实验五 其他气动回路实验
液压与气动实验室实验指导书(5)
实 验 次 数
设定参数
p
待测参数 q
( L / min)
P 电
(kW )
计算结果 n (r/min)
(MPa)
η pv
η pm
ηp
Pi
( kW )
Po
( kW )
五、实验结果分析及思考题 1、根据测试数据和计算数据，在实验报告中画出以下特征曲线。 1） p —q 曲线； 3） p —η 总 曲线； 2） p —η pv 曲线； 4） p — Pi 曲线。
1、液压系统原理图如图 1-1 所示。
图 1-1 液阻特性实验液压系统原理图 1-电动机 2-液压泵 3-溢流阀 4-节流阀1 5、8、9-压力表 7-二位三通电磁换向阀 10-流量传感器 11-节流阀 212-温度计
2、实验步骤 （1）薄壁小孔液阻特性实验
2
1）启动计算机，进入薄壁小孔液阻特性实验； 2）按油路图将被测试件薄壁小孔及控制件接好，启动电机,，全松溢流阀 3，按下 供压按钮，关闭节流阀 4，调节溢流阀 3 至系统工作压力 6.3MPa； 3）调节节流阀 4，使泵出口压力表显示值 6 MPa (由被测元件液阻特性决定)； 4）以自己的学号填写【测试数据文件】名和【实验报告 HTML 文件存储】名； 5）在【实验项目选择】栏内选择【测试数据】 ，在【测试数据操作】栏内的编辑 框内，填写【测试次数】 ，点击【实验项目选择】栏内【项目运行】 ，全松节流阀 11，观 察显示区流量(L/min)最大值。 6）调节节流阀 11，同时观察显示区流量(L/min)值，使其在流量测量点最小值附 近； 7）在【测试数据操作】栏内点击【数据记录】键，测试数据记录在【实验数据表】 中； 8）调节节流阀 11，同时观察显示区流量(L/min)值，使其在下一个流量测量点附 近，重复操作 6） ，直至测试完成。 9）在【实验项目选择】栏内选择【实验结果表显示】 ，点击【实验项目选择】栏 内【项目运行】 。 10）在【实验项目选择】栏内选择【实验曲线显示】 ，点击【实验项目选择】栏内 【项目运行】 。 11）在【实验项目选择】栏内选择【输出实验报告（HTML 格式） 】 ，点击【实验 项目选择】栏内【项目运行】 。 12）拷贝计算机中实验记录文件。 2）细长小孔液阻特性实验 1）启动计算机，进入细长小孔液阻特性实验； 2）按油路图将被测试件细长小孔及控制件接好，启动电机,，全松溢流阀 3，按下 供压按钮，关闭节流阀 4，调节溢流阀 3 至系统工作压力 6.3MPa； 3）调节节流阀 4，使泵出口压力表显示值 6 MPa (由被测元件液阻特性决定)； 4）以自己的学号填写【测试数据文件】名和【实验报告 HTML 文件存储】名； 5）在【实验项目选择】栏内选择【测试数据】 ，在【测试数据操作】栏内的编辑 框内，填写【测试次数】 ，点击【实验项目选择】栏内【项目运行】 ，全松节流阀 11，观 察显示区流量(L/min)最大值。 6）调节节流阀 11，同时观察显示区流量(L/min)值，使其在流量测量点最小值附 近； 7）在【测试数据操作】栏内点击【数据记录】键，测试数据记录在【实验数据表】 中； 8）调节节流阀 11，同时观察显示区流量(L/min)值，使其在下一个流量测量点附 近，重复操作 6） ，直至测试完成。 9）在【实验项目选择】栏内选择【实验结果表显示】 ，点击【实验项目选择】栏 内【项目运行】 。 10）在【实验项目选择】栏内选择【实验曲线显示】 ，点击【实验项目选择】栏内 【项目运行】 。 11）在【实验项目选择】栏内选择【输出实验报告（HTML 格式） 】 ，点击【实验 项目选择】栏内【项目运行】 。 12）拷贝计算机中实验记录文件。
第二篇气动实验实验一、气动互锁回路（PDF-16）
第二篇气动实验五、实验步骤根据试验内容，设计自己要进行实验的基本回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正确无误；按照检查无误的回路要求，选择所需的气压元件，并且检查其性能的完好性；将二位三通单电磁阀换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口；确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮旋松，通电，开启气泵。
待泵工作正常后，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力范围以内；假设初始位置气缸全部缩回，此时没有一个缸可以动作；当左边电磁阀得电时，压缩空气经左边电磁阀使双气控阀动作左边接入。
压缩空气进入左缸的左位，左缸的活塞向右运移动，同时压缩空气经或门梭阀让右边气控阀一直是右位工作，右缸不能伸出，即使使右侧电磁阀电磁铁得电活塞也不能动作，即活塞被锁住。
当左边的电磁铁失电（恢复原位），右边的电磁铁换向阀电磁铁得电工作时，压缩空六、实验报告六、实验操作过程评价表等级评定：A：优（10）B：好（8）C：一般（6）D：有待提高（4）五、实验步骤7.根据试验内容，设计自己要进行实验的基本回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正确无误；8.按照检查无误的回路要求，选择所需的气压元件，并且检查其性能的完好性；9.调理装置已多路接口器—元件（0.2）用二位三通手动滑阀来表示多路接口器（插口），元件（0.1）是调理装置的符合表示；10.初始位置—气缸和阀门的初始位置可以在回路图上被确定，气缸（1.0）的弹簧使得活塞位于尾端，气缸中的空气通过二位三通控制阀（1.1）而排除；11.步骤1至2—按下按钮开关使二位三通控制阀开通，空气被压送到气缸活塞后部，活塞前后运动，将阀门快件推出料斗，如果按钮开关继续按着，活塞杆保持在前端六、实验报告六、实验操作过程评价表等级评定：A：优（10）B：好（8）C：一般（6）D：有待提高（4）四、气压实验回路图根据试验内容，设计自己要进行实验的基本回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正确无误；按照检查无误的回路要求，选择所需的气压元件，并且检查其性能的完好性；压缩空气通过二位五通控制阀（1.1）进入气缸前端，而另一端的空气则被排空，因此气缸位置是在尾端。
气动回路实验
㈡ PLC控制 实验选择开关置于PLC位置（分别调用9-1、9-2和9-3程序） 1．动作要求： 实训⑴： 按下SB1，缸1、2同步伸出，按下SB2，缸1、2同步退回。 实训⑵和⑶： ① 按下SB1，缸1、2同时伸出，ST2、ST4全部压下后，缸1、2同时退回，压下ST1、 ST2后，缸1、2同时伸出。 ② 按下SB2，缸1、2退回，ST1、ST3全部压下后，缸1、2同时伸出，ST2、ST4全 部压下后，缸1、2同时退回。 按下SB3，气缸停止。 2．实训操作： 实训⑴： 调用9-1程序 将换向阀的电磁铁插头1YA插入输出插座YA1。 实训⑵和⑶： 分别调用9-2和9-3程序 ① 将换向阀的电磁铁插头1YA、2YA、3YA、4YA分别插入输出插座YA1、YA2、YA3、 YA4。 ② 将行程开关的插头ST1、ST2、ST3、ST4分别插入行程开关插座ST1、ST2、ST4 和ST5。 ③ 接通电源，将实验选择开关置于PLC位置，按动作要求操作。 思考与总结： 1．双缸同步回路可应用在什么场合。如何实现同步。 2．比较上述三种不同双缸同步回路的特点及同步精度。 3．总结实训的操作过程及实训体会。
四、实训回路
缸1 缸2
ST1 1YA 2YA
ST2 3YA
ST3 4YA
ST4
双缸顺序动作回路
五、动作要求及操作 ㈠ 继电器自动控制 实验选择开关置于继电器位置 1．动作要求： 当选择开关置于继电器位置，气缸1活塞杆向前伸出，压下ST2 后，气缸2活塞杆向前伸出，压ST4后，缸1活塞杆缩回，压 ST1后，缸2活塞杆缩回，压下ST3后，缸1活塞杆又伸 出，…… 2．实训操作 ⑴ 将2个电控换向伐的插头1YA插入输出插座YA2，将2YA插入 YA1，将3YA插入YA4，将4YA插入YA3。 ⑵ 将4个行程开关的插头ST1插入行程开关插座XS4，将ST2插 入XS3，将ST3插入XS1，将ST4插入XS2。 ⑶ 接通电源，将实验选择开关置于继电器位，按动作要求操作。
气动与PLC实验指导书(给学校).(DOC)
实验一压力控制回路一、实训目的1、使学生了解常见的压力控制回路，各元件在系统中的作用。
2、了解气压传动中，压力控制的基本知识。
二、实训要求对下例各回路，学生可自选取其中几项，来完成相应的实训报告，实训报告内容：1、动作要求2、整个系统采用的气动元件的名称、数量3、按动作要求模拟出气动系统图（见下例系统图）4、绘制气缸动作控制的位移—步骤图5、选择控制方式：点动、继电器控制、PLC控制、手动控制（1）对点动，列出电磁铁动作顺序图（2）对继电器控制，绘出电气线路图（3）对PLC控制，给出PLC外部接线图，并编出相应的程序6、实训步骤即操作过程（动作过程的简述）三、实训选用的压力控制回路图1、高低压转换回路图42、气缸单向压力回路图53、气缸双向压力回路图6四、实训实例例一以高低压转换回路为例1、动作要求，气缸4的夹紧力可以高低压转换。
2、采用元件及数量，气泵及三联件1套、减压阀2只、手旋阀1只、单作用气1只。
3、气缸动作控制位移—步骤图4、气动系统图，见图35、控制方式，本实训只能用手动方式6、操作过程，（1）把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，并用气管将它们连接在一起，组成回路。
（2）仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，当把减压阀1和2调到不同压力时，通过手旋旋钮式二位三通阀3便可使系统得到不同的压力，来满足系统的不同需求。
例二以气缸单向压力回路为例1、动作要求到控制方式本实训省略2、操作过程（实训采用继电器控制方式）（1）把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，并用气管将它们连接在一起，组成回路。
（2）仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由图可知，气缸首先将被压回气缸的初始位置，然后按下图连接好电气线路：按下主面板上的启动按钮，然后，按下SB2，CT1得电，压缩空气进入双作用气2的无杆腔，因为有单向节流阀的存在，双作用气缸前进的速度较快，当按下SB1后，气缸退回，此时减压阀起作用，调节减压阀的调节手柄，使压差发生变化，气缸退回的速度将变化，实验二、速度控制回路本实训分四个部分：a ：单作用气缸速度控制回路b ：双作用气缸速度控制回路c ：快速回路d ：缓冲回路 一：实训目的1、了解速度可变的意义。
气动实训装置-实验指导书带PLC实验
气动实训装置实验指导书（西门子版本）编制日期：2010年11月目录实验一单作用气缸/双作用气缸 (3)—直接控制（单电控） (3)实验二单作用气缸/双作用气缸 (7)—间接控制（双电控） (7)实验三单作用气缸/双作用气缸 (11)—逻辑与控制（直接控制） (11)实验四单作用气缸/双作用气缸 (15)—逻辑“或”控制（间接控制） (15)实验五双作用气缸往返运动控制 (19)实验六单作用气缸/双作用气缸 (23)—自锁电路实验（断开优先） (23)实验七单作用气缸/双作用气缸 (27)—自锁电路实验（导通优先） (27)实验八双作用气缸—往返运动控制（非接触） (31)实验九双缸顺序控制 (36)实验十双缸时间控制 (41)实验十一双缸计数控制 (45)实验十二双缸顺序控制 (49)—信号重叠处理 (49)实验十三PLC编程软件 (54)实验十四PLC配线 (63)实验十五PLC基础训练一 (65)实验十六PLC基础训练二 (69)实验一单作用气缸/双作用气缸—直接控制（单电控）一、练习目的1、单电控换向阀的使用；2、按钮开关的使用；3、气缸的直接启动。
二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图；2、组成气动的和电气的回路并运行；3、检查运行过程。
三、练习说明按下按钮开关，气缸的活塞杆向前伸出。
松开按钮开关，活塞杆回复到气缸的末端。
1A练习页气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图：气动设备元件表：电气控制回路图：电气设备元件表：解答说明：按下按钮开关S1，电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位5通电磁换向阀开启，气缸的活塞杆向前运动，直到前端。
松开按钮开关S1，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位5通电磁换向阀回到初始位置，活塞杆退回到气缸的末端。
实验二单作用气缸/双作用气缸—间接控制（双电控）一、练习目的1、双电控换向阀的使用2、继电器的使用3、气缸的间接启动二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下一个按钮开关，气缸活塞向前伸出。
液压与气动实验指导书
河南工业大学液压与气压传动实验指导书目录实验一液阻特性实验········错误!未指定书签。
实验二液压泵性能测试实验·····错误!未指定书签。
实验三溢流阀静态特性实验·····错误!未指定书签。
实验四节流调速回路性能测试实验··错误!未指定书签。
实验五气动程序控制回路设计与调试·错误!未指定书签。
实验一液阻特性实验（必修，综合性）一、实验目的1、通过对标准型小孔液流阻力的实验，定量地研究孔口的流量—压力特性，计算出与液阻特性有关的指数ϕ，从而对孔口的液阻特性有比较深入的理解；2、通过测量油液流过标准型细长孔的压力损失，深入了解小孔的节流作用，并分析在实验条件下的压力损失数值的大小，从而建立一种定量的概念；3、掌握测试液阻特性的原理及方法。
二、实验内容及方案液压传动的主要理论基础是流体力学。
油液在系统中流动时，因摩擦和各种不同形式的液流阻力，将引起压力损失，它关系到确定系统的供油压力、允许流速、组件、辅助装置和管道的布局等，对提高效率和避免温升过高有着重要的意义。
另一方面，在液压传动中常会遇到油液流经小孔和缝隙的情况，而它们的流量计算公式是建立节流调速和伺服系统等工作原理的基础，同时也是对液压组件和相对运动表面进行泄漏估算和分析的基础。
本实验装置可完成细长孔(Φ1.2mm ，l =6mm )的压力-流量特性实验。
在液压系统中，油液流经液阻时，流量Q 与压力损失P ∆的关系可以用通用表达式表示为：ϕp KA Q T ∆=（1.1）K ——节流系数；T A ——节流口通流面积；p ∆——节流口前后压差；ϕ——与液阻特性有关的指数。
令T KA R=1,则 ϕp RQ ∆=1 （1.2）式中，R ——液阻；与孔口尺寸、几何形状、油液性质和流态有关，在几何尺寸、油液性质、流态不变时，视为定值。
常用气动回路实验报告
一、实验目的1. 理解和掌握常用气动回路的组成和原理。
2. 学会气动回路的搭建和调试方法。
3. 熟悉气动元件的性能和作用。
4. 提高对气动系统故障分析和排除的能力。
二、实验原理气动回路是指利用压缩空气作为动力源，通过各种气动元件和管道组成的系统，实现对工作机构的控制。
常用气动回路主要包括方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和其它控制回路。
三、实验仪器与设备1. 气动回路实验台2. 气源处理装置3. 气动元件：单向阀、双作用气缸、三位五通换向阀、节流阀、压力表等4. 管道及连接件四、实验内容1. 方向控制回路（1）搭建单作用气缸换向回路，使用三位五通换向阀控制气缸的伸缩运动。
（2）搭建双作用气缸换向回路，使用三位五通换向阀控制气缸的伸出和缩回。
2. 压力控制回路（1）搭建压力控制回路，使用压力继电器和压力调节阀控制气缸的压力。
（2）搭建压力保压回路，使用蓄能器和压力调节阀保持气缸的压力稳定。
3. 速度控制回路（1）搭建速度控制回路，使用节流阀控制气缸的伸出和缩回速度。
（2）搭建气液联动速度控制回路，利用压缩空气和液压油控制气缸的速度。
4. 其它控制回路（1）搭建缓冲回路，保护气缸在运动过程中避免冲击。
（2）搭建同步动作回路，使多个气缸同时动作。
五、实验步骤1. 根据实验要求，选择合适的气动元件和管道。
2. 按照实验原理图，将元件和管道连接成完整的气动回路。
3. 检查回路连接是否正确，确保没有漏气现象。
4. 打开气源，启动实验台。
5. 观察实验现象，分析回路工作原理。
6. 调整元件参数，观察回路性能变化。
7. 记录实验数据，进行分析和总结。
六、实验结果与分析1. 方向控制回路（1）单作用气缸换向回路：当三位五通换向阀处于中位时，气缸不动；当换向阀处于左位时，气缸伸出；当换向阀处于右位时，气缸缩回。
（2）双作用气缸换向回路：当三位五通换向阀处于中位时，气缸不动；当换向阀处于左位时，气缸伸出；当换向阀处于右位时，气缸缩回。
气动回路连接实验报告
气动回路连接实验报告实验名称：气动回路连接实验实验目的：通过气动回路连接实验，掌握气动传动系统的组成和连接方式，并了解其工作原理。
实验器材：气源装置、压力表、电动阀、气缸、气管、连接件等。
实验步骤：1. 连接气源装置：将气源装置与压力表、电动阀等连接起来，确保气源供应稳定。
2. 连接气缸：将气缸与电动阀相连，通过电动阀控制气缸的运动。
3. 连接气管：将气管连接到气缸和气源装置之间，确保气体能够流动。
4. 调试气压：在气源装置上设置适当的气压，确保气压合适，能够使气缸正常工作。
5. 连接件：根据实际需要连接相应的连接件，如传感器、阀门等。
实验结果：经过实际操作和调试，气动回路连接完整，并能正常工作。
实验过程中，我们观察到气压变化情况，根据实际需要调整了气压，使得气缸能够稳定运动。
同时，实验中连接的各个部件之间紧密连接，确保了气体的流动畅通。
实验分析：通过本次实验，我们对气动传动系统的组成和连接方式有了更深入的了解。
气动传动系统由气源装置、压力表、电动阀、气缸、气管、连接件等多个组成部分组成。
这些部分通过合理的连接方式，使气体能够顺利流动，并实现特定的功能。
在实验过程中，我们发现气源装置的气压对气缸的工作有一定的影响。
如果气压太低，则无法使气缸顺利运动；如果气压太高，则会对气缸造成过大的压力。
因此，在实际应用中，需要根据具体情况设置适当的气压。
同时，在连接件的选择上，需要根据具体需求进行选择。
不同的连接件具有不同的功能，如传感器能够感知气缸的运动状态，阀门能够调节气源装置提供的气压等。
结论：通过气动回路连接实验，我们成功掌握了气动传动系统的组成和连接方式，并了解了其工作原理。
在实验过程中，我们通过调试气压、选择合适的连接件等，使气动回路能够正常工作。
这对我们今后的工程应用具有重要的实践意义。
气动实验
[题解说明]
出送煤块的垂直活动支点臂机构
[目的] 双作用气缸的直接控制 节流止回阀的连接与调节 5/2 单控阀（弹簧复位）的使用 压力测量装置使用 调理装置的使用 [要求]
画出不带信号示意线的位移—步骤图 根据练习说明、示意图等，设计和画出系统回路图 列出设备元件清单 关断气源，连接系统 通过节流阀调节前向运动速度 观察、记录压力表的数值 接通气源，调试、运行 拆卸实验系统，整理元件并放好
[习题说明] 借助于垂直活动支点臂，将冷煤<褐煤)砖按选择需要送到上、下两条 传输带上。 通过控制阀上的定位开关来决定是送到上面一条还是下面一条传输带。 双作用气缸的向上运动时间t2=3s。向下运动时间t2=2.5s。活塞两端的压 力用二个压力表指示。设气缸的初始位置是在尾端位置。 [示意图]
[回路设计图]
示意图回路设计图实现另一途径的与的功能题解说明目的双作用气缸的间接控制节流止回阀的连接与调节52双控记忆阀的使用与门阀双压阀或门阀梭阀的使用掌握用与连接和或连接来控制一个执行元件机构压力测量装置使用调理装置的使用要求画出带信号示意线的位移步骤图根据练习说明示意图等设计和画出系统回路图列出设备元件清单关断气源连接系统通过节流阀调节前向运动速度观察记录压力表的数值接通气源调试运行拆卸实验系统整理元件并放好习题说明作为标杆测量杆的松木杆长5米或3米须以200mm的间隔标上红色
[要求]
[习题说明] 邮包分发机构将从斜坡传送带滑下的邮包送到X射线机(检查)。 通过按钮开关使单作用气缸(1.0)带着邮包托盘迅速回程，当松开按 钮开关，活塞杆作前向运动，将邮包前送，前向运动时间t=0.9s。在 节流止回阀前后各装一个压力表。 [示意图]
[回路设计图] 提示：从气缸（1.0）到快速排气 阀的连结塑料管越短越好，越短活 塞回程越快。
实验 5：具有单循环和全自动循环的气动回路
实验 5：具有单循环和全自动循环的气动回路一、实验目的1.掌握各种控制阀的工作原理、职能符号及其应用；2.会用行程开关实现顺序动作回路。
3.理解顺序动作及往复控制回路的特点及实现方法。
4.在完成所给实验的基础上，改进系统原理图实现双缸同步功能。
二、实验仪器1.气压传动综合教学实验台1台2.换向阀（阀芯机能“O”）2只3.单杆双作用缸2只4.接近开关及其支架2只5.三联件1只6.气泵1台7.软管若干三、实验台结构与实验原理2系统原理图1制图：吴德旺2系统原理图1.2四、实验步骤：系统原理图：1.根据实验需要选择元件（单杆双作用缸、可调单向电磁阀n位三通换向阀、二位五通双电磁换向阀、四联件、三联件、连接软管）。
并检查元件的使用性能是否正常。
2.看懂原理图之后，搭建实验回路。
3.将三位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入相应的控制板输出口。
4.确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。
待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力。
5.当左边电磁阀左位得电，左边电磁换向阀左位工作，压缩空气进入左缸的左腔使活塞向右运动；此时右缸因为没有气体进入左腔而不能动作。
6.当左缸活塞杆运动到接近开关S2时，右边电磁换向阀左位得电，右缸活塞杆向右运动，当右缸活塞杆运动到ST2时，左边电磁换向阀右位得电，左缸活塞杆向左运动，左缸活塞杆运动到接近S1时，右边电磁换向阀右位得电，右缸活塞杆开始向左运动，从而实现顺序动作。
7.实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元件并放回规定的位置。
五、实验操作注意事项：1.因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。
2.做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋转各种元器件的手柄，以免造成人为损坏。
气动回路完整实验报告
气动回路完整实验报告1. 实验目的本实验旨在通过搭建气动回路系统，了解气动系统的基本原理和特点，并通过实验验证气动元件的工作性能。
2. 实验原理气动系统是利用气体流动力学原理，通过增加或减小压缩空气（工作介质）的能量传递，实现机械运动控制的系统。
其主要组成部分包括供气装置、控制元件、执行机构和辅助装置。
本实验所使用的气动回路包括压缩空气源、气缸、三位五通换向阀和压力表。
通过控制三位五通换向阀的工作状态，可以实现气缸的正、反向运动。
实验中使用压力表来测量气缸的压力变化。
3. 实验装置和材料- 压缩空气源- 气缸- 三位五通换向阀- 压力表4. 实验步骤1. 将气缸与三位五通换向阀通过气管连接起来，形成气动回路。
2. 将压力表与气缸连接，用以测量气缸的压力变化。
3. 打开压缩空气源，使气缸内的空气得以压缩。
4. 分别控制三位五通换向阀的工作状态，观察气缸的运动情况，并记录下压力表的读数。
5. 重复步骤4，进行多次观察和记录。
5. 实验结果与分析实验中，我们通过控制三位五通换向阀的工作状态，分别使气缸正、反向运动。
在正向运动时，压力表的读数达到最高值，气缸实现正向推动；在反向运动时，压力表的读数降为最低值，气缸实现反向推动。
通过实验观察和记录，我们可以得到气动回路在不同工作状态下的压力变化曲线，进一步分析气动元件的工作性能及系统的稳定性和灵敏性。
6. 实验总结本实验通过搭建气动回路系统，深入了解了气动系统的基本原理和特点，并通过实验验证了气动元件的工作性能。
实验的结果表明，在正确控制三位五通换向阀的工作状态下，可实现气缸的正、反向运动。
7. 实验遇到的问题与改进措施实验过程中，我们遇到了操作三位五通换向阀的困难，导致气缸无法正常运动。
经过查阅相关资料和请教助教，我们成功解决了这一问题，并进行了实验。
为了进一步提高实验效果，我们可以在实验中加入更多的气动元件和控制方式，以探索更多的应用场景和解决方案。
8. 附录实验所用仪器设备的相关说明和技术参数的表格。
液压气动多种回路实验报告
液压气动多种回路实验报告液压气动多种回路实验报告桂林电子科技大学实验报告辅导有意见：实验名称气动多种回路实验机电工程学院系机械设计及其自动化专业班第实验小组作者学号同作者辅导员实验时间年月日成绩签名实验三气动多种回路实验一、实验目的及要求：自行设计气动回路，通过动手联接，掌握设计图联接成气动回路的方法。
了解气动回路的操作要求。
根据设计图联成的气动回路，要求能够实现动作，采用PLC 控制的，要求能实现自动循环动作。
二、实验装置：气动装拆实验台：1、气动元件的装拆板气动元件可通过香蕉插头快速拆装2、电路板快速拆装板本电路板是个拆装式多功能线路板，它的特点是版面上各元件都是单个独立的，使用者可根据自己所设计的要求，在电路板上通过香蕉插头任意组合各种回路。
由于板面上元件都焊接在电路板上，各元件间通过香蕉插头联结，所以接触可靠、调试及检查都及为方便。
节点处与PLC联结，例：孔X16对应PLC的X16，孔Y对应PLC的Y0。
快速拆装电路板香蕉插头三、气动元件：气缸1、CDM2B20-50型3个电缸1个2、L-CM2B20-50S型1个双向限流器2个3、L-CM2H20-200型1个ASFG系列汽缸限流器8个4、CDU20-50D型（带磁性开关）1个磁性开关4个5、ZCDUKD10-20D型（带磁性开关）1个真空吸盘（小）1个6、CCT40-100型2个延时阀VR2110型3个减压阀、电磁换向阀、气控换向阀、机械换向阀、手动换向阀、逻辑阀、快速排气阀、节流阀等等。
四、电器控制原理图：五、气动简介和用途：流体动力系统是通用压力油或压缩气体来传送和控制能量的一种系统。
在气动中，这种能源的介质通常就是空气，把大气中的空气的体积加以压缩，从而提高它的压力。
压缩空气主要是通过作用与活塞来作功。
这种能量可用于工业上许多方面，这里我们考虑于工业气动的范围。
正确使用气动控制，要求充分熟悉气动元件和确保气动元件使用到有效工作系统中元件的功能。
气动实验实验报告步骤
一、实验目的1. 了解气流的产生和流动规律。
2. 掌握气动实验的基本原理和方法。
3. 通过实验验证流体力学基本理论。
4. 培养实验操作技能和数据分析能力。
二、实验原理气动实验主要研究气体在流动过程中的压力、速度、温度等参数的变化规律。
本实验通过搭建实验装置，模拟实际气体流动过程，测量相关参数，分析实验数据，验证流体力学基本理论。
三、实验仪器与材料1. 气动实验台2. 气源（高压气瓶、减压阀）3. 压力传感器4. 速度传感器5. 温度传感器6. 数据采集器7. 计算机及实验软件8. 连接管道、阀门等辅助设备四、实验步骤1. 实验装置搭建（1）将气源连接到气动实验台上，确保气源与实验台之间的连接管道无泄漏。
（2）将压力传感器、速度传感器、温度传感器分别安装在实验台相应的位置。
（3）将数据采集器与传感器连接，并确保连接牢固。
（4）根据实验要求，设置实验装置的几何形状和尺寸。
2. 实验准备（1）检查气源压力，确保满足实验要求。
（2）检查传感器和连接管道，确保无泄漏。
（3）打开数据采集器，启动实验软件。
3. 实验开始（1）启动气源，调节减压阀，使气体压力达到实验要求。
（2）启动数据采集器，记录实验数据。
（3）观察实验现象，记录实验过程中的异常情况。
4. 实验数据采集（1）采集压力、速度、温度等参数数据。
（2）记录实验过程中的时间、流量等参数。
（3）采集数据时，注意数据的准确性和完整性。
5. 实验结束（1）关闭气源，停止实验。
（2）检查实验装置，确保无损坏。
（3）整理实验数据，进行后续分析。
五、实验数据处理与分析1. 数据整理（1）将实验数据导入实验软件，进行初步整理。
（2）检查数据是否存在异常，如传感器故障、数据采集错误等。
2. 数据分析（1）根据实验数据，绘制压力、速度、温度等参数随时间的变化曲线。
（2）分析实验现象，验证流体力学基本理论。
（3）计算实验参数的平均值、标准差等统计量。
3. 实验结果讨论（1）分析实验结果与理论计算或已有文献结果的差异。
气动回路实训报告
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作，使学生掌握气动回路的基本原理、元件配置、安装调试以及故障排除方法，提高学生对气动技术的实际应用能力。
二、实训内容1. 气动回路元件认知- 认识并熟悉气动元件，包括气源处理装置、气动执行元件、气动控制元件、气动辅助元件等。
- 了解各元件的结构、功能、性能参数及适用范围。
2. 气动回路设计- 根据实训要求，设计简单的气动回路。
- 选择合适的气动元件，绘制气动回路图。
3. 气动回路安装与调试- 按照气动回路图，安装气动元件。
- 调试气动回路，确保其正常运行。
4. 气动回路故障排除- 分析常见气动回路故障现象。
- 学习故障排除方法，动手解决实际问题。
三、实训过程1. 元件认知- 通过实物观察、查阅资料等方式，了解各气动元件的结构、功能及性能。
- 实验室教师讲解各元件的安装方法和注意事项。
2. 回路设计- 根据实训要求，确定气动回路的功能和组成。
- 选择合适的气动元件，绘制气动回路图。
3. 安装与调试- 按照气动回路图，安装气动元件。
- 连接管道，确保连接牢固、密封。
- 启动气源，观察气动回路是否按照预期运行。
4. 故障排除- 观察气动回路运行过程中出现的异常现象。
- 分析故障原因，进行故障排除。
四、实训结果1. 成功安装并调试了所设计的气动回路，实现了预期功能。
2. 掌握了气动回路元件的安装方法和注意事项。
3. 学会了故障排除的基本方法，能够解决简单的气动回路故障。
五、实训体会1. 气动技术在实际生产中应用广泛，掌握气动技术对于机械、自动化等领域的学生具有重要意义。
2. 实训过程中，动手操作能力得到了锻炼，对气动回路的设计、安装、调试及故障排除有了更深入的了解。
3. 通过本次实训，提高了自己的实践能力和团队合作精神。
六、实训总结本次气动回路实训，使我对气动技术有了更深入的了解，提高了自己的动手操作能力和故障排除能力。
在今后的学习和工作中，我将不断积累经验，努力提高自己的专业水平。
11-第14章气动回路及练习
4
2
5
3
二位五通气控1换向阀
练习1：直接控制双作用气缸
问题：按下按钮，双作用气缸活塞杆伸出，松开按 钮，双作用气缸活塞杆回缩。为使气缸动作平稳， 小缸径气缸（缸径Φ25mm），需要的流量也小。
练习1：直接控制双作用气缸
解决方案：
二位四通或二位五通 换向阀可用于控制双 作用气缸。在本举例 中，由于气缸缸径较 小，因此，可直接采 用带弹簧复位的按钮 阀控制气缸动作。
第六节 顺序动作回路
顺序动作是指在气动回路中，各个气缸 按一定的程序完成各自的动作。
有：单缸往复动作回路和多缸连续动作 回路。主要介绍单缸往复动作回路。
第六节 顺序动作回路
一、单缸往复动作回路
1、单缸单往复动作回路
用行程阀控制的单缸单往复动作回路。
2. 单缸多往复动作回路
按下带定位装置的手动 阀1：连续往复运动； 松开带定位装置的手动 阀1：下位工作，气缸停 止运动。
电气动实验1、转向装置
气动回路图/电气接线图
气动回路图
电气接线图
电气动实验2、多路井状料仓
[目的] 双作用气缸 通过一个电子限位开关换向的直接 控制
[示意图]
[习题要求] 画出气动和电气的线路图 组成气动和电气的回路并运行 检查运行过程
[习题说明] 将井状料仓中的木块推送到一个接收设备中， 按一下按钮开关，滑板将木块推出井状料仓，到达前端位置后，滑板返 回到初始位置,在滑板未退回到初始位置时，即使误按按钮，滑板任然保 持后退状态，直至初始位置。
二、二次压力控制：
主要是气源压力控制： 由气动三大件——空气过 滤器（分水滤气器）、减 压阀与油雾器组成的压力 控制回路。
采用溢流式减压阀对气 源实行定压控制。 是气动设备中必不可少 的常用回路。
气动回路实验
四、实训回路
1YA B 2YA A
高低压转换回路
五、动作要求 ㈠ 继电器手动控制 实验选择开关置于继电器位置 1．动作要求： ⑴ 按下按钮SB8，A阀换向，系统压力由减压阀控制压力。恢复SB8，A阀复位，系 统压力由二联件减压阀控制压力。 ⑵ 按下按钮SB7，B阀换向，气缸向前伸出，恢复SB7，B阀复位，气缸退回。 2．实训操作： ⑴ 将单电控2位5通换向阀（B）的插头1YA插入插座YA7；将单电控2位3通换向阀 （A）的插头2YA插入YA8。 ⑵ 接通电源，将选择开关置于继电器位置，按动作要求操作。 ㈡ PLC控制 实验选择开关置于PLC位置（调用5-2程序） 1．动作要求： ⑴ 按下按钮SB3，A阀换向，系统压力由减压阀控制压力。按下SB4，A阀复位，系 统压力由二联件减压阀控制压力。 ⑵ 按下按钮SB1，B阀换向，气缸向前伸出，按下SB2，B阀复位，气缸退回。 2．实训操作： ⑴ 将单电控2位5通换向阀（B）的插头1YA插入插座YA1；将单电控2位3通换向阀 （A）的插头2YA插入YA3。 ⑵ 接通电源，将实验选择开关置于PLC位置，调用5-2程序，按动作要求操作。 思考与总结： 1．高低压转换回路可用在什么场合，如何实现高低转换。 2．再连接另一种高低压转换回路。 3．总结实训的操作过程及实训体会。
㈡ PLC控制 实验选择开关置于PLC位置（分别调用9-1、9-2和9-3程序） 1．动作要求： 实训⑴： 按下SB1，缸1、2同步伸出，按下SB2，缸1、2同步退回。 实训⑵和⑶： ① 按下SB1，缸1、2同时伸出，ST2、ST4全部压下后，缸1、2同时退回，压下ST1、 ST2后，缸1、2同时伸出。 ② 按下SB2，缸1、2退回，ST1、ST3全部压下后，缸1、2同时伸出，ST2、ST4全 部压下后，缸1、2同时退回。 按下SB3，气缸停止。 2．实训操作： 实训⑴： 调用9-1程序 将换向阀的电磁铁插头1YA插入输出插座YA1。 实训⑵和⑶： 分别调用9-2和9-3程序 ① 将换向阀的电磁铁插头1YA、2YA、3YA、4YA分别插入输出插座YA1、YA2、YA3、 YA4。 ② 将行程开关的插头ST1、ST2、ST3、ST4分别插入行程开关插座ST1、ST2、ST4 和ST5。 ③ 接通电源，将实验选择开关置于PLC位置，按动作要求操作。 思考与总结： 1．双缸同步回路可应用在什么场合。如何实现同步。 2．比较上述三种不同双缸同步回路的特点及同步精度。 3．总结实训的操作过程及实训体会。
电气动系统实验
電氣動系統實驗操作步驟目錄1系統進进1.1打開電-氣動系統設計軟件FluidSIM-P2建立新的設計窗口3氣動回路設計3.1選擇電-氣動元件，并拖到新建的窗口中3.2將每個元件連線3.3氣動回路仿真4電氣操纵回路設計4.1選擇電氣元件，并將其拖到新建的窗口中4.2將每個元件連線4.3定義元件屬性5仿真6設計結果保持7打開Demo8關閉FluidSIM-P軟件2 2 4 5 5 6 8 8 9101112 141415實驗一：單作用氣缸操纵單作用氣缸操纵的系統回路如下：(1)(2)(3) 氣動回路設計﹔(4) 電氣操纵回路設計﹔0V24VY1 Y1(5) 仿真﹔(6) 設計結果保持﹔(7) 打開demo;(8) 關閉FluidSIM-P軟件(一)系統進进(1)進进電器動練習系統。
双击此图标圖1：Desktop(3)打開電-氣動系統設計軟件FluidSIM-P雙擊Desktop中的FluidSIM-P圖標，進进FluidSIM-P設計界面，如圖2所所示。
圖2：FluidSIM-P設計界面在此設計環境下，就能够進行電-氣回路設計了。
能够打開已經設計好的或還沒有完成的系統，也能够新建立一個新的設計。
(二)建立新的設計窗口(1) 在FluidSIM-P的“文件〞菜單中選擇“新建〞，彈出一窗口。
(2) 在“元件庫“菜單中選擇〞Training〞,彈出一元件庫窗口。
FluidSIM-P軟件中提供了特殊全面的元件庫(見圖2)，同時也提供了用戶定義自己的元件庫的功能。
在這里，為了方便使用，我們事先定義好了一個元件庫：Training。
Training中包括了我們本次實驗需要的一些元件符號。
新的設計窗口如圖3所示。
圖3：新的設計窗口在此窗口下，開始設計單作用氣缸操纵回路。
包括兩局部：氣動回路設計和電氣操纵回路設計。
(三)氣動回路設計氣動回路設計包括三個步驟：(1)選擇電-氣動元件，并將其拖到新建的窗口中﹔(2)將每個元件連線﹔(3)氣動回路仿真。
应用技术学院气动回路实验思考题
气动回路设计组装实验思考题
1.说明实验过程介绍的气动元件名称并绘制其简图。
2.绘制你在实验中设计的双速气动换向回路图。
3.你在实验中设计和组装调试气动回路时存在的问题，如何解决？
4.气动与液压回路的相同点和不同点？
液压回路设计组装实验思考题
5.复习组合机床动力滑台液压系统的工作原理，设计并绘制基本油路图：液压站基本回路、
换向回路、调速回路。
6.谈谈你在油路组装调试过程中的心得体会。
7.实验之后，你认为自己设计的液压系统回路有哪些地方需要改进，请详细说明。
8.绘制你在实验过程中设计的液压系统回路图。
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4）双手操作回路的验证：
1.手动操作两个二位三通换向阀，触发主换向阀的左边通路，这时气压缸中活塞杆伸出；
2.松开其中一个手柄或松开两个手柄时，控制信号消失，主换向阀回位，气压缸活塞杆后退。
图5.1双手操作回路
五、实验结论
本回路适用的是逻辑“与”回路的双手操作回路。为了使主换向阀换向，必须使两只二位五通手动换向阀同时换向。
教学过程及授课内容
附注
课前准备（组织教学）
提前试做实验，检查各实验台，准备做实验所需的元件。
教学环节设计
1、提出问题
路图
4、演示
5、每组（5名同学）分成两小组分别完成实验
6、针对实验内容提问
7、根据实验结果及回答问题情况等给出成绩
内容讲授
一、实验目的
教学反思
教学方法
讲授法、演示法、实验法
教学
手段
多媒体+板书相结合
教
学
重
点
正确连接气路，并对其工作过程进行分析
教
学
难
点
正确连接气路，并对其工作过程进行分析
教
学
主
要
内
容
1、回路工作原理及特点的回顾
2、演示元件安装和气路分析的方法
3、学生动手操作，教师答疑、检查气路连接的正确性。
变
更
记
载
唐山工业职业技术学院
课时授课计划副页年月日
认识并完成双手操作回路实验。
二、实验设备
名称
数量
备注
XK-PLC4C型气压传动教学实验台
1
气压动力单元
1
供气组
1
单向节流阀
2
二位五通手动换向阀
2
二位五通单气控换向阀
1
双作用气缸
1
三、实验内容
用与XK-XD1型气压传动教学实验台所配套的气压元件来组建双手操作回路。
四、实验步骤
1）按照图5.1组建双手操作回路。
双手操作回路就是利用两个起动用的手动换向阀，只有同时按动两个阀才动作的回路。这种回路主要是为了安全，避免出现误动作，以保护操作者的安全，因此两个手动换向阀必须安装在单手不能同时操作的距离上。
归纳总结
1、总结本次实验设计到的基本知识
2、总结实验过程中存在的问题，分析原因，提出需要注意的事项。
作业与拓展
课时授课计划(80分钟)编号26/27
课程名称
授课班级
讲次
26/27
授
课
日
期
计划在年月日星期第讲
实际在年月日星期第讲
章目
实验五 其他气动回路实验
节目
气动逻辑阀的应用或双手操作回路实验
教学目标
掌握基本回路的工作原理；会正确连接气路，并对其工作过程进行分析。
使每个学生充分参与实验验证及研究分析过程；养成良好的工作习惯、增强安全意识、培养学生具有较好的实践动手能力；培养学生沟通能力和表达能力。