四轮定位基础理论
广东省职业技能等级证书认定考试 35.汽车装调工(汽车整车装调工)理论知识评价要点
注：根据国家职业技能标准，理论考试时间为90 分钟，技能考试时间不少于120 分钟。
一、基本要求（权重比例30%）（一）职业道德1、职业道德基本知识001 职业道德的基本内涵002 职业道德的基本原则003 职业道德的特点和职能004 职业道德的形成与发展2、职业守则001 遵守法律、法规和有关规定，工作认真负责，团结协作002 爱岗敬业，具有高度的责任心003 严格执行工作程序、工作规范、工艺文件004 爱护并正确使用设备及各类工装，严格遵守安全操作规程005 着装整洁，符合规定006 保持工作环境清洁有序，文明生产（二）基础知识1、基础理论知识001 正投影原理和三视图002 基本几何体三视图的识读003 汽车常用的金属、非金属材料004 电流、电压、电阻、欧姆定律005 润滑油、脂的规格、性能006 润滑油、脂的应用007 汽车常用工作液的规格、性能008 汽车常用工作液的应用009 汽车轮胎的分类、规格010 汽车轮胎的应用011 轴承的类型、结构012 紧固件的种类与代号013 电路的组成014 电阻的串联与并联015 电功率与电能016 万用表种类，使用方法及数值读取方法017 直流系统的基本结构及原理018 交流高压系统的基本结构及原理019 汽车的总体构造020 汽车各组成部分的作用021 汽车机械传动的形式与构造022 汽车机械传动的特点023 故障灯含义024 整车基础原理知识025 公差与配合基础知识及标注方法026 汽车控制系统基础知识2、装配调整基础知识001 常用工具的种类、使用方法及数值读取方法002 常用量具的种类、使用方法及数值读取方法003 汽车常用检测工具种类、使用方法及数值读取方法004 万用表的使用方法及数值读取方法005 故障诊断仪的使用方法及数值读取方法006 整车装配不良状况识别、分析和排除007 整车制造工艺知识008 整车调整基础知识3、安全生产与环境保护知识001 安全操作与劳动保护知识002 环境保护知识003 安全防火、安全用电常识004 现场急救知识005 危险化学品知识006 废弃物及废弃油、液的处置007 车用油、液的储存和管理008 6S 管理知识4、质量管理知识001 质量管理体系基础知识002 现场质量管理基础知识003 质量控制与检验基础知识004 汽车维修质量检验基础知识5、相关法律、法规知识001 劳动法、劳动合同法相关知识002 安全生产法、产品质量法、消费者保护法相关知识003 标准化法、计量法、大气污染防治法相关知识004 交通安全法、道路运输条例、车辆技术管理规定相关知识二、相关知识要求（权重比例70%）（一）整车装配准备1、工艺准备001 本岗位工艺卡（含工艺附图）的表达方法002 本岗位工艺文件及工艺附图的识读知识003 本岗位作业指导书的表达方法004 本岗位作业指导书各种符合的含义005 本岗位工具、工装的名称、规格、代号及用途006 生产线常用设备的名称、型号、原理、性能007 生产线上汽车零部件及总成件零件号的识别方法008 汽车发动机装配工艺009 离合器的装配工艺010 主减速器的装配工艺011 手动变速器的装配工艺012 电路图的画法及电路图的识读知识013 汽车零部件编号规则014 汽车编号规则015 汽车V IN 识别规则016 绝缘工具知识017 电容放电和高压标识知识018 机械部件装配工艺流程019 机械部件调整工艺流程020 装配工艺方法及应用3、设备、设施准备001 本岗位设备、仪器的结构002 本岗位工装的使用方法003 本岗位工装的检查方法004 本岗位工装、设备的使用、维护工作程序005 本岗位工具的检查方法006 本岗位工具的常见故障007 设备、仪器、工具的规格、代号及用途008 生产线常用设备的名称、型号、原理、性能，以及操作和维护保养方法009 新能源汽车安全知识及绝缘工具、电容放电和高压标识等知识(非新能源汽车装调工不考核此项内容)010 扭矩扳手的规格、代号及用途011 电动工具的规格、代号及用途012 气动工具的规格、代号及用途013 常用工具的使用方法014 常用工具的结构和原理015 电动工具的结构和原理016 气动工具的结构和原理017 汽车装配专用工具的结构和原理018 新能源汽车绝缘工量具的使用019 新能源汽车绝缘工量具的检查方法020 新能源汽车绝缘工量具的维护保养021 压缩空气供给设备的使用与调试022 车轮动平衡仪的使用与调试023 通用工装、设备的常见故障024 通用工装、设备的使用方法025 通用工装、设备的维护知识026 典型工具、工装、量具的结构原理及使用方法027 压装机、拧紧机等常用设备装配知识,设备常见故障及其报修程序028 汽车仪表盘指示灯的图形符号知识029 汽车电气装调生产线常用工具、工装的结构原理030 装调生产线常见电气检测设备的结构与工作原理（三）整车装配1、有动平衡要求的零件的装配001 车轮安装工艺002 动平衡的原理003 有动平衡要求的零件的装配方法004 平衡轴安装工艺2、有配合、密封等要求的零件的装配001 零件安装配合的形式002 有配合要求的零件的装配要求003 有配合要求的零件的装配方法004 轴瓦的结构和选配要求005 轴瓦间隙的测量方法006 零件安装密封的形式007 有密封要求的零件的装配要求008 有密封要求的零件的装配方法3、常规要求零件的装配001 新能源安全知识002 新能源汽车高压基本绝缘安全用具的使用003 新能源汽车高压辅助绝缘安全用具的使用004 新能源汽车高压维修作业安全防护措施005 新能源汽车高压维修作业的断电方法006 紧固胶种类及作用007 紧固件的拧紧技术008 密封胶种类及作用009 密封件及管线类零件的特性010 螺纹连接的装配要求及拧紧技术4、常规要求零件的更换001 装配间隙、装配要求、间隙测量及调整方法002 汽车常规零部件相关知识5、发动机进、排气系统装配001 汽车常规零部件更换的工艺方法002 拧紧工其的使用方法及装配力矩要求003 进、排气歧管以及其上附件的装配方法004 发动机进、排气歧管的结构6、发动机冷却系统装配001 发动机节气门的结构和工作原理002 水泵专用工具使用与调校方法003 水泵的构造004 风扇、节温器的构造7、发动机润滑系统装配001 水泵、进水管、排水管、节温器、冷却液温度传感器的装配工艺要求002 水温传感器的结构、工作原理003 机油泵的构造004 机油滤清器的构造8、发动机活塞连杆组件装配001 机油泵、机油滤清器、放油螺栓的装配方法及技术要求002 缸体、活塞组件装配工艺及流程003 曲轴轴瓦和连杆轴瓦的选配要求004 发动机平衡轴的装配方法9、发动机汽缸盖装配001 飞轮的作用及装配方法002 螺栓的拧紧力矩要求003 气缸体与气缸盖之间的密封要求004 气缸盖密封圈的作用005 气缸盖定位销、气缸体、气缸盖垫、气面盖密封圈等的装配方法006 气缸盖的结构和装配注意事项10、发动机电控系统装配001 火花塞、点火线圈的结构和装配要求002 发动机线束的装配要求003 发动机各传感器、执行器的结构和装配要求004 发动机电控系统的结构和装配要求11、零部件装配工具、设备、设施的安全使用001 扭力扳手、气动扳手的使用方法002 游标卡尺的使用方法003 千分尺的使用方法004 量缸表的使用方法12、零部件装配作业001 常规要求紧固件的拧紧技术002 密封件的装配技术003 润滑油加注方法004 润滑脂加注方法13、零部件装配设备的使用001 常用工具、设备、设施的工作原理002 专用工具、设备、设施的工作原理、操作方法和技巧14、零部件装配调整作业001 有配合、动平衡特殊要求零件的装配方法002 汽车各零部件的装配标准和工艺规范15、电气部件装配001 照明系统、各类开关、仪表等电气零部件的构造知识002 电气娱乐系统、各电控单元、线束等电气零部件的构造知识16、电气部件调整001 汽车起动机、发电机的装配工艺知识002 汽车仪表、线束的装配工艺知识003 电气娱乐系统及其他电控系统零部件的装配工艺知识004 照明系统及其他电控系统零部件的装配工艺知识005 照明系统、各类开关、仪表等电气零部件的功能设置方法006 电气娱乐系统、各电控单元、线束等电气零部件的功能设置方法（四）整车装配质量检验及处理1、质量检测001 本岗位装调工艺的控制要求002 本岗位装配质量的控制要求003 本岗位装配质量检验项目和检验方法004 汽车总装工艺检测与调整005 装配精度006 汽车螺柱(螺母)拧紧力矩检测方法007 汽车架号检查008 油箱检查009 布线检查010 前、后轮总成检查011 零部件外观质量检查012 发动机冷却系统的工作原理及水泵的检查方法013 装配尺寸的测量方法014 汽车电气部件的质量检验方法2、质量分析001 本岗位质量统计分析方法002 QC 手法基础知识003 QC 道具基础定义004 数据统计与计算分析知识3、装配质量检验001 本岗位装调工艺及质量控制要求002 质量记录单(质量跟单)的填写内容及要求注：根据国家职业技能标准，理论考试时间为90 分钟，技能考试时间不少于120 分钟。
《汽车定期维护》课程标准
《汽车定期维护》课程标准一、课程性质与设计思路（一）课程性质《汽车定期维护》是中等职业学校技能型人才培养汽车运用与维修专业的一门必修课程，同时又是一门重要的专业基础课和专业相结合的主干课程。
本课程宗旨是培养学生汽车维护保养的专业基础，本专业学生应达到中级汽车维修工资格证书中相关的基本要求。
（二）设计思路本课程紧紧围绕职业工作需求，以就业为导向，以技能训练为中心，是在行业专家对汽车类专业所涵盖的岗位群进行任务与职业能力分析的基础上开设的。
课程设置以学生为主体，以教师为指导，以技能训练为中心，根据职业工作需要，采用任务驱动、项目导向的新模式构建新课程体系，在工作任务引信下以情境模拟、实际操作，分组讨论与评价等方式展开教学，使学生在实际工作中所需的职业能力和动手能力，要求学生做学结合、边学边做，以培养学生胜任汽车维护保养专业的职业能力，提高学生分析和解决汽车维护中问题的实际操作能力，以适应岗位实际维修的需要，并真切体会到汽为学习掌握其它汽车专业主干课程做好铺垫。
总体设计思路是：打破以知识传授为主要特征的传统学科教学模式，转变为按汽车维护里程组织课程内容，让学生在实际维护训练过程中学会相应知识内容与技能操作，并构建相关理论知识，发展职业能力。
课程内容突出对学生职业技能训练，理论知识紧密围绕完成项目的需求，同时，充分考虑中职学生职业发展，融入相关职业资格等级标准对知识、技能的要求。
项目设计以满足学生职业能力为核心，整个课程知识内容以够用为度。
建议本课程在第一学年的第二学期、第二学年的第一学期开设，其中汽车维护基础知识和训练部分模块可在第二学期开设，按工学结合内容典型工作任务分析设置的模块可在第二学年第一学期开设。
课程的总学时数为144。
三、课程目标（一）总体目标本课程的主要目的是通过对课程的学习，训练和提高学生能使用合作维修工具和选择合适的专业工具独立进行车辆的维护基本技能，使从而懂得汽车基本构造;能够在工作中具备与客户的交流与协商能力，能够向客户咨询车况，查询车辆技术档案，初步评定车辆技术状况，能够遵循车辆维护工作安全规范，制定维护工作计划，正确选择检测设备和工具对车辆进行维护，能够完成车辆和系统的保养与维护中的各个学习项目，能够遵守相关法律、技术规定，按照正确规范进行操作，保证汽车维护质量。
汽车应用与维修专业课程体系
汽车运用与维修专业培训课程体系汽车运用与维修专业课程体系一、课程结构图三、课程设置及要求公共基础课包括德育课、文化课、体育与健康、公共艺术、历史,以及其他自然科学和人文科学类基础课。
专业技能课包括专业核心课、专业(技能)方向课和专业选修课,实训实习是专业技能课教学的重要内容, 含校内外实训、顶岗实习等多种形式。
（一）公共基础课程（二）专业（技能）课程汽车维修高级工培训课程体系一、编制说明本培训计划依据《汽车维修工》职业标准编制，适用我校汽车维修工（三级）职业技能培训。
二、培训目标通过本级别专业理论知识学习和操作技能训练，培训对象能够较为全面地掌握汽车专业基础知识；了解车辆大修方面的知识；掌握汽车维修质量检验的过程、方法和要求；能够依照维修技术资料要求，熟练掌握发动机总成与其他总成件大修技能和整车维修质量检验；电控系统常见故障诊断与排除以及汽车手动空调系统、底盘系统常见故障诊断与排除等维修技术，并能对汽车专用检测仪器、设备设施进行正确的使用与做到维修作业安全，具有对五、四级汽车维修工进行较全面的技术指导能力。
三、培训课时本职业等级的培训课时：300课时。
汽车维修技师培训课程体系一、培养目标培养能解决汽车维修中复杂技术难题的能力，组织协调维修作业，处理维修过程中的关键问题以及诊断排除疑难故障；能对初、中、高级工进行培训指导；能对汽车修理的生产进行管理，撰写技术总结与论文。
二、招生对象企业急需、产业紧缺、具有一定理论基础和较高技能水平的优秀技术骨干。
三、学制：15周（1）教学周：13周（300学时）（2）考核周：2周（40学时）四、课程设置与教学要求1、课程设置：（1）汽车修理（2）诊断排除汽车疑难故障（3）汽车修理作业和技术管理2、教学要求：掌握汽车维修中的复杂技术难题，组织协调维修作业；处理维修过程中的关键问题。
掌握汽车修理质量对整车性能的影响；汽车零件、连接件、配合件的装备。
掌握各种传感器的结构，工作原理及相关参数和传感器的诊断方法，能诊断排除疑难故障。
汽车四轮定位实训指导书
《汽车四轮定位实训》指导书一、实训项目管理信息二、实训目标本实训是在汽车构造、汽车机械基础、汽车底盘构造与维修等课程的基础上进行的。
通过本次实训使学生能够掌握轿车的定位参数及四轮定位仪的基本结构和工作原理；掌握常见轿车的转向轮定位的检查和调整方法，并能初步应用于汽车检测与维修的实践之中。
三、实训内容实训项目以2人为一组，项目每个步骤讲解完，每个组完成相应的实操项目后，要进行一次操作考核。
实训分为转向车轮定位的检查、调整前轮外倾角、调整前束、前轮定位的调整顺序等几大部分，各项实训具体学时安排如下表：表2-1 各项实训具体学时安排四、实训过程（一）实训准备先进行理论教学，对前学期所学的汽车底盘知识回顾。
同时进行实训安全纪律教育和实训分组及实训项目安排。
（二）实训流程项目一转向车轮定位的检查1．实训目的及要求1）通过实训，掌握转向车轮定位的检查的准备工作及注意要点。
2．实训时间：4学时3. 设备与器材1）轿车一辆2）常用专用工具3）胎压表4）剪式举升机4．预习内容1）专用检测台的结构及其工作原理。
2）胎压表的使用。
3）汽车悬架的相关知识。
5．实训步骤、方法与注意事项检查前轮定位前，车辆应先满足以下条件，否则检查结果无效。
1）汽车停放水平场地或专用检测台上，车轮在直线行驶位置且无负载。
2）轮胎气压符合规定。
3）车轮平衡，悬架活动自如。
4）转向系调整正确。
5）前悬架弹簧无过大的间隙和损坏。
检查和调整应在车辆行驶1000～2000km后，螺旋弹簧的长度基本定型的情况进行最为适宜。
项目二调整前轮外倾角1．实训目的及要求会进行车辆前轮外倾角的调整。
2．实训时间：8学时3. 设备与器材1）轿车一辆2）常用专用工具（开口扳手工具）3）调整杆4．预习内容1）前轮外倾角的含义。
2）调整前轮外倾角的作用。
5．实训步骤、方法与注意事项检查前轮外倾角是指车轮平面与垂直平面(纵向)之间的夹角，当前轮外倾角不正确时，轮胎会出现单边磨损(吃胎)。
四轮定位原理
四轮定位原理四轮定位是指汽车在行驶过程中，通过对车辆四个轮子的定位调整，使得车辆的行驶方向、稳定性和操控性得到最佳的保障。
四轮定位主要包括前轮定位和后轮定位两个部分，它们分别对应着车辆的前部和后部轮胎的调整。
四轮定位原理的核心在于通过调整车轮的角度和位置，使得车辆在行驶过程中能够保持最佳的轮胎接地面积和接地压力，从而提高车辆的行驶稳定性和操控性。
在进行四轮定位时，首先需要使用专业的四轮定位仪器对车辆进行检测和调整。
通过仪器的测量和分析，可以得到车辆四个轮子的角度和位置数据，然后根据车辆的具体情况进行调整。
在调整前轮定位时，主要包括前后轮的外倾角、前后轮的前束角和前后轮的横摆角。
而在调整后轮定位时，主要包括后轮的外倾角和后轮的后束角。
通过对这些参数的调整，可以使得车辆的四个轮子能够保持最佳的位置和角度，从而达到最佳的行驶效果。
四轮定位的原理是基于车辆动力学和悬挂系统的理论基础。
在车辆行驶过程中，四个轮子的角度和位置会受到路面情况、车辆负荷和悬挂系统的影响，从而导致车辆的轮胎磨损不均匀、行驶方向偏移、转向不灵活等问题。
通过进行四轮定位，可以及时发现并调整这些问题，从而保证车辆的行驶安全和舒适性。
同时，四轮定位还可以有效延长轮胎的使用寿命，降低燃油消耗，减少车辆维修成本，提高车辆的整体性能。
总之，四轮定位原理是通过调整车辆四个轮子的角度和位置，使得车辆能够保持最佳的行驶方向、稳定性和操控性。
通过专业的四轮定位仪器和技术人员的操作，可以对车辆进行精准的调整，从而达到最佳的行驶效果。
四轮定位不仅可以保证车辆的行驶安全和舒适性，还可以延长轮胎的使用寿命，降低燃油消耗，减少车辆维修成本，是一项非常重要的车辆维护工作。
因此，建议车主定期对车辆进行四轮定位检测和调整，以保证车辆的最佳性能和使用体验。
四轮定位理论
第一章 四轮定位角度说明当新车出厂时其底盘悬挂及转向系统组装应该正确，其四轮定位角度也应该正确。
此新车行走可保持稳定的直线行驶和转向轻便，四个轮胎都垂直路面（零前束,零外倾角）滚向同一方向。
因而轮胎和悬挂及转向零部件在行驶中的磨损可减少到最小。
当汽车轮胎有不正常单边磨损或驾驶员开车时感觉：① 直行时方向不正，偏行，发抖② 转弯时方向盘沈重，转弯后方向盘不回正③ 直行时方向盘飘浮，摇摆，颠抖等不正常驾驶感觉则很可能是因此车辆的底盘悬挂及转向系统不正确导致其四轮定位角度不正确。
测量汽车四轮定位角度的目的是诊断确定车辆的底盘悬挂及转向系统不良，以便从事正确的底盘悬挂及转向系统维修。
当误差小时可用调整定位角度的方法维修，当误差大时则必需以换件的方法排除相关问题。
测量汽车四轮定位角度的目的决不仅仅是用来调整定位角度。
1．后倾角 (Caster)正后倾角 负后倾角后倾角的义：上球接头或支柱顶端与下球接头之连线（假想的转向轴线）向前或向后倾斜。
测量方法: 后倾角的转向轴线是个假想的轴线因此无法直接测量。
传统利用因后倾角产生转向时外倾角改变的关系来测量后倾角。
测量后倾角二步骤：将前轮向外转一定的角度时记录其外倾角数值，再将前轮向内转一定的角度时记录其外倾角数值，此二数值之差乘一定的倍数就是此轮的后倾角。
测量后倾角可在转角盘上测量，也可顶起车身是双前轮离地面（转盘）进行转测后倾角。
注意：在转盘上转动前轮时车身必须固定不可移动，当前轮转动时，前轮必须向前后移动。
因此在重车身压力下的转盘仍必须保持灵活转动及前后左右滑动，否则后倾角的测量不会正确。
零后倾角：从车子侧面看转向轴线与铅垂线重叠。
正后倾角：从车子侧面看转向轴线与地面相交之点於轮胎磨擦点之前。
负后倾角：从车子侧面看转向轴线与地面相交之点於轮胎磨擦点之后。
功能： 可增进直行的稳定性及转向后方向盘自动回正性。
当汽车在行驶中若遇外力而产生方向偏离时或转弯时，主销后倾角可产生回正力距使车轮自动回复到原来中间位置。
四轮定位实训教案设计
任课班级：任课时间：2015.10.10 任课教师：李鲁伟技能训练详细教案(2012.2.20)入门指导：一、对车轮定位参数的理论内容进行复习讲解1、车轮定位的功用是：为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少轮胎和其他机件的磨损，转向轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置关系，这种安装位置关系称为转向车轮定位，也称前轮定位。
2、车轮定位参数可以分为：转向轮定位包括前轮外倾、主销后倾、主销内倾及前束四个参数。
6、前轮前束车轮安装在车桥上，两前车轮的中心平面不平行，其前端略向内侧收束，这种现象称为前轮前束。
两前轮后端距离A大于前端距离B，其差值A－B称为前轮前束值。
前轮前束的功用是消除因车轮外倾所造成的不良后果，保证车轮不向外滚动，防止车轮侧滑和减轻轮胎的磨损。
二、对举升车辆进行演示由于该元征四柱式举升机的保险销为气动式，并且配备的前轮独立举升装置也为气动式，所以在操作前应确保空气泵工作正常，管接头密封良好。
1、四柱式举升机使用按控制器绿色按钮举升到合适高度，再按红钮金属把手将举升平台降至保险杠上，待平稳后，方可进行后续操作；在落下举升机前应先按绿色按钮举升5厘米左右，使保险销抬离保险杠，再一手向上提控制器右侧保险销控制杆，一手按红钮金属把手将举升平台降至需要高度。
2、前轮独立举升装置使用在进行前轮定位参数调整前，应将车辆前部单独举升以使前轮脱离举升平台，方便调整操作。
将四柱式举升机举升至合适高度以方便操作人员进入车辆下方操作前轮独立举升装置；汽车技术系实训教学教案技能训练详细教案(2012.2.21)汽车技术系实训教学教案技能训练详细教案(2012.2.22)技能训练详细教案(2012.2.23)技能训练详细教案(2012.2.24)。
[全]汽车四轮定位图解
![[全]汽车四轮定位图解](https://img.taocdn.com/s3/m/56fff0f310661ed9ac51f392.png)
汽车四轮定位图解车轮定位为了汽车稳定行驶、转向轻便，必须用悬架系统保证车身、车轮与地面之间保持一定的相互关系，为了确保这三者之间应该具有的一定相互位置关系，我们有必要经常对车辆进行定期的测试与调整，这一过程称为“车轮定位”。
车轮定位（续）有了恰当的定位，可以：·确保车辆直线行驶·延长轮胎使用寿命·提高燃油经济性能定位原因何时需要车轮定位检测：·直线行驶时方向盘不正·行驶中方向盘振动、发抖或太重·行驶中左右偏向、车身颠簸不稳定等·轮胎呈单面、不规则、块状或羽毛状磨损·碰撞事故维修后·更换新的悬挂或转向有关配件后下列原因所导致的车辆跑偏现象并非定位不当所造成：·不恰当的胎压·“咬死”的刹车·道路上的路拱·液力转向系统的失灵注意：当车轮受到轻微撞击时可能需要车轮定位，但较大的撞击往往会导致部件损坏，需要更换部件，再进行车轮定位。
初始检查通过试驾来判断：·振动·跑偏·噪声·异响目测检查：·轮胎非正常磨损·损坏的零部件·碰撞损伤情况任何受损伤或磨损严重的部件必须在调节定位角度之前予以更换车轮后移·单侧车轮后移将造成车辆跑偏·若后移超过6毫米可能有零部件损坏车轮后移（续）·车辆将向车轮后移较大的一侧跑偏行驶高度·用于建立正确的悬架高度，所有其它角度都依据此高度测定·应在车辆两侧相同部位测量·数据列在维修手册中，但是只适用于生产商指定的轮胎和车轮注意：·在定位调整之前，应首先进行行驶高度的测量和调整。
·车辆行驶高度的测量点由生产商确定。
测量行驶高度的目的·可找出损坏或磨损的悬架零部件·确保悬架有足够的伸缩空间·两侧不相等- 弹簧可能损坏或磨损·太高或太低- 可导致轮胎过早磨损下面再介绍这个车轮定位角的信息，它可分为推力角、主销后倾角、车轮外倾角和前轮前束值推力角·推力角是后轮推力线与车辆几何中心线之间的夹角·推力角以度为测量单位，理论上应该为0度·车辆后轮沿推力线方向推动车辆·调节后轮前束可以校正推力角·推力角是车轮定位的基础推力角与方向控制·方向盘和前轮控制行驶方向·后桥定位结果影响操纵性能·若推力角不是零度，行驶中需要调节转向来保持直线行驶推力角检查推力角是车轮定位的基础，前轮定位角度调节之前需要先检查推力角。
四轮定位理论
王立超
四、四轮定位的益处
• 保证转向灵活 • 乘座舒适 • 维持直线行车 • 延长轮胎寿命 • 减少路面引起的震动
王立超
五、四轮定位理论基础
王立超
五、四轮定位理论基础
4 前束
同一轴两端车轮轮辋 内侧轮廓线的水平直径的 端点为等腰梯形的顶点， 等腰梯形前后底边长度之 差为前束。当梯形前底边 小于后底边时，前束为正， 反之则为负。
王立超
五、四轮定位理论基础
4 前束
由于车轮外倾及路面阻力 使前轮有向两侧张开做滚锥运 动的趋势但受车轴约束，不能 向外滚动，导致车轮边滚边滑， 增加了磨损，通过前束可使车 轮在每瞬间的滚动方向都接近 于正前方，减轻了轮毂外轴承 的压力和轮胎的磨损。
王立超
五、四轮定位理论基础
3 车轮外倾
在过车轮轴线且垂直 于车辆支承平面的平面内， 车轮轴线与水平线之间所 夹锐角。即由车前方看轮 胎中心线与垂直线所成的 角度，向外为正，向内为 负。
王立超
五、四轮定位理论基础
3 车轮外倾
其角度的不同能改变轮胎 与地面的接触点，直接影响轮 胎的磨损状况。并改变了车重 在车轴上的受力分布，避免轴 承产生异常磨损。此外，外倾 角的存在可用来抵消车身载重 后，悬架系统机件变形所产生 的角度变化。
王立超
1 主销后倾 2 主销内倾 3 前轮外倾 4 前轮前束
王立超
五、四轮定位理论基础
1 主销后倾
定义为在同时垂直于 车辆纵向对称平面和车辆 支承平面的平面内，由真 实的或假想的转向主销的 轴线在该平面上的投影与 车辆支承平面的垂线所构 成的锐角。
第一章汽车四轮定位角度理论教程
前 言为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。
以前通常的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。
四轮定位的作用就是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机构的磨损。
随着高速公路和高级轿车的快速发展，车轮对于汽车就显得尤为重要，“千里之行始于足下”。
车轮一旦出现故障，车辆将会出现跑偏、吃胎、发抖、耗油、悬挂零件磨损、不能高速行驶等问题。
车辆出现这样的故障不但行驶不舒适，不经济，又极不安全。
换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应该考虑做四轮定位了。
在制造汽车底盘时为了保证车辆行驶的安全性和使用寿命，在底盘上设置一些特定的技术参数也就是我们常说的定位角度。
新车出厂后行驶一定时间后，底盘上各零部件间配合发生变化，或由于各个部件发生变形，以及维修人员在更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致定位角度发生变化。
另外，由于交通事故和车辆长期行驶在坑洼不平的道路上，使车辆出厂参数遭到破坏，也会使定位角度发生变化。
因此出现方向转向沉重、发抖、跑偏、吃胎等现象发生。
通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进行综合诊断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为汽车完全四轮定位。
四轮定位在调整和测量的过程中，要用到底盘的各个角度知识，并且要掌握各个角度所产生的故障现象，分析车辆产生故障的最终根源，通过定位仪的标准数据找出车辆角度的最佳的角度状态，根据测出的数据来调整，将车辆调整到最佳的状态。
四轮定位原理及应用
四轮定位仪测试原理及应用轿车公司生产部设备科陈刚二零零四年一月四轮定位仪测试原理及应用四轮定位仪是整车行驶方向性检测和调整的设备，其正确使用和维护对整车质量至关重要。
这里，结合我对美国宝克公司四轮定位仪使用过程的了解，对其工艺、测试过程、测试原理及使用中存在的问题，做出一些探讨，供大家参考，并希望同行不吝指正。
一．四轮定位仪的任务：四轮定位仪是一台整车行驶方向性的测试调整设备。
对马自达车来讲，必须同时调整前后轮；对红旗产品，则只调整前轮。
一般地，四轮定位仪要求完成如下测试项目：1．推力角。
2．前束（前轮前束、前轮总前束、后轮前束、后轮总前束）。
3．外倾（前轮外倾、后轮外倾）。
4．主销内倾角。
5．最大转向角。
目前，我们的设备主要测试前后轮的前束、外倾，并计算推进角；同时，还校正方向盘。
二．设备工作流程（一）、设备流程设备工作流程如下：扫描→轴距调整→车辆上线→测试开始→车轮旋转→对中→浮动板释放→挡车滚筒上升并锁死→滑门打开→大灯检测开始→安装方向盘规→轮胎检测→四轮调整→测量结束→车轮停止→浮动板锁定→对中退回→挡车滚筒落下→打印测试结果→取下方向盘规→车辆下线。
（二）、流程解释1、扫描——用条码枪扫描条码，识别车辆VID代码。
2、轴距调整——根据车型自动变换轴距，即前后辊子中心距离，以便和测试车辆前后车轮中心间距吻合。
3、车辆上线——车辆移动到设备的前后辊子上。
4、测试开始——按开始循环按钮，测试过程开始。
5、车轮旋转——电机拖动辊子开始旋转，带动车轮旋转。
6、对中——对中装置从内侧扶正轮胎，对中压力根据经验，在50公斤力左右比较合适。
7、浮动板释放——车轮下面支撑的浮动板释放，使车身处于自由浮动状态。
8、挡车滚筒上升并锁死——为防止车冲出设备，机械结构上设置了挡车滚筒。
9、滑门打开——设备滑动板打开。
10、大灯检测开始——大灯测试仪测试大灯光形、亮度等。
11、安装方向盘规——安装方向盘规，校正方向盘，把车轮摆正。
四轮定位培训计划
四轮定位培训计划一、培训目标通过本次培训，使学员掌握四轮定位的基本理论和操作技巧，提高其在汽车维修领域的实操能力，为今后从事汽车维修工作打下坚实的基础。
二、培训内容1. 基本理论知识本部分内容主要包括四轮定位的概念、作用及原理，学员需要了解四轮定位的重要性以及对汽车行驶稳定性和安全性的影响。
此外，还需学习四轮定位的常见故障和排除方法。
2. 仪器设备使用学员需学习掌握四轮定位仪的基本组成和使用方法，以及如何根据实际情况进行仪器的调整和操作，学会利用仪器读取车辆的相关数据并进行分析。
3. 实操技能学员需要通过实际操作来提高其四轮定位的技能，包括调整轮胎的角度和位置，检测并调整汽车悬挂系统的参数，以及如何调整转向系统的参数等。
4. 安全操作规范在进行四轮定位操作时，学员需要严格遵守相关的安全操作规范，包括穿戴相关的防护用具，避免操作失误导致事故的发生等。
三、培训时间为期5天，每天8小时，共40个小时。
四、培训方式本次培训采取理论教学和实际操作相结合的方式进行。
首先由专业讲师对相关理论知识进行讲解，并进行示范操作，然后学员进行跟随学习和实操练习。
五、培训计划第一天上午：开班仪式，介绍培训内容和目标下午：四轮定位基本理论知识讲解第二天上午：四轮定位仪器设备的组成和使用方法下午：仪器调整和车辆数据读取操作示范及练习第三天上午：四轮定位的实操技能讲解下午：学员进行相关实操练习第四天上午：安全操作规范培训下午：学员进行实操技能的练习和检验第五天上午：学员习得技能进行考核下午：结业典礼和总结六、培训考核学员在培训结束后进行考核，包括理论知识的笔试和实操技能的操作考核。
只有通过考核的学员才能获得结业证书。
七、师资力量本次培训的师资力量由具有多年实战经验的专业讲师组成，他们将为学员提供全方位的培训指导和帮助。
八、培训成果通过本次培训，学员将掌握四轮定位的基本理论和操作技巧，提高其在汽车维修领域的实操能力，为今后从事汽车维修工作打下坚实的基础。
汽车维修教学大纲
汽车维修专业培训教学大纲一、说明1、课程的性质和任务：汽车维修专业培训是以讲授家用轿车维修为主，涵盖汽车基础知识、汽车故障检测与维修等为主要内容，辅以汽车的保险理赔和二手车评估等内容的综合性学科，通过此次系统培训，可以使学员熟练掌握汽车维修的专业知识，可以运用到实际工作当中去，成为一项实用的手艺，利于下岗人员的再就业。
2、教学的基本要求：通过培训，使培训人员熟悉汽车维修的专业知识，掌握汽车维修职业技能，达到独立操作，重新上岗的要求。
3、教学中应注意的问题：教学过程中，以理论教学为基础，强化基本技能训练，采取理论与实训相结合的教学方法，在一边理论，一边实训的讲解过程中，可以使培训学员的整体水平获得提高。
二、教学目的通过汽车维修课程的学习，使培训人员了解汽车维修的基本原理及其检修方法与技巧，掌握维修工作中的常用检修方法和实战技巧，具有汽车维修的故障检测和修理能力。
主要目的是培养培训人员掌握现代化汽车故障检测、分析、修理方法，使其具有汽车修理人员所应该具有的相应实践动手能力和汽车维修养护能力。
为学员将来从事该项专业技术服务工作，奠定基础。
三、教学内容（一）汽车电器教学内容：1、汽车电器知识概述（理论）2、汽车电器基本工作原理（理论）3、汽车电器元件识别（实践）4、蓄电池的拆装与检测（实践）5、汽车交流发电机的拆装（实践）6、汽车交流发电机的检测（实践）7、汽车起动机的拆装（实践）8、汽车起动机的检测（实践）9、汽车点火系统的拆装（实践）10、汽车点火系统的检测（实践）11、汽车灯光仪表的检测（实践）12、汽车电动设备的检测（一）（实践）13、汽车电动设备的检测（二）（实践）14、汽车电控发动机的检测（实践）15、汽车空调的检测（实践）16、汽车音响设备的使用与检测（实践）17、汽车灯光的调整（实践）18、汽车ABS系统的检测（一）（实践）19、汽车ABS系统的检测（二）（实践）20、汽车全车线路的检测（一）（实践）21、汽车全车线路的检测（二）（实践）教学目的与要求：1、了解汽车电器的基本结构；2、理解汽车电器的工作原理；3、理解汽车电器常见故障的分类与检修特点；4、掌握汽车电器检测的方法和修理方法。
乘用车四轮定位原理及参数设计研究
乘用车四轮定位原理及参数设计研究作者：郭玺来源：《时代汽车》2024年第12期摘要：本论文探讨了乘用车四轮定位技术在汽车工业中的关键作用，通过全面介绍四轮定位的背景、目的和基础知识，详细探讨了其原理、参数设计、实验验证以及对车辆制造和维护的建议。
并且，本论文明确指出了四轮定位在行车安全性和车辆性能优化中的重要性，强调了提高安全性、优化操控性能和提供参数设计理论基础的目标对汽车工业的实际应用意义；同时，论文系统性地介绍了四轮定位的概念，分析了当前技术发展现状，并通过实验验证了理论模型的有效性，为未来实际应用提供了科学依据。
关键词：四轮定位乘用车车辆性能参数设计1 研究目的本研究的首要目标之一是增强乘用车的行车安全性能。
通过合理设计四轮定位参数，能有效减少车辆在行驶中侧翻和失控的风险，提高车辆在紧急情况下的稳定性和可控性。
因此，我们重点探讨了如何通过优化四轮定位参数，使乘用车在各种路况和驾驶条件下都能保持稳定的行驶状态，以提供更安全可靠的行车体验。
车辆的操控性能是影响驾驶者对车辆掌控度的重要指标，直接影响驾驶者的操控感受和应对紧急情况的能力。
合理的四轮定位能改善车辆的转向响应速度，减少转向时的摇摆，提高驾驶者对车辆的操控感。
因此，我们深入探讨了如何通过改进四轮定位技术，使乘用车在驾驶过程中更加灵活、稳定，提升驾驶者的满意度和操控信心。
第三个目标是为乘用车四轮定位参数设计提供理论基础。
四轮定位参数的设计直接关系到实际应用中的有效性和可行性。
我们通过深入研究四轮定位的原理和影响因素，旨在建立科学可靠的乘用车四轮定位参数设计理论框架。
2 四轮定位基础知识介绍2.1 乘用车四轮定位的定义乘用车四轮定位是指通过对车辆的四个车轮进行精确的测量和调整，使它们在行驶中保持最佳的相对位置和角度。
具体而言，如图1包括车轮的垂直度、前后倾角、横摆角等参数的调整，以确保每个车轮都能垂直接触地面，且彼此之间的角度和距离达到设计要求。
聊聊四轮定位的那点事儿(二)—四轮定位与轮胎偏磨
聊聊四轮定位的那点事儿(二)—四轮定位与轮胎偏磨作者：杨老师来源：《汽车维修与保养》 2018年第7期杨老师(杨波）汽车维修高级技师、机动车检测维修工程师。
从事汽车维修工作近20年，先后担任现代、通用4S店技术总监、日德等外资车企的技术培训讲师。
具有扎实的理论基础，在汽车电控诊断领域有着丰富的实战经验和独到的维修见解。
现在某外资车企担任技术支持工程师。
四轮定位是汽车售后业务中最常见的保养项目之一，是汽修人应该具备的基本技能；许多路边小轮胎店，都能打出“买轮胎送定位”的口号，把四轮定位当做“赠品”；一些汽修人认为“四轮定位就是把数据调绿了”。
四轮定位真的这么简单，这么没有技术含量吗？本刊特邀汽修大咖杨老师跟大家一起聊聊看似简单的四轮定位，深入探讨轮胎跑偏、啃胎与四轮定位的关系。
相信会让大家对四轮定位有全新且全面的认识。
（接上期）上期，笔者介绍了与四轮定位相关的基本概念，本期我们将讨论由四轮定位引起轮胎偏磨(俗称“啃胎”)的根源及维修方法。
主要内容包括：轮胎偏磨的类型及产生原理；影响啃胎的四轮定位参数。
一、轮胎偏磨的类型1.单边偏磨单边偏磨是指轮胎的内侧或外侧磨损过大(图1)。
如果仅仅是轮胎的单侧边沿有快速磨损的现象，其磨损的根源主要来自车轮的倾斜角过大，也就是车轮外倾角不正确。
也就是说：如果轮胎外侧磨损严重，说明车轮外倾角正向(正外倾角)过大；如果轮胎内侧磨损异常，则说明车轮外倾角负向(负外倾角)过大。
单边偏磨的产生原理如图2所示。
2.“锯齿”状胎面磨损在日常维修中，我们经常会遇到轮胎左右出现“台阶”状的异常磨损，也称“锯齿”状偏磨。
这种情况一般是由于前束不正确而引起的轮胎偏磨，具体的形成原理如图3所示。
前束正值过大时，轮胎往往出现由外向内方向的“台阶”状磨损；前束负值过大时，轮胎一般会出现由内向外的“台阶”状磨损。
因此，在观察轮胎表面的磨损“锯齿”时，要格外注意花纹的切面“锯齿”是向内侧还是外侧，如果是向内侧，说明前束正值过大；反之，则说明前束负值偏大。
四轮定位知识讲稿
• 一个优秀的培训讲师或技术领头人，必须 具有深厚的理论功底和丰富的实际动手能 力，才能更好的施教于人，正所谓“自己 首先要有一桶水，才可能送给别人一瓢 水”。因此，对于我们来说，理论和实践 一个都不能少。只有这样工作才能做到完 美。 • 没有理论的实践是盲目的实践 • 没有实践的理论是空洞的理论
２、外倾
• 从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾 斜一个角度，称为车轮的外倾。通常情况下汽车 的侧倾角为外倾。用偏离垂直线所倾斜的角度来 表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果 向内倾斜则称为负外倾角。 侧倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。 当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小， 所以能减少转向力；另外，由于主销外倾，在垂 直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车 轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。
四轮定位知识讲稿
• • • • • • •
一 什么是四轮定位 二 四轮定位的作用 三 什么情况下要做四轮定位 四 怎样才能做好四轮定位（条件 要求） ㈠ 设备要求 ㈡ 配件要求 ㈢ 人员要求
一 什么是四轮定位
当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉 重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨 损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损， 以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象 出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看 是否偏差太多，及时进行修理。 • 前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前 轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车 轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮 定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定 位。 • 车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和 转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件 的磨损。
• 从整体上来看，行驶系也无外乎有四大块 组成：车架、悬架、车桥和车轮。 • 而悬架又可分为两种形式： 独立式 非 独立式。 • 而独立式悬架大致又可分为: • 双横臂式、 • 滑柱摆臂式 • 以及其他形式。
四轮定位实训报告内容
四轮定位实训报告内容1. 实训背景随着科技的不断发展，四轮定位技术在许多领域得到了广泛应用，特别是在无人驾驶、智能物流等领域具有重要意义。
为了提高团队成员对四轮定位的理解和应用能力，本次实训旨在通过实践操作，掌握四轮定位的原理、方法和技术。
2. 实训目标* 理解四轮定位的原理和应用场景。
* 掌握四轮定位的常用方法和技术。
* 学会使用工具和设备进行四轮定位的实践操作。
* 提高团队协作和解决问题的能力。
3. 实训内容3.1 理论基础在实训开始前，我们首先进行了四轮定位的理论学习，包括但不限于以下内容：* 四轮定位的原理和定义：了解四轮定位的基本原理，明确其在实际应用中的定义和作用。
* 定位误差与精度：学习了解定位误差的产生原因，掌握提高定位精度的方法和技术。
* 定位方法分类：了解常用的四轮定位方法分类，并对其中的几种方法进行详细分析和比较。
3.2 操作实践在理论基础学习之后，我们进行了实践操作，通过实际操作来巩固和应用所学的理论知识。
我们使用了一套专业的四轮定位设备，包括定位装置和相关软件工具，进行了系列实验和实际场景模拟，其中包括：* 四轮定位设备的组装和调试：了解设备的结构和工作原理，学习进行设备组装和调试的方法。
* 定位数据采集和处理：使用设备采集实际的定位数据，并对数据进行处理和分析，解决数据采集中的问题和异常。
* 定位误差分析和校正：对采集到的定位数据进行误差分析，根据分析结果进行误差校正和优化，提高定位精度。
3.3 团队合作为了提高团队合作和解决问题的能力，我们在实训中进行了多次团队合作的活动。
每个团队成员都有机会担任不同的角色，通过协作完成给定的任务和挑战。
这些团队活动提供了一个锻炼合作意识和解决问题能力的机会，同时也让团队成员更好地理解和应用四轮定位的知识和技术。
4. 实训效果通过本次实训，我们取得了以下成果和收获：* 对四轮定位的原理和应用有了全面的理解和认识。
* 掌握了四轮定位的常用方法和技术，能够灵活运用于实际场景。
初解汽车四轮定位原理
—
参 考文献 ［ １ ］ 贺梅 萍 ， 余玲． 基 于网络环境 的图书馆横向资 源共 享探论 ［ Ｊ ］ ． 情
报 理 论 与 实践 ， ２ ０ ０ ６ ， （ ０ ６ ） ： ７ ２ ７ — ７ ２ ９ ．
［ ２ ］ 石岩＿ 网络环境 下图书馆 网络服务工作初探 ［ Ｊ ］ ． 中国科技 网络 ，
一
、
主销后倾角有 助于保证正确地 转 向稳定性 ， 当汽车直线行驶 突然受外 力车轮稍微偏 转时 ， 主销后倾 将产生 与车 轮偏转方 向相反 的力矩使车 轮能够 自动 回正 ， 后倾角越大 、 车速越高 ， 稳定力矩越大 ， 相对 的稳定性 越好。但后倾 角过大时会导致转 向沉重 ， 油耗增加 。 ３ 、 主销内倾角 当从汽车 的正前方看 ， 可 以看到 主销顶端 向内倾斜 ， 靠近 汽车纵 向 中心线 。这时 ， 主销 与垂线之 间的夹 角叫主销 内倾角 。主销 内倾角 可 使车轮在受到外力偏离直线行驶 时， 使转 向轮 自动 回正， 这就是为什么 汽车在行驶 时如果驾驶员转 动转 向盘后松 开手转 向盘会 自动回正的原 因。同时主销 内倾 还可以减少前 轮传 至转 向机构上 的冲击力 ， 使 驾驶 更舒 适。 由于主销 内倾 角和前轮 外倾 角的共 同作用 ， 使轮胎转 动时的 转动力矩尽可能 的减小 ， 从而减小 了转 向的操纵 力 ， 使转 向轻便 灵活 。 但是内倾 角不宜过大 ， 否则会加速轮胎磨损 ， 特别是在转向时磨损更加 厉害。 ４ 、 前束 从汽车上方俯 视 ， 轮胎 的中心线与汽车 的纵向中心线之 间的夹角 就是前束 角 。右侧车 轮 中心线 和汽车 的纵 向中心线 的夹角 叫右前束 角， 简称右前束 ； 左侧车轮 中心线和汽车 的纵 向中心线 的夹角 叫左前束 角， 简称 左前 束 。右前束 和左前束之 和叫总前束 。为什 么汽车在制造 时设计有前束角呢？车轮装正不是更好 吗？这 和前面提到 的车轮外倾 是有 密切 关系的 。假如 车轮是正外倾 ， 汽车在行驶时两 个车轮都有 向 外滚开 的趋势 ， 但是 由于有前桥 的束缚前轮 又不能 向外滚开 ， 在微 观上 看车轮行驶 的轨迹如图 ２ 所示。
汽车四轮定位的探讨刘健
汽车四轮定位的探讨刘健摘要： 0关键词： 0一、绪论 (1)（一）研究本课题的意义 (1)（二）国内外进展沿革 (1)（三）本文要紧研究内容 (1)二、汽车四轮定位的认识 (2)（一）汽车四轮定位基础常识 (2)1、差不多常识 (2)2、要紧技术参数 (3)（二）汽车四轮定位的重要性和必要性 (3)1、主销后倾角 (4)(2)主销内倾角 (5)1、前轮前束 (6)2、前轮外倾角 (7)3、转向梯形 (7)4、转向不足 (8)5、转向负前束(转向前展) (8)（四）后轮定位 (8)1、与后轮定位相关的概念及作用 (9)2、后轮定位 (10)三、汽车四轮定位测试系统的认识 (11)（一）汽车四轮定位测试系统的组成 (11)（二）汽车四轮定位仪的技术指标 (12)（三）常见四轮定位仪的检测方式 (14)（四）汽车四轮定位仪的要紧功能 (15)（五）汽车四轮定位仪类型与生产厂家 (15)五、汽车四轮定位测试系统的安装与使用 (16)（一）做汽车四轮定位时的注意事项 (16)（二）汽车四轮定位的步骤 (17)（三）汽车四轮定位仪的正确使用 (17)1、上车前预备工作 (17)2、进行车轮定位 (19)结论 (26)参考文献 (27)汽车四轮定位的探讨班级：汽制学生：指导老师：摘要：随着汽车工业的高速进展，我国汽车拥有量越来越多，而且每年都呈上升趋势，在这种新形势下，汽车四轮定位在汽车检测与修理行业逐步凸显出其重要性。
相伴着汽车四轮定位设备的不断改善，准确性不断的提高，汽车四轮定位使汽车使用的安全性得到足够的保证。
汽车四轮定位将在现代汽车行业成为不可或缺的技术，随着技术的不断改进，使得检测简单易明白，具有较高的社会经济价值。
本文在传统的汽车转向轮定位理论的基础上，进一步阐述汽车四轮定位原理；推导出汽车四轮定位参数的空间几何关系；通过对汽车四轮定位理论及汽车四轮定位仪对定位参数的检测原理、系统构成等方面进行理论研究，提出正确使用四轮定位仪的注意事项、差不多步骤、方法。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
４.转动另一边转向拉杆直至获得 满意的前束角读数
５. 放松方向盘 ６. 如果有必要再重新调整
推进角
车身几何 中心线 两后车轮 中心线
推进角
推进角不为零时，后轮沿推进线给汽车一 个附加的旋转力矩，引起汽车跑偏，为了 消除这种力矩，必须转动方向盘，使两前 轮前进中心线与推进线平行，但这样会产 生汽车直线行驶时方向盘和车身不正。因 此需要调整推进角。
单边磨损
车底净高
用尺在车底各对应参照点测量
外倾角的定义
向内倾斜 = 负 向外倾斜 = 正
•车轮中心面 •铅垂线
外倾角的定义
—
0
十
负外倾
正外倾
太大 = 轮胎外缘磨损、悬架配件磨损 太小 = 轮胎内缘磨损、悬架配件磨损 不等 = 直行时车子往大外倾角方向跑偏
外倾角调整
将右侧外倾角向正方向调
实测数据 标准数据 需改变的数值 需要的垫片数
外倾角
.5
后倾角
3.5
.5
2.5
0
-1
0
1/8”
0 内 1/16”
0 外1/16”
垫片总数
内 1/16”
外 1/16”
垫片 尺寸 1/8" 1/16"
垫 片 计 算1/32" 1/64"
外倾角 变化 1/2 deg 1/4 deg 1/8 deg 1/16 deg
28
27
”
”
典型单点调整
典型双点调整
单臂调整程序
不对称控制臂
后倾角的调整 外倾角的调整
后倾角的定义
向后倾 = 正 向前倾 = 负
•转向节主销轴线 •铅垂线
后倾角为0
后倾角的定义
后倾角为正
后倾角为负
太大 = 转向盘太重 太小 = 转向盘不能自动归正 不等 = 直行时车子往小后倾角方向跑偏
内倾角 变化 1 deg 1/2 deg 1/4 deg
实测数据
外倾角
.5
后倾角
3.5
标准数据
0
2.5
需改变的数值 -.5
-1
需要的垫片数 1/8”
1/8”
垫片总数
内 1/8”内 1/16” 内 3/16”
内 1/8”外 1/16” 内 1/16”
总 前 束 (Total Toe)
定义：在通过转向节轴
DC EQUISERV
技术培训中心 基础理论
主讲内容：悬 架 & 四 轮 定 位
为什么要定位?
所有车轮都必须要有正确的位置和方向
什么情况下需要进行四轮定位的检测与调整呢?
汽车行驶出现下列情况时：
直线行驶困难； 前轮摇摆不定，行驶方向漂移； 轮胎出现不正常磨损； 汽车更换悬架系统、转向系统有关部件 碰撞事故维修后
外倾角
.5 0 -.5
1/8”
外 1/8”
外1/8”
后倾角
3.5 3.5 0 0
0 0
垫片总数
外1/8”
外1/8”
垫片 尺寸 1/8" 1/16"
垫 片 计 算1/32" 1/64"
外倾角 变化 1/2 deg 1/4 deg 1/8 deg 1/16 deg
内倾角 变化 1 deg 1/2 deg 1/4 deg
悬架的种类
悬架有：非独立悬架、独立悬架、相关悬架。 双臂式悬架
（长短式悬架）
滑柱连杆式悬架 （麦弗逊式悬架）
减振器原理
没有液体阻尼时
有液体阻尼时
密封盖
储备液体
活塞
压力液体
阀门控制臂轴套Fra bibliotek金属轴套
橡胶轴套
支撑点
检查球接头连接
下控制臂带弹簧
检查球接头连接
上控制臂带弹簧
转向连杆机构
平行四边形式
带中置转向摇臂的前置梯形式 齿杆与小齿轮式
横跨式 中心旋转式
转向系统比较
齿杆 & 小齿轮式 平行四边形式
齿杆 & 小齿轮式转向连杆原理 小齿轮 齿杆
定位前检查
就地检查
• 转向连杆机构 • 拉杆头 • 车底净高 • 控制臂/衬套 • 球接头部件 • 轮胎尺寸和气压
• 球接头 • 轮轴轴承
举升检查
正常磨损
轮胎表面检查
中间磨损
两侧磨损
羽毛状磨损
Ｂ
水平面上，左右两轮前
边缘距离Ｂ小于后边缘
Ａ
距离Ａ，Ａ－Ｂ之差称
为前束。
目的：抵消车轮外倾角 造成的滚锥效应。
Total Toe
前束
前束太大，轮胎外缘羽毛状磨损， 内缘快速磨损，转向盘发飘。
情况
前束太小，轮胎内缘羽毛状磨损， 外缘快速磨损，转向盘发飘。
Ｂ
Ｂ
Ａ
Ａ
前束调整
１. 打正并锁紧方向盘 ２. 旋松拉杆旋转轴套固定螺丝 ３.转动一边转向拉杆直至获得
可以通过轮辋宽度来补偿摩擦弧径
主销内倾角
（Steering Axis Inclination）
包容角
SAI
主销弧线
主销的诊断
外倾角正确 内倾角正确 包容角正确 主销正确
包容角
内倾角 外倾角
铅垂线
主销的诊断
外倾角偏小 内倾角偏大 包容角正确 调整外倾角 主销正确
包容角
内倾角 外倾角
后倾角调整方法
外倾角和内倾角同时调整
+ 外倾角 + 后倾角
- 外倾角 - 后倾角
+ 外倾角 - 后倾角
- 外倾角 + 后倾角
垫片 尺寸 1/8" 1/16" 1/32"
垫 片 计 算1/64"
外倾角 变化 1/2 deg 1/4 deg 1/8 deg 1/16 deg
内倾角 变化 1 deg 1/2 deg 1/4 deg
主销内倾角
（Steering Axis Inclination）
定义：转向节主销轴线或假想的主销 轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂 线所形成的夹角。
包容角
SAI
作用：使车轮自动回正，同时可使转 向轻便。
摩擦弧径
定义：内倾角线和轮胎 中心线在路面交点之间 的距离。
作用：影响操纵稳定性。
轮辋宽度的作用
移动支架
运行支架调整程序
转18o
转向前展角
当汽车转弯时，前后轮必须绕同 一转向中心旋转，转向弧度大小 不等，为了使两前轮的中心线和 后轮的中心线相交同一点，前轮 的转向角度须不相同，内侧轮胎 转向角度要比外侧轮胎转向角度
实测数据 标准数据 需改变的数值 需要的垫片数
外倾角
后倾角
垫片总数
垫片 尺寸 1/8" 1/16"
垫 片 计 算1/32" 1/64"
外倾角 变化 1/2 deg 1/4 deg 1/8 deg 1/16 deg
内倾角 变化 1 deg 1/2 deg 1/4 deg
实测数据 标准数据 需改变的数值 需要的垫片数
铅垂线
主销的诊断
外倾角正确 内倾角偏大 包容角偏大 主销已经损坏
外倾角
包容角
内倾角
铅垂线
主销的诊断
外倾角正确 内倾角偏小 包容角偏小 主销已经损坏
包容角
内倾角 外倾角
铅垂线
前轮驱动发动机支架
上支点
下支点
前轮驱动发动机支架
外倾角偏大 内倾角偏小 包容角正确
外倾角偏小 内倾角偏大 包容角正确