VERICUT四轴铣床的构建
Vericut_基础教程-构建机床、程序原点、刀具设置、宏程序仿真_by_ljg
Vericut 基础培训一构建三轴机床、仿真宏程序Vericut 基础培训1——构建三轴机床，仿真宏程序作者：LJG使用Vericut仿真，必须包含毛坯、数控程序、刀具三个部分，但为了仿真的准确性和真实性，我们还需要机床、夹具用于仿真碰撞，设计模型用于比对仿真结果的正确性等。
这一章我们从基本的三轴机床构建讲起。
在Vericut里有两种方法构建机床，一种是通过Vericut自带的简单建模工具建立机床模型，另外一种是使用其它CAD软件先建立好机床模型，再将机床模型文件导出为Vericut可以接受的文件格式，再导入Vericut。
用Vericut自带的建模工具建立机床模型比较麻烦，这里我们用第二中方法，利用NX将建好的机床模型文件导出为.STL 格式文件，并导入Vericut用以构建三轴机床。
一、从NX输出机床模型从论坛上下载机床模型文件，用NX6打开，如下图1所示。
图 1一般像机床外壳，控制系统操作面板等实际仿真过程中不需要的部件可以不导出，不过在Vericut里导入不参与仿真的部件可以增加机床的真实感。
这里我们不导出机床外壳，控制系统操作面板这两个部件，将这两个部件隐藏如图2所示。
图 2将不用的部件隐藏后，我们可以看见如图3所示的主轴端面的坐标系。
图 3在机床建模的时候，我们一般会按照机床的机械零点位置来建立各个机床运动部件的模型，而机床的Z轴的机械原点一般在主轴端面，如图3所示。
但从这个机床模型可以看出X、Y轴的位置并不在机械原点，所以我们导出后还要在Vericut里进行调整。
下面先输入机床床身，即在仿真过程中不运动的部件。
选择主菜单File > Export >STL…，弹出Rapid Prototyping对话框，这里可以设置输出模型的公差，公差的大小会影响STL文件的大小，不改变参数，单击OK，在弹出的对话框中输入要保存的文件名，输入Based_Y，双击鼠标中键(单击两次OK)，选择绿色的底座和导轨，如图4所示的高亮显示部件，选择完成后所有弹出的窗口，都选择OK。
VERICUT软件车床仿真系统构建与应用探讨
VERICUT软件车床仿真系统构建与应用探讨摘要：随着数控加工技术的不断发展，虚拟制造和技术得到快速应用，Vericut 软件作为一种专业的第三方数控仿真软件，能够很好地检查数控程序的正确性，减少大型复杂零件的研制周期，提高研制效率，降低研制风险。
本文重点介绍Vericut软件车加工机床仿真系统的构建方法和数控车加工程序仿真技术的应用，论述了软件的技术特点及实际应用情况。
关键词：虚拟仿真机床结构树数控程序一、概述Vericut软件是一款专为制造业设计的CNC加工仿真和优化软件，是在数控加工领域广泛使用的虚拟加工验证软件，可以取代传统的切削部件试验方式，Vericut 软件通过模拟整个机床加工过程和校验加工程序的准确性，来帮助您清除编程错误、改进切削效率和优化切削方案,提高大型复杂零件研制效率，降低研制风险。
该软件能够真实的再现实际机床全部加工过程，而且能够根据相关的设置分析数控程序干涉以及过切等情况，同时作为第三方软件可以对其他软件所编制数控程序进行验证，本文将以一个数控立车仿真系统构建过程和在航空发动机盘类零件数控车加工仿真应用为例，介绍该技术的特点以及应用方法。
二、Vericut机床三维实体模型的构造构建一个完整的Vericut机床仿真系统，通常在工程上选择UG、CATIA、Pro/E 等软件建立几何模型，当建造好全部所有机床主要部件后（如机床外形、底座、立柱），将各部件在UG软件中组装成一个完整的机床三维模型，按照机床底座、X轴、Z轴、工作台和主轴等功能模块分别输出成IGES、STL、STEP等格式文件，然后通过VericutA软件中图形转换输入接口选项导入实体模型到机床仿真系统中。
图1为UG软件构建的立车三维模型，图中不同颜色属于不同的机床功能部件。
图2为UG软件输出STL文件的操作过程，按照该项操作就能够将三维实体模型输出为Vericut软件能够识别的文件，导入Vericut软件各功能组件中就构成了虚拟实体机床。
基于VERICUT软件的四轴联动数控铣床仿真技术
３部 件 的 模 型 目录树 及 ３ ． Ｄ模
型 的建立 （） １部件模型 目录树的建立 １设置机床类型及单位 ） 在 系
基 于ＶＥＲＩ 软 件 的 Ｕ Ｔ Ｃ
统主菜单 中，单击 “ 文件 ”一 “ 属
性 ”命 令 ，在 弹 出的对 话 框 中设 置 “ 般 ”选 项 ，其 中参 数设 置 一
◎在 图２ 示的模型 目录树 中 所 选 中Ｂ ｓ ，依 次单击主菜单 中 “ ａｅ 模 型”一 “ 模型定义 ”命令 ，弹 出图 ３ 所示 的 “ 模型 ”对话框 。按图３ 所 示的数据设置模型类型及外形参数 进行设置。
向平行 ，Ｂ 轴转台 上安装 的夹具为
液压卡 盘 ；机 床坐标原点 为液压卡
程 序 已 难 以 验 证 加
一
铣 床 结 构 及 机床 坐 标 系示 意 图
、
四轴联 动仿 真 数控
２部 件 分 类 ．
４添加部件３ 模型 Ｖ ＲＣＴ ） Ｄ Ｅ ＩＵ 软 件并不要求按照真机零部件 的实际 结构形状建模 ，为简化建模过程 ， 以每 个 运 动单 元 为 一个 模 块 ，只 建 立 运 动 单元 外 形 模型 ，但 其基 准和 控 制 尺寸 应 与 被仿 真 的机 床
ＶＣ Ｍ 立式铣床为例进行说明。
１ 床 概 述 ． 机
此机床为立式 ，所 用数控 系统 为Ｆ Ｎ ＣＯ Ａ 、Ｙ 、Ｂ Ａ Ｕ ｉＭ 。Ｘ 、Ｚ 四轴四
致。 以Ｂ ｓ￣ 件 为例 ，说明其建 ａｅ ５
模过程。
联 动控制 ；Ｂ 轴转 台安 装在Ｘ 轴部件
上 ，转动轴线 与Ｘ 向垂直 ，与Ｙ 轴 轴
动 加工 中心 可以减
少 夹 具 使 用 量 ， 降
Vericut 构建XYZB四轴卧式铣床
Session 40构建一个四轴机床的运动模型在这一课中演示怎样配置一个加“B”轴旋转工作平台的四轴卧铣 VERICUT 机床文件。
读取一个Cincinnati Acramatic 950 控制系统编制的 G 代码命令。
机床零点位于“B”旋转中心 Y 和 Z 值都为 20”的位置。
如图 102.1 所示。
当我们构建一个有旋转台面的铣床时，最好的办法是选择旋转台面的中心作为构建的开始并且参考机床坐标系。
图 102.1 机床图1.创建一个新的英制项目文件。
运行 VERICUT 应用程序。
选择File > New Project > Inch 菜单命令。
选择工具条上按钮设定你的工作路径。
2．显示部件坐标系。
在图形窗口中，右击，从系统弹出快捷菜单中选择Display Axes > Component 菜单命令。
重复操作选择 Model。
3．加载 Acramatic 950 控制系统文件。
在 Project tree（项目树）中，右击在 Project tree（项目树）中，右击Project，从系统弹出快捷菜单中选择Expand All Children 选项。
Control，从系统弹出快捷菜单中选择Open…菜单命令。
在 Short 下拉列表框中选择 Library 选项。
在文件列表框中选择 acr950mc.ctl。
单击 Open 按钮。
188接下来步骤定义部件从"Base" to "Tool"。
在机床的刀具侧定义组件：Base > Z > Spindle > Tool。
4.显示部件树。
在主菜单中，选择Configuration > Component Tree 命令( Or102.2 所示。
选择文件 vericut.VcProject单击 Open 按钮确认打开文件显示项目树 Project Tree。
)，系统弹出 Component Tree 窗口，如图图 102.2 部件树5．增加"Z" to "Base"。
基于VERICUT的数控机床虚拟仿真系统构建及应用
· 48 ·IMcadcam@IMCHINA@投稿邮箱经验方法，在每个分析步内传递数据，结构在气流压力作用下变形，而流场又直接受到结构变化的影响，因此采用流固耦合方法进行发动机进气管路的强度分析更加接近实际工况，而且得到的数据也更加准确和精确。
流固耦合计算与均布载荷计算的结果对比如表2所示，以均布载荷计算结果为基准值，可以看到，两种分析方法的计算结果非常相近，对比值均在1%以内，且流固耦合方法结果偏小。
本文研究的管道模型变形量较小，因此流固耦合方法的计算结果没有产生太大变化。
表2 流固耦合与均布载荷计算结果对比四、结语（1）本文联合Abaqus 和CFD 分析软件，针对某重型商用车发动机进气管路进行了强度分析方法的研究，主要进行了极限工况下模型真空试验、施加均布载荷强度分析和流固耦合分析，通过对强度与刚度计算结果分析研究各计算方法的特点及优劣性。
（2）通过数据对比分析显示，在极限工况下，仿真结果较试验值偏小，台架试验模型存在加工工艺缺陷和人为试验误差，而仿真模型更加理想化，故仿真强度分析可作为模拟台架试验的手段。
（3）流固耦合分析方法结合Abaqus 和CFD 软件，能够模拟并直观地观察气流在管道内的真实流动状态，模拟气流的冲击、漩涡、螺旋及局部回流现象和流体的速度变化以及管道内表面的压力变化，同时在每个分析步内传递数据，结构在气流压力作用下变形，而流场又直接受到结构变化的影响，相比于均布载荷分析更接近发动机进气管路的实际工作工况，得到的数据也更加准确和精确。
（4）流固耦合分析方法可以作为发动机进气管路强度分析的一种重要手段。
IM撰文/陕西国防工业职业技术学院 曹旭妍一、引言多轴数控机床结构复杂，运动多样，是加工复杂零件、异形零件的重要工具。
随着国内加工制造技术的不断发展与升级，多轴机床得到越来越多的应用。
然而，复杂零件NC程序的正确性制约了该类机床的高效应用。
如何有效地对NC 程序的正确性进行快速、准确的检验对提高机床的实用效率具有重要意义。
基于VERICUT软件构建四轴数控加工中心的实践研究
装备与自动化55 2021年第2期任 健摘 要：VERICUT软件是计算机模拟和进行数字控制物理运动的功能软件，拥有减少机器碰撞风险的功能，凭借三维模型技术的数字化设计，可以进行数控机床四轴零件的快速创造。
VERICUT软件的仿真加工性能体现在注重接近真实的过程环境中，利用软件模拟开发程序，提高程序虚拟过程的有效性。
此研究利用VERICUT软件建立了完整的四轴数控机床工作状态和仿真控制系统，对整机的加工过程进行了仿真模拟，并检验了四轴加工过程的正确性，以提高整体加工效率和加工精度，为四轴数控机床加工中心的加工作业提供实用的指导。
对成熟的三轴数控机床结构进行改造，并在四轴实际数控中心逼真的仿真环境中测试可能出现的误差，对于提高零件的性能和加工成品率具有重要的现实意义。
关键词：VERICUT软件；四轴数控；加工中心中图分类号：TG659 文献标志码：A 文章编号：2096-3092（2021）02-0055-03VERICUT是由美国公司设计的计算机软件，在机床的仿真、程序的验证优化方面具有同类型软件所没有的优势。
为了对刀具和机床进行保护，提高刀具的使用寿命，加强加工的质量与效率，利用VERICUT软件可以在数控机床零件加工前，完成工作流程和数控程序控制，从而获得正确、精准的数字，控制模拟数控机床的运动，减少实际切削和潜在的碰撞。
这样既保证了实际加工的准确性和合理性，又降低了首批零件调试的风险。
VERICUT计算机软件的主要功能就是模拟功能，可以模拟数控加工、进行尺寸分析、优化切削速度、仿真输出模型和技术文件，用模数控制来引导机床的实际操作，检查碰撞中可能出现的误差，减少机床碰撞的风险，在数控机床生产中具有重要的现实意义。
在VERICUT的应用环境下，建立四轴数控铣床模型，对数控程序进行仿真验证，可实现四轴数控加工仿真及导入管理系统。
基于VERICUT的软件方案，可用于建立四轴数据处理中心的主进程。
基于Vericut的4轴机床模型构建及加工实例
按 图
2
设 定
，
件 分 析 演 示 和 模 拟零 件 的 加 工 过 程 现 以 中 国
。
，
X0
m
设 在右端面 精
。
公 司 生 产 的带 有 齿 沟 螺 旋 面 的 离 合 器 为 例
，
介绍
轴机
度 为 0 0 5 ra
使用直径 为
床模 型 的 构 建 和 仿 真 过 程
1
工
。
西1 0 的 立 铣 刀
N30 R l
=
1
．
N35 LA B E L ： 9 l A 20 05 95 G N4 0 X
一
6 95 A58 6267
． ．
N4 5 X 6 9 5
．
N 5 0 A 1 1 3 14
N5 5 R l
=
R l
<
+
=
1 4 G O T OB L A B E L
N6 0 IF R l
N65 GO X 5 0 N7 0 Z 6 0
N7 5 M0 5 N80 M30
把程 序填写 到记 事本 中 并保存成
，
．
m c
d
格 式 以 备 机 床加 工 时 调 用
，
。
2 2 J
．
机 床 模 型 的构 建
3 轴机床 的构建
为 了 提 高工 作 效 率
插 齿刀 截 面 形 状 如 图
7
，
充分利用
。
V e r ic
u
t
所示
。
形 成 的 内齿 轮 形 状 如
该工
件要 在 具 有
，
A
轴的立 式铣
基于VERICUT的HNC数控铣系统环境的构建与仿真调试
· 26 ·IMcadcam@ IMCHINA@投稿邮箱经验撰文/武汉职业技术学院 江洁 詹华西一、引言VERICUT 是一个面向NC 程序实施加工仿真的软件，能在零件加工前期对用户编制的NC 程序实施高真实度的仿真检查，以验证工艺及程序实施的可行性、规避技术风险。
VERICUT 对数控机床的支持需要通过构建控制系统库文件和机床结构模型文件来实现，机床结构模型只需根据各机械部件的逻辑运动关系进行搭建即可，它与数控系统无关，而控制系统则需根据数控系统的指令功能及编程规则有针对性地进行环境构建，然后通过VERICUT 的内嵌函数宏来实现对应的功能。
HNC 三轴数控铣系统的基本指令功能及格式规则同样也是遵循ISO 国际标准协定的，其与FANUC 有大多的相似之处。
因此，研读VERICUT 下FANUC 数控铣系统库环境，在分析两系统在指令功能上的共性和个性异同基础上，即可有针对性地构建HNC 数控铣系统库环境。
二、HNC 与FANUC 数控铣系统指令功能的异同分析作为同样遵循ISO 国际标准协定的数控系统，HNC 与FANUC 数控铣系统在基本线圆插补（G0/G1/G2/G3）、坐标系构建（G54等）、加工平面限定（G17/G18/G19）、绝对/增量坐标编程方式（G90/G91）、刀补控制（G40/G41/G42/G43/G44）、回零控制（G28）和常用辅助功能M/S/T/F 等基本指令功能及格式规则上是共同的。
其个性差异主要表现在三个方面。
其一，在程序头信息中，FANUC 的首行是以Oxxxx 作为程序番号，而HNC 系统的首行既可用是Oxxxx 也可用%xxxx 作为程序番号。
其二，HNC 铣削系统大多指令钻镗循环的含义及格式均与FANUC 类同，但G73/G83 /G76/G87几个钻镗循环指令中部分参数则有所不同。
如FANUC 的G73/G83中提刀回退量不受指令控制，而是由系统参数设定的，而HNC 中的提刀回退量则由指令中K 参数控制，其指令格式中增加了K 参量；FANUC 中G76/G87的让刀横移方向也是由系统预先设定好参数控制的，指令中仅包含回退量Q 参数，而HNC 的指令格式不使用Q 参数，由I、J 对让刀横移作矢量控制，既包括回退量又包含回退方向。
VERICUT的应用技巧建立车床
要进行NC程序仿真，需要预先构建整个工艺系统的仿真环境，一般过程如下：(1)工艺系统分析，明确机床CNC系统型号、机床结构形式和尺寸、机床运动原理、机床坐标系统以及所用到的毛坯、刀具和夹具等;(2)建立机床几何模型，用三维CAD软件建立机床运动部件和固定部件的实体几何模型，并转换成VERICUT软件可用的STL格式;(3)建立刀具库;(4)在VERICUT软件中新建用户文件，设置所用CNC系统，并建立机床运动模型，即部件树;(5)添加各部件的几何模型，并准确定位;(6)设置机床参数;(7)保存所有文件。
下面以CJK6132经济型数控车床为例进行说明。
(1)机床概述此车床为卧式、平床身、前刀座、四工位电动刀架、步进电机驱动的经济型车床。
所用数控系统为FANUC—0T，X、Z两轴二联动控制，分别控制纵向、横向滑板。
X轴部件上装四工位电动方刀架(转动轴线垂直)，自动换刀。
主轴变频调速，床身、两个床脚、主轴箱为固定部件，夹具为三爪卡盘。
机床坐标原点为卡盘右端面中心，机床坐标系如图1示。
图1 CJK6132经济型数控车床的机床坐标系(2)部件分类依VERICUT软件部件分类原则，部件分类如表1所示。
表1 机床部件分类(3)建立部件的3D模型用SolidWorks软件造型，以运动单元建模，可不按照机床零部件连接结构构建。
BASE可四零件一体建模，也可各零件单独建模，之后在VERICUT中装配。
主轴箱建模不考虑内部传动机构，只建外形模型。
X、Z轴传动链可简化不建，也可作为固定部件建模。
建立几何模型后，另存为STL格式。
(4)建立部件树先设CONTROL为“FANUC—0T”：选菜单“SETUP→CONTROL→OPEN”，在弹出对话框中设“SHORT CUT”为“CGTECH_LIBRARY”，选“”打开后建部件树。
选菜单“MODEL→COMPONENT TREE”，弹出部件树对话框，单击“BASE→右键单击→在光标菜单选APPEND→选ZLINEAR”，添加Z轴，单击“ZLINEAR→右键单击→在光标菜单选APPEND→选XLINEAR”，添加X轴。
基于Vericut7.3四轴虚拟机床建模和仿真的关键技术研究
价值工程
基于 Vericut7.3 四轴虚拟机床建模和仿真的 关键技术研究
Research on Key Technology of Modeling and Simulation of Four Axis Virtual Machine Tool Based on Vericut7.3
35kV域段 2# 主变
图 4 35kV 某 2 变电站一次系统接线图
解决了装置由于长期闲置而造成的浪费，为电网的可靠运 行发挥了应有的作用。
切削加工。它有强大的功能模块，不仅能够真实地模拟出 在加工过程中刀具的切削、加丁零件、夹具、工作台及机床 各轴的运动情况，而且能够对 NC 程序进行仿真、验证、分 析及优化[1]。本文以台湾富裕机床厂生产的 2033VMC 加工 中心为例来介绍 Vericut 软件的虚拟机床的创建及仿真加 工方法。
tool four axis virtual machine tool based on UG8.5 and VERICUT7.3 software are described in the paper. The specific ideas and methods of
constructing virtual machine tools are presented. Through the comparison between the simulation and the actual processing results of the
4 结束语 备自投装置是变电站重要的二次设备，在电力系统中 的应用在很大程度上优化了运行方式、提高了安全性和经 济性，但同时备自投受运行方式等影响较大，低周、重合 闸、主变保护等也会对备自投的使用带来影响，要针对不 同的实际一次系统接线方式和运行方式，进行分析，确定 备自投方式，合理整定控制字和二次回路接线，使之可靠 运行，更好地为电网服务。
基于VERICUT软件构建四轴数控加工中心的研究与实践
基于VERICUT软件构建四轴数控加工中心的研究与实践李华芳;杨延波【摘要】VERICUT软件具有模拟数控机床的实际运动,降低机床碰撞风险的功能.通过三维数字化设计技术快速创建四轴数控加工中心机床所需零部件的三维模型,对三轴数控机床已有的成熟结构进行重新构建,设置运动部件的基本参数后即可对机械零件进行四轴数控加工仿真.在接近真实的四轴数控加工中心模拟环境中检查其潜在的碰撞错误,对提高零件加工的成品率具有实际意义.【期刊名称】《系统仿真技术》【年(卷),期】2019(015)002【总页数】4页(P148-151)【关键词】四轴机床;数控加工中心;VERICUT;数控仿真【作者】李华芳;杨延波【作者单位】陕西工业职业技术学院,陕西咸阳712000;陕西工业职业技术学院,陕西咸阳712000【正文语种】中文【中图分类】TG659VERICUT软件是一款数控仿真加工软件,它能仿真数控机床加工,进行碰撞检查,仿真后能对切削模型尺寸进行分析,还能对切削速度进行优化,并输出仿真结果模型,以及生成工艺文件报告[1]。
其中,模拟数控机床的实际运动,检查潜在的碰撞错误,降低机床碰撞风险的功能在数控机床加工中有很强的实际意义。
在VERICUT软件中构建四轴数控加工中心的基本流程,如图1所示。
VDF-850D立式加工中心机床是大连机床集团公司生产的一款适用于板类、盘类、壳体类、精密零件的加工机床。
机床带有自动刀具交换系统(ATC)、便携式手动操作装置(MPG)和回转卡盘等功能。
其机床基本结构、夹持工件的位置[2],如图2所示。
图1 构建四轴数控加工中心机床的流程Fig.1 Constructs the flow of a four-axis CNC machining center machine tool图2 VDF-850D立式加工中心机床基本结构Fig.2 Basic structure of VDF-850D vertical center machine tool1 打开VERICUT软件中自带的三轴数控铣床模型双击打开VERICUT8.0软件,选择文件→单击打开项目命令。
基于VERICUT的数控机床虚拟仿真系统构建及应用
基于VERICUT的数控机床虚拟仿真系统构建及应用作者：曹旭妍来源：《智能制造》2017年第01期进行多轴加工时，NC程序正确性无法通过人力来识别。
试件加工中NC程序的正确性对机床安全有重要影响。
基于VERICUT平台，构建数控机床虚拟仿真系统，对样件进行仿真加工，能直观、快速地观察加工过程，检查加工中可能出现的碰撞、干涉等危险情况，验证NC 的正确性，提高样件实际加工的效率，同时保障了机床的安全、高效应用。
一、引言多轴数控机床结构复杂，运动多样，是加工复杂零件、异形零件的重要工具。
随着国内加工制造技术的不断发展与升级，多轴机床得到越来越多的应用。
然而，复杂零件NC程序的正确性制约了该类机床的高效应用。
如何有效地对NC程序的正确性进行快速、准确的检验对提高机床的实用效率具有重要意义。
应用虚拟仿真技术能够快速、准确的对工件进行仿真加工，验证NC程序的正确性，同时能够预先知道加工中可能出现的干涉、碰撞等危险情况，对NC 程序的识错、改进具有重要作用。
本文以DMC70ev数控机床为原型，研究了该机床的结构及运动特点，在VERICUT中构建其虚拟仿真加工系统，并对一液压壳体零件进行仿真加工，验证了NC程序的正确性，为同类机床的虚拟模型构建提供一定参考。
二、构建机床虚拟仿真系统虚拟仿真系统其实质就是将实际机床在虚拟计算机环境中的完全映射，通过对机床的运动、结构等相关信息进行分析，在虚拟环境中构建机床的三维实体，同时对其赋予特定的运动特性，使其达到与实际机床一致的加功功能，满足仿真加工的要求。
1.创建虚拟仿真系统在VERICUT中创建虚拟仿真系统，流程图如图1所示。
2.机床模型建立DMC70ev机床为典型的五轴机床，其运动轴包括X、Y和Z三个线性轴。
此外，还包含b、c两个旋转轴。
通过测量工具对机床各个运动部件的尺寸进行测量，同时测量机床初始状态下各部件的位置及其相对尺寸，为三维模型的创建提供原始数据。
构建机床模型，不仅包含了各结构部件的三维形体，同时还要对其赋予相应的运动关系，使其按照要求的逻辑关系来运动。
VERICUT数控加工仿真技术
CLSF: 模拟前直代码(不考虑机床和控制系统) G代码:模拟G代码仿真
机床类型
选择程序相应的后直处理类型，如果己有处理完的刊C 程序，该项不用选择
三、Vericut机床的组建
（一）、三轴数控机床的组建
1、Vericut里有两种方法构建机床： 一种是通过Vericut自带的简单建模工具建立机床模型；另外一种是使用 其它CAD软件先建立好机床模型，再将机床模型文件导出为Vericut可以 接受的文件格式，再导入Vericut。用Vericut自带的建模工具建立机床 模型比较麻烦，这里我们用第二中方法，利用NX将建好的机床模型文件 导出为.STL格式文件，并导入Vericut用以构建三轴机床。
注意：导出文件 前“工作坐标系 ”的位置，应在 主轴的端面位置 。
3、在Vericut中添加X、Y、Z标签，并确定相互之间的从属关系
（1）“附属夹具” → X轴 → （2）“刀具” → Z轴
注意：添加运动
Y轴 轴之前一定要添
加数控系统
注意： 1、在UG中导出文件时，要注意X、Y、Z的位 置，是处在中心位置还是处在极限位置。 2、在NX里的建模坐标系不在机床机械原点 ，在仿真过程中我们需要超程报警，所以我 们导入的机床必须设置好机床机械原点。 （如X1020 Y510 Z410）
1、界面介绍
2、加工仿真的步骤：
（1）分析工件，确定加工工艺（装夹次数）； （2）选择合适的机床，了解它的操作系统； （3）添加工装夹具，安装毛坯； （4）建立工件坐标系； （5）设置刀具； （6）导入程序仿真。
3、加工实例。
创建工作目录（“文件” →“工 作目录” 创建工位 选择合适机床添加数控系统 添加工装夹具、安装毛坯 建立工作坐标系 创建刀具 导入程序 自动比较
VERICUT数控加工仿真技术
2、如何从UG NX中导出*.stl文件 （1）UG中调出现有的机床模型 “加工模块” →“机床视图” →双击“GENERIC_MACHINE” →“通用机床” →“库类选择” →“选择 出相应机床”
机床视图
（2）导出*.stl文件模型 “文件” →“导出” → “STL” →选择相应机床位置依次导出（如机体、X轴、Y轴、Z轴）
1、界面介绍
2、加工仿真的步骤：
（1）分析工件，确定加工工艺（装夹次数）； （2）选择合适的机床，了解它的操作系统； （3）添加工装夹具，安装毛坯； （4）建立工件坐标系； （5）设置刀具； （6）导入程序仿真。
3、加工实例。
创建工作目录（“文件” →“工 作目录” 创建工位 选择合适机床添加数控系统 添加工装夹具、安装毛坯 建立工作坐标系 创建刀具 导入程序 自动比较
4、Vericut中建立多工序仿真加工
运用传统方法进行多工序加工 （1）创建2个以上工位，1工位需创建毛坯、设计模型，2工位以后不需
要设定毛坯及设计模型，Vericut软件在完成1工位加工后会自动生成临时毛 坯和临时设计模型。
（2）2工位生成的临时毛坯，可以根据自己的需要进行修改，注意坐标 系的修改，调整毛坯位置符合加工的需求，临时设计模型会根据临时毛坯位 置的改变而改变。 运用UG与Vericut创建的虚拟环境进行加工。
4、在Vericut中运动轴的运动干涉 “配置” →“机床设定” →（碰撞检查、表、行程极限、轴优先）
（1）机床的初始状态 （2）ＸＹＺ的行程极限 （3）碰撞检查 （4）轴优先的设定
（二）、四轴数控机床的组建
在Vericut中创建四轴机床的模型与三轴 相同，均从UG NX中导出，并左图方式进 行排列导入；在安装前要注意添加控制 系统，并注意坐标系的位置。由于四轴 多一个旋转轴，所以要注意旋转轴的设 置，设置的方式分为线性与EIA（360° 绝对）
基于VERICUT的四轴联动数控机床仿真研究
基于VERICUT的四轴联动数控机床仿真研究作者：席凤征来源：《科技传播》2012年第02期摘要进入21世纪以来，随着科学技术的飞速发展，机械制造业在整个制造产业中占的比例愈来愈重，数控技术的广泛应用给机械制造业的生产方式、产品结构、产业结构带来了深刻的变化。
因此，各职业学校和培训机构为了培养能够快速适应企业发展要求的高技能人才，纷纷进行数控技术的培训。
在传统培训上，学生的培训都是在真实的机床上进行培训，但近几年随着学生的增加，实习工位严重不足，影响了培训的质量。
在这种情况下，数控仿真加工的出现解决这一难题。
本文基于VERICUT软件构建了四轴加工的仿真环境，解决了上述存在的问题，实现了数控编程的虚拟制造。
关键词 VERICUT；数控机床；仿真中图分类号TG659 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2012）59-0026-03Study on the 4-axis CNC Machine Simulation Based on Vericut and UGAbstract In the 21 st century, with the rapid development of science and technology, machinery manufacturing industry in the entire manufacturing industry percentage of more and more serious, the wide application of numerical control technology for mechanical manufacturing mode of production, product structure, industrial structure brings profound changes. Therefore, the vocational schools and training institutions in order to develop the can quickly adapt to the requirements of the development of the enterprise the talent of high technical ability, have to the numerical control technology training, in the traditional training, the training of the students are in a real machine tools on training, but in recent years with the increase of the students, practice location severity shortage, influence the quality of the training. In this case, the emergence of numerical control imulation processing solve this problem. This paper is the base VERICUT software build four axis machining simulation environment, to solve the above problems, realize the CNC programming of virtual manufacturing.Keywords VERICUT；NC machine; Simulation自我国加入WTO以来，我国已成为全球的“制造中心”，数控加工技术在机械制造业中的广泛应用，迫切需要一大批能够适应企业要求的数控高技能人才，大批数控机床操作人员的专业培训的重担就落在了职业院校和培训学校。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
A型
B型
多轴数控编程技术系列教程－ 第四章 三轴铣床的构建
2。四轴机床各轴逻辑关系图
Z轴 机床 床身 Y轴
主轴
刀具
X轴
A轴
夹具
毛胚
多轴数控编程技术系列教程－ 第四章 三轴铣床的构建
3。四轴机床建模 3。1 床身
尺寸400X400X1200 坐标-200 300 -450
3。四轴机床建模 3。ห้องสมุดไป่ตู้ A轴
尺寸15X100 坐标 300 0 80
尺寸30 70 坐标320 0 0
多轴数控编程技术系列教程－ 第四章 三轴铣床的构建
3。四轴机床建模 3。6 毛胚
尺寸150X31 坐标 170 0 0
多轴数控编程技术系列教程－ 第四章 三轴铣床的构建
4。建立刀具
尺寸1200 600 150
坐标-600 -300 -450
多轴数控编程技术系列教程－ 第四章 三轴铣床的构建
3。四轴机床建模 3。2 Z轴
尺寸200X350X200 坐标-100 -50 50
尺寸
50 30
坐标0 0 0
多轴数控编程技术系列教程－ 第四章 三轴铣床的构建
3。四轴机床建模 3。3 Y轴
尺寸400X600X150 坐标-200 -300 -300
多轴数控编程技术系列教程－ 第四章 三轴铣床的构建
3。四轴机床建模 3。4 X轴
尺寸100X300X200 坐标 350 -150 0
尺寸1000X400X150 坐标--500 -200 -150
多轴数控编程技术系列教程－ 第四章 三轴铣床的构建
多轴数控编程技术系列教程－ 第四章 三轴铣床的构建
5。加工四轴叶轮