纸币整理机构设计
关于钱币的分类清点整理机械装置的设计郝剑梁殷盛绍宇陈瑞祥
关于钱币的分类，清点，整理机械装置的设计组长：郝剑 0125组员：盛绍宇 0115梁殷 0105陈瑞祥 01231、绪论与结构简介硬币自动分选清点机是一种集自动分选、清点和包装于一体的小型机械。
本设计式为了使硬币的处理更加便捷，解决现今社会硬币逐步增大的流通量，以及硬币的处理不便的问题。
经对市场产品的调查研究发现，现今已有的硬币分选机构基本都不具备包装功能。
在此次的设计中，针对这个缺陷，设计出了以一个螺旋料槽扭动式电磁振动给料机、一个直线料槽往复式电磁振动给料机、三个纵封包装机、一个推杆机构和三个机械手，以及电子计数器结合而成的硬币自动分选清点机构。
硬币自动分选清点机利用电磁振动给料机的振动以对硬币进行定向、排列与分选。
螺旋料槽扭动式电磁振动给料机在本设计中承担的主要是硬币的定向与排列，直线料槽往复式电磁振动给料机主要运用于硬币的分选，纵封包装机、机械手与推杆机构组成了一个可纵封与横封的包装机构，电子计数器则用于硬币的清点。
根据对电磁振动给料机、纵封包装机以及机械手电磁铁的选用和吸力参数设计，对机械手夹紧力参数的设计和对推杆机构的参数设计及强度校核，符合所设计机械的工作要求，通过这些局部设计计算，证明了硬币自动分选清点机的设计理论是可行的。
以它的实用性，将比其他的硬币分选机构有更高的效率。
2、硬币分选清点机构的方案设计通过对各种资料的综合总结，以及对现在市场上或正在研发的硬币分选清点机构的研究，依据现有成熟设备以及为了独具匠心而选定以振动原理进行硬币分选，并通过机械手和包装机进行包装。
本设计通过两个电磁振动送料器、三个纵封包装机、一个包装推杆机构、三个带有热电阻的包装机械手和三个电子计数器组合而成，再通过程序控制，以达到分选清点及包装的目的。
3、各部件技术设计及参数选择○1电磁振动给料机的设计电磁振动给料机是由电磁激振器驱动的一种振动机械。
它的用途很广，例如，用来向皮带运输机、斗式提升机给料以及为工业窑炉定量配料等。
钱币分类机械装置
图2-1-1总体设计框图
图2-1-2设计任务分配图
2.2.各模块设计方案
2.2.1硬币分类模块设计方案
2.2.2纸币整理模块设计方案
方案一：振动式
先通过振动特制分离筛，同时给装置中通流动气体，加速符合厚度的纸币从细缝中掉到下一个装钱箱。步骤如何：
（1）振动：尽量把卷着的纸币打开。
（2）加潮：把处理过的纸币适量洒些水，降低纸币硬度。
（2）电荷中和：把通过的纸币上的电荷中和，让通过的纸币落入纸币盒。
2.2.3.纸币的逐张分离方案设计：
纸币的分离要完成的任务是将整理好的纸币逐张分离出来，对于纸币分离，可参考打印机的送纸机构中的分纸机构，两者实现的功能基本相同，只是两者在尺寸及平整度方面有较大差别。这种差别只需对相应机构做出调整机构即可完成。故这里参考打印机的送纸机构设计。打印机的送纸机构主要有两种形式，即摩擦式和气动式。下面分别介绍两种送纸机构的工作原理。
摩擦式打印机送纸机构包括纸张分离（media seperator)和挡纸结构(media stopper)，以及送纸机构（picking mechanism)三大部分。
纸张分离是靠搓纸轮和分离垫共同作用，其原理是纸张之间，纸张与搓纸轮之间，以及纸张与分离垫之间的摩擦是不一样的。当搓纸轮在送纸机构带动下送纸时，纸张便进去了。
基于慧鱼模型的纸币分离整理机创新设计
产业与科妆云2019年第18卷第11期基于慧鱼模型的纸币分离整理机创新设计□宋玉梅庞海文李志龙王影淑【内容摘要】针对无人售票公交车、银行、综合市场等流通场所中纸币人工清点、分类的问题和现状，利用意鱼创意组合模型，设计制造出一台纸币分离整理机，它可在较短时间内实现剔除非一元纸币和对一元纸币进行分离、计数、收集、整理等功能。
【关键词1创新设计；慧鱼模型；纸币分离整理【作者单位】宋玉梅、庞海文、王影淑，长春大学机械与车辆工程学院；李志龙，河北工业大学机械工程学院近年来，国内大部分地区都采用无人售票公交车，由乘 客自行投币，投币种类不仅只限于一元硬币及纸币，还有其它面额纸币.种类较多，目前对于纸币分离大部分都是人工操作，在进行分类、整理、计数方面耗费很多人力和财力。
除此而外，现在银行、综合市场等也面临相同问题。
一、市场上现有纸币分离机的特点和功能市场上现有的纸币分离机,虽能实现纸币识别和分类的功能，但大都结构特别复杂、程序多，需经过很多工序才能实现功能，而且制造过程复杂、成本高、价格昂贵，不适合在社会上推广使用。
完成识别切分访问日志中的各字段，依据KP1统计的需求，自动生成不同访问请求过滤数据的任务，进而提高数据预处理的功能。
（二）发现用户访问模式。
采用统计学、模式识别、数据挖掘等方面的先进技术分析和挖掘Web日记记录中存在的规律，找出电子商务中的潜在客户以及市场，根据客户需求，改进Web服务器的系统功能，进行有针对性的电子商务活动。
（三）模式分析。
Web使用挖掘中的模式分析目的是为了发现最有效的模式，研发出多种Web分析技术以及工具来提高模式的使用效率。
四、在电子商务中使用Web数据挖掘技术的重要作用（一）数据挖掘能够优化企业资源。
数据挖掘可以给企业提高有效的决策依据，帮助企业调整发展策略，增强企业整体实力。
企业要想实现较高的利润就需要采取有效的措施来降低成本。
Web数据挖掘技术在电子商务中的应用，可以使企业准确把握所有的过程业务环节，而精准了解各类库存的数据，能够使企业合理分配资源，做好预算工作。
一种专用纸币清点整理装置的设计
５ １ ３ １ ４ １ ６
１ 结构 与 组 成
为 完 成 不 同面 额 纸 币 （ 一元 、 五角 ） 能 实 现 自动 分离 、 计数 、 收集及后期的捆扎等功能 ， 依 据 机 械 设 计Ｉ － ９ Ｉ 等理论 知识 ， 研 制 了一 种 自动 对 纸 币进 行 收 集 、 整平 、 清点 、 捆 扎 为一 体 的纸 币 收集装 置 ， 结构如图 １
Ｅｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｎ ｏ ． １ ０， ２ ０ １计
张 玲’ ， 张洪涛 ， 张 琅’ ， 杨 浩浩 ’ ， 汪建伟 ’
（ １ ． 兰州 工业学 院 ， 甘肃 兰 州 ７ ３ ０ ０ ５ ０ ；２ ． 中国人 民解 放军 ９ ４ １ ０ ６部 队 ６ ４分 队 ， 陕西 西 安 ７ １ ０ ６ １ ４ ）
研 作 。
２ ３ ２
《 装备制造技术） ） ２ ０ １ ６ 年第 １ ０ 期 由图 ｌ 可以看出， 该装置 中的收集箱体上开设 了 在装 置 运行 过程 中 ，将 纸 币放 人 第 一 碾 轮 和第 元和五角两种投币口， 投 币口处的收集箱体 内均对 二 碾 轮 之 间 ，主动 轮 轴通 过 主 轴联 轴 器 与 主 动 电机 应设有钱币收集系统 ；通过第一碾轮 ３ 和第二碾轮 相连 ， 第一主动轮一边通过带传动 ， 将运动和动力通 １ ８ 的啮合传动来夹取钱币 ，第一碾轮和第二碾轮分 过传送带传递给第一碾轮 ，另一边与第一从动轮外 别由第一主动轮 ２ ８ 和第一从动轮 ｌ ９ 通过皮带驱动。 啮合 ， 使从动轮与之转向相反。第一从动轮通过传送 此外 ， 还包括纸币平整装置， 其 中， 第一主动轮 ２ ８ 、 第 带带动第二碾轮与之一起传动 ， 一对碾轮反向转动 ， 张紧轮 ２ ｌ 、第一中间轮 ２ ２ 形成第一带轮组件 ； 第 从 而 实 现对 不 同 面 额纸 币 的逐 张分 离 和展 平 。 中间 从动轮 １ ９ 、 第 二张 紧轮 ２ ０ 、 第 二 中间 轮 ２ ３形 成第 轮及张紧轮对传输 皮带起到张紧作用 ，依靠摩擦力 二带轮组件 ； 第一带轮组件与第二带轮组件的皮带同 使皮带将纸 币带出。通过安装在第一主动轴和张紧 时绕过第一张紧轮 ２ １ ， 实现了平整纸币的配合传动 。 轮轴之 间的左右支板上 的计数传感器 ，完成对纸币 第一碾轮轴 ５和第二碾轮轴 ２ ９ 、 主动轮轴 ６ 、 从 的计 数 。 动轮 轴 、 第 一张 紧轮 轴 ８、 第 二 张 紧轮 轴 、 第一 中间 轮 纸 币通过 自重 进 入 收集 盒 之 后 ，每个 收集 盒 上 轴 ９以及第二 中间轮轴均安装在收集箱体 内的支板 安装的辅助压板会将纸 币轻轻压住 ，防止纸 币从收 ４ 上； 在主动轮轴和张紧轮轴 ８ 之间的左右支板上各 集 盒 掉 落 ，辅 助 压 板 的压 力 可通 过 更换 辅 助拉 簧 来 安装 一 个 光 电传 感 器 ， 对经 过 的纸 币进 行计 数 。钱 币 控制。预先将配套 的橡皮筋套在收集盒与收集盒底 收集盒 １ ５ 安装在纸币平整装置的出 口处 ， 通过支架 部的橡皮筋固定钩上。在实际收集工作 中， 当第一百 ２ ７ 安装了辅助压板 ｌ ２ ， 通过拉簧 ２ ４ 压紧纸币。 张纸币进入收集盒 时 ， 传送装置停止工作 ， 收集装置 在钱 币收 集 盒 ｌ ５上设 计 了钱 币 捆扎 装 置 ， 即 在 进 行 扎把 工 作 ，此 时 由单 片机 控 制 的控制 电机 带 动 收集 盒上 方 装 有捆 扎 转 动轴 ｌ ６ ，该 轴 上 安装 了转 动
一元纸币整理机的设计
一元纸币整理机的设计作者：谢禹琳何涛苏航来源：《山东工业技术》2018年第23期摘要：针对目前国内公交公司和自动零售机对其一元纸币分离和整理大多为人工简单机械的操作，存在浪费时间和劳动力等问题。
主要运用齿轮变速机构、振动机构和滚筒机构设计了集一元纸币分离和纸币整理为一体的自动化装置。
该一元纸币整理机通过电机带动齿轮变速机构和振动机构分离纸币，电机带动滚筒机构整理纸币，操作简单、高效，节约人工成本。
关键词：纸币分离；纸币整理；自动化DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2018.23.0300 引言目前公交车和自动零售机所采用的大多为简易式投币机，只能实现对货币的单一收集，没有对投入纸币进行分类整理的功能[1]。
我国各地公交公司公交车上投币箱中的钱币主要是人工整理，由于城市人口数量加大，每一天公交公司需要整理的钱币数量庞大，相应需要的工人数量基数大[2]。
点币员常处于被监视状态，且劳动强度大，工作效率低，既费力又费时[3]。
为能将人从分离和整理零钞的机械工作中解放出来，一元纸币整理机就是针对这种需求而进行创新设计的[4]。
1 一元纸币整理机设计思想该一元纸币整理机主要通过点机输入带动齿轮转动，齿轮通过转动使曲柄连杆机构做左右往复运动，与连杆相连的滑块与振动滑道相连接，在滑块推力的作用下使振动滑道左右振动。
纸币从滑道口进入，在振动滑道的左右振动和惯性作用下向下滑动，对纸币进行初步整理。
纸币从滑道口出来后缓慢移动到滚筒位置，从两滚筒中间进入，滚筒对经过的纸币进行碾压、展平和分离。
碾压平整的纸币通过滑道的倾角及滑道边框固定整理后滑出，最终达到对一元纸币的分离和整理的效果。
一元纸币整理机实物图，如图1。
2 一元纸币整理机结构的设计该机器是一种通过振动碾压实现纸币分离和整理。
其主要由振动机构、滚筒机构和齿轮变速机构组成。
CAD三维简图如图2所示。
2.1 振动机构该机构通过齿轮转动产生转矩带动连杆左右移动，连杆的右端连接滑块，滑块与振动滑道中间通过固定轴承连接，滑块的左右移动改变振动滑道的倾角促使振动滑道振动。
一种纸币整理机构[实用新型专利]
![一种纸币整理机构[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/eae13da72b160b4e777fcfac.png)
专利名称：一种纸币整理机构
专利类型：实用新型专利
发明人：李全满,尹海龙,戴姚辉,陈恒凯,刘磊申请号：CN201620332181.2
申请日：20160420
公开号：CN205563800U
公开日：
20160907
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及纸币机械领域，尤其涉及一种纸币整理机构，其包括对辊搓压装置，所述对辊搓压装置包括水平依次设置且轴向平行的第一对辊和第二对辊，第一对辊一端套接有第一齿轮组，第一齿轮组包括上下平行设置且齿数不同的两个齿轮，第二对辊一端套接有第二齿轮组，第二齿轮组也包括两个上下平行设置且齿数不同的两个齿轮。
本实用新型的目的在于提供一种用于大量折叠零散纸币的整理且效率高的纸币整理机构。
申请人：青岛理工大学
地址：266555 山东省青岛市黄岛区嘉陵江路777号
国籍：CN
代理机构：福州科扬专利事务所
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工作效率高的双排振动型纸币整理收集设备的制作流程
图片简介:本技术介绍了一种工作效率高的双排振动型纸币整理收集装置，所述收集装置包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置。
本技术可应对目前公交系统、银行等单位经常面临大量散乱纸币需要处理的问题。
本技术具备以下性能：效率高、结构简单、操作性好、自动化程度高、成本低。
本技术采用双排并行的结构、多自由度运动的处理方式、多排旋转收集等特色技术，实现对散乱纸币高效快速的自动化整理收集。
技术要求1.一种工作效率高的双排振动型纸币整理收集装置，其特征是：所述带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置；所述纸币整理装置包括左右支撑架，左右支撑架与可在左右支撑架上上下滑动的容器装载平台支撑机构配合，容器装载平台支撑机构与上下振动机构连接；容器装载平台上放置纸币整理容器，纸币整理容器设有纸币滑出口；容器装载平台通过细滑轨固定块与细滑轨连接，细滑轨上装可在滑轨上前后滑动的小滑块，小滑块与固定在纸币整理容器上的导轨连接块连接；纸币整理容器与容器前后振动装置连接；容器装载平台与使纸币整理容器前后摆动的前后摆动装置连接；所述大转盘式收集装置包括转盘支架，转盘支架上装转盘驱动机构，转盘驱动机构与包括大转盘的转盘机构连接；大转盘上装纸币收集机构；所述容器前后振动装置包括固定在主横梁上的前后振动电机，前后振动电机与曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构与纸币整理容器连接；所述前后摆动装置包括前后摆动电机，前后摆动电机通过转动机构与纸币整理容器连接；前后摆动电机固定在两底座支撑架的其中一个上面；对称分布的两个底座支撑架与搭载容器的平台构成转动副；所述转动副，是由前后摆动电机通过联轴器、轴法兰和连接块带动搭载容器的平台摆动；搭载容器的平台上搭载有细滑轨固定块，其上固定细滑轨，搭载容器的平台上固定有前后振动电机，所述电机通过小连轴盘带动前后振动连杆，所述连杆又带动纸币整理容器，它们构成曲柄滑块机构；所述纸币收集机构包括多套收集装置；每套收集装置包括纸币收集盒、纸币收集盒垫板、铰链、振动电机、弹簧固定座、弹簧；纸币收集盒垫板通过铰链与大转盘的上部铰接，纸币收集盒和振动电机分别用亚克力胶和结构胶粘接在纸币收集盒垫板上，纸币收集盒垫板再与弹簧固定座相连，进而固定弹簧；在转盘支架上设置纸币检测机构，纸币检测机构包括长度为200毫米的铝型支架、L型支架、纸币收纳量探测传感器；纸币收纳量探测传感器直接用L型支架固定，用于检测纸币收集情况；纸币收纳量探测传感器为激光对射式传感器，一端发射信号，另一端接收信号，若纸币收集盒内纸币达到纸币收集盒内壁高度的2/3时，接受端无法收到信号；在底座支架上设有探测前后摆动角度的前后摆动角度感应装置；在容器装载平台支撑机构下方设置探测上下振动高度的上下振动高度感应装置；在纸币整理容器下方设置探测纸币整理容器前后振动的前后振动定位感应装置；所述上下振动机构包括装在容器装载平台支撑机构下方的上下振动机构大电机，上下振动机构大电机与曲柄滑块机构连接；所述转盘机构包括伺服电机，伺服电机通过电机固定座直接固定在转盘支架上；伺服电机的电机轴、单膜片联轴器和传动轴依次相连，而传动轴直径大的一端与大转盘通过螺栓直接连接；转盘底座的外环与转盘支架的铝型条相固定，转盘底座的内环与大转盘相固定；工作方法：将待整理纸币从纸币整理容器上方倒入容器内，此时整理纸币整理容器处于初始状态，此后便准备接受角度旋转信号，首先向后摆动，即准备旋转一精确角度；控制器提供控制信号，使双排容器下面的前后摆动机构中的前后摆动电机开始转动，带动容器整体逆时针方向向后，并摆动至一定角度，角度由前后摆动角度感应装置测定；随后控制器发送信号，容器下方的上下振动大电机带动曲柄滑块机构开始工作，使得纸币整理容器与内部纸币上下振动一定时间；当曲柄滑块机构运动到一定高度，上下振动高度感应装置检测到有遮光时，上下振动大电机停止工作，使机构停止在一定高度；在前述动作后，控制器发出信号使前后振动机构中前后振动电机开始转动，设置固定时间函数使其与小连轴盘、前后振动连杆组成的曲柄滑块机构带双排容器沿细滑轨前后运动一定时间，待纸币在容器内进行充分振动处理；前后振动定位感应装置向上探测有反射电波接受时前后振动电机停止转动；纸币初入双排容器时处于散乱状态，在容器内部进过一系列的振动后会在纸币整理容器底部排列整齐，而后前后摆动机构工作使容器顺时针方向向前摆动一定角度，当前后摆动角度感应装置探测达到一定角度时前后摆动机构停止运动，从而实现纸币滑出口的精确定位，保证了纸币在惯性的作用下从纸币滑出口下准确落入下方的纸币收集盒内；前后摆动机构工作使纸币整理容器恢复水平位置以进行下一轮的纸币整理工作；容器内的纸币落入纸币收集盒之前，纸币收纳量探测传感器将对纸币收集盒内的存放空间进行检测；检测为空时，纸币落入纸币收集盒后，振动电机产生振动,对落入纸币收集盒内的纸币再次进行细微的整理，最大化保证纸币叠放的整齐度；若纸币收集盒内部存储空间经检测显示已满，即纸币收集盒内纸币高度达到纸币收集盒内壁高度的2/3时，则表示纸币收集盒已经装满了，不能继续收集，伺服电机带动转盘机构旋转90度，让下一组空的纸币收集盒置于纸币整理容器的纸币滑出口前方的下方，准备接纳纸币；操作人员此刻可以将刚才已满纸币收集盒中的纸币取出；若操作人员忘记取出，导致所有纸币收集盒都收集满，纸币收纳量探测传感器探测到所有纸币收集盒是满的，所有装置将全部暂停运行；等待操作人员取出纸币后恢复，整个装置又进一入下一轮运作，如此反复。
纸币柔性展平整理装置设计
纸币柔性展平整理装置设计
王文鹏;张乙;王衍圣;杨玉伟;徐铭浩
【期刊名称】《现代制造技术与装备》
【年(卷),期】2018(000)002
【摘要】为改善目前公交公司等行业纸币清点部门人员投入多、劳动强度大的状况,提出一种可有效整理杂乱褶皱纸币的纸币柔性展平整理装置.通过不同功能机构单元实现纸币粗展平、控制送币量、增大分散度、负压吸附传送、软化纸币、柔性展平和姿态矫正等流程,完成了对杂乱褶皱纸币的柔性展平整理.
【总页数】2页(P4-5)
【作者】王文鹏;张乙;王衍圣;杨玉伟;徐铭浩
【作者单位】中国矿业大学机电工程学院,徐州 221116;中国矿业大学机电工程学院,徐州 221116;中国矿业大学机电工程学院,徐州 221116;中国矿业大学机电工程学院,徐州 221116;中国矿业大学机电工程学院,徐州 221116
【正文语种】中文
【相关文献】
1.一种专用纸币清点整理装置的设计 [J], 张玲;张洪涛;张琅;杨浩浩;汪建伟
2.一种纸币展平整理装置的设计 [J], 余小清;黄超;王宣懿;屈琦;陈麒宇;付豪
3.基于慧鱼模型的纸币分离整理机创新设计 [J], 宋玉梅;庞海文;李志龙;王影淑
4.纸币整理整齐的自动化装置的设计开发 [J], 曾云飞;赵南生;袁培龙;张乃;颜疆湾;牛浩;袁畅;王振宇;唐晶;张磊
5.一种纸币整理并自动找零的公交投币箱设计 [J], 江涛; 张红坡; 贺雪梅; 李志
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摘要随着国民经济的增长，我国在WTO世纪贸易组织中的稳固定位，发行的纸币的面值已经越来越多了，这无疑给盈利颇多的个体户或者银行的点钞人员带来了更大的困难，传统的通过人工分类、清点的方式分类整理的效率不高且容易出现失误，满足不了大数量纸币分类整理工作的需求，因此设计出一款纸币整理机构迫在眉睫。
本设计主要针对目前城市公交公司、商贸和银行关于钱币的分类、清点、整理需求而设计。
目前以上场合的钱币分类主要依赖于人工，人力成本高且效率低下。
本机械装置的主要功能是对混杂在一起的各种纸币和硬币进行分类、清点、整理。
本设计准确、实用。
可部分或者全部替代人工，减少人力成本本文运用大学所学的知识，提出了纸币整理机构的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了纸币整理机构的设计总的指导思想，从而得出了该纸币整理机构的设计的优点是高效，经济。
关键字：纸币；分类；结构；经济AbstractIn today's society, the bus is one of the most important means of transportation, both manned loading, sightseeing, or go out to travel and so on occasions to be used in people's daily life, no trace of the bus. As the bus ride object is more and more popular in China, some banknotes and coins in the number increased to the bus company in counting personnel brought greater difficulties, through traditional manual classification, counting way cannot meet the actual requirements, design a kind of automatic classification, automatic coin counting machine imminent.The machine is mainly composed of a feed hopper, the hopper, cutting knife, cutter and the motor composition and its working principle is the free fall of the root vegetables can feed, through the cutting knife rotating the hopper in the vegetable slicing and shredding and finally finished by the material discharging mouth.This paper puts forward the structure, working principle and relative intensity of the structure, working principle and the design of main parts of the paper. It also constructs the guiding ideology of the design.Key Words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture目录摘要..................................................... 错误！未定义书签。
Abstract ................................................. 错误！未定义书签。
第1章引言.. (1)1.1 课题的来源与研究的目的和意义 (1)1.2 本课题研究的主要内容 (2)第2章纸币识别、整理、计数及储存模块设计 (4)2.1 识别方案 (6)2.2 计数及储存模块设计方案 (7)第3章纸币整理机构的结构设计 (10)3.1 系统方案结构框图的确定 (11)3.2 纸币整理机构的工作原理 (15)第4章机械传动部分的选型计算 (15)4.1 驱动电机的选型计算 (16)4.2 V带传动的选型计算 (17)4.3 螺栓的选型计算 (18)第5章各主要零件的强度校核 (20)5.1 机架强度的校核 (20)5.2 转轴强度的校核 (13)5.3 轴承的较核 (17)第6章附录 (19)总结 (20)参考文献 (20)致谢 (22)第1章引言1.1 课题的来源与研究的目的和意义我国生产的纸币整理机构结构简陋，整理效率始终不高，虽然经过几十年的发展，近期产品的质量较早期有所提高。
但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的纸币整理机构的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，纸币整理机构的生产也是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的纸币整理机构势在必行！相信此种纸币整理机构的出现将会大大提高纸币的整理能力和质量，为企业的生产的年产能方面，以及经济效益方面能够带来显著的进步，同时也在某种程度上推进了机械工业的不断发展。
随着国际标准化（SIO）的实施，世界纸币整理机构以采用新材料、新技术、新工艺、新结构为基础，着眼于产品零部件的标准化、系列化、规格化、通用化和专业化以及大批量生产。
根据互换性、模数制、公差与配合的原理，使得组合、多变、拆装的纸币整理机构已经进入全面系统设计的阶段，其功能与形式的结合更为完美。
19世纪80年代，美国的HUGER公司将新开发的纸币整理机构应用到该公司的子公司---一个生产纸币整理机构的机械公司，经过几年的运行，为该公司创造了不菲的利润。
随着技术的发展，能源危机引发全球性的节约能源和环境保护意识的提高，在总结第一代纸币整理机构的经验基础上，开发出了性能更佳，夹持直径更大的纸币整理机构。
当前，全世界各大机械人厂商为了提高产品的竞争力，都大力进行纸币整理机构的研发工作。
现在国外等著名纸币整理机构的品牌中，都有纸币整理机构的销售，全世界纸币整理机构的应用越来越广泛。
有一点值得注意的是，纸币整理机构的市场，由最初的日本，欧洲，已经渗透到北美市场，因此纸币整理机构是当今纸币整理装置生产加工企业比配的设备已经成为主要趋势。
西方资本主义国家有巨大的纸币整理机构销售市场，机械人工业是西方资本主义国家的机械工业之一。
目前国外特别是美国正在考虑发展纸币整理机构的功率最大化，产能最优化的问题。
自“九·五”期间纸币整理机构的开发和研制已经被列入美国的重大科技攻关计划，以跟踪世界技术的发展和开发适合美国机械工业发展的纸币整理机构。
我国从1953年开始生产纸币整理机构，于1958年自行设计制造整理半径在50、70、90、120、500型等纸币的纸币整理机构之后，为了适应纸币生产厂家的需要，1959年又制造了500、1000、1200型等大直径的纸币整理机构。
为了满足纸币生产工业发展需要，我国于1970年研制了大型纸币整理机构。
也曾设计制造顶部单缸900液压纸币整理机构，并装有自动调整料口与过棒报警装置，经过多年实践摸索，于80年代研制1200/140轻液压纸币整理机构，经运转实践证明效果很好。
近几年又研制出PX1400/170纸币整理机构，其设计能力为1750th/，实际达到2508th/，是设计值的1.6倍。
目前纸币整理机构将逐渐被全自动纸币整理机构所代替。
纸币整理机构是1953年开始仿苏2100和1“O弹簧纸币整理机构而设计。
1954年开始自行设计生产了1200纸币整理机构。
1958年又设计制造了大型2200纸币整理机构。
70年代已研制出1200，1650，2200多缸液压纸币整理机构的系列产品。
后经多年反复研制与实践，相继克服了旧系统不足，零件强度低以及结构上的某些缺点，现己批量生产的新系列纸币整理机构有600，900，1200，1750，2200五个规格十四种类型，然而我国机械人业所需的纸币整理机构全部依赖进口，这使得国产机械人配备纸币整理机构后，成本增加很大，而装备自行开发生产纸币整理机构，其成本提高不大，说明纸币整理机构的市场前景令人乐观。
纸币整理机构是一种对各种面值的纸币进行自动分类、整理的机械设备，主要用在银行的纸币的分类和清点方面。
通过设计出纸币整理机构，使银行对于散钞的处理更加方便，以解决目前的社会纸币面值逐渐增加循环量，以及钱币的清点、分类不便的问题。
通过市场上的产品的调查，现有的纸币分选机构不具有包装的功能。
本机械装置的主要功能是对混杂在一起的各种纸币进行分类、清点、整理。
本设计准确、实用。
可部分或者全部替代人工，减少人力成本。
本设计的创新点主要有：（1）功能齐全，可实现纸币的分类、清点、整理。
（2）结构紧凑，该设计中各模块排列紧凑。
（3）该设计过程采用模块化设计，较多采用成熟技术，开发周期短。
可靠性高。
1.2 本课题研究的主要内容本论文主要研究运用大学所学的知识对纸币整理机构进行设计，主要是设计出了该纸币整理机构的进币、分选、输送、检测、存储等等几个部分。
具体的研究内容如下：1、纸币整理机构的储币箱的设计，包括其焊接结构的设计。
2、纸币输送单元的设计，包括出币口的设计以及输送装置的设计。
3、纸币分选、清点部分的设计，包括检测传感器的选型以及分选存储装置的设计。
第2章纸币识别、整理、计数及储存模块设计2.1 识别方案对纸币面值的识别和判断是纸币整理机构的一个重要组成部分也是核心部分，通过CIS传感器对输送带上面输送过来的纸币进行取样并拍照后，通过A/D 转换器把图像信号转换为数字信号传递给图像处理单元SOPC进行图像的处理和分析，其中内部RAM是用来存储数字信号的存储器，然后，中央处理器根据采集来的信号来判断是什么面值的钞票，然后通过控制电路的输出控制电机做出相应的动作，来对钞票进行分类，系统原理框图如下图2.1所示：图2.1原理图2.2 计数及储存模块设计方案对于传感器的计数是根据传感器的信号来判断的，当CIS传感器检测到钞票是五元面值的时候就会通过A/D转换器把五元面值纸币的转变后的数字信息传递给图像处理单元进行分析，归类，其他例如十元纸币、五十元纸币、一百元纸币等等都是类似的，然后该传感器还有计数功能，多少张纸币被传感器检测到了，传感器的技术模块就要反馈纸币的数量到LCD显示屏显示出纸币的种类和张数。