气动逻辑回路实验2
气动回路实验
实验七气动元件认识和气动回路实验
一．实验目的
1．掌握气压元件在气动控制回路中的应用,
2．通过装拆气压回路了解调速回路和手动循环控制回路的组成及性能。
3．能利用现有气压元件拟订其他方案，并进行比较。
二．实验内容
1．认识气动元件，组装具有调速功能的手动循环控制气动回路。
2．认识气动元件，组装逻辑“与”功能的间接控制气动回路。
三．实验装置
FESTO公司BIBB型气压传动回路实验台。
四．实验原理
见系统原理图。
图5－1为用二位五通双气控换向阀1V3控制气缸1A1运动，手动换向阀1S1和1S2控制1V3阀换位，气缸运动速度可用单向节流阀1V1和1V2调节。
图5－2为用二位五通单气控换向阀1V1控制气缸1A1运动，手动换向阀1S1和机动换向阀1S2同时动作时控制1V1阀换位，双压阀1V2用于与逻辑运算。
图5－1 图5－2
五．实验步骤
1．按需要选择气压元件；
2．根据系统原理图联接管道；
3．接通压缩空气源；
4．实现所要求的调速功能和循环动作；
5．拆卸，并将元件放好。
六．实验报告
1．画出回路图；
2．叙述实验所用气动元件的功能特点；
3．叙述气动回路的工作原理；
4．回答思考题。
七．思考题
1．气动系统中为何要有三联件？
2．单向节流阀在气路中如何安装？
3．用单气控换向阀与双气控换向阀控制双作用气缸有什么不同特点？。
第二篇气动实验实验一、气动互锁回路（PDF-16）
第二篇气动实验五、实验步骤根据试验内容，设计自己要进行实验的基本回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正确无误；按照检查无误的回路要求，选择所需的气压元件，并且检查其性能的完好性；将二位三通单电磁阀换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口；确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮旋松，通电，开启气泵。
待泵工作正常后，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力范围以内；假设初始位置气缸全部缩回，此时没有一个缸可以动作；当左边电磁阀得电时，压缩空气经左边电磁阀使双气控阀动作左边接入。
压缩空气进入左缸的左位，左缸的活塞向右运移动，同时压缩空气经或门梭阀让右边气控阀一直是右位工作，右缸不能伸出，即使使右侧电磁阀电磁铁得电活塞也不能动作，即活塞被锁住。
当左边的电磁铁失电（恢复原位），右边的电磁铁换向阀电磁铁得电工作时，压缩空六、实验报告六、实验操作过程评价表等级评定：A：优（10）B：好（8）C：一般（6）D：有待提高（4）五、实验步骤7.根据试验内容，设计自己要进行实验的基本回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正确无误；8.按照检查无误的回路要求，选择所需的气压元件，并且检查其性能的完好性；9.调理装置已多路接口器—元件（0.2）用二位三通手动滑阀来表示多路接口器（插口），元件（0.1）是调理装置的符合表示；10.初始位置—气缸和阀门的初始位置可以在回路图上被确定，气缸（1.0）的弹簧使得活塞位于尾端，气缸中的空气通过二位三通控制阀（1.1）而排除；11.步骤1至2—按下按钮开关使二位三通控制阀开通，空气被压送到气缸活塞后部，活塞前后运动，将阀门快件推出料斗，如果按钮开关继续按着，活塞杆保持在前端六、实验报告六、实验操作过程评价表等级评定：A：优（10）B：好（8）C：一般（6）D：有待提高（4）四、气压实验回路图根据试验内容，设计自己要进行实验的基本回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正确无误；按照检查无误的回路要求，选择所需的气压元件，并且检查其性能的完好性；压缩空气通过二位五通控制阀（1.1）进入气缸前端，而另一端的空气则被排空，因此气缸位置是在尾端。
气动回路实验
㈡ PLC控制 实验选择开关置于PLC位置（分别调用9-1、9-2和9-3程序） 1．动作要求： 实训⑴： 按下SB1，缸1、2同步伸出，按下SB2，缸1、2同步退回。 实训⑵和⑶： ① 按下SB1，缸1、2同时伸出，ST2、ST4全部压下后，缸1、2同时退回，压下ST1、 ST2后，缸1、2同时伸出。 ② 按下SB2，缸1、2退回，ST1、ST3全部压下后，缸1、2同时伸出，ST2、ST4全 部压下后，缸1、2同时退回。 按下SB3，气缸停止。 2．实训操作： 实训⑴： 调用9-1程序 将换向阀的电磁铁插头1YA插入输出插座YA1。 实训⑵和⑶： 分别调用9-2和9-3程序 ① 将换向阀的电磁铁插头1YA、2YA、3YA、4YA分别插入输出插座YA1、YA2、YA3、 YA4。 ② 将行程开关的插头ST1、ST2、ST3、ST4分别插入行程开关插座ST1、ST2、ST4 和ST5。 ③ 接通电源，将实验选择开关置于PLC位置，按动作要求操作。 思考与总结： 1．双缸同步回路可应用在什么场合。如何实现同步。 2．比较上述三种不同双缸同步回路的特点及同步精度。 3．总结实训的操作过程及实训体会。
四、实训回路
缸1 缸2
ST1 1YA 2YA
ST2 3YA
ST3 4YA
ST4
双缸顺序动作回路
五、动作要求及操作 ㈠ 继电器自动控制 实验选择开关置于继电器位置 1．动作要求： 当选择开关置于继电器位置，气缸1活塞杆向前伸出，压下ST2 后，气缸2活塞杆向前伸出，压ST4后，缸1活塞杆缩回，压 ST1后，缸2活塞杆缩回，压下ST3后，缸1活塞杆又伸 出，…… 2．实训操作 ⑴ 将2个电控换向伐的插头1YA插入输出插座YA2，将2YA插入 YA1，将3YA插入YA4，将4YA插入YA3。 ⑵ 将4个行程开关的插头ST1插入行程开关插座XS4，将ST2插 入XS3，将ST3插入XS1，将ST4插入XS2。 ⑶ 接通电源，将实验选择开关置于继电器位，按动作要求操作。
常用气动回路实验报告
一、实验目的1. 理解和掌握常用气动回路的组成和原理。
2. 学会气动回路的搭建和调试方法。
3. 熟悉气动元件的性能和作用。
4. 提高对气动系统故障分析和排除的能力。
二、实验原理气动回路是指利用压缩空气作为动力源，通过各种气动元件和管道组成的系统，实现对工作机构的控制。
常用气动回路主要包括方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和其它控制回路。
三、实验仪器与设备1. 气动回路实验台2. 气源处理装置3. 气动元件：单向阀、双作用气缸、三位五通换向阀、节流阀、压力表等4. 管道及连接件四、实验内容1. 方向控制回路（1）搭建单作用气缸换向回路，使用三位五通换向阀控制气缸的伸缩运动。
（2）搭建双作用气缸换向回路，使用三位五通换向阀控制气缸的伸出和缩回。
2. 压力控制回路（1）搭建压力控制回路，使用压力继电器和压力调节阀控制气缸的压力。
（2）搭建压力保压回路，使用蓄能器和压力调节阀保持气缸的压力稳定。
3. 速度控制回路（1）搭建速度控制回路，使用节流阀控制气缸的伸出和缩回速度。
（2）搭建气液联动速度控制回路，利用压缩空气和液压油控制气缸的速度。
4. 其它控制回路（1）搭建缓冲回路，保护气缸在运动过程中避免冲击。
（2）搭建同步动作回路，使多个气缸同时动作。
五、实验步骤1. 根据实验要求，选择合适的气动元件和管道。
2. 按照实验原理图，将元件和管道连接成完整的气动回路。
3. 检查回路连接是否正确，确保没有漏气现象。
4. 打开气源，启动实验台。
5. 观察实验现象，分析回路工作原理。
6. 调整元件参数，观察回路性能变化。
7. 记录实验数据，进行分析和总结。
六、实验结果与分析1. 方向控制回路（1）单作用气缸换向回路：当三位五通换向阀处于中位时，气缸不动；当换向阀处于左位时，气缸伸出；当换向阀处于右位时，气缸缩回。
（2）双作用气缸换向回路：当三位五通换向阀处于中位时，气缸不动；当换向阀处于左位时，气缸伸出；当换向阀处于右位时，气缸缩回。
气动回路连接实验报告
气动回路连接实验报告实验名称：气动回路连接实验实验目的：通过气动回路连接实验，掌握气动传动系统的组成和连接方式，并了解其工作原理。
实验器材：气源装置、压力表、电动阀、气缸、气管、连接件等。
实验步骤：1. 连接气源装置：将气源装置与压力表、电动阀等连接起来，确保气源供应稳定。
2. 连接气缸：将气缸与电动阀相连，通过电动阀控制气缸的运动。
3. 连接气管：将气管连接到气缸和气源装置之间，确保气体能够流动。
4. 调试气压：在气源装置上设置适当的气压，确保气压合适，能够使气缸正常工作。
5. 连接件：根据实际需要连接相应的连接件，如传感器、阀门等。
实验结果：经过实际操作和调试，气动回路连接完整，并能正常工作。
实验过程中，我们观察到气压变化情况，根据实际需要调整了气压，使得气缸能够稳定运动。
同时，实验中连接的各个部件之间紧密连接，确保了气体的流动畅通。
实验分析：通过本次实验，我们对气动传动系统的组成和连接方式有了更深入的了解。
气动传动系统由气源装置、压力表、电动阀、气缸、气管、连接件等多个组成部分组成。
这些部分通过合理的连接方式，使气体能够顺利流动，并实现特定的功能。
在实验过程中，我们发现气源装置的气压对气缸的工作有一定的影响。
如果气压太低，则无法使气缸顺利运动；如果气压太高，则会对气缸造成过大的压力。
因此，在实际应用中，需要根据具体情况设置适当的气压。
同时，在连接件的选择上，需要根据具体需求进行选择。
不同的连接件具有不同的功能，如传感器能够感知气缸的运动状态，阀门能够调节气源装置提供的气压等。
结论：通过气动回路连接实验，我们成功掌握了气动传动系统的组成和连接方式，并了解了其工作原理。
在实验过程中，我们通过调试气压、选择合适的连接件等，使气动回路能够正常工作。
这对我们今后的工程应用具有重要的实践意义。
2 气动逻辑元件及项目训练
气压系统主要元件常见故障和排除方法
一个新安装好的气压系统被调整好以后，在一段时间内较 少出现故障。几周或几个月内都不会出现过早磨损的 情况，正常磨损要在使用几年后才会出现。一般系统 发生故障的原因： （1） 由于机器部件的表面故障或者是由于元件堵塞。 （2） 控制系统的内部故障。经验证明，控制系统故障 的发生概率远远少于与外部接触的传感器或者机器本 身的故障。
3. 控制阀的使用 1）安装前应查看控制阀的铭牌，是否和要求的一致。 2）安装前的清洁工作。 3）注意阀的安装方向。 4）对于双电控制阀，一定要在电路中设互锁回路，防 止同时通电而烧坏。 5）应注意采用节流的方式和场合。
6）注意在使用小功率电磁阀时，漏电流的影响。
气压系统的使用和维护
1.系统使用中应定期检查各部件有无异常现象，各连 接部位有无松动；气缸、各种阀的活动部位应定期 加润滑油。 2.气缸检修重新装配时，零件必须清洗干净，特别注 意防止密封圈剪切、损坏，注意唇形密封圈的安装 方向。 3.使用的润滑油不应对密封件有腐蚀作用。 4.气缸拆下长时间不用时，所有加工表面应涂防锈油， 进排气口加防尘塞。 5.应严格管理所用空气的质量，注意空压机等设备的 管理，除去冷凝水等有害杂质。
活塞杆压下行 程开关使线圈 断电
5
启动按钮
使电磁阀 线圈通电
活塞杆前 进且持续
活塞 杆退 回原位
实训 基本回路及逻辑回路训练
实训
5.
基本回路及逻辑回路训练
实训
6.
基本回路及逻辑回路训练
实训 项目设计
7.图为多刀加工送料装置工作示意图，工件以两个为 单位送入多刀加工机床上进行加工，送料装置采用 两个气缸控制的挡板同步进退交替运动使物料两两 送入机床。初始状态为：A缸位于收回位置； B缸 位于伸出位置。当按下启动按钮，A缸前向运动， 同时，B缸做回收运动。设定时间t1=1s后，A缸回 程，同时，B缸进程；下一个工作循环在t2=2s后进 行。此送料装置可以实现单循环和自动循环两种状 态，在工作过程中可用同一个按钮起动，可用另一 个按钮中断自动循环。在供气中断后，系统不会自 动恢复工作循环。试根据上述要求，设计此送料装 置的控制系统回路。
气动回路完整实验报告
气动回路完整实验报告1. 实验目的本实验旨在通过搭建气动回路系统，了解气动系统的基本原理和特点，并通过实验验证气动元件的工作性能。
2. 实验原理气动系统是利用气体流动力学原理，通过增加或减小压缩空气（工作介质）的能量传递，实现机械运动控制的系统。
其主要组成部分包括供气装置、控制元件、执行机构和辅助装置。
本实验所使用的气动回路包括压缩空气源、气缸、三位五通换向阀和压力表。
通过控制三位五通换向阀的工作状态，可以实现气缸的正、反向运动。
实验中使用压力表来测量气缸的压力变化。
3. 实验装置和材料- 压缩空气源- 气缸- 三位五通换向阀- 压力表4. 实验步骤1. 将气缸与三位五通换向阀通过气管连接起来，形成气动回路。
2. 将压力表与气缸连接，用以测量气缸的压力变化。
3. 打开压缩空气源，使气缸内的空气得以压缩。
4. 分别控制三位五通换向阀的工作状态，观察气缸的运动情况，并记录下压力表的读数。
5. 重复步骤4，进行多次观察和记录。
5. 实验结果与分析实验中，我们通过控制三位五通换向阀的工作状态，分别使气缸正、反向运动。
在正向运动时，压力表的读数达到最高值，气缸实现正向推动；在反向运动时，压力表的读数降为最低值，气缸实现反向推动。
通过实验观察和记录，我们可以得到气动回路在不同工作状态下的压力变化曲线，进一步分析气动元件的工作性能及系统的稳定性和灵敏性。
6. 实验总结本实验通过搭建气动回路系统，深入了解了气动系统的基本原理和特点，并通过实验验证了气动元件的工作性能。
实验的结果表明，在正确控制三位五通换向阀的工作状态下，可实现气缸的正、反向运动。
7. 实验遇到的问题与改进措施实验过程中，我们遇到了操作三位五通换向阀的困难，导致气缸无法正常运动。
经过查阅相关资料和请教助教，我们成功解决了这一问题，并进行了实验。
为了进一步提高实验效果，我们可以在实验中加入更多的气动元件和控制方式，以探索更多的应用场景和解决方案。
8. 附录实验所用仪器设备的相关说明和技术参数的表格。
液压气动多种回路实验报告
液压气动多种回路实验报告液压气动多种回路实验报告桂林电子科技大学实验报告辅导有意见：实验名称气动多种回路实验机电工程学院系机械设计及其自动化专业班第实验小组作者学号同作者辅导员实验时间年月日成绩签名实验三气动多种回路实验一、实验目的及要求：自行设计气动回路，通过动手联接，掌握设计图联接成气动回路的方法。
了解气动回路的操作要求。
根据设计图联成的气动回路，要求能够实现动作，采用PLC 控制的，要求能实现自动循环动作。
二、实验装置：气动装拆实验台：1、气动元件的装拆板气动元件可通过香蕉插头快速拆装2、电路板快速拆装板本电路板是个拆装式多功能线路板，它的特点是版面上各元件都是单个独立的，使用者可根据自己所设计的要求，在电路板上通过香蕉插头任意组合各种回路。
由于板面上元件都焊接在电路板上，各元件间通过香蕉插头联结，所以接触可靠、调试及检查都及为方便。
节点处与PLC联结，例：孔X16对应PLC的X16，孔Y对应PLC的Y0。
快速拆装电路板香蕉插头三、气动元件：气缸1、CDM2B20-50型3个电缸1个2、L-CM2B20-50S型1个双向限流器2个3、L-CM2H20-200型1个ASFG系列汽缸限流器8个4、CDU20-50D型（带磁性开关）1个磁性开关4个5、ZCDUKD10-20D型（带磁性开关）1个真空吸盘（小）1个6、CCT40-100型2个延时阀VR2110型3个减压阀、电磁换向阀、气控换向阀、机械换向阀、手动换向阀、逻辑阀、快速排气阀、节流阀等等。
四、电器控制原理图：五、气动简介和用途：流体动力系统是通用压力油或压缩气体来传送和控制能量的一种系统。
在气动中，这种能源的介质通常就是空气，把大气中的空气的体积加以压缩，从而提高它的压力。
压缩空气主要是通过作用与活塞来作功。
这种能量可用于工业上许多方面，这里我们考虑于工业气动的范围。
正确使用气动控制，要求充分熟悉气动元件和确保气动元件使用到有效工作系统中元件的功能。
气动回路实训报告
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作，使学生掌握气动回路的基本原理、元件配置、安装调试以及故障排除方法，提高学生对气动技术的实际应用能力。
二、实训内容1. 气动回路元件认知- 认识并熟悉气动元件，包括气源处理装置、气动执行元件、气动控制元件、气动辅助元件等。
- 了解各元件的结构、功能、性能参数及适用范围。
2. 气动回路设计- 根据实训要求，设计简单的气动回路。
- 选择合适的气动元件，绘制气动回路图。
3. 气动回路安装与调试- 按照气动回路图，安装气动元件。
- 调试气动回路，确保其正常运行。
4. 气动回路故障排除- 分析常见气动回路故障现象。
- 学习故障排除方法，动手解决实际问题。
三、实训过程1. 元件认知- 通过实物观察、查阅资料等方式，了解各气动元件的结构、功能及性能。
- 实验室教师讲解各元件的安装方法和注意事项。
2. 回路设计- 根据实训要求，确定气动回路的功能和组成。
- 选择合适的气动元件，绘制气动回路图。
3. 安装与调试- 按照气动回路图，安装气动元件。
- 连接管道，确保连接牢固、密封。
- 启动气源，观察气动回路是否按照预期运行。
4. 故障排除- 观察气动回路运行过程中出现的异常现象。
- 分析故障原因，进行故障排除。
四、实训结果1. 成功安装并调试了所设计的气动回路，实现了预期功能。
2. 掌握了气动回路元件的安装方法和注意事项。
3. 学会了故障排除的基本方法，能够解决简单的气动回路故障。
五、实训体会1. 气动技术在实际生产中应用广泛，掌握气动技术对于机械、自动化等领域的学生具有重要意义。
2. 实训过程中，动手操作能力得到了锻炼，对气动回路的设计、安装、调试及故障排除有了更深入的了解。
3. 通过本次实训，提高了自己的实践能力和团队合作精神。
六、实训总结本次气动回路实训，使我对气动技术有了更深入的了解，提高了自己的动手操作能力和故障排除能力。
在今后的学习和工作中，我将不断积累经验，努力提高自己的专业水平。
快速排气回路、逻辑回路
典型的气动系统实训练习23. 快速排气回路4. 逻辑回路一、 实训目的：1、通过本次实训，使学生能初步设计实训的气动原理图。
2、了解梭阀、双压阀、快速排气阀、延时阀、单气控二位三通换向阀用于控制气缸换向时的特点。
3、逻辑回路的设计方法。
二、 预习要点：1、认真复习气压传动基础知识。
2、认真复习梭阀、双压阀、快速排气阀、单气控二位三通换向阀有关知识。
三、 实训器材：费斯托公司生产气动教学实训台四、 实训要求：3. 快速排气回路：图形见膜片，一个双作用气缸来粘合两个组件，按下按钮，夹紧气缸伸出，气缸到达完全伸出的位置，撞击滚轮行程开关，并停留6秒，然后快速返回初始位置，为了快速返回，回路采用了快速排气阀。
4. 逻辑回路：有一个三角形售货台，在三个角上各有一个按钮开关，有一个单作用气缸，至少按动两个开关，气缸伸出送出一杯饮料，否则气缸返回或不动五、 气动原理图：（参考）3. 快速排气回路：4.六、实训步骤：1、画出气动原理图正确可靠连接各元件；2、查管路是否被可靠连接；3、调整减压阀至工作压力4bar；4、调整节流阀至合适开度，使气缸的运动速度趋于合理；5、按动开关开始实训，检验是否满足实训要求。
七、注意事项：1、安全：元件小心搬运、安装应可靠，管路连接应可靠到位。
2、元件一定要选择正确。
3、换向阀各控制口连接正确，不能随意互换。
4、单向节流阀方向要接对。
5、注意实训压力的调节。
6、一定要在关闭气源后再插拔管路。
7、实训结束后，按照片要求整理、存放元件。
8、复原实训台，并保持实训室卫生、整洁。
八、思考题：1、哪些因素会影响快速排气阀效果?2、如果没有延时阀，你可否利用其他相关气动元件组合一个？3、试用其他方法实现本逻辑回路的要求？4、调节气缸伸出速度的不同方法？。
常用气动回路——逻辑控制回路 ppt课件
四、实训过程
以逻辑或门为例
1、根据回路图，选择所需的气动元件，将它们有 布局的卡在铝型材上，再用气管将它们连接在一 起，组成回路。 2、仔细检查后，按下启动按钮，打开气泵的放 气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压 力为0.4MPa后，由系统图可知，气缸首先将被压 回气缸初始位置，当两只手动阀都不动作时，单 气控二位五通阀不会动作，当两只手动阀任何一 个动作，气路便顶开或阀，进入单气控二位五通 阀控制端，五通阀动作，气缸前进。
非的关系，
5、逻辑与或门
三、气动回路图
分析：元件1为单电控二位三通换向阀，元件2、3为手动旋转 式二位三通换向阀，元件4为梭阀，元件5为单气控二位五通换 向阀，，元件6为双作用气缸，该回路中，元件1、元件2构成
与的关系，元件1、2与元件3构成或的关系，
气动元件---单气控二位五通换向阀
气动元件---梭阀
三、气动回路图
分析：元件1、2为手动旋转式二位三通换向阀，元件3为梭阀， 元件4为单气控二位五通作用换向阀，元件五为双作用气缸， 该回路是逻辑或的关系，元件1、元件2只要一个接通，元件4换 向，双作用气缸前进。
4、逻辑与非门
三、气动回路图
分析：元件1、2为手动旋转式二位三通换向阀，元件3、4 为单气控二位三通换向阀，，元件4为单作用气缸，该回 路中，元件1、元件2构成与的关系，元件1、2与元件4构成
气动元件---手动换向阀
气动元件---二位五通单气控换向阀
气动元件---单作用气缸
2、逻辑与门
三、气动回路图
分析：元件3、4为手动旋转式二位三通换向阀，元件1、2为 单气控二位三通换向阀，元件5为单作用气缸，该回路是逻 辑与的关系，元件3与元件4同时接通时，元件1、2接通，气 缸前进，
气动回路的设计与应用实例
*
例16-4 校正程序[A1 B1 B0 A0 ] 解：程序、信号、相位状态表，如表16-6所示。可见，该程序为非标准程序，校正后的新程序为[A1 B1 X1 B0 A0 X0 ]。校正后的程序、信号、相位状态表，如表16-7所示。
其中，q表示手动启动信号，a1、a0 、b0、b1分别为气缸到位后由行程阀发出的原始信号。上述程序可以简化为：[A1 B1 B0 A0]。
*
2. 行程程序的相位与状态 （1）相位与状态 程序式[A1B1 B0 A0]中有四个动作，这四个动作将整个程序分为四段，每一段称为一个相位。 状态是指行程程序在气缸不同动作时行程阀输出信号的组合。 （2）程序、信号、状态表
*
2 设计气控回路 1）列出气动执行元件的工作程序。 2）对程序进行校核及校正，写出校正后的程序。 3）作X-D线图，写出执行信号的逻辑表达式。 4）画出系统的逻辑原理图。 5）画出系统的气动回路原理图。
（2） 计算压力损失
——总的压力损失,
——沿程压力损失之和
——局部压力损失之和
——允许压力损失
*
*
7 选择空压机 选择空压机的依据是：空压机的供气压力和供气 （1）计算空压机的供气量
脉冲信号法
逻辑回路法
机械法
顺序与法
排除Ⅰ型障碍信号的方法
3.Ⅰ型障碍信号的排除
*
16.2.3 绘制气动控制系统逻辑原理图 1.气动逻辑原理图的基本组成 1)逻辑控制回路主要是用“或”、“与”、“非”、“记忆”等逻辑符号来表示。 2)行程发信装置主要是行程阀，也包括启动阀、复位阀等。在各个控制信号上加上小方框表示各种原始信号而画在小方框上方的符号表示阀的操纵方式.
6.气动逻辑元件及逻辑控制回路
不为“0”必为“1”，不为“1”必为“0”。 (2)两个以上的条件同时存在时，才出现某一
结果，称为“逻辑乘”或“逻辑与”，可用下
列逻辑函数(或称逻辑表达式)加以表示： S a b S ab 或 如果有两个以上输入的与门组，则其逻辑
表达式为：
S = a • b • c n
气动技术——6.气动逻辑元件及逻辑控制回路(62)
a 0 b 0 S 0
S= a•b
逻辑符号
a b
0
1
0
0
0
s
1
1
1
1
气动技术——6.气动逻辑元件及逻辑控制回路(62)
32
3） 或门元件
或门回路 逻辑函数
真值表
a 0 0 a b b 0 1 0 1 S 0 1 1 1
S= a +b
逻辑符号 s
1 1
气动技术——6.气动逻辑元件及逻辑控制回路(62)
时间一般在十几毫秒左右，比截止式元件稍慢， 是一种多功能元件，可作小功率阀直接使用。
气动技术——6.气动逻辑元件及逻辑控制回路(62)
30
1） 是门
“是门”回路 逻辑函数
真值表
S=a
a S 0
逻辑符号
0
1
1
气动技术——6.气动逻辑元件及逻辑控制回路(62)
31
2） 与门
“与门”回路 逻辑函数
真值表
逻辑回路：
气动技术——6.气动逻辑元件及逻辑控制回路(62)
41
6．4
其它逻辑元件
6．4．1 高压膜片式逻辑元件 高压膜片式逻辑元件是由带阀口的气室和
能够摆动的膜片构成。当采用一定手段使膜片
的两侧造成压力差时，即可迫使膜片向某一侧
常用气动回路——逻辑控制回路 ppt课件
1、分析控制电路 2、元件功能分析 3、总结本节课情况
六、实训小结
1、实训报告
七、实训作业
二、实训重、难点
教学重点、难点 掌握逻辑非门、逻辑与门、逻辑或门、
逻辑与非门、逻辑与或门等控制回路的逻 辑控制关系和组成，各气动回路的工作原 理，各元件的作用及名称。了解各回路的 功能。
1、逻辑非门
三、气动回路图
分析：元件1为手动旋转式二位三通换向阀，元件2 为单气控二位三通换向阀，元件3为单作用气缸，该 回路是逻辑非的关系，元件1接通，元件2断开，元 件1断开，元件2接通。
气动元件---手动换向阀
气动元件---二位三通单电控换向阀
四、实训过程
以逻辑或门为例
1、根据回路图，选择所需的气动元件，将它们有 布局的卡在铝型材上，再用气管将它们连接在一 起，组成回路。 2、仔细检查后，按下启动按钮，打开气泵的放 气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压 力为0.4MPa后，由系统图可知，气缸首先将被压 回气缸初始位置，当两只手动阀都不动作时，单 气控二位五通阀不会动作，当两只手动阀任何一 个动作，气路便顶开或阀，进入单气控二位五通 阀控制端，五通阀动作，气缸前进。
非的关系，
5、逻辑与或门
三、气动回路图
分析：元件1为单电控二位三通换向阀，元件2、3为手动旋转 式二位三通换向阀，元件4为梭阀，元件5为单气控二位五通换 向阀，，元件6为双作用气缸，该回路中，元件1、元件2构成
与的关系，元件1、2与元件3构成或的关系，
气动元件---单气控二位五通换向阀
气动元件---梭阀
三、气动回路图
分析：元件1、2为手动旋转式二位三通换向阀，元件3为梭阀， 元件4为单气控二位五通作用换向阀，元件五为双作用气缸， 该回路是逻辑或的关系，元件1、元件2只要一个接通，元件4换 向，双作用气缸前进。
气动逻辑回路设计
(1)脉冲信号法。这种方法的实质，是将所有的障碍信号变为脉 冲信号，使其在命令主控阀完全换向后立即消失，这就必然消 除了任何Ⅰ型障碍。图16-2中，信号a1和b0，是两个障碍信号。 如果将信号a1和b0都变成脉冲信号，即a1 ->Δa1, b0->Δb0，就都变 成无障碍信号了。这样，信号a1的执行信号就是a1*(B1)=△a1,信 号b0就是b0*(A0)= Δ b0，将它们填入X-D线图中，就成为图16-2 中所示的形式。
根据工艺要求列出工作程序攻螺纹机由ab两个气缸组成其中a为送料缸b为攻螺纹缸其自动循环动作要求为起动攻螺纹缸进攻螺纹用字母简化后的工作程序为qqa0a1b1b0a0a1b1b0a0略去箭头和小写字母可进一步简化工作程序为a1b1b0a02
气动系统设计
二、行程程序回路的设计方法 1试凑法：选用基本回路凑在一起，然后分析能否满足要求。
卡诺图
f ( A B C) A B C A BC AB C ABC ABC
B
C
AB
00 0 01 11 10
ABC ABC
A BC A BC
ABC ABC
AB C AB C
C
1
000 010 110 100 001 011 111 101
A AB
0 0 1 0 1 1 1 1 C
在最右边留一栏作为“执行信号表达式”(简写为执行信号)。 在方格图最左边纵栏由上至下填上控制信号及控制动作状态 组的序号(简称X-D组)1,2,3,4等。 每个X-D组包括上下两行，上行为行程信号行，下行为该信号 控制的动作状态。例如:a0( A1)表示控制A1动作的信号是a0； a1(B1)表示控制B1动作的信号是a1;等等。下面的备用格可根据 具体情况填入中间记忆元件(辅助阀)的输出信号、消障信号及 连锁信号等。
气动技术实验
气动技术实验<一>：气动基本回路实验
1.实验目的
任何复杂的气动系统一般都是由一些最简单的基本回路组成。所谓基本回路就是由一定的气压元器件和管路组合起来用以完成某些功能的基本气路结构。虽然基本回路相同，但是由于其组合方式不同，所得到的系统功能各有不同。因此，熟悉和掌握各种气动基本回路的组成结构、工作原理和性能特点，有助于正确分析和设计气动系统，并提高解决系统中出现问题的能力。气动基本回路按其在系统中的作用可以分为压力控制回路、方向控制回路、速度控制回路和逻辑控制回路等。通过实验要求达到以下目的：
（1）进一步认识气动回路及气压传动系统的组合形式和基本结构。
（2）通过实验加深对多缸顺序程序动作回路基本工作原理的理解。
（3）培养设计、安装、联接和调试气动回路的实践能力。
2.实验装置
FESTO气动教学实验台。
3.实验设计内容
（1）设计一多缸单往复行程程序控制回路A1B1C1A0C0B0。按下启动阀q后程序开始执行。即回路动作程序如下图所示
（4）双压阀和梭阀在回路中分别实现的是什么逻辑功能？是否可以采用其他元件替代以实现相同功能？
（5）气动方向阀的控制方式有哪几种？
气动技术实验<二>：气动行程程序回路设计实验
1.实验目的
在实际机构中，气动系统需要多个气动执行元件根据生产过程中的位移、压力、时间、或温度的变化，按照预先规定的顺序动作。例如，某自动钻床的送料、夹紧和钻孔三个动作，是用三个气缸按照预先设定的顺序来完成。气动程序回路包括多缸单往复程序回路和多缸多往复程序回路，可以通过单独气动回路来实现，也可采用PLC的电-气程序控制回路来实现。通过实验要求达到以下目的：
门型梭阀气控气动回路实验指导书
实验五门型梭阀气控气动回路一、实验目的1.掌握两位五通双气控阀的工作原理及应用；2.掌握或门阀（梭阀）的工作原理及应用；二、实验原理双作用气缸A滚轮杠杆常闭式单向节流阀P双气控二位五通阀A BP或门阀（梭阀）A A A按钮阀常闭式P R 按钮阀常闭式P R滚轮杠杆常闭式P R三联件气源气动回路图三、实验元件表名称型号符号数量双作用气缸MAL20*75-S 1 两位三通按钮阀(常闭) MSV98322PPLNC 2或门阀（梭阀）ST-01 1 滚轮杠杆式两位三通阀（常闭）MSV98322R 1 双气控两位五通阀4A220-08 1 单向节流阀ASC-08 1气动三联件过滤器AF2000 1减压阀AR2000 1油雾器AL2000 1 气管PU4*6mm 若干静音泵6001 1四、实验步骤1.对照实验元件表，从元件柜中取出要用的气动元件，并检查型号是否正确。
2.将气动元件的卡槽卡在实训台上，根据气动回路图，搭接对应的气动回路和电气控制线路回路。
3.回路搭接完毕，检查无误后，打开气源开关，调节三联件中减压阀的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。
4.当按下两个按钮阀其中的一个按钮时，或门阀连通，双气控二位五通阀左位得气，气缸活塞杆伸出。
打到滚轮杆杠阀时，双气控二位五通阀右位得气，活塞杆缩回。
5.实验结束后，将两个减压阀的压力分别调回零压，关闭电源，拆下气管和元件，放入规定的元件柜内。
五、实验注意事项1.实验时要注意识别各阀的输入口和输出口，防止接反；2.由于在三联件的出口要连接多条支路，需用到三通管接头。
六、实验思考题1.回路中滚轮杠杆阀的作用是什么？2.回路中梭阀实现了什么功能？3.实验中的双气控两位五通阀与实验四中的双电控两位五通阀相比，有何相同点和不同点？4.气缸活塞杆伸出碰到滚轮杠杆阀后，如果仍然不松开按钮阀的话，会怎样？七、参考资料1.梭阀的结构示意图或门型梭阀相当于两个单向阀的组合。
实验三 气动基本回路实验
（3）回路运行与调试
（说明回路运行结果）
五、思考题
（1）单作用气缸和双作用气缸的区别何在？各应用何种场合？
（2）若要使用电磁换向阀换向，气缸可实现任意位置停止，请选择换向阀并填写电磁铁动作顺序表。
（3）实验体会
成绩：指导教师签名：
苏州市职业大学实验报告
班级：学号：姓名：
实验项目：气动基本回路实验日期：2016.06.02
一、实验目的
（1）了解气压传动系统组成，识别各元件的职能符号；
（2）了解气动元件的作用和工作原理；
（3）按要求设计气动原理图，选择合适的气压元件，并搭建气动回路；
（培养学习兴趣和动手实践能力，全面掌握气压传动系统原理。
二、实验任务
设计一个气压回路，实现气缸正反向运动且双向速度可调，且运动到位后实现往复运动，按停止按钮，气缸停止运动。
设计气压传动系统原理图如下：
三、实验设备
基本型气压试验台、空压机、双作用气缸、溢流阀、单向阀若干、换向阀若干、节流阀若干、调速阀若干、压力表、管道若干。
四、实验步骤：
（1）按原理图选择合适的气动元件，放置在实验台合适的位置上
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流体实验报告
题目：气动逻辑回路实验2
学生姓名：蔡其明、李颖超、葛文益、蔡立平、陈志、樊亚龙学院：机电工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
班级：教改机械14
指导教师：张浩
2016 年 12 月 8 日
三缸联动气压逻辑回路实验
一、实验目的
1、学习使用气动元件。
2、学习利用X-D 图排除气动逻辑顺序的障碍信号。
二、实验器材
、
三、逻辑顺序 A 1
1 A 0/C 1C 0B 0
四、X-D图及排障碍信号
五、逻辑回路
六、气动回路
七、逻辑回路动作视频
见附件
八、实验总结
实现气动的逻辑顺序动作步骤为：
1、写出X-D图并且排除障碍信号。
2、按照执行信号画出逻辑回路图
3、按照逻辑回路图画出气动回路图并按图连接。