数控糖果包装机设计
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机课程设计巧克力糖自动包装机课程设计导言巧克力糖作为一种广受欢迎的零食，其生产过程中的自动包装机起到了至关重要的作用。
本文将围绕巧克力糖自动包装机的课程设计展开讨论，并探索其功能、工作原理、设计要点以及未来发展趋势。
一、功能和工作原理1. 巧克力糖自动包装机的功能巧克力糖自动包装机是一种能够实现巧克力糖自动包装的设备。
其主要功能包括糖果分拣、包装袋制作、包装装填、封口、成品输送等。
通过自动化的操作，巧克力糖的包装效率得到了极大提高。
2. 巧克力糖自动包装机的工作原理巧克力糖自动包装机通过一系列工作步骤完成糖果的包装。
糖果经过传送带进入机器，然后通过分拣装置被分为不同的组。
随后，机器会根据包装要求制作包装袋，并将糖果逐一装填至包装袋中。
包装袋被封口并输出至成品输送带，待进一步包装、存储、运输和销售。
二、设计要点1. 系统的可调性和适应性巧克力糖自动包装机应具备一定的可调性，以适应不同规格和形状的巧克力糖包装需求。
机器应能够根据不同的包装尺寸进行自动调整，并能够适应不同形状、大小的糖果。
2. 包装的速度和稳定性高效稳定的包装速度是巧克力糖自动包装机的关键设计要点。
在设计过程中，需要合理优化机器结构和工艺流程，以提高包装速度，并保持包装过程的稳定性，避免机器故障和糖果损坏。
3. 安全性和卫生性巧克力糖自动包装机在设计过程中应考虑到安全性和卫生性因素。
机器应具备防止工人误操作的安全装置，并能够方便进行清洁和消毒，以确保生产过程的安全和卫生。
4. 系统的自动化程度自动化程度高的巧克力糖自动包装机不仅能够提高包装效率，还能够降低劳动力成本。
在设计过程中，需要充分考虑信号控制、传感器应用、机器人技术等自动化元素，以实现系统的高度自动化。
三、未来发展趋势1. 智能化技术的应用随着智能化技术的不断发展，未来巧克力糖自动包装机将更加智能化。
通过引入人工智能、机器学习等技术，可以实现自动识别、自动调整和自动学习，在提高包装效率的同时减少人为干预。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2023年7月目录设计任务 (3)设计题目：巧克力糖包装机 (3)设计规定 (3)设计条件 (4)设计任务 (4)设计提醒 (4)第一章设计规定分析 (4)1.1功能规定 (4)1.2原机的选择 (4)1.3传动比的计算 (4)第二章结构功能分析 (6)2.1功能分析 (6)2.2工作原理及工艺动作流程图 (6)第三章机构的选择 (6)3.1方案一 (6)3.2方案二 (7)3.3方案比较 (7)第四章各机构的组合 (8)4.1功能分解 (8)4.2机构的选用 (9)第五章机械运动系统设计方案拟定 (9)5.1执行机构方案设计图 (9)5.2槽轮与工作台 (10)5.3送纸机构 (10)5.4机构运动方案总体布局图 (10)第六章机械传动循环图 (13)第七章系统设计数据解决 (14)7.1齿轮的设计 (14)7.2移动凸轮的设计 (15)7.3凸轮机构设计参考文献 (17)设计题目：巧克力糖自动包装机设计规定1.规定设计糖果包装机的间歇剪刀式供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。
3.锥面成型机构不管采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，规定成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
设计条件1 产品特性：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。
因此，考虑机械动作时应当适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：涉及速度适应，过快会引起冲击而也许损伤产品等。
包装前的圆台状巧克力糖包装后的圆台状巧克力糖包装工艺首要的是解决配件上料的问题。
显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。
假如采用料仓式上料法，则需要人工定期放料，每分钟放料也是紧张的。
假如料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。
本科毕业设计论文--基于plc的糖果包装机的控制系统设计
表2-1Y2-100L1-4三相异步电机主要技术参数
型号
额定功率
满载时
堵转电流
堵转转矩
最大转矩
KW
转速(r/min)
电流(A)
效率(%)
功率因数(cos)
额定电流Ist/IN
额定转矩Tst/TN
额定转矩TM/TN
目 录
1绪论1
2糖果包装机系统分析及控制系统总体设计3
2.1Y06型糖果包装机生产工艺概述3
2.2糖果包装机控制要求3
2.2.1PLC控制系统方式选择3
2.2.2系统运行方式4
2.3糖果包装机控制系统主要器件的选择4
2.3.1包装机控制对象分析5
2.3.2PLC控制器的选择6
2.3.3变频器选择6
2.3.4步进电机及其驱动器选择6
糖果包装部分
Y06
2、糖果包装机系统分析及控制系统总体 Nhomakorabea计2.1Y06型糖果包装机生产工艺概述
图2-1糖果包装机工艺流程图
裸糖经流水线到达糖果包装机，当位于糖果包装机入口处的光电传感器检测到有裸糖到来时，控制推糖机构的电磁阀得电，吸合、下拉推糖机构，与此同时推糖机构动作将糖果送入旋转的糖果托盘中。当糖果进入托盘三个周期后，控制包装纸转动的电磁阀闭合，开始送包装纸。利用色标传感器控制、调整包装纸的位置，当纸位置合适时，包装纸被截断，在包糖机构的作用下，按预先设定的步骤，包裹糖果。若纸位置不合适，
2.2糖果包装机控制要求
2.2.1PLC控制系统方式选择
控
图2-2集中控制系统模型
2.2.2系统运行方式
糖果自动包装机课程设计
糖果自动包装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解糖果自动包装机的基本工作原理，掌握其主要部件的功能和作用。
2. 学生能够描述糖果自动包装机在食品工业中的应用，了解其在我国食品包装行业的发展现状。
3. 学生掌握与糖果自动包装机相关的安全操作规程和日常维护保养知识。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，分析并解决糖果自动包装机在运行过程中可能出现的简单问题。
2. 学生通过小组合作，设计并制作一个简易的糖果自动包装机模型，提高动手实践能力。
3. 学生能够运用信息技术手段，收集、整理与糖果自动包装机相关的资料，提升信息素养。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对糖果自动包装机及相关技术的兴趣，激发学习热情，增强探索精神。
2. 学生通过学习糖果自动包装机的相关知识，认识到科学技术在提高生活质量方面的重要性，增强社会责任感。
3. 学生在小组合作中，培养团队协作意识，提高沟通与交流能力，形成积极向上的学习氛围。
本课程结合五年级学生的认知水平和学习特点，以实践性、探究性为课程性质，注重培养学生的动手操作能力、创新思维能力和团队合作精神。
在教学过程中，教师应关注学生的个体差异，因材施教，确保课程目标的达成。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识与实际生活相结合，提高解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 糖果自动包装机的基本原理及结构：介绍糖果自动包装机的工作原理，分析其主要部件（如送料系统、包装膜输送系统、封口系统等）的功能和作用。
2. 糖果自动包装机的应用与现状：通过实例介绍糖果自动包装机在食品工业中的应用，分析我国糖果自动包装机的发展现状及趋势。
3. 安全操作与维护保养：讲解糖果自动包装机的安全操作规程，介绍日常维护保养方法，提高学生对设备安全意识和维护能力的认识。
4. 糖果自动包装机问题分析与解决：分析糖果自动包装机在运行过程中可能出现的常见问题，探讨解决方法，提高学生的问题解决能力。
5. 简易糖果自动包装机模型设计与制作：指导学生运用所学知识，进行小组合作，设计并制作一个简易的糖果自动包装机模型。
颗粒状巧克力糖果包装机的设计
颗粒状巧克力糖果包装机的设计颗粒状巧克力糖果包装机的设计摘要本文首先分析了现代生活对巧克力糖果包装机的需求，在进行大量查阅资料并进行比较后，提出设计方案、方法和步骤。
本设计主要是针对圆台状巧克力糖的铝箔纸包装。
设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。
机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的关键，它也是本设计的设计重点之一。
它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边等功能，直到最后由输送带输出。
整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终围绕着这几点进行。
传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。
系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。
传动系统的设计,包括了带传动,链传动,齿轮传动,六槽轮机构的设计。
如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。
设计好的包装机其生产率可在100～150r/min范围内变动。
关键词:包装机；传动系统设计；机械手The Design Of The Grain Form Chocolates Fruit PackerAbstractThis article firstly analyzes the demanding for the chocolate packing machine in modern life. After checking enough data, I figure out the scheme, method and procedure of the design of the machine. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The main contents of the design contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design.It is the most important whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in the machine. It is also one of the design points of this design. It must realize the importation, fold of the chocolates the sides and other functions. Until it finally is outputted by belt conveyer. In whole system function realizing, the machine hands realize many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the cape also bring up the different design request. When designed the machine hands, it is also proceeding with the center of these points.System, power is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hands, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, cresting the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different size of power. It can be controlled by the transmission system. Such as the function of turning machine hands, it needs the sheave of the transmission to regulate in order to realize a function of intermittent turning. After the machine in the exact position, the mechanism must stop over time, then it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. At the same time it can be controlled the rate of production at 100 ～150 r/ min.Key words: Packer; drive system design; machine hand毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
糖果包装机设计
前言随着我国轻工业生产的高速发展，产品包装已逐步实现自动化和机械化，随之出现了生产率比一般工作机高得多的自动机械，现在糖果包装机有了很大的发展，我国已能生产多种型号的糖果包装机，大、中型糖果厂已实现了糖果的机械化包装，一些工厂还装备有保温、匀条、成型及包装一体化的糖果生产流水线。
但是，我国糖果包装机械和世界先进水平相比，差距仍然很大，因此，必须加速提高糖果包装机械化的水平。
糖果包装机有一定的优点：1.自动化程度高糖果包装机一般都是自动包装机，其结构复杂，自动化程度高。
它可以使送纸、切纸、抄纸、理糖、裹包及打糖过程自动完成。
2.易于调节糖块的形状、大小及包装纸的性能。
为使糖果包装机能可靠地工作，糖果包装机都有调节系统和一定范围内的无极变速装置。
3.消耗的功率小糖果包装机的包装对象（糖块）的质量小（一般不超过20g），机器的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般电动机功率都在2kW一下。
4.卫生要求高糖果包装机必须保证糖果的卫生质量。
直接和糖块接触的构件应符合食品卫生要求，且能迅速地分解和组合，形状简单，便于洗涤。
糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。
这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。
本设计是在BZ350—I型糖果包装机做深入调查研究基础上，对某些结构进行改进设计，特别是对糖果包装机扭结手的设计，对扭结手实现三种运动的结构做了精心设计，提高了机器自动化程度，使机器操作更加容易，也保证了机构运行稳定性，提高了机器的生产率。
目录前言 (1)目录 (2)第一章糖果包装机的概述 (3)第一章糖果包装机的概述 (3)一、概述 (3)二、包装机械化的重要意义 (3)三、主要技术特征 (5)四、主要组成结构 (6)第二章参数的计算与分析 (8)一、电动机的选择 (8)二、皮带的设计与选用 (9)三、皮带轮的计算与校核 (15)四、弹簧的计算与校核 (22)五、凸轮结构的设计 (27)总结 (30)参考文献 (32)第一章糖果包装机的概述一、概述糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。
毕业设计__BZ350-A型糖果包装机的总体设计
包装机械在发展专用机种的同时，为满足现代包装的实际需要正在不断扩大其通用能力，积极开发各种新型的通用包装机。
（3）包装机械日趋联动化、高速化、自动化
从八十年代初开始，在某些包装领域里将微机、机械人更多地应用于供料、检测和管理等方面，准备向柔性自动包装线和“无人化”自动包装车间过渡。 现在，依靠机电等综合技术对产品包装实行记忆式自动控制逐渐增多，其主要特点是，将检测出来的信息通域记忆构件或记忆演算，指令远距离执行机构完成所规定的动作，如自动剔除不合格品、无料不送袋、断瓶不充填、缺盒不上标等等。微型电子计算机的迅速普及，使得包装机械的自动化水平发生了巨大变化，尤其是随机处理多品种、多规格的产品更能发挥它的独特功效。
近十多年内，中央曾采取一系列有力措施，有计划地改造从前遗留下来的陈旧设备，同时采取引进与研制相结合的办法，逐步提高我国包装机械的生产水平。
然而从全局看，我国的包装工业同国际的先进水平相比依然存在着明显的差距，尚且是国民经济中较为薄弱的一个环节。但是我们相信，只要立足本国，放眼世界，不屈不挠，艰苦奋斗，那么，在不远的将来，建立起中国的独立完整的包装工业体系这一宏大目标，就一定能够实现!
由此可见，实现包装机械化和建立现代包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事，也是搞好社会主义四个现代化的一项重要内容。
三、包装机械的主要特点及发展现状
1、主要特点
包装机械的作用是给有关行业提供必要的技术装备，以完成所要求的产品包装工艺过程。为了对包装机械的发生和发展找出规律性认识并制订适当的对策，有必要深入地了解它的一些特点。
摘要
糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。
机械设计制造及其自动化毕业设计BZ350A型糖果包装机的总体设计
毕业设计说明书题目：糖果包装机总体设计目录目录 (1)前言 (3)摘要 (4)第一章糖果包装机的概述及现状分析 (4)第二章传动系统的设计 (11)第三章无级调速的设计 (15)第四章皮带轮轴的设计 (22)第五章弹簧的设计 (29)总结 (33)前言随着我国轻工业生产的高速发展，产品包装已逐步实现自动化和机械化，随之出现了生产率比一般工作机高得多的自动机械，现在糖果包装机有了很大的发展，我国已能生产多种型号的糖果包装机，大、中型糖果厂已实现了糖果的机械化包装，一些工厂还装备有保温、匀条、成型及包装一体化的糖果生产流水线。
但是，我国糖果包装机械和世界先进水平相比，差距仍然很大，因此，必须加速提高糖果包装机械化的水平。
糖果包装机有一定的优点：1.自动化程度高糖果包装机一般都是自动包装机，其结构复杂，自动化程度高。
它可以使送纸、切纸、抄纸、理糖、裹包及打糖过程自动完成。
2.易于调节糖块的形状、大小及包装纸的性能。
为使糖果包装机能可靠地工作，糖果包装机都有调节系统和一定范围内的无极变速装置。
3.消耗的功率小糖果包装机的包装对象（糖块）的质量小（一般不超过20g），机器的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般电动机功率都在2kW一下。
4.卫生要求高糖果包装机必须保证糖果的卫生质量。
直接和糖块接触的构件应符合食品卫生要求，且能迅速地分解和组合，形状简单，便于洗涤。
糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。
这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。
本设计是在BZ350—A型糖果包装机做深入调查研究基础上，对某些结构进行改进设计，特别是对糖果包装机实现了无级调速的设计，对无级调速的皮带轮的结构做了精心设计，提高了机器的适用性，使机器操作更加容易，也保证了机构运行稳定性，提高了机器的生产率。
摘要糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。
毕业设计--糖果包装机设计
第1章绪论1.1自动包装在生产中的应用(1) 大幅度地提高生产效率(2) 降低劳动强度，改善劳动条件。
(3) 保护环境，节约原材料，降低产品成本。
(4) 有利于被包装产品的卫生，提高产品保证质量，增强市场销售的竞争力。
(5) 延长产品的保质期，方便产品的流通。
(6) 可减少包装场地面积，节约基建投资。
自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。
包装行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。
实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。
具有革命意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。
设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。
1.2自动包装机的发展趋势一、国内自动包装机的科技水平及发展趋势目前，我国的食品包装企业大部分规模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同时存在着不顾行业发展要求，重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品，行业内目前大约有1/4的企业存在低水平重复生产现象。
这是对资源的极大浪费，造成包装机械市场的混乱，阻碍行业的发展。
随着科学技术的不断发展，各种食品、水产加工品的出现，对食品包装技术和设备都提出了新的要求。
目前，食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品包装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。
我国自动包装机地发展新趋势：(1) 生产效率化机电一体化是提高包装机械自动化程度及运行可靠性和稳定性的重要保证。
未来包装机械产业将配合产业自动化趋势，技术发展将朝着四个方向发展；一是机械功能多元化。
工商业产品已趋向精致化及多元化，在大环境变化形势，多元化、弹性化且具有多种切换功能的包装机种方能适应市场需求。
巧克力糖自动包装机-课程设计
巧克力糖自动包装机-课程设计引言本课程设计旨在设计一个基于PLC（可编程控制器）的巧克力糖自动包装系统，该系统可以使用PLC和模拟输入和输出控制巧克力糖、包装机及其部件，对不同的配置进行包装。
在本文档中，我们将讨论系统的整体设计和各部分的功能，包括PLC、电机、传感器、料斗和磅秤。
系统设计PLC系统PLC系统是巧克力糖自动包装机中最重要的部分。
该系统应该执行以下功能：•控制电机，以控制巧克力糖的输入和输出。
•监测传感器，以检测巧克力糖的输入和输出，以及包装机的状态。
•控制磅秤，以确保正确的重量。
•控制液压系统，以控制机器的压力。
•控制电源，以确保机器的稳定运行。
对于该系统，我们将使用可编程控制器，以确保其高效、准确的操作。
电机系统电机系统是巧克力糖自动包装机的另一个重要部分。
它的任务是控制巧克力糖的输入和输出。
这个系统需要的电机包括：•输送带电机，用于将巧克力糖送往包装机。
•投料电机，用于将巧克力糖从料斗中转移到输送带上。
•调整电机，用于调整巧克力糖在输送带上的位置。
•包装机电机，用于控制包装机的动作。
这些电机将受PLC的控制。
传感器系统传感器系统是巧克力糖自动包装机的哨兵，负责监视设备的各个状态以及巧克力糖的输入和输出。
这个系统应该包括以下传感器：•光电传感器，用于检测巧克力糖在输送带上的位置。
•液位传感器，用于检测料斗中巧克力糖的数量。
•压力传感器，用于检测液压系统的状态。
•磅秤，用于检测巧克力糖的重量。
这些传感器将把数据发送到PLC。
料斗和磅秤料斗是存储巧克力糖的地方。
在巧克力糖自动包装机中，我们需要这样一个部件来随时保持巧克力糖的数量充足。
我们可以使用一个液位传感器来检测巧克力糖的数量，以便在需要时自动添加更多的糖果。
磅秤是测量巧克力糖重量的设备。
在巧克力糖自动包装机中，糖果的重量非常重要，因此我们需要使用一个准确的磅秤来确保每个糖果的重量都达到标准。
本课程设计介绍了一个基于PLC的巧克力糖自动包装系统，以及该系统中的各个部分、功能和组成。
基于PLC的糖果包装机的控制系统设计本科毕业论文
高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的糖果包装机的控制系统设计高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的糖果包装机的控制系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
基于plc糖果包装机控制系统设计的研究
基于PLC糖果包装机控制系统设计的研究一、引言在当今食品行业中，糖果是一种常见的甜食，深受人们的喜爱。
然而，如何高效、精准地进行糖果的包装成为了食品企业面临的一项重要挑战。
为了满足市场需求，提高包装效率和质量，研究基于PLC的糖果包装机控制系统设计成为了一个备受关注的话题。
二、PLC在糖果包装机控制中的应用在糖果包装机的运行中，PLC（可编程逻辑控制器）起到了至关重要的作用。
PLC作为一个具有高度可编程、可靠性强、适应性好的自动化控制系统，被广泛应用于糖果包装机的控制中。
通过PLC，可以实现糖果包装机各个部件的协调运行，实现自动化生产，提高生产效率和包装质量。
三、糖果包装机控制系统的设计要求1. 精准控制：糖果包装机在工作时需要对糖果的数量、速度、包装方式等进行精准控制，以确保包装效果和包装质量。
2. 灵活性：糖果包装机需要具有一定的灵活性，能够适应不同规格、不同形状的糖果的包装需求。
3. 故障诊断：糖果包装机控制系统需要具备故障自诊断和报警功能，及时发现并处理故障，保证生产的连续性和稳定性。
四、基于PLC的糖果包装机控制系统设计1. 传感器和执行机构的选择：在糖果包装机控制系统中，传感器和执行机构的选择至关重要。
通过选用高精度的传感器和可靠的执行机构，可以实现对糖果的快速检测和包装操作，保证包装的准确性和稳定性。
2. 控制逻辑的设计：通过PLC编程，设计糖果包装机的控制逻辑，实现糖果的计数、定位、包装等功能。
控制逻辑需要考虑糖果包装机的工作特点和生产需求，以实现高效、精准地控制。
3. 人机界面的设计：糖果包装机控制系统的人机界面应设计简洁直观，方便操作人员进行监控和控制。
操作界面需要直观显示糖果的包装状态、机器运行状态和故障信息，提高生产效率和管理便利性。
五、个人观点与总结糖果包装机控制系统的设计是一个复杂而又关键的问题。
基于PLC的控制系统设计能够很好地满足糖果包装机的高效、精准要求，提高生产效率和包装质量。
果味薄荷酥糖自动糖果包装机设备工艺原理
果味薄荷酥糖自动糖果包装机设备工艺原理简介自动糖果包装机是一种快捷高效的包装设备，它可以自动将糖果包装成各种规格的袋子或盒子。
果味薄荷酥糖自动糖果包装机是一种特别能适应市场需求的特殊设备，它采用现代化的控制技术，能够满足高效、精准、可靠的包装要求。
本文将详细介绍果味薄荷酥糖自动糖果包装机的工艺原理和设计特点。
工艺原理果味薄荷酥糖自动糖果包装机的工艺原理可以分为以下几个环节：1. 糖果滚筒输送这是将糖果从生产线中输送到包装机的第一步，糖果通过滚筒齿轮的转动被传送到包装机的进料口。
2. 糖果单行定位在进入包装机之前，糖果需要被单行定位，以便包装机能够精确定位每个糖果的位置。
3. 糖果分配在单行定位之后，糖果需要通过糖果分配器进行分配，这样才能使每个包装袋中的糖果数量相同。
4. 包装袋制作包装袋通常是通过塑料薄膜或包装纸制作而成。
包装机会根据设定参数进行自动切割和热封，形成不同规格的包装袋。
5. 糖果装袋在包装袋制作完成之后，糖果就会被分配到相应的包装袋之中，而包装袋是通过包装机的输送带将其送往下一个环节的。
6. 包装袋封口当糖果被装入包装袋后，包装袋封口机构将袋口粘合或封口，将糖果包装在袋子之中。
7. 包装袋切断最后一步就是将已经装有糖果的袋子从输送带上切断，整个过程完成。
设计特点果味薄荷酥糖自动糖果包装机在设计上有以下特点：1. 控制系统先进果味薄荷酥糖自动糖果包装机具有智能化程度高的控制系统，能够满足高效、准确、稳定的自动包装要求。
2. 包装速度快糖果包装机的装袋速度高，可以达到120包/分钟以上的高速生产。
3. 适应性强糖果包装机不仅适用于有规则的糖果，比如果味薄荷酥糖，还可以包装各种不规则形状糖果。
4. 操作简单糖果包装机的操作非常简单，只需要进行简单的调整就可以完成不同糖果的包装要求。
总结果味薄荷酥糖自动糖果包装机具有先进的控制系统、高效的包装速度、适应性强和操作简单等特点，它能够自动完成糖果的输送、单行定位、分配、包装袋制作、糖果装袋、封口和切断等整个包装过程，满足高效、精准、可靠的包装要求。
糖果打包机课程设计
糖果打包机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解糖果打包机的基本结构和工作原理；2. 学生能掌握与糖果打包机相关的数学知识，如简单的几何图形、长度测量和计数；3. 学生能运用所学的数学知识解决糖果打包过程中遇到的问题。
技能目标：1. 学生能通过观察、实践和合作探究，提高动手操作能力和问题解决能力；2. 学生能运用所学的知识设计并制作简单的糖果打包机模型；3. 学生能运用数学知识进行数据分析，提高数据处理的技能。
情感态度价值观目标：1. 学生对糖果打包机产生兴趣，激发探究欲望，培养创新意识；2. 学生在合作学习中，学会尊重他人、沟通交流，培养团队协作精神；3. 学生通过了解糖果打包机的工作原理，认识到科技与生活的紧密联系，增强学以致用的意识。
课程性质：本课程为综合实践活动课程，结合数学、科学、工程和技术等多学科知识，注重培养学生的实践能力和创新精神。
学生特点：四年级学生具备一定的数学知识和动手能力，好奇心强，喜欢探索未知事物。
教学要求：教师应注重引导学生观察、思考、实践，鼓励学生提出问题、解决问题，关注学生的个体差异，提高课程的趣味性和实用性。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 糖果打包机的基本结构- 引导学生认识糖果打包机的各个组成部分，如输送带、计数器、包装盒、封口装置等；- 结合课本相关知识，让学生了解不同部件的作用和相互关系。
2. 糖果打包机的工作原理- 通过动画、实物演示等方式，让学生了解糖果打包机的工作流程；- 结合数学知识，讲解糖果在输送带上如何均匀分布，以及计数器的工作原理。
3. 数学知识在糖果打包机中的应用- 利用几何知识，让学生测量并计算糖果包装盒的体积和表面积；- 结合数据统计，让学生分析糖果打包过程中的数量关系，提高数据处理能力。
4. 制作简易糖果打包机模型- 指导学生运用所学知识，设计并制作简易的糖果打包机模型；- 引导学生关注模型制作过程中的问题，提高解决问题的能力。
基于PLC的糖果包装机的控制系统设计
Y06
2、糖果包装机系统分析及控制系统总体设计
2.1Y06型糖果包装机生产工艺概述
图2-1糖果包装机工艺流程图
裸糖经流水线到达糖果包装机，当位于糖果包装机入口处的光电传感器检测到有裸糖到来时，控制推糖机构的电磁阀得电，吸合、下拉推糖机构，与此同时推糖机构动作将糖果送入旋转的糖果托盘中。当糖果进入托盘三个周期后，控制包装纸转动的电磁阀闭合，开始送包装纸。利用色标传感器控制、调整包装纸的位置，当纸位置合适时，包装纸被截断，在包糖机构的作用下，按预先设定的步骤，包裹糖果。若纸位置不合适，
2.3.5传感器选择9
3糖果包装机各功能模块设计10
3.1供电模块设计10
3.2执行主电机模块设计11
3.3包装纸同步控制模块设计12
4糖果包装机主要控制系统的PLC程序设计15
4.1糖果包专机的控制系统设计简述15
4.2主电机的PLC控制指令语句表17
4.3糖果包装机包装机的PLC控制I/O分配表18
结论20
致谢21
参考文献22
附录23
附录A23
1、绪论
食品行业是满足人民“衣食住行”需求的基础性行业，在国民经济中处于重要地位，具有不可替代性，尤其是目前我国居民收入日益提高、生活质量不断改善，对食品的需求也日趋多样化，全国食品工业面临良好发展契机，食品工业规模快速增长，经济效益也大幅提升，产业结构和增长方式进一步优化。去年食品工业增加值占全国工业经济比重达到十分之一强，并且呈逐年上升趋势。
图 1-2糖果包装纸送纸部分机械图
图1-3包装纸卷纸机构
包装纸送纸部分由齿轮机构驱动，拖动包装纸向前运动。包装纸安装于包装纸托盘上，正常送纸时，绷紧的包装纸压迫包装纸刹车，使其在摩擦力的作用下向前运动；缺纸或继纸时，绷力消失，包装纸刹车回到原位置，系统报警。包装纸的位置由色标传感器进行定位，当位置出现偏差时，由控制系统发出指令驱动步进电机进行拖拉包装纸运动，从而实现包装纸的准确定位。
2全自动糖果包装机的结构设计
2全自动糖果包装机的结构设计
全自动糖果包装机的结构设计通常包括以下几个部分：
1. 进料系统：用于将糖果从供料器中送入包装机的工作区域。
进料系统通常包括传送带、振动器等设备，用于控制糖果的进料速度和流畅性。
2. 包装袋形成系统：用于将原材料卷筒纸或塑料薄膜转换成适合包装糖果的袋子。
这个系统通常包括一套辊子或模具，用于将卷材纸或薄膜进行切割、封口和形成。
3. 糖果装填系统：用于将糖果精确地装填到包装袋中。
这个系统通常使用一套装填管或喷嘴，根据自动控制系统的指令，精确计量并装填糖果。
4. 封口系统：用于封口和粘合包装袋。
这个系统通常使用热封焊或压力焊的方式进行封口，使得包装袋紧密封闭。
5. 控制系统：用于控制整个包装机的工作流程和参数。
控制系统通常由一台计算机或可编程逻辑控制器（PLC）控制，通过传感器和执行器，实现对进料、装填、封口等步骤的自动控制。
这些部分相互配合，完成整个糖果包装的全自动化过程。
需要注意的是，具体的结构设计可能因不同厂商而异，以上仅是一般情况下的设计原理和组成部分。
如果您需要更详细的结构设计信息，请咨询相关的包装机生产商或技术专家。
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组合机床与自动化加工技术
图!
推糖机构示意图
图"
棘轮—周转轮系组合机 构运动简图
包装纸。 （$） 轴向移动， 由圆柱 槽凸轮通过从动杆、 拨环、 使机 械 手 作 往 复 轴 向 移 动， 以适应扭结时包装纸 会缩短的需要。 开合运动， 因圆柱 （!） 槽凸轮通过从动杆， 使齿条 轴作相对轴向移动， 齿条上 两钳爪上的齿轮啮合， 从而 控制钳爪适时开合。 ! ! # 进纸系统 内、 外筒 包 装 纸 分 别 安装在内、 外包装纸轮架 上， 由上、 下张紧轮及压轮 输送。卷筒纸由锥套在锥 面定位， 并用螺母压紧， 为 使卷筒装卸方便， 采用活 动螺牙， 只要用手一捏， 螺 牙便脱离螺纹， 以使整个 挡板组件在套筒轴上自由 移动， 从而能快速装卸卷 筒纸。 ! ! % 棘轮一周转轮系组
数控糖果包装机设计
宁立伟 谭立新
!"""#" 湖南工程学院 机械电子工程系， 湖南 湘潭
摘要： 文章介绍了糖果包装 效率高， 可 实现生产率及糖果尺寸在一定范围内根据需要随选。 关键词： 糖果包装机； 热包工艺； 数控系统 （)##!） 中图分类号： $%&! 文献标识码： ’ 文章编号： "##" ( ))*& #) ( ##+, ( #-
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总体结构
图" 工艺流程示意图
" K 糖条 ) K 垂直轧辊 - K 水平轧辊 ! K 剪糖刀 & K 推糖板 * K 糖块 + K 旋转切纸刀 , K 内衬纸； L K 商标纸 "# K 固定折纸板 "" K 左扭结手 ") K 钳糖转盘 "- K 右扭结手 "! K 成品糖出口 "& K 糖钳 "* K 折纸板
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概述
裹包设备的技术创新主要体现在提高产品的可靠性和包装 速度上， 国际先进食品机械的主要特征是： 高新技术实用化， 制 造工艺先进化， 产品节能化， 生产过程高度机械化、 自动化， 外形 美观、 内在质量优良。将数控技术应用于此类设备是我国开发 自主版权的必经阶段。 此机采用数控系统， 通过扭结式机械手完成最后裹包工作。 在此机前配置保温轧辊床和拉条机， 使糖膏形成截向为圆形的 糖条， 送入包装机后， 将糖条轧成矩形截面， 再进行定长切断， 裹 及长宽高尺寸在一定范围内由 包和扭结， 可实现生产率 （颗 M 分） 用户根据需要随选， 当设备出现故障或包装纸用完， 在定时间还 未装新时 （一般无人看管） ， 可自动停机等。
!* ") N O !) "* （#) ( #" ） （#) ( #- ） ］ #［ ( 715 ) 715 （ ） 715 ( "* #- #! 摇 # ) 分别为曲柄、 #) ， #& ， #- ， 杆、 连杆、 曲柄转角及长度。 - $ ) 推糖机构 设计由摆动从动件凸轮机构和 二自由度七杆机构组合成的凸轮 ( 连杆组合机构完成推糖动作。 - $ - 钳糖转盘和拨糖机构 设计六槽的槽轮机构驱动钳糖 图 ) 齿轮—连杆组合机 转盘作间歇运动， 在钳糖转盘停歇 构示意图 期间完成糖钳的开钳和闭钳动作， 由拨糖杆完成拨糖动作。参见图 -。 - $ ! 扭结机构 设计一对扭结机械手， 对称布置， 同向旋转。扭结机构手具 有三种运动： 旋转运动， 由主动齿轮传动齿轮轴套， 使钳爪旋转， 扭结 （"）
数控糖果包装机设计
作者： 作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 被引用次数： 宁立伟， 谭立新 湖南工程学院,机械电子工程系,湖南,湘潭,411101 组合机床与自动化加工技术 MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE 2004，""(2) 1次
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主要机构与系统
糖条成形进料机构 按热包工艺， 此机构需完成下列两项任务： （"） 将拉条机送入的圆形截面糖条轧成矩形截面糖条； 为配合剪糖机构能顺利工作， 剪糖刀与糖条接触期间， （)） 糖条应停歇。 为此， 要求两对互相垂直的轧辊作具有短暂停歇期的接触 运动， 设计如图 ) 所示齿轮一连轩组合机构驱动两对轧辊。其 中主从动轮的角速度比为： +,
参考文献(4条) 1.毛德.李振清 袖珍机械设计师手册 1995 2.成大先 机械设计图册 1997 3.王爱玲 现代数控机床结构与设计 1999 4.陈家瑞 汽车构造 2002
引证文献(1条) 1.张云华 巧克力糖包装机顶糖机构的设计[期刊论文]-长江大学学报B（自然科学版） 2007(3)
本文链接：/Periodical_zhjc200402042.aspx 授权使用：湖南中医药高等专科学校(hnzyygdzk)，授权号：ab725e6d-85d7-4f64-a277-9e60014b3a8e 下载时间：2011年1月3日
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
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结束语
本实例成功应用在已推向市场的高速数控牙刷植毛机的单 片机控制系统中。本文用实例论述的测控系统与标准键盘接 口， 能够大大降低测控系统开发难度， 缩短开发周期， 增加可靠 性。 ［参考文献］ 北京 ［)］何立民 J K@L - #) 系列单片机应用系统设计 J 北京： 航空航天大学出版社， )++’ ［$］马忠梅 J 单片机的 @#) 语言应用持续设计 J 北京： 北京航 空航天大学出版社， )++’ ［!］余先涛 J 一种获取键盘扫描码的实验方法及应用 J 电气传 动自动化， $’’’ 收稿日期： $’’! - ’% - $’ 作者简介： 李伟光 （ )+#. - ） ， 男， 华南理工大学机电工程系 副教授、 博士研究生。 （编辑 江复） ,+
本机采用伺服电 机驱动， 在电器柜内安 设数控系统， 用闭环控 图 # 校正棘轮机构示意图 制。根据用户选定生产 率自行调整电机转速。在水平轧辊、 剪糖刀、 进纸系统、 成品出 口合适位置安设速度及温度传感器， 以保证生产率， 糖条长短一 致， 热包温度稳定及包装纸上的商标图案对准包装物， 并把此机 前拉条机的运动设计为整控系统子系统， 以便在机器故障或无 包装纸时 （无人操作时） ， 不再送入原料。 ［参考文献］ 李振清 * 袖珍机械设计师手册 * 北京： 机械工业出版 ［)］毛德， 社， )++# ［$］成大先 * 机械设计图册第三卷下册 * 北京： 化学工业出版 社， )++, ［!］王爱玲 * 现代数控机床结构与设计 * 北京： 兵器工业出版 社， )+++ ［"］陈家瑞 * 汽车构造 * 北京： 机械工业出版社， $’’$ 收稿日期： $’’! - )’ - ’. 作者简介： 宁立伟 （ )+%% - ） ， 男， 湖南工程学院机械电子工 程系副教授， 硕士生导师， 在读博士研究生。 （编辑 江复） 由 由于一次按键 7 松键过程中键盘共向主机发出三个字节， 没有对应的处理程序， 而头尾的扫 于在上述的主程序中 “ H’I” 描码有可能会两次转入相同的键处理程序， 从而导致不希望的 结果， 如在调试过程中出现过输入一个按键时， 显示屏上显示出 两个相同的字符。为避免同一次按键中主程序接收两个相同的 （） 函数中调用了一个延时函数， 需要注意的 扫描码， 在 G3D - 63< 是， 延时过长会使操作者产生键盘按键响应迟钝的感觉。本研 究中， 采用 !C4 延时可达到较好的使用效果。
过 半 牙，这 时 #$ & "$ "" # ( #， "$ ( "" ) "$ ( "" " 即使送纸速度 #$ 减慢， 减慢， 一直到偏差为零， 正常为止。 图 # 为校正棘轮机 构示意图。
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数控系统
合机构及校正棘轮机构 在送纸传动链上设计装设棘轮—周转轮系组合机构， 图" 为其运动简图。当送纸速度传感器检测到的走纸速度正常时， 即 # " & ’。 棘轮 " 及小齿轮 "" 不动， "$ 此时 # $ & 则计 # 。当传感器检测到速度过快时， "$ ( "" ) 算机系统指令校正电磁铁工作一次， 从而使棘轮按图示方向转 （上接第 ,, 页） （456） ； /0123 （！456） ；7 7 放弃起始位 /0123 89:（1 & ’； 1 ; .； 1 ( ( ）7 7 读取数据字节 ｛ （456） ；7 7 下降沿读取数据 /0123 63< - 59=3 > > & )； ?@@ & 63< - 59=3； ?@@, & 419； 63< - 59=3 & ?@@； （！456） ； /0123 ｝ （456） ； /0123 （！456） ；7 7 放弃校验位 /0123 （456） ； /0123 （！ （456 A 419） ） ；7 7 放弃停止位， 等待时钟线与数据线都 /0123 释放 （!） ；7 7 延时 ! 毫秒， 目的是只接收键盘发送的第一 =32B< - C4 个接通码， 屏蔽其它数据 （ 63< - 59=3） ；7 7 返回扫描码 63< - 59=3 :3DE:F ｝ 在主程序中监测键盘的数据线 419 是否被拉低， 假如被拉 低， 则表明键盘有键被触发， 通知主机准备接收数据。然后键盘 （） 子函数获得被按下的键从 扫描程序或中断程序调用 G3D - 63< 而转入相应的键处理程序。 $’’" 年 第 $ 期