起吊机开题报告
前臂式起重机设计开题报告
前臂式起重机设计开题报告1. 研究背景起重机是现代工业生产中常用的设备之一，主要用于搬运、装卸和举升重物。
前臂式起重机是一种常见的起重机类型，它具有简单、结构紧凑、操作灵活等特点，适用于有限的工作空间和较小的负载。
2. 研究目标本文旨在设计一种前臂式起重机，以满足以下要求：- 提供合理的载荷能力，适用于常见的工业需求；- 保证起重机的结构紧凑，并提高操作灵活性；- 考虑起重机的稳定性和安全性；- 降低起重机的制造和维护成本。
3. 研究方法本研究将采用以下方法进行前臂式起重机设计：1. 载荷分析：分析常见的工业需求和物体的重量范围，确定起重机的载荷能力要求。
2. 结构设计：设计起重机的前臂式结构，考虑材料选择、机械传动和支撑结构等因素。
3. 控制系统设计：设计起重机的控制系统，包括操纵杆、电气控制和安全保护装置等。
4. 稳定性分析：通过数值模拟和力学计算，评估起重机在不同工作条件下的稳定性。
5. 成本分析：评估起重机的制造和维护成本，并提出降低成本的优化方案。
4. 预期结果通过本次研究，预计可以设计出一种性能优良、结构紧凑的前臂式起重机，满足常见工业需求，并考虑到稳定性和安全性。
此外，优化的设计方案将有助于降低起重机的制造和维护成本。
5. 研究进展目前，我们已经完成了起重机的需求分析和结构设计的初步工作。
接下来，将进行起重机的控制系统设计和稳定性分析，并进行成本分析和优化方案的研究。
6. 结论本文介绍了一项关于前臂式起重机设计的开题报告。
通过对载荷分析、结构设计、控制系统设计、稳定性分析和成本分析的研究，我们期望能够设计出一种优化的前臂式起重机，满足工业需求并降低制造成本。
在后续的研究中，我们将进一步完善设计方案，并进行实验验证。
汽车起重机—毕业设计开题报告
调研、查找资料，仔细阅读任务书，把握设计要点。
英语论文翻译，深入理解设计内容，为设计做准备。
按任务书要求进行起重机整体设计与计算。
对起重机的ห้องสมุดไป่ตู้压系统部分进行设计与计算。
撰写设计说明书，绘制设计图纸。
四、总体安排和进度（包括阶段性工作内容及完成日期）
起迄日期工作内容
2013.3.25-2013.3.31 设计资料整理并撰写实习报告及开题报告
（2）技术参数：
最大起重量：16吨，最大起升高度23.5m；工作半径2m-6m，有效工作扇面不小于270º；系统正常工作压力14MPa；车辆转移场地行驶在坚实路面上，其最大移动速度60km/h；作业时采用H型支腿；起升、回转、起重臂的俯仰和支腿的操作均采用独立驱动形式。
（3）研究方法：
阅读有关起重机方面的书籍，对起重机的结构工作原理等有一定的的认识：阅读液压传动方面的书籍，了解各种液压部件工作原理及作用，同时挑选出一些可以运用在起重机液压系统上的各种部件和子系统；查阅一些国内最新的相关期刊，了解汽车起重机发展情况和相关技术；阅读相关书籍，根据自己知识水平，结合比较先进的技术设计出经济合理的QY16起重机液压系统。
[6]黎启栢，液压元件手册.北京：机械工业出版社,1999
指导教师意见：
指导教师签名： 日期：
教研室意见：
教研室主任签名： 日期：
系意见：
系领导签名： 日期：
系盖章
课题来源：导师课题、社会实践、自选、其他
课题类别：工程设计、施工技术、新品开发、软件开发、科学实验、毕业论文。
2013.4.1 做开题报告
2013.4.1-2013.4.6 汽车起重机总体参数确定及总体方案确定
起重机开题报告
起重机开题报告起重机开题报告一、研究背景起重机是一种用于搬运和吊装重物的机械设备，广泛应用于建筑工地、港口、工厂等场所。
随着工业化进程的不断推进，起重机的需求量也在不断增加。
然而，在起重机的使用过程中，也经常会出现一些安全事故，给工作人员的生命财产造成严重威胁。
因此，研究起重机的安全性和效率成为了一个重要的课题。
二、研究目的本次研究的目的是通过对起重机的分析和优化设计，提高起重机的安全性和效率，减少事故发生的可能性，为工作人员提供更安全、高效的工作环境。
三、研究内容1. 起重机的结构和原理分析：对起重机的结构和工作原理进行详细的分析，了解起重机的组成部分和各部分之间的关系，为后续的研究提供基础。
2. 起重机的安全性评估：通过对起重机的安全性进行评估，找出潜在的安全隐患和问题，并提出相应的改进措施。
主要包括对起重机的载荷能力、稳定性、控制系统等方面进行分析。
3. 起重机的效率优化：通过对起重机的工作流程和操作方式进行优化，提高起重机的工作效率。
主要包括对起重机的起重速度、移动速度、操作人员的培训等方面进行研究。
4. 起重机的智能化改造：利用现代信息技术和人工智能技术，对起重机进行智能化改造，提高起重机的自动化程度和智能化水平。
主要包括对起重机的自动控制系统、传感器技术等方面进行研究。
四、研究方法1. 理论分析：通过对起重机的结构和原理进行理论分析，深入了解其工作原理和特点。
2. 实验研究：通过搭建实验平台，对起重机的各项性能进行测试和评估，验证理论分析的正确性。
3. 数据分析：通过对实验数据的分析，找出问题和改进的方向，并提出相应的解决方案。
五、研究意义1. 提高工作安全性：通过对起重机的安全性进行评估和改进，减少事故的发生，保障工作人员的生命财产安全。
2. 提高工作效率：通过对起重机的效率进行优化，提高工作效率，减少工作时间和人力成本，提高生产效益。
3. 推动智能制造发展：通过对起重机的智能化改造，推动智能制造技术的应用和发展，提高制造业的竞争力。
毕业设计桥式起重机开题报告
毕业设计(论文）开题报告
学生姓名：学号：
专业：机械设计制造及其自动化
设计(论文)题
桥式起重机电气控制系统设计
目：
指导教师:
2010年03月15日
毕业设计(论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写
2000字左右的文献综述
文献综述
一、研究课题相关的发展现状
1. 桥式起重机在现在工业中的发展情况
桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化重要
的工具和设备。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口
码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用.
桥式起重机主要由桥架、大车、小车、主钩和副钩组成,在起重机的电气控制系统
中,使用电缆卷筒将电源供给各下位机，供电系统为低压供电，电气控制部分集中在操
作室和电气房内，并在需要地方安装了安全保护装置.
经过多年的发展，我国桥式起重机地应用不断扩大，随着技术进步，针对实际中桥
式起重机的恶劣工作坏境及长时间超负荷作业而导致的事故,为桥式起重机改造提出了
新的要求，以便在实际操作更加安全、更加高效。
2。
PLC在工业自动控制中的应用
微电子技术与计算机技术的结合，使PLC 的功能变得更加强大，通过可编
毕业设计（论文)开题报告
毕业设计(论文)开题报告。
80t20t起重机开题报告
2.绘制总计划图和部件计划图；
3.参考现有资料，运用机械设计理论知识完成主起升机构总装配图；
4.绘制主传动减速箱、输出小齿轮、悬臂轴支承座部件装配图；
5.绘制支承座组件的零件工作图；
6.卷筒组件的零件工作图；
7.编写设计计算说明书。
8.翻译专业文献
三、进度安排
3月27日完成选题工作。
3月28日~4月6日查找文献,完成开题报告。
华北理工大学轻工学院
本科生毕业设计开题报告
题目：
80t/20t起重机--主起升机构设计
学部：
工程教育部
专业：
机械设计及其自动化
班级：
11机械9班
姓名：
吴楠
学号：
201124191322
指导教师：
单小明
15年3月30日
一、选题背景
公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。
4月8日~4月9日接受开题报告审核并进行开题汇报答辩。
4月10日~4月15日总体设计，进行方案的比较，确定总体的设计。
4月16日~5月7日完成起重机各个机构初步设计计算和绘制零件、机构草图；
5月8日~5月9日完成中期报告。
5月10日~5月31日精确绘制设计图纸；
6月1日~6月5日完成毕业设计全部内容。
起重机起升机构设计开题报告
毕业设计（论文）开题报告论文题目塔式起重机起升机构设计一、选题背景和意义：当今中国工业经济处于高速发展时期，建筑工业化和工业现代化的进程中起重机的使用是不可缺少的。
从古代，人们为了建造大型建筑就发明了原始的起重设备，到了今天，起重机设计制造已经成为一个专门的产业。
起重设备的应用给人们带来了很大的便利，小到仓库里的叉车，大到航天中心的吊装火箭的起重机械，建筑工地上随处可见的塔式起重机，港口码头的大型龙门吊，起重机的身影无处不在。
正是由于起重机使用的普遍性，起重机设计制造具有很强的应用性。
据数据显示，仅工程起重机一项，全球的年销售额就有75亿美元，但是这些大多是由欧美企业垄断。
近些年来，伴随着我国固定资产投资的飞速增长、基础设施建设和大型项目的不断上马，使得我国工程机械行业获得了空前的发展，也受到了人们越来越多的关注。
我国的起重机制造商与欧美的竞争对手相比在技术上还存在着差距，在产业链条，产品结构方面也存在着一定的劣势，但这并非遥不可及。
更主要的是，我国在这一领域从未放弃过自主研发，而且已经具备了相当大的产业规模，创造了几个蜚声全球的知名品牌。
起重机属于典型的机械产品，根据其使用环境的不同，起重机的设计又具有不同特性，作为毕业设计的选题不仅可以检验自己的机械专业能力还可以考察创新创造能力。
二、课题关键问题及难点：起升机构包括了吊具，卷筒，减速器，制动器，电机等多方面，在设计时，可能难以处理的问题有下面几个方面：1.减速器和电机，卷筒在起重机上的布局因为三者之间距离的改变会影响到联轴器选用和制动器选用。
2.卷筒设计我认为卷筒设计是起升机构设计的关键环节，卷筒的壁厚取决于最大起升重量，卷筒的长度由钢丝绳的直径和卷筒节距确定。
只有卷筒的选择符合设计要求，才能根据所给的起升速度确定减速器输出端转速和电动机的选择，再由所选电机的输出转速和减速器输出转速确定减速器的传动比，选择合适型号的减速器。
3.制动器的选择制动器必须能在重物上升时及时使电机输出停止，在重物水平移动时保持起升机构的停止，还要在卸货时及时停车，防止货物受损。
汽车起重机路径规划算法及吊装方案实现的开题报告
汽车起重机路径规划算法及吊装方案实现的开题报告一、研究背景汽车起重机广泛应用于各种大型建筑、桥梁、码头等工程施工，起重机吊装物体的过程需要遵循一定的路径规划，并制定合理的吊装方案。
传统的人工路径规划和吊装方案制定存在效率低、工作量大、易出现误差等问题，因此需要研究自动化的路径规划算法和吊装方案的实现方法。
二、研究目的本文旨在探究汽车起重机路径规划算法及吊装方案的实现方法，解决起重机吊装过程中路径规划和吊装方案制定的问题，提高施工效率和质量。
具体研究目标包括：（1）对常见的路径规划算法进行比较分析，选取合适的算法应用于汽车起重机路径规划中；（2）建立数学模型，利用选定的路径规划算法实现汽车起重机的路径规划；（3）研究汽车起重机吊装过程中的各种因素，如物体形状、重量、建筑形态等，制定合理的吊装方案；（4）实现吊装方案，对实验结果进行分析和评估。
三、研究内容1.路径规划算法研究对比分析最短路径算法、遗传算法、模拟退火算法等常见的路径规划算法，从算法特点、应用场景、实现难度等方面进行评估，选取最适合汽车起重机的路径规划算法。
2.数学模型建立建立路径规划算法的数学模型，包括建筑物形态数据、汽车起重机运动学数据等，根据选择的算法，实现汽车起重机路径规划功能。
3.吊装方案制定研究各种因素对吊装方案的影响，如物体重量、形状、建筑物高度、障碍物等，制定合理的吊装方案，保证吊装安全、高效。
4.实验实现根据制定的吊装方案，实现汽车起重机的吊装过程，在实验室或施工现场进行实验。
实验结果进行分析和评估，提出改进意见。
四、研究意义本文的研究意义主要体现在以下几个方面：1.为汽车起重机路径规划和吊装方案制定提供依据，提高施工效率和质量；2.探究路径规划算法的应用，对比分析不同算法的优缺点，为其他领域的路径规划研究提供经验和思路；3.研究吊装方案制定的影响因素，提供理论基础和实践指导；4.为相关领域的研究提供参考，推动汽车起重机吊装技术的发展和创新。
桥式起重机设计开题报告doc
桥式起重机设计开题报告篇一：桥式起重机开题报告题目：开题报告 8吨起重机回转机构设计学院机电工程学院专业机电一体化专业学号 133260243 学生姓名刘增__指导教师张平格日期 XX年5月_毕业设计开题报告1. 课题名称8吨起重机回转机构设计2. 课题研究的目的与意义本设计主要对起重机的回转机构进行总体设计，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，使起重设备运行平稳, 定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。
其主要目的是熟悉起重机的结构和工作原理，掌握起重机的设计方法，通过学习起重机的设计方法和步骤，提高学生分析问题和解决问题的能力，将自己所学的理论知识应用到实际工作生产中，培养实际动手能力。
同时让我们了解制造业的发展，为以后工作做准备。
3. 起重机在国内外的研究现状和发展趋势3.1 国内大型起重机的发展现状目前，国内专业生产大型起重机的厂家很多。
其中以中联重科、三一重工、抚挖等公司产品系列较全市场占有率较高。
中联重科在XX年12月宣布实行品牌统一战略后现已成功开发了50t~600t履带式起重机产品系列。
作为中国起重机行业的领跑者，徐州重型机械有限公司现在已经形成了以汽车起重机为主导，履带式重机和全路面起重机为侧翼强势推进的庞大型谱群。
国内最具历史的履带式起重机生产企业抚挖现已拥有35t~350t的履带式起重机产品系列。
QUY350是抚挖XX年推出的国产首台350t履带式起重机，填补了国内350t履带式起【1】重机的产品型谱空白。
三一科技自XX年初进入履带式起重机的研发和生产领域至今，已成功开发出50t~900t共10个型号的全系列产品并全部实现销售。
其900t履带起重机的顺利下线，标志着我国大型、超大型履带起重机自主研发领域已走在亚洲前列，成为目前亚洲最大吨位的履带式起重机。
据悉，日前三一科技已具备3200t以下履带式起重机的开发能力【2】3.2 国外大型起重机的发展现状目前，国外专业生产大型起重机厂家很多。
龙门起重机开题报告
一、选题背景和意义：起重机是现代工业在实现出产过程机械化、自己主动化，改善物料搬运前提，提高劳动出产率必不可少的重要机械设备。
它对于发展国民经济，改善人们的事物、文化生活的需要都起着重要的作用。
随着经济建设的迅速发展，机械化、自己主动化程度也在不停提高，与此相适应的起重机技能也在高速发展，产物种类不停增加，使用规模越来越广。
一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。
高层建筑的施工，上万吨级或几十万吨级的大型船只的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。
起重机不仅可以作为辅助的出产设备，完成原料、半成品、产物的装卸、搬运，进行机电设备、船体分段的吊运与安装，而且也是一些出产过程及工艺操作中的必需的装备。
再如冶炼金属工业出产中的炉料筹办、加料、钢水浇铸成锭、脱模取锭等，必需依靠起重机进行出产作业。
据统计，在国内的冶炼金属、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运输机械约占45%。
起重机是机械化作业的重要的事物基础，是一些工业企业中主要的固定资产。
对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，和海洋开发、宇宙航行等部门，起重机已成为主要的出产力要素，在出产中进行着高效的工作，组成合理社团批量出产和机械化流水作业的基础，是现代化出产的重要标志之一。
龙门起重机作为物料搬运机械中的最主要的一种，在各行各业中得到广泛的应用，龙门起重机起重范围可以从几吨到几十吨甚至几百吨，在机械制造、冶金、钢铁、码头集装箱装运等行业都必须有龙门起重机。
而起升机构更是起重机的咽喉设备，因此对其进行研究，改进其结构使其更加合理，使用更加方便，成本更加低廉，具有重要的现实意义。
龙门起重机的市场份额越来越大，使用非常广泛，这是产品本身及起重机厂家以及国家政策等多种因素共同作用下的结果，随着经济的不断发展，尤其是目前经济危机的刺激，国家的一揽子计划的推动，龙门起重机市场的需求、发展前景大好。
汽车起重机工作装置设计——开题报告
毕业设计（论文）开题报告题目汽车起重机工作装置设计专业机械设计制造及其自动化（工程机械）班级XXXXXXXXXXXX学生XXX指导教师XXX重庆交通大学2013年一、本课题的目的及研究意义汽车起重机由于它是利用汽车底盘，所以具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此特别适用于流动性大，不固定的作业场所。
由于汽车底盘通常是由专业厂生产的，因而在现成的汽车地盘上改装成起重机比较容易和经济。
汽车起重机由于具有上述这些特点，因而随着汽车工业的迅速发展，近年来各国汽车起重机的品种和产量都有很大发展。
但是汽车起重机也有其弱点，主要是起重机总体布置受汽车底盘的限制，一般车身都较长，转弯半径大，并且只能在起重机左右两侧和后方作业。
二、本课题国内外的研究现状及发展趋势2.1国内汽车起重机发展概况及发展趋势2.1.1国内汽车起重机发展概况中国的汽车式起重机诞于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。
但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。
而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。
在不久的将来，我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。
2.1.2国内汽车起重机发展趋势我国的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与发展，需要做的事情还很多，由于市场需求的增大，也要求生产企业不断创新，在保证起重机性能的基础上还要不断开发出更大吨位的新产品，满足市场的需求。
只有这样才能从市场中获得养分和活力使自己生存，在生存中发展，在发展中壮大。
主要的发展趋势应该有以下几点：（1）扩大产品的品种。
QY90汽车起重机设计的开题报告
QY90汽车起重机设计的开题报告一、选题背景汽车起重机是一种用于搬运重物的机械设备，是建筑、物流、矿山等行业必备的工具之一。
随着人们对机械化设备的需求越来越高，汽车起重机市场需求也日趋旺盛。
作为一项新兴的工程设备，汽车起重机的设计和制造是一个不断发展的领域。
因此，开展QY90汽车起重机设计的研究，将有助于更好地满足市场需求，提高汽车起重机的功能和性能。
二、选题意义本研究旨在设计一款性能优良、使用安全可靠的QY90汽车起重机，以满足市场需求，提高工作效率。
同时，本研究也将为相关行业的发展提供技术支持和推动作用。
三、研究内容1.了解汽车起重机的原理和分类，确定QY90起重机的设计目标；2.分析QY90汽车起重机的使用环境和工作要求，设计合理的结构和传动系统；3.设计QY90汽车起重机的运动部分、控制系统以及安全保护系统；4.进行QY90汽车起重机的仿真分析，对设计方案进行优化改进；5.对QY90汽车起重机进行试车和检测，检验设计方案的可行性和使用性能；6.总结研究成果，提出发展建议，为其它机型的研发提供参考。
四、研究方法本研究将采用以下研究方法：1.文献调研法：通过查阅已有文献，了解汽车起重机的原理和分类，以及QY90起重机的使用环境和工作要求；2.设计方法：采用CAD等软件，进行QY90汽车起重机的设计，包括结构设计、传动设计、控制系统设计、安全保护系统设计等方面；3.仿真方法：采用ANSYS等软件，对QY90汽车起重机的设计进行仿真分析；4.试车检测法：对QY90汽车起重机进行试车和检测，检验设计方案的可行性和使用性能。
五、预期成果本研究的预期成果如下：1.设计出一款性能优良、使用安全可靠的QY90汽车起重机；2.提供相关行业的技术支持和推动作用；3.为其它机型的研发提供参考。
起重机-开题报告正文
1、起重机设计手册张质文中国铁道出版社
2、起重运输机械电气设备刘瑞琦中国铁道出版社
3、起重运输机电气传动余敏年西南交通大学出版
4、电气工程师手册机械工业出版社
5、电气控制与PLC原理及应用-三菱机型程周电子工业出版社
6、实用起重机电气技术手册裘为章机械工业出版社
7、起重运输机械罗又新冶金工业出版社
8、起重运输机械标准汇编技术标准出版社
9、起重机课程设计陈道南冶金工业出版社
10、通用桥式和门式起重机赵国君机械工业出版社
11、起重机钢结构制造工艺傅荣柏中国铁道出版社
12、SolidWorks /Pro/E软件相关教程及使用说明
五、指导教师意见
指导教师：六、学院毕业设计（论文）指导小组意见
负责人：。
起重机吊装过程数学仿真研究的开题报告
起重机吊装过程数学仿真研究的开题报告一、选题背景及意义起重机是工程中经常使用的重要设备之一，广泛应用于建筑、物流、制造等领域。
在起重作业中，起重机的吊装过程是至关重要的，一旦操作不规范或吊装过程中存在问题，就可能造成人员和设备的伤害和损坏。
数学仿真可以模拟起重机吊装过程，通过建立数学模型和计算机程序，可以模拟出各种复杂情况下的吊装操作，减少了实际操作中可能出现的操作失误和危险。
因此，开展起重机吊装过程数学仿真研究对于提升吊装作业的安全性和效率具有重要意义。
二、研究目的本文旨在通过建立起重机吊装过程的数学模型，利用计算机仿真技术，模拟出各种复杂情况下的吊装作业，探究吊装过程中可能出现的问题并提出解决方案，为吊装操作提供指导和借鉴。
三、研究内容（1）起重机吊装过程的数学模型建立，包括从开始起吊，到物体被吊升到一定高度、悬挂在空中，再到物体被放下、停止吊升的整个过程。
（2）起重机吊装过程中可能出现的问题进行分析和仿真，如吊装物体不平衡、吊运物体高度超限等，通过计算机仿真技术，模拟出各种复杂情况下的吊装作业，探究问题原因以及解决方案。
（3）针对不同情况下的吊装作业特点，制定合理的吊装方案，并通过数学仿真技术进行验证和优化。
四、研究方法本研究将采用数学仿真方法，建立起重机吊装过程的数学模型，利用计算机模拟和仿真技术模拟各种复杂情况下的吊装作业，通过分析和解决可能出现的问题，制定合理的吊装方案，并通过校验和优化，提高吊装作业效率和安全性。
五、预期结果研究预期可达成以下成果：（1）建立起重机吊装过程的数学模型，实现吊装过程的仿真。
（2）分析和解决吊装作业可能出现的问题，提出解决方案。
（3）制定合理的吊装方案，并进行验证和优化。
六、研究进度安排研究进度安排如下：阶段一：文献资料查阅和理论学习约1个月1. 研究起重机吊装过程的相关文献和资料2. 深入了解和掌握数学仿真方法和技术阶段二：数学模型建立约2个月1. 建立起重机吊装过程的数学模型2. 进行模型校验和优化阶段三：仿真模拟约3个月1. 利用计算机模拟和仿真技术模拟各种复杂情况下的吊装作业2. 分析和解决吊装作业可能出现的问题，提出解决方案阶段四：方案制定约2个月1. 根据不同情况下的吊装作业特点，制定吊装方案2. 进行方案验证和优化阶段五：写作和论文答辩准备约1个月1. 撰写论文和实验报告2. 进行论文答辩准备和展示七、研究团队成员负责人：XXX成员：XXX,XXX,XXX以上是起重机吊装过程数学仿真研究的开题报告，以上报告仅供参考。
双梁桥式起重机机械开题报告
一课题来源双梁桥式起重机是一种以提高劳动生产率为主的重要物品搬运设备，主要适应车间的物品搬运、设备的安装与检修等用途。
我国生产的吊钩电动双梁桥式起重机额定起重范围为5～500t。
一般10t以上，起重机有主、副两套起升机构；300t以上，起重机还有三套起升机构。
电动双梁起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。
在系统整体设计中采用传统布局的典型结构，小车运行机构采用集中驱动。
起升机构滑轮组采用双联式滑轮组，重物在升降过程中没有水平移动，起升过程平稳可靠，且钢丝绳的安装和更换也很容易。
相应的卷绕装置采用单层卷筒，有与钢丝绳接触面积较大，单位压力低的优点。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起升重量很大、常用增加车轮的办法来降低轮压力。
当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使得起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁是刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。
主梁上焊有轨道，供起重小车运行使用。
桥架主梁的结构类型有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。
正轨箱形双梁是应用最广泛的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但是它的缺点就是自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较为复杂。
四桁架式结构是由四片平面桁架组合成的封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，刚度大，自重轻，但与其他结构相比，外形尺寸较大，制造较为复杂，疲劳强度较低，现已很少生产。
空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭式结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其它三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这种形式在中国应用比较广泛。
起吊机开题报告
湖南工业大学本科毕业设计（论文）开题报告（2013 届）2012年 12 月 23 日有等级的额定负荷，可以很方便地在工地上移动。
神钢公司开发的履带起重机产品系列化程度高、性价比高，深受发展中国家的欢迎，在全球范围内占有一定比例。
近两年神钢在中国市场中吨位履带起重机的销售业绩较好日本产品的技术性能与德国产品还是有相当差距，但其进步较快，价格比德国产品更有竞争力，所以它们较适合我国一般履带起重机用户。
三桥式起重机的发展趋势3.1 模块化和组合化。
用模块化设计代替传统的整机设计方法，部件和零件制成有很多用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不通模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。
可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产，实现高效率的专业生产。
企业的生产组织可由产品管理变为模块化管理，达到改善整机性能，降低生产成本，得到多系统的产品，充分满足用户需求。
目前，德国，英国，法国，美国和日本的著名起重机公司都采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益。
德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后，比单件设计的设计费用下降12%，生产成本下降了45%， 3.2 轻型化和多样化有相当批量的起重机是用在通用的场合使用，工作并不是和繁重。
这类起重机批量很大，用户广泛，考虑综合效益，要求起重机尽降低外形高度，减小自重和轮压，也可以使整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。
因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位的一般用途式起重机。
3.3自动化和智能化起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动和控制的改进。
将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术，微电应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。
其电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统，主要由全数字化控制驱动装置，可编程序控制器，故障诊断和数据管理系统，数字化操作给定检测等设备组成。
起吊装置开题报告
起吊装置开题报告起吊装置开题报告一、研究背景起吊装置是一种用于搬运和举升重物的设备，广泛应用于工业生产、建筑施工、物流运输等领域。
随着现代工业的发展和技术的进步，对起吊装置的要求也越来越高。
然而，目前市场上存在着一些问题，如起吊装置的安全性、效率、智能化程度等方面仍有待进一步提升。
因此，本研究旨在探讨如何改进起吊装置，以满足现代工业的需求。
二、研究目的本研究的目的是设计和开发一种新型的起吊装置，旨在提高其安全性、效率和智能化程度，以适应现代工业的需求。
具体目标包括：1. 提高起吊装置的安全性，减少事故发生的概率；2. 提高起吊装置的工作效率，降低人力成本；3. 提高起吊装置的智能化程度，实现自动化操作。
三、研究方法本研究将采用实验研究和仿真模拟相结合的方法进行。
首先，将对现有的起吊装置进行调研和分析，了解其结构、工作原理和存在的问题。
然后，设计新型的起吊装置，并进行实验验证和性能测试。
同时，通过仿真模拟，对新型起吊装置的工作过程进行优化和改进，以提高其安全性、效率和智能化程度。
四、研究内容1. 起吊装置的结构设计：研究起吊装置的结构组成、材料选择和连接方式，以提高其承载能力和稳定性。
2. 起吊装置的控制系统设计：研究起吊装置的控制系统，包括传感器的选择和布置、控制算法的设计等，以实现起吊装置的自动化操作和智能化控制。
3. 起吊装置的安全性分析：通过实验和仿真模拟，对起吊装置的安全性进行评估和分析，提出相应的改进措施，以减少事故发生的概率。
4. 起吊装置的效率优化：通过实验和仿真模拟，对起吊装置的工作过程进行优化和改进，以提高其工作效率和降低人力成本。
五、研究意义本研究的意义在于提高起吊装置的安全性、效率和智能化程度，满足现代工业的需求。
一方面，提高起吊装置的安全性可以减少事故发生的概率，保护工人的生命财产安全；另一方面，提高起吊装置的效率可以降低人力成本，提高生产效率；此外，提高起吊装置的智能化程度可以实现自动化操作，减少人为操作的错误。
起重机开题报告(2016上海交通大学优秀毕业设计)
毕业设计开题报告理工类题目: BZD5型柱式悬臂起重机设计学院：机械工程学院专业班级：机械104 学生姓名：凌志学号： 091006120 指导教师：曹其新（教授）2015年月日上海交通大学毕业设计开题报告1.课题研究的意义，国内外研究现状、水平和发展趋势（1）研究意义悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。
本悬臂起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及自制电动葫芦组成，由人力驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。
起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。
随着我国国民经济的快速发展，特别是国家中小企业的发展，中小企业规模化生产日益扩大，需要用起重机吊装和搬运的结构件和机器设备的数量与使用频率也越来越大，且对起重机的安全性能、效率及耐久性的要求愈来愈高。
因此，根据中小型起重机起吊频繁，起重量不大的特点，合理地设计这样一台起重机有着十分积极的现实意义（2）国内外研究现状与水平起重机械是用来对物料进行起重、运输和安装作业的机械。
它与我们的生活密切相关，它能减轻体力劳动，提高工作效率、实现安全生产的传统而重要的辅助机械。
随着生产规模日益扩大、特别是现代化、专业化生产的要求各种专门用途的起重机相继产生，许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。
悬臂起重机有立柱式、壁挂式、吊钩桥式起重机等多种形式.本次选择设计的是立柱式悬臂起重机，立柱式悬臂起重机的悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的，由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。
它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。
一般用于机床等的工件装卡和搬运。
立柱式悬臂起重机多采用小吨位环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。
起重机开题报告
《Q8型汽车起重机液压系统设计》毕业设计开题报告
姓名：王文旺班级：机制1204专业：机械制造与自动化
课题名称
Q8型汽车起重机液压系统设计
指导教师
韩慧仙
本课题要解决的问题及采用的研究方法：
1、完成对起重机的功能、组成和工作设计，对回路的组成原理和性能进行分析;
3、根据各机构的典型工况、液压系统工作参数和各机构主要参数进行设计计算，完成起升回路与支腿回路设计计算及液压缸的选型，并绘出回路的原理图及整个汽车起重机的液压系统图；
4、液压元件选好以后对液压系统的性能进行验算；
研究方法：分组讨论法、比较法、查找文献等方法。
每组中每个同学分别完成其中一种回路的液压系统设计计算及液压缸或液压马达的选型，
指导教师意见
年月日
教研室意见
年月日
毕业设计进度计划：第一阶段（9月16日-9月30） 完成选题任务 完成开题报告。第二阶段（10月1日-10月20日） 完成汽车起重机性能特点及主要机构的分析。 完成汽车起重机液压系统的组成、功能和工作特点的分析。③完成汽车起重机液压系统的起升回路与支腿回路的液压系统设计计算及元件选型，并用绘制该回路原理图。第三阶段（10月21日-10月31日） 完成起升回路和支腿回路的辅助元件的选择。 完成液压系统性能的验算。③完成毕业设计任务书的编写。第四阶段（11月1日-11月7日） 准备答辩，答辩 设计总结。
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湖南工业大学本科毕业设计（论文）开题报告（2013 届）2012年 12 月 23 日有等级的额定负荷，可以很方便地在工地上移动。
神钢公司开发的履带起重机产品系列化程度高、性价比高，深受发展中国家的欢迎，在全球范围内占有一定比例。
近两年神钢在中国市场中吨位履带起重机的销售业绩较好日本产品的技术性能与德国产品还是有相当差距，但其进步较快，价格比德国产品更有竞争力，所以它们较适合我国一般履带起重机用户。
三桥式起重机的发展趋势3.1 模块化和组合化。
用模块化设计代替传统的整机设计方法，部件和零件制成有很多用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不通模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。
可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产，实现高效率的专业生产。
企业的生产组织可由产品管理变为模块化管理，达到改善整机性能，降低生产成本，得到多系统的产品，充分满足用户需求。
目前，德国，英国，法国，美国和日本的著名起重机公司都采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益。
德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后，比单件设计的设计费用下降12%，生产成本下降了45%， 3.2 轻型化和多样化有相当批量的起重机是用在通用的场合使用，工作并不是和繁重。
这类起重机批量很大，用户广泛，考虑综合效益，要求起重机尽降低外形高度，减小自重和轮压，也可以使整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。
因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位的一般用途式起重机。
3.3自动化和智能化起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动和控制的改进。
将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术，微电应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。
其电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统，主要由全数字化控制驱动装置，可编程序控制器，故障诊断和数据管理系统，数字化操作给定检测等设备组成。
3.4 成套化和系统化在起重机单击自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成一个物料搬运集成系统，通过中央控制的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。
这类起重机自动化程度高，具有信息处理功能，可将传感器检测出来的歌中信息实施存储，运算，逻辑判断，变换等处理加工，进而向执行机构发出控制指令。
这种起重机还有较好的信息输入，输出接口，实现信息全部，准确，可靠的说明：开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一，此报告应在导师指导下，由学生填写，将作为毕业设计（论文）成绩考查的重要依据，经导师审查后签署意见生效。
篇二：桥式起重机开题报告毕业设计开题报告一、毕业设计课题名称25/8t×13.5m桥式起重机的设计二、起重机毕业设计的目的及研究意义学习本课程之前，我们应通过机械制图、理论力学、材料力学、机械原理和机械零件及其课程设计等课程内容，基本上掌握一般机器零部件的设计方法；同时去桥式起重机等典型起重机的构造型式、工作原理和机构计算等也有了初步的了解。
本课程设计的目的是综合运用以前学过的基本理论知识，对整体起重机的主要部分进行设计，学习设计方法，熟悉零件的工艺性、机器装配和安全技术等方面的知识，从而培养学生具有结构分析和结构设计的初步能力，分析问题和解决问题的能力使学生树立正确的设计思想、理论联系实际和实事求是的工作作风。
本次设计课题为25/8t×13.5m桥式起重机整车设计，主要包括大车小车、起升、运行等机构及其安全装置的设计计算和装配图与零部件图的绘制。
将我们所学的知识最大限度的贯穿起来，使我们学以至用、理论联系实际。
培养我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。
三、起重机课程设计的要求课程设计要像正式设计一样，以高度的责任感，严肃认真，一丝不苟的态度进行设计，充分发挥主观能动性，通过课程设计树立起正确的设计思想和良好的工作作风。
课程设计中应深入研究现有的资料和典型结构，并充分利用国家标准规范；既不盲目抄袭，也不脱离实际的“闭门造车”；应该在学习和继承的基础上调查研究，进行改造和创新。
设计中还应考虑所选用的零部件工艺性要好，易拆装、检修，操作方便和使用安全。
此外，还要注意减少材料的消耗，降低机器的重量和成本，为国家节省投资。
四、国内外桥式起重机的发展动向1. 国内桥式起重机发展方向目前国内销售市场对起重机械的需求量正在不断增加，据分析，目前全国的桥式、门式起重机的市场份额每年大约有200多亿。
而其中桥式类型起重机就广泛应用于大型的生产车间、装配车间、以及冶金车间等等,是现代化生产中合理组织生产必不可少的生产设备。
我国起重机应从以下几方面进行起重机的研究与改进：（1）重点产品大型化，高速化和专用化；（2）系列产品模块化、组合化和标准化；（3）通用产品小型化、轻型化和多样化；（4）产品性能自动化、智能化和数字化（5）产品组合成套化、集成化和柔性化；（6）产品构造新型化、美观化和实用化。
2. 国外桥式起重机发展方向目前世界销售市场对起重机械的需量正在不断增加，根据公布的财务统计数据，2007年世界最大的20家起重机制造商一个主要特点就是销售增长超过40%。
随着国际市场竞争的加剧，起重机械的科技含量要求明显提高，从而使国外各种制造起重机企业在生产中更多地采用优化设计、机械自动化和自动化设备去提高劳动生产率，这对世界销售市场、制造商和用户都产生了巨大的影响。
有关调查资料表明，65%的起重机械用户主要是为了提高生产率、减少劳动工资，因而要求采用先进的起重机设备的用户便越来越多。
近年来，国外起重运输机械主要发展趋势如下：(1)采用新理论、新技术和新手段。
推广采用优化设计、可靠性概率设计、极限状态设计、虚拟样机设计、cad/cae设计等现代设计方法。
(2)向自动、智能和信息化，向成套、系统和规模化发展。
(3)向大型、高效和节能化发展。
最大的桥式起重机起重量达1200t。
(4)向模块、通用化，向简易、多样化发展。
(5)重视产品的合理人机关系、外观造型与表面涂装，有利于提高作业效率和操作安全、舒适。
[4]五、课题设计的内容及步骤 1.主要设计参数（1）起重重量主钩 25t 副钩 8t 跨度 13.5m 工作级别 a6 （2）主起升速度 v＝2.5m/min 副起升 v=10m/min 大车速度 v＝35.6m/min 小车速度 v=22m/min起升高度 h=12m 起升变速档 5 档2.毕业设计的总体步骤和思路1、起重机主、副起升机构设计1）确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组；2）选择钢丝绳；3）确定滑轮主要尺寸；4）确定卷筒尺寸，并验算强度； 5）驱动装置的设计； 6）验算电动机发热条件；7）选择减速器； 8）校核减速器输出轴强度； 9）选择制动器； 10）选择联轴器； 11）起制动时间验算； 12）高速浮动轴。
2、小车运行机构设计1）确定传动方案； 2）选择车轮及轨道并验算其强度； 3）运行阻力的计算；4）电动机的选择；5）验算电动机发热条件； 6）减速器的选择； 7）验算运行速度和实际所需功率；8）验算起动时间； 9)按起动工况校核减速器功率；10）验算起动不打滑条件； 11）制动器的选择；12轴联轴器的选择；13）验算低速浮动轴强度。
3、大车运行机构的设计1）确定传动机构方案；2 ）选择车轮与轨道并验算其强度；3）运行阻力的计算；4）电动机的选择； 5）验算电动机发热条件； 6）减速器的选择；7）验算运行速度和实际所需功率； 8）验算起动时间； 9)按起动工况校核减速器功率； 10）验算起动不打滑条件； 11）制动器的选择；12）轴联轴器的选择； 13）验算高速浮动轴强度。
4、箱型梁式桥架结构的设计（1）桥架的总体构造（2）桥架结构的设计要求（3）焊接工艺设计（4）主要尺寸的确定（5）主梁计算5-1）计算载荷确定； 5-2）主梁垂直最大弯矩； 5-3）主梁水平最大弯矩； 5-4）主梁的强度验算； 5-5）主梁的垂直刚度验算；5-6）主梁的水平刚度验算。
（6）端梁的设计6-1）端梁的尺寸的确定；6-2）端梁总体的尺寸； 6-3）计算载荷的确定；6-4）端梁垂直最大弯矩； 6-5)端梁的水平最大弯矩；6-6)端梁的强度验算。
（7）桥架拱度六、毕业设计课题进度安排3月1日～3月15日：熟悉设计任务书，查阅文献，上网查找资料并做必要的摘要，调研写出开题报告；3月16日～3月20日：总体设计，进行方案的比较，确定总体的设计； 3月20日～4月15日：完成起重机各个机构初步设计计算和绘制零件、机构草图； 4月16日～4月21日：接受学院和学校的中期检查，对提出的意见对其进行修改； 4月21日～5月10日：精确绘制设计图纸；5月11日～5月15日：完成毕业设计最后的工作撰写、整理设计说明书，对毕业论文进行修改，准备毕业答辩。
七、参考文献【 1 】张质文，包起帆等.起重机设计手册. 中国铁道出版社.2001.北京【 2 】起重机设计手册. 西南交通大学等.机械工业出版社，2001. 北京【 3 】起重机设计手册[m]. 机械工业出版社，1980. 北京【 4 】机械设计手册. 起重运输机械零部件操作件和小五金. 机械设计手册编委会.机械工业出版社. 2007【 5 】起重机课程设计（指导书部分）.北京钢铁学院武汉钢铁学院 .【 6 】 purdum.t. machine design[m]. journal of science & engineering,1998.【 7 】 auernig, j. w., and troger, h., 1987, “time optimal control of overheadcranes with hoisting of the load,” automatica, 23, pp. 437–446.【 8 】 moustafa, k. a. f., and ebeid, a. m., 1988, “nonlinear modeling andcontrol of overhead crane load sway,” j. dyn. syst., meas., control, 110, pp. 266–271.【9】 sakawa, y., and shindo, y., 1982, “optimal control of container cranes,”automatica, 18, pp. 257–266.篇三：起重机毕业设计开题报告筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。
因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位的一般用途式起重机。