舵机安装工艺样本

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舵系安装通用工艺

舵系安装通用工艺G21-LR1舵系安装通用工艺目录序: 舵系安装通用工艺说明一: 舵系中心线找中应具备的条件二: 舵系中心线的找中三: 舵系镗孔四: 舵系衬套的加工及安装五: 舵杆玻璃钢包覆工艺六: 舵系的安装七: 舵“零”位及舵叶灵活性检查八：悬式平衡舵的安装说明九：下水前的工作舵系安装通用工艺说明：本工艺通用于我厂目前建造的各类内河、沿海使用的中、小型船舶。

舵系结构为：设有舵销承座的普通平衡舵、设有导流管的普通平衡舵及悬式平衡舵。

舵系数量为：单舵或多叶舵；操舵装臵为：手操、液压推舵等型式。

由于各建造船舶产品的舵系结构和特点不同，有本工艺顾及不到的特殊之处，车间工艺股应根据施工船舶产品特点的个性，制订补充工艺（其中包括工艺布臵图、舵系拉线图、舵系镗孔图等）以完善建造船舶的舵系安装工艺，但舵系安装的主要顺序，方法及技术要１．舵系船台焊接工作结束。

上舵承本体（舵杆套筒）或舵托应全部装配完工，船体密性泵水报验合格。

２．舵系中心位臵及尺寸已确定，应符合图纸要求，并经报验合格。

３．上舵承座面板平行于基线。

距基线的理论尺寸应符合要求，且上舵承座面板应留有镗削余量≥5mm。

４．下舵承本体，舵销承座内孔，均应留有镗削余量。

５．轴系中心线已测定。

６．舵系找中及安装期间，应停止一切振动性作业。

二：舵系中心线的找中：1.上基准点：可在舵机舱顶部，亦可在舵机平台甲板舵中心线上方，设臵可调拉线支架一具。

2.基准点：在舵销承座下方约800～1000mm处，焊装钢性支架，并在其上设臵可调节拖板。

悬式平衡舵系可在船台地面设臵刚性支架，亦可不设下基准点，利用钢丝挂重划线。

或者将已加工内孔的下舵承本体直接装焊于船体上。

3.通过上基准点和下调节拖板拉线，采用φ0.8mm的琴钢丝，挂重60kg，钢丝应平直，清洁和无扭曲，调节上、下基准，使其中心与舵系中心线同轴。

4.拉舵线与拉轴线应同时进行，其舵中心线位臵应符合图纸要求：1)舵系中心线与轴系中心线的相对位臵偏差，每米不得大于1mm（即角度偏差＜4′）(见图示)2)舵系中心线与轴系中心线的相对位臵偏差，不得超过下式计算数值：δ=0.001 3 L ，L Array 3)均不应大于5～10mm5.偏移及镗孔余量。

舵系安装工艺

1. 舵系的安装Installation of rudder unit1）舵系安装的前提条件Preparation job before thisinstallation.本工艺进行之前，舵杆精加工已经结束，同时舵杆上各部位的保护衬套已安装到位，并且清洁舵系各部分，交验船师和船东认可。

Before this installation job,mechanical cutting jobs forrudder-stock have beenfinished, and bushes indifferent position have beenfitted on the rudderstockand cleaned the parts ofrudder unit and delivered tosurveyor & ship owner.2）舵杆与舵机的括配 Matching job for interface between rudderstock and S/G rotor. a) 如图1所示，将舵机的大锥孔端朝上，用木墩垫好，同时用水平仪将舵机的转子的上端面调整到水平位置，并用专用工具将舵机固定；Put the big taper hole of S/G on wooden pieces above and keep ithorizontal as figure 1. The S/G should be fixed with special tool for fittingjob.b) 用吊车吊起舵杆并将舵杆的轴线调整至与舵机锥孔的轴线重合；Lift the stock with crane and keep its centerline as same as the S/G.c) 在舵杆锥体上涂上色油慢慢放下舵杆，当舵杆锥体与舵机锥孔配合的相对位置等于50~100mm 时，急放吊车刹车，使舵杆借自重快速落下插入锥孔内，再吊起，采用风动砂轮进行括削舵机转子内孔从粗括到精括，直至舵机锥孔与舵杆锥体的接触面积在75%左右，且每平方英寸不少于3~4点，用0.03mm 的塞尺塞不进，则认为接触良好。

船舶舵系安装工艺

船舶舵系安装工艺1范围本工艺规定了半悬挂舵的舵系安装工艺准备、人员、工艺要求、工艺工程及检验。

2 文件引用船级社相关规范。

3 具备的条件3.1 舵系安装应在船体艉部已经成形。

3.2 轴舵系的拉线照光工作结束，并得到船东船检的认可。

3.3 上舵承座及舵扭根据船东船检认可的中心线镗孔已结束,有关要求的检验已完成，且得到了船东船检的认可。

3.3 舵叶上与舵杆、舵销联接的孔已镗结束，中心线偏差满足相关规范要求并且得到了船东船检的认可。

3.4 舵机基座已根据图纸和认可的中心线安装到位。

3.5 船体上保护舵杆的结构油漆工作已结束并得到认可。

3.6 舵杆、舵销机加工结束，并得到船东船检的认可。

3.7 舵杆与舵叶上舵杆承座的锥孔、舵销与舵叶上的舵销承座锥孔已拂配结束,舵杆、舵销及舵叶上有关标记已做好，并得到了船东船检的认可。

4 舵系的安装4.1 舵杆、舵销轴承的安装4.1.1 在舵系镗孔结束后，测量舵杆轴套孔和舵扭上舵销轴套孔的实际尺寸，把这些尺寸传真给轴承厂家，轴承厂家根据计算结果确定轴承的实际加工外径、内径及长度尺寸，衬套由厂家精加工后供货；4.1.2 舵杆轴承、舵销轴承采用冷冻法安装，将舵杆轴承和舵销轴承固定在特制的装置上，按厂商要求的冷冻温度、冷冻时间，放入液氮或干冰罐内（根据高分子衬套厂家建议）冷冻，将冷冻好的舵杆轴承和舵销轴承从液氮或干冰罐内取出，装入下舵承孔（舵钮孔）中；4.1.3 在舵杆舵销轴承恢复到常温后，测量轴承内的实际尺寸，尺寸交船东备案；4.1.4 根据轴承内孔的实际尺寸对照舵杆轴套、舵销轴套精加工后的外径尺寸计算舵杆、舵销安装以后轴套与轴承之间的间隙是否能满足图纸要求，如果不能满足，则舵杆舵销还需重新上车床加工或者轴承内孔需要再加工,在下床前报船东、船检。

4.2 压装4.2.1 工具准备a.高压油泵100Mpa2台；b.成套液压螺母2只；c.压力表(0～200MPa)1只；d.千分表2只；e.磁铁表架2套；f.油管.高压软管(带快速接头)2套；液压系统的连接见图1。

舵机安装工艺规范

舵机安装工艺规范Workmanship Standard for Steering Gear Installation舵机安装工艺规范1 范围本标准规定了柱塞式液压舵机(下称“舵机”)船上安装工作的前期准备和舵机船上安装工作的相关工艺要求。

本标准适用于我公司建造的各类船舶舵机船上安装工作的工艺文件编制、施工过程的监控以及施工质量的评审。

2 前期准备2.1 审阅相关图纸资料2.1.1 舵机安装图。

2.1.2 舵系布置图。

2.1.3 企业标准《船舶轮机安装质量要求》。

2.1.4 舵机设备资料。

2.1.5 其他资料。

2.2 主要工装2.2.1 大扎规。

2.2.2 大平尺。

2.2.3 调整顶丝等。

2.3 其它准备2.3.1眼冲子。

2.3.2 卡尺等常用量具。

3 舵机安装3.1 舵机安装定位的前提条件3.1.1 舵柄安装交验结束。

3.1.2 舵装置间隙交验结束。

3.1.3 舵叶角度处于零度。

3.2 舵机的找正3.2.1 将舵机按前、后段分别吊装于舵机基座上，用调整顶丝支撑好并进行初步调整。

3.2.2将舵机的中间定位块吊装就位，并与舵机的前、后段组装完整。

3.2.3检查舵叶零位的准确性，舵叶零位应确保无误。

3.2.4按图1和图2所示的要求将舵机仔细找正，找正过程中各有关参数的检测应交叉兼顾，确保各参数的准确。

3.2.5用大扎规分别检查“a”、“b”、“c”、“d”四个交叉尺寸的正确性，并用调整顶丝进行精确调整。

要求：a=b=c=d，允差不大于0.5mm。

3.2.6用大划卡分别检查“L1”、“L2”、“L3”、“L4”四个尺寸的正确性，并用调整顶丝进行精确调整。

要求：L1=L2=L3=L4，允差不大于0.5mm。

3.2.7 用大划卡或大扎规分别检查舵杆中心至柱塞销中心的距离“W1”和“W2”，要求W1=W2，允差不大于0.5mm。

3.2.8 按图2的要求，用大平尺交叉检查舵机柱塞中心线所在的平面与舵柄上平面之间的平行度。

船舶舵机安装工艺

船舶舵机安装工艺
1 范围
本工艺规定了拨叉式舵机的安装工艺要求。

2 文件
CSQS中国造船质量标准、舵系统安装与效用试验要求（CB/T3623-94）
3 具备的条件
3.1 舵杆、舵销与舵叶压装结束。

3.2 上舵承安装结束。

3.3 舵叶零位已标记。

4 舵机的安装
4.1 舵柄安装
安装舵机前应把舵杆上的零位线驳到舵机座上以便校对舵机零位线与舵杆零线重合度。

4.1.1 拆除保护材料，仔细清洗舵杆和舵柄的孔内部及键销，除去保护油脂，不得有任何杂质；
4.1.2 将键销安装到舵杆上，吊起舵柄，仔细放到舵杆上，慢慢下放舵柄直至放到规定的尺寸。

4.2 固定舵机
4.2.1 舵机放至舵机座上利用调节螺栓调节油缸的高度检查油缸轴线与舵杆轴线的垂直度，调整舵机的水平度公差范围为：+/-0.1mm钻基座螺栓孔；
4.2.2 舵机安装到位后，测量舵机机座底部与机座上表面之间的距离（根据此值来决定垫块的厚度）；
4.2.3 按照测量的值制作垫块并对其进行拂配，垫块与舵机和机座的接触点3~4点/寸；
4.2.4 将配制好的垫块放置于舵机与基座之间，交船东船检认可；
4.2.5 对配铰螺栓孔进行配铰并测量实际尺寸，按照实测结果加工配制螺栓。

4.3 安装其它螺栓。

4.4 按照对角方向拧紧紧固螺母，螺栓的拧紧力矩根据设备厂商建议（注意：螺母拧紧时应对角拧紧）。

4.5 测量间隙,校对零位标记。

4.6 安装储油箱和管路、电路。

4.7 保护好舵机以免损坏。

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舵系安装原则工艺

舵系安装原则工艺一、概况本船为双桨双舵船舶，舵系中心线位于FR0肋位，左、右舵系分别距舯±3100mm，舵系中心线与轴系中心线空间垂直。

舵叶为悬挂舵，舵叶最大迴转角度±35º，舵机舱内设160kn.m电动拨叉式液压双推舵舵机，上舵承为A200平磨水密式，下舵承为申龙高分子包钢套组合，下舵承与舵颈间浇注环氧，下舵承为开式海水润滑。

舵系安装主要参考图纸：FF5005-230-01 舵系布臵图FF5005-231-01 舵叶FF5005-231-03 舵系零件图FF5005-231-04 舵杆`二、舵叶的制造1) 舵叶铸钢件在与舵叶结构装焊前,应先进行划线后粗加工。

厚度应留约10mm余量（单边）。

粗加工后应划出中心的十字线及铸钢件的中心线,以便舵叶结构安装时定位。

2) 舵叶按照FF5005-231-01 在胎架上装焊，注意铸件与舵叶钢板焊接前应预热至100℃至150℃才能施焊,装焊完毕后进行火工校正,外形尺寸要求可以参考CB/T4000-2005 标准,高度尺寸误差±4mm(极限±6mm)，宽度方向±4mm（极限±6mm）。

舵叶完工后进行气密试验，试验压力为：0.02~0.03MPa。

试压时，通知船东、船检到场。

3) 舵叶经检验合格后再对其进行划线确定舵叶的中心线，并对舵叶铸钢件精加工，精加工后其表面粗糙度要达到3.2，平面度要求：当与舵杆法兰结合时，0.05塞尺不能插入15mm。

在舵杆上下端及舵叶的上下端面划出中心线、舵角零位，并做好洋冲标记。

4) 舵叶制作完成后，内腔搪涂环氧沥青漆。

搪涂前，船东要求复检。

三、舵叶法兰螺栓孔的铰（镗）1) 舵叶法兰的螺栓孔，建议在舵叶制造工序完工，并检验合格；法兰平面精加工后，与舵杆法兰组合钻镗。

钻孔前须检查两法兰的接触情况，当两法兰夹紧后，用0.05塞尺不能塞入15mm。

船东要求报验，请协作机械厂到时通知船东。

舵机安装

未来机器人科技机器人专用舵机安装使用简介鉴于未来机器人科技机器人超市独家销售的机器人专用舵机今年 5 份才上市，很多用户对其使用方法并不熟悉，未来机器人科技特对此款舵机提供一些快速方便的安装方法，供大家参考。

下面我们先看一下机器人专用舵机 SR430P 本身提空的哪些部分我们是可以放心的去上螺丝。

图1-1 机器人专用舵机SR-430P实轴面可装螺丝的孔从图 1-1 中，您可以看到正面有实轴面有 7 个孔，这些孔都可以安装直径 2mm，长度不超过 5mm 的螺丝，且有较好的强度，满足一般承重需要，如有特殊强度要求的使用，请选用其他的连接方法，以免损坏舵机，给您造成不必要的损失。

图1-2 机器人专用舵机SR-430P虚轴面可装螺丝的孔图 1-2 为机器人专用舵机 SR-430P 虚轴面可装螺丝的孔，共有 8 个，其中在图 1-2 的有半图中用红色圆圈标注的孔为舵机自身安全连接的长螺丝如图 1-3 所示，一般情况下建议不要全部使用作为舵机连接的固定螺丝，因这 4 个螺丝的固定强度有限，且处理不当会对舵机造成损伤，一般制作机器人使用其余的 4 个螺丝，基本可以达到固定强度，如有特殊强度要求的使用，请选用其他的连接方法，以免损坏舵机，给您造成不必要的损失。

图1-3春天舵机SR-430P虚轴面舵机安全连接的长螺丝为减少给大家在使用的过程中对舵机造成的损害，强烈不支持单独使用如图 1-4 所示的虚轴面的连接方式，这样很容易使舵机在承受较大外拉作用力的时候会解体，意思就是舵机的外壳会被拉开，可能对舵机造成不可逆转的损坏。

图1-4 春天舵机SR-430P虚轴面螺丝安装大忌前面简绍了舵机自身的可用连接方式，下面将为大家演示下比较简单的连接方式，看了图自会明白。

这是我自己使用铝条制作的两个舵机之间的连接，其连接方便，制作容易，使用的材料也是很少的，最主要的一点就是能保证连接的强度和准确度，即使是纯手工制作，也可以达到较高的精度，这在一定程度上保证了机器人整体运行的可靠性。

舵系安装工艺

舵系安装通用工艺（襟翼舵）舵系安装通用工艺（襟翼舵）1、范围本标准规定了舵系安装前准备工作、舵系安装工艺、舵柄的安装。

适用于各种采用襟翼舵的柴油机海船，普通舵系可参照使用。

2、舵系安装前准备2.1 轴系安装完毕，检验合格，复查舵线。

2.2 画出船舯线及其垂直线。

2.3 将舵机、液压泵组及其底座吊到舵机平台，根据舵机舱布置图落位。

2.4 在舵机舱内现场安装手动葫芦（起重负荷大于25t）。

2.5 清洁舵杆、舵叶毂、舵柄以及舵杆、舵上安装的附件。

3、舵系安装工艺3.1 舵杆从船底部通过设在舵机舱内的手动葫芦吊入舵杆套筒。

3.2 将舵叶、襟翼固定在“零位”，并防止连杆装置的枢轴产生移动。

3.3 将滑杆安装在连杆装置的滑套内，固定盖板上螺钉，保证滑杆不能滑动。

3.4 检查所有的０形圈，如有磨损或老化要及时更换。

将舵叶毂上０形圈装入槽内，并加牛油润滑，注意避免０形圈滑出。

3.5 用液压油清洁配合锥面，该液压油为液压泵所用液压油。

3.6 将舵叶移至舵杆正下方位置，用船底壳的固定吊码上手动葫芦将舵叶吊上。

3.7 确保舵叶、舵杆、襟翼在零位，观察舵杆衬套和轴毂上侧面的标记要求一致。

3.8 在舵叶与舵杆装配前，用牛油润滑销轴，将舵叶吊起，使舵叶锥孔套入舵杆锥体后停止吊舵，在安装过程中应尽可能不断复查配合面是否清洁，并检查０形圈是否在槽内。

3.9 检查液压螺母端面０形圈及液压螺母中液压活塞的０形圈安装情况。

3.10 旋紧液压螺母直到螺母与舵叶叶毂接触。

松开手动葫芦。

3.11 检查液压泵与液压螺母的连接情况。

（用于轴向加压）3.12 检查液压泵与舵叶叶毂的连接情况。

（用于径向加压）3.13 增加螺母压力，直至舵杆衬套的零位置标记与上侧面在一直线上。

3.14 轴向液压泵泵油使液压螺母压力升至“安装参数表”的10%，（具体内容参见厂家安装说明书）。

3.15 安装刻度表在舵杆末端面，指示舵叶相对舵杆的移动距离，刻度表的最小刻度小于等于0.1mm，并调至零位。

舵机安装工艺

6000DWT 杂货船舵机安装工艺编制：审核：审定：2008年01月18日一、参考图纸：舵系布置图：SC4442-230-02舵机安装图：SC4442-232-03舵机安装手册：1.4部分安装手册图纸：A-10071，A-10072，A-10073，A-10074，二、安装前的准备工作：1、每一台舵机在其上端面都有对应的序列号，相应的轴套、安装活塞上的序列号应当与舵机上的序列号相同；2、需要三到四名技工在安装过程中负责掀动安装泵和注射泵；在安装之前这些技工必须彻底熟悉舵机的安装工序；3、安装前舵杆必须锁紧在正确的理论安装位置；实际测量舵杆顶部的直径和轴套的内径并满足技术图纸要求：φ320H8/g7;4、轴套、安装活塞、舵机旋转机构及舵杆在安装前必须彻底清洁；避免任何划伤；比如：在轴套外表上的任何微小的划伤就可能导致漏油，从而导致在掀动注射泵后无法在轴套和舵机旋转机构之间充分的形成油膜；在油膜不够充分的情况下，使用安装泵拉升轴套时，可能导致轴套表面受损；并可能出现轴套在没有拉升到理论高度前就被卡死的现象。

5、尤其注意的是在轴套和舵杆之间不能使用任何润滑剂，以避免轴套在舵杆上滑动，但在安装前可以使用船用柴油清洗舵杆和轴套。

三、舵机轴套压装工序：1、将安装活塞安装到轴套上，利用活塞上的吊眼螺丝吊起安装后的组件。

注意轴套顶端凹槽中的O型圈必须安装到位；2、检查舵杆外表和轴套内表的清洁情况；并将上述安装组件套入舵杆；3、小心的下降安装组件的吊起高度，直到轴套的下端面距舵机基座上表面高度约为150mm时，用临时支撑将组件支撑牢固，见附图A-10071；4、使用厂家提供的专用扳手拆卸活塞；5、用润滑油润滑舵机旋转机构内表，并用葫芦将舵机起吊到舵杆上方；检查舵机旋转机构的中心线和舵杆的中心线应当尽量重合；6、小心下降舵机的吊起高度，直到舵机内表旋转机构轻轻的落在轴套的外表锥面上；当心不能使得舵机在其自身重力的作用下落到轴套上。

【精品】舵安装工艺

AHTS70t舵安装工艺本舵系为平行双舵,分别与船中相距4400mm。

舵杆中心线位于Fr0位,与主推进系统的轴系中心线相互正交。

舵机舱平台与船体基线相距4700mm。

呆舵下平面相距船体基线为3530mm。

舵系的正确安装十分重要，在安装时，除了必须保证上述相对位置的尺寸外，还必须按照下述工艺程序及要求严格执行。

舵系中的舵杆、舵叶安装必须在主推进系统安装结束并经检查确认合格后才能进行；但舵杆筒、轴承座套必须与主推进系统同步进行，要求在艉轴前后轴包镗孔前完成其定位装焊.在定位安装前必须认真复查船体基线，轴系中心线以及Fr0肋位的正确性，在确认上述基准线的正确后，利用安装轴系所用的拉钢线支架与钢线，将轴系实际中心线钢线拉好（Fr1→Fr —3)。

外部的准备工作即告结束。

舵系的工艺安装程序为:(参见舵系布置图）1、舵杆筒与呆舵定位装焊。

2、舵销轴承座套（舵系布置图序号39）的定位装焊.3、安装舵杆衬套（序号5)的顶盖和襟翼舵柄转动中心的筒体下端面顶盖.4、舵杆与舵叶的安装.5、安装海水密封组件(序号34、33、26）及舵承(推力调心轴承）。

6、舵销安装（序号12）与环氧浇注。

7、襟叶舵柄等安装。

8、安装舵叶阳极及封堵舵叶工艺检修孔等。

9、舵机等安装10、工艺说明1、安装舵杆筒与呆舵。

先装舵杆筒，其定位安装的正确性是舵系安装正确至关重要的一步.按照舵系布置图上舵杆筒(序号4）的尺寸（外圆ф568），先在船体外板与舵机舱平台上,划线开孔，开孔尺寸ф1000，打磨毛边(要适当留有余量），为保证上述两处的开孔位置正确，装配间隙小而均匀,在工艺上要求：以舵杆与轴承座套的中心为基准拉钢线,并在钢线两端作好中心线的标记（合适的地方)，后撤去所拉钢线，以经校直的中心线ф15的圆钢两端对准标记中心焊接固定。

以此作为切割的圆心进行定距切割。

在圆钢两端焊接前,将作为切割导向的圆环先套入圆钢上，切割时必须细心,慎防意外发生。

同时将舵杆筒组合件的包装拆解，经清洁后作必须的外观与重要尺寸的检查，看是否完好无损。

舵的安装工艺

南通航运职业技术学院船舶与海洋工程系毕业论文舵的安装工艺姓名：黄亮学号：453071214班级：舾装3072专业：船舶工程技术指导老师：李艳时间：2010.6.20舵的安装工艺黄亮(南通航院职业技术学院船舶与海洋工程系舾装3072)摘要:舵系安装工作是船舶建造过程中非常重要的关键项目之一，由于它技术要求高、施工难度大、安装质量难以控制，因此，历年来备受船东船检的重视和关注。

为了确保该项施工的高质量，特制定本标准。

关键词:舵系安装前的准备舵系的安装日常维护目录引言1.1船用舵系安装检验的目的与意义 (5)1.2研究内容及方法 (5)1.前期准备 (5)1.1审阅相关图纸资料 (6)1.2主要工装 (6)1.3其它准备 (6)1.4舵的拉线照光 (6)2.舵系拉线与基准点的制作 (6)2.1拉线的前提条件 (7)2.2拉线与检测 (7)2.3制作基点 (7)2.4拉线的步骤 (8)3.挂舵臂镗孔 (8)4.舵系复线与舵机座镗孔 (9)4.1舵系复线的前提条件 (9)4.2舵系复线.检测与舵承座基准点的制作 (9)4.3舵系复线步骤 (9)4.4舵承座的加工 (9)5.舵系安装 (10)5.1挂舵臂轴承套的加工与安装 (10)5.2舵系部件的吊装 (10)5.3确定舵叶零位 (11)5.4舵系间隙检测 (11)5.5舵柄吊装 (12)5.6装焊舵叶可拆体 (12)5.7止跳块安装 (12)5.8舵的安装质量要求 (12)6.日常使用维护 (13)结论 (13)参考文献 (13)致谢词 (14)引言一.船用舵系安装检验的目的与意义船用舵系是安装在船舶上从而控制船舶航行方向的主要设备，鉴于船舶舵系的重要性，因此要对其进行严格的检验，以确保它工作的安全性、稳定性，从而实现船舶在航行中的安全运行，从而避免人员或者财物的损失。

对舵系进行定期检验，是及早发现缺陷，消除隐患，保证舵系安全运行的一项行之有效的措施。

这一点已被国内外长期的实践所证实。

往复柱塞式舵机安装工艺及检验标准

（2）基本原理其原理是通过高低压油的转换而作工产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动
• 由固定在机座上的油缸和可在油缸中往复运动的撞杆等组成，当油泵通过油管从右侧油缸吸油时，排向左侧油缸，这样撞杆就向右运动。撞杆通过拨叉与舵柄连接，而舵柄的一端又用螺母固定在舵杆上端，因此撞杆的往复运动就可以转换成舵叶的偏转
• （7）在前后柱塞销顶上分别旋入带中心点的工装螺塞（该两螺塞上部圆柱直径和高度应一致）在四油缸填料盖中心线上用压板压紧一测量用的延长板，延长板中心线与油缸中心线对齐。用内径千分尺测量延长板至工装螺塞外圆，得油缸间距尺寸，C 和 F”、E 和 D”（其差值要求：A=C+D B=E+F，“A”和“B”相等，C-F=0.05mm D-E=0.05mm A-B=0.1mm)工装螺塞和延长板见下图所示。延长板四件厚度一致，应同时在磨床上磨出。然后在两平面上划出中心线。
离尺寸“G”和“H”，使 G-H≤±0.5mm。 • 测量方法：用 1.5 米的钢尺立放于前后两柱塞上（如 2 米平尺能放下的更好），用角尺柄部靠与其上，钢尺向下靠于柱塞内侧圆弧，其接触点即是测量点，用细色笔做出标记。四个测量点找出后，用内径千分尺测量“G”和“H”。测量方法 2：用特制的磁吸表座驳接一光杆（约 1150mm）用百分表测量两个油缸柱表面，测的 G、H 点的差值
2、舵机安装（倒胶形式） • （1）安装前条件
• a当舵机座安装和舵杆舵柄拂配经船级社认可后，舵机才能开始安装。 • b环氧树脂的准备 • C金属楔块拂配的准备
• 如果使用金属楔块拂配，在舵机座的上表面需机械加工一个从中心向外倾斜约0.3度的斜面，金属楔块的厚度推荐为 20～30mm
• d 水平校中准备（用顶丝）

舵系安装工艺规程

舵系安装工艺规程一．说明本船舵系是由双舵销式半悬挂舵、扫帚式舵杆、舵柄（进口组合件）、上下舵钮、舵承及舵承座（两者均为成品进口组合件）、液压舵机（进口组合件）等组成。

二．主要参考图纸1．舵系布置图DNS507-230-160012．舵杆加工图DNS507-231-16002-01 3．舵叶结构图DNS507-231-160014．舵系附件DNS507-231-160055．舵承座布置图DNS507-231-160076．挂舵臂铸件图（加工图）DNS507-114-16002-27．舵机安装图DNS507-231-160088. 舵叶上部铸件加工图DNS507-231-16003-019. 舵叶下部铸件加工图DNS507-231-16004-0110. 上舵钮衬套加工图DNS507-231-1600911. 下舵钮衬套加工图DNS507-231-16010 12．轴系布置图DNS507-425-16001-00三．基准点的确定（见图一）1．上基准点：舵机室0#肋位与船体舯线的交点处（用临时槽钢支架及可拆式十字线板）设点，支架的高度距舵机室甲板约1200mm. 2．下基准点：轴系尾基点下端0#肋位与船舯线的垂直交点处，用可拆式十字线板固定。

图一：舵系基准点确定四．第一次拉线检查（与轴系照光同时进行）1．舵线与轴线的相对偏移不大于±6mm。

2．舵线至艉管后端面的垂直距离的理论成品尺寸5600 mm。

3．根据拉线检查的数据核算上、下舵钮的机加工余量。

4．在舵机室甲板以舵系中心为基准划圆线φ900 mm及检查圆线φ940 mm，各线均打硬记。

5．舵承座的安装可按照“舵承座布置图DNS507-231-16007”要求进行。

6．按图二所示位置零对零制作舵承座、上、下舵钮孔的机加工用基准点，要求偏差＜0.02mm。

图二：舵系机加工基准点制作示意图五．舵钮孔及舵承座的船台机加工1.相关车间应该与机加工部门密切合作，以确定脚手架及吊板的设置位置和面积并确保牢固可靠，以保证各个工序的安全施工。

舵机安装及小车四轮定位介绍

主销后倾
+ 前轮外倾：从前后方向
看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开。图片上从前往后看！ + 前轮前束：是使汽车两前轮的前端距离小于后端距离。图片上从上往小看！
前轮外倾
前轮前束
浙工大银江飞虎队立式舵机
悬挂设计——杭电光电组舵机拉杆安装设计
电子科技大学舵机卧式安装
指导老师：刘毅华汇报人：王杭伟 2014年11月30号
+ 1.两种方式安装图
+ 2.拉杆的问题分析 + 3.阿克曼原理
+ 4.主销倾角
+ 5.前轮外倾，前束
+ 6.舵机安装参考
←立式直观图卧式直观图→
←立式支架卧式支架→
杠杆原理讲到要想省力，就必须
多移动距离。要想少移动距离，就必须多费些力。舵机输出的力一定，拉杆调的长度越长，给到小车前轮的力就越小。同时车轮转动的角度大，精度低，反应速度快。相反拉杆长度越短，给到小车的力大。同时转动角度小，精度高，反应速度慢。前者可能转向不足，后者可能转向延
迟。
+ 根据阿克曼原理（如图），转弯时
因轮距与轴距的关系，两前轮转角不同，内侧轮转向角比外侧转向角大，要使车辆转向顺利，车轮在地面纯滚动而不产生滑移，必须使所有车轮都绕同一瞬时转动中心滚动，两前轮转
轴延长线与后轮轮轴延长线交与一点。符合阿克曼原理需要两根连杆
形成等腰梯形四连杆机构，加上前轮前束，主销后倾角，主销内倾角，车轮外倾的调整。
+ 主销：小车前轮在转向时，是以
主销为轴线向左右转动。
+ 主销内倾：是将主销的上端向
内倾斜。从小车的前面看去，主