FIBOCOM_G510 OpenCPU硬件用户手册_V1.0.3

G510OpenCPU硬件用户手册文档版本:V1.0.3更新日期:2014-04-14版权声明版权所有©深圳市广和通实业发展有限公司2013。

保留一切权利。

非经本公司书面许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本文档内容的部分或全部，并不得以任何形式传播。

注意由于产品版本升级或其他原因，本文档内容会不定期进行更新。

除非另有约定，本文档仅作为使用指导，本文档中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。

商标申明为深圳市广和通实业发展有限公司的注册商标，由所有人拥有。

版本记录文档版本更新日期说明V1.0.02013-06-21初始版本V1.0.12013-07-31修正M2M为OpenCPU；修改部分说明V1.0.22014-03-10补充GPIO应用说明，需要特别选定使用V1.0.32014-04-14补充OpenCPU模块，增加INT接口函数文档适用序号产品型号说明1G510-Q50-00标准型号，可升级一体化软件2G510-Q50-90一体化型号，通过外部标签与其他型号区分3G510S-Q50-00包含CE认证，可升级一体化软件目录1前言 (5)1.1说明 (5)1.2OpenCPU特性 (5)2硬件设计说明 (6)2.1开关机 (6)2.1.1模块开机 (6)2.1.2模块关机 (6)2.2串口 (6)2.2.1UART1 (7)2.2.2UART2 (7)2.2.3UART1&UART2的OpenCPU应用说明 (7)2.2.4HOST UART (8)2.2.5HOST UART的OpenCPU应用说明 (8)2.2.6Virtual UART的OpenCPU应用说明 (9)2.3睡眠模式 (9)2.4GPIO接口 (9)2.5INT接口 (12)2.6Watchdog (12)1前言1.1说明定义：“标准模块”是指模块的软件支持标准的AT命令，不具备OpenCPU功能；“OpenCPU模块”是指模块的软件具备OpenCPU功能。

客户可以基于模块进行二次开发，下载并运行用户程序。

模块开机后，除了运行自身的软件外，还可以加载用户程序，以实现具体功能。

“模块固件”是指模块自身软件，通常出厂时已经下载完成。

“用户程序”是指基于模块进行二次开发的软件，通常需要客户下载到模块中。

由于功能定义不同，所以模块的部分接口定义会有一些区别。

本手册基于《G510硬件用户手册》和《G5-Family OpenCPU API用户手册》两个文档编写，描述了“OpenCPU模块”应用时，硬件接口设计和功能设计的方法和注意事项。

更多内容请参考原手册。

1.2OpenCPU特性分类项目细分G510硬件处理器型号RDA8851(MIPS架构)处理器主频（MHz）208flash代码空间（BYTE）512Kflash数据空间（BYTE）512KRAM空间（BYTE）512K物理串口3个GPIO5个INT2个软件文件系统文件个数不限总共512K的文件存储空间每个文件size最大不超过100K软件定时器单位ms（但最好定义500ms以上）同时开启不超过25个线程5看门狗支持TCP服务器支持支持UART1升级模块固件提供UART1升级用户程序提供远程升级用户程序支持调试方法串口1，2打印及HOST UART抓TRACE2硬件设计说明2.1开关机模块的开关机涉及到2个硬件信号，POWER_ON和VDD。

POWER_ON是开关机最重要的信号，而VDD信号能说明模块是否已经开机。

当VDD的电平是0V 时，说明此时处于关机状态。

当VDD的电平是2.85V时，说明此时模块已经开机。

管脚号管脚名描述14POWER_ON开关机按钮，低电平有效13VDD指示G510开关机状态电平为0V时，G510处于关机状态电平为2.85V时，G510处于开机状态2.1.1模块开机作为“标准模块”，模块上电后不会直接启动，处于关机状态。

作为“OpenCPU模块”，通常外部电路没有其他MCU或AP对其进行开机控制，因此，需要上电后模块自动开机。

因此，在硬件设计时，建议将POWER_ON管脚接470ohm电阻到地。

2.1.2模块关机作为“OpenCPU模块”，如果外部电路没有其他MCU或AP对其进行开机控制，禁止使用任何模块关机的操作或AT命令。

2.2串口“标准模块”有3个UART串口。

UART1是一个4线串口，这是主串口。

UART2是一个2线串口。

HOST UART是个Debug UART，主要用来下载，校准，Trace等，不支持AT命令。

“OpenCPU模块”再增加Virtual UART，用于“用户程序”对模块“模块固件”发送AT命令。

2.2.1UART1UART1用于与外部通信，可以编程、升级“模块固件”和“用户程序”。

模块被定义为DCE,而用户的应用板被定义为DTE.这些定义适用于UART信号的命名规定，和数据流动方向，如下表所示：管脚号管脚名描述性能19UART1_TXD模块发送数据模块发送数据18UART1_RXD模块接收数据模块接收数据21UART1_CTS清空发送模块切换接收20UART1_RTS请求发送模块提醒DTE接收推荐连接方法：Application MCU方向模块TXD Pin18UART1_RXDRXD Pin19UART1_TXDRTS Pin21UART1_CTSCTS Pin20UART1_RTS 支持所有的流控方式：硬件流控或非流控。

UART1默认端口配置为115200bps、8个数据位、1个停止位和无奇偶校验。

2.2.2UART2UART2是用于与外部通信。

管脚号管脚名描述性能40UART2_TXD模块发送数据G510发送数据39UART2_RXD模块接收数据G510接收数据推荐连接方法：Application MCU方向模块TXD Pin39UART2_RXDRXD Pin40UART2_TXD UART2默认端口配置为115200bps、8个数据位、1个停止位和无奇偶校验。

2.2.3UART1&UART2的OpenCPU应用说明参见下表：接口函数输入参数Void sys_uart_output<id>串口ID，0为串口1，1是串口2(INT32id, UINT8*buff, UINT16len )<buff>数据指针<len>数据长度Void(*uart_input) (INT32uid,UINT8*data, UINT16len)<uid>串口ID<data>串口数据指针<len>串口数据长度通过API接口设置这两个串口的波特率，参见下表：接口函数输入参数INT32sys_set(GAPP_OPTION_ID_T id, Void*arg,UINT16len)<id>操作ID<arg>参数指针<len>参数长度注意：不要再通过AT命令设置波特率。

2.2.4HOST UARTHOST UART是个Debug UART，主要用来下载，校准，Trace等，不支持AT命令。

此口只在生产调试时使用，用户只需接测试点。

Application MCU方向模块TXD Pin11HST_RXDRXD Pin12HST_TXD2.2.5HOST UART的OpenCPU应用说明HOST UART只能输出调试数据，可以输出两种格式。

接口函数输入参数INT32sys_event Trace(UINT32value<value>32位数据）INT32sys_text Trace(INT8*fmt,...)类似printf的参数2.2.6Virtual UART的OpenCPU应用说明接口函数输入参数INT32sys_at_send (UINT8*cmd,UINT16len)<cmd>AT命令串（包含回车0x0d）<len>字符串长度Void(*at_resp) (UINT8*rsp, UINT16rsplen )<rsp>AT口数据首地址<rsplen>数据长度2.3睡眠模式“OpenCPU模块”同样支持睡眠模式。

通过Virtual UART，使用ATS24指令，进入睡眠模式。

当“用户程序”调用“模块固件”中的定时器，会影响睡眠模式，进一步影响模块功耗，设计时请注意。

其他睡眠模式的操作，跟“标准模块”一致。

2.4GPIO接口GPIO标准模块OpenCPU模块说明IO0（pin22）UART1_RING GAPP_IO_0只能作为输出，详见下面的重要说明IO1（pin17）UART1_DCD GAPP_IO_1只能作为输出，详见下面的重要说明IO2（pin16）UART1_DSR GAPP_IO_2只能作为输出，详见下面的重要说明IO3（pin15）UART1_DTR GAPP_IO_3输入/输出，默认低电平IO4（pin38）LPG GAPP_IO_4，默认为LPG输入/输出，sys_set进行设置后才可以使用，sys_set中有一个LPG CONTROL的选项用来设置LPG的控制权IO5（pin20）UART1_RTS GAPP_IO_5只能作为输出IO6（pin21）UART1_CTS GAPP_IO_6只能作为输入重要说明：G510上述复用的GPIO根据实际应用进行选用。

UART1_RING–IO0,只能作为输出，上电开机模块初始化过程中持续1.4S不可控持续低电平，期间外部上拉无效。

UART1_DCD–IO1,只能作为输出，上电开机模块初始化过程中持续1.4S不可控先高后低电平，外部下拉上拉无效。

UART1_DSR–IO2,只能作为输出，上电开机模块初始化过程中持续1.4S不可控持续高电平，外部下拉无效。

UART1_DTR–IO3,输入/输出，上电开机模块持续低电平，外部上拉有效。

2.5INT接口GPIO标准模块OpenCPU模块说明PIN41WAKE_UP下降沿有效，需要外部上拉PIN27SIM_CD下降沿有效，需要外部上拉使用方法参见：接口函数输入参数INT32sys_set(GAPP_OPTION_ID_T id, Void*arg,UINT16len)<id>操作ID<arg>参数指针<len>参数长度INT32sys_gpio_get(GAPP_GPIO_ID_T id,UINT8*level)<id>IO编号，9表示SIM_CD，10表示WAKE_UP<level>回传的状态，表示当前电平的高低，0表示低电平，1表示高电平2.6WatchdogOpenCPU模块支持看门狗功能，避免模块死机等异常情况的发生。