汽车单片机与局域网技术
车载网络系统(汽车电子控制技术)
（6）仲裁 只要总线空闲，任何单元都可以开始发送报文， 具有较高优先权报文的单元可以获得总线访问权，如果2个 或2个以上的单元同时开始传送报文，那么就会有总线访问 冲突。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失，当具有相同 识别符的数据帧和远程帧同时初始化时，数据帧优先于远程 帧。仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的 总线电平进行比较，如果电平相同，则这个单元可以继续发 送；如果发送的是一“隐性”电平而监视的是一“显性”电 平，单元失去了仲裁，必须退出发送状态。 （7）错误检测 为了获得最安全的数据发送，CAN 的每一 个节点均采取了强有力的措施以便于错误检测、错误标定及 错误自检。错误检测的机制具有检测到所有的全局错误，检 测到发送器所有的局部错误，检测到报文里多达5个任意分 布的错误，检测到报文里长度低于15（位）的突发性错误， 检测到报文里任一奇数个的错误等属性。任何检测到错误的 节点会标志出损坏的报文，此报文会失效并将自动地开始重 新传送。 （8）故障界定 CAN 节点能够把永久故障和短暂扰动区别 开来，故障的节点会被关闭。
（7）传输协议具有三要素，分别规定了通信信息帧的格式， 通信信息帧的数据和控制信息，确定事件传输的顺序以及速 度匹配；并且还具有差错监测和纠正、分块和重装、排序、 流量控制功能得功能。
（8）传输仲裁是指当出现数个使用者同时申请利用总线发 送信息时，传输仲裁是用于避免发生数据冲突的机构。仲裁 可保证信息按其重要程度来发送。
20 K LIN协会
2～ 25 M
TIT公司
10.1.2 车载网络基础知识
（1）局域网是指一个有限区域内连接的计算机网络，通 过该网络实现系统内的资源共享和信息通信，连接到网络 上的节点可以是计算机、基于微处理器的应用系统或控制 装置。车载网络作为一种局域网，其数据传输速度一般在 105 Kb/s范围内，传输距离在250m范围内。
高等职业学校汽车电子技术专业教学标准
高等职业学校汽车电子技术专业教学标准专业名称汽车电子技术专业代码 580403招生对象高中阶段教育毕业生或同等学力人员学制与学历三年制，专科就业面向1、就业领域：在汽车制造、汽车机电维修、汽车电子控制部件制造企业，从事汽车电子设备技术的检测、装配、调试、实验、维修与技术服务工作。
2、初始工作岗位：汽车机电维修工、快修工、设备检修管理、整车电器装配调试工、查勘定损、汽车电子产品生产及质量管理。
相近工作岗位：配件销售及管理、汽车保险承保与理赔、汽车维修接待、电子产品的辅助性设计研发、二手车鉴定评估与交易等。
3、可升迁的职业岗位：技术主管、车间主任、售后服务经理、技术总监、汽车租赁经营与管理等。
培养目标及规格本专业主要培养拥护党的基本路线，德、智、体、美全面发展，具有职业生涯发展基础的高素质技能型专门人才。
主要面向汽车制造、销售和汽车维修服务企业，在经营、服务一线能从事汽车电器与电子设备的安装、调试、检测，进行汽车电气电路及电控系统故障检修等工作。
汽车修理工（中级/高级）职业资格证书，或汽车维修电工（中级/高级）职业资格证书，或汽车维修检验员（中级/高级）职业资格证书，或二手车鉴定评估师（中级/高级）职业资格证书。
课程体系与核心课程一、对岗位职业能力的分析专业课程体系的建立来自于对岗位职业能力的分析。
下面从与专业相对应的专业能力、社会能力和方法能力进行分步分解。
二、课程体系的建立在对职业能力进行了分析和分解之后，建立如下表的突出核心能力，强化综合能力的汽车电子技术专业课程体系。
本专业教学计划表见附表。
注：带“★”号课程为专业核心课程。
三、核心课程的设定汽车电子技术专业以突出培养汽车机电维修工岗位的核心能力为目标，并兼顾职业能力的延伸与扩展，由专业培养目标确定的核心岗位来确定专业核心课程，由专业核心课程搭建整个专业的课程体系。
专业核心课程简介专业办学基本条件和教学建议一、专业教学团队（一）生师比生师比基本达到《普通高等学校基本办学条件指标》合格标准。
(完整版)2018-2019第一学期《汽车单片机与车载网络技术》期末考试试卷A
2018～2019学年第一学期期末考试试卷（A）卷《汽车单片机与车载网络技术》满分：100分考试时间：100分钟考生得分：一、填空题：(每空1分，共30分)1. 自动控制系统有两种最基本的形式，即开环控制和闭环控制2. MCS-51单片机的基本组成包括CPU，片内存储器，1个串行口、4个并行I/O接口、2个定时器/计数器、中断系统和时钟振荡器等功能部件。
3. 当MCS-51引脚ALE信号有效时,表示把P0口输出的低8位地址锁存起来，以实现低位地址和数据的隔离。
4. 一个机器周期等于6个状态周期，振荡脉冲2分频后产生的时钟信号的周期定义为状态周期。
5、根据汽车总体结构，汽车电子控制系统分为发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统。
6、输入电路的功能是接收和处理来自ECU外部的信号，主要分为两类，一类是传感器信号，开关信号。
7、计算机网络硬件由网络节点和连接节点的传输介质组成。
8.网络协议的3要素：语法、语义、定时规则。
9. 数据帧有7个不同的位域，依次是起始域、仲裁域（状态域）、、控制域、数据域、安全域、应答域和帧结束域。
10、LIN总线传输特点是传输速度低、结构简单、价格低廉。
11．一般而言，照明系统属于车载网络等级标准中的A类网络。
12. CAN数据总线系统由控制器、收发器、两个数据传输终端和两条数据传输线组成。
13. 奥迪车系的网络管理工作模式有睡眠、唤醒两种。
二、判断题：（每空1分，共15分）1.在MCS-51系统中，一个机器周期等于1.5μs。
（错）2.定时器与计数器的工作原理均是对输入脉冲进行计数。
（错）3.MCS-51片内20H-2FH范围内的数据存储器,既可以字节寻址又可以位寻址。
（对）4.Continue 和break都可用来实现循环体的中止。
（错）5.电控燃油喷射系统根据工作情况总体上可分为燃油供给系统、空气供给系统、电子控制系统等三个部分。
（对）6.安全气囊系统由安全气囊、气体发生装置、碰撞传感器和ECU等组成。
汽车单片机与车载网络-3车载网络基础知识
专用的数据总线。
授人以鱼不如授人以渔
2.网络
朱明工作室
zhubob@
认识CAN-BUS
这样分配有何缺点？
发动机 控制单元 ABS 控制单元 仪表 控制单元
朱明工作室 方法一： zhubob@ 车速信号同 时分配给各 个控制单元！
车速
授人以鱼不如授人以渔
认识CAN-BUS
朱明工作室 方法二： zhubob@ 总控制ECU 的解决方法！
相对于上一种，这种方法有何特点？
发动机 控制单元 ABS 控制单元 仪表 控制单元
车速
授人以鱼不如授人以渔
认识CAN-BUS
相对于上一种，这种方法有何优点？
发动机 控制单元 ABS 控制单元 仪表 控制单元
朱明工作室 方法三： zhubob@ CAN-BUS的 解决方法！
车速
授人以鱼不如授人以渔
双绞线
双绞线、 同轴电缆和 光纤
带非破坏 性逐位仲裁 的载波侦听 多路访问 （CSMA/N BA）
双绞线、 同轴电缆和 光纤
隐性令牌
介质访问 方式
令牌
带非破坏 性逐位仲裁 的载波侦听 多路访问 （CSMA/N BA）
授人以鱼不如授人以渔
三、现场总线的几种常见类型
朱明工作室
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
第二节
车载网络结构与组成
朱明工作室
车身系统的控制单元多为低速马达和开关量器件， zhubob@ 对实时性要求低而数量众多，因而使用低速的总线连接 这些电控单元。将这部分电控单元与汽车的驱动系统分 开，有利于保证驱动系统通信的实时性。此外，采用低 速总线还可增加传输距离、提高抗干扰能力以及降低硬 件成本。 故障诊断系统是将车用诊断系统在通信网络上加以 实现。 信息与车载媒体系统对于通信速率的要求较高，一 般在2 Mb/s以上，采用新型的多媒体总线连接车载媒体。 这些新型的多媒体总线往往是基于光纤通信的，从而可 以充分保证带宽和电磁兼容特性。
车载网络系统(汽车电子控制技术)
4）诊断系统总线协议标准是为了满足OBDⅡ（ON Board Diagnose）、OBD Ⅲ或E-OBD（European-On Board Diagnose）标准。
5）多媒体系统总线协议标准分为三种类型，分别是低速、高 速和无线，对应SAE的分类相应为：IDB-C（Intelligent Data BUS-CAN）、IDB-M（Multimedia）和IDB-Wireless。
数据总线原则上用一条导线就足以满足功能要求了，但通常 总线系统上还是配备了第二条导线，信号在第二条导线上按相 反顺序传送的，可有效抑制外部干扰。
10.2 控制器局域网
10.2.1 CAN的基本知识
1.CAN工作原理
当CAN 总线上的一个节点发送数据时，它以报 文形式广播给网络中所有节点，对每个节点来说， 无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收， 每组报文开头的11位字符为标识符 （CAN2.0A），定义了报文的优先级，这种报文 格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标 识符是唯一的，不可能有两个节点发送具有相同 标识符的报文。当一个节点要向其它节点发送数 据时，该节点的CPU 将要发送的数据和自己的标 识符传送给本节点的CAN芯片，并处于准备状态， 当它收到总线分配时，转为发送报文状态。
（10）车载网络传 输的基本原理 车载 网络系统由多个控制 单元组成，控制单元 通过收发器（发射/ 接收放大器）并联在 总线导线上，所有控 制单元的地位均相同， 也称之为多主机结构， 如图10-4所示，数 据交换是按顺序连续 完成的。
图10-4 车载CAN网络系统的总线连接图
数据总线是车内电子装置中的一个独立系统，用于在连接的 控制单元之间进行数据交换，如果数据传输总线系统出现故障， 故障就会存入相应的控制单元故障存储器内，可以用诊断仪读 出这些故障。控制单元拥有自诊断功能，通过自诊断功能，还 可识别出与数据传输总线相关的故障。诊断仪读出数据传输总 线故障记录后，可按这些数据准确地查寻故障，控制单元内的 故障记录用于初步确定故障，还可用于读出排除故障后的无故 障说明。
单片机在汽车电子系统中的应用
单片机在汽车电子系统中的应用单片机（Microcontroller）是一种集成电路芯片，集成了中央处理器（CPU）、存储器和各种输入输出接口等功能模块。
它在汽车电子系统中扮演着重要的角色，为汽车提供了多种功能和保障。
本文将探讨单片机在汽车电子系统中的应用。
一、发动机控制系统单片机在汽车的发动机控制系统中具有重要的作用。
发动机控制系统主要包括引擎管理系统（Engine Management System，简称EMS）和点火系统。
单片机通过读取、处理传感器信号，控制喷油阀、点火正时等操作，以实现发动机的高效运转。
单片机能够根据不同的工况，动态调整燃油混合比、进气量等参数，提高发动机的燃烧效率，减少污染物排放，提高汽车的燃油经济性和环保性。
二、车身电子系统车身电子系统包括车载信息娱乐系统、安全系统和辅助驾驶系统等。
单片机通过连接各种传感器和执行器，实现多种功能。
例如，借助单片机的处理能力，车载信息娱乐系统可以提供多媒体播放、导航、蓝牙通信等功能；安全系统可以通过单片机控制车载摄像头、雷达等设备，实现行车记录、自动驾驶辅助等功能。
三、车身控制系统车身控制系统主要包括制动系统、悬挂系统和转向系统等。
单片机在车身控制系统中的应用主要体现在电子稳定程序（Electronic StabilityProgram，简称ESP）和防抱死刹车系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）等方面。
单片机通过检测车辆的姿态、速度等信息，并与传感器、执行器相连，实现车辆的动态稳定控制和防抱死刹车功能，提高行车安全性和稳定性。
四、驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统包括泊车辅助系统、盲区监测系统、自动驾驶系统等。
单片机在驾驶员辅助系统中起到了核心的作用。
例如，泊车辅助系统通过连接车载摄像头、超声波传感器等设备，实现车辆的自动泊车；盲区监测系统通过单片机的处理能力，实时监测车辆周围的盲区，提醒驾驶员注意；自动驾驶系统则通过集成多种传感器和单片机，实现车辆的自动行驶和避障功能。
009 车载局域网LAN技术
1993 Bosch CAN BUS
Bosch CAN-BUS
二、 发动机ECU的组成
Nissan ECU
二、 发动机ECU的组成
HITACHI ECU
四、汽车采用网络技术的目的 （purpose to use LAN）
目 的： • 一是减少汽车线束； • 二是实现快速通讯。
Purpose： • reduce wiring harness • to communicate at high speed
车载局域网LAN的构成 （Structure of LAN ）
控制器局域网CAN的构成 （Structure of CAN ）
控制器局域网CAN的连接 （Connection of CAN ）
带CAN控制器的DS80C390高速CPU （High CPU with CAN controller ）
第四章 车载局域网LAN技术
（Local Area Network）
一、网络的定义(definition of network) 二、车载局域网定义(definition of LAN)
一、网络的定义 (definition of network)
• 网络：在电气系统中，由若干元件组成 的用来使电信号按一定要求传输的电路 或这种电路中的某一部分电路。
PASSAT -Shanghai Volkswagen
EFI ABS EBD SRS ActivematicECT CAN-BUS
2004款 波罗POLO
EFI SRS ECT ABS+EBD CAN-BUS
2004款 长安福特嘉年华Fiesta
EFI ABS+EBD 2SRS CAN-BUS
CAN signal format(6)
汽车单片机与车载网络-5其他车载网络技术
(1) 监控数据传递和数据传递的的速率，发送信
(2) 该控制单元的软件内已经设定了一个周期，
这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据 总线上多少次。 (3) 该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间 起“翻译”作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN 数据总线相连的控制单元。 (4) 通过LIN主控制单元进行LIN系统自诊断。
第六节奥迪A8数据总线网络的控制功能举例
授人以鱼不如授人以渔
第一节
汽车车载局域网
朱明工作室
zhubob@
一、 LAN的结构和特点 二、 LAN的类型
三、 LAN的应用
授人以鱼不如授人以渔
一、 LAN的结构和特点
1. LAN的构成 2.采用LAN技术的汽车的特点
朱明工作室
zhubob@
朱明工作室
zhubob@
5．回应信息内容
对于带有从控制单元回应的信息，LIN从控
制单元会根据识别码给这个回应提供信息，例如 空调控制和显示单元查询鼓风机转速的信息，从 控制单元回应实际转速，如图6-25所示。
授人以鱼不如授人以渔
朱பைடு நூலகம்工作室
zhubob@
图6-25 实际转速回应
送。
带有主控制单元命令的信息，LIN主控制单元 通过标题内的标志符来要求LIN从控制单元使用包
含在回应内的数据。该回应由LIN主控制单元来发
送。
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
图6-23 LIN信号格式
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室 信息标题由LIN主控制单元按周期发送。信息标题 zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
朱明工作室
汽车单片机与车载网络CAN控制器局域网
zhubob@
第4章 CAN 控制器局域网
主讲：朱明
高级技师、经济师、工程师 高级技能专业教师 汽车维修工高级考评员
第4章 控制器局域网
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
概述 CAN协议 CAN的基本组成和数据传输原理 CAN主要部件的结构原理 CAN设计基础
朱明工作室
第一节 概 述
朱明工作室
zhubob@
由于使用的电子部件越来越多，各个控制单元之间的数据传 递就要求采用新的传送通道。因此20世纪90年代中期，在 奥迪车上引入了CAN数据总线这一重要概念。但是CAN数 据总线系统的缺点是，在信息传输方面的传输速率有限。 解决该问题的办法只能是采用能满足各种需要的传输系统， 本章详细阐述以下几种典型数据总线的原理、结构和工作 过程：
位
启用 频率 （Hz）
等 级
16 50 B
16 50 B 16 50 B
16 50 B
16 50 B
16 50 B 16 50 B 16 10 B 16 10 B
源于何种系统
动力控制模块 点火控制模块 动力控制模块 动力控制模块 动力控制模块 动力控制模块 动力控制模块 点火控制模块 动力控制模块
信号类 型
朱明工作室
zhubob@
典型数据总线
(1) CAN数据总线。
朱明工作室
zhubob@
(2) LIN数据总线。
(3) MOST数据总线。
(4) BluetoothTM数据总线。
(5) 诊断总线。
为使条理清晰，本章以大众、奥迪车系为例进
行阐述，奥迪轿车车载网络拓扑如图6-1所示。
CAN-BUS 各级别(C)举例
朱明工作室
第一章 汽车单片机原理.ppt.Convertor
汽车单片机与车载网络技术刘鸿健主编化学工业出版社1第一章汽车单片机原理第一节自动控制概述第二节微型计算机基础第三节单片机的组成第四节单片机指令系统第五节单片机中断、定时器/计数器、串行通信第六节汽车单片机程序设计原理2学习要求熟悉自动控制系统的概念、组成和工作原理，掌握开环控制和闭环控制的特点，了解常用自动控制系统的分类和计算机控制系统的组成。
熟悉微型计算机和单片机的概念，了解MCS-51单片机的组成和引脚，熟悉指令系统，熟悉单片机的中断、定时器/计数器和串行通信。
掌握单片机程序设计基本方法，熟悉汽车单片机有关程序的设计原理。
3第一节自动控制概述4一、自动控制的基本概念1.自动控制的基本方法自动控制系统有两种最基本的形式，即开环控制和闭环控制。
复合控制是将开环控制和闭环控制适当结合的控制方式，可用来实现复杂且控制精度较高的控制任务。
（1）开环控制开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。
即被控量（系统输出）不影响系统控制的控制方式称为开环控制。
所以，在开环控制中，不对被控量进行任何检测，在输出端和输入端之间不存在反馈联系。
开环控制系统一般由控制器、执行元件和控制对象组成，如图1-1所示。
下面以汽油发动机喷油自动控制为例说明。
5图1-1 开环控制系统方框图6（2）闭环控制若系统输出量通过反馈环节返回来作用于控制部分，形成闭合环路，则这样的控制称为闭环控制系统，又称为反馈控制。
闭环控制的方框图如图1-2所示。
闭环控制的特点是在控制器和被控对象之间，不仅存在着正向作用，而且还存在着反馈作用，即系统的输出信号对被控制量有直接影响。
在闭环控制中，被控量时刻被检测，并通过反馈通道送回到比较元件，与给定值进行比较。
闭环控制从原理上提供了实现高精度控制的可能性。
7图1-2 闭环控制系统方框图82.自动控制的分类由于控制技术的广泛应用以及控制理论自身的发展，使得控制系统具有各种各样的形式，从不同的角度出发，分类的方式也不相同。
培养方案编号261809
培养方案编号:20161809汽车电子技术专业专科人才培养方案一、培养目标本专业培养我国汽车产业需要，德、智、体、美全面发展，掌握汽车电子技术的专业知识和相关技能，具备较强的分析、解决实际问题和可持续发展能力，具有创新精神，熟练掌握汽车电子检测、维修技术的应用性人才。
二、基本培养规格与要求1．专业能力（1）能够熟练进行汽车电气设备的检测与修复。
（2）能够正确熟练使用工具、量具，熟练操作常用检测、维修设备。
（3）能够正确进行汽车电气设备维护作业。
（4）正确掌握汽车电气设备的检验与调试方法。
（5）具有汽车电气设备故障诊断能力。
（6）具有汽车电路和电器系统修竣后的检验能力。
（7）具有判断车况的能力。
（8）具有初步评定车辆技术状况的能力。
（9）熟悉安全生产规范、操作规程要求。
2．方法能力（1）具有查阅各种技术资料、车辆技术档案的能力。
（2）具有较好的对新的技能与知识的学习能力。
（3）具有较好的解决问题的方法能力、制定完善工作计划的能力。
（4）具有较好的逻辑性、合理性的科学思维方法能力。
（5）具有自主学习、自我提高的能力。
（6）具有计算机应用能力，达到大学生计算机等级考试一级或以上水平。
（7）具有外语应用能力，达到全国大学生英语应用能力B级或以上水平。
3．社会能力（1）具有良好的思想政治素质、严谨的行为规范和良好的职业道德。
（2）具有较强的计划组织协调能力、团队协作能力。
（3）具有较强的质量意识和客户意识。
（4）具有强烈的事业心和责任意识。
（5）具有较强的口头与书面表达能力、人际沟通能力。
三、学制与毕业要求基本学制为三年，学生可提前或延后毕业，但修业年限不能超过四年。
三年总学时为1401学时，按实际课堂教学周数计算，平均每周18学时。
四、主要课程主要课程：汽车构造与维修、汽车单片机及局域网技术、汽车电气设备构造与维修、汽车发动机电控技术、汽车底盘电控技术、汽车车身电控技术、汽车检测与故障诊断技术。
五、课程结构与学时要求课程结构体系及学分学时要求六、教育教学活动安排表三年制专科专业教育活动安排表七、毕业学分修读要求一览表八、课程设置与教学计划表(一)通识教育平台（二）专业教育平台九、主要课程简介1．汽车构造与维修本课程是专业课程。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
汽车单片机与局域网技术
安徽机电职业技术学院
电气工程系罗建辉2011
E-mail：ljh553@
安徽机电职业技术学院
安徽机电职业技术学院
汽车电子技术
始于20世纪60年代，分为三个阶段：
第一阶段：20世纪60年代中期到70年代中期
主要是为改善部分性能而对汽车电器产品进行的技术改造，如在车上装了晶体管收音机。
第二阶段：20世纪70年代末期到90年代中期
第三阶段：20世纪90年代中期以后
电子技术从发动机扩展到底盘、车身及柴油机多个领域，各种电控系统日趋完善，汽车电子化已达到相当高的程度。
为解决汽车安全、污染和节能三大问题，研制出电控汽油喷射系统、电子控制防滑制动装置和电控点火系统。
安徽机电职业技术学院
信号输入装置电子控制
单元ECU
执行元件
安徽机电职业技术学院
信号输入装置电子控制
单元ECU
执行元件
安徽机电职业技术学院
信号输入装置电子控制
单元ECU
执行元件
汽车单片机
安徽机电职业技术学院
信号输入装置电子控制
单元ECU
执行元件
安徽机电职业技术学院
A 、发动机电子控制技术
B 、底盘电子控制技术
C 、车身电子控制技术
独立控制→集中控制→整车控制技术
系统类别
电 子 装 置
动力控制系统 电子点火系统、电子控制燃油喷射系统、废气再循环控制系统、电子控制强制怠
速系统、排放控制等
安全与底盘电子
系统 自动变速器、防滑差速器、动力转向、四轮转向、制动防抱死、驱动防滑、巡航控制、悬架控制、自动安全带、安全气囊、雷达防撞、倒车报警器、防盗系统等 车身电子系统 电动车窗、电动门锁、电动后视镜、电动天线、自动空调、座位调节系统等 信息与通信系统
电子声音复制、声控操作、音响、车内计算机、车载电话、交通控制信息系统、电子仪表显示、局域网技术等
安徽机电职业技术学院
在PCM 系统中，共用一个节气门位置传感器（丰田系）
在ECM+TCM 系统中，TPS 信号先供ECM ，后通过信号
线或数据线传给TCM （日产系）
发动机电控自动变速器
局域网
例如
安徽机电职业技术学院局域网
汽车局域网
安徽机电职业技术学院
局域网实例1
安徽机电职业技术学院
波罗轿车CAN总线的连接形式
局域网实例2
安徽机电职业技术学院
安徽机电职业技术学院
奥迪A4CAN 数据传输总线结构
局域网实例3
！T H E E N D
安徽机电职业技术学院。