SMC6480硬件使用手册1.0

2， 硬件安装.............................................................................................................................7 2.1， 安装步骤.....................................................................................................................7 2.2， 控制器接口分布.........................................................................................................7 2.3， 接口定义.....................................................................................................................8 2.4， 各个 IO 口的外部连接............................................................................................ 11 2.4.1， 脉冲信号和方向信号的连接.......................................................................... 11 2.4.2， 原点开关信号.................................................................................................. 13 2.4.3， 限位开关信号.................................................................................................. 13 2.4.4， 减速信号...........................................................................................................14 2.4.5， 急停信号...........................................................................................................15 2.4.6， 通用数字输入信号.......................................................................................... 15 2.4.7， 通用数字输出信号.......................................................................................... 17 2.4.8， PWM 输出信号................................................................................................18 2.4.9， DA 输出信号....................................................................................................18
4， 安装尺寸...........................................................................................................................20 4.1， SMC6480 固定板图纸............................................................................................. 20
线。 (4) 如果需要使用到文本显示器或触摸屏，请先用串口通讯线将控制器连接到PC
的com口；如果需要使用到网络，请先网线将控制器连接到PC或者交换机上。 (5) 准备并测试主控制板所需要的24V电源，将控制器上电，控制板的指示灯将点
亮。 (6) 使用文本显示器或是MOTION6480 软件进行相关的测试操作。
涉及 SMC6480 控制器软件的详尽资料以及每个函数的介绍 和范例，请参阅 SMC6480 软件使用手册。
本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因， 雷泰公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行 通知！
调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软件 中加入出错处理程序。否则所造成的损失，雷泰公司没有义务或责任对此负 责。
DA 信号： 两路 DA：8 位 DA 通道, 0.01～5V 输出
PWM 信号： 两路 PWM：最高频率 1MHZ，0～100%占空比可调
工作环境： 工作温度：0℃～50℃ 贮存温度：-20℃～80℃ 湿度：5～85%, 非结露 电源：24V 最大 1100mA
1.4， 典型应用
▲电子产品装配、测量设备
IO 口扩展接口板：ACC6200 两块 20 针扁平线 两根
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2， 硬件安装
2.1， 安装步骤
控制器硬件安装步骤如下： (1) 完全放掉身上的静电并关掉电机和控制的所有电源。 (2) 拆开SMC6480包装盒，检查串口线，信号接头，网线是否齐全。 (3) 按照硬件手册的说明做好脉冲轴信号的接线，原点，限位以及IO 口信号的接
电机控制： 控制轴数: 4 轴 控制电机的命令脉冲指标： 速度：1PPS～5.0MPPS 精度：±0.1HZ 位置设置范围：-2,147,483,647～+2,147,483,648 (32 位) 2 至 4 轴直线插补精度：±1LSB 2 轴圆弧插补精度：±1LSB
IO 信号： 通用数字输出口：24 个(16 个扩展输出) 通用数字输入口：32 个(16 个扩展输入) 全部输入输出隔离 通用专用数字输入口 RC 滤波, 可靠性更高 命令脉冲输出：PUL 和 DIR 通用数字输出：OUT 通用数字输入：INPUT
SMC6480 四轴运动控制器
硬件使用手册
Version 1.0
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1， 概 述
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1.1， 产品简介
SMC6480 控制器是基于一款 ASIC 控制平台的高性能运动控制产品, 提供两 个 RS232 和一个 10/100M 网络接口，可通过网络或 RS232 直接与 PC 机通信，同 时还可以通过 RS232 连接其他显示设备（如文本屏）进行显示。双路高精度 DA 输出，双路 PWM 控制输出，16 路隔离输入口，8 路隔离输出口(其中有两路电流 增强输出)，可通过扩展接口扩展更多的 IO。同时可控制四个轴的电机，每轴最 大输出脉冲频率为 5MHz，任意轴硬件直线插补功能，多段连续插补运动时，具 有插补速度快、衔接平滑的优点。 两种脉冲输出类型：双脉冲或脉冲 /方向。 SMC6480 系统框图如 1-1 所示。
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▲激光加工设备 ▲生物、医学自动采样、处理设备 ▲特殊数控机床 ▲半导体、LCD 生产设备 ▲机器视觉及自动检测设备 ▲工业机器人 ▲其它步进/脉冲伺服电机应用
1.5， 订货及配套
控制器：SMC6480 选配件：
3， 疑难问题及解决...............................................................................................................19 3.1， 疑难问题查讯表.......................................................................................................19
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●梯形/S 型对称或非对称速度曲线运动 ●运动中可改变目标位置和速度 ●最多可达 32 进/24 出 IO ●两 PWM, 两 DA 输出 ●10M/100M 网络接口 ●U 盘数据下载
1.3， 技术指标
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目录
SMC6480 硬件使用手册.版本 1.0
1， 概 述.................................................................................................................................4 1.1， 产品简介.....................................................................................................................4 1.2， 产品特点.....................................................................................................................4 1.3， 技术指标.....................................................................................................................5 1.4， 典型应用.....................................................................................................................5 1.5， 订货及配套.................................................................................................................6
I O 口 光 电 隔 离 , 四轴 方 向 \脉 冲 输 出
CPLD
D A (8B it)
串口
CPU 串口
D A (8B it)
U盘 接 口
隔 离 PW M
网 络 (P H Y )
图 1-1，SMC6480 系统框图
1.2， 产品特点
●四轴独立运动控制 ●任意轴直线插补功能 ●所有模式可编程加减速时间 ●四轴脉冲输出类型: 双脉冲或方向/脉冲 ●设置比较条件改变速度 ●连续插补功能 ●每轴最大输出脉冲频率 5Mhz ●两轴圆弧插补功能