程图
站区一体化
系 统 发 展 程 度
继电化
(分散处理 PRC) 电子联锁与其 他系统结合
CTC 集中控制
中央集中 PRC 控制
微电子 技术的发展 计算机
的发展
电子技术 的发展
人工智能 判断型
1950
60
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80
85
2000
2005
80年代末期、90年代车站联锁图 控1-2制系统已发展到电子联锁、分
•
主控系统－由联锁机、执行表机组成，是联锁控制系统的核心，完成系
统的调度、通信、诊断以及现场信息的采集，联锁逻辑的运算和控制命令的
EI32-JD计算机联锁系统培训(联锁部分)PPT课件
输入操作命令
根据需要输入相应的操作命令，如道岔转换、 信号开放等。
关闭系统
在结束工作后，需要关闭软件和设备，以确 保系统的安全。
常见故障处理
道岔转换不灵活
检查道岔控制电路和电机是否正常， 如有问题及时修复。
信号灯不亮
检查信号机内部接线是否松动或断路， 灯泡是否损坏，及时更换。
系统死机
重启计算机和联锁软件，检查是否有 病毒或软件冲突。
EI32-JD计算机联锁系统的智能化控 制可以提高列车运行的调度水平，优 化列车运行计划，提高铁路运输的效 率和效益。
通过该系统的应用，可以实现对铁路 信号设备的全面监控和管理，及时发 现和处理设备故障，减少设备故障对 列车运行的影响。
EI32-JD计算机联锁系统的历史与发展
EI32-JD计算机联锁系统的发展经历了 多个阶段，最早的计算机联锁系统诞生 于上世纪70年代，随着计算机技术和 铁路信号技术的发展，该系统的功能和
非法获取或篡改。
03
工作原理
联锁逻辑
联锁逻辑的主要功能是保证列车运行的安全，实现进 路控制、信号控制、道岔控制等功能。
联锁逻辑是EI32-JD计算机联锁系统的核心，它通过 一系列的逻辑运算，实现对信号机、道岔、轨道电路 等铁路信号设备的控制。
联锁逻辑采用双套互为备份的结构，提高系统的可靠 性和安全性。
通信故障
检查通信接口和电缆是否正常，通信 参数设置是否正确。
系统维护与保养
定期清理
软件更新
定期清理计算机内部灰尘，保持散热良好 。
及时更新软件和病毒库，确保系统安全。
硬件检查
备份数据
定期检查接线、电缆、保险丝等是否完好 ，及时更换损坏部件。
定期备份系统数据和配置信息，以防数据 丢失。
计算机联锁系统培训联锁部分ppt课件
3
烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
一．技术特点
在日本，EI32型计算机联锁系统已经在300多个车站 中投入使用，最长运用时间达15年。在高速、高密度的日 本地铁、新干线上，都安全可靠地运行着EI32计算机联锁 系统。EI32计算机联锁系统硬件具有以下技术特点：
二．系统对环境的要求及技术指 标
系统环境温度： 0℃—45℃
系统环境湿度： 不大于90％
大气压力：
74.8KPa—
106Kpa
双机切换时间： 小于500ms
系统运用环境，如微机室应采取防静
电措施，加装防静电地板。
7
烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
采用故障－安全的输入输出系统。
4
烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
2．系统可靠性的保证
联锁机、驱采机间的通信采用局域网光接口， 光缆通道双倍冗余，具有高速、高可靠性；
驱动电路、采集电路具备强大的自诊断功能， 在电路工作时实时进行检测，出现故障立即报警 或系统停止运行；
机箱背部安装有母板，机箱内提供电路板插槽， 电路板在机箱前面插入机箱母板中，并在前面板有 指示灯，用以观察设备运行情况以及输入/输出接口 状态。
机箱对外的引线通过母板后面的接插件与外界 相连。
21
烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
计算机联锁控制系统技术基础现场设备(上)课件
总结词
任务调度与优先级管理
详细描述
任务调度与优先级管理是实时操作系统的重要功能，它涉 及到对各种任务进行调度和优先级管理。实时操作系统需 要根据任务的紧急程度和重要性进行调度和优先级管理， 以保证系统的实时性和准确性。
总结词
内存管理与资源分配
详细描述
内存管理与资源分配是实时操作系统的关键功能，它涉及 到对系统内存和资源的分配和管理。实时操作系统需要根 据任务的特性和需求进行内存管理和资源分配，以保证系 统的稳定性和高效性。
计算机联锁控制系统的历史与发展
历史
计算机联锁控制系统的发展经历了多个阶段，从最初的继电器控制系统到微机 控制系统，再到现在的计算机联锁控制系统，其技术和性能不断得到提升。
发展
未来的计算机联锁控制系统将更加智能化、自动化和安全可靠，同时将与智能 交通系统、物联网等技术进行融合，实现更高效、更安全的列车运行控制。
行控制。
状态信息则通过轨道电路接口反馈给计算机联锁控制系统，以
03
便实时监控轨道电路的状态。
微机监测接口
1
微机监测接口是计算机联锁控制系统与微机监测 设备之间的连接点，用于传输监测数据和状态信 息。
2
监测数据通过微机监测接口传输给微机监测设备 ，以便对设备进行实时监测和数据分析。
3
状态信息则通过微机监测接口反馈给计算机联锁 控制系统，以便实时监控微机监测设备的工作状 态。
控制软件设计
总结词
软件架构设计
详细描述
控制软件设计是计算机联锁控制系统的核心，它涉及到软 件架构的选择、设计以及实现。一个良好的软件架构可以 提高系统的稳定性、可维护性和可扩展性。常用的软件架 构包括分层架构、模块化架构和面向对象架构等。
任务调度与优先级管理
详细描述
任务调度与优先级管理是实时操作系统的重要功能，它涉 及到对各种任务进行调度和优先级管理。实时操作系统需 要根据任务的紧急程度和重要性进行调度和优先级管理， 以保证系统的实时性和准确性。
总结词
内存管理与资源分配
详细描述
内存管理与资源分配是实时操作系统的关键功能，它涉及 到对系统内存和资源的分配和管理。实时操作系统需要根 据任务的特性和需求进行内存管理和资源分配，以保证系 统的稳定性和高效性。
计算机联锁控制系统的历史与发展
历史
计算机联锁控制系统的发展经历了多个阶段，从最初的继电器控制系统到微机 控制系统，再到现在的计算机联锁控制系统，其技术和性能不断得到提升。
发展
未来的计算机联锁控制系统将更加智能化、自动化和安全可靠，同时将与智能 交通系统、物联网等技术进行融合，实现更高效、更安全的列车运行控制。
行控制。
状态信息则通过轨道电路接口反馈给计算机联锁控制系统，以
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便实时监控轨道电路的状态。
微机监测接口
1
微机监测接口是计算机联锁控制系统与微机监测 设备之间的连接点，用于传输监测数据和状态信 息。
2
监测数据通过微机监测接口传输给微机监测设备 ，以便对设备进行实时监测和数据分析。
3
状态信息则通过微机监测接口反馈给计算机联锁 控制系统，以便实时监控微机监测设备的工作状 态。
控制软件设计
总结词
软件架构设计
详细描述
控制软件设计是计算机联锁控制系统的核心，它涉及到软 件架构的选择、设计以及实现。一个良好的软件架构可以 提高系统的稳定性、可维护性和可扩展性。常用的软件架 构包括分层架构、模块化架构和面向对象架构等。
计算机联锁控制系统技术基础计算机控制技术PPT课件
第11页/共42页
二、工业控制计算机--1
1.什么是工业控制计算机 计算机用于工业控制一般称其为工控机。 2.分类 • 工控机的分类是比较复杂的，若按其构成特
点，一般可分为：智能仪表、单片机系统、 可编程控制器、各类总线工业控制计算机、 分散控制系统和现场总线控制系统等； • 若按计算机的嵌入式应用和非嵌入式应用将
计算机联锁控制系统技术基础
• 车站运营及联锁技术基础 • 计算机控制技术基础 • 现场设备及其继电接口电路
第1页/共42页
计算机及其控制技术基础
一、计算机控制系统 二、工业控制计算机 三、数据通信技术 四、总线接口技术 五、工业网络技术 六、现场总线技术
第2页/共42页
一、计算机控制系统
1.计算机控制系统可简化为如图所示的两大类： 开环控制系统和闭环控制系统。
传感器、高速通道、开放通信协议，由数据链路层、物理层和 应用层通信协议组成 • 在现有模拟控制信号传输线的基础上采用FSK技术实现数字信 号传输 • 作为一种过渡总线，目前还有较大的市场 • 应用于智能仪表
第39页/共42页
六、现 7、CAN现场总线 场总线技术－7
• 数据链路层、物理层和应用层通信协议组成 • 通信介质：双绞线、同轴电缆、光纤 • 传输速率：5kb/s~1Mb/s • 传输距离：5kb/s/10km;1Mb/s/40m • 抗干扰能力强：信号传输采用短帧结构，传输时间短，受干扰
第9页/共42页
管理指令
销售订货等数据 到其他工厂的生 产数据运输指令
到主管部门的数据显示
企业级经营管理计算机 企业级经营管理计算机
经济动向等数据
来自其他工厂的 生产和库存数据
车间级监督计算机
车间级监督计算机
二、工业控制计算机--1
1.什么是工业控制计算机 计算机用于工业控制一般称其为工控机。 2.分类 • 工控机的分类是比较复杂的，若按其构成特
点，一般可分为：智能仪表、单片机系统、 可编程控制器、各类总线工业控制计算机、 分散控制系统和现场总线控制系统等； • 若按计算机的嵌入式应用和非嵌入式应用将
计算机联锁控制系统技术基础
• 车站运营及联锁技术基础 • 计算机控制技术基础 • 现场设备及其继电接口电路
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计算机及其控制技术基础
一、计算机控制系统 二、工业控制计算机 三、数据通信技术 四、总线接口技术 五、工业网络技术 六、现场总线技术
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一、计算机控制系统
1.计算机控制系统可简化为如图所示的两大类： 开环控制系统和闭环控制系统。
传感器、高速通道、开放通信协议，由数据链路层、物理层和 应用层通信协议组成 • 在现有模拟控制信号传输线的基础上采用FSK技术实现数字信 号传输 • 作为一种过渡总线，目前还有较大的市场 • 应用于智能仪表
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六、现 7、CAN现场总线 场总线技术－7
• 数据链路层、物理层和应用层通信协议组成 • 通信介质：双绞线、同轴电缆、光纤 • 传输速率：5kb/s~1Mb/s • 传输距离：5kb/s/10km;1Mb/s/40m • 抗干扰能力强：信号传输采用短帧结构，传输时间短，受干扰
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管理指令
销售订货等数据 到其他工厂的生 产数据运输指令
到主管部门的数据显示
企业级经营管理计算机 企业级经营管理计算机
经济动向等数据
来自其他工厂的 生产和库存数据
车间级监督计算机
车间级监督计算机
计算机联锁控制系统技术基础_现场设备(下).ppt
继电器图形符号及电路画法
继电电路的基本构成
• 串并联电路 • 延时电路 • 自闭电路
继电电路的基本构成
1 串并联电路
根据继电器接点在电路中的连接方式，继电器电路 可分为串联，并联和串并联（混联）3种基本形式。 （1）串联电路
串联电路是指继电器接点串联联接的电路.
继电电路的基本构成
1 串并联电路
二、道岔
1、电动转辙机 主要型号：ZD6，S700K(交)，ZD(J)9，ZY 基本要求： 转换器，锁闭器，监督器，挤岔保护。 构成：电动机，尖轨锁闭器 ，自动开闭器 自动开闭电机电路(DD、FD)和自动开闭 道岔表示电路(DB、FB)的接点系统 。 2、道岔继电接口电路 道岔启动电路和表示电路两部分
把一小段铁路线路的两根钢轨作为导线，其间的轨缝 用镀锌铁线（接续线）连接起来，两端的轨缝装上绝缘 物（钢轨绝缘），一端送电另一端受电，叫做轨道电路。
2、轨道电路原理 如图 3、交流连续式轨道电路组成 4、类型
25hz相敏轨道电路、25hz交流计数轨道电路、不对称 脉冲轨道电路、移频轨道岔表示电路的构成原理
技术要求： 断线保护、混线保护 、转换和挤岔状态时无表示 DBJ和FBJ由两个偏极继电器、表示变压器BB供电 表示原理： <1>道岔转至规定的位置表示接点接通 <2> FBJ的励磁电路 ：BBⅡ4 — DBJ1-4 — 2DQJ133131 — 1DQJ13-11 — 2DQJ111-113 — 外线X2 — 自动开闭器21-22（FB）接点 —二极管Z1-2 — 自动 开闭器23-24（FB）接点 — 移位接触器01-02接 点 —自动开闭器43-44（DD）接点 — 外线X3 — R2-1 — BBⅡ3 电容器C的放电电流，能保持FBJ的稳定吸起
继电电路的基本构成
• 串并联电路 • 延时电路 • 自闭电路
继电电路的基本构成
1 串并联电路
根据继电器接点在电路中的连接方式，继电器电路 可分为串联，并联和串并联（混联）3种基本形式。 （1）串联电路
串联电路是指继电器接点串联联接的电路.
继电电路的基本构成
1 串并联电路
二、道岔
1、电动转辙机 主要型号：ZD6，S700K(交)，ZD(J)9，ZY 基本要求： 转换器，锁闭器，监督器，挤岔保护。 构成：电动机，尖轨锁闭器 ，自动开闭器 自动开闭电机电路(DD、FD)和自动开闭 道岔表示电路(DB、FB)的接点系统 。 2、道岔继电接口电路 道岔启动电路和表示电路两部分
把一小段铁路线路的两根钢轨作为导线，其间的轨缝 用镀锌铁线（接续线）连接起来，两端的轨缝装上绝缘 物（钢轨绝缘），一端送电另一端受电，叫做轨道电路。
2、轨道电路原理 如图 3、交流连续式轨道电路组成 4、类型
25hz相敏轨道电路、25hz交流计数轨道电路、不对称 脉冲轨道电路、移频轨道岔表示电路的构成原理
技术要求： 断线保护、混线保护 、转换和挤岔状态时无表示 DBJ和FBJ由两个偏极继电器、表示变压器BB供电 表示原理： <1>道岔转至规定的位置表示接点接通 <2> FBJ的励磁电路 ：BBⅡ4 — DBJ1-4 — 2DQJ133131 — 1DQJ13-11 — 2DQJ111-113 — 外线X2 — 自动开闭器21-22（FB）接点 —二极管Z1-2 — 自动 开闭器23-24（FB）接点 — 移位接触器01-02接 点 —自动开闭器43-44（DD）接点 — 外线X3 — R2-1 — BBⅡ3 电容器C的放电电流，能保持FBJ的稳定吸起
计算机联锁系统的基本原理本PPT课件
107im中的命令转出操作命令执行模块进路操作进路搜索模块取消进路模块人工解锁模块108道岔单独解锁命令109进路操作命令的形成进路选路操作关闭信号操作解锁进路操作其他的特殊任务操作非进路调车平面溜放闭塞手续的办理场间联系110道岔控制技术条件的检查道岔总定位总反位道岔操作命令程序的结构流程111接收道岔控制命令并确定任务类型检查道岔控制任务的相应技术条件是否满足如不满足清除该命令如满足则进行下一步发出道岔控制命令并检查命令的执行情况执行完成则清除相关任务表如不能实现则给出提示112进路搜索程序动态生成进路从进路总表中选出进路利用计算机辅助设计方式来生成静态进路表进路处理模块标准检查子模块进路处理基本子模块进路处理模块的调度113标准检查子模块进路空闲检查子模块道岔位置检查子模块照查条件检查子模块进路控制表设置子模块进路处理基本子模块进路选排及道岔控制命令生成模块子模块进路锁闭子模块信号开放与保持子模块进路正常解锁子模块取消进路子模块114进路空闲道岔位置正确照查继电器吸满足不满足115检查进路是否存在信号曾开放
• （2）实现容错技术的主要方法
• 容错技术是依靠外加资源，即冗余的 方法来换取系统的可靠性的。
• 主要方法有：
•
硬件冗余
•
软件冗余
•
时间冗余
•
信息冗余
• 二、计算机联锁系统的可靠性与安全性技术保障
• 计算机联锁系统的可靠性冗余结构，就是 指为了使系统的可靠性指标达到或者超过目 标值而采取的冗余结构。
系统 A 系统 B
与门 系统 II
联锁机的冗余结构 （一）
或门
输出
• b、二乘二取二冗余结构
• “二取二”指在一套子系统上集成两套 CPU，两套CPU严格同步，实时比较。只有 双机运行一致，才对外输出运算结果。
• （2）实现容错技术的主要方法
• 容错技术是依靠外加资源，即冗余的 方法来换取系统的可靠性的。
• 主要方法有：
•
硬件冗余
•
软件冗余
•
时间冗余
•
信息冗余
• 二、计算机联锁系统的可靠性与安全性技术保障
• 计算机联锁系统的可靠性冗余结构，就是 指为了使系统的可靠性指标达到或者超过目 标值而采取的冗余结构。
系统 A 系统 B
与门 系统 II
联锁机的冗余结构 （一）
或门
输出
• b、二乘二取二冗余结构
• “二取二”指在一套子系统上集成两套 CPU，两套CPU严格同步，实时比较。只有 双机运行一致，才对外输出运算结果。
计算机联锁基本知识
♦ 计算机联锁系统处于调度系统与列车间隔
调整系统之间，是联系两个系统的中间环 节。计算机联锁系统应当能够直接接受调 度计划并自动生成进路控制命令以及确定 命令的执行时机，并给调度人员提供更多 的信息，通过列车间隔调整系统、计算机 联锁系统、调度管理信息系统以及调度专 家系统的有机结合，将构成列车指挥与控 制的综合智能系统，为进一步保证行车安 全和提高行车效率创造条件。 ♦ 该系统的研制开发，在硬件选型、结构设 计、软件模块、系统冗余、故障－安全保 证方面，分别从以下几个方面给与考虑。
♦ 计算机联锁取代继电联锁具有以下优点：减少继 计算机联锁取代继电联锁具有以下优点：
电器检修工作量；减少系统设计、施工和维护的 工作量；减少建筑使用面积；当采用分布式系统 结构时，可以节省干线电缆，降低工程造价；当 采用了必要的提高系统的可靠性和安全性的技术 措施后（计算机联锁系统的安全性主要是由计算 机的联锁软件实现的），系统的可靠性和安全性 将得到提高；便于改造，便于增加新的功能。 ♦ 宏观地看，信息化是当代和今后较长时期内社会 发展的基本潮流，信息化的突出标志是智能工具 系统的不断涌现和应用。在系统方能够实现的功 能方面，若计算机联锁系统的水平仅仅达到或略 高于继电联锁系统的水平，则是非常不够的，这 样将不能适应铁路信号向信息化、智能化和综合 化发展的要求。
♦ 1.系统技术的先进性： 系统技术的先进性： 系统技术的先进性 ♦ 计算机联锁系统是由控制中心和车站构成的两层结构广域 实时控制系统，其主要设备由计算机、网络设备、调度集 中和专用设备及其接口电路组成。应用服务器和终端工作 站采用性能优异的X86系列计算机和显示装置，关键设备 采用双机热备工作方式。 ♦ 2.系统的高可靠性： 系统的高可靠性： 系统的高可靠性 ♦ 系统数据服务器采用双机和共享磁盘阵列组成高可靠的机 群系统。应用服务器采用双机热备工作模式。终端工作站 采用互备工作模式。 ♦ 3.系统的开放性和封闭性： 系统的开放性和封闭性： 系统的开放性和封闭性 ♦ 开放的计算机网络平台可以为用户和提供通用的计算机网 络编程技术，为实现版本升级、系统扩容、硬件兼容提供 十分简捷的途径。计算机联锁系统对内部的各子系统是充 分开放的，系统对外部而言，是完全封闭的，从而实现资 源的共享，又实现了与外界的隔离。
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信号机的点灯电路 显示 ：H、U、L和2L ，B(调) LXJ，ZXJ，2LQJ，DXJ，DJ，2DJ 逻辑关系 ： ①点一个红灯（条件LXJ↓） ②点一个黄灯（条件LXJ↑+ZXJ↑+2LQJ↓） ③点两个绿灯（条件LXJ↑+ZXJ↓） ④点一个绿灯（条件LXJ↑+ ZXJ↑+ 2LQJ↑）
道岔—接口电路
(1)道岔启动电路的构成原理
<1>FCJ的第六组前接点将1DQJ的3-4线圈励磁电路接通 <2> 1DQJ励磁后，用其前接点构成2DQJ的转极电路 ， 切断1DQJ的励磁电路 。 <3>1DQJ的1-2线圈自闭电路 ，室外电机的送电电路 <4>电机供电电路为： DZ220—RD3—1DQJ1-2— 1DQJ12-11—2DQJ111-113—外线X2—自动开闭器 接点11-12（FD） —电动机定子线圈2-3 —电动机转 子3-4 — 遮断器05-06 — 外线X4 — 2DQJ121123-— RD2—DF220 <5>道岔转换至反位后 , 11-12（反位动作）接点断开,切 断1DQJ的1-2线圈电路
道岔—接口电路
(2)道岔表示电路的构成原理
技术要求： 断线保护、混线保护 、转换和挤岔状态时无表示 DBJ和FBJ由两个偏极继电器、表示变压器BB供电 表示原理： <1>道岔转至规定的位置表示接点接通 <2> FBJ的励磁电路 ：BBⅡ4 — DBJ1-4 — 2DQJ133131 — 1DQJ13-11 — 2DQJ111-113 — 外线X2 — 自动开闭器21-22（FB）接点 —二极管Z1-2 — 自动 开闭器23-24（FB）接点 — 移位接触器01-02接 点 —自动开闭器43-44（DD）接点 — 外线X3 — R2-1 — BBⅡ3 电容器C的放电电流，能保持FBJ的稳定吸起
二、道岔
对电动转辙机的基本要求(识记)
（1）作为转换器，具有足够大的拉力，以带动尖轨作直线往复运动；当尖 轨被阻不能继续移动时，应随时通过操纵使尖轨向回移动恢复原位。 （2）作为锁闭器，当尖轨与基本轨不密贴时，不应对尖轨进行锁闭，没锁 闭则不应使转换过程结束；一旦锁闭，应保证不致因列车通过道岔时的振动， 而使尖轨解锁。 （3）作为监督器，应能反映出道岔的三种状态：道岔在定位，并且尖轨密 贴；道岔在反位，并且尖轨密贴；道岔不密贴或被挤已处于四开状态。 （4）道岔被挤后，在未修复前，不应再使道岔转换。
二、道岔
1、电动转辙机 主要型号：ZD6，S700K(交)，ZD(J)9，ZY 基本要求： 转换器，锁闭器，监督器，挤岔保护。 构成：电动机，尖轨锁闭器 ，自动开闭器 自动开闭电机电路(DD、FD)和自动开闭 道岔表示电路(DB、FB)的接点系统 。 2、道岔继电接口电路 道岔启动电路和表示电路两部分
把一小段铁路线路的两根钢轨作为导线，其间的轨缝 用镀锌铁线（接续线）连接起来，两端的轨缝装上绝缘 物（钢轨绝缘），一端送电另一端受电，叫做轨道电路。
2、轨道电路原理 如图 3、交流连续式轨道电路组成 4、类型
25hz相敏轨道电路、25hz交流计数轨道电路、不对称 脉冲轨道电路、移频轨道电路。
四、轨道电路
2、进站信号机 (五灯六显示) (1)五灯：黄U、绿L、红H、黄2U、月白YB (2)六种显示：绿、绿黄、黄、黄黄、红白、红
(3)五个继电器 ：LXJ,ZXJ,TXJ,LUXJ,YXJ
(4)两个灯丝监督继电器：DJ，2DJ
进站信号机
• 点灯与继电器的逻辑关系 ①点一个红灯（条件LXJ↓+ YXJ↓） ②点一个绿灯（条件LXJ↑+ ZXJ↑+TXJ↑） ③点一个黄灯（条件LXJ↑+ ZXJ↑+TXJ↓） ④点两个黄灯（条件LXJ↑+ ZXJ↓+TXJ↓） ⑤点一个绿灯和一个黄灯（条件LXJ↑+ ZXJ↑+TXJ↓+LUXJ↑） ⑥点一个红灯和一个月白灯（条件LXJ↓+ YXJ↑） 注意：课本P21页图2-7LUXJ旁的箭头方向有误
继电接口与计算机联锁系统的驱采原理
驱动接口： •定操继电器(DCJ) •反操继电器(FCJ) •锁闭继电器(SJ) 采集接口： •定表继电器(DBJ) •反表继电器(FBJ) •锁闭继电器(SJ) 前节点状态来判断道岔的状态
三、信号机
1、信号点灯电路的技术要求
(1)降级显示(2)灯丝完整性检查 (3)防断线与混线故障(4)主、副灯丝
三、信号机
3、调车信号机 蓝灯和月白灯 DXJ、DJ
信号机接口电路与联锁系统的驱采原理
• 进站信号机接口：
LXJ、ZXJ、TXJ、YXJ和LUXJ， 采集接口也是增加了DJ和2DJ
• 出站兼调车信号机： LXJ、DXJ、ZXJ和FXJ 增加了DJ和2DJ FXJ:方向表示器
四、轨道电路
1、定义
（2）并联电路
由几个继电器接点并联连接的电路称做并联电路.
（3）串并联电路 根据逻辑功能的要求，在电路中有些接点是串联联接，有些是并联连 接，称这类电路为串并联电路。
继电电路的基本构成
2 延时电路 在由继电器构成的控制系统中，各个继电器必须按照一定的先后动作顺序工作 才能达到预期的控制目的。我们称这类继电电路为时序电路。在时序电路中， 为了保证继电器可靠的工作，一般要求某些继电器具有一定的缓放时间。 假设继电器A和B的动作有如下顺序： A B A 则继电器A必须采用缓放型才能保证B的可靠吸起。A的缓放时间只要略大于B 的衔铁运动时间就可以了。一般采用缓放型继电器即可满足这一要求。6502电 路中,安全型缓放继电器的缓放时间约为0.45~0.5s 在某些特殊情况下若要求的缓放时间大于缓放型继电器的固有缓放时间，则需 采用延时电路。例如在继电器线圈上并联一个RC电路，就可以达到延时的目的。
继电电路的基本构成
3 自闭电路
把能对操作过程或列车通过进路的过程起记录作用的电路，称为自 闭电路。例如下图(a)是一个按钮继电器的原理电路，当按下自复式按钮 A后，继电器AJ吸起。AJ一旦吸起后就经由自己的前接点构成另一支路自闭电路而保持吸起。此时按钮接点断开也不致使AJ落下，这就把按钮 的动作记录下来了。
四、轨道电路
１－变压器箱；２－信号楼；３－电缆终端盒
作业
1、道岔的启动电路原理 2、道岔的表示电路原理 3、进站信号机的显示与继电器的逻辑关系 4、出站信号机的显示与继电器的逻辑关系
继电器图形符号及电路画法
继电电路的基本构成
• 串并联电路 • 延时电路 • 自闭电路
继电电路的基本构成
1 串并联电路
根据继电器接点在电路中的连接方式，继电器电路 可分为串联，并联和串并联（混联）3种基本形式。 （1）串联电路
串联电路是指继电器接点串联联接的电路.
继电电路的基本构成
1 串并联电路
道岔—接口电路
(1)道岔启动电路的构成原理
<1>FCJ的第六组前接点将1DQJ的3-4线圈励磁电路接通 <2> 1DQJ励磁后，用其前接点构成2DQJ的转极电路 ， 切断1DQJ的励磁电路 。 <3>1DQJ的1-2线圈自闭电路 ，室外电机的送电电路 <4>电机供电电路为： DZ220—RD3—1DQJ1-2— 1DQJ12-11—2DQJ111-113—外线X2—自动开闭器 接点11-12（FD） —电动机定子线圈2-3 —电动机转 子3-4 — 遮断器05-06 — 外线X4 — 2DQJ121123-— RD2—DF220 <5>道岔转换至反位后 , 11-12（反位动作）接点断开,切 断1DQJ的1-2线圈电路
道岔—接口电路
(2)道岔表示电路的构成原理
技术要求： 断线保护、混线保护 、转换和挤岔状态时无表示 DBJ和FBJ由两个偏极继电器、表示变压器BB供电 表示原理： <1>道岔转至规定的位置表示接点接通 <2> FBJ的励磁电路 ：BBⅡ4 — DBJ1-4 — 2DQJ133131 — 1DQJ13-11 — 2DQJ111-113 — 外线X2 — 自动开闭器21-22（FB）接点 —二极管Z1-2 — 自动 开闭器23-24（FB）接点 — 移位接触器01-02接 点 —自动开闭器43-44（DD）接点 — 外线X3 — R2-1 — BBⅡ3 电容器C的放电电流，能保持FBJ的稳定吸起
二、道岔
对电动转辙机的基本要求(识记)
（1）作为转换器，具有足够大的拉力，以带动尖轨作直线往复运动；当尖 轨被阻不能继续移动时，应随时通过操纵使尖轨向回移动恢复原位。 （2）作为锁闭器，当尖轨与基本轨不密贴时，不应对尖轨进行锁闭，没锁 闭则不应使转换过程结束；一旦锁闭，应保证不致因列车通过道岔时的振动， 而使尖轨解锁。 （3）作为监督器，应能反映出道岔的三种状态：道岔在定位，并且尖轨密 贴；道岔在反位，并且尖轨密贴；道岔不密贴或被挤已处于四开状态。 （4）道岔被挤后，在未修复前，不应再使道岔转换。
二、道岔
1、电动转辙机 主要型号：ZD6，S700K(交)，ZD(J)9，ZY 基本要求： 转换器，锁闭器，监督器，挤岔保护。 构成：电动机，尖轨锁闭器 ，自动开闭器 自动开闭电机电路(DD、FD)和自动开闭 道岔表示电路(DB、FB)的接点系统 。 2、道岔继电接口电路 道岔启动电路和表示电路两部分
把一小段铁路线路的两根钢轨作为导线，其间的轨缝 用镀锌铁线（接续线）连接起来，两端的轨缝装上绝缘 物（钢轨绝缘），一端送电另一端受电，叫做轨道电路。
2、轨道电路原理 如图 3、交流连续式轨道电路组成 4、类型
25hz相敏轨道电路、25hz交流计数轨道电路、不对称 脉冲轨道电路、移频轨道电路。
四、轨道电路
2、进站信号机 (五灯六显示) (1)五灯：黄U、绿L、红H、黄2U、月白YB (2)六种显示：绿、绿黄、黄、黄黄、红白、红
(3)五个继电器 ：LXJ,ZXJ,TXJ,LUXJ,YXJ
(4)两个灯丝监督继电器：DJ，2DJ
进站信号机
• 点灯与继电器的逻辑关系 ①点一个红灯（条件LXJ↓+ YXJ↓） ②点一个绿灯（条件LXJ↑+ ZXJ↑+TXJ↑） ③点一个黄灯（条件LXJ↑+ ZXJ↑+TXJ↓） ④点两个黄灯（条件LXJ↑+ ZXJ↓+TXJ↓） ⑤点一个绿灯和一个黄灯（条件LXJ↑+ ZXJ↑+TXJ↓+LUXJ↑） ⑥点一个红灯和一个月白灯（条件LXJ↓+ YXJ↑） 注意：课本P21页图2-7LUXJ旁的箭头方向有误
继电接口与计算机联锁系统的驱采原理
驱动接口： •定操继电器(DCJ) •反操继电器(FCJ) •锁闭继电器(SJ) 采集接口： •定表继电器(DBJ) •反表继电器(FBJ) •锁闭继电器(SJ) 前节点状态来判断道岔的状态
三、信号机
1、信号点灯电路的技术要求
(1)降级显示(2)灯丝完整性检查 (3)防断线与混线故障(4)主、副灯丝
三、信号机
3、调车信号机 蓝灯和月白灯 DXJ、DJ
信号机接口电路与联锁系统的驱采原理
• 进站信号机接口：
LXJ、ZXJ、TXJ、YXJ和LUXJ， 采集接口也是增加了DJ和2DJ
• 出站兼调车信号机： LXJ、DXJ、ZXJ和FXJ 增加了DJ和2DJ FXJ:方向表示器
四、轨道电路
1、定义
（2）并联电路
由几个继电器接点并联连接的电路称做并联电路.
（3）串并联电路 根据逻辑功能的要求，在电路中有些接点是串联联接，有些是并联连 接，称这类电路为串并联电路。
继电电路的基本构成
2 延时电路 在由继电器构成的控制系统中，各个继电器必须按照一定的先后动作顺序工作 才能达到预期的控制目的。我们称这类继电电路为时序电路。在时序电路中， 为了保证继电器可靠的工作，一般要求某些继电器具有一定的缓放时间。 假设继电器A和B的动作有如下顺序： A B A 则继电器A必须采用缓放型才能保证B的可靠吸起。A的缓放时间只要略大于B 的衔铁运动时间就可以了。一般采用缓放型继电器即可满足这一要求。6502电 路中,安全型缓放继电器的缓放时间约为0.45~0.5s 在某些特殊情况下若要求的缓放时间大于缓放型继电器的固有缓放时间，则需 采用延时电路。例如在继电器线圈上并联一个RC电路，就可以达到延时的目的。
继电电路的基本构成
3 自闭电路
把能对操作过程或列车通过进路的过程起记录作用的电路，称为自 闭电路。例如下图(a)是一个按钮继电器的原理电路，当按下自复式按钮 A后，继电器AJ吸起。AJ一旦吸起后就经由自己的前接点构成另一支路自闭电路而保持吸起。此时按钮接点断开也不致使AJ落下，这就把按钮 的动作记录下来了。
四、轨道电路
１－变压器箱；２－信号楼；３－电缆终端盒
作业
1、道岔的启动电路原理 2、道岔的表示电路原理 3、进站信号机的显示与继电器的逻辑关系 4、出站信号机的显示与继电器的逻辑关系
继电器图形符号及电路画法
继电电路的基本构成
• 串并联电路 • 延时电路 • 自闭电路
继电电路的基本构成
1 串并联电路
根据继电器接点在电路中的连接方式，继电器电路 可分为串联，并联和串并联（混联）3种基本形式。 （1）串联电路
串联电路是指继电器接点串联联接的电路.
继电电路的基本构成
1 串并联电路