STM32 CAN波特率计算
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一、HSE (8 MHz) -------> PLL倍频 (9 倍 = 72 MHz) ---------> APB1分频 (1/2 倍 = 36MHz) ------> can工作时钟 = 36 MHz
二、can波特率配置 上面已经讲了，can工作的时钟是 ： 36 MHz，清楚了这个以后，结合mcu手册，进行can波特率的设置，就从代码的角度讲解，看can波特率设置代码段： CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_3tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=60;
现在给出个公式： 8 (晶振) x 9 (PLL倍频) / 2 (APB1分频) / 60 / (1 + 3 + 2) = 0.1 = 100 (K) 得到can的通信波特率 100 K；