嵌入式Linux下串口应用编程

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Linux下串口C语言编程

串口操作代码#include <stdio.h>#include <string.h>#include <sys/types.h>#include <errno.h>#include <sys/types.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <termios.h>#include <stdlib.h>#define BUFFER_SIZE 1024#define HOST_PORT 1int set_port(int fd, int baud_rate, int data_bits, char parity, int stop_bits) {struct termios newtio,oldtio;if( tcgetattr(fd,&oldtio) != 0){perror("Setup Serial 1");return -1;}bzero(&newtio,sizeof(newtio));newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;newtio.c_cflag &= ~CSIZE;/* set baud_speed*/switch(baud_rate){case 2400:cfsetispeed(&newtio,B2400);cfsetospeed(&newtio,B2400);break;case 4800:cfsetispeed(&newtio,B4800);cfsetospeed(&newtio,B4800);break;case 9600:cfsetispeed(&newtio,B9600);cfsetospeed(&newtio,B9600);break;case 19200:cfsetispeed(&newtio,B19200);cfsetospeed(&newtio,B19200);break;case 38400:cfsetispeed(&newtio,B38400);cfsetospeed(&newtio,B38400);break;default:case 115200:cfsetispeed(&newtio,B115200);cfsetospeed(&newtio,B115200);break;}/* set data_bits upon 7 or 8*/switch(data_bits){case 7:newtio.c_cflag |= CS7;break;default :case 8:newtio.c_cflag |= CS8;break;}/**/switch(parity){default:case 'N':case 'n':{newtio.c_cflag &= ~PARENB;newtio.c_iflag &= ~INPCK;}break;case 'o':case 'O':{newtio.c_cflag |= (PARODD | PARENB);newtio.c_iflag |= INPCK; }break;case 'e':case 'E':{newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD; newtio.c_iflag |= INPCK; }break;case 's':case 'S':{newtio.c_cflag &= ~PARENB; newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; }break;}/*set stop_bits 1 or 2 */switch(stop_bits){default:case 1:{newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; }break;case 2:{newtio.c_cflag |= CSTOPB; }break;}newtio.c_cc[VTIME] = 0;newtio.c_cc[VMIN] = 1;tcflush(fd,TCIFLUSH);if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)) != 0){perror("com set error");return -1;}printf("set UART done!\n");return 0;}int open_port(int com_port){int fd = 0;char *dev[] = {"/dev/ttyS0", "/dev/ttyS1", "/dev/ttyS2","/dev/ttyS3", "/dev/ttyS4", "/dev/ttyS5", "/dev/ttyS6"};if((com_port < 0) || (com_port > 6) ){printf("the port is out range");return -1;}fd = open(dev[com_port], O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);if(fd < 0){perror("open serial port");return -1;}if(fcntl(fd, F_SETFL,0) < 0){perror("fcntl F_SETFL");return -1;}if(isatty(fd) == 0){perror("isatty is not a terminal device");return -1;}return fd;}int main(void){int fd = 0;char BUFFER[BUFFER_SIZE] = {0};if((fd = open_port(HOST_PORT)) == -1){perror("open port");return -1;}if(set_port(fd,115200,8,'N',1)== -1){perror("set port");return -1;}do{printf("Input some words:\n");memset(buffer,0,BUFFER_SIZE);if(fgets(buffer,BUFFER_SIZE,stdin) == NULL){perror("fgets");break;}write(fd,buffer,strlen(buffer));}while(strncmp(buffer,"quit",4));close(fd);return 0;}（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）。

linux串口命令交互实例

linux串口命令交互实例Linux系统是一种开源的操作系统，拥有强大的命令行工具，方便用户进行各种操作和交互。

其中，串口命令是一种通过串口与外部设备进行通信的方式。

本文将以"linux串口命令交互实例"为主题，详细介绍如何在Linux 系统中使用串口命令进行交互。

1. 什么是串口命令？在计算机中，串行通信接口（Serial Communication Interface）简称串口，是一种通过串行方式进行数据传输的接口。

而串口命令就是通过串口与外部设备进行通信的命令。

在Linux系统中，通过串口命令可以实现与各种外部设备（如串口打印机、串口摄像头、串口调试工具等）进行交互。

2. 如何查看可用串口？在Linux系统中，可以通过以下命令查看可用的串口：ls /dev/ttyS*ls /dev/ttyUSB*其中，`/dev/ttyS*`和`/dev/ttyUSB*`分别表示串口和USB串口的设备文件。

通过这两个命令，可以列出系统中所有的串口设备文件。

3. 如何通过串口发送数据？在Linux系统中，可以使用`echo`命令通过串口发送数据。

以下是一个发送数据的示例：echo "Hello, World!" > /dev/ttyS0上述命令将"Hello, World!"字符串发送到`/dev/ttyS0`串口。

在实际应用中，你需要根据自己的情况修改串口设备文件，如`/dev/ttyS1`等。

4. 如何通过串口接收数据？与发送数据类似，通过串口接收数据也是使用`echo`命令。

不同的是，需要在命令中指定串口设备文件，并使用`>`符号将数据输出到文件中。

以下是一个接收数据的示例：echo "Receive data" > /dev/ttyS0cat /dev/ttyS0 > received_data.txt上述命令将"Receive data"字符串发送到`/dev/ttyS0`串口，并将通过这个串口接收到的所有数据保存到`received_data.txt`文件中。

Linux下串口通信编程

Linux下串口通信编程一、什么是串口通信？串口通信是指计算机主机与外设之间以及主机系统与主机系统之间数据的串行传送。

使用串口通信时，发送和接收到的每一个字符实际上都是一次一位的传送的，每一位为1或者为0。

二、串口通信的分类串口通信可以分为同步通信和异步通信两类。

同步通信是按照软件识别同步字符来实现数据的发送和接收，异步通信是一种利用字符的再同步技术的通信方式。

2.1 同步通信同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式，一次通信只传送一帧信息。

这里的信息帧与异步通信中的字符帧不同，通常含有若干个数据字符。

它们均由同步字符、数据字符和校验字符（CRC）组成。

其中同步字符位于帧开头，用于确认数据字符的开始。

数据字符在同步字符之后，个数没有限制，由所需传输的数据块长度来决定；校验字符有1到2个，用于接收端对接收到的字符序列进行正确性的校验。

同步通信的缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格的同步。

2.2 异步通信异步通信中，数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。

字符帧由发送端逐帧发送，通过传输线被接收设备逐帧接收。

发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟源彼此独立，互不同步。

接收端检测到传输线上发送过来的低电平逻辑"0"（即字符帧起始位）时，确定发送端已开始发送数据，每当接收端收到字符帧中的停止位时，就知道一帧字符已经发送完毕。

在异步通行中有两个比较重要的指标：字符帧格式和波特率。

(1)字符帧，由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。

1.起始位：位于字符帧开头，占1位，始终为逻辑0电平，用于向接收设备表示发送端开始发送一帧信息。

2.数据位：紧跟在起始位之后，可以设置为5位、6位、7位、8位，低位在前高位在后。

3.奇偶校验位：位于数据位之后，仅占一位，用于表示串行通信中采用奇校验还是偶校验。

(2)波特率，波特率是每秒钟传送二进制数码的位数，单位是b/s。

异步通信的优点是不需要传送同步脉冲，字符帧长度也不受到限制。

ARM开发板嵌入式linux系统与主机PC通过串口传输文件

嵌入式linux系统与主机通过串口传输文件
我想如果要从PC机下载东西到开发板的嵌入式linux系统里面，很多人首先会想到用tftpsftp等网络工具从网口下载。

但如果网络用不了，只能通过串口下载怎么办呢？这个时候有两个工具能帮到你：一个是zmrx、zmtx，另外一个是lsz、lrz。

个人觉得zmrx/zmtx没有lsz/lrz 稳定，建议还是用后者。

下面介绍一下lsz/lrz的使用方法。

一、编译lrzsz并下载到开发板上
从
/download/0007000/6293.sht ml下一个lrzsz的tar包，解压缩后输入./configure，然后进入了src 文件夹中，修改了src文件夹中的Makefile文件，配置为与手机对应的交叉编译器，运行make，ok！得到两个可执行文件sz，rz（或者lsz，lrz），把它们下载到开发板linux系统的/bin目录下。

二、情况1: PC机用windows操作系统
如果PC机用的是windows操作系统，串口通信工具可以用系统自带的超级终端。

下面介绍一下传输文件的方法。

1、开发板-->PC机
在开发板上输入sz filename。

在PC机上点击超级终端的菜单“传送”-> “接收文件”，选择下载的位置和Zmodem与崩溃恢复协议，点击接收即可。

2、PC机-->开发板
在开发板上先进入/tmp目录，然后输入rz。

在PC机上点击超级终端的菜单“传送”-> “发送文件”，选择目标文件和Zmodem与崩溃恢复协议，点击发送即可。

linux串口编程参数配置详解

linux串口编程参数配置详解1.linux串口编程需要的头文件#include <stdio.h> //标准输入输出定义#include <stdlib.h> //标准函数库定义#include <unistd.h> //Unix标准函数定义#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h> //文件控制定义#include <termios.h> //POSIX中断控制定义#include <errno.h> //错误号定义2.打开串口串口位于/dev中，可作为标准文件的形式打开，其中：串口1 /dev/ttyS0串口2 /dev/ttyS1代码如下：int fd;fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR);if(fd == -1){Perror(“串口1打开失败！”);}//else//fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);除了使用O_RDWR标志之外，通常还会使用O_NOCTTY和O_NDELAY这两个标志。

O_NOCTTY：告诉Unix这个程序不想成为“控制终端”控制的程序，不说明这个标志的话，任何输入都会影响你的程序。

O_NDELAY：告诉Unix这个程序不关心DCD信号线状态，即其他端口是否运行，不说明这个标志的话，该程序就会在DCD信号线为低电平时停止。

3.设置波特率最基本的串口设置包括波特率、校验位和停止位设置，且串口设置主要使用termios.h头文件中定义的termios结构，如下：struct termios{tcflag_t c_iflag; //输入模式标志tcflag_t c_oflag; //输出模式标志tcflag_t c_cflag; //控制模式标志tcflag_t c_lflag; //本地模式标志cc_t c_line; //line disciplinecc_t c_cc[NCC]; //control characters}代码如下：int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B384 00, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9 600, 4800, 2400, 1200, 300, };void SetSpeed(int fd, int speed){int i;struct termios Opt; //定义termios结构if(tcgetattr(fd, &Opt) != 0){perror(“tcgetattr fd”);return;}for(i = 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++){if(speed == name_arr[i]){tcflush(fd, TCIOFLUSH);cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt) != 0){perror(“tcsetattr fd”);return;}tcflush(fd, TCIOFLUSH);}}}注意tcsetattr函数中使用的标志：TCSANOW：立即执行而不等待数据发送或者接受完成。

linux_虚拟串口实现方法_概述及解释说明

linux 虚拟串口实现方法概述及解释说明1. 引言1.1 概述本文将介绍Linux下实现虚拟串口的方法，并对每种方法进行解释说明。

虚拟串口指的是一种软件仿真的串口设备，可以模拟物理串口的功能，实现数据的收发和传输。

在Linux系统中，使用虚拟串口可以满足一些特定场景下的需求，如开发、测试和调试等。

1.2 文章结构本文按照以下结构进行组织：- 第一部分为引言，对文章进行概述，并介绍文章的结构和目标；- 第二部分将介绍虚拟串口的背景知识，包括串口通信原理、虚拟串口定义与作用以及Linux中虚拟串口的应用场景；- 第三部分将详细介绍Linux下实现虚拟串口的三种方法：内核模块方式、用户空间模拟方式和设备树(DT)方式；- 第四部分将对每种实现方法进行解释说明，包括其原理、特点和适用情况；- 第五部分为总结与展望，对文章内容进行总结并展望未来发展方向。

1.3 目的本文旨在提供一个全面且清晰的介绍Linux下实现虚拟串口方法的资料，帮助读者理解虚拟串口的概念和原理，并根据实际需求选择合适的实现方法。

通过阅读本文，读者将了解到不同实现方法的优缺点，以及它们在不同场景下的应用情况。

同时，本文也对未来虚拟串口技术的发展进行展望。

2. 虚拟串口的背景：2.1 串口通信的基本原理：串口是一种用于在计算机和外部设备之间进行数据传输的通信接口。

它通过一个物理连接，使用一组控制信号和数据信号来实现双向通信。

串口通信具有简单、可靠、广泛应用等特点，因此在许多领域都得到了广泛应用，如电脑与打印机、调制解调器、路由器等设备之间的连接。

2.2 虚拟串口的定义与作用：虚拟串口是对物理串口进行仿真或模拟的一种技术。

它通过软件方式模拟了一个不存在的串行接口，使得应用程序可以通过虚拟串口与外部设备进行通信。

虚拟串口具有操作灵活、易于扩展等特点，可以提供与物理串口相似或更强大的功能。

2.3 虚拟串口在Linux中的应用场景：在Linux系统中，虚拟串口广泛应用于各种嵌入式系统开发和调试场景。

嵌入式操作系统Linux中的串口应用编程

Ｉ
嵌入式操作系统Ｌｘ的审口应用编程ｉｕ中ｎ
■ 厦门大学唐建东卢贵主
针对嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统的特点，分析在该系统下串行通信口编程控制的方法，总结程序
摘
要
设计的步骤；在嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统上，编写控制程序，成功地实现嵌入式系统与微机系统
４
ＴｅｓＩｓｒｍｅｓ，ＵＳＡ．ＴＭ￥３０ＣＸ／Ｘ／ｘａｎｔｕｎｔ２ｌＣ２
更详细的内容在此不再多述，本人将另文介绍。■ ＿
参考文献
ｌ彭启琮，李玉柏，管庆．ＤＳＰ与实时数字信号处理．成都：电子科技大学出版社，ｌ９５９２戴明桢．数字信号处理的硬件实现．北京：
根据不同条件控制不同的设备。基于美国电子工业协会ＥＡ的串口通信标准一ＩＲＳ３，是目前广泛使２２用的设备控制通信接口。在嵌入式系统中实现串口通信，可延伸系统的应用触角，扩大系统的数据采
＃ｋｏｄｉｌｎｍｅｉｌｔｐｅｕｂｒｕｍｂｒｍｎｆｅａｆｅｙｎｍｅｎｌｅ２
１嵌入式操作系统Ｌｎｘ串口模块ｕｉ
Ｌｎｘ操作系统的主要优点是稳定、内核可重ｉｕ新编译、提供开放的内核源代码。Ｌｉｕ内核采用ｎｘ

嵌入式linux串口应用程序编写流程

嵌入式linux串口应用程序编写流程嵌入式Linux系统提供了丰富的串口接口，可以通过串口与其他设备进行通信，这为开发嵌入式系统提供了很多可能性。

下面是编写嵌入式Linux串口应用程序的流程：1. 确定串口设备：首先要确定要使用的串口设备，可以使用命令`ls /dev/tty*`来查看系统中可用的串口设备列表。

根据需要选择合适的串口设备。

2. 打开串口设备：在Linux系统中，使用文件的方式来操作串口设备。

可以使用C语言中的open函数来打开串口设备文件，并返回串口设备的文件描述符。

例如：`int serial_fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);`。

其中，`O_RDWR`表示以读写模式打开串口设备，`O_NOCTTY`表示打开设备后不会成为该进程的控制终端，`O_NDELAY`表示非阻塞模式。

3. 配置串口参数：打开串口设备后，需要配置串口参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。

可以使用C语言中的termios库来进行串口参数的配置。

例如：```cstruct termios serial_config;tcgetattr(serial_fd, &serial_config);cfsetispeed(&serial_config, B115200);cfsetospeed(&serial_config, B115200);serial_config.c_cflag |= CS8;serial_config.c_cflag &= ~PARENB;serial_config.c_cflag &= ~CSTOPB;tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &serial_config);```上述代码将波特率设置为115200，数据位设置为8位，无校验位，一个停止位。

Linux下串口通信详解（上）打开串口和串口初始化详解

Linux下串口通信详解（上）打开串口和串口初始化详解Linux下串口通信主要有下面几个步骤串口通信流程图下面我会一一介绍这几个步骤。

1.打开串口代码（串口为ttyUSB0）[java] view plain copy1.//打开串口2.int open_port(void)3.{4.int fd;5.6.fd=open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NON BLOCK);//O_NONBLOCK设置为非阻塞模式，在read时不会阻塞住，在读的时候将read放在while循环中，下一节篇文档将详细讲解阻塞和非阻塞7.// printf("fd=%d\n",fd);8.9.if(fd==-1)10.{11.perror("Can't Open SerialPort");12.}13.14.return fd;15.}打开串口时也可以多加一些内容，比如判断串口为阻塞状态、测试是否为终端设备等，这些是必要的，所以较上面的基本的打开串口的代码，更加完整健壮一些的代码流程如下所示：打开串口较完整流程图代码：[cpp] view plain copy1./**2.* open port3.* @param fd4.* @param comport 想要打开的串口号5.* @return 返回-1为打开失败6.*/7.int open_port(int fd,int comport)8.{9.char *dev[]={"/dev/ttyUSB0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"};10.11.if (comport==1)//串口112.{13.fd = open( "/dev/ttyUSB0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_N DELAY);14.if (-1 == fd)15.{16.perror("Can't Open Serial Port");17.return(-1);18.}19.}20.else if(comport==2)//串口221.{22.fd = open( "/dev/ttyS1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDEL AY); //没有设置<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">O_NONBLOCK非阻塞模式，也可以设置为非阻塞模式，两个模式在下一篇博客中具体说明</span>23.24.if (-1 == fd)25.{26.perror("Can't Open Serial Port");27.return(-1);28.}29.}30.else if (comport==3)//串口331.{32.fd = open( "/dev/ttyS2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDEL AY);33.if (-1 == fd)34.{35.perror("Can't Open Serial Port");36.return(-1);37.}38.}39./*恢复串口为阻塞状态*/40.if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0)41.printf("fcntl failed!\n");42.else43.printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));44./*测试是否为终端设备*/45.if(isatty(STDIN_FILENO)==0)46.printf("standard input is not a terminal device\n");47.else48.printf("isatty success!\n");49.printf("fd-open=%d\n",fd);50.return fd;51.}关键函数解释：功能描述：用于打开或创建文件，成功则返回文件描述符，否则返回-1，open返回的文件描述符一定是最小的未被使用的描述符[cpp] view plain copy1.#include<fcntl.h>2.int open(const char *pathname, int oflag, ... );参数解释：pathname：文件路径名，串口在linux中被看做是一个文件oflag：一些文件模式选择，有如下几个参数可以设置•O_RDONLY只读模式•O_WRONLY只写模式•O_RDWR读写模式上面三个参数在设置的时候必须选择其中一个下面的是可选的•O_APPEND每次写操作都写入文件的末尾•O_CREAT如果指定文件不存在，则创建这个文件•O_EXCL如果要创建的文件已存在，则返回 -1，并且修改 errno 的值•O_TRUNC如果文件存在，并且以只写/读写方式打开，则清空文件全部内容•O_NOCTTY如果路径名指向终端设备，不要把这个设备用作控制终端。

Linux串口通信编程

2) 设置属性：奇偶校验位、数据位、停止位。

主要设置<termbits.h>中的termios3) 打开、关闭和读写串口。

串口作为设备文件，可以直接用文件描述符来进行网上的一个例子：/*串口设备无论是在工控领域，还是在嵌入式设备领域，应用都非常广泛。

而串口编程也就显得必不可少。

偶然的一次机会，需要使用串口，而且操作系统还要求是Linux，因此，趁着这次机会，综合别人的代码，进行了一次整理和封装。

具体的封装格式为C代码，这样做是为了很好的移植性，使它可以在C和C++环境下，都可以编译和使用。

代码的头文件如下： *//////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////filename:stty.h#ifndef__STTY_H__#define__STTY_H__//包含头文件#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>#include<termios.h>#include<errno.h>#include<pthread.h>//// 串口设备信息结构typedef struct tty_info_t{int fd;// 串口设备IDpthread_mutex_t mt;// 线程同步互斥对象char name[24];// 串口设备名称，例："/dev/ttyS0"struct termios ntm;// 新的串口设备选项struct termios otm;// 旧的串口设备选项}TTY_INFO;//// 串口操作函数TTY_INFO *readyTTY(int id);int setTTYSpeed(TTY_INFO *ptty,int speed);int setTTYParity(TTY_INFO *ptty,int databits,int parity,int st opbits);int cleanTTY(TTY_INFO *ptty);int sendnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size);int recvnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size);int lockTTY(TTY_INFO *ptty);int unlockTTY(TTY_INFO *ptty);#endif/*从头文件中的函数定义不难看出，函数的功能，使用过程如下：（1）打开串口设备，调用函数setTTYSpeed（）；（2）设置串口读写的波特率，调用函数setTTYSpeed（）；（3）设置串口的属性，包括停止位、校验位、数据位等，调用函数setTTYParity （）；（4）向串口写入数据，调用函数sendnTTY（）；（5）从串口读出数据，调用函数recvnTTY（）；（6）操作完成后，需要调用函数cleanTTY（）来释放申请的串口信息接口；其中，lockTTY（）和unlockTTY（）是为了能够在多线程中使用。

嵌入式linux内核下串行驱动程序的实现

行口为倒．绍了嵌入式Ｉｎｘ下编写字符介ｕｉ
型设备驱动的一般方法。
其中的ｃｃａ）指字符设备，面的第（ｈｒ是后
一
个数字（２）一个未被使用的主设备号，１１是
收稿日期：１帅２—０６一１３
ＡｂｔａｃＢａｉｏｎｅｓｓｒｔ：ｓｃｃｃｐｔｏｆｄｅｃｄｒｖｅａＩｓｎｔｒｐｔｖｉｅｉｒｎｄｔｉｅｒｕｈａｎｉｉＬｉｄｌｎｇｎｎｕｘｒａｅｉｒｎｔｏｄｕｃｄ．ＷｉｈａＵＡＲＴｓｄｒｖｒｉｅｔｉｅｎｕＣｌｎｕｓａｘａｐｅ，ｈｉｐｌｍｅａｔｏｎｏｆｉｘａｎｅｍｌｔｅｍｅｎｔｉｓｒａｄｒｖｉｄｔｉｅｅｉｌｉｅｒｓｅａｌｄ，ｗｈｉｈａｂｅｇｏｒｆｒｎｃｔｏｈｅｒｅｉｌｃｃｎａｏｄｅｅｅｅｏｔｓｒａｄｒｖｒｉｅｄｅｅｏｐｍｅｎｎＬｉｖｌｔｉｎｕｘ．Ｋｅｙｗｏｒｓ：ｄＥｍｂｄｅｎｕ；ｒｖｒＢｏｔｅｄｄＬｉｘＤｉｅｔｏｍ —ｈａｌ；Ｆａｋｑｕｅ；ｉｇＢｕｆｒｆｓｕｅＲｎｆｅ
・
产品，格昂贵，且各自的源代码又不公价并
开，得每个系统上的应用软件与其它系统使都无法兼容。这种封闭性同时还导致了商业
嵌入式系统在对各种设备的支持方面也存码等特征，得Ｌｎｘ在近两年开使ｉｕ

linux下485通讯c语言代码

linux下485通讯c语言代码Linux下的485通讯C语言代码在嵌入式系统和工控领域中，485通讯是一种常见的串行通讯方式。

Linux作为一种常用的操作系统，也提供了相应的接口和工具来支持485通讯。

本文将介绍在Linux下使用C语言实现485通讯的代码。

在开始编写485通讯的C语言代码之前，我们需要先了解一些基本的概念和原理。

485通讯是一种半双工的串行通讯方式，它使用两根信号线进行数据的传输，一根用于发送数据（TX），一根用于接收数据（RX）。

通常情况下，485通讯使用的波特率较低，例如9600bps或者19200bps。

在Linux下，我们可以通过打开串口设备文件来实现485通讯。

串口设备文件的命名规则为/dev/ttySx，其中x表示串口的编号。

例如，/dev/ttyS0表示第一个串口设备，/dev/ttyS1表示第二个串口设备。

我们可以使用open函数来打开串口设备文件，并使用read 和write函数来进行数据的读写操作。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何在Linux下使用C语言实现485通讯：```c#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <termios.h>int main(){int fd;char data[10];// 打开串口设备文件fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);if (fd == -1) {printf("无法打开串口设备文件\n");return -1;}// 配置串口参数struct termios options;tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600bps cfsetospeed(&options, B9600);options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;options.c_cflag &= ~CSIZE;options.c_cflag |= CS8;options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_cflag &= ~CSTOPB;tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);// 发送数据strcpy(data, "Hello");write(fd, data, strlen(data));// 接收数据read(fd, data, sizeof(data));printf("接收到的数据：%s\n", data);// 关闭串口设备文件close(fd);return 0;}```上述代码首先通过open函数打开了/dev/ttyS0这个串口设备文件，如果打开失败，则会提示无法打开串口设备文件并退出。

linux c语言编写modbus rtu例程 -回复

linux c语言编写modbus rtu例程-回复如何使用C语言在Linux下编写Modbus RTU例程，以实现数据的读取和写入。

Modbus是一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据通信。

RTU是Modbus协议的一种传输格式，其中数据以二进制形式传输。

在Linux系统中，我们可以使用C语言来编写Modbus RTU例程。

下面将一步一步回答如何实现数据的读取和写入。

第一步：设置串口参数在Linux中，我们可以使用串口来与Modbus设备进行通信。

首先，我们需要设置串口的波特率、数据位、停止位和校验位。

这可以通过C语言中的termios库函数来实现。

c#include <termios.h>int set_serial_port(int fd, int baudrate) {struct termios options;tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, baudrate);cfsetospeed(&options, baudrate);options.c_cflag = (CLOCAL CREAD);options.c_cflag &= ~CSIZE;options.c_cflag = CS8;options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_cflag &= ~CSTOPB;options.c_cflag &= ~CRTSCTS;tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);}以上代码中，`set_serial_port`函数用于设置串口参数。

`fd`参数为串口文件描述符，`baudrate`参数为波特率。

其中，`cfsetispeed`和`cfsetospeed`函数用于设置输入和输出速度，`CLOCAL`和`CREAD`标志用于使串口工作在本地模式和可读模式，`CS8`标志用于设置8位数据位，`PARENB`标志用于禁用奇偶校验，`CSTOPB`标志用于设置停止位为1位，`CRTSCTS`标志用于禁用硬件流控制。

Linux下嵌入式设备串口通信的多线程实现

线程类的设计和实现过程，以及Ｌｎｘ下共享数据区的访问技巧。ｉｕ
关键词：嵌入式；编程：多线程；共享数据区；互斥锁。
— ｌＯｌｍｅ ‘ｎＲｔｏｍｍｕｍ－ｔｏｎＪｓｒ‘ ｒｓｕｓｌｍｅｎｔｌｅｃｌ－ ‘ ｌｌｉｃａ－Ｏｌｅｉ ● ■ｏｏｔｌａＩ ● ｎｇ
ｍｕｌｉｈｒａｎｄｅｎｕｘｏｍｂｅｔｔｅｄｕｒＬｉｎｅｄｄｅｖｃｓｄｄｅｉｅ
ＤＵｘｕＺＨＥＮＧｉｉＺｈｉｉＨａｘｎ
（ｐｒｎｏｐｉａａｄＥｅｔｎｃｑｉｎｓＤｅａｔｔｆｔｌｎｌｃｏｉｕｐｍｅＯｃｒＥｍｅｔ，
设置Ａ类数据采集模式的各种命令先保存在串口１发送队列中，通信模块再择机发送出去。串口２依次主动呼叫各下位机，要求传送Ｂ类采集数据，收到数据后保存到串口２的接收数据缓冲队列中。显示模块定时从该队列中获取数据，刷新屏幕显示。同时打印数据和系统报警控制信息也通过串口２发送出去。对该口挂接各设备的控制命令先暂存到本端口发送队列中，适当时机再发送。当中央主机要求联网数据时，接收到的命令先保存到串口３接收队列中，由主处
１引言
在某嵌入式设备开发项目中，根据系统总体设计，要求ＡＲ主处理器的三个串口能同时Ｍ工作以完成必须的通信功能。其中串口１串口２用于接收数据采集结果，串口３实现数据联和

Chap嵌入式Linux应用程序开发

（2）为加载BootLoader的阶段2准备RAM空间。为了获得更快的执行速度，通常把阶段2加载到 RAM空间来执行。
（3）拷贝BootLoader阶段2的代码到RAM空间中。
（4）设置好堆栈。
（5）跳转到阶段2的C程序入口点。
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• BootLoader的阶段2通常用C语言来实现，这样可以实现更复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性和可移植性。通常包括以下步骤：
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简单验证交叉编译工具
• 首先用文字输入软件建立一个helloworld.c文件： • #include <stdio.h> • int main(void) •{ • printf("hello world\n"); • return 0; •} • 然后在命令行执行： • $arm-linux-gcc helloworld.c -o helloworld • $file helloworld • 如果输出以下信息，说明成功建立了编译工具。 • helloworld: ELF 32-
系统移植实际上是一个最小系统的重建过程。，在此使用目标平台上的二进制代码生成这个最小系统。包括：init、libc库、驱动模块、必需的应用程序和系统配置脚本。一旦这些工作完成，移植工作就进入联调阶段了。
bit LSB executable, ARM, version 1, dynamically linke d (uses shared libs), not stripped
第4页/共30页
5.2 Linux及开发工具的使用
GNU工具的开发流程如下：编写C、C++语言或汇编源程序，用gcc或g++生成目标文件，编写链接脚本文件，用链接器生成最终目标文件（elf格式），用二进制转换工具生成可下载的二进制代码。

基于嵌入式Linux串行通信GUI终端设计及实现

管Ｉ机或』他节点共享或台嘲。位ＮｕｏｅｒｎＣ语高环境下采用事件米驱动程序的运行。程序中，首九完成从机主机的Ｉ。从机读取主机所发送的ｊ刊步Ｉ值，转ｌ主机发送答ｌ值，只有当从机主机步ｍ向步步后，进ｌ执行下ｌ的程序，则重新执行Ｍ步操作。ｆＩｊ血Ｉ后，首尤判断从机足自‘ 牌。当行令牌时，从机步令ｎ以向总线数据，通过计数指针水判断数据足结束，Ｊ。主机总线Ｉ取数据并储．当计数指针等十所设定的最俄１竿，人发送数据长度时退数据操作。当从机尤令牌时，执行读取数据操作，通过输入缓冲区俄取主机到总线Ｉ数据：的
参考文献［】凌志济．神经元芯＂剑控制网络［北京航空航天人学 …版１从Ｍ】
礼，２００２
图４并口通讯程序流程图
（）Ｎｅｒｎ２ｕｏ＂程序的编ｃ芯节点３Ｏ部分程序采用Ｎｅｒｎ芯＂的专用设计语苦１５ｕｏＮｅｒｎＣｕｏ汁。奉节点主要实现信Ｉ的输入转换处，然后－｝打包为络变量（ … Ｉ络变量） … 到ＬＮ刚络，供Ｉ络输）【）４输Ｏ）６９
文章编号：Ｉ７．０Ｉ（０８Ｉ０７０６Ｉ１４２０）０．８ —３０

嵌入式Linux系统的研究及其在串口通信中的应用

维普资讯
ＣＨＩＡＮＥＷＴＥＬＥＣ０ＭＭＮＩＡＴ１Ｎ（ＮＵＣ０ＳＴｅｃｈｎＩａ｛ＥｄＩ１ｃｔｏｎ
篇入Ｌｎｘ系统的研究ｉｕ
模下模ＣｉｕＬｎｘ等，是为了支持没有ＭＭＵ（它内存管理单动加载 ” 式和 “ 载 ” 式。启动加载（ｏｔｏｄｎ）式：ＢｏＬａｉｇ模也称为 “ 自主 ” 模元）的处理器而对标准Ｌｎｘ作出的修正。ＣｉｕｉｕＬｎｘ
成：程管理、进内存管理、件系统管理、文进程问通信软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用
和网络接口。
操作系统内核或用户应用程序准备好正确的环境。
典型的嵌入式Ｌｎｘ操作系统：第一类有大多数Ｂｏｏｄｒｉｕｏｔａｅ都包含两种不同的操作模式：启Ｌ “
被Ｂｏｍｄｒｏｔａｅ保存到目标机的ＲＭ中，然后再被ｌＡ
编译内核需要３个步骤，分别是创建内核依赖
创建内核镜像文件和创建内核模块。命令依次Ｂ０Ｄｄｒ到目标机上的ＨｓｏＬａｅ写ｔａｈ类固态存储设备关系、中。ｏｔｏｄｒＢｏＬａｅ的这种模式通常在第一次安装内核与为：ｋｅｍｋｍａｅａｅｄｌｓｍａｅｐａｅｌｇｍｋｕｅｄｚｍｏ根文件系统时被使用；此外，以后的系统更新也会使等编译完成以后，会生成镜像文件
ｏｔｄｒｌ保留了Ｌｎｘ的大多优点：定、ｉｕ稳良好的移植性，秀式。即Ｂｏｍａｅ从目标机上的某个固态存储设备优

嵌入式linux 模拟串口驱动

#define BaudRate 115200 //波特率
//***************************************************
//***********************变量定义*********************
//***************************************************
#include<mach/hardware.h>
#include<linux/device.h>
#define DEVICE_NAME "EmbedSky-vuart"
#define VUART_MAJOR 234//231
#define IOCTL_VUART_ON 1
#define IOCTL_VUART_OFF 0
MODULE_AUTHOR("");
MODULE_DESCRIPTION("TQ2440/SKY2440 VUART Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
};
//*************************************************功能函数*************************
//***************************************************
//延时函数
static void vuart_delay(unsigned int t)
{
volatile unsigned int t1,t2;
for(t1=0;t1<t;t1++)

linux下串口通信代码

}
return 0;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//设置串口通信速率
// ptty参数类型(TTY_INFO *),已经初始化的串口设备信息结构指针
// speed参数类型(int),用来设置串口的波特率
if(ret >0)
{
nleft -= ret;
ptmp += ret;
}
//usleep(100);
}
return size - nleft;
}
int lockTTY(TTY_INFO *ptty)
{
if(ptty->fd < 0)
{
return 1;
{
//取得串口设置
if( tcgetattr(ptty->fd,&ptty->ntm) != 0)
{
printf("SetupSerial [%s]\n",ptty->name);
return 1;
}
bzero(&ptty->ntm, sizeof(ptty->ntm));
ptty->ntm.c_cflag = CS8 | CLOCAL | CREAD;
break;
case 9600:
ptty->ntm.c_cflag |= B9600;
break;
case 19200:
ptty->ntm.c_cflag |= B19200;
break;
case 38400:
ptty->ntm.c_cflag |= B38400;

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＿
式标志
ｎｓｕｉｎｅｇｄｓｈｏｒｔｃ
＿
Ｉｆｌａｇ￣ｌｉｎｅ，
式标志
ｎｓｕｉｎｅｇｄｓｈｏｒｔｃ
＿
｝
ｕｎｓｉｎｅｇｄｓｈｏｒｔＣ
＿
ｒｅａｄ（）函数立即返回。若有可读的数据时，则读取数据并返回被读取的字节数，否则读取失败并返回０（２）ＭＩＮ大于０，ＴＩＭＥ为０：ｒｅａｄ（）函数会等待到有ＭＩＮ个字节可以被读取，否则一直处于阻塞状态。（３）ＭＩＮ为０，而ＴＩＭＥ＞Ｏ：只要满足两种情形下：ａ、存在数据可读；ｂ、阻塞ＴＩＭＥ的十分之一秒，ｒｅａｄ函数就会返回，其中返回值为读取到的字节数。如果在有数据可读前超时，则ｒｅａｄ（）函数返回值为０。（４）ＭＩＮ和ＴＩＭＥ全都大于０：只有满足如下两种情形之一时，ｒｅａｄ０函数才会返回：缓存区中有ＭＩＮ个字节，或者在两个字符之间超时ＴＩ艇个十分之一秒。从严格意义上来讲，原始模式是一种特殊的非规范模式。在原始模式下，对输入数据的处理方式是按字节为单位，并且终端是不可回显的。通过调用Ｃｆｍａｋｅｒａｗ（）函数就可以将把终端的该工作模式设置为原始模式。三、简单的串口设置详解流程下面以指纹识别系统为例介绍下串口的操作流程。本系统中，对串口的操作和使用可以分为如下几个部分：串口的初始化（包括串口设备的打开、串口设备属性的设置）、串口数据单字节读取、串口数据的多字节读取、串口数据的单字节写入、串口数据的多字节写入串口设备的关闭。Ｉ．串口设备的初始化过程（１）打开串口在Ｌｉｎｕｘ系统中，对设备的操作如同普通文件一样，在本系统中打开串口设备的代码如下所示：
（
ｕｎｓｉｇｎｅｄｓｈｏｒｔｃｉｆｌａｇｌ
＿
／幸输入模
／ｃＡｔ出模／啦制模本地模线路规
式标志木／
ｎｓｕｉｎｅｇｄｓｈｏｒｔｃｏｆｌａｇ：
＿
式标志
ｎｓｕｉｎｅｇｄｓｈｏｒｔｃｃｆｌａｇ：
Ｉ丝．研发展…………………………．
嵌入式Ｌｉｎｕｘ下串口应用编程
中北大学电绍了嵌入武ｌｉｎｕｘ下串口应用编程，详细介绍了串口设置的步骤，可以更好的理解串口的工作原理。ｔ关键词】ｌｉｎｕｘ操作系统；串口设置；串口使用
一
、
弓Ｉ言
串口是一种常用的接口，常用的串口有ＲＳ一２３２－Ｃ接口。￥３Ｃ２４１０Ｘ内部具有两个独立的ＵＡＲＴ控制器，每个控制器都可以工作在Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ（中断）模式或者ＤＭＡ（直接存储访问）模式。同时，每个ＵＡＲＴ均具有１６字节的ＦＩＦＯ（先入先出寄存器），支持的最高波特率可达￣Ｕ２３０．４ｋｂ／ｓ。ＵＡＲＴ的操作主要可分为以下几个部分：数据发送、数据接收、产生中断、设置波特率、Ｌｏｏｐｂａｃｋ模式、红外模式以及硬软流控模式。在１ｉｎｕｘ中，所有的设备文件一般都位于 “ ／ｄｅｖ ”下，其中串口１和串Ｄ２对应的设备名依次为 “ ／ｄｅｖ／ｔｔｙＳＯ ”和 “ ／ｄｅｖ／ｔｔｙＳ１ ”，而且ＵＳＢ转串口的设备名通常为 “ ／ｄｅｖ／ｔｔｙＵＳＢＯ ” 和 “ ／ｄｅｖ／ｔｔｙＵＳＢｌ ”，下面就详细讲解串口应
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｄｅｓｃｉｒｂｅｓｔｈｅａｐｐ￣ｃａｉｆｏｎｏｆｅｍｂｅｄｄｅｄｈｎｕｘＳｅｄａｌＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ，ｄｅｔａｉｌｉｎｇｔｈｅｓｔｅｐｓｔｏｓｅｔｔｈｅｓｅｒｉａｌｐｏｒｔ，ｙｏｕｃａｎｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｃＳｅｒｉａｌｐｏｒｔ
用编程。
二、串口设置详解读写串口设备时需要设置串口的波特率、校验码、停止位等等，对于应用程序开发来说，对于串口设备的设置主要通过如下的结构
体完成的：
＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｔｅｒｍｉｏｓ．ｈ＞ｓｔｒｕｃｔｔｅｒｍｉｏｓ
ｍｏｒｃｂｃｔｔｃｆ．
孙甲凯
韩慧莲
范敏
刘寅
Ｋｅｙ￣ｏｒｄｓ：Ｌｉｎｕｘｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ；Ｓｅｉｒａｌｐｏｒｔｓｅｔｔｉｎｇｓ；ｔｈｅｕｓｅｏｆｈｅｔｓｃｆｉａｌｐｏｒｔ