1131培训讲义

PASS FAULT ACTIVE
PASS FAULT ACTIVE
PASS FAULT ACTIVE LOAD/ FUSE
PASS FAULT ACTIVE LOAD/ FUSE
PASS FAULT ACTIVE
STOP ?LOCAL ?
FAULT ACTIVE MAINT1 MAINT2
ACTIVE MAINT1 MAINT2
TMR
A Invensys Company
自诊断 – 硬件
•
• •
主处理器会对机架的布局和实际安装的卡件进行检测
所有下载命令都会产生一个检测询问 应用程序会对安装的硬件进行比较
如果安装的硬件缺损或不符，主处理器会发出报警
TMR
A Invensys Company
诊断- 内 存
ROM (TSX) 和 RAM (应用程序) 存储器测试
TMR
A Invensys Company
主处理器模块
• 32 Bit 微处理器 • 浮点处理器 50MHz, 16M Ram
• I/O 及通讯处理器
• 容错内部总线 （Tribus) • 硬件表决和比较线路
• 事件顺序纪录 SOE
• 广泛的自诊断 • 在线更换
TMR
A Invensys Company
TMR
A Invensys Company
Tricon 模件简介
八、专用端子板 1、数字输入板：9563-810 2、数字输出板：9662-610
3、模拟输入板：9761-210
我们所用的都是16通道。
TMR
A Invensys Company
TRICON 硬件结构
Auto Spare Auto Spare Input Leg A I/O Bus TriBus
EMP 3006
EMP 3006
EMP 3006
NCM 4329
32
DIGITAL INPUT 3501E
DIGITAL INPUT 3501E
DIGITAL OUTPUT 3603B
DIGITAL OUTPUT 3603B
EICM 4119
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
TMR
A Invensys Company
1 2 3
NET 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
4TX 3TX 3RX
115/230 VAC
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
1TX 1RX
PASS FAULT ALARM TEMP BATT LOW
TX RX
TMR
A Invensys Company
系统应用
◇监控系统 ◇关键过程控制： ESD, 锅炉燃烧管理, 火焰和气体 监测, 透平机械控制 ◇正在开拓新的应用领域： 核电 交通及其他
TMR
A Invensys Company
Triconex 系统集成中心
TMR
A Invensys Company
质量标准和认证
◇ TRICON TMR 已经通过 TUV六级认证TUV level 6
◇不断的取得各类美国及世界标准，- TUV, CSA, FM, IEC, UL, CE Mark ◇公司总部及生产厂通过了 ISO 9000 质量体系认证
TMR
A Invensys Company
Triconex TMR 意味什么?
TMR
A Invensys Company
Tricon 模件简介
五、模拟输入模件 接受0-5VDC、0-10VDC、4-20mADC及J、K、T、E 型热偶的模拟信号。 型号：3700、*3700A、3701-----32点、0-5V/0-10VDC 3703E-----16点、 0-5V或0-10VDC、隔离 3704E-----64点、 0-5V或0-10VDC 3706E-----32点、J、K、T型 3708E-----16点、J、K、T、E型
七、通信模件 1、增强型智能通信模件（EICM 4119）：RS232和 RS485，与Modbus设备和Tristation串行通信。 2、网络通信模件（NCM 4329）：支持802.3网络和 TCP-IP/UDP-IP协议。 3、专用通信模件： SMM 4409-----与TDC3000的UCN网络通信 HIM 4509-----与TDC3000 Hiway通路及LCN通信 ACM 4609-----与I/A和Tristation通信
4RX
PASS FAULT ALARM TEMP BATT LOW
COM RX COM TX I/O RX COM RX COM TX I/O RX I/O TX COM RX COM TX I/O RX I/O TX
22 23 24
COMM
25
TX RX
C
PRT
I/O TX
POWER MODULE MODEL 8310
Main Processor Main Processor
Output Leg A TriBus
A Output Leg B
Input Leg B Input Termination Input Leg C
I/O Bus
Voter Output Termination
B TriBus I/O Bus
Power Supply #2
Leg A Leg B Leg C
Comm Bus
Leg A Leg B Leg C
I/O Bus
Main Processors A, B, & C
Right I/O Module* Left I/O Module Communication Module
One Logical Slot
Tricon V9 主处理器模块结构
双重化电源轨道
双重化电源控制
Vcc
故障诊断电路
状态指示器 主处理器 NS32GX32
512K EPROM 2MB SRAM
定时器
中断控制
浮点运算处理器 NS32381 内部系统总线
DMA
TriBus Up Stream Down Stream Up Stream Down Stream
Dual Port RAM
Comm 处理器
Dual Port RAM I/O处理器 Fault Tolerant I/O Bus
Debug Comm Port
Fault Tolerant Communication Bus
TMR
A Invensys Company
L N
1
NO C NC L N NO C NC
*
Either the left module or right module functions as the active or hot spare module at any particular time.
TMR
A Invensys Company
TRICON V 9 高密度主机架钥匙开关
TMR
A Invensys Company
Tricon 模件简介
四、数字输出模件 输出115VAC、120VDC、48VAC/DC、24VDC的电压 离散信号。监督型可对现场回路和负载设备进行诊断。 型号：3623、3624、3627-----16点、监督 3611E、3613E、3614E、3615E、3617E-----8点、 监督 3601E、3603E、3604E、3607E、3608E----16点 三重化（TMR）隔离 3663、*3664、3667-----32点、双重输出 3636R-----32点、继电器输出、非三重化
TRICON V 9 高密度主机架
我们用的型号有： 8110（主机架） 8111（扩展机架）
2
RC
POWER
A
RUN PROGRAM
PASS
MP
B
C
COM
L
2
R
L
3
R
L
4
R
L
5
R
L
6
百度文库
R
L
7
R
1
A
REMOTE
PASS FAULT ACTIVE MAINT1 MAINT2
PASS FAULT
PASS FAULT ACTIVE
TRICON V 9 主机架背板结构
ELCO Connectors for I/O Termination
Power Terminal Strip
Terminal Strip #1 Terminal Strip #2
1 2 3 4 5 6
TRIBUS
Power Supply #1
DUAL POWER RAILS
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
B
2TX 2RX
NET 2
14 15 16
POWER MODULE MODEL 8310
TX RX
17 18 19
115/230 VAC
20 21 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 11 12 13 14 15 16 11 12 13 14 15 16 9 10 26 27 28 29 30 31 9 10
Test #1: Bit Stream Test
•
•
发现并纠正数据位数的错误
每个扫描周期都对16MRAM 进行测试 Test #2: Results Test • 每个扫描周期都对控制程序的计算结果和输出进行 比较
TMR
A Invensys Company
冗余电源系统
Power Supply #1 +
• 高度安全性 – 来自TMR的硬件结构, 自诊断以及在线维修 • 高可用性 - 消除误停车
TMR
A Invensys Company
Triconex TMR 系统与其它PLC的比较
1. 没有因单点故障造成停车
2. 自诊断
3. 在线维修
长期可靠性及可用性与短期可靠性及可用性的区别 --- 自诊断 自诊断内置于TRICON 的硬件内，不需要用户编写应用程序
Main Processor
C
Output Leg C
TRICON的容错功能是通过三重化冗余结构（TMR）来完成的。 其结构从输入模件、主处理器到输出模件完全是三重化的。
TMR
A Invensys Company
TRICON - TMR 容错控制系统
TRICON - TMR 容错控制系统的定义 识别并补偿控制系统的错误 --- 允许在线维修
◇增加设备的安全性 ◇减少误停车次数和停车时间
◇增加产量
◇系统维护简单，快捷的技术支持 ◇兼容性好，可以和现有的或将来的系统方便的兼容
TMR
A Invensys Company
Tricon 模件简介
一、主处理器 执行用户的控制程序、进行系统诊断。 型号：3006、3007、*3008 二、电源 为主机架、扩展机架、远程扩展机架内模件提供 电源。 型号：8310-----110V AC\DC 8311-----24V DC *8312-----220V AC
Filter Bridge Rectifier NO C NC Fault Detect
TMR
A Invensys Company
Tricon 模件简介
三、数字输入模件 接受115VAC/DC、48VAC/DC、24VAC/DC及脉冲的 电压离散信号。 型号：3501E/T-----32点、115VAC/DC、隔离 3502E-----32点、 48VAC/DC、自诊断 *3503E-----32点、 24VAC/DC、自诊断 3504E-----64点、24V或48VDC 3505E-----32点、24VDC
REMOTE
RUN
PROGRAM
STOP
1）RUN（运行）通常为只读操作方式，主处理器正在工作，这时不允许对 程序变量进行修改。 2）PROGRAM（程序）用于程序下装和检查，这时允许对程序变量进行修 改和软件的上传下载。 3）STOP（停止）停止输入和输出，停止控制程序。 4）REMOTE（遥控）允许对程序变量进行修改，但不允许下装。
TMR
A Invensys Company
Tricon 模件简介
六、模拟输出模件 输出4-20mADC的模拟信号。 型号：3805E-----8路4-20mADC输出 3806-----6路4-20mADC输出、 2路8-320mADC输出
TMR
A Invensys Company
Tricon 模件简介
A Invensys Company
主 题
Triconex 公司介绍 Triconex 应用 Tricon 硬件结构 Tristation 1131组态软件
TMR
A Invensys Company
Triconex 公司简况
◇公司成立于 1983 ◇总部位于Irvine, California ◇隶属于 Invensys 集团（ 80个办事处和42个 技术服务中心） ◇集团遍布全球的销售和服务网络 ◇ 2000年全球销售额达到 $120 M美元