第14讲_高速计数器

双相正交计数4x模式
三、高速计数器的控制字和状态字
1．控制字节
定义了计数器和工作模式之后，还要设置高速计数器的有关控制
字节。每个高速计数器均有一个控制字节，它决定了计数器的计数允 许或禁用，方向控制（仅限模式0、1和2）或对所有其他模式的初始化
计数方向，装入初始值和预置值。
2．状态字节
四、高速计数器指令及使用
（9）执行全局中断允许指令（ENI）允许HSC中断。
（10）执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。 （11）编写中断程序。
例： 采用测频方法测量电动机的转速。 分析：用测频法测量电动机的转速是指在单位时间内采集编码器脉
冲的个数，因此可以选用高速计数器对转速脉冲信号进行计数，同时用
时基来完成定时。知道了单位时间内的脉冲个数，再经过一系列的计算 就可得到电动机的转速。下面的程序只是有关HSC的部分。
主程序
中断程序
1．高速计数器指令
高速计数器指令有两条：高速计数器定义指令HDEF和高速计数器
指令HSC。
2．高速计数器指令的使用 （1）每个高速计数器都有一个32位初始值和一个32位预置值，初
始值和预设值均为带符号的整数值。
除控制字节以及预设值和初始值外，还可以使用数据类型HC（高
速计数器当前值）加计数器号码（0、1、2、3、4或5）读取每台高速
二、高速计数器的工作模式
1．高速计数器的计数方式 （1）单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数：即只有一个脉冲输入端， 通过高速计数器的控制字节的第3位来控制做加计数或者减计数。该位为 1，加计数；该位为0，减计数。
（2）单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数：即有一个脉冲输 入端，有一个方向控制端，方向输入信号等于1时，加计数；方向输入
第14讲
高速计数器
一、高速计数器占用输入端子 二、高速计数器的工作模式 三、高速计数器的控制字和状态字
四、高速计数器指令及使用
一、高速计数器占用输入端子
S7-200 PLC有六个高速ຫໍສະໝຸດ 数器，其占用的输入端子如下表所示。
各高速计数器不同的输入端有专用的功能，如：时钟脉冲端、方向控 制端、复位端、启动端等。
复位又有启动的正交计数工作模式。 （4）把初始值写入32位当前值寄存器（SMD38、SMD48、
SMD58、SMD138、SMD148、SMD158）。如写入0，则清除当前值
，用指令MOVD 0，SMD48实现。
（5）把预置值写入32位预置值寄存器（SMD42、SMD52、SMD62 、SMD142、SMD152、SMD162）。若写入预置值为16#00，则高速计 数器处于不工作状态。 （ 6）为了捕捉当前值等于预置值的事件，将条件CV=PV中断事件 （如事件13）与一个中断程序相联系。 （7）为了捕捉计数方向的改变，将方向改变的中断事件（如事件14 ）与一个中断程序相联系。 （8）为了捕捉外部复位，将外部复位中断事件（如事件15）与一 个中断程序相联系。
计数器的当前值，如HC0。
3．高速计数器指令的初始化 （1）用SM0.1对高速计数器初始化。
（2）在初始化程序中，根据希望的控制设置控制字（SMB37、
SMB47、SMB57、SMB137、SMB147、SMB157）。 （3）执行HDEF指令，设置HSC的编号（0～5），设置工作模式
（0～11）。如HSC的编号设置为1，工作模式输入设置为11，则为既有
（4）两路脉冲输入的双相正交计数。即有两个脉冲输入端，输入的 两路脉冲A 相、B相，相位互差90°（正交），A 相超前B相90°时，
加计数；A 相滞后B相90°时，减计数。在这种计数方式下，可选择
1x模式（单倍频，一个时钟脉冲计一个数）和4x模式（四倍频，一个 时钟脉冲计四个数）。
双相正交计数1x模式
信号等于0时，减计数。如图所示为外部方向控制的单路加/减计数。
该计数方式可调用当前值等预设值中断和外部输入方向改变的中断。
（3）两路脉冲输入的单相加/减计数。即有两个脉冲输入端，一个是加 计数脉冲，一个是减计数脉冲，计数值为两个输入端脉冲的代数和，如 下图所示。该计数方式可调用当前值等预设值中断和外部输入方向改变 的中断。