四轮定位基本知识
四轮定位基础知识 ppt课件
外倾角
2、 总前束(Total toe-in,前轮或后轮front
or tear wheels)
它是水平面内前后轮同轴车轮后缘点的距 离与前缘点距离之差。
如果车轮朝内，则总前束为正；反之，车 轮朝外，则总前束为负。
前束
3、主销后倾角（Castor angle）
是从车辆侧面看时主 销轴线与垂线之间的 夹角。当主销轴线的 上端向车辆的后方倾 斜时为正；反之，为 负
主销后倾角
4、主销内倾角(King-Pin
inclination angle)
是从车辆的前面或后 面看时，主销轴线与 垂直平面的夹角。当 主销轴线的上端向车 身几何轴线倾斜时， 主销内倾角为正；反 之，当其上端偏向其 相反的方向时，主销 内倾角为负。
主销内倾角
5、包容角（Included angle）
车辆直线行驶时，是沿着推力线行驶的。
12、20度反前束（Toe difference atrlg at
20 degree）
当外侧车轮转动200时， 内侧车轮转过的角度 与外倒车轮转过的角 度之差。考虑车辆制 造商给出的制造精度， 向左和向右转向时， 200反前束值应相等。
13、最大转动角（Maximum steeriag argle）
轮距差（Tread difference）
是车轮右侧前后轮中心点之间的连线与左侧前 后轮中心点之间的连线的夹角。如果后轮距大 于前轮距，则轮距差为正；反之，为负。当车 辆轴距标准值已知时，轮距差可以用线性量CDC来表示。
三、角度不正确对车辆的影响
1．外倾角：从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的 铅垂线的夹角，称为外倾角。轮胎的上缘偏向内侧（靠近 发动机）或偏向外侧（偏离发动机）。
四轮定位仪基本知识
在电脑中，最常使用的部件是键盘，因此键盘是一个易损件，对用户而言理所当然的应选择一种常见，易采购，通用性好的键盘。PC标准键盘是再好不过的。
2、激光：激光是作为测量系统的光源而应用于四轮定位仪的，与其它光源相比，它具有单色性好，方向性强，光亮度极高的特点。因此，激光光源可以实现较小的功率，测量较远的距离，由于其单色性好，因此它可以避免环境光对测量系统的干扰。
e、红外与CCD+电子式倾角传感器
f、红外与CMOS图像传感器
g、3D技术（采用面阵CCD）
3、按显示方式：
a、传感机头直接显示（一般采用液晶屏）
b、数码管显示
c、电脑显示
二、 基本概念
1、上位机：即进行数据运算，显示输出的电脑，这台电脑是四轮定位仪的控制中心，操作者想完成何种操作，均是通过控制电脑来实现的。
8、 通讯
通讯分有线通讯，无线通讯，无线通讯应用于四轮定位仪有红外线式和蓝牙式，这几种方式各有优缺点：
有线通讯是所有通讯方式中最稳定可*的方式，比喻座机的信号清晰度比手机好，有线电视比无线电视优越，便可说明此问题。
但有线通讯由于需要一条较粗的线缆连接，因此，故障率增加，使用的方便性降低（手机比座机方便每个人都有感受）。
四轮定位仪基本知识
四轮定位基础知识
四轮定位基础知识目录一、基本概念 (3)1.1 四轮定位的定义 (3)1.2 四轮定位的作用 (4)二、四轮定位的主要内容 (6)2.1 前轮定位 (7)2.1.1 前轮外倾角 (7)2.1.2 前轮前束 (9)2.1.3 前轮转角 (10)2.2 后轮定位 (10)2.2.1 后轮外倾角 (11)2.2.2 后轮前束 (12)2.2.3 后轮转角 (13)三、四轮定位的测量方法 (14)3.1 前轮定位的测量 (15)3.1.1 使用前束尺测量前轮前束 (16)3.1.2 使用外倾角尺测量前轮外倾角 (17)3.1.3 使用转角尺测量前轮转角 (18)3.2 后轮定位的测量 (19)3.2.1 使用后束尺测量后轮后束 (20)3.2.2 使用外倾角尺测量后轮外倾角 (21)3.2.3 使用转角尺测量后轮转角 (22)四、四轮定位的调整技巧 (23)4.1 前轮定位的调整 (24)4.1.1 调整前轮外倾角 (25)4.1.2 调整前轮前束 (26)4.1.3 调整前轮转角 (27)4.2 后轮定位的调整 (28)4.2.1 调整后轮外倾角 (29)4.2.2 调整后轮前束 (30)4.2.3 调整后轮转角 (31)五、四轮定位的注意事项 (33)5.1 定位前的准备工作 (33)5.2 测量时的注意事项 (34)5.3 调整时的安全操作 (35)六、四轮定位的维护与保养 (37)6.1 定期进行四轮定位的重要性 (38)6.2 常见问题的诊断与处理 (39)6.3 长期使用的注意事项 (39)一、基本概念也称为四轮定位仪检测，是车辆维修中一项重要的常规检查。
它主要是通过测量车辆四个轮胎相对于车身纵轴（或车辆前进方向的中心线）的倾斜角度，来确保车辆转向准确、行驶稳定，并防止轮胎异常磨损。
这个检测过程涉及对车辆前轮定位角、后轮定位角以及主销内倾角和前束的测量与调整。
这些参数的准确性对于车辆的操控性、稳定性和安全性都至关重要。
四轮定位基本知识
四轮定位基本知识目录1. 内容描述 (2)1.1 什么是四轮定位 (2)1.2 四轮定位的应用领域 (3)1.3 四轮定位技术发展简述 (4)2. 四轮定位原理 (6)2.1 车辆坐标系和世界坐标系 (7)2.2 传感器与测量原理 (8)2.2.1 轮速传感器 (9)2.2.2 里程计 (10)2.2.3 陀螺仪 (11)2.3 定位算法 (12)2.3.1 基于里程计的定位 (13)2.3.2 基于轮速的定位 (15)2.3.3 卡尔曼滤波算法 (16)2.3.4 其他定位算法 (17)3. 四轮定位系统 (18)3.1 系统结构 (20)3.2 电子控制单元 (21)3.3 驱动系统 (22)3.4 通信协议 (23)4. 四轮定位应用 (25)4.1 自主驾驶 (26)4.2 机器人导航 (27)4.3 自动导引车辆 (28)4.4 智能轮椅 (29)5. 四轮定位的挑战与未来 (30)5.1 环境的影响 (32)5.2 定位精度提升 (32)5.3 系统可靠性 (33)5.4 未来发展趋势 (35)1. 内容描述又称为四轮定位仪检测，是车辆定期维护的重要项目之一。
它主要是通过测量和调整车辆四个轮胎相对于车身位置的偏差，确保车辆在行驶过程中保持良好的稳定性、舒适性和安全性。
四轮定位的基本原理是通过测量车轮外倾角、主销内倾角、前束和最大转角等参数，来确保车轮与地面接触的最佳位置。
这些参数的准确值能够保证车辆的四个轮胎能够均匀地磨损，避免不均匀磨损导致的轮胎寿命缩短和转向困难等问题。
在进行四轮定位时，专业的技术人员会使用专业的设备来测量车辆的各个参数，并根据测量结果为车辆进行调整。
这些调整可能包括更换轮胎、调整刹车系统、调整悬挂系统等。
四轮定位不仅能够提高车辆的性能，还能够延长轮胎的使用寿命。
由于轮胎的不均匀磨损会导致汽车的油耗增加、操控性变差等问题，因此定期的四轮定位检查是非常必要的。
四轮定位是确保车辆安全性和稳定性的重要措施，也是车辆维护的重要环节。
四轮定位仪知识
定位角度基本概念1. 主销后倾角定义（Caster）：☆主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
☆功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。
☆症状判断：(a) 主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力：车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。
(b) 主销后倾角不对称造成跑偏：左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5o）时车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小的一侧。
☆案例左前轮主销后倾角设定为+0.5o,右前轮主销后倾角设定为+1.5o,刚这辆车向左跑偏。
☆主销后倾角调整手段：（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏心球头2.车轮外倾角（Camber）☆车轮外倾角定义：轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外（偏离引擎、正外倾角）的角度。
☆功能：调整车辆负数作用于轮胎中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。
☆症状判断：正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。
负外倾角太大的影响：（1）轮胎里侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
☆案例：左前轮外倾角设定为1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏)。
☆外倾角调整手段:（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）球头旋转（5）支柱旋转（7）楔形垫片（6）调整轴承座（8）偏心螺栓（7）偏心衬套（10）偏置球头3．前束角(Toe)☆前束角的定义: 从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离，车辆前端距离与后端距离差值称为前束角。
前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。
四轮定位基本知识
四轮定位:
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也 同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定 位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束 。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位, 或者车辆四轮在各个角度做定位调整称为“四轮 定位”。
进行四轮定位有什么作用(好处）！
1:增加行使安全性,舒适性； 2:直行时方向盘轻松操纵； 3:转向后方向盘自动归正； 4:减少油耗,降低底盘零件磨损； 5:维持直线行车； 6:增加驾驶控制感； 7:防止因偶然瞌睡,方向跑偏出现事故；
解: 首先车轮前束值调整不当将会引起轮胎的偏磨. 如 a:前束值过大将造成轮胎外边缘磨损严重． b：前束值过小将引起轮胎内边缘磨损严重．
• ②汽车转向系统在经过维修或更换之后,为 什么还要进行四轮定位调整?
• 解:一般再正常情况下,如果我们此时方向盘处于 中位(也即自由状态的时候),车轮应该是有一定的 前束值的.
如果空车时车轮的安装正好垂 直于路面，则满载时车桥因承载 变形而可能出现车轮内倾，这样 将加速车轮胎的磨损。另外，路 面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴 向分力将使轮毂压向外端的小轴 承，加重了外端小轴承及轮毂紧 固螺母的负荷，降低它们的寿命。 因此，前轮有一个正外倾角。但 是正外倾角也不宜过大，否则也 会使轮胎产生偏磨损。
你知道什么是四轮定位吗？
四轮定位是以车辆的四轮参数为依据， 通过调整以确保车辆良好的行驶性能 并具备一定的可靠性。
轿车的转向车轮、转向节和前轴 三者之间的安装具有一定的相对位置， 这种具有一定相对位置的安装叫做转 向车轮定位，也称前轮定位。前轮定 位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、 前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
之差称为总前束。
正前束：左右轮胎中心线，其 前端之距离小于后端 A<B
四轮定位知识详解
α、β分别为左右前车轮外倾角汽车在设计确定时，前轮必须有一定的外倾角和前束角。
外倾角的存在可使轮胎的接地点内缩以减小偏距D，从而改善制动时的方向稳定性和转向轻便性。
2.前束：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束角等于两个车轮的前束角之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
前束的作用：消除车轮外倾造成的不良后果。
车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势，由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损。
有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
通常用左、右轮胎中心线前后端之间的距离差值 (A-B) 来表示前束值。
前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束，相等为零前束。
3.主销后倾角：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。
向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。
通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。
主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
主销后倾的作用：当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩，使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。
后倾角越大、车速越高，稳定力矩越大。
但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重。
α为主销后倾角4.主销内倾角：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。
在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
主销内倾角的作用：车轮在受外力偏离直线行驶时，使前轮会在前轴轴荷作用下自动回正。
另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。
但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快，还会造成转向打到止端后不能自动回正。
底盘四轮定位知识
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2.发飘 主销后倾角接近于零或主销后倾角为负值。 1）方向盘发沉的原因 主销后倾角过大； 外倾角不正确，形成负值时； 剧烈颠簸后的悬挂零件轻微变形。 2）方向盘漂浮不稳定的原因 前束角形成内八字或外八字。 3）方向盘回正能力差的原因 主销后倾、主销内倾太小； 转向机问题； 其它角度不正确造成的别劲； 轮胎气压有问题。 4）遇到轻微颠簸或加速时车辆甩尾的b：主销倾角 • 指主销向内倾斜与铅垂线所形成的 角度。 • 该角可以在车轮转向时，产生一个 使车轮和方向盘回到正直位臵的力矩。 • 车轮外倾角和主销内倾角决定了轮 胎与地面的接触点的位臵。 • 主销内倾角影响方向稳定性，是方 向控制角，使方向稳定性加强，提供转 向回位能力。 • 定位仪在第一次对中后，向左右打 20°转向角时测得，以度为单位。 • L：主销偏臵距 • 这是沿路面测量的轮胎中心线和主 销轴线延伸线与路面的交点之间的距离。
• 2、四轮定位的作用 • 车底盘是由传动系统、行驶系统、制动系统和转向系 统等组成。在制造汽车底盘时为了保证车辆行驶的安全性 和使用寿命，在底盘上设臵一些特定的技术参数也就是我 们常说的定位角度。新车出厂后行驶一定时间后，底盘上 各零部件间配合发生变化，或由于各个部件发生变形，以 及维修人员在更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致 定位角度发生变化。另外，由于交通事故和车辆长期行驶 在坑洼不平的道路上，使车辆出厂参数遭到破坏，也会使 定位角度发生变化。 • 当定位角度发生变化后，车辆在行驶过程中就会出现 跑偏、吃胎、转向故障，油耗增加、安全系数下降、底盘 部件快速磨损、等不良现象。当发生上述现象时，车辆底 盘就需要用四轮定位仪进行检测，并通过调整使巳变化的 定位角度恢复到标准出厂参数，从而保证汽车正常安全行 驶等功能。
四轮定位基础知识-精选文档
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3.1.1 四轮定位参数的专用术语
车辆中心对称面（4）
是汽车几何中心平面，它垂直于行驶平面并通
过前后轴的轮距中点； 它是后轮前束的测量基准。
4 车辆中心对称 面
3
3.1.1 四轮定位参数的专用术语
几何驱动轴线偏角：
几何驱动轴线偏角是车辆中心对称面与几 何轴线所形成的夹角（如果两个后轮成某一 角度）。 当几何轴线位于车轴的中心对称面左侧时 为正值，反之为负值。 它是由后轴的前束、横向偏移和斜向偏位 产生的。 实际车辆是按照几何轴线方向行驶的。
斜。
思考：注销后倾角对车辆跑偏和轮胎 磨损有影响吗？
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3.1.2 车轮定位参数
磨胎半径
1 转向轴线内倾角
2 车轮正外倾角
3 磨胎半径
19
3.1.2 车轮定位参数
转向节主销轴线内倾角 转向节主销轴 线 垂直参照线
车轮外倾角线
正磨胎面
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3.1.2 车轮定位参数
轴线内倾角 垂直参照线
车轮外倾角线
3.1 四轮定位基础知识
3.1 概述
要充分理解四轮定位对车辆行驶的
重要性,首先必须对车辆悬架和车轮定 位的相关知识有所了解； 本章节介绍车四轮定位参数及其对 车辆行驶的影响。 车的前轮一般来说有外倾与前束可 调，主销是不可调整的。
车的后轮的车轮外倾与前束也可调
整。
1
3.1.1 四轮定位参数的专用术语
1 几何驱动轴线偏角(推力 线)
4
3.1.1 四轮定位参数的专用术语
推力线和推力角
推力角 几何中心线 推力线
推力线偏左,向右跑偏
5
3.1.1 四轮定位参数的专用术语
负推力角 正推力角
四轮定位知识讲稿
• 一个优秀的培训讲师或技术领头人，必须 具有深厚的理论功底和丰富的实际动手能 力，才能更好的施教于人，正所谓“自己 首先要有一桶水，才可能送给别人一瓢 水”。因此，对于我们来说，理论和实践 一个都不能少。只有这样工作才能做到完 美。 • 没有理论的实践是盲目的实践 • 没有实践的理论是空洞的理论
２、外倾
• 从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾 斜一个角度，称为车轮的外倾。通常情况下汽车 的侧倾角为外倾。用偏离垂直线所倾斜的角度来 表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果 向内倾斜则称为负外倾角。 侧倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。 当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小， 所以能减少转向力；另外，由于主销外倾，在垂 直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车 轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。
四轮定位知识讲稿
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一 什么是四轮定位 二 四轮定位的作用 三 什么情况下要做四轮定位 四 怎样才能做好四轮定位（条件 要求） ㈠ 设备要求 ㈡ 配件要求 ㈢ 人员要求
一 什么是四轮定位
当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉 重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨 损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损， 以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象 出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看 是否偏差太多，及时进行修理。 • 前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前 轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车 轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮 定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定 位。 • 车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和 转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件 的磨损。
• 从整体上来看，行驶系也无外乎有四大块 组成：车架、悬架、车桥和车轮。 • 而悬架又可分为两种形式： 独立式 非 独立式。 • 而独立式悬架大致又可分为: • 双横臂式、 • 滑柱摆臂式 • 以及其他形式。
四轮定位相关知识四轮定位的重要性
四轮定位Q&A
一、四轮定位需要多久做一次？
依使用情况底盘及定位最少应每半年检查一次，若有角度已超出基准容许值，就应藉由调整或更换部份零件来使其回复正确的角度。
二、常见的定位问题有哪些？
最常见的定位问题就是因常时间震动造成的Camber及Toe角度的误差，以及行经凸起路面及窟窿所造成Caster的变化。
现代汽车转向和悬挂系统是立体几何学在工程实践中成功应用的范例之一。车轮定位整合了转向和悬挂系统的所有几何参数，以便获得安全的操纵性、乘坐的舒适性以及最长的轮胎使用寿命。
前轮定位的含义是指由转向和悬挂系统部件之间形成的角度。一般来说，汽车维修工需要检查前轮的5个定位参数：主销后倾角、车轮外倾角、车轮前束、转向轴内倾角和转弯外倾角（转弯时前轮后束）。如果除了前轮定位外，还要进行四轮定位时，我们还必需将延迟（滞转）角和汽车的推力角考虑进去。因此，在进行四轮定位时，必须同时检查汽车后轮外倾角和后轮前束。
改变Off-set的影响
若改用正的Off-set值较小的轮圈会将轮距加宽，如此可减少过弯时车身重心的转移，提高车子的过弯速度极限。但相对的也因为加大了转向轴中心与轮胎中心的距离，使得转向变得困难且使转向机构负荷加重，造成方向机连 的变形量加大，因此必须适度的增加Toe-in来修正。不过这都是不正常的方式，所以应该尽可能使前轮的Off-set接近原来的Off-set值。 对後轮来说，改用较大的轮圈时，若不改变Off-set常会遇到轮胎内侧碰到悬吊机构的问题，因此在不会磨到轮拱的情况下，使用正Off-set值较小的轮圈倒是有好处的。但需注意的是对後轮为独立悬吊的车来说，如此的改变在加速及刹车时会加大後轮Toe的变化量，这对一般街车尚无影响，但对赛车来说却是个大问题。 我们以BMW的５系列(E34)为例来看看加大轮圈时Off-set应如何改变。起初原厂提供的铁圈为15*7J、Off-set 47，铝圈则为15*6J、Off-set 36；改用17寸铝圈时，原厂提供的是17*7.5J、Off-set 35，Racing-Dydamic提供的是前轮17*8.5J、Off-set 18，後轮17*9J、Off-set 13，HARTGE提供的是前轮17*8.5J、後轮17*9J，Off-set则皆为18。 改变Off-set也会影响轴承的负荷，一般的车辆Off-set的设计都是以直行时最低的轴承负荷为目标，使用正Off-set值较小的轮圈虽会稍微增大车子直行时轴承的负荷（Off-set变化在50mm以内都不必过分忧虑轴承负荷的问题），但却可使过弯时的负荷减低。
四轮定位基础知识
《四轮定位基础知识》
一、主要参数
1、前束：正前束、负前束
2、外倾：正外倾、负外倾
3、主销后倾角：正后倾、负后倾
前束
零前束正前束：轮胎向内偏。
轮胎磨内边。
正八：／＼
正前束负前束：轮胎向外偏。
轮胎磨外边。
外八：＼／
影响：1.轮胎磨损，形状像羽毛状。
2.方向盘不正。
3．方向盘发抖。
4燃油消耗加大。
负前束
外倾
正倾角：轮胎上端向车外倾斜。
正倾角过大轮胎磨外边。
负倾角：轮胎上端向车内倾斜。
负倾角过大轮胎磨内边。
影响：1.当外倾角相差值达到25—30分时会引起跑方向：
2.轮胎胎肩肉眼可见圆周磨损。
主销后倾
正后倾角：主销向后。
左右轮胎相比，方向偏小的倾角跑。
负后倾角：主销向前。
左右轮胎相比，方向偏小的倾角跑。
影响：1当左右角度相差值达到25—30分时会引起跑方向：
往角度小的一边跑。
2。
方向盘重，自动回位难。
外倾角与后倾角的互补：当后倾角无法调整时，先看后倾角左右相差多少（右边比
左边小45分），外倾角就调多少（左边比右边调大45分）。
汽车前轮定位与四轮定位基本知识
汽车前轮定位与四轮定位基本知识出处：汽车世界责任编辑：manpa[04-4-14 15:34] 作者：CAR为什么有些汽车喜欢走偏？为什么有些汽车转弯很费力？为什么有些汽车的轮胎磨损得快？这些问题大多涉及到一个轮胎安装角度问题－一个非常重要的转向轮位置角度，叫做“前轮定位”。
它的作用是保障汽车直线行驶的稳定性，转向轻便和减少轮胎的磨损。
前轮是转向轮，它的安装位置由主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等4个项目决定，反映了转向轮、主销和前轴等三者在车架上的位置关系。
主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。
角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5°－8°之间。
主销后倾是指主销装在前轴，上端略向后倾斜的角度。
这与摩托车的前叉向后倾的道理一样，它使车辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。
由此，主销后倾角越大，车速越高，前轮稳定性也愈好。
但后倾角大也会令驾驶者转动方向盘费力，因此主销后倾角也有一个范围，一般不大于3°。
有些轿车的轮胎气压低弹性大，行驶时轮胎与地面接触面中心向后移动，也会产生一种力矩，故后倾角可以减少，甚至变为负值，即主销前倾。
主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正，保持直线行驶的功能。
不同之处是主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因此高速时后倾的回正作用大，低速时内倾的回正作用大。
前轮外倾角对汽车的转弯性能有直接影响，它的作用是提高前轮的转向安全性和转向操纵的轻便性。
前轮外倾角俗称“外八字”，如果车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮联接件损坏。
所以事先将车轮校偏一个外八字角度，这个角度约在1°左右。
前束是汽车修理工非常熟悉的工作，汽车修理都要校对车轮前束。
汽车四轮定位仪的基本知识详解
悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。典型的悬挂系统结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。悬挂系统是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，轿车悬挂系统仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬挂系统既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。
图示7
４、轮距差：（TrackWidthDifference）左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连线之间的夹角称为轮距差。当后轮距宽度比前轮距宽度大时，此状态下规定轮距差为正值，反之，当后轮距宽度比前轮距宽度小时，此状态下规定轮距差为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则轮距差既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
图示10
7、后退缩角（RearSetBack）：两后轮中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。当右后轮在左后轮后面时，此状态下规定汽车的后退缩角为正值，反之，当右后轮在左后轮前面时，此状态下规定汽车的后退缩角为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的后轮距已经知道，则后退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
汽车知识4四轮定位
给车轮进行正确的定位，可以使汽车操纵起来更安全、乘坐更舒适，并能够最大限度地延长汽车轮胎的使用寿命。
现代汽车转向和悬挂系统是立体几何学在工程实践中成功应用的范例之一。
车轮定位整合了转向和悬挂系统的所有几何参数，以便获得安全的操纵性、乘坐的舒适性以及最长的轮胎使用寿命。
前轮定位的含义是指由转向和悬挂系统部件之间形成的角度。
一般来说，汽车维修工需要检查前轮的5个定位参数：主销后倾角、车轮外倾角、车轮前束、转向轴内倾角和转弯外倾角（转弯时前轮后束）。
如果除了前轮定位外，还要进行四轮定位时，我们还必需将延迟（滞转）角和汽车的推力角考虑进去。
因此，在进行四轮定位时，必须同时检查汽车后轮外倾角和后轮前束。
轮胎磨损与方向的可控性车轮外倾角、车轮前束角和转弯外倾角本身都会导致轮胎的磨损。
如果这些定位参数设置的不正确，轮胎的磨损就不均衡，而且要比正常情况磨损快的多。
因为外倾角和转向轴内倾角相关，因此，转向轴内倾角当然也与轮胎磨损有关。
主销后倾角和延迟（滞转）角一般不会加剧轮胎的磨损，除非它们严重地偏离技术规范值。
所有的定位角都是方向控制角，也就是说，它们都能够影响汽车的转向特性和方向可控性。
在解决汽车操纵性、乘坐舒适性和振动方面的问题之前，首先应了解每一个车轮定位角的意义，以及所有车轮定位角是如何协同工作的。
在进行系统诊断工作之前，我们都应了解一下系统的工作原理。
主销后倾主销后倾是指从汽车的侧面看时每个前轮转向轴的倾斜，倾斜程度是用后倾角来度量的。
如果转向轴向后倾斜，即上端的球形接头或支杆安装点在下端的球形接头后面，则后倾角就是正的；如果转向轴向前倾斜，则后倾角就是负的。
后轮不必检测后倾角。
主销后倾角影响汽车直线行驶的稳定性和转向轮的回正功能。
正后倾角比较大，则前轮有沿直线行驶的趋势。
一方面，如果正后倾角大小适当，则可以确保汽车的行驶稳定性，而且使转向轮在转向后能够回正；另一方面，正后倾角增加了转向阻力。
因此，如果汽车配置了动力转向系统，则所允许采用的正后倾角要比单纯的手动转向系统大许多。
底盘 四轮定位知识培训
推力角
在理想情况下，直行 时，推力线与车身几何 中心线方向一致。 车辆直线行驶时，若 推进线与前桥行进方向 不一致时会造成跑偏， 方向盘不对中，同时使 前后车轮的轨迹不重合。 （犬迹行驶“狗跑轨迹 “Dog tracking）。
推力线偏左,向右跑偏 推力线偏右,向左跑偏
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不正常的推力线和推力角
重负荷和塌陷弹簧增大了正主销后倾 角
主销后倾角
主销后倾角 D。必须从负主销后倾角读数中减去“后 部向 上”的车架角 水平
B。必须把“后部向上”的车架角加到正 主销后倾角的读数上 水平
主销后倾角
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主销后倾 角
前轮外倾角
定义：轮胎中心面与轮胎地面接触点的垂线之间的角度.
作用：使车辆易于驾驶，转向轻便
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推力线向左为负，推力线向右为 正 负推力角 正推力角
若后轮指向汽车中心线的左则，则推力角定义为负（A）；若后轮 指向汽车中心线的右侧，则推力角定义为正（B）。
车辆直线行驶时，若推力线与前桥行进方向不一致时会造成跑偏，方向盘 不对中，同时使前后车轮的轨迹不重合。（蛇迹行驶）。 品信集团运营中心 孙雄 在理想情况下，直行时，推力线与车身几何中心线方向一致。
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不正常的主销后倾角
• 过大的后倾角
– 转向力过大即方向重
• 过大的负后倾角
– 造成车辆运行摇摆 – 减小转向回位能力
主销后倾和主销内倾都有使转向轮自动回正 的作用。但主销后倾的回正作用与车速有关， 而主销内倾的回正作用与车速无关。
主销后倾角对车轮磨损无影响
• 两边主销后倾角之差过大
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四轮定位基本知识第一部分四轮定位的基本知识目录（一）基本常识１、什么是汽车的车轮定位２、四轮定位维修的好处？３、什么情况下，需要进行四轮定位?（二）、主要技术参数及其作用：１、什么是汽车的车轮定位现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
２、四轮定位维修的好处？增加行驶安全直行时方向盘正直转向后方向盘自动回正减少汽油消耗３、什么情况下，需要进行四轮定位?每行驶10000公里或六个月后直线行驶时车子往左或往右拉直行时需要紧握方向盘直行时方向盘不正感觉车身会漂浮或摇摆不定前轮或后轮单轮磨损安装新的轮胎后碰撞事故维修后换装新的悬挂或转向有关配件后新车每行驶3000公里后1．前束(Ｔoe)：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
☆作用：消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
２、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。
通常情况下汽车的侧倾角为外倾。
用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。
☆作用：为了增加汽车直线行驶的安全性。
当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力；另外，由于主销外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。
３、主销后倾角（Kingpin caster angle）：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。
向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。
通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。
主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
☆作用：是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。
后倾角越大车速越高，稳定力矩越大，但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重,主销后倾角是在前桥连同悬架安装到车架时而形成的.４、主销内倾角（Kingpin inclination angle）：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。
在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
☆作用：是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在策略作用下自动回正。
主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。
但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快,主销内倾角一般在前轴制造时形成。
１、推进线(Thrust line):汽车后轮总前束的夹角的平分线就称为汽车的推进线。
２、推进角（Thrust angle）：推进线与几何中心线之间的夹角称为推进角。
3、左横向偏置角（Left Lateral offset）：左侧前后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为左横向偏置角。
当左后轮比左前轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为正值，反之，当左前轮比左后轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为负值。
如果汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则左横向偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
4、右横向偏置角（Right Lateral offset）:右侧前、后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为右横向偏置角。
当右后轮比右前轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为正值，反之，当右前轮比右后轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为负值。
如果汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则右横向偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
5、轮距差：（Track Width Difference）左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连线之间的夹角称为轮距差。
当后轮距宽度比前轮距宽度大时，此状态下规定轮距差为正值，反之，当后轮距宽度比前轮距宽度小时，此状态下规定轮距差为负值。
如果在汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则轮距差既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
6、轴偏置（Axle Offset）：轮距差角的平分线与推进线之间夹角称为汽车的轴偏置。
当汽车的后轮轴向右偏时，此状态下规定轴偏置为正值，反之，当汽车的后轮轴向左偏时，此状态下规定轴偏置为负值。
如果在汽车的规格值中，汽车的前后轮距已经知道，则轴偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
7、前退缩角（Front Set Back）：两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角。
当右前轮在左前轮后面时，此状态下规定汽车的前退缩角为正值，反之，当右前轮在左前轮前面时，此状态下规定汽车的前退缩角为负值。
如果在汽车的规格值中，汽车的前轮距已经知道，则前退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
8、后退缩角（Rear Set Back）：两后轮中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。
当右后轮在左后轮后面时，此状态下规定汽车的后退缩角为正值，反之，当右后轮在左后轮前面时，此状态下规定汽车的后退缩角为负值。
如果在汽车的规格值中，汽车的后轮距已经知道，则后退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
9、包容角（Included angle）：从汽车正前看，主销的轴线和车轮的轴线之间的夹角就称为包容角。
它在数值上等于主销的内倾角和轮胎的侧倾角之和。
10、转向前展（Toe-Out-On-Turn）：在方向盘转正的情况下，汽车的两个前轮的前束值都为零时，当方向盘转动到一侧最大转向角的状态，此时汽车的两个前轮端面之间的夹角就称为汽车的转向前展。
四轮定位-*定义：经专用检测仪器检测判断出四轮各角度与原设计和出厂时调整值的差值，再用专用零件或工具进行调整校正，使之与原设计和出厂调整值相同，或在公差范围内的全过程。
-*功能：设计出汽车四轮各种角度，是为了保证汽车行驶的平稳性、安全性和经济性。
不会造成汽车跑偏、发飘、侧滑、转向不稳、轮胎磨损、及悬挂系统零件磨损加剧。
-二、主销后倾角 (Caster)※定义：上球头向前或向后的倾斜度，或者支柱顶端与下球头所夹的角度。
※功能：影响汽车行驶的稳定性和自动回正能力。
※0主销后倾角：从汽车的一侧观察，上球头或支柱顶与下球头在一个平面。
※负主销后倾角：从汽车的一侧观察，上球头或支柱顶端朝下球头方向向前。
※症状：1、旋转一周后，自动回正能力缺乏。
2、汽车在高速行驶时需小心注意。
※后果：使汽车跑偏。
举例：左侧前轮正主销后倾角设为1/2°，右侧前轮为1—1/2°，这种车将会向左偏。
三、车轮外倾角 (Cember)※定义：车轮的上沿向内或向外倾斜的角度。
※功能：调整车辆在负载时，使受力点作用于轮胎中心消除跑偏，减少轮胎磨损。
※0车轮外倾角：车轮处于垂直于水平面的位置。
※正车轮外倾角：当车轮上沿向外倾斜，或偏离引擎。
※过大的正车轮外倾角会引起：1、磨损轮胎外侧。
2、额外增加悬挂部件磨损。
3、造成跑偏。
※负车轮外倾角：当车轮上沿向内倾斜，或朝向引擎。
※过大的负车轮外倾角会引起：1、磨损轮胎内侧。
2、额外增加悬挂部件磨损。
3、造成跑偏不相等的车轮外倾角：造成跑偏。
举例：左侧前轮正车轮外倾角设为1°，右侧前轮设为1/2°，这种车将会向左偏。
四、退缩角 (Setback)※定义：一边车轮比另一边车轮后退。
（如图三所示）引起原因：1、厂家原因（厂家生产问题）。
2、碰撞。
正常情况下靠近0.5"的退缩角是没有任何问题的。
五、前束角 (Toe)※定义：描述从车的正上方看，车轮的前端和车辆纵线的夹角，（如图四所示）※功能：减少轮胎磨损和滚动摩擦。
正前束：车轮前端向内倾（内八字）。
负前束：车轮前端向外倾（外八字）。
使用情况：1、在比较滑的场地可以使用少量的前轮正前束，前轮使用正前束可以帮助你的车在加速时保持稳定。
但这样做也会减少车子在进入弯角时的转向反应，同时增加加速出弯时的转向反应。
2、如果需要在进入弯角时获得更多的转向，可以使用负前束。
但这样做会使车子在加速时、或者通过起伏路面时，变得不稳定，偏离直线。
3、在平路房车的情况，推荐使用0度到1角的负前束。
4、越大角度正前束或负前束，越会减低车辆在直线行走的速度。
5、不应使用过大的正前束或者负前束。
6、正前束或负前束可以配合Ackerman使用。
可以使用一定量的负前束配合较小的Ackerman效应，增加转向前段（开始入弯）反应并减少转向后段（在弯中）的反应；使用一定量的正前束，并配合较大的Ackerman效应，减少转向前段反应并增加转向后段的反应。
六、转向角 (Turning Angle)※定义：汽车转向时，前轮所转的角度。
※功能：1、阻碍轮胎侧滑。
2、减少轮胎磨损。
3、减少汽车转向时的响声。
七、推进角※定义：车子行进的方向是所谓的推进线，执行后轮个别前束测量的时候，必须以车子的中线为参考，计算出一个后轮个别前束的平均值，并画出一条一条与后轮轮轴中央垂直的线，推进线就出来了，推进线与几何中线之间的夹角就是推进角。
※推进角造成的影响：（1）轮胎磨损（2）转向轮失效（3）跑偏（4）车身不规则的直行（5）方向盘偏斜※推进角的修正方式：（1）原车调整器；（2）在轮轴与轮毂之间加装楔形垫片；（3）凸轮或其它加装调整器；八、内倾角 (SAL)※定义：由车辆前方观察，转向轴线与车辆垂直线的夹角（如图七所示）大多数车辆来说是不可调整的角度。
九、包容角 (Toe)※定义：主销内倾角与车轮外倾角之和称为包容角（如图1-4）。
十、摩擦半径 (Serrb Radius)※定义：在地面上观察，主销内倾角的延长线与地面的交点轮胎中心线延长与地面的交点的距离称为摩擦半径。
主销内倾角的延长线与地面的交点在轮胎中心线延长线与地面的交点在轮胎中心线延长线与地面的交点内侧，称为正摩擦半径：反之称为负摩擦半径（如图1-4所示）。
※功能：增加操纵稳定性、转向后自动回正能力。